JP5469428B2 - 情報出力装置、携帯端末装置、情報出力方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、可視情報と、該可視情報に対応し読取装置で読取可能なパターン（以下、「ドットパターン」ともいう。）とが重ねて印刷されている紙媒体を利用して、前記可視情報に関わる関連情報を出力する技術に関する。

従来、地図上に不可視のドットパターンが重ねて印刷された紙媒体を利用して経路探索を行うナビゲーションシステムが知られている（特許文献１）。この構成によれば、紙媒体に、地図と、「出発地設定」、「目的地設定」等の複数のコマンドとが印刷されており、利用者は、ドットパターンを読み取る読取ペンを用いて、コマンドや地図上の地点をタッチしていく。この結果、出発地から目的地までの経路をナビゲーション装置に表示することができる。

特開２００８−８９３５５号公報

しかしながら、前記従来の技術では、利用者は、紙媒体の印刷内容から得る情報だけで、地図上の地点やコマンドをタッチする予め決まった操作の手順を判断し、その操作を行う必要があり、ユーザーインターフェースの操作性が劣っているという問題があった。

紙媒体に対する操作の手順は、ナビゲーション装置（コンピュータ装置）側の要求から定まるもので、例えば「出発地設定」のコマンド、地図上の出発地としての地点、「目的地設定」のコマンド、地図上の目的地としての地点という順にタッチするという規則に従う必要がある。これに対して、紙媒体は、コンピュータディスプレイのように画面を逐次更新していくことができないことから、コンピュータ装置の要求を、紙媒体だけでは利用者側に伝えることができない。このため、利用者は、上記規則に違反する操作を何度も繰り返すことになり、前記従来の技術では、ユーザーインターフェースの操作性が劣っているという問題が発生した。

本発明は、情報のパターンが印刷される紙媒体を利用して情報の出力を行う技術において、ユーザーインターフェースの操作性を向上することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態または適用例として実現することが可能である。

[適用例１] 可視情報と該可視情報に対応する情報が表現されているパターンとが重ねて印刷されている複数の異なる種類の紙媒体を利用して、前記可視情報に関わる関連情報を出力する情報出力装置であって、前記パターンを読み取る読取部と、前記読取部により読み取った複数箇所のパターンを順次取り込み、該取り込んだ複数箇所のパターンを各パターンの意味する前記紙媒体の種類を特定する媒体特定情報と指示の種類を特定するコマンド情報とを含むコード情報に変換する変換部と、前記媒体特定情報及びコマンド情報に対応する指示の内容が記憶される記憶部と、前記変換部により得られた複数のコード情報を所定の規則に合致するように並び順を変更する正規化部と、前記正規化部で正規化された媒体特定情報とコマンド情報に対応する前記記憶部に記憶された指示の内容に基づき処理を実行する処理部とを備える情報出力装置。

適用例１に係る情報出力装置によれば、パターンから得られた複数のコード情報は、処理部側の要求から定まる所定の規則に合致するように正規化がなされて、処理部に引き渡されることになる。このために、利用者は、読取部を用いた指示入力の操作を、上記所定の規則に従わずに行うことができる。したがって、適用例１に係る情報出力装置は、ユーザーインターフェースの操作性に優れているという効果を奏する。

［適用例２］ 適用例１に記載の情報出力装置であって、前記紙媒体には、コマンドが配列されたコマンド欄と、地図情報が記された地図欄とが印刷されており、前記変換部により変換される複数のコード情報は、前記コマンドの種類を特定するためのコマンド特定情報としての第１のコード情報と、前記地図情報で示される地図上の位置を示す位置情報としての第２のコード情報とを含み得る構成である、情報出力装置。

この構成によれば、利用者は、地図欄を読取部により読み取ることで、地図情報で示される地図上の位置に関わる関連情報の提供を受けることができる。

［適用例３］ 適用例２に記載の情報出力装置であって、前記変換部により得られる複数のコード情報は、一の前記第１のコード情報に対応する複数の前記第２のコード情報を含みうる構成であり、前記所定の規則は、前記第１のコード情報を取得し、次いで前記複数の第２のコード情報を取得するという規則である、情報出力装置。

この構成によれば、第１のコード情報を取得し、次いで前記複数の第２のコード情報を取得するという規則に合致するように正規化を行うことができる。

［適用例４］ 適用例３に記載の情報出力装置であって、前記正規化部は、前記変換部により得られた複数のコード情報の並び順を変更して、前記所定の規則への合致を行う並び順変更部を備える、情報出力装置。

この構成によれば、利用者は、コマンド欄と地図欄とを指示する順番を意識することなく紙媒体を利用することができる。このために、ユーザーインターフェースの操作性がより優れている。

［適用例５］ 適用例２ないし４のいずれかに記載の情報出力装置であって、前記変換部により得られる複数のコード情報は、複数の前記第１のコード情報を含みうる構成であり、前記正規化部は、前記複数の第１のコード情報のそれぞれによって特定されるコマンドについての相互間の関係から、前記複数の第１のコード情報から不要な第１のコード情報を間引くコード情報間引き部を備える、情報出力装置。

この構成によれば、利用者がコマンド欄を複数回、指定した場合に、その指定の誤りを解消することができる。

［適用例６］ 適用例２ないし５のいずれかに記載の情報出力装置であって、前記正規化部は、前記第２のコード情報にかかわる変形を行うコード情報変形部を備え、前記コード情報変形部は、前記第１のコード情報に応じて前記変形の形態を切り替える構成である、情報出力装置。

この構成によれば、利用者により指定されたコマンドに応じて引数のデータ変形を行うことができることから、各コマンドに最適な関連情報を出力することができる。

［適用例７］ 適用例２ないし６のいずれかに記載の情報出力装置であって、現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得部を更に備え、前記正規化部は、前記現在地情報を前記位置情報とするコード情報を、前記第２のコード情報として追加するコード情報追加部を備える、情報出力装置。

この構成によれば、関連情報の出力先の現在地と関わる情報、例えば現在地からの経路情報の出力が可能となる。

さらに、本発明は、適用例１に対応する携帯端末装置、情報出力方法、およびコンピュータプログラムの態様で実現することができる。さらに、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。

本発明の第１実施例としての情報出力システム１０の概略構成を示す説明図である。 カードＣＤの表面を示す説明図である。 読取ペン３００、携帯端末２００、および情報提供サーバ１００の内部構成を示すブロック図である。 ドットパターンＤＰの一例であるグリッドを示す説明図である。 ドットパターンＤＰを変換することにより得られるコード情報を例示する説明図である。 ドラッグ操作により指示される領域を例示する説明図である。 携帯端末２００の主制御部２１０により実行されるペン入力通知処理を示すフローチャートである。 ステップＳ１８０の実行後のコード情報用エリアＡＲの記憶内容の一例を示す説明図である。 情報提供サーバ１００の制御部１０４により実行される表示情報提供処理の前半部分を示すフローチャートである。 表示情報提供処理の後半部分を示すフローチャートである。 コマンドテーブル１１０の一例を示す説明図である。 原点換算テーブル１１１の一例を示す説明図である。 施設データベース１０８の一例を示す説明図である。 地図指定種別に応じた内部施設の検索の態様を示す説明図である。 表示用情報としての説明文を表示する表示パネル２０２の一例を示す説明図である。 表示用情報としての経路を表示する表示パネル２０２の一例を示す説明図である。 第２実施例の情報出力システムで利用されるカードＣＤ２の表面を示す説明図である。 他の態様のカードＣＤ３の表面を示す説明図である。 他の態様のカードＣＤ４の表面を示す説明図である。 他の態様のカードＣＤ５の表面を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら、実施例に基づき説明する。

Ａ．第１実施例：
Ａ−１．システム全体の構成：
図１は、本発明の第１実施例としての情報出力システム１０の概略構成を示す説明図である。図示するように、情報出力システム１０は、情報提供サーバ１００と、基地局ＢＳと、携帯端末（例えば携帯電話）２００とを備える。情報提供サーバ１００と基地局ＢＳは、インターネットＩＮＴを介して通信可能に接続されている。携帯端末２００は、基地局ＢＳと無線通信することが可能であり、この結果、携帯端末２００は、基地局ＢＳを介して、情報提供サーバ１００と通信を行うことができる。情報出力システム１０は、さらに、紙媒体であるカードＣＤと、カードＣＤに印刷されている情報を読み取る読取部としてのペン型の読取装置（以下、「読取ペン」と呼ぶ）３００とを含んでいる。

図２は、カードＣＤの表面を例示する説明図である。このカードＣＤは、所定の観光施設の内部を案内するためのもので、図示するように、コマンド欄Ａ１と地図欄Ａ２とを備える。

コマンド欄Ａ１には、携帯端末２００上で各種表示を行うための操作を指示するためのアイコンが複数、印刷されている。具体的には、「見る」、「行く」、「遊ぶ」、「帰る」がそれぞれ記されたアイコンＩＣ１〜ＩＣ４が印刷されている。なお、コマンド欄Ａ１の左隅には、「○○公園」という観光施設名称ＮＭが印刷されている。

