JP5456791B2 - 空間領域の映像に対する人の注視点を決定するためのシステム及びその方法 - Google Patents
空間領域の映像に対する人の注視点を決定するためのシステム及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5456791B2 JP5456791B2 JP2011546596A JP2011546596A JP5456791B2 JP 5456791 B2 JP5456791 B2 JP 5456791B2 JP 2011546596 A JP2011546596 A JP 2011546596A JP 2011546596 A JP2011546596 A JP 2011546596A JP 5456791 B2 JP5456791 B2 JP 5456791B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- image
- glasses
- signal source
- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/19—Sensors therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Description
・現在検討されている空間領域(テストシーン)に配置された空間的基準点として用いる1つ以上の赤外線(IR)信号源
・人(被験者)に着用され、IR信号の検出とその人の眼の動きの追跡との2つの機能を有する少なくとも1つのメガネ
・その人の注視点を算出するためのデータ処理・記憶部
・テストシーンの映像を取得するためのシーンカメラ
シーンカメラは、外部装置でもよいし、カメラユニットとしてメガネに一体化させてもよい。発明者はこれら2つの実施形態は等しく有用であると考えているが、本開示ではこのシーンカメラがメガネに一体化されている場合に焦点を当てる。これは本発明の範囲を限定することを意図するものではないし、この特徴を有する実施形態が好ましいことを示すものでもない。事実、「カメラユニット」への言及の大部分は、簡単に言えば必要に応じて「シーンカメラ」に置き換えることができる。
図1乃至8を広く参照して、本発明に係る注視点検出システム100の構成要素をここに説明する。図1に示すように、システム100は、メガネ400と、2つのIR信号源800(システムはいくつのIR信号源を有していてもよい)と、データ処理・記憶部110とを有する。IR信号源800は、メガネ400によって受信され得るIR光を射出するように構成されている。メガネ400の側は、データ処理・記憶部110と(一方向又は双方向に)通信できる。
・視軸と眼の光軸との間の水平及び垂直角度と、
・角膜曲率半径と、
・瞳孔の中心と角膜曲率の中心との間の距離と、
を含む。
なおこの明細書の記載には以下の発明が含まれている。
[1].
空間領域の映像に対する人の注視点を決定するためのシステム(100)であって:
前記空間領域に配置され、赤外線(IR)信号を射出するように構成された少なくとも1つのIR信号源(800)と;
前記少なくとも1つのIR信号源からの入射IR信号を受信して、少なくとも1つのIR信号源追跡信号を生成するように構成された画像センサ(416)と、
前記人の眼の注視方向を決定して、決定された前記注視方向に応じた視線追跡信号を生成するように構成され視線追跡部と、
を有し、前記人に着用されるように構成された少なくとも1つのメガネ(400)と;そして、
前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号と前記視線追跡信号とを取得するように前記メガネと通信して、前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号、前記視線追跡信号、及び前記映像に基づいて前記空間領域の前記映像に対する前記人の注視点を算出するように構成されたデータ処理・記憶部(110)と、
を具備するシステム。
[2].
前記空間領域の少なくとも1つの映像を取得するように構成されたシーンカメラ(1400)をさらに具備する、前記[1].に記載のシステム。
[3].
前記少なくとも1つのメガネは、前記空間領域の少なくとも1つの映像を取得するように構成されたカメラユニット(414)をさらに有する、前記[1].に記載のシステム。
[4].
前記データ処理・記憶部は、前記取得された映像とその映像に対する前記少なくとも1つのIR信号源の位置との結合画像を造るように、前記カメラユニットによって取得された映像を前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号からの情報に合わせるように構成されている、前記[3].に記載のシステム。
[5].
前記IR信号源は、少なくとも4つあり、前記データ処理・記憶部は、さらに前記映像を前記IR信号源の位置の情報に合わせ、前記IR信号源の前記位置の前記情報は、前記データ処理・記憶部に記憶されている、前記[3].又は前記[4].に記載のシステム。
[6].
前記データ処理・記憶部は、さらに前記メガネの位置の変化を検出するために、前記取得された映像内の画像特徴を抽出し連続的に追跡するように構成されている、前記[5].に記載のシステム。
[7].
前記IR信号は、変調されたIR光であり、
前記データ処理・記憶部は、前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号に基づいて、固有のIR信号源を特定するように構成されている、
前記[1].乃至前記[6].のうち何れか1つに記載のシステム。
[8].
前記変調されたIR光は、時間、波長、偏光からなる群のうち少なくとも1つの量に関して変調されている、前記[7].に記載のシステム。
[9].
