JP5463967B2

JP5463967B2 - デジタルカメラ

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Publication number: JP5463967B2
Application number: JP2010051792A
Authority: JP
Inventors: 洋治内山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2030-03-09
Also published as: JP2011188265A

Description

本発明は、デジタルカメラに関するものである。

地図上にランドマークの位置を表示するデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１７５４０号公報

しかし、このデジタルカメラにおいては、ランドマークの位置が広範囲にわたって分布する場合などにおいて適切に地図の範囲を設定できないという問題があった。

本発明の目的は、画像データに付された位置情報の分布度合いに応じて地図の範囲を設定することができるデジタルカメラを提供することである。

本発明のデジタルカメラは、位置情報が付された画像データを記憶する画像データ記憶部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、自己位置を測定する自己位置測定部と、前記自己位置と複数の前記位置情報に基づく各位置との間の距離の差分に基づいて、分散値を算出する算出部と、前記分散値に基づいて、前記自己位置を基準とする前記地図データに基づく地図の表示範囲を決定する範囲決定部と、前記範囲決定部において決定した前記表示範囲の前記地図を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記地図上に、前記位置情報に基づいて前記画像データのサムネイル画像を表示する表示制御部とを備えることを特徴とする。

本発明のデジタルカメラによれば、画像データに付された位置情報の分布度合いに応じて地図の範囲を設定することができる。

実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。実施の形態に係るデジタルカメラの撮影処理を示すフローチャートである。実施の形態に係るデジタルカメラの再生処理を示すフローチャートである。実施の形態に係るデジタルカメラにおける表示状態を示す図である。実施の形態に係るデジタルカメラの再生処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るデジタルカメラについて説明する。図１は、実施の形態に係るデジタルカメラ２の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ２は、ＣＰＵ８を備え、ＣＰＵ８には、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて自己位置を測定するＧＰＳ１０、自己位置を基準としたデジタルカメラ２の撮影方位を計測する方位センサ１４、水平面に対するデジタルカメラ２の傾斜角度を計測する傾斜角センサ１６、音声を取得するマイク及び音声を出力するスピーカ等を備える音声入出力部１８、ＵＳＢ機器が接続されるＵＳＢポート２０が接続されている。

また、ＣＰＵ８には、スルー画像や地図等を表示するＬＣＤ表示部２６の表示制御を行う表示制御部２７、ＬＣＤ表示部２６に表示されるアイコン等を指で触れることにより入力の操作を行うタッチパネル２８、鏡筒部２９内に設けられた一部のレンズを駆動するモータ制御部３０、被写体を撮影するための撮像素子３２、撮像素子３２から出力された撮像信号から生成された画像データを一時的に記憶するフラッシュメモリ３４、フラッシュメモリ３４に記憶されている画像データにホワイトバランス調整等の画像処理を行う画像処理部３６、位置情報や方位情報等を記憶する情報記憶部３８、指紋データ等の個人情報を予め記憶する個人情報記憶部４０、操作者の指の指紋を認識する指紋センサ４２、フォルダ内にＥｘｉｆ等の所定のファイル形式で画像データを記憶するメモリカード４４、ＬＣＤ表示部２６の表示、制御等を行うためのプログラムを格納するプログラムメモリ４６、インターネットを介してｗｅｂサーバとの間で画像データ等の送受信を行う無線通信部４８が接続されている。

次に、図２に示すフローチャートを参照して実施の形態に係るデジタルカメラ２の撮影処理について説明する。まず、タッチパネル２８の操作により撮影モードが設定されると、ＣＰＵ８は、プログラムメモリ４６に記憶されている、「センサーに指を触れてください。」等の画像データを読み出し、この画像データに基づく画像をＬＣＤ表示部２６に表示する。次に、ＣＰＵ８は、操作者の認識を行う（ステップＳ１）。即ち、操作者の指が指紋センサ４２に触れると、ＣＰＵ８は、指紋センサ４２により指の指紋を検出する。そして、ＣＰＵ８は、個人情報記憶部４０から予め記憶されている人物の指紋データを読み出して、指紋センサ４２において検出した指紋の指紋データと照合し、指紋データが一致した人物を操作者として認識する。例えば、個人情報記憶部４０に本人、妻及び娘の指紋データが記憶されている場合において、本人の指が指紋センサ４２に触れた場合、本人を操作者として認識する。