地図欄Ａ２には、観光施設内の通路や、内部施設（動物、アトラクション、レストラン、トイレ、休憩所等）を表すシンボルマークＭが印刷されている。

なお、本実施例では、上記コマンド欄Ａ１に記された「見る」、「行く」、「遊ぶ」、「帰る」は、前記内部施設を含む箇所についての人が望む行動を示す操作指示に対応したものとした。

コマンド欄Ａ１および地図欄Ａ２における前述した印刷は、赤外線を透過させるインクによるものである。さらに、コマンド欄Ａ１および地図欄Ａ２には、赤外線を吸収するインク（例えば、カーボンインク）によりドットパターンが重ねて印刷されている。前記赤外線を透過させるインクによる印刷は可視のものであり、前記ドットパターンは不可視のものである。なお、ドットパターンは可視であってもよい。また、必ずしもドットによるパターンである必要はなく、情報が表現されているパターンであれば、ライン等によるドット以外のパターンであってもよい。

詳しくは、コマンド欄Ａ１における各アイコンＩＣ１〜ＩＣ４の領域には、それぞれ“０１”、“０２”、“０３”、“０４”の各数値を意味するドットパターンが印刷されている。情報提供サーバ１００には、前記各数値がどういった意味の操作指示に対応するかが記憶されており、各数値から操作指示の種別を判定することができる。

地図欄Ａ２には、地図上の位置に対応したＸＹ座標を意味するドットパターンが印刷されている。ここでは、ＸＹ座標は、地図における左上隅を原点、Ｘ軸を東西方向、Ｙ軸を南北方向とする座標系における値である。

図１に示すように、カードＣＤは、携帯端末２００に接続された読取ペン３００と共に用いる。すなわち、利用者は、読取ペン３００を用いて、カードＣＤのコマンド欄Ａ１に印刷されている各種アイコンＩＣ１〜ＩＣ４、または地図欄Ａ２上の任意の位置やシンボルマークＭをタッチ（撮像）する。このように、利用者がカードＣＤ上をタッチすることにより、操作指示（以下、「コマンド」と呼ぶ）と、地図上の任意のポイント（点）とを携帯端末２００に対して送信することができる。

なお、図１においては、読取ペン３００は携帯端末２００に接続されているが、本発明はこれに限らず、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ(Personal Data Assistant)等の通信機器に接続される構成としてもよい。

図３は、読取ペン３００、携帯端末２００、および情報提供サーバ１００の内部構成を示すブロック図である。図示するように、携帯端末２００は、ＧＰＳ受信機２０１と、表示パネル２０２と、音声出力部２０４と、キー入力部２０５と、無線通信回路２０６と、通話制御部２０７と、外部記憶装置２０８と、主制御部２１０とを備えている。さらに、携帯端末２００には、通信Ｉ／Ｆ２０９を介して読取ペン３００が接続されている。

ＧＰＳ受信機２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する複数の人工衛星Ｓ（図１）から送信された電波を受信する装置である。表示パネル２０２は、液晶ディスプレイとこれを駆動する駆動回路とを備えている。音声出力部２０４は、スピーカや、これを駆動する回路などから構成される。キー入力部２０５は、キー群から構成される。携帯端末２００の利用者は、これらのキーを用いることで、各種の操作を行うことができる。

無線通信回路２０６は、基地局ＢＳとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。無線通信回路２０６は、基地局ＢＳを介して、情報提供サーバ１００にアクセスを行うことができる。通話制御部２０７は、音声通話のための着信や呼出、音声信号と電気信号の変換などを行う回路である。通話制御部２０７と無線通信回路２０６とを備えることにより、携帯端末２００は、携帯電話として動作することができる。外部記憶装置２０８は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成され得る。外部記憶装置２０８は、各種ソフトウェアやデータの格納に用いられる。

携帯端末２００の主制御部２１０は、携帯端末２００の上述した各部２０１〜２０９を制御するためのコントローラである。主制御部２１０は、図示しない中央演算回路（ＣＰＵ）と、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部記憶装置を含んでいる。携帯端末２００が情報出力（表示）端末として機能するとき、主制御部２１０の内部記憶装置には、情報表示のためのプログラムが格納されている。このプログラムは、例えば、情報提供サーバ１００を運用する事業者によりインターネットＩＮＴおよび基地局ＢＳを介して配信されても良い。このプログラムは、使用しないときは、外部記憶装置２０８に格納され、使用時に、外部記憶装置２０８から読み出されて、主制御部２１０の内部記憶装置に格納される。主制御部２１０は、このプログラムを実行することで、後述する様々な処理／機能（例えば正規化部２１１としての機能）を実現する。

情報提供サーバ１００は、通信部１０２と、制御部１０４と、記憶部１０６とを備えている。制御部１０４は、情報提供サーバ１００の上述した通信部１０２および記憶部１０６を制御するためのコントローラである。通信部１０２は、インターネットＩＮＴと基地局ＢＳを介して携帯端末２００と通信を行うことができる。記憶部１０６には、経路データベース（ＤＢ）１０７と、施設データベース１０８と、コマンドテーブル１１０と、原点換算テーブル１１１とが格納されている。各データベース１０７、１０８およびテーブル１１０、１１１については後述する。

情報提供サーバ１００の制御部１０４は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部記憶装置を含んでいる。制御部１０４の内部記憶装置には、携帯端末２００と通信し、携帯端末２００の情報表示端末としての機能を支援するためのプログラムが格納されている。制御部１０４は、これらのプログラムを実行することにより、後述する様々な処理／機能（例えば正規化部１２１、処理部１２２としての機能）を実現する。

読取ペン３００は、赤色ＬＥＤ３０１と、ＩＲフィルタ３０２と、レンズ３０３と、ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ等の光学撮像素子３０４とを備えている。赤色ＬＥＤ３０１によってカードＣＤの表面に照射された照射光の反射光を光学撮像素子３０４で撮像する。ここで媒体面上のドットパターンはカーボンインクで印刷されており、ドットパターン以外の部分はノンカーボンインクで印刷されている。このカーボンインクは赤外光を吸収する特性を有しているため、前記光学撮像素子３０４での撮像画像では、ドットの部分のみ黒く撮影されることになる。

ここで、照射光については、本実施形態では赤外線を用いてカーボンインク（赤外線を吸収する特性を有するインク）で印刷されたドットパターンを用いた場合で説明したが、照射光とインクの特性については、これに限らず、たとえば紫外線を用いて、紫外線を吸収する特性を有するインクを用いてドットパターンを印刷してもよい。

読取ペン３００は、制御部３０５をさらに備える。制御部３０５は、上記のようにして読み取ったドットパターンの撮像画像を解析し、ドットパターンを各ドットパターンの意味するコード情報に変換する。コード情報は、携帯端末２００に送信される。

Ａ−２．ドットパターンの構成：
次に、本実施例で用いるドットパターンについて図４を用いて説明する。図４は本実施例のドットパターンＤＰの一例であるグリッドを示す説明図である。図示するように、格子上に極小の格子ドットＤ１が所定距離ａ（例えば０．５ｍｍ）毎に配置されている。図において、縦横方向の格子線は説明の便宜のために付したものであり実際の印刷面には存在していない。

４つの格子ドットの中心Ｃから８方向（図中、上、右上、右、右下、下、左下、左、左上）のいずれかに情報ドットＤ２をずらすことにより、１つの格子に８パターン、すなわち３ｂｉｔの情報が定義される。４×４個の格子で構成される１ブロックは、４隅の格子ドットを上向きにずらしてキードットＤＫとし区分される。その１ブロックに含まれる４×４個の格子により、３ｂｉｔ×１６＝４８ｂｉｔを定義することができる。

なお、ドットパターンＤＰを構成する上記格子ドットＤ１、情報ドットＤ２、およびキードットＤＫは、赤外光を吸収するカーボンインクで印刷されている。なお、上記ドットパターンＤＰは、あくまでも一例であり、１ブロックを９個（３×３）とした構成等、様々なパターンに変更することができる。

上記構成のドットパターンＤＰは、前述したように制御部３０５によりコード情報に変換される。なお、制御部３０５によるこのコード情報への変換を行う構成が、「変換部」に対応する。

図５は、ドットパターンＤＰを変換することにより得られるコード情報を例示する説明図である。図中の例は、前記１ブロック分のドットパターンＤＰで得られるコード情報である。

図５中の（ａ）は、コマンド欄Ａ１についてのコード情報Ｃｃを示すもので、２つの領域Ｃｃ１、Ｃｃ２により構成される。第１の領域Ｃｃ１には、カードＣＤの種類を特定するためのカード番号が記録されている。第２の領域Ｃｃ２には、コマンドの種類を特定するためのコマンド番号が記録されている。コマンド番号は、図２の例では、「見る」に“０１”が、「行く」に“０２”が、「遊ぶ」に“０３”が、「帰る」に“０４”が割り当てられている。このコマンド欄Ａ１についてのコード情報Ｃｃを、以下、「コマンドコード情報」と呼ぶ。このコマンドコード情報が、「第１のコード情報」に対応する。