前記画像センサは、前記入射IR信号を受信するように構成されたセンサ表面(710)を具備し、
前記画像センサは、前記センサ表面上における前記入射IR信号の位置を決定することで、前記センサ表面に対して垂直で前記画像センサの光学的開口部の中心(708)を通過する軸と前記入射IR信号とが成す少なくとも1つの角度を算出するように構成されており、
前記算出された角度は、前記IR信号源追跡信号に含まれている、
前記[1].乃至前記[8].のうち何れか1つに記載のシステム。
[10].
前記メガネの前記視線追跡部は、
射出された光パルスが前記人の眼に向かうように前記メガネの側面部又はレンズフレームに配置されている少なくとも1つのIR光射出装置(420)と、
前記眼から反射してきた光パルスを受信するように前記側面部又はレンズフレームに配置され、前記眼の画像を繰り返し取得するように構成されている検出器と、
前記眼の前記注視方向を決定するように構成された前記検出器と接続された評価部と、
を具備する、
前記[1].乃至前記[9].のうち何れか1つに記載のシステム。
[11].
前記少なくとも1つのIR光射出装置及び前記検出器は、同軸上でないように配置されている、前記[10].に記載のシステム。
[12].
前記メガネは、さらに前記人の眼の前に設けられ、第1の方向に偏光した光を透過させるように構成された少なくとも1つの偏光フィルタを具備し、
前記検出器の前には、前記第1の方向と基本的に直交する第2の方向に偏光した光を透過させるように構成された偏光フィルタがある、
前記[10].又は前記[11].に記載のシステム。
[13].
少なくとも1つの支援部(500)をさらに具備し、
各々の前記支援部は、
1つの前記メガネと通信的に連結されているとともに、
電圧源と、
データバッファと、
データ前処理手段と、
前記データ処理・記憶部と通信するように構成された送受信機(550)と、
前記関連するメガネと通信するように構成された送受信機(510)と、
からなる群のうち少なくとも1つを具備する、
前記[1].乃至前記[12].のうち何れか1つに記載のシステム。
[14].
前記メガネの前記画像センサは、
前記メガネが着用されたときにそのスキャン方向(B)がわずかに垂直方向(A)からずれている第1の光学的ラインセンサと、
そのスキャン方向(D)が前記第1の光学的ラインセンサの前記スキャン方向と実質的に垂直である第2の光学的ラインセンサと、
を具備し、
前記第1の光学的ラインセンサのスキャン方向と前記第2の光学的ラインセンサのスキャン方向とは、前記メガネが着用されたときに前記人の前頭面(FP)と実質的に平行である、
前記[1].乃至前記[13].のうち何れか1つに記載のシステム。
[15].
前記少なくとも1つのIR信号源は、所定の無線信号の受信によって中断可能な省エネルギーモードになり得る、前記[1].乃至前記[14].のうち何れか1つに記載のシステム。
[16].
空間領域の与えられた映像に対する複数の人の注視点を決定するように構成されており、
前記少なくとも1つのメガネは、各々の前記人の視線追跡信号及びIR信号源追跡信号を生成するように構成されており、
前記データ処理・記憶部は、メガネのカメラユニットによって取得された映像に対する各々の前記人の注視点を算出するように構成されている、
前記[1].乃至前記[15].のうち何れか1つに記載のシステム。
[17].
人によって着用され、
空間領域内の少なくとも1つの赤外線(IR)信号源(800)からの入射IR信号を受信するように構成され、少なくとも1つのIR信号源追跡信号を生成するように構成されている画像センサ(416)と、
前記人の眼の注視方向を決定して、前記決定した注視方向に対応する視線追跡信号を生成するように構成された視線追跡部と、
を有するメガネ(400)。
[18].
前記空間領域の少なくとも1つの映像を取得するように構成されたカメラユニット(414)をさらに具備する、前記[17].に記載のメガネ。
[19].
前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号、前記視線追跡信号、及び前記少なくとも1つの映像を取得するように、前記メガネと通信するように構成され、前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号、前記視線追跡信号、及び前記少なくとも1つの映像に基づいて、前記少なくとも1つの取得された映像に対する前記人の注視点を算出する、データ処理・記憶部(110)を具備するシステムで用いられる、
前記[18].に記載のメガネ。
[20].