操作者を認識できた場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、メモリカード４４に予め記憶されているフォルダの中から、画像データを記憶するフォルダを特定する（ステップＳ３）。例えば、本人を操作者として認識した場合、本人用フォルダを画像データを記憶するフォルダとして特定する。

操作者が認識できかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＣＰＵ８は、ＬＣＤ表示部２６に「フォルダを作成しますか？」等の表示を行った後に、「はい／いいえ」の選択画面を表示する（ステップＳ４）。「はい」が選択された場合、ＣＰＵ８は、指紋の検出によりフォルダ作成者の認識を行う（ステップＳ５）。例えば、個人情報記憶部４０に指紋データが記憶されていない兄が「はい」の選択をした場合、「センサーに指を触れてください。」等の画面をＬＣＤ表示部２６に表示し、兄が指紋センサ４２に指を触れると指紋を検出し、兄をフォルダ作成者として認識する。次に、ＣＰＵ８は、メモリカード４４内に認識した作成者のフォルダ（例えば、兄用のフォルダ）を作成し、画像データを記憶するフォルダとして特定する（ステップＳ６）。「いいえ」が選択された場合、ＣＰＵ８は、メモリカード４４内に任意フォルダを作成し、画像データを記憶するフォルダとして特定する（ステップＳ７）。

画像データを記憶するフォルダの特定が完了すると、ＣＰＵ８は、撮像素子３２によりスルー画像の撮影を開始し、スルー画像をＬＣＤ表示部２６に表示する（ステップＳ８）。次に、タッチパネル２８の操作によるレリーズ指示に応じて被写体の撮影が行われると（ステップＳ９）、撮影された被写体の画像データをフラッシュメモリ３４に一旦記憶させる。次に、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ１０から測位されたデジタルカメラ２の自己位置を取得し、また、方位センサ１４によりデジタルカメラ２の撮影の方位を計測し、位置情報及び方位情報を情報記憶部３８に記憶する。

次に、ＣＰＵ８は、フラッシュメモリ３４から画像データを、情報記憶部３８から位置情報及び方位情報を読み出し、画像データに位置情報及び方位情報を付加してＥｘｉｆ等の所定のファイル形式の画像データとしてメモリカード４４内の所定のフォルダに記憶する（ステップＳ１１）。例えば、本人が田町で東京タワーを撮影した場合、画像データのヘッダ部に「緯度３５°３８′３４″、経度１３９°４５′００″」、「北北西」などの情報をタグ情報として記憶し、メモリカード４４の本人用フォルダに記憶する。なお、ステップＳ１１において、ＣＰＵ８は、画像データからサムネイル画像データを生成し、画像データに付加して記憶する。

また、タッチパネル２８の操作により、画像データを転送する転送指示がなされた場合、ＣＰＵ８は、メモリカード４４内の所定のフォルダから画像データを読み出し、無線通信部４８を介してｗｅｂサーバに対して送信する。ｗｅｂサーバにおいて、画像データは、ｗｅｂサーバ内の所定のフォルダに記憶される。

次に、図３に示すフローチャートを参照して実施の形態に係るデジタルカメラ２の再生処理について説明する。タッチパネル２８の操作により再生モードが設定されると、ＣＰＵ８は、撮像素子３２によりスルー画像の撮影を開始し、ＬＣＤ表示部２６にスルー画像を表示する（ステップＳ２１）。次に、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ１０により自己位置の測位を行うことにより現在の位置情報を取得し（ステップＳ２２）、方位センサ１４によりデジタルカメラ２のスルー画像の撮影方位を計測することにより現在の方位情報を取得する（ステップＳ２３）。