図５中の（ｂ）は、地図欄Ａ２についてのコード情報Ｃｍを示すもので、３つの領域Ｃｍ１〜Ｃｍ３により構成される。第１の領域Ｃｍ１には、カードＣＤの種類を特定するためのカード番号が記録されている。第２の領域Ｃｍ２には地図上の位置に対応したＸ座標が記録され、第３の領域Ｃｍ３には地図上の位置に対応したＹ座標が記録されている。この地図欄Ａ２についてのコード情報を、以下、「位置コード情報」と呼ぶ。この位置コード情報が、「第２のコード情報」に対応する。

したがって、上記構成の不可視のドットパターンＤＰが印刷されたカードＣＤと、読取ペン３００とを用いることで、利用者が望む、コマンドの種類を示すコマンド番号と、地図上の任意の位置のＸＹ座標とを、携帯端末２００に対して送信することができる。

なお、利用者による地図欄Ａ２に対する読取ペン３００の操作としては、これまで説明してきたように任意の位置をタッチする操作に加えて、読取ペン３００をカードＣＤの表面にタッチし、タッチしたまま移動させるドラッグ操作がある。

図６は、ドラッグ操作により指示される領域を例示する説明図である。図中（ａ）の例示では、利用者は、読取ペン３００をカードＣＤ上で線状に移動させるドラッグ操作を行う。これにより、地図欄Ａ２上にライン（線）を指定することができる。図示の例では、「シマウマ」から「キリン」、「ライオン」に至るラインが指定されている。

図６中（ｂ）の例示では、利用者は、カードＣＤ上で円や楕円等の閉曲線状に読取ペン３００を移動させるドラッグ操作を行う。これにより、地図欄Ａ２上にポリゴン（面）を指定することができる。図示の例では、「シマウマ」、「キリン」、「フラミンゴ」を含むエリアが指定されている。

なお、前述したように、読取ペンにより地図欄Ａ２上にラインが指定されたときには、読取ペン３００においては、ライン上の各点で指定される全てのドットパターンＤＰのコード情報が生成されることになる。すなわち、図５（ｂ）に示した位置コード情報Ｃｍが、ラインを構成する各点で指定される全てのドットパターンＤＰのそれぞれについて生成されることになる。

また、前述したように、読取ペンにより地図欄Ａ２上にポリゴンが指定されたときには、読取ペン３００においては、ポリゴンを表す閉曲線上の各点で指定される全てのドットパターンＤＰについてのコード情報が生成されることになる。すなわち、図５（ｂ）に示した位置コード情報Ｃｍが、ポリゴンを表す閉曲線を構成する各点で指定される全てのドットパターンＤＰのそれぞれについて生成されることになる。

Ａ−３．携帯端末の動作：
本実施例では、携帯端末２００は、読取ペン３００から前述したコード情報を順次受け取り、前記コード情報を正規化した上で情報提供サーバ１００に通知するペン入力通知処理を実行している。

図７は、携帯端末２００の主制御部２１０により実行されるペン入力通知処理を示すフローチャートである。このペン入力通知処理は、携帯端末２００がペン入力モードに移行したときに、開始される。ペン入力モードは、携帯端末２００に対して特定の操作がなされたときに移行する。処理が開始されると、主制御部２１０は、読取ペン３００でタッチもしくはドラッグ操作がなされて、読取ペン３００からコード情報が送られてきたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０でコード情報が送られてきたと判定されたときには、主制御部２１０は、そのコード情報を主制御部２１０のＲＡＭ内の所定エリア（以下、コード情報用エリアと呼ぶ）に記憶する（ステップＳ１２０）。なお、この記憶の際には、記憶される順に並べて格納がなされる。次いで、主制御部２１０は、計時を行うタイマをクリアし（ステップＳ１３０）、その後、ステップＳ１１０に処理を戻す。

一方、ステップＳ１１０で読取ペン３００が操作されずにコード情報が送られてきていないと判定されたときには、主制御部２１０は、タイマの示すタイマ時間Ｔが所定時間Ｔ０を経過したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。所定時間Ｔ０は例えば１０秒である。ステップＳ１４０でタイマ時間ＴがＴ０を経過していないと判定された場合には、ステップＳ１１０に処理を戻す。

一方、ステップＳ１４０で、タイマ時間Ｔが所定時間Ｔ０を経過したと判定された場合には、主制御部２１０は、ステップＳ１５０に処理を進める。すなわち、ステップＳ１１０ないしＳ１４０の処理によれば、読取ペン３００から送られてくるコード情報をコード情報用エリアに順次、記憶し、送られてくるのが所定時間Ｔ０以上、途絶えた後に、ステップＳ１５０に処理を進める。

ステップＳ１５０では、主制御部２１０は、ステップＳ１２０の処理によりコード情報用エリアに記憶された１または複数のコード情報の中に、コマンド番号が記録されたコード情報、すなわち、図５（ｂ）に示したコマンドコード情報Ｃｃが含まれているか否かを判定する。ここで、コマンドコード情報Ｃｃが含まれていないと判定されたときには、コード情報用エリアの内容をクリアし（ステップＳ１５２）、タイマをクリアし（ステップＳ１５４）、その後、ステップＳ１１０に処理を戻す。

すなわち、ステップＳ１５０ないしＳ１５４によれば、所定の期間内に、利用者によりコマンド欄Ａ１に対する操作がなされないときには、それまでの地図欄Ａ２に対して行った操作に基づくコード情報は取り消すようにしている。

ステップＳ１５０で、コマンドコード情報Ｃｃが含まれていると判定されたときには、主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１を用いて、現在地の緯度／経度を取得し（ステップＳ１６０）、前記経度をＸ座標、前記緯度をＹ座標とした位置コード情報Ｃｍを新たに生成し、コード情報用エリアに記憶する（ステップＳ１７０）。すなわち、第１の領域Ｃｍ１にヌルが格納され、第２の領域Ｃｍ２に現在位置の経度が格納され、第３の領域Ｃｍ３に現在地の緯度が格納された新たな位置コード情報Ｃｍが、コード情報用エリアに追加される。このとき、新たな位置コード情報Ｃｍは、コード情報用エリアに記憶されているコード情報の並びの一番後ろに追加される。

なお、本実施例の携帯端末２００はＧＰＳ機能を搭載するものであるが、搭載しない携帯端末である場合には、地図上の所定点（例えば、入口ゲート）のＸＹ座標を記録した位置コード情報Ｃｍを記録する構成とする。なお、このときのＸＹ座標は経度／緯度ではないので、第１の領域Ｃｍ１にはカード番号を記録するようにする。

ステップＳ１７０の実行後、主制御部２１０は、コード情報用エリアに記憶された複数のコード情報の並び順を変更する処理を行う（ステップＳ１８０）。具体的には、コマンドコード情報Ｃｃは、位置コード情報Ｃｍよりも前方の位置となるように並び順を変更する。このとき、複数のコマンドコード情報Ｃｃが存在するときは、複数のコマンドコード情報Ｃｃの中では、ステップＳ１２０で記憶された順序がそのまま維持される。また、複数の位置コード情報Ｃｍが存在するときは、複数の位置コード情報Ｃｍの中では、ステップＳ１７０で追加したコード情報が１番目に並び、２番目以降はステップＳ１２０で記憶された順序がそのまま維持される。

図８は、ステップＳ１８０の実行後のコード情報用エリアＡＲの記憶内容の一例を示す説明図である。図示するように、コード情報用エリアＡＲは、第１番目にコマンドコード情報Ｃｃが、第２番目にステップＳ１７０で追加したコード情報Ｃｍ＊（すなわち、現在地の経度／緯度が記録されたコード情報）が、第３〜５番目に位置コード情報Ｃｍが、それぞれ記憶される。

ステップＳ１８０の実行後、主制御部２１０は、コード情報用エリアに格納された複数のコード情報を、その並びの順に情報提供サーバ１００に送信する処理を行う（ステップＳ１９０）。その後、主制御部２１０は、このペン入力通知処理を終了する。

本実施例では、読取ペン３００から送られてくるコード情報を一定のルールに従って変形し、利用しやすくする、いわゆる正規化を、携帯端末２００側と、情報提供サーバ１００側との２段階で行う。ペン入力通知処理のステップＳ１６０ないしＳ１８０の処理は、第１段階の正規化処理に相当する。すなわち、ステップＳ１６０ないしＳ１８０の処理により正規化部２１１が構成される。

Ａ−４．情報提供サーバの動作：
情報提供サーバ１００は、携帯端末２００から送られてくるコード情報を順次、受け取り、前記コード情報から定まる表示用情報を携帯端末２００に提供する表示情報提供処理を実行している。

