JP5463920B2 - 飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵され、コーヒー豆や茶葉などの原料を用いてコーヒーや茶系飲料などを抽出する飲料抽出装置において、抽出された飲料をろ過するための連続するペーパーフィルタを抽出装置本体に送り出す飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置に関する。

従来、この種のペーパーフィルタ送出し装置を備えた飲料抽出装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この飲料抽出装置は、下面が開放し、供給された原料および湯によって内部で飲料を抽出するシリンダと、その下方において昇降自在に設けられたフィルタブロックと、シリンダとフィルタブロックの間に連続するペーパーフィルタを送り出すペーパーフィルタ送出し装置などを備えている。このペーパーフィルタ送出し装置は、互いに外周面が当接する駆動ローラおよびテンションローラと、テンションローラを回転自在に支持するとともに、揺動自在に構成された解除レバーと、この解除レバーを介して、テンションローラを駆動ローラ側に付勢するばねと、フィルタブロックを昇降させる駆動源と共通の駆動モータなどを有している。また、ペーパーフィルタは、ロール状に巻かれたロール部を有しており、このロール部から引き出された部分が、シリンダとフィルタブロックの間を通り、駆動ローラとテンションローラとで挟持されている。

このように構成されたペーパーフィルタ送出し装置では、飲料の抽出時に、駆動モータが回転することにより、フィルタブロックを上昇駆動するとともに、駆動ローラを回転駆動する。これにより、フィルタブロックが上昇するとともに、駆動ローラおよびテンションローラによって挟持されたペーパーフィルタが、ロール部から引き出される。そして、上昇するフィルタブロックが、その上側のペーパーフィルタを押し上げながら、シリンダの下面に密着する直前に、フィルタブロックと一体に上昇するフック部材が、ばねの付勢力に抗して解除レバーを押圧する。これにより、その解除レバーを揺動させ、それにより、テンションローラが駆動ローラから離れ、駆動ローラとによるペーパーフィルタの挟持が解除される。

また、上記の飲料抽出装置では、ペーパー切れなどによって交換される新たなペーパーフィルタは、作業者によって抽出装置本体に次のようにセットされる。まず、ペーパーフィルタのロール部を所定位置にセットする。次いで、そのペーパーフィルタをロール部から引き出しながら、ペーパーフィルタの先端部を、シリンダとフィルタブロックの間に通し、ロール部と反対側まで送り出す。そして、テンションローラをばねの付勢力に抗して駆動ローラから離し、両ローラ間に隙間を確保した状態で、その隙間にペーパーフィルタを通し、その後、テンションローラを元に戻す。これにより、ペーパーフィルタが駆動ローラとテンションローラとで挟持され、ペーパーフィルタのセットが完了する。

特開平６−２５９６５２号公報

上記のペーパーフィルタ送出し装置では、ペーパーフィルタを抽出装置本体にセットする際に、作業者が、セットすべきペーパーフィルタの経路（以下「ペーパー経路」という）の全体にわたり、ペーパーフィルタを手作業で送り出す必要がある。特に、ペーパーフィルタが、シリンダおよびフィルタブロックの後方から前方に向かって送り出されるようにセットされる場合、シリンダやフィルタブロックの奥側まで手を差し入れ、ペーパーフィルタをロール部から引き出しながら、ペーパーフィルタの先端部をペーパー経路に沿って移動させなければならず、その作業が行いにくい。また、ペーパーフィルタを駆動ローラとテンションローラとで挟持するようにセットする際に、テンションローラを駆動ローラから離した状態に保ちながら、両ローラ間にペーパーフィルタを通す必要がある。この場合、作業者は、一方の手でテンションローラをばねの付勢力に抗して駆動ローラから離しながら、他方の手でペーパーフィルタを両ローラ間に通さなければならず、その作業も行いにくい。

また、上記のペーパーフィルタ送出し装置では、飲料の抽出時に、テンションローラが駆動ローラから離れた状態において、ペーパーフィルタの駆動ローラよりも下流側の重量や、ペーパーフィルタを送り出す際に回転するロール部の慣性により、必要以上に多くのペーパーフィルタがロール部から送り出されることがある。特に、飲料の抽出が繰り返され、ペーパーフィルタの残量の減少に伴い、ロール部の径が小さくなると、駆動ローラでペーパーフィルタが引き出される際に、ロール部が回転しやすくなり、その結果、ロール部から送り出されるペーパーフィルタの長さがより長くなる。このため、１回分の飲料の抽出時に送り出されるペーパーフィルタが次第に長くなり、ペーパーフィルタの使用効率が低下してしまう。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、ペーパーフィルタを抽出装置本体に簡単にセットすることができ、また、ペーパーフィルタを所定長さずつ安定して送り出すことによって、ペーパーフィルタを効率よく使用することができる飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、原料および水を用いて飲料を抽出する抽出装置本体に、抽出された飲料をろ過するための連続するペーパーフィルタを送り出す飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置であって、駆動源と、ペーパーフィルタのロール状に巻かれたロール部を回転自在に保持するホルダ部と、駆動源で駆動されることによって、ホルダ部からペーパーフィルタを引き出し、抽出装置本体に送り出す送出し機構と、を備え、送出し機構は、ホルダ部に回転自在に支持され、駆動源によって回転駆動されるペーパー送りローラと、このペーパー送りローラとによって、ペーパーフィルタの抽出装置本体を通過した部分を挟持するペーパー挟持ローラと、を有し、ペーパー送りローラは、外周部の所定位置に、ペーパー挟持ローラとの間に所定間隔を隔てて、ペーパーフィルタを挟持しない非挟持部を有しており、送出し機構は、ペーパー挟持ローラを回転自在に支持し、ペーパー挟持ローラを、ペーパー送りローラから離隔した状態に保持する離隔位置と、ペーパー送りローラに押圧する第１押圧位置と、この第１押圧位置よりもペーパー送りローラにさらに押圧しかつホルダ部にロックされる第２押圧位置とに移動可能に構成されたペーパー挟持ローラ支持部材を、さらに有していることを特徴とする。

この構成によれば、ペーパー送りローラの外周部の所定位置には、ペーパー挟持ローラとの間に所定間隔を隔てて、ペーパーフィルタを挟持しない非挟持部が設けられているので、その非挟持部をペーパー挟持ローラに対向させることにより、ペーパー送りローラとペーパー挟持ローラの間に隙間を確保することができる。これにより、ペーパーフィルタをペーパー送りローラとペーパー挟持ローラの間にセットする際に、上記隙間にペーパーフィルタを通すことにより、ペーパーフィルタの両ローラ間のセットを容易に行うことができる。また、ペーパーフィルタの送出し以外の待機時に、非挟持部がペーパー挟持ローラに対向するように、ペーパー送りローラの停止角度位置を設定することにより、飲料抽出装置のメンテナンスなどの際に、ペーパーフィルタを両ローラの下流側に、手動で簡単に引き出すことができる。加えて、飲料の抽出時に、ペーパーフィルタの抽出装置本体を通過した部分が、抽出装置本体側に引っ張られた場合でも、ペーパーフィルタがペーパー送りローラとペーパー挟持ローラで挟持されていないので、ペーパーフィルタが破れるなどの不具合を回避することができる。

また、上記の構成によれば、ペーパー挟持ローラがペーパー挟持ローラ支持部材に回転自在に支持され、このペーパー挟持ローラ支持部材が、上記離隔位置、第１押圧位置および第２押圧位置に移動可能に構成されている。ペーパーフィルタをペーパー送りローラとペーパー挟持ローラの間に挟んだ状態にセットする際に、ペーパー挟持ローラ支持部材を離隔位置に移動させることにより、両ローラ間に比較的大きなスペースを確保でき、そのスペースにペーパーフィルタを通した後で、ペーパー挟持ローラ支持部材を第１または第２押圧位置に移動させることにより、ペーパーフィルタの両ローラ間のセットを簡単に行うことができる。また、ペーパーフィルタの上記のセット時に、ペーパー挟持ローラ支持部材を、第１または第２押圧位置に移動させることにより、ペーパー挟持ローラがペーパー送りローラに押圧され、これにより、両ローラ間にペーパーフィルタが挟持される。特に、ペーパー挟持ローラ支持部材が第２押圧位置に位置するときには、ペーパー挟持ローラ支持部材がホルダ部にロックされ、しかも第１押圧位置に位置する場合に比べて、ペーパー挟持ローラがペーパー送りローラにより強く押圧されるので、ペーパー送りローラの回転によるペーパーフィルタの送り出しを、確実に行うことができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置において、送出し機構は、ペーパー挟持ローラ支持部材を、第２押圧位置側に付勢する第１付勢手段を、さらに有し、ペーパー送りローラは、ペーパーフィルタの送出し以外の待機時に、外周部の非挟持部付近とペーパー挟持ローラとによってペーパーフィルタを挟持するように、角度位置が設定されており、ペーパー挟持ローラ支持部材は、第１押圧位置に位置した状態から、ペーパー送りローラが回転し、非挟持部がペーパー挟持ローラに対向したときに、第１付勢手段の付勢力によって、第２押圧位置に駆動されるように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ペーパーフィルタの送出し以外の待機時に、ペーパー送りローラの外周部の非挟持部付近とペーパー挟持ローラとによって、ペーパーフィルタが挟持されているので、ペーパーフィルタのペーパー送りローラの下流側の重量などにより、ペーパーフィルタが勝手に送り出されることがない。したがって、ペーパーフィルタの残量にかかわらず、ペーパーフィルタを所定長さずつ安定して送り出すことができ、ペーパーフィルタを効率よく使用することができる。また、ペーパー挟持ローラ支持部材が、第１押圧位置に位置している場合、この状態から、ペーパー送りローラが回転し、非挟持部がペーパー挟持ローラに対向したときに、第１付勢手段の付勢力によって、ペーパー挟持ローラ支持部材が第２押圧位置に駆動される。これにより、ペーパー挟持ローラ支持部材が、ホルダ部にロックされることで、ペーパーフィルタがペーパー送りローラとペーパー挟持ローラとでしっかりと挟持されるので、その後のペーパーフィルタの送り出しを確実に行うことができる。加えて、ペーパー送りローラの回転開始直後に、非挟持部がペーパー挟持ローラに対向するよう、待機時におけるペーパー送りローラの角度位置が設定されている場合には、非挟持部がペーパー挟持ローラから外れた後、第２押圧位置に駆動されたペーパー挟持ローラ支持部材のペーパー挟持ローラとペーパー送りローラとで、ペーパーフィルタをしっかりと挟持することができる。したがって、上記の場合には、ペーパー挟持ローラ支持部材が第１押圧位置に位置した状態から、ペーパーフィルタの送り出しが開始されても、ペーパーフィルタの送り出しを確実に行うことができる。

請求項３に係る発明は、原料および水を用いて飲料を抽出する抽出装置本体に、原料および水を用いて飲料を抽出する抽出装置本体に、抽出された飲料をろ過するための連続するペーパーフィルタを送り出す飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置であって、ペーパーフィルタのロール状に巻かれたロール部を回転自在に保持するホルダ部と、このホルダ部に回転自在に支持され、ホルダ部からペーパーフィルタを外部に案内するためのガイドローラと、ホルダ部にロール部がセットされたペーパーフィルタを、抽出装置本体に所定の経路に沿うようにセットするために、セット前にペーパーフィルタの先端部をガイドローラとの間に挟持する回転自在のペーパーセットローラを有し、ペーパーセットローラを所定方向に回転させることにより、ペーパーフィルタをホルダ部から引き出しながら、ペーパーフィルタの先端部を、所定の経路に沿って、経路の所定位置まで送り出すペーパーセット装置と、を備え、ペーパーセット装置は、ペーパーセットローラを回転自在に支持し、ペーパーセットローラを、ガイドローラから離隔し、ガイドローラとの間にペーパーフィルタの先端部を挿入可能なペーパー挿入位置と、ガイドローラに押圧し、ガイドローラとでペーパーフィルタを挟持するペーパー挟持位置とに移動可能に構成されたペーパーセットローラ支持部材と、手動で操作される第１操作部を有し、この第１操作部の操作により、ペーパーセットローラ支持部材を、ペーパー挿入位置およびペーパー挟持位置の一方に保持するローラ支持部材保持機構と、手動で操作される第２操作部を有し、第２操作部の操作により、ペーパーセットローラを回転駆動するペーパーセットローラ駆動機構と、をさらに有していることを特徴とする。

このペーパーフィルタ送出し装置は、ホルダ部にロール部がセットされたペーパーフィルタを、抽出装置本体に所定の経路（以下「ペーパー経路」という）に沿うようにセットするためのペーパーセット装置を備えている。このペーパーセット装置は、ホルダ部に回転自在に支持されたガイドローラとの間にペーパーフィルタの先端部を挟持するペーパーセットローラを有しており、このペーパーセットローラを回転させることにより、ペーパーフィルタをホルダ部から引き出しながら、ペーパーフィルタの先端部をペーパー経路に沿って、その経路の所定位置に送り出す。このように、ペーパーセット装置を利用することにより、ペーパーフィルタの先端部をペーパー経路の所定位置まで送り出せるので、ペーパーフィルタをペーパー経路の全体にわたって手動でセットする従来のペーパーフィルタ送出し装置に比べて、ペーパーフィルタを抽出装置本体に簡単にセットすることができる。

また、上記の構成によれば、ペーパーセットローラを回転自在に支持するペーパーセットローラ支持部材が、上記のペーパー挿入位置とペーパー挟持位置とに移動可能に構成されており、ローラ支持部材保持機構の手動で操作される第１操作部の操作により、ペーパー挿入位置およびペーパー挟持位置の一方に保持される。また、ペーパーセットローラは、ペーパーセットローラ駆動機構の手動で操作される第２操作部の操作により、回転駆動される。ペーパーフィルタをセットする場合、まず、ペーパーセットローラ支持部材をペーパー挿入位置に保持した状態で、ペーパーフィルタの先端部を、ペーパーセットローラとガイドローラの間に挿入する。次いで、第１操作部を操作し、ペーパーセットローラ支持部材をペーパー挟持位置に位置させる。これにより、ペーパーフィルタの先端部が、ペーパーセットローラとガイドローラとで挟持される。そして、第２操作部を操作することにより、ペーパーセットローラを所定方向に回転駆動する。これにより、ペーパーフィルタの先端部が、ペーパー経路に沿って、その経路の所定位置まで送り出される。以上のように、ペーパーフィルタの先端部をペーパーセットローラとガイドローラの間に挿入した後は、第１および第２操作部を操作するだけで、ペーパーフィルタの先端部をペーパー経路の所定位置まで容易に送り出すことができる。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置において、ホルダ部は、ロール部を左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に保持し、ガイドローラは、ホルダ部の後ろ側に、左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に設けられ、ペーパーセットローラ支持部材は、ガイドローラの後ろ側に、ペーパーセットローラを、左右方向に延びる支軸と一体に支軸を中心として回転自在に支持しており、第１および第２操作部は、ホルダ部の前側に設けられるとともに、ホルダ部の前方から操作可能に構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ペーパーフィルタのロール部が、ホルダ部により、左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に保持されている。また、ホルダ部からペーパーフィルタを外部に案内するめのガイドローラが、ホルダ部の後ろ側に、左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に設けられる一方、ガイドローラと協働して、ペーパーフィルタを送り出すペーパーセットローラが、ガイドローラの後ろ側に、左右方向に延びる支軸と一体にこれを中心として回転自在に設けられている。つまり、このペーパーフィルタ送出し装置では、ペーパーフィルタは、そのロール部を保持するホルダ部の後ろ側を通って送り出される。また、第１および第２操作部が、ホルダ部の前側に設けられ、その前方から操作可能に構成されている。したがって、ペーパーフィルタがホルダ部の後ろ側を通って送り出されるペーパーフィルタ送出し装置において、ホルダ部の前方から第１および第２操作部を操作することにより、ペーパーフィルタを比較的簡単にセットすることができる。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置において、第１操作部は、第１操作位置とこれよりも後方の第２操作位置とに前後方向にスライド自在に構成されかつ前方から押圧操作される押圧操作部材を有し、第１操作位置に位置する押圧操作部材が第２操作位置に押圧されたときに、押圧操作部材を第２操作位置にロックし、第２操作位置に位置する押圧操作部材が押圧されたときに、ロックを解除しかつ押圧操作部材を第１操作位置に復帰させるように構成されており、ローラ支持部材保持機構は、ペーパーセットローラ支持部材を、ペーパー挟持位置側に付勢する第２付勢手段と、第１操作部とペーパーセットローラ支持部材の間に配置され、押圧操作部材と一体に前後方向にスライド自在のスライド部材と、をさらに有し、押圧操作部材が第２操作位置に位置するときに、ペーパーセットローラ支持部材を、スライド部材を介して第２付勢手段の付勢力に抗して押圧した状態で、ペーパー挿入位置に保持し、押圧操作部材が第１操作位置に位置するときに、ペーパーセットローラ支持部材を、スライド部材による押圧を解除した状態で、ペーパー挟持位置に保持するように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、第１操作部は、前後方向にスライド自在で前方から押圧操作される押圧操作部材を有しており、この押圧操作部材が、第１操作位置から後方の第２操作位置まで押圧されると、第２操作位置にロックされ、第２操作位置において押圧されると、ロックが解除され、前方の第１操作位置に復帰する。つまり、この第１操作部は、いわゆるオルタネイト動作を行うように構成されている。また、ペーパーセットローラ支持部材は、第２付勢手段によって、ペーパー挟持位置側に付勢されており、第１操作部とペーパーセットローラ支持部材の間には、押圧操作部材と一体に前後方向にスライド自在のスライド部材が設けられている。