現在の位置情報及び現在の方位情報が取得できなかった場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、最初に自己位置を測位した時から所定時間が経過していなければ（ステップＳ２５：Ｎｏ）、再度、自己位置の測位及び撮影方位の計測を行い（ステップＳ２２、２３）、所定時間が経過していれば（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、一連の操作を終了する。一方、現在の位置情報及び現在の方位情報が取得できた場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、現在の位置情報及び現在の方位情報を情報記憶部３８に記憶し、ＬＣＤ表示部２６に「センサーに指を触れてください。」等の所定の画像の表示を行い、操作者の認識を行う（ステップＳ２６）。即ち、操作者が指紋センサ４２に指を触れると、ＣＰＵ８は、指紋センサ４２により指の指紋を検出し、検出した指紋の指紋データと個人情報記憶部４０に予め記憶されている人物の指紋データとを照合し、指紋データが一致する人物を操作者として認識する。

操作者が認識できた場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、認識した操作者により撮影された画像の画像データを無線通信部４８を介してｗｅｂサーバから受信し、受信した画像データをフラッシュメモリ３４に記憶する（ステップＳ２８）。

画像データをフラッシュメモリ３４に記憶した後（ステップＳ２８）、または、操作者が認識できなかった場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、ＣＰＵ８は、ＬＣＤ表示部２６に「あなた以外の登録者が撮影した画像も表示しますか？」等の表示を行った後に、「はい／いいえ」の選択画面を表示する（ステップＳ２９）。

「はい」が選択された場合（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、人物のパスワードを入力する個人情報入力画面を表示する。例えば、「表示する画像の撮影者のパスワードを入力してください。」等の画面をＬＣＤ表示部２６に表示する。ここで、パスワードは予め個人情報記憶部４０に記憶されている。次に、個人情報入力画面に個人情報が入力されると（ステップＳ３０）、ＣＰＵ８は、無線通信部４８を介してパスワードに対応する人物によって撮影された画像の画像データを受信し、受信した画像データをフラッシュメモリ３４に記憶する（ステップＳ３１）。例えば、個人情報記憶部４０に本人、妻及び娘の指紋データとパスワードが記憶されている場合において、ステップＳ２７で本人が操作者として認識され、ステップＳ３０で妻と娘のパスワードが入力された場合、ＣＰＵ８は、ｗｅｂサーバ内に記憶されている妻用フォルダ及び娘用フォルダから、妻及び娘の撮影した画像の画像データを受信し、フラッシュメモリ３４に記憶する。また、個人情報記憶部４０に指紋データ等が記憶されていない兄が操作を行い、ステップＳ２７で操作者が認識されずに、ステップＳ３０で本人と妻と娘のパスワードが入力された場合、ＣＰＵ８は、ｗｅｂサーバ内に記憶されている本人用フォルダ、妻用フォルダ及び娘用フォルダから、本人、妻及び娘の撮影した画像の画像データを受信し、フラッシュメモリ３４に記憶する。

画像データをフラッシュメモリ３４に記憶した後（ステップＳ３１）、または、ステップＳ２９において「いいえ」が選択された場合、ＣＰＵ８は、情報記憶部３８から現在の位置情報を読み出し、一方、フラッシュメモリ３４からステップＳ２８とステップＳ３１の少なくとも一つのステップにおいて取得した画像データに付加されて記憶されている位置情報を読み出す。例えば、ステップＳ２７において本人を操作者として認識し、ステップＳ３０において妻と娘のパスワードが入力された場合、本人、妻及び娘によって撮影された画像の画像データに付加されて記憶されている位置情報をフラッシュメモリ３４から読み出す。

次に、現在の自己位置を基準として地図の表示範囲を設定する（ステップＳ３２）。例えば、まず、ＣＰＵ８は、現在の位置情報及び画像データの位置情報を用いて現在の自己位置と各画像データに基づく画像が撮影された位置の間の距離の差分値を算出し、差分値に基づいて分散値を算出する。そして、分散値が所定の閾値以下の場合は、番地レベルで表示、分散値が所定の閾値を超える場合は、市区町村レベルで表示のように表示範囲を設定する。これにより、現在の自己位置の周辺に画像データが密集している場合には、現在の自己位置近辺の範囲を表示範囲として設定し、画像データが疎らに広範囲に亘って存在する場合には、現在の自己位置を基準とする広範な範囲を表示範囲として設定することができる。