図９および図１０は、情報提供サーバ１００の制御部１０４により実行される表示情報提供処理を示すフローチャートである。この表示情報提供処理は、情報提供サーバ１００の制御部１０４により実行されるもので、携帯端末２００のペン入力モードに対応して処理が開始される。処理が開始されると制御部１０４は、携帯端末２００から送られてくる一のコード情報を受け取る（ステップＳ２１０）。携帯端末２００からはコード情報用エリアの並びの順にコード情報が送られてくることから、ここでは、並びの順が早いコマンドコード情報Ｃｃが受け取られることになる。

次いで、制御部１０４は、ステップＳ２１０で受け取ったコマンドコード情報Ｃｃの備える各領域Ｃｃ１、Ｃｃ２の値（カード番号とコマンド番号）から、コマンド番号に対応するコマンド種別を求める（ステップＳ２２０）。ここでは、情報提供サーバ１００の記憶部１０６に予め用意したコマンドテーブル１１０（図３）を検索することにより、コマンド種別を求める。「コマンド種別」とは、コマンドの種類のことである。

図１１は、コマンドテーブル１１０の一例を示す説明図である。図示するように、コマンドテーブル１１０は、「カード番号」、「コマンド番号」、「コマンド種別」、「分類」、「分類内の上下関係」という５つのフィールドｆｄ１〜ｆｄ５を備え、各フィールドｆｄ１〜ｆｄ５に記憶される各値が対応することを示す。図中の「カード番号」のフィールドｆｄ１における“０００１”は、前述した「○○公園」のカードＣＤに対応するものである。図示の例では、「カード番号」が“０００２”である他のカードについてのデータもコマンドテーブル１１０に記憶されている。

「分類」のフィールドｆｄ４には、コマンドの分類が記憶される。本実施例では、施設検索を必要とするコマンド、すなわち、「見る」、「遊ぶ」のコマンドをＡ分類に、経路探索を必要とするコマンド、すなわち、「行く」、「帰る」のコマンドをＢ分類としている。「分類内の上下関係」のフィールドｆｄ５には、同一分類内における上下関係が記憶される。ここでいう「上下関係」とは、上位、下位の関係である。

ステップＳ２２０では、制御部１０４は、ステップＳ２１０で受け取ったコマンドコード情報Ｃｃに記録されたカード番号とコマンド番号を検索キーとして、コマンドテーブル１１０を検索することにより、前記カード番号とコマンド番号に対応するコマンド種別を求める。その後、制御部１０４は、ステップＳ２２０で求めたコマンド種別を、制御部１０４のＲＡＭ内に用意したコマンド種別用エリアに記憶する（ステップＳ２３０）。

ステップＳ２３０の実行後、制御部１０４は、携帯端末２００から送られてくるコマンドコード情報Ｃｃは最後のものであるか否かを判定し（ステップＳ２４０）、最後のものでないと判定されたときには、ステップＳ２１０に処理を戻し、次のコマンドコード情報Ｃｃの受け取りを行う。

一方、ステップＳ２４０で、コマンドコード情報Ｃｃが最後のものであると判定されたときには、制御部１０４はステップＳ２５０に処理を進める。ここまでの処理で、コマンド種別用エリアには、ステップＳ２１０により受け取ったコマンドコード情報Ｃｃと同じ数のコマンド種別のデータが格納されることになる。

ステップＳ２５０では、制御部１０４は、コマンド種別用エリアに格納された１または複数のコマンド種別を正規化する正規化処理を行う。この正規化処理は、コマンド種別が複数存在するときに、複数のコマンド種別の相互間の関係からコマンド種別を間引きするデータ変形を行うものであり、正規化処理により、実行するコマンドが決定される。

詳しくは、コマンド種別の正規化処理では、コマンド種別のそれぞれを前述したコマンドテーブル１１０（図１１）に照らし合わせることで、各コマンド種別に対応した「分類」と「分類内の上下関係」とを求め、求めた「分類」と「分類内の上下関係」とから、実行するコマンド、すなわち残すコマンドを決定する（ステップＳ２５０）。具体的には、次の（ｉ）〜（iv）に従って残すコマンドを決定する。

（ｉ）同一分類で上下関係があるコマンドが存在するとき
図１１のコマンドテーブル１１０に示すように、「遊ぶ」は「見る」の下位に当たる。コマンド種別用エリア内に「遊ぶ」のコマンド種別と「見る」のコマンド種別が存在する場合には、より限定した内容の情報だけを表示するために、下位の「遊ぶ」のみを実行するものとし、「見る」のコマンド種別を削除する。

（ii）分類が相違するコマンドが存在するとき
図１１のコマンドテーブル１１０に示すように、例えば「見る」と「行く」は分類が相違する。分類が相違する場合は、それぞれのコマンドを実行するものとして、コマンド種別用エリア内の各コマンドのコマンド種別を残す。例えば、コマンド種別用エリア内に「見る」のコマンド種別と「行く」のコマンド種別が存在する場合には、両方のコマンド種別を残す。

（iii）同一分類で上下関係があるコマンドと、分類が相違するコマンドとが混在するとき
下位に相当するコマンドの種別データと、分類が相違するコマンドの種別データとを残す。例えば、コマンド種別用エリア内に「遊ぶ」、「行く」、「見る」のコマンド種別が存在する場合には、「見る」のコマンド種別を削除し、「遊ぶ」と「行く」の両コマンド種別を残す。

（iv）同一分類で上下関係がないコマンドが存在するとき
図１１のコマンドテーブル１１０に示すように、例えば「行く」と「帰る」は同一分類であるにもかかわらず「分類内の上下関係」のフィールドには「なし」と記憶されている。この関係にある種別データがコマンド種別用エリア内に記憶されている場合には、利用者により矛盾するコマンドの入力操作があったものとして、後に入力されたコマンドのみを実行するものとして、コマンド種別用エリア内の記憶順が先のコマンド種別を削除し、後のコマンド種別を残す。

なお、本実施例では、後のコマンド種別を残す構成としたがこれに換えて、削除することなく両方のコマンド種別を残す構成としてもよい。この構成によれば、両方のコマンドに従う表示を利用者に提供することができ、利用者により所望のものを選択させることができる。

ステップＳ２５０の実行後、制御部１０４は、携帯端末２００から送られてくる次のコード情報を受け取る（ステップＳ２６０）。携帯端末２００からはコマンドコード情報Ｃｃに次いで、位置コード情報Ｃｍが送られてくることから、ステップＳ２６０では位置コード情報Ｃｍが受け取られることになる。続いて、制御部１０４は、ステップＳ２６０で取り込んだ位置コード情報Ｃｍの備える各領域Ｃｍ１〜Ｃｍ３の値（カード番号、Ｘ座標、Ｙ座標）から、Ｘ座標およびＹ座標で示される地点（すなわち、利用者により指定された地図上の点）の経度／緯度を求める（ステップＳ２７０）。

図１２は、原点換算テーブル１１１の一例を示す説明図である。図示するように、原点換算テーブル１１１は、「カード番号」、「原点経度」、「原点緯度」、「出口経度」、「出口緯度」という５つのフィールドｆｄ１１〜ｆｄ１５を備え、各フィールドｆｄ１１〜ｆｄ１５に記憶される各値が対応することを示す。「カード番号」のフィールドｆｄ１１は、コマンドテーブル１１０におけるものと同一である。「原点経度」のフィールドｆｄ１２には、カードＣＤに記載された地図の前述した原点についての実際の経度が記憶される。「原点緯度」のフィールドｆｄ１３には、前記原点についての実際の緯度が記憶される。「出口経度」のフィールドｆｄ１４には、カードＣＤに記載された地図の帰点（例えば、観光施設出口）についての実際の経度が記憶される。「原点緯度」のフィールドｆｄ１３には、前記帰点についての実際の緯度が記憶される。

ステップＳ２７０では、詳しくは、原点換算テーブル１１１を検索することにより、ステップＳ２６０で受け取った位置コード情報Ｃｍに記録されたカード番号に対応する原点経度Ｇｘと原点緯度Ｇｙとを求め、原点経度Ｇｘに対して前記位置コード情報Ｃｍに記録されたＸ座標を加え、原点緯度Ｇｙに対して前記位置コード情報Ｃｍに記録されたＹ座標を加えることにより、Ｘ座標およびＹ座標で示される地点の経度／緯度を求める。なお、ステップＳ２６０で受け取った位置コード情報Ｃｍにおいてカード番号がヌルである場合には、Ｘ座標、Ｙ座標に換えて現在地の経度／緯度が格納されていることから、ステップＳ２７０の上記経度／緯度への演算処理は行なわない。その後、制御部１０４は、ステップＳ２７０で求めた経度／緯度（あるいは、カード番号がヌルである場合の位置コード情報Ｃｍの経度／緯度）を引数として、制御部１０４のＲＡＭ内に用意した引数用エリアに記憶する（ステップＳ２８０）。