上記のように構成されたローラ支持部材保持機構では、第１操作部の押圧操作部材が押圧操作されることにより、ペーパーセットローラ支持部材が、次のようにして、ペーパー挿入位置またはペーパー挟持位置に保持される。すなわち、第１操作位置に位置する押圧操作部材が後方の第２操作位置まで押圧されると、押圧操作部材と一体に後方にスライドしたスライド部材は、ペーパーセットローラ支持部材を、第２付勢手段の付勢力に抗して、ペーパー挿入位置に押圧する。この場合、押圧操作部材が第２操作位置にロックされるので、スライド部材は、前方へのスライドが阻止され、その結果、ペーパーセットローラ支持部材をペーパー挿入位置に保持する。一方、第２操作位置に位置する押圧操作部材が押圧されると、自身のロックが解除され、前方の第１操作位置に復帰する。これに伴い、スライド部材も前方にスライドし、ペーパーセットローラ支持部材への押圧が解除される。その結果、ペーパーセットローラ支持部材は、第２付勢手段の付勢力により、ペーパー挟持位置に駆動され、その位置に保持される。以上のように、上記のように構成されたローラ支持部材保持機構により、第１操作部の押圧操作部材を前方から押圧操作するだけで、ペーパーセットローラ支持部材を、ペーパー挿入位置とペーパー挟持位置の間で移動させ、それらの位置の一方に簡単に保持することができる。

請求項６に係る発明は、請求項４または５に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置において、第２操作部は、ホルダ部から離れるように引っ張り操作される引張り操作部材で構成されており、ペーパーセットローラ駆動機構は、支軸にワンウェイクラッチを介して取り付けられた回転自在のドラムと、長尺の板ばねから成り、一端部をドラムに固定した状態で、ドラムの外周面に渦巻き状に巻き付けられた渦巻きばねと、この渦巻きばねの他端部と引張り操作部材を連結する連結部材と、をさらに有していることを特徴とする。

この構成によれば、第２操作部である引張り操作部材を、ホルダ部から離れるように引張り操作することにより、この引張り操作部材に連結部材を介して連結された渦巻きばねがドラムから引き出されるとともに、ドラムが所定方向に回転する。その後、引張り操作部材が放されることなどによって、引張り操作が解除されると、引き出された渦巻きばねが自身の復元力によってドラムに巻き取られるとともに、ドラムが上記と逆方向に回転する。また、ドラムは、ペーパーセットローラと一体に回転する支軸に、ワンウェイクラッチを介して取り付けられている。つまり、ドラムが所定の一方向に回転するときには、ワンウェイクラッチにより、ドラムの回転力が支軸に伝達され、それにより、ドラムとともに支軸が回転し、これと一体にペーパーセットローラも回転する。一方、ドラムが上記と逆方向に回転するときには、ワンウェイクラッチにより、ドラムの回転力が支軸に対して遮断され、それにより、ドラムが支軸に対して空回りする。この場合、ドラムが回転しても、支軸およびペーパーセットローラは、回転することがない。

したがって、上記のように構成されたペーパーセットローラ駆動機構において、引張り操作部材の引張り操作およびその解除が行われることにより、それらの一方によって、ドラムが所定方向に回転するのに伴い、支軸およびペーパーセットローラも同じ方向に回転する。それにより、ペーパーフィルタの先端部をペーパー経路の所定位置まで容易に送り出すことができる。なお、引張り操作部材の引張り操作およびその解除が行われる際の他方によって、ドラムが上記と逆方向に回転するものの、支軸に対して空回りするだけであるので、ペーパーセットローラは、停止した状態に保たれる。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置において、渦巻きばねは、ドラムから引き出されたストロークにかかわらず、復元力が一定に設定された定荷重ばねであることを特徴とする。

この構成によれば、引張り操作部材の引張り操作によってドラムから引き出される渦巻きばねが、上記のように構成された定荷重ばねであるので、延びの長さに比例して復元力が大きくなるようなばねを採用する場合と異なり、引張り操作部材を、引張り操作の全体にわたり、一定の力で容易に操作することができる。

請求項８に係る発明は、請求項６または７に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置において、ペーパーセットローラ駆動機構は、渦巻きばねの復元力によって回転するドラムの回転速度を抑制する回転抑制手段を、さらに有していることを特徴とする。

この構成によれば、引張り操作部材が引張り操作されることによってドラムから引き出された渦巻きばねが、自身の復元力によってドラムに巻き取られる際に、そのドラムの回転速度が、回転抑制手段によって抑制される。これにより、引き出された渦巻きばねの戻り速度が抑制されるので、例えば作業者が、引張り操作部材を引張り操作した直後に、その引張り操作部材から手を放しても、引張り操作部材がホルダ部側に急激に引っ張られることがなく、元の位置にゆっくりと安全に戻すことができる。

本発明の一実施形態によるペーパーフィルタ送出し装置を備えた飲料抽出装置を、コーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。 パーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置を備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。 自動販売機内の各種機器の制御を示すブロック図である。 ペーパーブリュアを示す斜視図であり、（ａ）は右上から、（ｂ）は左上から見たときの状態を示す。 メッシュブリュアを示す斜視図であり、（ａ）は右上から、（ｂ）は左上から見たときの状態を示す。 ペーパーブリュアを、ユニットごとに分解して示す斜視図である。 シリンダがシリンダホルダから取り外された状態のドリップユニットを示す斜視図である。 シリンダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。 シリンダホルダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 シリンダホルダの外側カバーを省略したドリップユニットを示す斜視図であり、（ａ）は前側から見たときの状態、（ｂ）は後ろ側から見たときの状態を示す。 シリンダホルダの右側壁の内部構造を示す側面図であり、（ａ）は外側カバーを省略した状態、（ｂ）は（ａ）のカム円板のカム溝を表示した状態を示す。 カム溝を表示したカム円板を拡大して示す図である。 図９に示すシリンダホルダをXIII−XIII線で切断した状態を示す図である。 本体駆動ユニットからのドリップユニットの取外しを説明するための説明図であり、取外しレバーの操作前の状態を示す。 図１４と同様の説明図であり、取外しレバーの操作後の状態を示す。 （ａ）はペーパーブリュアの本体駆動ユニットを示す斜視図であり、（ｂ）は本体駆動ユニットから、ユニットカバーおよびペーパーガイドプレートを取り外した状態を示す斜視図である。 （ａ）はメッシュブリュアの本体駆動ユニットを示す斜視図であり、（ｂ）は本体駆動ユニットからスクレーパを取り外した状態を示す斜視図である。 本体駆動ユニットの内部構造を示す左側面図である。 メッシュブリュアの本体駆動ユニットの内部構造を示す左側面図である。 本体駆動ユニットの内部構造を示す右側面図である。 ペーパーフィルタ送出し装置を示す斜視図であり、（ａ）は右上から、（ｂ）は左上から見たときの状態を示す。 ペーパーホルダユニットを示す斜視図であり、（ａ）はペーパーセットドアを閉鎖した状態、（ｂ）はペーパーセットドアを開放した状態を示す。 （ａ）はペーパーホルダユニットの平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。 （ａ）は、ペーパーホルダユニットの左側壁のカバーを省略した状態を示す左側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。 ペーパー切れ検出レバーを説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。 ドラム駆動機構のロック構造を説明するための図であり、（ａ）はロック状態、（ｂ）はロック解除状態を示す。 ペーパー駆動ユニットを示す斜視図であり、（ａ）は右上から、（ｂ）は左上から見たときの状態を示す。 ペーパーホルダユニットとペーパー駆動ユニットの相互の連結を説明するための説明図であり、（ａ）は両ユニットを離した状態、（ｂ）は両ユニットを連結した状態を示す。 コーヒーの販売動作の実行処理（メインルーチン）を示すフローチャートである。 抽出滓排出用イニシャル処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。 コーヒー抽出処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。 大容量抽出処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。 抽出滓排出処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。 コーヒー販売時におけるペーパーブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はシリンダへの原料および湯の供給状態、（ｃ）はシリンダへの後湯の供給状態を示す。 図３４に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドが前進し、シリンダの真上に位置した状態、（ｂ）はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、（ｃ）はコーヒーの搬出終了後、シリンダヘッドによるシリンダの上面のシールを解除した状態を示す。 図３５に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドが後退して待機位置に戻り、開放されたシリンダへの１回目のリンス湯の投入状態、（ｂ）はフィルタブロックが下降し、シリンダへの２回目のリンス湯の投入状態、（ｃ）はペーパーフィルタの送出しによって抽出滓を排出した状態を示す。 コーヒー販売時にコーヒーの増量が選択されたときのペーパーブリュアの動作を説明するための図であり、（ａ）は１回目のコーヒーの搬出終了後にシリンダへの追加湯の供給状態、（ｂ）は追加湯の供給後にシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態を示す。 コーヒー販売時において、抽出滓を前方に排出する際のメッシュブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はシリンダへの原料および湯の供給状態、（ｃ）はシリンダへの後湯の供給状態を示す。 図３８に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドが前進し、シリンダの真上に位置した状態、（ｂ）はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、（ｃ）はコーヒーの搬出終了後、シリンダヘッドによるシリンダの上面のシールを解除した状態を示す。 図３９に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドが後退して待機位置に戻り、開放されたシリンダへの１回目のリンス湯の投入状態、（ｂ）はフィルタブロックが下降し、シリンダへの２回目のリンス湯の投入状態、（ｃ）はスクレーパによって抽出滓を前方に排出した状態を示す。 図４０に続く説明図であり、（ａ）はフィルタブロックが待機位置に戻った状態、（ｂ）はスクレーパが待機位置に戻った状態を示す。 コーヒー販売時において、抽出滓を後方に排出する際のメッシュブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）スクレーパが前進し、前側待機位置に位置した状態、（ｃ）はシリンダへの原料および湯の供給状態を示す。 図４２に続く説明図であり、（ａ）〜（ｃ）は図３９の（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応する図である。 図４３に続く説明図であり、（ａ）および（ｂ）は図４０の（ａ）および（ｂ）にそれぞれ対応し、（ｃ）はスクレーパによって抽出滓を後方に排出した状態を示す。 コーヒー抽出装置の動作状態における各ピンチおよびカム円板の回転角度の関係を示す一覧表である。 ペーパーセット補助機能を備えたペーパーフィルタ送出し装置のペーパーホルダユニットを示す斜視図であり、（ａ）は前側から見たときの状態、（ｂ）は後ろ側から見たときの状態を示す。 図４６のペーパーホルダユニットを示す図であり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は縦断面図である。 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図４７の（ａ）および（ｂ）と同様の図であり、ペーパーセットローラがガイドローラ側に回動し、ガイドローラとでペーパーフィルタを挟持した状態を示す。 閉鎖されたペーパーセットドアのロック状態を説明するための図であり、（ａ）は不完全なロック状態、（ｂ）は完全なロック状態を示す。 ペーパーフィルタをブリュア本体にセットする際の動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）はペーパーフィルタの先端部をペーパーセットローラとガイドローラの間に挿し入れた状態、（ｂ）は両ローラでペーパーフィルタの先端部を挟持した状態、（ｃ）は操作リングを引き下げた状態を示す。 図５０に続く説明図であり、（ａ）はペーパーセットローラの回転により、ペーパーフィルタの先端部をブリュア本体の内部に送り出した状態、（ｂ）はペーパーセットドアを開放し、ペーパーフィルタをホルダ本体の前側に垂下するように引き出した状態、（ｃ）はペーパーセットドアを閉鎖し、ペーパーフィルタをペーパー送りドラムとローラで挟持した状態を示す。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１および２は、連続するペーパーフィルタを用いたペーパーフィルタ式、および繰り返し使用されるいわゆるパーマネントフィルタを用いたパーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置をそれぞれ備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示している。両図に示すように、これらのカップ式自動販売機１は、コーヒー抽出装置２により、コーヒー豆および湯（水）を用いてコーヒーを抽出し、購入者にカップ入りのレギュラーコーヒーを提供するものである。

ペーパーフィルタ式のコーヒー抽出装置２は、抽出されたコーヒーを、後述するペーパーフィルタＰおよびメッシュフィルタ７２でろ過するタイプのものであり、一方、パーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置２は、抽出されたコーヒーを、メッシュフィルタ７２のみでろ過するタイプのものである。

なお、以下の説明では、ペーパーフィルタ式およびパーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置２を区別する場合には、それぞれを適宜、「ペーパーブリュア２Ａ」および「メッシュブリュア２Ｂ」と称呼するものとする。また、ペーパーブリュア２Ａを備えたカップ式自動販売機１と、メッシュブリュア２Ｂを備えたカップ式自動販売機１とを区別する場合には適宜、前者に符号「１Ａ」を、後者に符号「１Ｂ」を付すものとする。

図１および図２に示すように、カップ式自動販売機１は、コーヒー抽出装置２と、このコーヒー抽出装置２に、所定量のコーヒー粉および湯をそれぞれ供給する原料供給装置３および給湯装置４と、コーヒー抽出装置２によって抽出されたコーヒーをクリームや砂糖とともに混合するミキシングボウル５と、このミキシングボウル５にクリームや砂糖を供給するクリーム・砂糖供給装置６とを備えている。また、これらは、図３に示すように、マイクロコンピュータを有する制御装置７によって制御される。

原料供給装置３は、コーヒー豆を収納する複数（図１および図２ではいずれも２つのみ図示）のキャニスタ１１と、コーヒー豆を挽くミル１２とを備えている。販売時に、キャニスタ１１からシュート１１ａを介してミル１２に供給されたコーヒー豆は、ミル１２によって粉末状に挽かれ、そのコーヒー粉（以下「原料」という）が、シュート１２ａを介してコーヒー抽出装置２に供給される。給湯装置４は、湯を貯留する温水タンク１３と、電磁弁で構成された湯弁１４とを備えており、販売時やコーヒー抽出装置２のリンス時に、湯弁１４が開放することにより、温水タンク１３から所定量の湯が給湯チューブ１５を介してコーヒー抽出装置２に供給される。ミキシングボウル５は、コーヒー抽出装置２によって抽出されたコーヒーを、クリーム・砂糖供給装置６からシュート６ａを介して供給された所定量のクリームや砂糖とともに攪拌する。その後、ミキシングボウル５内のコーヒーは、ミキシングボウル５に接続された飲料チューブ１６を介して、商品取出口１０にセットされたカップＣに供給される。

次に、コーヒー抽出装置２について詳述する。図４はペーパーブリュア２Ａを、図５はメッシュブリュア２Ｂを示している。両図に示すように、ペーパーブリュア２Ａ（飲料抽出装置）およびメッシュブリュア２Ｂは、コーヒーの抽出を実質的に行うブリュア本体２０（抽出装置本体）がほぼ共通しており、前者２Ａは、ブリュア本体２０に後述するペーパーフィルタ送出し装置２０１を取り付けたものである一方、後者２Ｂは、ブリュア本体２０のみで構成されたものである。

図６は、ペーパーブリュア２Ａを、後述するユニットごとに分解して示している。なお、以下の説明ではまず、両ブリュア２Ａおよび２Ｂに共通のブリュア本体２０について、両ブリュア２Ａおよび２Ｂの相違点も含めて説明し、その後で、ペーパーブリュア２Ａにおけるペーパーフィルタ送出し装置２０１について説明する。

ブリュア本体２０は、コーヒーを抽出するためのドリップユニット２１と、このドリップユニット２１を駆動する本体駆動ユニット２２で構成されている。本体駆動ユニット２２は、自動販売機１内にねじ止めなどで固定されており、この本体駆動ユニット２２に、ドリップユニット２１が着脱自在に取り付けられている。

ドリップユニット２１は、原料および湯が供給され、内部においてコーヒーの抽出を行うためのシリンダ２３と、このシリンダ２３を着脱自在に収容するシリンダホルダ２４とで構成されている。

図７は、シリンダ２３がシリンダホルダ２４から取り外された状態を示している。このシリンダ２３は、プラスチックから成り、同図および図８に示すように、上下方向に延びるとともに上面および下面が開放し、所定のサイズ（例えば、高さ：１０２ｍｍ、容積：３２８ｍｌ）を有する円筒状に形成されている。また、シリンダ２３の外周面には、シリンダ２３をシリンダホルダ２４に着脱する際に利用される取っ手２５およびガイド部２６が設けられている。ガイド部２６は、互いに上下方向に所定間隔を隔てて設けられ、上下対称に形成された上下２つのガイド部２６、２６で構成されている。

また、シリンダ２３の内面には、シリンダ２３に供給された湯を内面の周方向に沿って案内するための湯案内壁２７が設けられている。図８に示すように、湯案内壁２７は、シリンダ２３の上端付近と上下方向の中央部との間において、シリンダ２３の内面に沿って設けられるとともに内方に若干突出し、平面形状が取っ手２５の反対側に開放するＵ字状に形成されている。さらに、シリンダ２３の内面には、その内面に沿って下方に流れた湯を、シリンダ２３の下半部において周方向に拡散させるための湯拡散凸部２８が設けられている。この湯拡散凸部２８は、シリンダ２３の上下方向の中央部において、内方に向かってテーパ状に所定長さ突出し、シリンダ２３の周方向の全体にわたって延びている。