次に、ＣＰＵ８は、ｗｅｂサーバから表示範囲として設定した範囲内の地図データを受信して情報記憶部３８に記憶した後、地図データに基づく地図を、図４の右下に示すようにスルー画に重ねてＬＣＤ表示部２６の一部に表示する（ステップＳ３３）。次に、ＣＰＵ８は、フラッシュメモリ３４からステップＳ２８とステップＳ３１の少なくとも一つのステップにおいて取得した画像データに付加されて記憶されているサムネイル画像データを読み出し、図４の右下の地図に示すように、位置情報に基づく地図上の位置にサムネイル画像を表示する（ステップＳ３４）。

また、ＣＰＵ８は、地図上に表示したサムネイル画像のうち、現在のデジタルカメラ２においてスルー画像の撮影方位の方向の位置情報を有する画像データのサムネイル画像をスルー画上に表示する（ステップＳ３５）。即ち、ＣＰＵ８は、情報記憶部３８から現在の方位情報を読み出し、現在の位置情報、現在の方位情報及び画像データの位置情報に基づいて、地図上に表示したサムネイル画像の画像データの中からスルー画像の撮影方位の方向の位置情報を有する画像データを抽出してスルー画上にサムネイル画像表示する（図４参照）。例えば、図４の右下の地図上には、１１個のサムネイル画像が表示されている。ここで、操作者が現在東京タワーの方位の方向にデジタルカメラ２を向けてスルー画像の撮影を行っている場合には（図４の地図上の矢印参照）、１１個のサムネイル画像のうち、現在デジタルカメラ２を向けている方位の位置情報を有する画像データのサムネイル画像、即ち、東京タワー、国会議事堂、猫、通行人、帽子をかぶった人のサムネイル画像がスルー画上に表示される（図４のスルー画参照）。なお、サムネイル画像の大きさは、位置情報に基づいて変化させてもよい。例えば、現在の位置から近い位置の位置情報を有する画像データのサムネイル画像を大きく、遠い位置の位置情報を有する画像データのサムネイル画像を小さく表示するようにしてもよい。また、サムネイル画像が重なる場合は、近い位置の位置情報を有する画像データのサムネイル画像を手前に表示するようにしてもよい。

この実施の形態に係るデジタルカメラ２によれば、画像データに付された位置情報の分布度合いに応じて地図の範囲を設定し、設定した地図上に画像データに基づくサムネイル画像を表示することができる。また、スルー画上に現在デジタルカメラ２を向けている方位の方向に位置情報を有する画像データのサムネイル画像を表示することにより、過去に同じような条件でどのような画像を撮影したかを知ることができる。また、操作者が操作者以外の人物のパスワード等を知っていれば、操作者以外の人物により撮影された画像のサムネイル画像を表示することができる。

なお、上述の実施の形態において、ｗｅｂサーバから画像を取得し、サムネイル画像を表示できるようにしてもよい。例えば、図５に示すように、再生モードにおいて、図３に示す一連の処理が完了した後、ＣＰＵ８は、ｗｅｂサーバに位置情報やサムネイル画像データが付された取得可能な画像データがあるか否かの判定を行う（ステップＳ４１）。取得可能な画像データがない場合は、一連の処理を終了し、取得可能な画像データがある場合は、例えば、ＬＣＤ表示部２６に取得可能な画像データのサムネイル画像一覧を表示し、操作者に取得する画像データの選択を行わせる（ステップＳ４２）。