前記画像センサは、前記入射IR信号を受信するように構成されたセンサ表面(710)を具備し、
前記画像センサは、前記センサ表面上における前記入射IR信号の位置を決定することで、前記センサ表面に対して垂直で前記画像センサの光学的開口部の中心(708)を通過する軸と前記入射IR信号とが成す少なくとも1つの角度を算出するように構成されており、
前記算出された角度は、前記IR信号源追跡信号に含まれている、
前記[17].乃至前記[19].のうち何れか1つに記載のメガネ。
[21].
前記視線追跡部は、
射出された光パルスが前記人の眼に向かうように前記メガネの側面部又はレンズフレームに配置されている少なくとも1つのIR光射出装置(420)と、
前記眼から反射してきた光パルスを受信するように前記側面部又はレンズフレームに配置され、前記眼の画像を繰り返し取得するように構成されている検出器と、
前記眼の前記注視方向を決定するように構成された前記検出器と接続された評価部と、
を具備する前記[17].乃至前記[20].のうち何れか1つに記載のメガネ。
[22].
前記少なくとも1つのIR光射出装置及び前記検出器は、同軸上でないように配置されている、前記[17].乃至前記[21].のうち何れか1つに記載のメガネ。
[23].
前記人の眼の前に設けられ、第1の方向に偏光した光を透過させるように構成された少なくとも1つの偏光フィルタをさらに具備し、前記検出器の前には、前記第1の方向と基本的に直交する第2の方向に偏光した光を透過させるように構成された偏光フィルタがある、
前記[17].乃至前記[22].のうち何れか1つに記載のメガネ。
[24].
電圧源と、
データバッファと、
データ前処理手段と、
前記データ処理・記憶部と通信するように構成された送受信機(550)と、
前記関連するメガネと通信するように構成された送受信機(510)と、
からなる群のうち少なくとも1つを具備する支援部(500)と通信的に連結されている、
前記[17].乃至前記[23].のうち何れか1つに記載のメガネ。
[25].
前記画像センサは、
前記メガネが着用されたときにそのスキャン方向(B)がわずかに垂直方向(A)からずれている第1の光学的ラインセンサと、
そのスキャン方向(D)が前記第1の光学的ラインセンサの前記スキャン方向と実質的に垂直である第2の光学的ラインセンサと、
を具備し、
前記第1の光学的ラインセンサのスキャン方向と前記第2の光学的ラインセンサのスキャン方向とは、前記メガネが着用されたときに前記人の前頭面(FP)と実質的に平行である、
前記[17].乃至前記[24].のうち何れか1つに記載のメガネ。
[26].
IR信号を受信するように構成され、少なくとも1つのIR信号源追跡信号を生成する画像センサ(416)を含む、人に着用されるように構成された少なくとも1つのメガネ(400)に向けて、当該IR信号源に対する前記メガネの位置を決定するために、IR信号を射出するように構成されたIR信号源(800)。
[27].
前記人の眼の注視方向を決定するように構成され、決定された前記注視方向に応じた視線追跡信号を生成する視線追跡部と、
空間領域の少なくとも1つの映像を取得するように構成されたカメラユニットと、
をさらに含む前記少なくとも1つのメガネと;そして、
前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号、前記視線追跡信号、及び前記少なくとも1つの映像を取得するように前記メガネと通信して、前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号、前記視線追跡信号、及び前記少なくとも1つの映像に基づいて前記少なくとも1つの取得された映像のうちの1つに対する前記人の注視点を算出するように構成されたデータ処理・記憶部と;
を具備するシステムで用いられる、
前記[26].に記載のIR信号源。
[28].
前記IR信号は変調されたIR光であり、
前記データ処理・記憶部は、前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号に基づいて、固有のIR信号源を特定するように構成されている、
前記[26].又は前記[27].に記載のIR信号源。
[29].
前記変調されたIR光は、時間、波長、偏光からなる群のうち少なくとも1つの量に関して変調されている、前記[28].に記載のIR信号源。
[30].
前記IR信号源は、所定の無線信号の受信によって中断可能な省エネルギーモードになり得る、前記[27].乃至前記[29].のうち何れか1つに記載のIR信号源。
[31].
空間領域の少なくとも1つの映像を取得するように構成され、システムで用いられるシーンカメラ(1400)であって、
前記システムは:
前記空間領域に配置され、赤外線(IR)信号を射出するように構成された少なくとも1つのIR信号源(800)と;
前記IR信号を受信するように構成され、少なくとも1つのIR信号源追跡信号を生成するように構成された画像センサ(416)と、
前記人の眼の注視方向を決定するように構成され、決定された前記注視方向に応じた視線追跡信号を生成する視線追跡部(414)と、
を有する少なくとも1つのメガネ(400)と;そして、
前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号と前記視線追跡信号とを取得するように前記メガネと通信して、前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号、前記視線追跡信号、及び前記映像に基づいて前記空間領域の前記映像に対する前記人の注視点を算出するように構成されたデータ処理・記憶部(110)と;
を具備する、
シーンカメラ。
[32].