図９に示すように、シリンダホルダ２４は、内側にシリンダ収容部２４ａを有するボックス状に形成されており、内側の下部に昇降自在に設けられ、シリンダ２３内のコーヒーをろ過しながら外部に搬送するためのフィルタブロック３２と、シリンダ収容部２４ａに収容されたシリンダ２３を左右から挟んだ状態で保持するシリンダキャッチャ３４と、上端部において回動自在に支持され、シリンダホルダ２４の前面を開閉する前面カバー３５などを備えている。

また、シリンダホルダ２４は、その外郭が、互いに所定間隔を隔てて対向する左右の側壁４１、４１と、両側壁４１、４１の後端部間にわたり、その上半部を覆うように設けられた背壁４２と、両側壁４１、４１の下端部間わたるように設けられた底壁４３などで構成されており、前面、上面および背面下半部が開放されている。なお、図示しないが、底壁４３は、複数の棒状部材によって格子状に形成されている。また、左右の側壁４１、４１の上部には、前端寄りの位置に、両側壁４１、４１間を連結する前上カバー３６が設けられ、この前上カバー３６の後方に、シリンダホルダ２４の上面を覆うホルダカバー３７が着脱自在に取り付けられている。

さらに、左右の側壁４１、４１の前端部および後端部にはそれぞれ、下部の所定位置に、ペーパーフィルタＰを案内するためのガイドローラ３８および３９が着脱自在に取り付けられている。これらのガイドローラ３８、３９は、左右の側壁４１、４１間にわたって左右方向に延び、両側壁４１、４１に回転自在に支持されている。また、両ガイドローラ３８、３９は、ペーパーブリュア２Ａのシリンダホルダ２４には取り付けられる一方、メッシュブリュア２Ｂでは、取り外される（図５参照）。

シリンダホルダ２４の左右の側壁４１、４１の各々は、側面形状がほぼ矩形状に形成されるとともに、外側の側面が開放したケース状の側壁本体４４と、その開放した側面を覆うように、側壁本体４４にねじ止めされた外カバー４５とを備えている。そして、図１０に示すように、各側壁４１内には、フィルタブロック３２および後述するシリンダヘッド１０１を駆動することによって、シリンダ２３の下面および上面をそれぞれ開閉するシリンダ開閉機構５１が設けられている。なお、左右のシリンダ開閉機構５１、５１は、左右の側壁４１、４１内に、ほぼ左右対称に構成されているので、以下の説明では、右側壁４１に内蔵されたものを中心に説明する。

図１０および図１１に示すように、シリンダ開閉機構５１は、側壁本体４４内の上半部の中央付近に突設された支軸４４ａに回転自在に支持され、所定形状の第１および第２カム溝５３および５４を有するカム円板５５と、側壁本体４４内の下半部に上下方向にスライド自在に設けられ、カム円板５５の第１カム溝５３に係合するとともにフィルタブロック３２に連結されたスライダ５６と、側壁本体４４内の上部の所定位置に突設された支軸４４ｂに回転自在に支持され、カム円板５５の第２カム溝５４に係合するとともに、後述するシリンダヘッド１０１をシリンダ２３の上面に押圧した状態でロックするためのシリンダヘッドロック部材５７とを備えている。

カム円板５５は、所定の直径および厚さを有する円板状に形成されており、周面全体にギヤ部５５ａが形成されている。また、カム円板５５の外カバー４５側の周縁部には、ほぼ１／２円弧分、径方向に若干突出した凸部５５ｂが設けられている。さらに、カム円板５５の側壁本体４４側の側面に、前記第１および第２カム溝５３、５４が設けられている。

図１２に示すように、第１カム溝５３は、カム円板５５の側面の周縁部に設けられ、カム円板５５の支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ反時計方向にほぼ一周するように延びる外側カム部６１と、この外側カム部６１に連なり、支軸４４ａに向かって円弧状に延びる駆動カム部６２と、この駆動カム部６２に連なり、支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ支軸４４ａの付近でほぼ一周するように延びる内側カム部６３とで構成されている。また、外側カム部６１のうち、駆動カム部６２付近の所定角度部分（以下「近接部６１ａ」という）は、それ以外の外側カム部６１に比べて、支軸４４ａ寄りに形成されている。

一方、第２カム溝５４は、第１カム溝５３の外側カム部６１よりも内側に設けられ、支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ外側カム部６１の先端部付近から反時計方向にほぼ３／４円弧状に延びる外側カム部６４と、この外側カム部６４に連なり、支軸４４ａに向かって延びる駆動カム部６５と、この駆動カム部６５に連なり、支軸４４ａを中心とする円弧状に延びる内側カム部６６とで構成されている。

スライダ５６は、図１１（ｂ）に示すように、上下方向に延びるとともに下部が下方に向かって拡幅していて、ほぼ凸字状に形成されている。このスライダ５６の上端部には、カム円板５５側に突出する係合凸部５６ａが設けられており、この係合凸部５６ａが、カム円板５５の第１カム溝５３に摺動自在に係合している。また、スライダ５６の下端部には、スライダ５６と前記フィルタブロック３２とを連結する２本の連結シャフト７１、７１が固定されている。両連結シャフト７１、７１は、互いに前後方向（図１１では左右方向）に間隔を隔てかつ左右方向（図１１では図の表裏方向）に平行に延びている。各連結シャフト７１は、側壁本体４４の上下方向に延びる長孔４４ｃを貫通し、一端部が上記スライダ５６に固定される一方、他端部が左側のシリンダ開閉機構５１のスライダ５６に固定されている。したがって、フィルタブロック３２は、両連結シャフト７１、７１を介して、左右のスライダ５６、５６に支持されている。また、スライダ５６の中央部には、上下方向に延びる長孔５６ｂが形成されており、この長孔５６ｂに、側壁本体４４内の下部の所定位置に突設された支軸４４ｄが摺動自在に貫通している。

以上のように構成されたスライダ５６は、カム円板５５の回転に伴い、側壁本体４４内の上下方向に延びる一対のガイドレール４４ｅ、４４ｅ間に案内されながら、上下方向にスライドする。これに伴い、フィルタブロック３２が昇降し、シリンダ２３の下面を開閉する。具体的には、図１０（ａ）および図１１に示すカム円板５５が、両図の時計方向に回転し、スライダ５６の係合凸部５６ａが、第１カム溝５３の外側カム部６１から内側カム部６３に向かって、駆動カム部６２を摺動することにより、スライダ５６が上昇する。

そして、スライダ５６の係合凸部５６ａが、内側カム部６３に到達することにより、ペーパーブリュア２Ａのドリップユニット２１では、フィルタブロック３２がシリンダ２３の下面に、ペーパーフィルタＰを介して密着した状態で、これをシールする（図３４（ｂ）参照）。一方、メッシュブリュア２Ｂのドリップユニット２１では、フィルタブロック３２がシリンダ２３の下面に直接、密着した状態で、これをシールする（図３８（ｂ）、図４２（ｃ）参照）。そして、それらの状態から、カム円板５５が、反時計方向に回転し、スライダ５６が下降することにより、フィルタブロック３２も下降し、それにより、シリンダ２３の下面が開放される（図３６（ｂ）、図４０（ｂ）、図４４（ｂ）参照）。

図９、１０および１３に示すように、フィルタブロック３２は、コーヒーをろ過するための円形のメッシュフィルタ７２と、このメッシュフィルタ７２の周囲を囲むように設けられた幅広リング状のパッキン７３と、これらを上面において支持するとともに、上下に連通した通路を有するブロック状の支持部材７４などで構成されている。メッシュフィルタ７２は、シリンダ２３の内径よりも一回り小さい薄板状の金属板（例えばステンレス板）から成り、所定の径（例えば３０μｍ）を有する多数の細孔が形成されている。このように構成されたフィルタブロック３２は、前述したように、スライダ５６の上下方向のスライドに伴って昇降し、シリンダ２３の下面の閉鎖時には、パッキン７３の上面がシリンダ２３の下面周縁部に当接した状態で、これをシールする。この場合、ペーパーブリュア２Ａでは、フィルタブロック３２が、シリンダ２３との間にペーパーフィルタを挟持する一方、メッシュブリュア２Ｂでは、フィルタブロック３２がシリンダ２３に直接、当接する。

また、フィルタブロック３２の支持部材７４と、右側壁４１の背面下端部に設けられたジョイントホース４０（図１０参照）との間には、フィルタブロックチューブ３２ａが接続されている。なお、ジョイントホース４０は、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、本体駆動ユニット２２側の後述するジョイントホース１４０に接続される。

また、図１０（ａ）および図１１に示すように、右側の側壁４１の下端部には、上記ジョイントホース４０に接続された廃液チューブ５０が設けられるとともに、この廃液チューブ５０を開閉する廃液チューブピンチ部材５８が設けられている。廃液チューブ５０は、ゴムなどの弾性材で構成されており、ジョイントホース４０から前方に水平に延びる水平部５０ａを有し、この水平部５０ａから下方に延びている。また、廃液チューブピンチ部材５８は、上下方向に延びる板状に形成されており、上端部には、スライダ５６の長孔５６ｂに摺動自在に係合する係合凸部５８ａが設けられる一方、下端部には、廃液チューブ５０の水平部５０ａの下側に、これを横切るように突出しかつ台形状の断面を有する押圧部５８ｂが設けられている。さらに、廃液チューブ５０の水平部５０ａの上側には、廃液チューブピンチ部材５８と協働して廃液チューブ５０をピンチし、これを閉鎖するための押さえばね５９が設けられている。この押さえばね５９は、細長い板ばねで構成されており、廃液チューブ５０の水平部５０ａに沿って延び、これに接するように配置されている。また、押さえばね５９の両端部は、上方に折り曲げられ、側壁本体４４内の廃液チューブピンチ部材５８の前後（図１１では左右）に設けられた２つの支持部４４ｆ、４４ｆに支持されている。

上記のように構成された廃液チューブピンチ部材５８は、カム円板５５の回転に伴うスライダ５６の昇降に連動して、昇降する。具体的には、図１１に示す状態から、スライダ５６が上昇すると、その長孔５６ｂの下端部が廃液チューブピンチ部材５８の係合凸部５８ａに当接する。そして、スライダ５６がさらに上昇すると、廃液チューブピンチ部材５８が、係合凸部５８ａを介して持ち上げられることにより、上昇する。それにより、廃液チューブピンチ部材５８の押圧部５８ｂが、廃液チューブ５０の水平部５０ａを下方から押し潰し、それにより、廃液チューブ５０が閉鎖される（図３４（ｂ）など参照）。なお、この状態から、スライダ５６が下降することにより、廃液チューブピンチ部材５８も下降し、元の位置に戻る。

また、図１１（ｂ）に示すように、シリンダヘッドロック部材５７は、上下方向に延びる所定形状に形成され、その中心部が、側壁本体４４内の支軸４４ｂに回動自在に支持されている。シリンダヘッドロック部材５７の下端部には、カム円板５５側に突出した係合凸部５７ａが設けられており、この係合凸部５７ａが、カム円板５５の前記第２カム溝５４に摺動自在に係合している。また、シリンダヘッドロック部材５７の上端部には、後方に突出するように延びる鉤状のロック部５７ｂが設けられている。

このように構成されたシリンダヘッドロック部材５７は、カム円板５５の回転に伴って回動し、上端部のロック部５７ｂによって、後述するシリンダヘッド１０１をシリンダ２３の上面に押圧しかつロックすることにより、シリンダ２３の上面をシールする。具体的には、図１１（ｂ）および図１２に示すカム円板５５が、両図の時計方向に回転し、シリンダヘッドロック部材５７の係合凸部５７ａが、第２カム溝５４の外側カム部６４から内側カム部６６に向かって、駆動カム部６５を摺動することにより、シリンダヘッドロック部材５７が、支軸４４ｂを中心として、図１１（ｂ）の時計方向に回動する。そして、シリンダヘッドロック部材５７のロック部５７ｂが、後述するシリンダヘッド１０１の上部のヘッドガイドロッド１１３に係合するとともに、これを下方に押し下げるようにロックする。それにより、シリンダヘッド１０１がシリンダ２３の上面に密着した状態で、これをシールする（図３５（ｂ）など参照）。

以上のように構成されたシリンダ開閉機構５１は、前述したように、左右の側壁４１、４１にそれぞれ内蔵されており、両シリンダ開閉機構５１、５１のカム円板５５のギヤ部５５ａ、５５ａが、対応する側壁本体４４内の所定位置に回転自在に設けられたギヤ７６、７６に噛み合っている。図１０に示すように、両ギヤ７６、７６は、左右方向に水平に延びる動力伝達シャフト７５の両端部に固定されており、各ギヤ７６が対応する側壁本体４４内の後端部の上下方向の中央部に配置されている。同図（ｂ）に示すように、左側の側壁本体４４に設けられたギヤ７６（以下「従動ジョイントギヤ７６Ａ」という）は、後方に若干露出しており、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、駆動ユニット２２側の後述する駆動ジョイントギヤ１２４に噛み合う。したがって、従動ジョイントギヤ７６ａが回転すると、これに噛み合う左側のカム円板５５が回転し、動力伝達シャフト７５および右側のギヤ７６を介して、右側のカム円板５５が左側のそれに同期して回転する。

また、左右の側壁４１、４１にはそれぞれ、ドリップユニット２１を本体駆動ユニット２２から取り外す際に操作される取外しレバー８４、８４が設けられている。図１１に示すように、取外しレバー８４は、前後方向に延び、その長さ方向のほぼ中央において、前記支軸４４ｄに回動自在に支持されている。取外しレバー８４の前端部（図１１の左端部）の操作部８４ａは、側壁４１の外部に臨むとともに、側壁４１の前部に設けられかつ前方に開放した凹部４１ａの内側に位置している。また、取外しレバー８４の後端部は、下方に所定長さ延びており、その下端部に、側方に突出する取外し凸部８４ｂが設けられている。この取外し凸部８４ｂは、図６などに示すように、側壁４１の外カバー４５の所定位置に形成された長孔４５ａを介して、外部に突出している。

ここで、図６、図１４および図１５を参照して、本体駆動ユニット２２に対するドリップユニット２１の着脱構造について説明する。図６および図１４に示すように、ドリップユニット２１の左右の側面（外カバー４５）には、後端部の所定位置に上下２つの係合凸部４５ｂ、４５ｂが設けられている。各係合凸部４５ｂは、外方に若干突出し、側面形状が下方に開口するコ字状に形成されている。また、ドリップユニット２１の左右の側壁４１、４１には、背面の上端部および下端部に、後方に開放し、計４つの支持孔４１ｂ（図１０（ｂ）参照）が形成されている。

一方、本体駆動ユニット２２の前部の左右端部にはそれぞれ、ドリップユニット２１の上下の係合凸部４５ｂ、４５ｂに対応するように、前方に突出する上下２つの鉤状のロック部８５、８５が設けられている。図１４（ｂ）に示すように、これらのロック部８５、８５は、上下方向に延びかつ側面形状が前方に開口するコ字状の連結部材８６の上下の前端部に、それぞれ取り付けられている。また、左右の連結部材８６、８６は、上端部において板ばね８７で連結されるとともに、下方に付勢されている。さらに、本体駆動ユニット２２の左右両端部には、ドリップユニット２１の４つの支持孔４１ｂにそれぞれ対応する位置に、前方に突出する計４つの支持突起８８（図６参照）が設けられている。

以上のように構成されたドリップユニット２１側および本体駆動ユニット２２側の着脱構造により、図１４（ｂ）に示すように、ドリップユニット２１を本体駆動ユニット２２の前側に取り付けた状態では、後者２２の各支持突起８８が前者２１の各支持孔４１ｂに挿入されるとともに、後者２２の各ロック部８５が前者２１の各係合凸部４５ｂに係合する。これにより、ドリップユニット２１は、本体駆動ユニット２２の前側にしっかりと取り付けられる。一方、ドリップユニット２１を本体駆動ユニット２２から取り外す場合には、図１５（ｂ）に示すように、ドリップユニット２１の前面カバー３５を若干開放し、左右の取外しレバー８４の操作部８４ａを同時に押し下げる。これにより、各取外しレバー８４の取外し凸部８４ｂが、本体駆動ユニット２２側の下側のロック部８５を、板ばね８７の付勢力に抗して押し上げ、その結果、上下のロック部８５、８５が、ドリップユニット２１の上下の係合凸部４５ｂ、４５ｂから外れる。そして、その状態のまま、ドリップユニット２１を前方に引き出すことにより、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２から取り外される。

また、図１０（ｂ）に示すように、ドリップユニット２１の左側壁４１内には、ドリップユニット２１を本体駆動ユニット２２から取り外したときに、カム円板５５を回転不能にするためのカムロック機構８９が設けられている。このカムロック機構８９は、所定形状に形成され、従動ジョイントギヤ７６Ａの下方において上下方向にスライド自在のロック部材８９ａと、このロック部材８９ａを上方に付勢するばね８９ｂとで構成されている。ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２から取り外されたときには、ロック部材８９ａが、従動ジョイントギヤ７６Ａに下方から係合することで、そのギヤ７６Ａを回転不能にする。これにより、従動ジョイントギヤ７６Ａに噛み合うカム円板５５も回転不能となる。一方、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられたときには、本体駆動ユニット２２の前側に突設されたロック解除凸部９０（図６参照）が、上記ロック部材８９ａに係合し、これを下方に押し下げることで、ロック部材８９ａによる従動ジョイントギヤ７６Ａのロックを解除する。これにより、従動ジョイントギヤ７６Ａが回転可能となり、それにより、カム円板５５も回転可能となる。