次に、ＣＰＵ８は、選択された画像データに有料画像の画像データがあるか否かの判定を行う（ステップＳ４３）。有料画像の画像データがある場合には、操作者に料金支払いの意思があるか否かを確認し（ステップＳ４４）、支払いの意思が確認でき、かつ、所定の決済処理が行われた場合には、選択された有料及び無料画像の画像データを受信する（ステップＳ４５）。一方、ステップＳ４３において有料画像の画像データがなかった場合、又は、ステップＳ４４において支払いの意思が確認できなかった場合には、選択された画像データの中から無料の画像の画像データのみを受信する（ステップＳ４６）。次に、ＣＰＵ８は、受信した画像データの位置情報に基づいてスルー画上及び地図上に受信した画像データのサムネイル画像を表示する（ステップＳ４７）。

また、上述の実施の形態においては、指紋を検出することにより操作者の認識を行っているが、撮像素子３２により撮影した画像の画像データから操作者の顔や眼を認識する顔認識部を備え、顔認識を行うことにより操作者の認識を行ってもよい。また、この場合、顔認識部により画像データから認識された操作者自身が写っている画像の画像データを抽出し、再生モードにおいて、スルー画上及び地図上に、認識された操作者自身（例えば、本人自身）が写っている画像のサムネイル画像のみを表示するようにしてもよい。

また、人体通信により操作者の認識を行ってもよい。この場合、操作者が予め個人情報が記憶されているＩＣカード等を保有し、操作者がデジタルカメラ２を保持すると、ＣＰＵ８は、人体を通信媒体としてＩＣカード等に記憶されている個人情報を取得し、個人情報記憶部４０から予め記憶されている操作者の個人情報を読み出して、照合することにより操作者の認識を行ってもよい。

また、上述の実施の形態においては、ＧＰＳ１０が平面上における自己位置を測定し、画像データが位置情報及び方位情報を有する場合について説明しているが、ＧＰＳ１０に自己位置の高度（海抜）を測定する機能を設け、かつ、画像データが高度情報を有するようにしてもよい。これにより、デジタルカメラ２の高さに応じて、異なるサムネイル画像をスルー画上及び地図上に表示することができる。例えば、ビルの１階において再生モードを設定した場合、地上面で撮影された画像のサムネイル画像を表示するが、ビルの１０階において再生モードを設定した場合には、ビルなどの一定以上の高さにおいて撮影された画像のサムネイル画像のみを表示することができる。

また、更に傾斜角センサ１６により傾斜角度を測定し、傾斜角方向に位置情報及び高度情報を有する画像データのサムネイル画像をスルー画上及び地図上に表示するようにしてもよい。これにより、自己位置と異なる高さで撮影された画像のサムネイル画像をスルー画上及び地図上に表示することができる。例えば、ビルの１０階においてデジタルカメラ２を上向きに傾けて再生モードを設定した場合には、東京タワーなどの一定以上の高さにおいて撮影された画像のサムネイル画像を表示し、デジタルカメラ２を下向きに傾けて再生モードを設定した場合には、現在操作者が立っているビルの下方向に存在する公園等の画像のサムネイル画像を表示することができる。

また、上述の実施の形態において、地図上に表示したサムネイル画像のうち、現在デジタルカメラ２のスルー画像の撮影方位の方向に位置情報を有する画像データのサムネイル画像をスルー画上及び地図上に表示しているが、デジタルカメラ２の撮影方位と略同一方位の方位情報を有する画像データのサムネイル画像のみを表示するようにしてもよい。これにより、画像データが多い場合に、スルー画上に表示するサムネイル画像を絞り込むことができる。