ステップＳ２８０の実行後、制御部１０４は、携帯端末２００から送られてくる位置コード情報Ｃｍは最後のものであるかを判定し（ステップＳ２９０）、最後のものでないと判定されたときには、ステップＳ２６０に処理を戻し、次の位置コード情報Ｃｍの受け取りを行う。

一方、ステップＳ２９０で、位置コード情報Ｃｍが最後のものであると判定されたときには、制御部１０４はステップＳ３００に処理を進める。ここまでの処理で、引数用エリアには、ステップＳ２６０により受け取った位置コード情報Ｃｍと同じ数のコマンド種別のデータが格納されることになる。

ステップＳ３００では、制御部１０４は、引数用エリアに格納された１または複数の引数を正規化する正規化処理を行う。この正規化処理は、引数を一定のルールに従って変形し、利用しやすくものである。本実施例では、引数の変形が、コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別と、引数用エリアに格納される引数で表される地図指定種別とに基づいて、異なったものとなるように正規化処理を構成している。すなわち、この正規化処理では、コマンド種別と地図指定種別とに基づいて、引数の変形の形態を切り替えている。

「地図指定種別」とは、読取ペン３００を用いた入力操作により指定された地図上の形状の種別を示すものであり、前述したポイント、ライン、ポリゴンのうちのいずれかが該当する。なお、本実施例では、地図欄Ａ２に対して利用者による指定がなされない場合、すなわちコマンドだけが指定された場合も許容していることから、地図指定種別は「なし」となることもある。

引数用エリアに格納される引数が１つであるときには、その引数は現在地の緯度／経度であることから、地図指定種別は「なし」と判定することができる。引数用エリアに格納される引数が２つ、または、３つ以上であっても最初の１つを除いた他の各引数で示される位置が近接していないときには、引数で表される地図指定種別は「ポイント」であると判定することができる。ここでいう「近接」とは、カードＣＤの地図欄Ａ２において連続する関係にある位置である。

引数用エリアに格納される引数が３つ以上であり、最初の１つを除いた他の各引数で示される位置が連続しているときには、数で表される地図指定種別は「ライン」または「ポリゴン」であると判定することができる。その上で、連続する位置が閉曲線状となっていないときには「ライン」と判定することができ、閉曲線状となっているときには「ポリゴン」であると判定することができる。引数の正規化処理では、コマンド種別とともにこの地図指定種別に基づいて、変形の態様を変えている。以下、「コマンド種別」と「地図指定種別」とで場合分けして、それぞれの場合の変形の態様について、下記の（１）〜（４）に基づいて説明する。

（１）コマンド種別：見る
・地図指定種別：なし
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「見る」であり、かつ、引数用エリアに格納される引数で表される地図指定種別が「なし」であるときには、引数で示される現在地から最も近い内部施設を検索する。上記検索は、内部施設が登録された施設データベース１０８（図３）を用いて行う。

図１３は、施設データベース１０８の一例を示す説明図である。図示するように、施設データベース１０８は、「名称」、「経度」、「緯度」、「説明」という４つのフィールドｆｄ２１〜ｆｄ２４を備える。「名称」のフィールドｆｄ２１には内部施設の名称が、「経度」のフィールドｆｄ２２には内部施設の経度が、「緯度」のフィールドｆｄ２３には内部施設の緯度が、「説明」のフィールドｆｄ２４には内部施設についての説明文が、それぞれ記憶されている。

引数用エリアに格納される引数で示される現在地の経度と緯度を、フィールドｆｄ２２、ｆｄ２３に記憶される経度と緯度に順に突き合わせることにより、現在地から最も近い内部施設を検索する。その後、引数用エリアに格納される引数を、その検索された内部施設の経度と緯度に置き換える。

・地図指定種別：ポイント
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「見る」であり、かつ、引数用エリアに格納される引数の少なくとも１つで表される地図指定種別が「ポイント」であるときには、引数で示されるポイントの周辺を検索して、その周辺内に含まれる内部施設を求める。上記検索は、前述した施設データベース１０８を用いて行う。上記「周辺」は、引数で示される位置を中心とする半径が所定距離（例えば５ｍ）の円の内側である。

引数用エリアに格納される引数で示される経度と緯度（以下、「引数経度／緯度」と呼ぶ）を、施設データベース１０８のフィールドｆｄ２２、ｆｄ２３に記憶される経度と緯度（以下、「内部施設経度／緯度」と呼ぶ）に順に突き合わせ、引数経度／緯度を中心とする例えば半径が所定の距離（例えば５ｍ）の円内に内部施設経度／緯度が含まれるときに、その内部施設経度／緯度を抽出する。その後、引数用エリアに格納される上記ポイントを表す引数を、その抽出した内部施設経度／緯度に置き換える。

上記の結果、図１４の（ａ）に例示するように、引数で示される位置がＸであるとき、位置Ｘを中心とする半径が５ｍの円の内部（図中、ハッチの部分）に含まれる「シマウマ」Ｙについての内部施設経度／緯度が引数用エリアに格納されることになる。ここで、内部施設経度／緯度は、内部施設内の予め定められた位置（例えば、内部施設の中心位置）についての経度／緯度である。なお、引数用エリアには、上記内部施設経度／緯度を表す引数のレコードだけが残り、その他の引数のレコード、すなわち、現在地を示す第１番目のレコード等は、この引数の正規化処理で削除される。

・地図指定種別：ライン
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「見る」であり、かつ、引数用エリアに格納される引数の少なくとも一部で表される地図指定種別が「ライン」であるときには、引数で示されるラインによって特定される経路の周辺を検索して、その周辺内に含まれる内部施設を求める。上記検索は、施設データベース１０８を用いて前述したように内部施設経度／緯度と突き合わせて行う。上記「周辺」は、例えば、引数で示されるラインの両側に所定距離（例えば５ｍ）だけ拡げた領域の内部である。なお、周辺内に含まれる内部施設の地点情報（経度／緯度）を、経路の順番に沿って順序付けされた複数の地点情報に変換してもよい。

上記の結果、図１４の（ｂ）に例示するように、引数で示されるラインがＬであるとき、ラインＬの両側に５ｍだけ拡げた領域の内部（図中、ハッチの部分）に含まれる「シマウマ」Ｙ１、「キリン」Ｙ２、「ライオン」Ｙ３についての内部施設経度／緯度が引数用エリアに格納されることになる。すなわち、引数用エリアに格納される上記ラインを表す引数が、上記内部施設経度／緯度に置き換えられる。なお、引数用エリアには、上記内部施設経度／緯度を表す引数のレコード、すなわち、「シマウマ」Ｙ１、「キリン」Ｙ２、「ライオン」Ｙ３に対応した３つのレコードだけが残り、その他の引数のレコード、すなわち、現在地を示す第１番目のレコード等は、この引数の正規化処理で削除される。

・地図指定種別：ポリゴン
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「見る」であり、かつ、引数用エリアに格納される引数の少なくとも一部で表される地図指定種別が「ポリゴン」であるときには、引数で示される閉曲線の内側を検索して、その閉曲線の内側に含まれる内部施設を求める。上記検索は、施設データベース１０８を用いて前述したように内部施設経度／緯度と突き合わせて行う。

上記の結果、図１４の（ｃ）に例示するように、引数で示される閉曲線がＱであるとき、閉曲線Ｑの内側（図中、ハッチの部分）に含まれる「シマウマ」Ｙ１、「キリン」Ｙ２、「ライオン」Ｙ３、「フラミンゴ」Ｙ４についての内部施設経度／緯度が引数用エリアに格納されることになる。すなわち、引数用エリアに格納される上記ポリゴンを表す引数が、上記内部施設経度／緯度に置き換えられる。なお、引数用エリアには、上記内部施設経度／緯度を表す引数のレコード、すなわち、「シマウマ」Ｙ１、「キリン」Ｙ２、「ライオン」Ｙ３、「フラミンゴ」Ｙ４に対応した４つのレコードだけが残り、その他の引数のレコード、すなわち、現在地を示す第１番目のレコード等は、この引数の正規化処理で削除される。また、本実施例では、閉曲線Ｑの内側を検索していたが、これに換えて、閉曲線Ｑを所定距離（例えば５ｍ）だけ外側に拡張し、その拡張領域の内側を検索する構成としてもよい。

（２）コマンド種別：行く
・地図指定種別：なし
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「行く」であり、かつ、引数用エリアに格納される引数で表される地図指定種別が「なし」であるときには、引数で示される現在地から最も近い内部施設を検索する。上記検索は、前述した（１）コマンド種別：見る、地図指定種別：なしのときと同様に行う。そして、その検索された内部施設の経度と緯度を引数とする新たなレコードを引数用エリアの最後尾に追加する処理を行う。