上記のように、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２から取り外された状態において、カム円板５５を回転不能にロックするのは、次の理由による。すなわち、カム円板５５の回転角度の制御は、後述するように、本体駆動ユニット２２に設けられ、カム円板５５と同期して回転するスイッチギヤ１２５ａを有するモードスイッチ１２５を利用して行われる。そのため、スイッチギヤ１２５ａとカム円板５５の回転角度の整合性を保つ必要があるからである。

次に、シリンダホルダ２４内に収容されたシリンダ２３を把持するシリンダキャッチャ３４について説明する。図９に示すように、シリンダキャッチャ３４は、平面形状が前方に開口するコ字状の支持部材９１と、この支持部材９１の左右の前端部にそれぞれ固定された左右の把持部材９２、９２で構成されている。支持部材９１は、板ばねから成り、左右方向に所定長さ延びる基部９１ａと、この基部９１ａの左右端部においてそれぞれ直角に屈曲し、前方に所定長さ延びる左右２つのアーム部９１ｂ、９１ｂとで構成されている。基部９１ａは、背壁４２の内側面にねじ止めされている。そして、両アーム部９１ｂ、９１ｂの前端部に、前記把持部材９２、９２が固定されている。両把持部材９２、９２は、互いに対向し、それらの対向面が凸状に形成されている。

このように構成されたシリンダキャッチャ３４により、シリンダホルダ２４のシリンダ収容部２４ａに収容されたシリンダ２３は、支持部材９１のばね力により、左右の把持部材９２、９２によって左右からしっかりと挟持される。

図４〜図６に示すように、シリンダホルダ２４の上面を覆うホルダカバー３７は、平面形状がほぼ矩形状に形成されており、原料をシリンダ２３に投入するための原料投入口３７ａ、シリンダ２３に湯を供給するための湯供給口３７ｂ、およびコーヒーの調理時に発生する湯気を排出するための湯気排出口３７ｃが設けられている。原料投入口３７ａには、ミル１２のシュート１２ａ（図１、２参照）が接続され、湯供給口３７ｂには、給湯チューブ１５（図１、２参照）が接続され、そして、湯気排出口３７ｃには、湯気抜き用のホース（図示せず）が接続されている。

次に、図１６〜図２０を参照しながら、本体駆動ユニット２２について説明する。本体駆動ユニット２２は、上述したドリップユニット２１のカム円板５５、およびシリンダ２３の上面を開閉するシリンダヘッド１０１を駆動するとともに、シリンダ２３にエアを供給し、さらに、メッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓を排出するためのスクレーパ１０２を駆動するものである。

図１６および図１７はそれぞれ、ペーパーブリュア２Ａおよびメッシュブリュア２Ｂの本体駆動ユニット２２を示している。両図に示すように、本体駆動ユニット２２は、その前壁を構成するプラスチック製のフレーム１０３と、このフレーム１０３の上部から前方に突出し、前後方向に移動自在に設けられた前記シリンダヘッド１０１と、カム円板５５を駆動するカム駆動機構１０４と、シリンダヘッド１０１およびスクレーパ１０２を駆動するシリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５と、後述する複数のピンチ８を駆動するピンチ駆動機構１０６と、シリンダ２３にエアを供給するエアポンプ１０７などを備えている。上記のカム駆動機構１０４、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５、ピンチ駆動機構１０６、およびエアポンプ１０７は、フレーム１０３の背面側に取り付けられており、前面および底面が開放されたボックス状のユニットカバー１０８によって覆われている。

シリンダヘッド１０１は、平面形状がシリンダ２３の上面よりも大きい円形のヘッド本体１１１と、フレーム１０３の上部に設けられた上部開口１０３ａを貫通した状態で、前後方向に移動自在に設けられ、前端部においてヘッド本体１１１を上下に若干揺動自在に支持するスライダ１１２とを有している。ヘッド本体１１１は、後述する第１エア搬送チューブ９Ａに接続されており、ヘッド本体１１１の底面の所定位置には、第１エア搬送チューブ９Ａを介して搬送されたエアを下方に送り出すためのエア供給口（図示せず）が設けられている。また、ヘッド本体１１１の上端部には、ヘッド本体１１１の外形よりも長く、左右方向に延びるヘッドガイドロッド１１３が設けられている。このヘッドガイドロッド１１３は、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、シリンダホルダ２４の左右の側壁４１、４１の上端部に、前後方向に摺動自在に係合する。

さらに、ヘッド本体１１１の前半上部には、前記ホルダカバー３７の原料投入口３７ａからの原料、および湯供給口３７ｂからの湯を、シリンダ２３に案内する原料・湯案内部材１１４が取り付けられている。この原料・湯案内部材１１４は、ヘッド本体１１１の前方に設けられた補助原料シュート１１５と、この補助原料シュート１１５の左方に設けられた湯案内受け部１１６とで一体に構成されている。補助原料シュート１１５は、上下方向に延びる筒状に形成されており、シリンダヘッド１０１が待機位置に位置するときに、ホルダカバー３７の原料投入口３７ａとシリンダ２３の間に位置し、原料投入口３７ａから投入された原料を、さらにシリンダ２３に案内する。

一方、湯案内受け部１１６は、上面が開放するケース状に形成されており、シリンダヘッド１０１が待機位置に位置するときに、ホルダカバー３７の湯供給口３７ｂから供給された湯を、さらにシリンダ２３に案内するとともに、湯供給口３７ｂから後だれする湯を受けることで、その湯でシリンダヘッド１０１が濡れるのを防止する。また、湯案内受け部１１６の底壁の前端部には、上下方向に貫通し、下方に若干突出する補助給湯ノズル１１６ａが設けられている。この補助給湯ノズル１１６ａは、シリンダヘッド１０１が待機位置に位置するときに、シリンダ２３内の湯案内壁２７に真上から臨む位置に配置されている。したがって、湯供給口３７ｂから湯案内受け部１１６に流入し、補助給湯ノズル１１６ａから吐出した湯は、シリンダ２３内の湯案内壁２７に上方から当たり、この湯案内壁２７によって、シリンダ２３の内面の周方向に案内されながら、シリンダ２３内に流れ落ちる。また、シリンダ２３の内面を伝って流れ落ちる湯は、シリンダ２３内の湯拡散凸部２８に一旦、受けられ、さらにシリンダ２３の内面の周方向に拡がりながら、下方に流れる。以上のようにして、湯がシリンダ２３に供給される。

図１６（ａ）に示すように、ペーパーブリュア２Ａの本体駆動ユニット２２では、フレーム１０３の中央部に設けられた中央部開口１０３ｂを前方から覆った状態で、上下方向に延びるペーパーガイドプレート１０９が取り付けられている。このペーパーガイドプレート１０９は、フレーム１０３の下半部を覆うとともに、側面形状が後方に凸湾曲する湾曲部１０９ａと、この湾曲部１０９ａから斜め下後方に所定長さ延びる傾斜部１０９ｂとを有している。

ペーパーフィルタＰをドリップユニット２１のシリンダ２３とフィルタブロック３２の間にセットする際に、ペーパーブリュア２Ａの下方から、ペーパーフィルタＰを手動で挿し入れながら送ることにより、ペーパーフィルタＰの先端部が、ペーパーガイドプレート１０９の傾斜部１０９ｂに沿って上方に案内され、さらに湾曲部１０９ａに沿って前方に案内される。これにより、ペーパーフィルタＰは、ドリップユニット２１の後ろ側から、シリンダ２３とフィルタブロック３２の間を通って、ドリップユニット２１の前方に到達する。このように、ペーパーガイドプレート１０９を利用して、ペーパーフィルタＰのセットを簡単に行うことができる。

また、図１７（ａ）に示すように、メッシュブリュア２Ｂの本体駆動ユニット２２では、フレーム１０３の中央部開口１０３ｂに、スクレーパ１０２がセットされる。同図（ｂ）に示すように、スクレーパ１０２は、平面形状がフィルタブロック３２のそれよりも一回り大きい矩形枠状に形成されたサポート１０２ａと、サポート１０２ａにその前端部から垂下するように取り付けられ、正面形状が横長矩形状のゴム製のスクレーパ本体１０２ｂとで構成されている。サポート１０２ａの後端部には、左右方向に延びるとともに上方に開口した係合溝１０２ｃが設けられており、この係合溝１０２の所定位置に、後方に開口する切欠き１０２ｄが形成されている。

このように構成されたスクレーパ１０２は、フレーム１０３の中央部開口１０３の左右の縁部にガイドされながら、前後方向にスライド可能になっている。そして、このスクレーパ１０２が、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５によって駆動されることにより、前端部のスクレーパ本体１０２ｂがフィルタブロック３２上を前後方向に移動する。それにより、コーヒー抽出後にメッシュフィルタ７２上に残留した原料である抽出滓は、スクレーパ本体１０２ｂで掻き取られ、ドリップユニット２１の前方または後方に排出される。

図１８に示すように、カム駆動機構１０４は、ＤＣモータから成る第１モータ１２１と、この第１モータ１２１にギヤボックス１２２（図２０参照）を介して接続された出力ギヤ１２３と、この出力ギヤ１２３に噛み合うとともに、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、ドリップユニット２１側の前記従動ジョイントギヤ７６Ａに噛み合う駆動ジョイントギヤ１２４とを有している。

出力ギヤ１２３の付近には、カム円板５５の回転角度を制御するためのモードスイッチ１２５が設けられている。このモードスイッチ１２５は、中間ギヤ１２６を介して出力ギヤ１２３に噛み合うとともに、カム円板５５と同期して、等角度で回転するスイッチギヤ１２５ａを有している。モードスイッチ１２５は、スイッチギヤ１２５ａが複数の所定の回転角度においてＯＮ状態になる複数のモードを有しており、前記制御装置７が、それらのモードに応じて、カム円板５５の回転角度を識別する。

シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５は、ＤＣモータから成る第２モータ１３１と、この第２モータ１３１に接続され、上下方向に延びかつ両端部が外部に突出する出力軸（図示せず）を有するギヤボックス１３２と、上記出力軸の上下端部にそれぞれ設けられたシリンダヘッド駆動部（図示せず）およびスクレーパ駆動部１３３などで構成されている。シリンダヘッド駆動部は、シリンダヘッド１０１のスライダ１１２の後端部に係合しており、上記出力軸の回転に伴って回転することにより、シリンダヘッド１０１を、待機位置（図１８の実線で示す位置）と、シリンダ２３を閉鎖する閉鎖位置（図１８の２点鎖線で示す位置）との間で、前後方向に駆動する。

一方、スクレーパ駆動部１３３は、水平に所定長さ延びるアーム１３３ａと、その先端部から下方に突出する係合凸部１３３ｂとを有している。メッシュブリュア２Ｂの本体駆動ユニット２２において、フレーム１０３の前方から中央部開口１０３ｂにスクレーパ１０２がセットされたときに、スクレーパ駆動部１３３の係合凸部１３３ｂが、スクレーパ１０２の後端部の切欠き１０２ｄを介して、係合溝１０２ｃに係合する。シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の上記出力軸の回転に伴って、スクレーパ駆動部１３３が回転することにより、係合凸部１３３ｂがスクレーパ１０２の係合溝１０２ｃ内を摺動する。これにより、スクレーパ１０２は、待機位置（図１９の実線で示す位置）と、スクレーパ本体１０２ｂがフィルタブロック３２の前端よりも前方の位置（図１９の２点鎖線で示す位置）との間で、前後方向に移動する。

なお、上記のシリンダヘッド駆動部およびスクレーパ駆動部１３３はいずれも、ワンウェイクラッチを介して出力軸に連結されており、出力軸が所定方向に回転したときにシリンダヘッド駆動部のみが回転し、出力軸が上記と逆方向に回転したときにスクレーパ駆動部１３３のみが回転するようになっている。

ピンチ駆動機構１０６は、コーヒー抽出時に、コーヒーやエアを搬送するための搬送チューブ９の複数の所定箇所を開閉するためのピンチ８を駆動するものである。ここで、図１、２を参照して、搬送チューブ９およびピンチ８配置関係について簡単に説明する。両図に示すように、搬送チューブ９は、エアポンプ１０７とシリンダヘッド１０１の間に接続された第１エア搬送チューブ９Ａと、エアポンプ１０７と本体駆動ユニット２２側のジョイントホース１４０の間に接続された第２エア搬送チューブ９Ｂと、ジョイントホース１４０に接続された飲料搬送チューブ９Ｃとで構成されている。これらの搬送チューブ９Ａ〜９Ｃはいずれも、ゴムなどの弾性材で構成されている。上記ジョイントホース１４０は、本体駆動ユニット２２の前側の右下端部に設けられており、ドリップユニット２１が本体駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、ドリップユニット２１側のジョイントホース４０に接続される。

また、ピンチ８は、上記搬送チューブ９Ａ〜９Ｃの途中にそれぞれ取り付けられた３つのピンチ、具体的には、第１エアピンチ８Ａ、第２エアピンチ８Ｂおよび飲料ピンチ８Ｃで構成されている。これらのピンチは８Ａ〜８Ｃは、同じものである。図２０に示すように、各ピンチ８は、自身が取り付けられた搬送チューブ９の部分を保持するチューブホルダ１４１と、チューブホルダ１４１に回動自在に取り付けられ、これと協働して搬送チューブ９を押し潰し、閉鎖するためのピンチ本体１４２と、このピンチ本体１４２の搬送チューブ９と反対側に回転自在に設けられ、ピンチ本体１４２を搬送チューブ９側に押圧するための所定形状のカム１４３とで構成されている。

このように構成されたピンチ８Ａ〜８Ｃは、第１および第２エアピンチ８Ａ、８Ｂが、左右に隣接して配置され、飲料ピンチ８Ｃが、第１エアピンチ８Ａの前方にこれに対向するように配置されている。なお、これらのピンチ８Ａ〜８Ｃでは、カム１４３が共通化されている。

ピンチ駆動機構１０６は、前述したカム駆動機構１０４と共通の第１モータ１２１およびギヤボックス１２２と、その出力軸の右端部に固定された出力ギヤ１４４と、これに噛み合うとともに、ピンチ８のカム１４３の回転シャフト１４５に固定された駆動ギヤ１４６などを備えている。

上述したように、カム駆動機構１０４およびピンチ駆動機構１０６は、第１モータ１２１を共通の駆動源とし、前者１０４によるカム円板５５、フィルタブロック３２、シリンダヘッドロック部材５７および廃液チューブピンチ部材５８と、後者１０６による３つのピンチ８Ａ〜８Ｃとを、相互に連係するように駆動する。これにより、コーヒーの抽出時において、シリンダ２３の上面および下面の開閉、廃液チューブピンチ部材５８による廃液チューブ５０の開閉、ならびにピンチ８Ａ〜８Ｃによる搬送チューブ９Ａ〜９Ｃの開閉を、効率良くかつ適切に行うことができる。

次に、図２１〜図２８を参照して、ペーパーブリュア２Ａのペーパーフィルタ送出し装置２０１について説明する。このペーパーフィルタ送出し装置２０１は、ペーパーフィルタＰを保持するペーパーホルダユニット２０２と、このペーパーホルダユニット２０２を駆動するペーパー駆動ユニット２０３とで構成されている。ペーパーホルダユニット２０２は、ドリップユニット２１の底面に、前後方向にスライドしながら着脱自在に取り付けられる一方、ペーパー駆動ユニット２０３は、本体駆動ユニット２２の底面左端部に、前後方向にスライドしながら着脱自在に取り付けられている。

図２２、２３および２４に示すように、ペーパーホルダユニット２０２は、ドリップユニット２１のシリンダ２３の外径よりも幅広の帯状の連続するペーパーフィルタＰと、このペーパーフィルタＰを送出し可能に保持するホルダ本体２０４（ホルダ部）と、ホルダ本体２０４の前側上部に設けられた左右２つのペーパー送りドラム２０５、２０５（ペーパー送りローラ）と、ホルダ本体２０４の前端部に、両ペーパー送りドラム２０５、２０５を覆うように取り付けられたペーパーセットドア２０６（ペーパー挟持ローラ支持部材）と、ホルダ本体２０４の背面側に設けられたペーパー切れ検出レバー２０７と、ホルダ本体２０４の左側壁に内蔵され、ペーパー送りドラム２０５、２０５を回転駆動するためのドラム駆動機構２０８（送出し機構）などを備えている。

ペーパーフィルタＰは、コーヒー抽出用の一般的なものと同様、植物繊維などをきめ細かく織って作製されており、前述したメッシュフィルタ７２よりもろ過度合が高くなっている。また、ペーパーフィルタＰは、所定の内径を有する円筒状の芯部Ｐｓの周囲にロール状に巻かれたロール部Ｐｒを有している。

ホルダ本体２０４は、下面および前面下半部が開放するボックス状に形成され、内部にペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを収容するプラスチック製のフレーム２１１を備えている。フレーム２１１は、その中央部が、図２３（ｂ）に示すように、背面側から前面側にわたり、上方に凸の円弧状に形成されており、その天井部において取り付けられ、前面下端部まで延びるフィルムカバー２１２によって、前面下半部が覆われている。また、フレーム２１１は、左右の側壁２１３、２１３を有しており、左側の側壁２１３の外側にカバー２１５が取り付けられている。両側壁２１３、２１３にはいずれも、ほぼ中央の左右対称な位置に、所定の径を有する円形の開口２１３ａが形成されている。そして、各側壁２１３の外側には、開口２１３ａを介して、フレーム２１１の内部に対して出没自在に構成され、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを支持するロール部支持部材２１６が取り付けられている。