また、上述の実施の形態においては、パスワード等の個人情報が入力された場合に操作者以外の人物が撮影した画像の画像データを取得しているが、個人情報が入力されない場合、画像データに付加して記憶されている位置情報及び方位情報を取得し、スルー画上及び地図上にサムネイル画像を表示する代わりに、位置情報及び方位情報に基づく、例えば、ピン等の画像を表示するようにしてもよい。これにより、表示されるサムネイル画像が存在することを示すことができる。また、ピン等の画像を操作者が指で触れて選択し、パスワードを入力すると、ピン等が表示されている位置にサムネイル画像を表示するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、デジタルカメラ２において表示範囲を設定しているが、操作者が設定できるようにしてもよい。例えば、分散値が所定の閾値を超える場合には、「１．都道府県レベルで表示、２．市区町村レベルで表示、３．番地レベルで表示」等の選択画面をＬＣＤ表示部２６に表示し、操作者により項目の選択が行われると、表示する地図の範囲を設定し、設定された地図上及びスルー画上の所定の位置にサムネイル画像を表示するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、撮影者を区別せずにサムネイル画像を表示しているが、撮影者が誰であるかを区別できるようにサムネイル画像表示してもよい。例えば、本人によって撮影された画像のサムネイル画像は赤枠で、妻によって撮影された画像のサムネイル画像は青枠で、有料のサムネイル画像は白枠で囲んで表示するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、再生処理を行う画像データをｗｅｂサーバ内に記憶し、無線通信により取得しているが、メモリカード４４をデジタルカメラ２に装着することにより直接メモリカードからデータを取得するようにしてもよい。これにより、画像データに位置情報等が付加されている場合、他のデジタルカメラ等で撮影された画像の画像データのサムネイル画像をスルー画上及び地図上に表示することができる。

また、上述の実施の形態においては、操作をタッチパネル機能により行っているが、ボタン操作により行ってもよい。

２…デジタルカメラ、８…ＣＰＵ、１０…ＧＰＳ、１４…方位センサ、１２…傾斜角センサ、１８…音声入出力部、２０…ＵＳＢポート、２６…ＬＣＤ表示部、２７…表示制御部、２８…タッチパネル、３２…撮像素子、３４…フラッシュメモリ、３６…画像処理部、３８…情報記憶部、４０…個人情報記憶部、４２…指紋センサ、４４…メモリカード、４６…プログラムメモリ、４８…無線通信部。

Claims

位置情報が付された画像データを記憶する画像データ記憶部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
自己位置を測定する自己位置測定部と、
前記自己位置と複数の前記位置情報に基づく各位置との間の距離の差分に基づいて、分散値を算出する算出部と、
前記分散値に基づいて、前記自己位置を基準とする前記地図データに基づく地図の表示範囲を決定する範囲決定部と、
前記範囲決定部において決定した前記表示範囲の前記地図を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記地図上に、前記位置情報に基づいて前記画像データのサムネイル画像を表示する表示制御部と
を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
スルー画像を撮影する撮影部を備え、
前記表示制御部は、前記表示部に前記スルー画像を表示し、前記スルー画像上に前記サムネイル画像の中の少なくとも一つを表示することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
前記撮影部における撮影方位を計測する方位計測部を備え、
前記表示制御部は、前記自己位置を基準として前記撮影方位の方向の前記位置情報を有する画像データの前記サムネイル画像を表示することを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
前記画像データは、方位情報を有し、
前記表示制御部は、前記撮影方位と略同一の前記方位情報を有する画像データの前記サムネイル画像を表示することを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
前記画像データは、高度情報を有し、
前記自己位置測定部は、前記自己位置の高度を測定し、
前記表示制御部は、前記自己位置の前記高度と略同一の前記高度情報を有する画像データの前記サムネイル画像を表示することを特徴とする請求項３または４に記載のデジタルカメラ。
前記撮影部における撮影方向の水平面に対する傾斜角度を計測する姿勢情報取得部を備え、
前記自己位置測定部は、前記自己位置の高度を測定し、
前記表示制御部は、前記自己位置の高度を基準とする前記傾斜角度方向の前記位置情報を有する画像データの前記サムネイル画像を表示することを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラ。
前記画像データ記憶部は、認証された操作者によって撮影された画像の画像データを記憶することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のデジタルカメラ。
前記画像データ記憶部は、認証された操作者以外の人物によって撮影された画像の画像データを記憶することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のデジタルカメラ。
外部のｗｅｂサーバと通信する通信部を備え、
前記画像データ記憶部及び前記地図データ記憶部は、前記ｗｅｂサーバから受信した前記画像データ及び前記地図データをそれぞれ記憶することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のデジタルカメラ。