・地図指定種別：ポイント、ライン
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「行く」であり、かつ、引数用エリアに格納される引数で表される地図指定種別が「ポイント」または「ライン」であるときには、引数用エリアに格納される引数の変形は行なわない。すなわち、地図指定種別が「ポイント」であるときには、引数としての現在地の経度／緯度と、ポイントの経度／緯度とがそのまま引数用エリアに格納される。地図指定種別が「ライン」であるときには、引数としての現在地の経度／緯度、ラインの開始端の経度／緯度、ラインの開始端から終了端までの中途の各点の経度／緯度、ラインの終了端の経度／緯度がそのまま引数用エリアに格納される。

・地図指定種別：ポリゴン
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「行く」であり、かつ、引数用エリアに格納される引数で表される地図指定種別が「ポリゴン」であるときには、引数そのものの内容の変更は行わず、引数用エリアに格納される引数の並びの順を変更する。詳しくは、第１番目の引数で示される現在地と、第２番目以降の引数で示される各位置とを比較して、第２番目以降の引数で示される各位置の中で前記現在地に最も近いものを特定し、その直近の引数を第２番目に変更する（第１番目については、現在地であるからそのまま）。その後、順位変更前において直近の引数よりも並びの順が後ろに位置していた各引数を第３番目以降に順に変更し、さらに順位変更前において直近の引数よりも並びの順が前に位置していた各引数を続く順位に変更する。

上記引数の順位の変更により、引数用エリアには、第１番目に現在地の引数が、第２番目にポリゴンを表す閉曲線上において現在地に最も近い地点の引数が並び、第３番目以降に前記閉曲線の描かれた方向に向かって前記閉曲線上の各点の引数が並ぶ。

（３）コマンド種別：遊ぶ
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「遊ぶ」であるときには、「見る」と同様の引数の変形を行う。ただし、「遊ぶ」は、遊びに特化した内部施設を求める点で、「見る」とは相違する。すなわち、求める内部施設をアトラクションや動物等の遊びに特化したものに限定し、レストラン、トイレ、休憩所等は求める内部施設の対象から外す構成とする。

（４）コマンド種別：帰る
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「帰る」であるときには、「行く」と同様の引数の変形を行い、その後、次の変形を行う。すなわち、ステップＳ２１０で受け取ったコマンドコード情報から判るカード番号に基づいて、カードＣＤで示される観光施設出口の経度／緯度を検索し、その検索した経度／緯度を引数とする新たなレコードを引数用エリアの最後尾に追加する処理を行う。上記検索は、図１２で示した原点換算テーブル１１１を検索することにより行う。

なお、地図指定種別がなしのときには、「行く」の場合、現在地から最も近い内部施設を検索するようにしていたが、この処理は「帰る」の場合には外すようにした。これにより、コマンド種別が「帰る」で、かつ地図指定種別が「なし」の場合には、観光施設出口の経度／緯度を示す引数だけが引数用エリアに格納されることになる。

なお、前述したように分類が相違するコマンドが存在するときには、コマンド種別用エリアには２つの種別が含まれる。この場合には、種別毎に前記（１）〜（４）のうちの対応する処理がなされることになる。このとき、どの種別にどの引数が対応するかが判別可能なように、各引数に種別区分を付加してコマンド種別用エリアへの記憶を行う。

ステップＳ２５０によるコマンド種別の正規化処理と、ステップＳ３００による引数の正規化処理とにより、情報出力システム１０の第２段階の正規化処理が実現される。すなわち、ステップＳ２１０ないしＳ３００の処理により、正規化部１２１（図３）が構成されることになる。ステップＳ３００の実行後、制御部１０４は、図１０のステップＳ３１０に処理を移行する。

図１０に示すように、ステップＳ３１０では、制御部１０４は、コマンド種別用エリアから一のコマンド種別を取り込む。次いで、制御部１０４は、引数用エリアから一の引数を取り込む（ステップＳ３２０）。なお、コマンド種別用エリアに複数、本実施例では２つのコマンド種別が記憶されている場合には、ステップＳ３１０で取り込んだコマンド種別に対応する引数だけをステップＳ３２０では取り込む構成とする。続いて、制御部１０４は、ステップＳ３１０で取り込んだコマンド種別が、「見る」、「遊ぶ」のＡ分類に該当するか、「行く」、「帰る」のＢ分類に該当するかを判定する（ステップＳ３３０）。

ステップＳ３３０でＡ分類と判定されたときには、制御部１０４は、ステップＳ３２０で読み込んだ引数に従う施設検索処理を実行する（ステップＳ３４０）。この施設検索処理は、施設データベース１０８（図１３）を用いて行うもので、詳しくは次の通り行う。コマンド種別がＡ分類であるとき、引数の正規化処理により、引数用エリアには引数として内部施設経度／緯度が記憶されていることから、この引数を施設データベース１０８のフィールドｆｄ２２、ｆｄ２３と突き合わせることにより、引数の内部施設経度／緯度に対応する内部施設についての説明文を「説明」のフィールドｆｄ２４から読み出す。

ステップＳ３４０の実行後、制御部１０４は、上記読み出した説明文を表示用情報として携帯端末２００に送信する（ステップＳ３５０）。携帯端末２００は、その表示用情報を受け取り、表示パネル２０２に表示する。

図１５は、表示用情報としての説明文を表示する表示パネル２０２の一例を示す説明図である。図示は、内部施設として「キリン」が指定されたときのものである。図示するように、携帯端末２００の表示パネル２０２には、表示用情報に基づくキリンについての説明文ＴＸが表示される。

図１０に戻って、ステップＳ３３０でＢ分類と判定されたときには、制御部１０４は、ステップＳ３２０で読み込んだ引数に従う経路探索処理を実行する（ステップＳ３６０）。この経路探索処理は、経路データベース１０７（図３）を用いて行う。経路データベース１０７は、観光施設内を含めた経路を蓄積したデータベースであり、地点の経度／緯度を順に取り込んで、地点間の経路を出力することができる。ステップＳ３４０では、制御部１０４は、ステップＳ３２０で読み込んだ引数を順に経路データベース１０７に送り、前記引数で示される地点間の経路を経路データベース１０７から受け取る。

ステップＳ３６０の実行後、制御部１０４は、上記読み出した経路を表示用情報として携帯端末２００に送信する（ステップＳ３７０）。携帯端末２００は、その表示用情報を受け取り、表示パネル２０２に表示する。なお、ステップＳ３５０またはＳ３７０で送信される表示用情報が、「関連情報」に相当する。

図１０に戻って、ステップＳ３５０またはステップＳ３７０の実行後、制御部１０４は、ステップＳ３１０で読み込んだコマンド種別に対応する引数の読み込みが全て終了したか否かを判定し（ステップＳ３８０）、全て終了していないと判定されたときには、ステップＳ３２０に処理を戻し、次の引数の読み込みを行う。

一方、ステップＳ３８０で、コマンド種別に対応する引数の読み込みが全て終了したと判定されたときには、制御部１０４は、ステップＳ３１０に処理を戻し、次のコマンド種別の読み込みを行う。また、ステップＳ３９０でコマンド種別用エリアに格納されているコマンド種別の読み込みが全て終了したと判定されたときには、制御部１０４は、この表示情報提供処理を終了する。

図１６は、表示用情報としての経路を表示する表示パネル２０２の一例を示す説明図である。ステップＳ３７０の処理が引数の数に対応した回数だけ実行されることで、経路が現在地から目的地に向かって延びることになる。この結果、図１６に示すように、携帯端末２００の表示パネル２０２には、現在地から目的地に至る経路ＳＴが地図と共に表示される。

以上のように構成された表示情報提供処理におけるステップＳ３１０ないしＳ３９０の処理により、処理部１２２（図３）が構成される。ステップＳ３１０ないしＳ３９０の処理の結果、携帯端末２００へ送信される表示用情報がどのように変化するかを以下にまとめた。

《１》コマンド種別：見る
・地図上への指定：なし
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「見る」であるときには、引数用エリアに格納される引数で示される内部施設についての説明文が表示用情報として送られる。このために、地図上への指定が「なし」であるときには、ステップＳ３００における前記（１）の引数の正規化処理により、最も近い内部施設が引数として引数用エリアに記憶されていることから、その直近の内部施設についての説明文が表示用情報として送られる。

・地図上への指定：あり
また、地図指定種別が「ポイント」、「ライン」、または「ポリゴン」であるときには、その指定に基づいて定まる内部施設が前記（１）の引数の正規化処理により検索されていることから、その検索された１または複数の内部施設のそれぞれについての説明文が表示用情報として送られる。

《２》コマンド種別：行く
・地図上への指定：なし
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「行く」であるときには、引数用エリアに格納される複数の引数に基づいて求まる経路が表示用情報として送られる。このために、地図上への指定が「なし」であるときには、ステップＳ３００における前記（２）の引数の正規化処理により、最も近い内部施設が引数として引数用エリアに追加されていることから、第１番目の引数である現在地から上記最も近い内部施設に至る経路が表示用情報として送られる。

・地図上への指定：ポイント
また、地図上への指定が「ポイント」であるときには、前記（２）の引数の正規化処理による変形は行わないことから、第１番目の引数である現在地から第２番目の引数であるポイントされた地点に至る経路が表示用情報として送られる。