ロール部支持部材２１６は、プラスチックの成形品で構成され、図２４に示すように、側面形状が上記開口２１３ａよりも一回り小さい円形の凸部２１６ａと、この凸部２１６ａから下方に延び、可撓性を有する所定形状の脚部２１６ｂとで構成されている。凸部２１６ａは、側壁２１３の開口２１３ａからフレーム２１１の内方に若干突出するように配置され、凸部２１６ａの下半部に、下方に向かって側壁２１３に接近するように傾斜する傾斜面２１６ｃが形成されている。以上のように構成された左右のロール部支持部材２１６により、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒは、その芯部Ｐｓに凸部２１６ａが挿入された状態で、回転自在に支持されている。

また、ペーパーホルダユニット２０２へのペーパーフィルタＰの取付けおよび取外しは、次のように簡単に行える。すなわち、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを、ホルダ本体２０４の下方からその内部に挿し入れると、ロール部Ｐｒの左右の端面が左右のロール部支持部材２１６の凸部２１６ａの傾斜面２１６ｃに当接しながら、各凸部２１６ａを側壁２１３側に押圧し、それにより、内方に突出していた各凸部２１６ａが側壁２１３側に退避する。つまり、両凸部２１６ａ、２１６ａは、左右に押し広げられる（図２４（ｂ）の２点鎖線で示す状態）。そして、ロール部Ｐｒの芯部Ｐｓが凸部２１６ａの位置に達したときに、両凸部２１６ａが内方に戻り、芯部Ｐｓに係合する。このように、ペーパーフィルタＰの取付けは、ロール部Ｐｒをホルダ本体２０４に下方から挿し入れるだけで、簡単に行うことができる。

一方、ペーパーフィルタＰの交換時など、ペーパーホルダユニット２０２からペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを取り外す場合には、そのロール部Ｐｒを、ホルダ本体２０４内で一旦押し上げる。この場合、ロール部Ｐｒの芯部Ｐｓの下半部の縁部が、左右のロール部支持部材２１６の傾斜面２１６ｃに当接し、それにより、上述したペーパーフィルタＰの取付け時と同様、左右のロール部支持部材２１６の凸部２１６ａ、２１６ａが左右に押し広げられる。そして、この状態から、ロール部Ｐｒを斜め下前方に引き出す。これにより、ロール部Ｐｒは、ホルダ本体２０４の前面下半部を介して、前方に取り出される。以上のように、ペーパーフィルタＰの取外しも、上述した手順により、簡単に行うことができる。

なお、各ロール部支持部材２１６は、その脚部２１６ｂにおいて、所定の抜止め部材２１７により、フレーム２１１の側壁２１３にしっかりと取り付けられている。したがって、上述したペーパーフィルタＰの取付けおよび取外しの際に、凸部２１６ａがロール部Ｐｒで押圧されても、ロール部支持部材２１６が、フレーム２１１の側壁２１３から外れることはない。

図２２および図２３に示すように、左右のペーパー送りドラム２０５、２０５は、形状およびサイズが互いに同じものであり、ホルダ本体２０４の左右の側壁２１３、２１３間にわたって左右方向に延び、かつ両側壁２１３、２１３に回転自在に支持されたドラムシャフト２１８に、互いに左右方向に間隔を隔てて固定されている。このペーパー送りドラム２０５は、所定の厚さおよび径を有する円弧部２０５ａと、この円弧部２０５ａの両端に直線的に連なる直線部２０５ｂ（非挟持部）と、この直線部２０５ｂの内側縁部に突設され、円弧部２０５ａの径よりも小さい径を有する小円弧部２０５ｃとにより、所定形状に形成されている。円弧部２０５ａには、その周方向に沿って、多数の歯が形成されている。

ペーパーセットドア２０６は、左右方向に延びるドア本体２２１と、このドア本体２２１の両端部から直角に延び、側面形状が「く」字状の左右のアーム２２２、２２２とを備えている。ドア本体２２１の背面には、左右方向に延びるローラシャフト２２３が固定され、その両端部に、両ペーパー送りドラム２０５、２０５にそれぞれ対応するように、ローラ２２４、２２４（ペーパー挟持ローラ）が回転自在に支持されている。また、ドア本体２２１の前面には、ペーパーフィルタＰで抽出滓を排出する際に、その抽出滓をペーパーフィルタＰから分離するための滓分離プレート２２５が取り付けられている。この滓分離プレート２２５は、ペーパーホルダユニット２０２が前記ドリップユニット２１に取り付けられた状態において、ドア本体２２１からドリップユニット２１の前側のガイドローラ３８付近まで、後ろ上がりに傾斜するように延びている。

左右のアーム２２２、２２２は、その先端部の外面に突設された係合凸部２２２ａが、ホルダ本体２０４の左右の側壁２１３の前端部に形成された縦長の係合孔２１３ｂに、内側から挿入された状態で、回動自在に支持されている。また、各アーム２２２の長さ方向のほぼ中央部と、対応する側壁２１３との間には、ペーパーセットドア２０６をホルダ本体２０４側に付勢するばね２２６（第１付勢手段）が取り付けられている。さらに、各アーム２２２のドア本体２２１寄りの所定位置には、外方に突出し、対応する側壁２１３の前端上部に設けられた係止部２１３ｃに係止されることによって、ペーパーセットドア２０６を閉鎖した状態にロックするためのロック部２２２ｂが設けられている。

ペーパーフィルタＰは、ホルダ本体２０４の背面下端部に回転自在に設けられた左右方向に延びるガイドローラ２０４ａ、およびドリップユニット２１の後ろ側のガイドローラ３９で案内され、シリンダ２３とフィルタブロック３２の間を通り、さらにドリップユニット２１の前側のガイドローラ３８で案内され、ドリップユニット２１の前側において垂下するようにセットされる。そして、ペーパーフィルタＰの垂下した部分が、上記のように構成された左右のペーパー送りドラム２０５、２０５、およびペーパーセットドア２０６の両ローラ２２４、２２４によって挟持される。ペーパー送りドラム２０５、２０５が、ドラム駆動機構２０８によって、所定方向（図２３（ｂ）における時計方向）に回転駆動されることにより、上記のようにセットされたペーパーフィルタＰが、ホルダ本体２０４内のロール部Ｐｒ側から送られる。

また、図２２（ｂ）および図２３（ｂ）に示すように、両ペーパー送りドラム２０５、２０５は、ペーパーフィルタＰの送出し以外の待機時に、各直線部２０５ｂが対応するローラ２２４、２２４に対向するようになっている。この場合、ペーパーフィルタＰは、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４とで挟持されない。したがって、ペーパーブリュア２Ａのメンテナンスなどの際に、ペーパーフィルタＰを、ペーパー送りドラム２０５およびローラ２２４の下方に、手動で簡単に引き出すことができる。また、コーヒーの抽出時におけるフィルタブロック３２の上昇に伴い、ペーパーフィルタＰがフィルタブロック３２側に引っ張られた場合でも、ペーパーフィルタＰがペーパー送りドラム２０５およびローラ２２４で挟持されていないので、ペーパーフィルタＰが破れるなどの不具合を回避することができる。

また、ペーパーフィルタＰを、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４の間にセットする場合、図２３（ｂ）に示すように、ペーパーセットドア２０６を前側に回動させることで開放することにより（離隔位置）、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４の間に比較的大きなスペースを確保することができる。そして、そのスペースにペーパーフィルタＰを通した後で、ペーパーセットドア２０６を元の状態に閉鎖する（第２押圧位置）。このように、ペーパーセットドア２０６を開閉することにより、ペーパーフィルタＰの上記セットを簡単に行うことができる。

図２３（ｂ）および図２５に示すように、ペーパー切れ検出レバー２０７は、ホルダ本体２０４のフレーム２１１の背面下端部に、左右方向に水平に延びる支軸２０７ａを中心に回動自在に支持されている。また、ペーパー切れ検出レバー２０７は、支軸２０７ａの右端部（図２５（ａ）の上端部）から上方に延びる長尺のレバー本体２０７ｂと、支軸２０７ａの左端部（図２５（ａ）の下端部）から斜め下後方に若干延びる検出レバー部２０７ｃとを有している。前者２０７ｂは、フレーム２１１の内側に位置し、後者２０７ｃは、フレーム２１１の後方に突出している。また、ペーパー切れ検出レバー２０７の支軸２０７ａの左端部には、ねじりばね２２８が取り付けられており、このねじりばね２２８により、ペーパー切れ検出レバー２０７が、図２３（ｂ）において、時計方向に付勢されている。したがって、同図に示すように、ペーパー切れ検出レバー２０７では、レバー本体２０７ｂがペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒの外周面に当接しており、図２５（ｂ）に示すように、ロール部Ｐｒの径の縮小に伴い、それに追従しながら、ペーパー切れ検出レバー２０７が時計方向に回動する。これに伴い、検出レバー部２０７ｃは、上方に回動し、そのことが、ペーパー駆動ユニット２０３側の後述するペーパー切れ検出スイッチ２４７によって検出される。

次に、左右のペーパー送りドラム２０５、２０５を回転駆動するドラム駆動機構２０８について説明する。図２４に示すように、ドラム駆動機構２０８は、ホルダ本体２０４の左側壁、すなわちフレーム２１１の左側壁２１３とカバー２１５とで囲まれたスペースに設けられている。このドラム駆動機構２０８は、ドラムシャフト２１８の左側壁２１３から突出する端部に固定された前プーリ２３１と、左側壁２１３の後端部に回転自在に設けられた後プーリ２３２と、両プーリ２３１、２３２に巻き掛けられたタイミングベルト２３３と、後プーリ２３２と共通の支軸２３４に固定され、後プーリ２３２と左側壁２１３との間に配置された従動ギヤ２３５とを備えている。ペーパー駆動ユニット２０３の後述する駆動ギヤ２４４によって、従動ギヤ２３５が所定方向（図２４（ａ）の時計方向）に回転駆動されることにより、後プーリ２３２が同じ方向に回転し、したがって、タイミングベルト２３３を介して、前プーリ２３１も同じ方向に回転する。それにより、左右のペーパー送りドラム２０５、２０５が前述したように回転し、ペーパーフィルタＰを送る。

また、フレーム２１１の上記従動ギヤ２３５の付近には、ペーパーホルダユニット２０２が、ドリップユニット２１から取り外され、ペーパー駆動ユニット２０３と分離したときに、従動ギヤ２３５をロックするギヤロック機構２３６が設けられている。図２６に示すように、このギヤロック機構２３６は、所定形状のロック部材２３７と、このロック部材２３７を後方（図２６の左方）に付勢するばね２３８で構成されている。ロック部材２３７は、横長リング状に形成され、従動ギヤ２３５の側面に一体に設けられたボス部２３５ａの周囲を囲むリング部２３７ａと、このリング部２３７ａから前方に延び、フレーム２１１の左側壁２１３に前後方向にスライド自在に支持されたスライド部２３７ｂとを有している。また、リング部２３７ａの内側の前端部には、後方に突出するロック凸部２３９が設けられている。

一方、従動ギヤ２３５のボス部２３５ａの周面の所定位置には、外方に開口する係合凹部２３５ｂが形成されている。この係合凹部２３５ｂは、従動ギヤ２３５が待機位置に位置するときに、図２６に示すように、ロック部材２３７のロック部２３９に対向する。

上記のように構成されたギヤロック機構２３６では、図２６（ａ）に示すように、ペーパーホルダユニット２０２およびペーパー駆動ユニット２０３が、互いに離れた状態であるときに、ロック部材２３７がばね２３８で付勢され、ロック凸部２３９が従動ギヤ２３５の係合凹部２３５ｂに嵌合する。これにより、従動ギヤ２３５がロックされる。一方、ペーパーホルダユニット２０２およびペーパー駆動ユニット２０３が、互いに連結された状態では、ペーパー駆動ユニット２０３の前端部のロック部材当接部２４１ａが、ロック部材２３７のリング部２３７ａに後方から当接し、ばね２３８の付勢力に抗して、ロック部材２３７を前方に押圧する。これにより、ロック部材２３７のロック部２３９が、従動ギヤ２３５の係合凹部２３５ｂから外れ、その結果、従動ギヤ２３５が回転可能な状態となる。

このように、ペーパーホルダユニット２０２が、ペーパー駆動ユニット２０３から取り外されたときに、従動ギヤ２３５がロックされるので、これと一体の後プーリ２３２に加えて、これとタイミングベルト２３３を介して連結された前プーリ２３１もロックされる。その結果、前プーリ２３１と共通の回転軸であるドラムシャフト２１８に固定された両ペーパー送りドラム２０５、２０５もロックされる。これにより、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３から取り外された状態において、各ペーパー送りドラム２０５の直線部２０５ｂが、対応するローラ２２４に対向するように、ペーパー送りドラム２０５をロックすることができる。

前述したように、待機時に、直線部２０５ｂがローラ２２４に対向するように、ペーパー送りドラム２０５が停止していることが好ましい。したがって、メンテナンスなどの際に、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３から取り外され、再度、ペーパー駆動ユニット２０３に取り付けられるまで、ペーパー送りドラム２０５の停止角度位置を保つことができるので、待機時におけるペーパー送りドラム２０５の上記停止角度位置を確保することができる。また、ペーパー送りドラム２０５のロックの解除は、ペーパーホルダユニット２０２をペーパー駆動ユニット２０３に取り付けるだけで、簡単に行うことができる。

図２７は、ペーパー駆動ユニット２０３を示しており、また図２８は、ペーパー駆動ユニット２０３の内部構造を、ペーパーホルダユニット２０２とともに示している。両図に示すように、ペーパー駆動ユニット２０３は、その外郭を構成するケース２４１内の後部に配置されたモータ２４２（駆動源）と、このモータ２４２に接続され、ケース２４１の右側面に取り付けられたギヤボックス２４３と、ケース２４１内の前部に配置され、ギヤボックス２４３の左右方向（図２８の表裏方向）に延びる出力軸２４３ａに固定された駆動ギヤ２４４とを備えている。駆動ギヤ２４４の左側面には、所定位置に係合凹部２４５ａを有するカム２４５が設けられている。また、駆動ギヤ２４４の後方に、カム２４５によってＯＮ／ＯＦＦ切り替えされるマイクロスイッチから成るペーパー送り検出スイッチ２４６が配置されている。このペーパー送り検出スイッチ２４６は、その操作レバー２４６ａの先端部にスイッチローラ２４６ｂを有しており、このスイッチローラ２４６ｂが駆動ギヤ２４４のカム２４５の周面に押圧されることにより、ＯＮ状態となり、スイッチローラ２４６ｂがカム２４５の係合凹部２４５ａに対向し、押圧が解除されることにより、ＯＦＦ状態となる。

また、ペーパー駆動ユニット２０３には、ケース２４１の下端部に、マイクロスイッチから成るペーパー切れ検出スイッチ２４７が設けられ、その下側に、これをＯＮ／ＯＦＦ切り替えする切替えレバー２４８が配置されている。ペーパー切れ検出スイッチ２４７は、その操作レバー２４７ａの先端部にスイッチローラ２４７ｂを有しており、このスイッチローラ２４７ｂが切替えレバー２４８によって下方から押圧されることにより、ＯＮ状態となり、その押圧が解除されることにより、ＯＦＦ状態となる。

図２８（ａ）に示すように、切替えレバー２４８は、前後方向に延び、後端部（同図の左端部）の支点２４８ａを中心として、ペーパー切れ検出スイッチ２４７をＯＮ状態に切り替えるＯＮ切替え位置（図２８（ａ）に示す位置）と、ＯＦＦ状態に切り替えるＯＦＦ切替え位置（図２８（ｂ）に示す位置）との間で、ケース２４１に回動自在に支持されている。また、切替えレバー２４８の前端部には、斜め上および斜め下に延びる二股状の係合部２４８ｂが設けられている。さらに、切替えレバー２４８の支点２４８ａには、ねじりばね２４９が設けられ、このねじりばね２４９により、切替えレバー２４８が、図２８において反時計方向に付勢されている。

したがって、図２８（ａ）に示すように、ペーパーホルダユニット２０２とペーパー駆動ユニット２０３が分離した状態では、ペーパー切れ検出スイッチ２４７が、切替えレバー２４８に下方から押圧され、ＯＮ状態となる。一方、同図（ｂ）に示すように、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に取り付けられた状態では、ペーパーホルダユニット２０２側のペーパー切れ検出レバー２０７の検出レバー部２０７ｃが、ペーパー駆動ユニット２０３側の切替えレバー２４８の前端部の係合部２４８ｂに係合する。

図２３（ｂ）に示すように、ペーパーフィルタＰの残量が十分ある場合には、ペーパー切れ検出レバー２０７の下端部の検出レバー部２０７ｃは、後方斜め下に延びるように位置する。この場合、図２８（ｂ）に示すように、検出レバー部２０７ｃは、ペーパー駆動ユニット２０３の切替えレバー２４８の係合部２４８ｂに係合し、これを下方に押圧する。これにより、切替えレバー２４８は、ＯＦＦ切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＦＦ状態であることで、前記制御装置７により、ペーパー切れでないと判別される。

一方、コーヒーの抽出によるペーパーフィルタＰの使用に伴い、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒの径が、図２５（ｂ）の２点鎖線で示すように小さくなり、所定の径に達すると、ペーパー切れ検出レバー２０７の下端部の検出レバー部２０７ｃが、ほぼ水平に延びるように位置する。これより、検出レバー部２０７によるペーパー駆動ユニット２０３側の切替えレバー２４８の押圧が解除される。それにより、切替えレバー２４８は、ねじりばね２４９の付勢力により、ＯＮ切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態であることで、制御装置７により、ペーパー切れであると判別される。

また、上記のペーパー切れ検出レバー２０７は、ペーパー切れに加えて、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に適正に取り付けられているか否かの判別にも利用される。すなわち、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３から取り外されたときには、図２８（ａ）に示すように、ペーパー駆動ユニット２０３の切替えレバー２４８がＯＮ切替え位置に位置し、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態となる。この状態から、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に適正に取り付けられたときには、図２８（ｂ）に示すように、ペーパー切れ検出レバー２０７の検出レバー部２０７ｃが、ペーパー駆動ユニット２０３側の切替えレバー２４８の係合部２４８ｂに係合し、これを下方に押圧する。これにより、切替えレバー２４８は、ＯＦＦ切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になることで、制御装置７により、ペーパーホルダユニット２０２が適正に取り付けられたと判別される。

一方、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に適正に取り付けられていないときには、ペーパー切れ検出レバー２０７の検出レバー部２０７ｃが、ペーパー駆動ユニット２０３側の切替えレバー２４８に適正に係合しないことで、切替えレバー２４８がＯＮ切替え位置に維持され、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態のままとなる。つまり、ペーパーホルダユニット２０２をペーパー駆動ユニット２０３に取り付けたときに、本来、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＦＦ状態になるはずであるのに、ペーパー切れ検出スイッチ２４７がＯＮ状態のままであることで、ペーパーホルダユニットが適正に取り付けられていないと判別することが可能である。以上のように、ペーパー切れ検出レバー２０７を利用して、ペーパーホルダユニット２０２がペーパー駆動ユニット２０３に適正に取り付けられているか否かを、容易に判別することができる。

次に、以上のように構成されたコーヒー抽出装置２の動作について、図２９〜図３３のフローチャート、および図３４〜図４４の動作図を参照しながら説明する。なお、動作図では、上段にカム円板５５の回転動作を中心に示し、下段にフィルタブロック３２およびシリンダヘッド１０１の動作を中心に示すものとする。また、以下の説明ではまず、ペーパーブリュア２Ａによるコーヒーの調理動作について、図３４〜図３７の動作図を参照して説明し、その後で、メッシュブリュア２Ｂによるコーヒーの調理動作について説明する。

図２９は、ペーパーブリュア２Ａおよびメッシュブリュア２Ｂをそれぞれ備えたカップ式自動販売機１Ａおよび１Ｂにおいて、購入者によるコーヒーの商品選択ボタンの操作に基づく販売指令があったときの販売動作の実行処理（メインルーチン）を示している。この制御プログラムは、カップ式自動販売機１Ａおよび１Ｂのいずれにも対応しており、両ブリュア２Ａおよび２Ｂに対し共通化されたものである。

また、図３４（ａ）は、ペーパーブリュア２Ａの待機状態を示している。この待機状態では、カム円板５５、フィルタブロック３２およびシリンダヘッド１０１が、それぞれの待機位置に位置するとともに、シリンダ２３の上面および下面がいずれも開放されている。なお、この待機状態では、図４５の（１）に示すように、第１エアピンチ８Ａ、第２エアピンチ８Ｂおよび飲料ピンチ８Ｃがいずれも開放状態であり、したがって、ピンチ８Ａから８Ｃにそれぞれ対応する搬送チューブ９Ａ〜９Ｃがいずれも開放されている。

図２９に示す販売動作のメインルーチンではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、抽出滓排出用イニシャル処理（サブルーチン）を実行する。図３０は、抽出滓排出用イニシャル処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ２１）。具体的には、ブリュア本体２０にペーパー駆動ユニット２０３が取り付けられ、このペーパー駆動ユニット２０３のモータ２４２が制御装置７に電気的に接続されているか否かによって判別される。ペーパーブリュア２Ａは、ペーパー駆動ユニット２０３を備えているので、上記ステップ２２の判別結果がＹＥＳとなり、そのまま本サブルーチンを終了する。

図２９のメインルーチンに戻り、ステップ２において、フィルタブロック３２を上昇させる。具体的には、本体駆動ユニット２２において、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が所定方向に回転することにより、ドリップユニット２１のカム円板５５が、図３４において時計方向に回転する。それにより、カム円板５５の第１カム溝５３に係合するスライダ５６が上昇し、これに支持されたフィルタブロック３２が、その上側のペーパーフィルタＰとともに上昇する。この場合、スライダ５６の上昇途中において、スライダ５６の長孔５６ｂの下縁部が、廃液チューブピンチ部材５８の係合凸部５８ａに当接し、その後、スライダ５６の上昇に伴って、廃液チューブピンチ部材５８も上昇する。そして、図３４（ｂ）に示すように、カム円板５５が待機位置から約１８０度回転することにより、フィルタブロック３２がシリンダ２３の下面にペーパーフィルタＰを押し当てた状態で、シリンダ２３の下面をシールする。またこの場合、廃液チューブピンチ部材５８が、その押圧部５８ｂと押さえばね５９との間で、廃液チューブ５０を押し潰すことにより、これを閉鎖する。

次いで、この状態において、原料供給装置３および給湯装置４からそれぞれ、所定量の原料（例えば１０ｇ）および湯（例えば１０５ｍｌ）を、シリンダ２３内に供給する（ステップ３）。具体的には、原料は、ホルダカバー３７の原料投入口３７ａおよびシリンダヘッド１０１の補助原料シュート１１５を介して、シリンダ２３に供給される。また、購入者によって、コーヒーの増量ボタンが操作され、後述する大容量抽出を実行する場合には、上記よりも多い原料（例えば１５ｇ）をシリンダ２３に供給する。一方、湯は、ホルダカバー３７の湯供給口３７ｂおよびシリンダヘッド１０１の補助給湯ノズル１１６ａを介して、シリンダ２３に供給される。なお、この原料・湯の供給状態では、図４５の（２）に示すように、第２エアピンチ８Ｂのみが開放状態となり、他のピンチ８Ａおよび８Ｃがいずれも閉鎖状態になっている。

また、原料および湯の供給後、上記の状態のまま、エアポンプ１０７を所定時間、作動させることにより、攪拌用エアをシリンダ２３に供給する（ステップ４）。具体的には、エアポンプ１０７から、第２エア搬送チューブ９Ｂおよびフィルタブロックチューブ３２ａを介して、エアがフィルタブロック３２に送られる。これにより、そのエアが、フィルタブロック３２のメッシュフィルタ７２およびペーパーフィルタＰを通過し、シリンダ２３内の原料および湯を攪拌する。

上記攪拌の終了後、図３４（ｃ）に示すように、給湯装置４から、後湯として所定量の湯（例えば５０ｍｌ）を、シリンダ２３内に供給する（ステップ５）。このように後湯を供給することにより、原料供給時に原料がシリンダ２３の内面上部に付着した場合でも、その原料を、後湯によってシリンダ２３の内面から脱離させることができる。その結果、シリンダ２３に供給されたすべての原料を、コーヒーの調理に有効に使用できるとともに、シリンダ２３に付着していた原料が次回の販売時に使用されるのを防止することで、次回の販売に、良質のコーヒーを調理することができる。

次いで、本体駆動ユニット２２において、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が所定方向に回転することにより、シリンダヘッド駆動部が所定角度（例えば１８０度）、回転し、それにより、待機位置のシリンダヘッド１０１が前進する（ステップ６）。具体的には、図３５（ａ）に示すように、シリンダヘッド１０１のヘッド本体１１１がシリンダ２３の真上に到達する。そして、この状態のまま、エアポンプ１０７を所定時間、再度作動させることにより、上述した攪拌と同様、攪拌用エアをシリンダ２３に供給する（ステップ７）。以上により、シリンダ２３の内部において、コーヒーが抽出される。

次いで、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が再度回転し、それにより、カム円板５５がさらに回転する。そして、図３５（ｂ）に示すように、カム円板５５が待機位置から約２４０度回転することにより、カム円板５５の第２カム溝５４に係合するシリンダヘッドロック部材５７が、同図において時計方向に若干回動し、そのロック部５７ｂによって、ヘッドガイドロッド１１３を下方に押し下げ、シリンダヘッド１０１をロックする（ステップ８）。これにより、シリンダヘッド１０１は、ヘッド本体１１１がシリンダ２３の上面に当接した状態でこれをシールする。なお、この状態では、図４５の（３）に示すように、第１エアピンチ８Ａおよび飲料ピンチ８Ｃが開放状態となる一方、第２エアピンチ８Ｂが閉鎖状態となる。

そして、ステップ９において、コーヒーの抽出処理（サブルーチン）を実行する。図３１は、コーヒー抽出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、前述したステップ２１と同様にして、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ３１）。ペーパーブリュア２Ａでは、ステップ３１の判別結果がＹＥＳとなり、続くステップ３２において、大容量抽出か否かを判別する。この大容量抽出は、購入者によって、コーヒーの増量ボタンが操作されたときに実行されるコーヒーの抽出処理である。

コーヒーの増量ボタンが操作されていないとき（ステップ３２：ＮＯ）には、ステップ３３に進み、エアポンプ１０７を所定時間、作動させることにより、搬出用エアをシリンダ２３に供給する。具体的には、エアポンプ１０７から、第１エア搬送チューブ９Ａを介して、エアが、シリンダヘッド１０１に送られ、シリンダ２３に供給される。そのエアにより、シリンダ２３内が加圧され、内部で抽出されたコーヒーは、ペーパーフィルタＰおよびメッシュフィルタ７２でろ過され、フィルタブロック３２、フィルタブロックチューブ３２ａ、飲料搬送チューブ９Ｃ、ミキシングボウル５および飲料チューブ１６を順に通って、商品取出口１０にセットされたカップＣに供給される。

一方、コーヒーの増量ボタンが操作されたとき（ステップ３２：ＹＥＳ）には、ステップ３４に進み、大容量抽出処理（サブルーチン）を実行する（ステップ３４）。図３２は、大容量抽出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、上述した図３１のステップ３３と同様にして、搬出用エア（１回目）をシリンダ２３に供給する（ステップ４１）。これにより、シリンダ２３内で抽出されたコーヒーは、１回目の抽出によるコーヒーとして、カップＣに供給される。ただしこの場合、シリンダ２３内のコーヒーが完全に搬出される前に、エアポンプ１０７を停止し、すでにシリンダ２３に供給されたエアの残圧によって、コーヒーの搬出を行うのが好ましい。これにより、原料の微粉末がコーヒーとともに搬出され、カップＣに供給されるのを低減し、それにより、雑味の無い良質のコーヒーをカップＣに供給することができる。

次いで、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が上記と逆方向に回転することにより、カム円板５５も逆方向に所定角度（約６０度、待機位置から約１８０度）、回転する。この場合、図３５（ｃ）に示すように、シリンダヘッドロック部材５７によるヘッドガイドロッド１１３のロックが解除されることで、シリンダヘッド１０１のロックを解除する（ステップ４２）。なおこの場合、そのヘッドガイドロッド１１３は、カム円板５５の凸部５５ｂで押し上げられる。

次いで、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が、上記と同じ方向に回転することにより、シリンダヘッド駆動部が、さらに所定角度（例えば１８０度）、回転し、それにより、図３７（ａ）に示すように、シリンダヘッド１０１が後退し、待機位置に戻る（ステップ４３）。これにより、シリンダ２３の上面が開放される。そして、給湯装置４から、追加湯として所定量の湯（例えば１４０ｍｌ）を、シリンダ２３内に供給する（ステップ４４）。

また、追加湯の供給後、前記ステップ４と同様にして、攪拌用エアをシリンダ２３に供給し（ステップ４５）、シリンダ２３内の既存の原料および追加湯を攪拌する。この攪拌の終了後、前記ステップ６および８と同様にして、待機位置のシリンダヘッド１０１をシリンダ２３の真上まで前進させる（ステップ４６）とともに、そのシリンダヘッド１０１をロックする（ステップ４７）。これにより、図３７（ｂ）に示すように、シリンダ２３の上面がシリンダヘッド１０１でシールされる。そして、図３１のステップ３３と同様にして、搬出用エア（２回目）をシリンダ２３に供給する（ステップ４８）。これにより、シリンダ２３内で抽出されたコーヒーは、２回目の抽出によるコーヒーとして、カップＣに供給される。

なお、上述した大容量抽出が実行される場合、２回目の抽出によるコーヒーのカップＣへの供給が完了するまで、商品取出口１０の取出口扉１０ａは、図示しないロック機構によって、開放不能になっている。これにより、１回目の抽出によるコーヒーのカップＣへの供給が完了した後に、購入者が誤って、カップＣを商品取出口１０から取り出すのを防止することができる。

図２９のメインルーチンに戻り、上述したステップ９のコーヒー抽出処理の終了後、図３２の前記ステップ４２と同様にして、シリンダヘッド１０１のロックを解除し（ステップ１０）、その後、前記ステップ４３と同様にして、シリンダヘッド１０１が後退し、待機位置に戻る（ステップ１１）。

次いで、上記の状態のまま、図３６（ａ）に示すように、給湯装置４から所定量の湯（例えば８ｍｌ）を、シリンダ２３の内面を洗浄するためのリンス湯（１回目）として、シリンダ２３に投入する（ステップ１２）。前述したように、シリンダ２３の内部の形状、および待機位置に位置するシリンダヘッド１０１の補助給湯ノズル１１６ａの位置関係により、補助給湯ノズル１１６ａを介してシリンダ２３に投入されるリンス湯は、シリンダ２３の内面を伝いかつ周方向に拡がりながら流れ落ちる。これにより、シリンダ２３からのコーヒーの搬出後に、シリンダ２３の内面に付着した抽出滓は、リンス湯とともに、下方に流れ落ちる。

その後、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が上記と同じ方向に回転することにより、カム円板５５が所定角度（約１８０度）、回転し、それにより、図３６（ｂ）に示すように、フィルタブロック３２が下降し（ステップ１３）、待機位置に戻る。この場合、フィルタブロック３２上のペーパーフィルタＰには、抽出滓Ｇが残留する。そして、この状態のまま、同図に示すように、給湯装置４から所定量の湯（例えば１０ｍｌ）を、リンス湯（２回目）として、さらにシリンダ２３に投入する（ステップ１４）。この２回目のリンス湯により、シリンダ２３の下端部に付着・残留していた抽出滓が洗い流され、ペーパーフィルタＰ上に落下する。

そして、抽出滓排出処理（サブルーチン）を実行して（ステップ１５）、図２９のメインルーチンを終了し、待機状態に戻る。図３３は、抽出滓排出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、前述したステップ２１と同様にして、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ５１）。ペーパーブリュア２Ａでは、このステップ５１の判別結果がＹＥＳとなり、ペーパーフィルタＰを所定長さ送り（ステップ５２）、それにより、図３６（ｃ）に示すように、ペーパーフィルタＰ上の抽出滓Ｇを前方に排出する。この場合、同図に示すように抽出滓Ｇは、ペーパーホルダユニット２０２の滓分離プレート２２５によって、ペーパーフィルタＰから分離される。そして、排出された抽出滓Ｇは、下方の滓バケツＢに収容される。

以上により、ペーパーブリュア２Ａを備えたカップ式自動販売機１Ａによるコーヒーの販売が終了する。

次に、メッシュブリュア２Ｂによるコーヒーの調理動作について、図３８〜図４４の動作図を参照しながら説明する。このメッシュブリュア２Ｂによるコーヒーの調理動作は、上述したペーパーブリュア２Ａに対し、図２９のメインルーチンのうち、ステップ１、１０および１５の３つのサブルーチンのみが異なっており、その他の制御については、上述したペーパーブリュア２Ａと共通している。したがって、以下の説明では、これらのサブルーチンを中心として説明するものとする。

また、メッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓の排出方向があらかじめ、ドリップユニット２１の前方または後方に排出するように設定でき、さらには、所定回数（例えば１〜１０回）ごとに、前方および後方に交互に排出するように設定できるようになっている。したがって、以下の説明では、まず、図３８〜図４１の動作図を参照しながら、抽出滓の排出方向が前方に設定されているメッシュブリュア２Ｂ（以下、適宜「前排出メッシュブリュア２Ｂ」という）の動作について説明し、その後で、図４２〜図４４の動作図を参照しながら、抽出滓の排出方向が後方に設定されているメッシュブリュア２Ｂ（以下、適宜「後排出メッシュブリュア２Ｂ」という）の動作について説明する。

図３８（ａ）は、前排出メッシュブリュア２Ｂの待機状態を示している。この待機状態では、上述したペーパーブリュア２Ａと同様、カム円板５５、フィルタブロック３２およびシリンダヘッド１０１が、それぞれの待機位置に位置するのに加えて、スクレーパ１０２が、フィルタブロック３２の後方の待機位置に位置している。

前記図２９に示すように、販売動作のメインルーチンではまず、ステップ１において、サブルーチンである抽出滓排出用イニシャル処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図３０に示すように、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ２１）。本例では、メッシュブリュア２Ｂが、ペーパー駆動ユニット２０３を備えていないので、上記ステップ２１の判別結果がＮＯとなり、ステップ２２に進み、スクレーパ１０２による抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別する。本例の前排出メッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓の排出方向が前方に設定されているので、上記ステップ２２の判別結果がＹＥＳとなり、そのまま本サブルーチンを終了する。