・地図上への指定：ライン
また、地図上への指定が「ライン」であるときには、前記（２）の引数の正規化処理による変形は行わないことから、第１番目の引数である現在地から、ラインの開始端、ラインの開始端から終了端までの中途の各点、ラインの終了端に至る経路が表示用画像として送られる。

・地図上への指定：ポリゴン
また、地図上への指定が「ポリゴン」であるときには、前記（２）の引数の正規化処理による変形により、第１番目の引数である現在地から、ポリゴンを表す閉曲線上において現在地に最も近い地点に至り、続いて、閉曲線の描かれた方向に向かって閉曲線上の各点を移動する経路が表示用画像として送られる。

《３》コマンド種別：遊ぶ
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「遊ぶ」であるときには、「見る」と同様である。ただし、求める内部施設をアトラクションや動物等の遊びに特化したものに限定される。

《４》コマンド種別：帰る
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「帰る」であるときには、「行く」と同様の経路とともに観光施設出口に至るまでの経路が表示用画像として送られる。

Ａ−５．実施例効果：
以上説明した第１実施例によれば、ステップＳ３１０ないしＳ３９０の処理を実行する処理部１２２において、まずコマンド種別を取り込み、次いで引数を取り込むという規則に従って処理が行われる。従来の技術では、利用者は、前記規則に従って、コマンドの入力操作を行い、次いで地図上の地点を指定するという引数の入力操作を行う必要があった。これに対して、本実施例では、ＧＰＳ情報を引数として追加しコード情報の並び順を変更する携帯端末２００側の正規化処理と、コマンド種別の正規化処理および引数の正規化処理からなる情報提供サーバ１００側の正規化処理とを、ステップＳ３１０〜Ｓ３９０の前処理として行う構成であることから、利用者は、読取ペン３００を用いた指示入力の操作を、前記規則に従わずに行うことができる。

本実施例では、カードＣＤにおいて、例えば以下のａ）〜ｃ）のいずれの操作が行われたとしても、入力エラーとなることはない。
ａ）「シマウマ」のシンボルマークＭ、「キリン」のシンボルマークＭ、「ライオン」のシンボルマークＭ、「見る」のアイコンＩＣ１をこの順にタッチする操作
ｂ）「シマウマ」のシンボルマークＭ、「見る」のアイコンＩＣ１、「キリン」のシンボルマークＭ、「ライオン」のシンボルマークＭをこの順にタッチする操作
ｃ）「シマウマ」、「キリン」、「ライオン」の各シンボルマークＭをラインで指定し（図６（ａ）の操作）、その後、「見る」のアイコンＩＣ１をタッチする操作

すなわち、カードＣＤ上において、ａ）〜ｃ）のいずれの操作が行われたとしても、入力エラーとなることなく、「シマウマ」、「キリン」、「ライオン」の説明文を携帯端末２００に表示することができる。したがって、本実施例の情報出力システム１０は、ユーザーインターフェースの操作性に優れているという効果を奏する。

Ｂ．第２実施例：
本発明の第２実施例について説明する。本発明の第２実施例としての情報出力システムは、第１実施例の情報出力システム１０と比較して、情報提供サーバに、個人情報データベースを備える点が相違する。個人情報データベースには、予め登録された利用者の個人情報が記憶されている。個人情報としては、「名前」、「性別」、「年齢」、「住所」、「携帯電話番号」などの基本情報や、出身地、出身校、趣味などの拡張情報等が含まれる。

図１７は、本第２実施例の情報出力システムで利用されるカードＣＤ２の表面を示す説明図である。このカードＣＤ２は、第１実施例におけるカードＣＤと比較して、コマンド欄Ａ１１の構成が相違するだけで、地図欄Ａ２の構成は同一である。図示するように、コマンド欄Ａ１１には、「チェケラ」、「見る」、「行く」、「帰る」のアイコンＩＣ１１〜ＩＣ１４が印刷されている。

「チェケラ」とは“Ｃｈｅｃｋ ｉｔ ｏｕｔ”の意味である。「チェケラ」のアイコンＩＣ１１は、個人情報データベースに記憶された個人情報を読み出して、利用者にとって有効な情報の提供を指令するものである。「見る」、「行く」、「帰る」のアイコンＩＣ１２〜ＩＣ１４は第１実施例と同一である。

本実施例の情報出力システムに備えられる携帯端末および読取ペンは、第１実施例と同一のものである。すなわち、ハードウェア構成は勿論のことソフトウェア構成も同一である。換言すれば、携帯端末で実行されるペン入力通知処理による第１段階の正規化処理も同一である。

本実施例の情報出力システムに備えられる情報提供サーバは、第１実施例と同一のハードウェア構成を備える。また、ソフトウェア構成についても似通っている。情報提供サーバで実行される表示情報提供処理は、第１実施例のそれと比べて、ステップＳ２５０（図９）のコマンド種別の正規化処理の内容と、ステップＳ３００（図９）の引数の正規化処理の内容とが相違し、他のステップの処理については同一である。

本実施例におけるコマンド種別の正規化処理については、「チェケラ」についての「分類」および「分類内の上下関係」を、第１実施例における「遊ぶ」についての「分類」および「分類内の上下関係」と同一のものとしている。すなわち、「遊ぶ」は、遊びに特化した内部施設の情報の提供を求めるのに対して、「チェケラ」は、利用者にとって有効な情報の提供を求めるものであることから、「遊ぶ」と同一の「分類」および「分類内の上下関係」とした。その上で、コマンド種別の正規化処理について第１実施例と同一とした。

本実施例における引数の正規化処理については、コマンド種別が「見る」、「行く」のときは同一である。コマンド種別が「チェケラ」のときは次の動作をする。

・コマンド種別：「チェケラ」
コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「チェケラ」であるときには、第１実施例における「遊ぶ」と同様の引数の変形を行う。ただし、「チェケラ」は、利用者にとって有効な情報に特化した内部施設を求める点で、「遊ぶ」とは相違する。すなわち、求める内部施設を利用者にとって有効な情報に特化したものに限定し、それ以外の情報は求める内部施設の対象から外す構成とする。上記利用者にとって有効な情報は、個人情報データベースに記憶された個人情報を読み出して、その個人情報から有効か否かの判定を行う。例えば、性別から女性向けのアトラクションを有効にしたり、趣味から鳥類に限った動物を有効にしたりする。

なお、携帯端末は携帯電話番号を送信することで、情報提供サーバにおいて、携帯端末の所有者を前記利用者として特定することができる。なお、このカードＣＤ２を用いたサービスを提供する会についての会員ＩＤを携帯端末に予め記憶しておいて、この会員ＩＤを情報提供サーバに送ることで利用者の特定を行う構成としてもよい。

さらに、読取ペン３００に個別のペン番号を記憶させ、携帯端末を介して個人情報サーバにペン番号を送信する構成とすることで、このペン番号でもって個人情報データベース内の個人情報を特定してもよい。この構成によれば、利用者は、専用の読取ペン３００を持つことで、いずれの携帯端末からでも個人情報データベースへのアクセスが可能となる。

また、コマンド種別が「帰る」のときは次の動作をする。コマンド種別用エリアに格納されるコマンド種別の少なくとも１つが「帰る」であるときには、第１実施例では、観光施設出口の経度／緯度を追加する構成としたが、本第２実施例では、さらに、個人情報データベースから利用者の住所を検索して、その住所を追加する構成とした。この構成により、現在地から観光施設出口を介した自宅までの経路を携帯端末に表示することができる。

なお、第２実施例では、コマンド種別が「チェケラ」で、かつ地図指定種別が「なし」の場合には、現在地から最も近い個人情報に特化した内部情報を検索する構成となるが、これに換えて、地図欄Ａ２に含まれる地図上の全域から個人情報に特化した内部施設を検索する構成としてもよい。この構成によれば、利用者が、「チェケラ」のアイコンＩＣ１１だけをタッチしたときに、地図欄Ａ２に含まれる地図上の全域から個人情報に特化した全ての内部施設についての情報の提供を受ける。したがって、利用者は、地図欄Ａ２に記載された観光施設に入ったときに、「チェケラ」のアイコンＩＣ１１をタッチするだけで、観光施設内の自分に好みの情報を全て知ることができる。

Ｃ．変形例：
・上記第１および第２実施例では、カードＣＤが「○○公園」という観光施設のものであったが、カードＣＤは、種々のものとすることができる。例えば、図１８に示すように、デパート、ショッピングセンター等の商業施設のカードＣＤ３を本発明が利用する構成としてもよい。このカードＣＤの地図欄Ａ２２には、商業施設を案内する案内図が描かれている。これにより、案内図に描かれた各店の情報や、各店への経路等を携帯端末で見ることができ、第１および第２実施例と同様に、ユーザーインターフェースの操作性にも優れている。