図２９のメインルーチンに戻り、前記ステップ２〜８を実行する。図３８（ｂ）、（ｃ）および図３９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、前述したペーパーブリュア２Ａの動作図である図３４（ｂ）、（ｃ）および図３５（ａ）、（ｂ）に対応するものである。

次いで、ステップ９において、サブルーチンであるコーヒー抽出処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図３１に示すように、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別する（ステップ３１）。本例では、上記ステップ３１の判別結果がＮＯとなり、前記ステップ３３を実行し、本サブルーチンを終了する。このステップ３３の実行により、シリンダ２３内で抽出されたコーヒーは、メッシュフィルタ７２でろ過され、商品取出口１０のカップＣに供給される。

図２９のメインルーチンに戻り、前記ステップ１０〜１４を実行する。図３９（ｃ）および図４０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、前述したペーパーブリュア２Ａの動作図である図３５（ｃ）および図３６（ａ）、（ｂ）に対応するものである。なお、本例では、ステップ１３において、カム円板５５が待機位置を超えた角度位置（待機位置から約−４０度）まで回転する。この場合、図４０（ｂ）に示すように、スライダ５６は、係合凸部５６ａを介して、カム円板５５の第１カム溝５３の近接部６１ａに係合する。以上により、フィルタブロック３２は、待機位置まで一旦、下降した後、その位置よりも若干高い位置に上昇して停止し、そのメッシュフィルタ７２上に抽出滓Ｇが残留する。

次いで、ステップ１５において、サブルーチンである抽出滓排出処理を実行する。本サブルーチンでは、前記図３３に示すように、ペーパーフィルタＰが有るか否かを判別し（ステップ５１）、本例では、この判別結果がＮＯとなり、ステップ５４に進む。このステップ５４では、抽出滓の排出方向が前方に設定されているか否かを判別する。本例では、この判別結果がＹＥＳとなり、待機位置に位置するスクレーパ１０２が前進し、抽出滓Ｇを前方に排出する（ステップ５７）。具体的には、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が所定方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１３３が約１８０度回転する。これにより、図４０（ｃ）に示すように、スクレーパ１０２が待機位置から前方の抽出滓排出位置まで移動する。この場合、スクレーパ本体１０２ｂの下端が、フィルタブロック３２のメッシュフィルタ７２に摺接しながら、メッシュフィルタ７２上の抽出滓Ｇを掻き取り、前方に排出する。

また、この抽出滓Ｇの前方への排出後、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が所定方向に回転し、それにより、カム円板５５が、図４０において時計方向に所定角度（例えば約４０度）、回転し、待機位置に戻る。それにより、図４１（ａ）に示すように、フィルタブロック３２が若干下降し、待機位置に戻る（ステップ５８）。この状態では、フィルタブロック３２のメッシュフィルタ７２と、スクレーパ本体１０２ｂの下端との間に、隙間が確保される。

その後、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が、上記と同じ方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１３３が約１８０度回転する。これにより、図４１（ｂ）に示すように、スクレーパ１０２が後退し、待機位置に戻る（ステップ５９）。

以上により、前排出メッシュブリュア２Ｂを備えたカップ式自動販売機１Ｂによるコーヒーの販売が終了する。

次に、抽出滓の排出方向が後方に設定されている後排出メッシュブリュア２Ｂの動作について説明する。図４２（ａ）は、後排出メッシュブリュア２Ｂの待機状態を示している。なお、この待機状態は、上述した前排出メッシュブリュア２Ｂと同じであり、スクレーパ１０２が後方の待機位置に位置している。

前記図２９に示すように、販売動作のメインルーチンではまず、ステップ１において、サブルーチンである抽出滓排出用イニシャル処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図３０のステップ２１および２２の判別を行う。このステップ２２は、スクレーパ１０２による抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別しており、本例のメッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓の排出方向が後方に設定されているので、上記ステップ２２の判別結果がＮＯとなり、ステップ２３に進む。

このステップ２３では、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が所定方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１３３が約１８０度回転する。これにより、図４２（ｂ）に示すように、スクレーパ１０２は、待機位置から前方の前述した抽出滓排出位置と同じ位置（以下「前側待機位置」という）まで移動する。

図２９のメインルーチンに戻り、前記ステップ２〜１４を実行する。図４２（ｃ）、図４３（ａ）〜（ｃ）および図４４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、抽出滓の前方排出を行う前述した前排出メッシュブリュア２Ｂの動作図である図３８（ｂ）、図３９（ａ）〜（ｃ）および図４０（ａ）、（ｂ）に対応するものである。

次いで、ステップ１５において、サブルーチンである抽出滓排出処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図３３のステップ５１および５４の判別を行う。このステップ５４は、抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別しており、本例の後排出メッシュブリュア２Ｂでは、抽出滓の排出方向が後方に設定されているので、上記ステップ５４の判別結果がＮＯとなり、ステップ５５に進む。

このステップ５５では、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構１０５の第２モータ１３１が、上記と同じ方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１３３が約１８０度回転する。これにより、図４４（ｃ）に示すように、スクレーパ１０２は、前側待機位置から後方に移動することによって、抽出滓Ｇを後方に排出し、待機位置に戻る。

その後、カム駆動機構１０４の第１モータ１２１が所定方向に回転し、それにより、カム円板５５が、図４４（ｃ）において時計方向に所定角度（例えば約４０度）、回転する。それにより、フィルタブロック３２が若干下降し、待機位置に戻る（ステップ５６、図４２（ａ）参照）。

以上により、後排出メッシュブリュア２Ｂを備えたカップ式自動販売機１Ｂによるコーヒーの販売が終了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ブリュア本体２０に、ペーパーホルダユニット２０２およびペーパー駆動ユニット２０３で構成されるペーパーフィルタ送出し装置２０１を取り付けることにより、ペーパーブリュア２Ａが構成され、ペーパーフィルタ送出し装置２０１を省略することにより、メッシュブリュア２Ｂが構成される。つまり、ブリュア本体２０に対し、ペーパーフィルタ送出し装置２０１を選択的に取り付けることが可能である。

ペーパーブリュア２Ａでは、シリンダ２３内で抽出されたコーヒーが、メッシュフィルタ７２に加えて、ペーパーフィルタＰによってもろ過され、搬出される。このペーパーブリュア２Ａでは、原料の残渣がほとんど無い、高品質のコーヒーを得ることができる。したがって、例えば、高品質のコーヒーの提供が求められるカップ式自動販売機などの飲料提供機器に搭載するのに適したコーヒー抽出装置２を得ることができる。

一方、メッシュブリュア２Ｂでは、ペーパーフィルタ送出し装置２０１が取り付けられていない分、装置全体をコンパクトに構成できるとともに、ペーパーフィルタＰが不要な分、ランニングコストを低減でき、加えて、ペーパーフィルタＰの廃棄や交換が不要な分、オペレータにとって、装置の操作を簡易化できる。したがって、例えば、比較的小さな飲料提供機器や操作が簡単な飲料提供機器に搭載するのに適したコーヒー抽出装置２を得ることができる。

以上のように、本実施形態によれば、搭載すべき飲料提供機器の種類や提供すべきコーヒーの品質などに応じ、ブリュア本体２０に取付け可能なペーパーフィルタ送出し装置２０１の有無を選択することにより、多種類の飲料提供機器に柔軟に対応でき、その結果、コーヒーを抽出によって調理する装置としての統一化を図ることができる。

次に、図４６〜図５１を参照しながら、前述したペーパーフィルタ送出し装置２０１の変形例としてのペーパーフィルタ送出し装置３０１について説明する。このペーパーフィルタ送出し装置３０１は、ペーパーフィルタＰをブリュア本体２０にセットするための補助機能、具体的には、そのセットの際に、簡単な手動操作により、ペーパーフィルタＰの先端部を、ホルダ本体２０４の背面側から上方に送り出し、ブリュア本体２０のシリンダ２３とフィルタブロック３２の間の所定位置に到達させるペーパーセット補助機能を備えたものである。

なお、このペーパーフィルタ送出し装置３０１の基本的な構造は、前記ペーパーフィルタ送出し装置２０１と同様であり、したがって、以下の説明では、ペーパーフィルタ送出し装置２０１と同じ構成部品については同じ符号を付し、ペーパーフィルタ送出し装置２０１との相違点を中心に説明するものとする。また、ペーパーフィルタ送出し装置３０１は、前記ペーパーフィルタ送出し装置２０１と共通のペーパー駆動ユニット２０３で駆動されるように構成されているので、図４６〜図５１では、ペーパー駆動ユニット２０３を省略し、ペーパーホルダユニット２０２のみを図示するものとする。

図４６および図４７に示すように、このペーパーフィルタ送出し装置３０１は、ペーパーフィルタＰを図４７（ｂ）に示すような所定の経路であるペーパー経路に沿うようにセットするために、ホルダ本体２０４の背面下端部に設けられたガイドローラ２０４ａと協働して、ペーパーフィルタＰの先端部を、ホルダ本体２０４の背面下端部から、ペーパー経路に沿って、その所定位置まで送り出すペーパーセット装置３０２を備えている。

このペーパーセット装置３０２は、互いに左右方向に間隔を隔てて、ガイドローラ２０４ａの後ろ側に回転自在に設けられた左右２つのペーパーセットローラ３０３、３０３と、これらの中心を通って左右方向に延びる支軸３０４を介して、両ペーパーセットローラ３０３、３０３を回転自在に支持するとともに、ホルダ本体２０４の左右の側壁２１３、２１３に回動自在に支持されたペーパーセットローラ支持部材３０５と、このペーパーセットローラ支持部材３０５を、後述するペーパー挿入位置およびペーパー挟持位置の一方に保持するローラ支持部材保持機構３０６と、両ペーパーセットローラ３０３、３０３を回転駆動するペーパーセットローラ駆動機構３０７とを有している。

各ペーパーセットローラ３０３は、ガイドローラ２０４ａの径よりも大きな所定の径を有しており、支軸３０４に固定されている。また、ペーパーセットローラ支持部材３０５は、図４６（ｂ）に示すように、左右方向に延びるように形成されており、両端部に下方に延びる左右２つのアーム部３０５ａ、３０５ａを有している。これらのアーム部３０５ａ、３０５ａに、支軸３０４が回転自在に支持され、各ペーパーセットローラ３０３が、両アーム部３０５、３０５の内側にかつ対応するアーム部３０５ａに寄せた状態に配置されている。なお、支軸３０４は、その右端部（図４６（ｂ）の手前側の端部）が、右側のアーム部３０５ａよりも右方に所定長さ延びており、この部分に、ペーパーセットローラ駆動機構３０７の後述するドラム３２３が取り付けられている。

また、ペーパーセットローラ支持部材３０５の左右の側面の上端部にはそれぞれ、ホルダ本体２０４の左右の側壁２１３、２１３に回動自在に係合する係合凸部３０５ｂ、３０５ｂが突設されている。そして、これらの係合凸部３０５ｂ、３０５ｂを支点として、ペーパーセットローラ支持部材３０５は、各ペーパーセットローラ３０３がガイドローラ２０４ａから離隔し、両ローラ３０３、２０４ａ間にペーパーフィルタＰの先端部を下方から挿入可能なペーパー挿入位置（図４６、４７に示す位置）と、両ローラ３０３、２０４ａ間にペーパーフィルタＰを挟持するペーパー挟持位置（図４８に示す位置）との間で回動自在になっている。また、ペーパーセットローラ支持部材３０５の右側の係合凸部３０５ｂには、ねじりばね３０５ｃ（第２付勢手段）が取り付けられており、このねじりばね３０５ｃにより、ペーパーセットローラ支持部材３０５が、ペーパー挟持位置側に付勢されている。したがって、ペーパーセットローラ支持部材３０５がペーパー挟持位置に位置するときには、ねじりばね３０５ｃの付勢力により、各ペーパーセットローラ３０３が、ガイドローラ２０４ａに比較的強い力で押圧され、それにより、両ローラ３０３および２０４ａでペーパーフィルタＰが強固に挟持される。

ローラ支持部材保持機構３０６は、上記ねじりばね３０５ｃと、ホルダ本体２０４の右側の側壁２１３の前端部に設けられた操作ボタン３１１（第１操作部）と、前後方向に延び、操作ボタン３１１の操作に連動して前後方向にスライドするスライド部材３１２とで構成されている。

操作ボタン３１１は、前後方向に延び、前面が開放するとともに後端面に開口（図示せず）を有するスリーブ３１１ａと、このスリーブ３１１ａの内側に前後方向にスライド自在に設けられ、前方から押圧操作される押圧操作部材３１１ｂとを有している。この押圧操作部材３１１ｂは、スリーブ３１１ａの前端から前方に大きく突出する大突出位置（第１操作位置、図４８（ａ）に示す位置）と、スリーブ３１１ａの前端から前方に若干突出する小突出位置（第２操作位置、図４７（ａ）に示す位置）とにスライド自在で、スリーブ３１１ａ内のロック機構（図示せず）により、小突出位置にロックされるように構成されている。つまり、この操作ボタン３１１は、いわゆるオルタネイト動作を行うように構成されており、具体的には、大突出位置に位置する押圧操作部材３１１ａが前方から押圧されたときに、小突出位置にロックされ、また小突出位置に位置する押圧操作部材３１１ａが前方から押圧されたときに、ロックが解除され、大突出位置に復帰するように構成されている。

また、スライド部材３１２は、その前端部が、スリーブ３１１ａの後端面の開口を介して、押圧操作部材３１１ｂの後端に後方から当接するように係合し、後端部が、ペーパーセットローラ駆動機構３０７の後述するドラム３２３のダンパ部３２３ｂに前方から当接するように係合している。

以上のように構成されたローラ支持部材保持機構３０６により、操作ボタン３１１の押圧操作部材３１１ｂが小突出位置に位置するときに、ペーパーセットローラ支持部材３０５を、スライド部材３１２を介してねじりばね３０５ｃの付勢力に抗して押圧した状態で、ペーパー挿入位置に保持する。一方、押圧操作部材３１１ｂが大突出位置に位置するときに、ペーパーセットローラ支持部材３０５を、スライド部材３１２による押圧を解除した状態で、ペーパー挟持位置に保持する。

ペーパーセットローラ駆動機構３０７は、ホルダ本体２０４の右側の側壁２１３の下面前端付近に設けられた操作リング３２１（第２操作部、引張り操作部材）と、前記支軸３０４の右端部に、ワンウェイクラッチ３２２を介して取り付けられたドラム３２３と、このドラム３２３に巻き付けられた渦巻きばね３２４と、この渦巻きばね３２４の先端部３２４ａと操作リング３２１とを連結するワイヤ３２５（連結部材）などで構成されている。

操作リング３２１は、作業者の指先を挿入可能な程度の径を有しており、ワイヤ３２５の一端部に連結されている。ドラム３２３は、円筒状に形成されており、渦巻きばね３２４が巻き付けられたばね巻付け部３２３ａと、これに隣接するように一体に設けられ、ドラム３２３自体の回転を抑制するダンパ部３２３ｂ（回転抑制手段）とを有している。また、前述したように、ドラム３２３は、支軸３０４に対し、一方向にのみ回転を伝えるワンウェイクラッチ３２２を介して、支軸３０４に取り付けられている。具体的には、図４７および４８において、ドラム３２３が時計方向に回転するときに、これと一体に支軸３０４が回転し、したがって、支軸３０４に固定された両ペーパーセットローラ３０３、３０３も同じ方向に回転する。逆に、ドラム３２３が反時計方向に回転するときには、支軸３０４に対し、ドラム３２３が空回りし、したがって、支軸３０４および両ペーパーセットローラ３０３、３０３は、回転することがない。

渦巻きばね３２４は、長尺の板ばねから成り、ドラム３２３側の端部がばね巻付け部３２３ａに固定された状態で、その外周面に渦巻き状に巻き付けられている。また、この渦巻きばね３２４は、先端部３２４ａがドラム３２３から引き出されるとともに、ホルダ本体２０４の側壁２１３の後側上端部に回転自在に設けられたガイドローラ３２６に案内された状態で、そのガイドローラ３２６よりも若干前方に位置するように配置されている。そして、この渦巻きばね３２４の先端部３２４ａが、前記ワイヤ３２５の操作リング３２１と反対側の端部に連結されている。また、渦巻きばね３２４は、ドラム３２３から引き出されたストロークにかかわらず、復元力が一定に設定された定荷重ばねで構成されている。

ワイヤ３２５は、金属材料から成り、可撓性を有するように構成されている。また、ホルダ本体２０４の側壁２１３の前部には、逆Ｌ字状に緩やかに湾曲するビニルパイプ３２７が取り付けられており、このビニルパイプ３２７に、上記ワイヤ３２５が挿入されている。これにより、ワイヤ３２５は、渦巻きばね３２４側の部分が水平な状態に、操作リング３２１側の部分が垂直な状態に配置され、操作リング３２１の後述する引張り操作およびその解除の際に、ビニルパイプ３２７内を摺動しながら円滑に案内される。