さらに、図１９に示すように、広告チラシのカードＣＤ４を本発明が利用する構成としてもよいし、図２０に示すように、各地の天気予報を提供する天気予報カードＣＤ５を本発明が利用する構成としてもよい。

・上記第１および第２実施例では、携帯端末２００側で前述した第１段階の正規化処理を行い、情報提供サーバ１００側で前述した第２段階の正規化処理を行う構成としたが、これに換えて、携帯端末２００と情報提供サーバ１００のいずれか一方で、第１段階および第２段階の正規化処理を行う構成としてもよい。また、必ずしも第１段階および第２段階の正規化処理を行う必要はなく、第１段階および第２段階のいずれか一方の正規化処理を、携帯端末２００または情報提供サーバ１００で行う構成としてもよい。さらに、第２段階の処理は、ステップＳ２５０によるコマンド種別の正規化処理と、ステップＳ３００による引数の正規化処理とのいずれか一方を行う構成としてもよい。

さらに、正規化処理は、上記第１段階の正規化処理や第２段階の正規化処理に限定されるものではなく、ドットパターンから得られた複数のコード情報を処理部側の所定の規則に合致するように変形し、利用しやすくするものであればいずれの構成としてもよい。例えば、第１および第２実施例では、引数の正規化処理を、コマンド種別と地図指定種別とに基づいて変形の形態を切り替えていたが、コマンド種別と地図指定種別とのいずれか一方だけに基づいて変形の形態を切り替える構成としてもよい。また、第１および第２実施例で示した正規化処理にとらわれる必要もなく、まったく別の形の正規化処理であってもよい。

・上記第１および第２実施例では、ＧＰＳを利用して利用者の現在位置を求めていたが、これに換えて、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＧａｌｉｌｅｏなどのＧＰＳ以外の他の衛星測位システム（Satellite Navigation System）、言い換えれば、世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation System）によって現在位置を求める構成としてもよい。なお、ＧＰＳを搭載しない携帯端末である場合にも、本発明はもちろん採用することができる。

・上記各実施例は、情報提供サーバ１００と携帯端末２００が分離した携帯型の情報出力システム１０であるが、本発明は経路データベース１０７、施設データベース１０８などの情報提供サーバ１００が有する構成と、表示パネル２０２、キー入力部２０５などの携帯端末２００が有する構成とが一体になった施設案内システム等にも適用可能である。さらに、上記各実施例では、読取ペン３００と携帯端末２００とが分離した構成となっているが、これに換えて、携帯端末２００を、読取ペン３００の機能を内蔵する構成としてもよい。

・上記実施例および各変形例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしても良い。

なお、前述した実施例および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、本発明はこれらの実施例および各変形例になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様での実施が可能である。

１０…情報出力システム
１００…情報提供サーバ
１０２…通信部
１０４…制御部
１０６…記憶部
１０７…経路データベース
１０８…施設データベース
１１０…コマンドテーブル
１１１…原点換算テーブル
１２１…正規化部
１２２…処理部
２００…携帯端末
２０１…ＧＰＳ受信部
２０２…表示パネル
２０４…音声出力部
２０５…キー入力部
２０６…無線通信回路
２０７…通話制御部
２０８…外部記憶装置
２０９…通信ＩＦ
２１０…主制御部
２１１…正規化部
３００…読取ペン
３０１…赤色ＬＥＤ
３０２…ＩＲフィルタ
３０３…レンズ
３０４…光学撮像素子
３０５…制御部
ＩＮＴ…インターネット
Ｓ…人工衛星
ＤＰ…ドットパターン
ＣＤ…カード
Ａ１…コマンド欄
Ａ２…地図欄
Ｍ…シンボルマーク
ＡＲ…コード情報用エリア
Ｃｃ…コマンドコード情報
Ｃｍ…位置コード情報
ＣＤ２〜ＣＤ５…カード
Ａ１１…コマンド欄
Ａ２２…地図欄

Claims (9)

1. 可視情報と該可視情報に対応する情報が表現されているパターンとが重ねて印刷されている各々の情報が異なる複数種類の紙媒体を利用して、前記可視情報に関わる関連情報を出力する情報出力装置であって、
   前記パターンを読み取る読取部と、
   前記読取部により読み取った複数箇所のパターンを順次取り込み、該取り込んだ複数箇所のパターンを各パターンの意味する前記紙媒体の種類を特定する媒体特定情報と指示の種類を特定するコマンド情報とを含むコード情報に変換する変換部と、
   前記媒体特定情報及びコマンド情報に対応する指示の内容が記憶される記憶部と、
   前記変換部により得られた複数のコード情報を所定の規則に合致するように並び順を変更する正規化部と、
   前記正規化部で正規化された媒体特定情報とコマンド情報に対応する前記記憶部に記憶された指示の内容に基づき処理を実行する処理部と
   を備える情報出力装置。
2. 請求項１に記載の情報出力装置であって、
   前記紙媒体には、コマンドが配列されたコマンド欄と、地図情報が記された地図欄とが印刷されており、
   前記変換部により変換される複数のコード情報は、
   前記コマンドの種類を特定するためのコマンド特定情報としての第１のコード情報と、
   前記地図情報で示される地図上の位置を示す位置情報としての第２のコード情報とを含み得る構成である、情報出力装置。
3. 請求項２に記載の情報出力装置であって、
   前記変換部により得られる複数のコード情報は、
   一の前記第１のコード情報に対応する複数の前記第２のコード情報を含みうる構成であり、
   前記所定の規則は、
   前記第１のコード情報を取得し、次いで前記複数の第２のコード情報を取得するという規則である、情報出力装置。
4. 請求項２または３に記載の情報出力装置であって、
   前記変換部により得られる複数のコード情報は、
   複数の前記第１のコード情報を含みうる構成であり、
   前記正規化部は、
   前記複数の第１のコード情報のそれぞれによって特定されるコマンドについての相互間の関係から、前記複数の第１のコード情報から不要な第１のコード情報を間引くコード情報間引き部を備える、情報出力装置。
5. 請求項２ないし４のいずれかに記載の情報出力装置であって、
   前記正規化部は、
   前記第２のコード情報にかかわる変形を行うコード情報変形部を備え、
   前記コード情報変形部は、
   前記第１のコード情報に応じて前記変形の形態を切り替える構成である、情報出力装置。
6. 請求項２ないし５のいずれかに記載の情報出力装置であって、
   現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得部を更に備え、
   前記正規化部は、
   前記現在地情報を前記位置情報とするコード情報を、前記第２のコード情報として追加するコード情報追加部を備える、情報出力装置。
7. 可視情報と該可視情報に対応する情報が表現されているパターンとが重ねて印刷されている複数の異なる種類の紙媒体の複数箇所のパターンを順次取り込み、該取り込んだ複数箇所のパターンを各パターンの意味する前記紙媒体の種類を特定する媒体特定情報と指示の種類を特定するコマンド情報とを含むコード情報に変換する変換部と、
   前記変換部により得られた複数のコード情報を所定の規則に合致するように並び順を変更する正規化部と、
   を有し、
   前記媒体特定情報及びコマンド情報に対応する指示の内容が記憶される記憶部と、前記正規化部で正規化された媒体特定情報とコマンド情報に対応する前記記憶部に記憶された指示の内容に基づき処理を実行する処理部とを備える情報提供サーバと通信を行う携帯端末装置。
8. 可視情報と該可視情報に対応する情報が表現されているパターンとが重ねて印刷されている複数の異なる種類の紙媒体を利用して、前記可視情報に関わる関連情報を出力する情報出力方法であって、
   前記パターンを読み取り、
   前記読み取った複数箇所のパターンを順次取り込み、該取り込んだ複数箇所のパターンを各パターンの意味する前記紙媒体の種類を特定する媒体特定情報と指示の種類を特定するコマンド情報とを含むコード情報に変換し、
   前記媒体特定情報及びコマンド情報に対応する指示の内容を記憶し、
   前記変換により得られた複数のコード情報を所定の規則に合致するように並び順を変更し、
   前記正規化により得られた媒体特定情報とコマンド情報に対応する前記記憶された指示の内容に基づく処理を実行する、情報出力方法。
9. 可視情報と該可視情報に対応する情報が表現されているパターンとが重ねて印刷されている複数の異なる種類の紙媒体の複数箇所のパターンを順次取り込み、該取り込んだ複数箇所のパターンを各パターンの意味する前記紙媒体の種類を特定する媒体特定情報と指示の種類を特定するコマンド情報とを含むコード情報に変換する変換機能と、
   前記変換機能により得られた複数のコード情報を所定の規則に合致するように並び順を変更する正規化機能と、
   を有し、
   前記媒体特定情報及びコマンド情報に対応する指示の内容が記憶される記憶部と、前記正規化部で正規化された媒体特定情報とコマンド情報に対応する前記記憶部に記憶された指示の内容に基づき処理を実行する処理部とを備える情報提供サーバと通信を行う携帯端末装置が有するコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。

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