以上のように構成されたペーパーセットローラ駆動機構３０７において、作業者により、操作リング３２１が、引き下げなどによって、ホルダ本体２０４から離れるように引張り操作されると、ワイヤ３２５を介して、渦巻きばね３２４がドラム３２３から引き出される。この場合、ドラム３２３は、図４７および図４８の反時計方向に回転するものの、前記ワンウェイクラッチ３２２により、支軸３０４に対して空回りするため、各ペーパーセットローラ３０３は回転しない。そして、作業者が、操作リング３２１から手を離すことなどにより、引張り操作が解除されると、渦巻きばね３２４の復元力により、操作リング３２１の引張り操作前の状態に戻るとともに、ドラム３２３が図４７および図４８の時計方向に回転する。この場合、ワンウェイクラッチ３２２により、ドラム３２３と一体に、支軸３０４が回転し、これに伴い、両ペーパーセットローラ３０３、３０３も時計方向に回転する。

また、このペーパーフィルタ送出し装置３０１では、待機時における両ペーパー送りドラム２０５、２０５の角度位置が、前記ペーパーフィルタ送出し装置２０１のそれと異なっている。すなわち、ペーパーフィルタ送出し装置２０１では、前記図２２（ｂ）および図２３（ｂ）に示すように、各ペーパー送りドラム２０５は、直線部２０５ｂが対応する前側のローラ２２４に対向し、これにより、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４の間に隙間が設けられている。これに対し、ペーパーフィルタ送出し装置３０１では、図４７（ｂ）および図４８（ｂ）に示すように、各ペーパー送りドラム２０５は、その円弧部２０５ａの直線部２０５ｂ付近と、対応するローラ２２４とによって、ペーパーフィルタＰを挟持するように、角度位置が設定されている。

各ペーパー送りドラム２０５の角度位置が上記のように設定されることにより、以下のような効果を得ることができる。すなわち、待機時に、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４とによって、ペーパーフィルタＰが挟持されているので、ペーパーフィルタＰのペーパー送りドラム２０５の下流側の重量などにより、ペーパーフィルタＰが勝手に送り出されることがない。したがって、ペーパーフィルタＰの残量にかかわらず、ペーパーフィルタＰを所定長さずつ安定して送り出すことができ、ペーパーフィルタＰを効率よく使用することができる。

また、前述したように、ローラ２２４を支持するペーパーセットドア２０６は、閉鎖されたときに、ロック部２２２ｂがホルダ本体２０４側の係止部２１３ｃに係止されることにより、ホルダ本体２０４にロックされるように構成されている。しかし、例えば、ペーパーフィルタ送出し装置３０１の操作に不慣れな作業者が、ペーパーセットドア２０６の閉鎖操作を行ったときに、図４９（ａ）に示すように、ローラ２２４がペーパー送りドラム２０５の円弧部２０５ａに当接したところで、閉鎖操作を終了すると、ロック部２２２ｂが係止部２１３ｃにしっかりと係止されず、その結果、ペーパーセットドア２０６が不完全なロック状態になることがある（第１押圧位置）。

この場合、図４９においてペーパー送りドラム２０５が反時計方向に回転し、その直線部２０５ｂがローラ２２４に対向すると、同図（ｂ）に示すように、ペーパー送りドラム２０５の円弧部２０５ａにローラ２２４ａを介して当接していたペーパーセットドア２０６は、その当接が解除されるとともに、ばね２２６の付勢力により、ローラ２２４をペーパー送りドラム２０５に接近させるように回動する（第２押圧位置）。これにより、ペーパーセットドア２０６は、ロック部２２２ｂが係止部２１３ｃに係止され、完全なロック状態になる。そして、ペーパー送りドラム２０５がさらに回転し、ペーパー送りドラム２０５の円弧部２０５ａとローラ２２４とでペーパーフィルタＰを挟持するときには、ローラ２２４がペーパー送りドラム２０５に強く押圧された状態になる。

以上により、ペーパーセットドア２０６が不完全なロック状態で閉鎖されている場合でも、ペーパーフィルタＰを送り出すためのペーパー送りドラム２０５の回転開始直後に、直線部２０５ｂがローラ２２４に対向するので、ペーパーセットドア２０６が完全なロック状態になる。したがって、図４９（ａ）に示す状態から、ペーパー送りドラム２０５の回転によるペーパーフィルタＰの送り出しが開始されても、その送り出しを確実に行うことができる。

次に、図５０および図５１を参照して、ペーパーフィルタ送出し装置３０１を備えたペーパーブリュア２Ａにおけるブリュア本体２０へのペーパーフィルタＰのセット方法について説明する。

まず、ペーパーフィルタＰのロール部Ｐｒを、ペーパーフィルタ送出し装置３０１のホルダ本体２０４にセットした後、図５０（ａ）に示すように、ペーパーフィルタＰの先端部を、ガイドローラ２０４ａとペーパーセットローラ３０３の間に下方から挿入する。次いで、小突出位置に位置する操作ボタン３１１の押圧操作部材３１１ｂを前方から押圧する。これにより、同図（ｂ）に示すように、ペーパーセットローラ支持部材３０５がペーパー挟持位置に回動し、ペーパーフィルタＰの先端部が、両ペーパーセットローラ３０３、３０３とガイドローラ２０４ａとで挟持される。

次いで、図５０（ｃ）に示すように、操作リング３２１を引き下げる。これにより、ドラム３２３から渦巻きばね３２４が引き出され、これに伴い、ドラム３２３が反時計方向に回転する。ただしこの場合、ドラム３２３は、ワンウェイクラッチ３２２により、支軸３０４に対して空回りするため、ペーパーセットローラ３０３が回転することがなく、ペーパーフィルタＰの先端部が、ペーパーセットローラ３０３とガイドローラ２０４ａに挟持された状態に維持される。

なお、上記の渦巻きばね３２４は、定荷重ばねで構成されているので、延びの長さに比例して復元力が大きくなるようなばねを採用する場合と異なり、操作リング３２１を、引下げ操作の全体にわたり、一定の力で容易に操作することができる。

次いで、引き下げた操作リング３２１から手を離す。これにより、図５１（ａ）に示すように、ドラム３２３から引き出されていた渦巻きばね３２４が、その復元力によって、ドラム３２３を時計方向に回転させながら、これに巻き取られ、元の位置に戻る。これに伴い、操作リング３２１がワイヤ３２５を介して元の位置に引き上げられる。この場合、ワンウェイクラッチ３２２により、ドラム３２３と一体に、支軸３０４が回転し、これに伴い、両ペーパーセットローラ３０３、３０３も時計方向に回転する。そして、これらのペーパーセットローラ３０３が上記のように回転することにより、ガイドローラ２０４ａとで挟持されていたペーパーフィルタＰの先端部は、上方に送り出され、前記図１６（ａ）に示すペーパーガイドプレート１０９によって、ブリュア本体２０のシリンダ２３とフィルタブロック３２の間の所定位置、例えばシリンダ２３やフィルタブロック３２の前後方向の中央付近まで案内される。

なお、ドラム３２３が、引き出された渦巻きばね３２４の復元力によって時計方向に回転する際には、ドラム３２３のダンパ部３２３ｂによって、ドラム３２３の回転速度が抑制される。これにより、渦巻きばね３２４の戻り速度が抑制されるので、作業者が引き下げた操作リング３２１から手を放しても、その操作リング３２１が上方に急激に引っ張られることがなく、元の位置にゆっくりと安全に戻すことができる。

次いで、ペーパーセットドア２０６を若干引き上げて、そのロックを解除し、図５１（ｂ）に示すように、ペーパーセットドア２０６を、前方に引き倒すことによって開放する。これにより、ペーパー送りドラム２０５とペーパーセットドア２０６側のローラ２２４の間に大きなスペースが確保される。また、ペーパーセットドア２０６の開放操作に前後して、大突出位置に位置する操作ボタン３１１の押圧操作部材３１１ｂを、小突出位置まで押圧する。これにより、ペーパーセットローラ支持部材３０５が後方のペーパー挿入位置まで回動し、ペーパーセットローラ３０３およびガイドローラ２０４ａによるペーパーフィルタＰの挟持が解除される。そして、ブリュア本体２０の前方から、ペーパーフィルタＰの先端部をつまみ、これを前方に引き出し、ペーパー送りドラム２０５とローラ２２４の間のスペースに上方から通す。

そして、図５１（ｃ）に示すように、ペーパーセットドア２０６を、後方に引き起こし、ロックした状態に閉鎖する。以上により、ペーパーブリュア２Ａにおけるブリュア本体２０へのペーパーフィルタＰのセットが完了する。

以上詳述したように、ペーパーフィルタ送出し装置３０１によれば、ペーパーフィルタＰをホルダ本体２０４の後ろ側を通って送り出すように構成されているものの、ホルダ本体２０４の前側において、操作ボタン３１１に対する押圧操作および操作リング３２１に対する引張り操作という簡単な手動操作を行うことによって、ペーパーフィルタＰの先端部を、ペーパー経路に沿って、シリンダ２３とフィルタブロック３２の間の所定位置まで送り出すことができる。これにより、ペーパーフィルタをペーパー経路の全体にわたって手動でセットする従来のペーパーフィルタ送出し装置に比べて、ペーパーフィルタＰをブリュア本体２０に簡単にセットすることができる。

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明をコーヒー抽出装置に適用した場合について説明したが、原料として茶葉を用い、茶系飲料を抽出する飲料抽出装置に適用することも、もちろん可能である。また、実施形態で示したペーパーフィルタ送出し装置２０１、３０１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

１ カップ式自動販売機
２ コーヒー抽出装置（飲料抽出装置）
２Ａ ペーパーブリュア
２Ｂ メッシュブリュア
２０ ブリュア本体（抽出装置本体）
２１ ドリップユニット
２２ 本体駆動ユニット
２０１ ペーパーフィルタ送出し装置
２０２ ペーパーホルダユニット
２０３ ペーパー駆動ユニット
２０４ ホルダ本体（ホルダ部）
２０４ａ ガイドローラ
２０５ ペーパー送りドラム（ペーパー送りローラ）
２０５ｂ 直線部（非挟持部）
２０６ ペーパーセットドア（ペーパー挟持ローラ支持部材）
２０８ ドラム駆動機構（送出し機構）
２２４ ローラ（ペーパー挟持ローラ）
２２６ ばね（第１付勢手段）
２４２ モータ（駆動源）
３０１ ペーパーフィルタ送出し装置
３０２ ペーパーセット装置
３０３ ペーパーセットローラ
３０４ 支軸
３０５ ペーパーセットローラ支持部材
３０５ｃ ねじりばね（第２付勢手段）
３０６ ローラ支持部材保持機構
３０７ ペーパーセットローラ駆動機構
３１１ 操作ボタン（第１操作部）
３１１ｂ 押圧操作部材
３１２ スライド部材
３２１ 操作リング（第２操作部、引張り操作部材）
３２２ ワンウェイクラッチ
３２３ ドラム
３２３ａ ばね巻付け部
３２３ｂ ダンパ部（回転抑制手段）
３２４ 渦巻きばね
３２５ ワイヤ（連結部材）
Ｃ カップ
Ｐ ペーパーフィルタ
Ｐｒ ロール部
Ｐｓ 芯部

Claims (8)

1. 原料および水を用いて飲料を抽出する抽出装置本体に、当該抽出された飲料をろ過するための連続するペーパーフィルタを送り出す飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置であって、
   駆動源と、
   前記ペーパーフィルタのロール状に巻かれたロール部を回転自在に保持するホルダ部と、
   前記駆動源で駆動されることによって、前記ホルダ部から前記ペーパーフィルタを引き出し、前記抽出装置本体に送り出す送出し機構と、を備え、
   前記送出し機構は、
   前記ホルダ部に回転自在に支持され、前記駆動源によって回転駆動されるペーパー送りローラと、
   このペーパー送りローラとによって、前記ペーパーフィルタの前記抽出装置本体を通過した部分を挟持するペーパー挟持ローラと、を有し、
   前記ペーパー送りローラは、外周部の所定位置に、前記ペーパー挟持ローラとの間に所定間隔を隔てて、前記ペーパーフィルタを挟持しない非挟持部を有しており、
   前記送出し機構は、前記ペーパー挟持ローラを回転自在に支持し、当該ペーパー挟持ローラを、前記ペーパー送りローラから離隔した状態に保持する離隔位置と、前記ペーパー送りローラに押圧する第１押圧位置と、この第１押圧位置よりも前記ペーパー送りローラにさらに押圧しかつ前記ホルダ部にロックされる第２押圧位置とに移動可能に構成されたペーパー挟持ローラ支持部材を、さらに有していることを特徴とする飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置。
2. 前記送出し機構は、前記ペーパー挟持ローラ支持部材を、前記第２押圧位置側に付勢する第１付勢手段を、さらに有し、
   前記ペーパー送りローラは、前記ペーパーフィルタの送出し以外の待機時に、外周部の前記非挟持部付近と前記ペーパー挟持ローラとによって前記ペーパーフィルタを挟持するように、角度位置が設定されており、
   前記ペーパー挟持ローラ支持部材は、前記第１押圧位置に位置した状態から、前記ペーパー送りローラが回転し、前記非挟持部が前記ペーパー挟持ローラに対向したときに、前記第１付勢手段の付勢力によって、前記第２押圧位置に駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置。
3. 原料および水を用いて飲料を抽出する抽出装置本体に、当該抽出された飲料をろ過するための連続するペーパーフィルタを送り出す飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置であって、
   前記ペーパーフィルタのロール状に巻かれたロール部を回転自在に保持するホルダ部と、
   このホルダ部に回転自在に支持され、当該ホルダ部から前記ペーパーフィルタを外部に案内するためのガイドローラと、
   前記ホルダ部に前記ロール部がセットされた前記ペーパーフィルタを、前記抽出装置本体に所定の経路に沿うようにセットするために、当該セット前に前記ペーパーフィルタの先端部を前記ガイドローラとの間に挟持する回転自在のペーパーセットローラを有し、当該ペーパーセットローラを所定方向に回転させることにより、前記ペーパーフィルタを前記ホルダ部から引き出しながら、当該ペーパーフィルタの先端部を、前記所定の経路に沿って、当該経路の所定位置まで送り出すペーパーセット装置と、
   を備え、
   前記ペーパーセット装置は、
   前記ペーパーセットローラを回転自在に支持し、当該ペーパーセットローラを、前記ガイドローラから離隔し、当該ガイドローラとの間に前記ペーパーフィルタの先端部を挿入可能なペーパー挿入位置と、前記ガイドローラに押圧し、当該ガイドローラとで前記ペーパーフィルタを挟持するペーパー挟持位置とに移動可能に構成されたペーパーセットローラ支持部材と、
   手動で操作される第１操作部を有し、この第１操作部の操作により、前記ペーパーセットローラ支持部材を、前記ペーパー挿入位置および前記ペーパー挟持位置の一方に保持するローラ支持部材保持機構と、
   手動で操作される第２操作部を有し、当該第２操作部の操作により、前記ペーパーセットローラを回転駆動するペーパーセットローラ駆動機構と、
   をさらに有していることを特徴とする飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置。
4. 前記ホルダ部は、前記ロール部を左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に保持し、
   前記ガイドローラは、前記ホルダ部の後ろ側に、左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に設けられ、
   前記ペーパーセットローラ支持部材は、前記ガイドローラの後ろ側に、前記ペーパーセットローラを、左右方向に延びる支軸と一体に当該支軸を中心として回転自在に支持しており、
   前記第１および第２操作部は、前記ホルダ部の前側に設けられるとともに、当該ホルダ部の前方から操作可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置。
5. 前記第１操作部は、第１操作位置とこれよりも後方の第２操作位置とに前後方向にスライド自在に構成されかつ前方から押圧操作される押圧操作部材を有し、前記第１操作位置に位置する前記押圧操作部材が前記第２操作位置に押圧されたときに、当該押圧操作部材を前記第２操作位置にロックし、前記第２操作位置に位置する前記押圧操作部材が押圧されたときに、前記ロックを解除しかつ前記押圧操作部材を前記第１操作位置に復帰させるように構成されており、
   前記ローラ支持部材保持機構は、
   前記ペーパーセットローラ支持部材を、前記ペーパー挟持位置側に付勢する第２付勢手段と、
   前記第１操作部と前記ペーパーセットローラ支持部材の間に配置され、前記押圧操作部材と一体に前後方向にスライド自在のスライド部材と、をさらに有し、
   前記押圧操作部材が前記第２操作位置に位置するときに、前記ペーパーセットローラ支持部材を、前記スライド部材を介して前記第２付勢手段の付勢力に抗して押圧した状態で、前記ペーパー挿入位置に保持し、
   前記押圧操作部材が前記第１操作位置に位置するときに、前記ペーパーセットローラ支持部材を、前記スライド部材による前記押圧を解除した状態で、前記ペーパー挟持位置に保持するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置。
6. 前記第２操作部は、前記ホルダ部から離れるように引っ張り操作される引張り操作部材で構成されており、
   前記ペーパーセットローラ駆動機構は、
   前記支軸にワンウェイクラッチを介して取り付けられた回転自在のドラムと、
   長尺の板ばねから成り、一端部を前記ドラムに固定した状態で、当該ドラムの外周面に渦巻き状に巻き付けられた渦巻きばねと、
   この渦巻きばねの他端部と前記引張り操作部材を連結する連結部材と、
   をさらに有していることを特徴とする請求項４または５に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置。
7. 前記渦巻きばねは、前記ドラムから引き出されたストロークにかかわらず、復元力が一定に設定された定荷重ばねであることを特徴とする請求項６に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置。
8. 前記ペーパーセットローラ駆動機構は、前記渦巻きばねの復元力によって回転する前記ドラムの回転速度を抑制する回転抑制手段を、さらに有していることを特徴とする請求項６または７に記載の飲料抽出装置のペーパーフィルタ送出し装置。

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