さらに可視光とIR光との両方を受信するように構成された、前記[31].に記載のシーンカメラ。
[33].
空間領域の映像に対する人の注視点を決定する方法であって、
(a)少なくとも1つの赤外線(IR)信号源により、IR信号を射出するステップと、
(b)受信機において、前記少なくとも1つのIR信号源からの少なくとも1つの前記IR信号を受信するステップと、
(c)前記少なくとも1つの受信されたIR信号の各々の入射角度を決定するステップと、
(d)カメラユニットにおいて、前記少なくとも1つのIR信号源が含まれた空間領域の映像を取得するステップと、
(e)前記映像に対する前記少なくとも1つのIR信号源の位置を決定するステップと、
(f)前記少なくとも1つのIR信号源の前記位置に対する前記人の注視点を決定するステップと、
(g)前記空間領域と前記注視点との結合画像を出力するステップと、
を具備する方法。
[34].
空間領域の映像に対する複数の人の注視点を決定するように構成されており、
ステップ(a)及び(d)を実施し、
各人に対して、ステップ(b)、(c)、(e)及び(f)を実施し、
前記空間領域の映像と前記少なくとも2人の前記人の前記注視点との結合画像を出力することと、
を具備する前記[33].に記載の方法。
[35].
汎用プロセッサで実行されたときに、前記[33].又は前記[34].のステップを実施するコンピュータが実施可能な指令が記憶されたコンピュータプログラム製品。
Claims (13)
- 空間領域の映像に対する人の注視点を決定するためのシステム(100)であって:
前記空間領域に配置され、赤外線(IR)信号を射出するように構成された少なくとも1つのIR信号源(800)と;
人に着用されるメガネ(400)であり、
前記空間領域の前記少なくとも1つのIR信号源(800)からの入射IR信号を受信して、少なくとも1つのIR信号源追跡信号を生成するように構成された画像センサ(416)と、
視線追跡部と、
を有していて、
前記視線追跡部が、
射出された光パルスが前記人の眼に向けられるように、前記メガネの側面部又はレンズフレームに配置された少なくとも1つのIR光射出装置(420)と、
前記眼から反射された光パルスを受信するように前記側面部又は前記レンズフレームに配置され、前記眼の画像を繰り返し取得するように構成された検出器と、
前記検出器に接続され、射出された光パルスからの角膜上の反射位置及び瞳孔の位置を含む前記画像から抽出された情報に基づいて、前記眼の注視方向を決定するように構成された評価部と、さらに、
前記空間領域の少なくとも1つの映像を取得するように構成されたカメラユニット(414)と、
を有している、
メガネ(400)と;
前記画像センサからの前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号と前記視線追跡部からの視線追跡信号と前記カメラユニットからの映像を取得するように前記メガネと通信して、前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号、前記視線追跡信号、及び前記映像に基づいて前記空間領域の前記映像に対する前記人の注視点を算出するように構成されているとともに、前記取得された映像とその映像に対する前記少なくとも1つのIR信号源の位置との結合画像を造るように、前記カメラユニットによって取得された映像を前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号からの情報に合わせるように構成されている、データ処理・記憶部(110)と、
を具備するシステム。 - 前記空間領域の少なくとも1つの映像を取得するように構成されたシーンカメラ(1400)をさらに具備する請求項1に記載のシステム。
- 前記IR信号源は、少なくとも4つあり、前記データ処理・記憶部は、さらに前記映像を前記IR信号源の位置の情報に合わせ、前記IR信号源の前記位置の前記情報は、前記データ処理・記憶部に記憶されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記データ処理・記憶部は、さらに前記メガネの位置の変化を検出するために、前記取得された映像内の画像特徴を抽出し連続的に追跡するように構成されている請求項1乃至3のうち何れか1項に記載のシステム。
- 前記IR信号は変調されたIR光であり、
前記データ処理・記憶部は、前記少なくとも1つのIR信号源追跡信号に基づいて、固有のIR信号源を特定するように構成されている、
請求項1乃至4のうち何れか1項に記載のシステム。 - 前記画像センサは、前記入射IR信号を受信するように構成されたセンサ表面(710)を具備し、
前記画像センサは、前記センサ表面上における前記入射IR信号の位置を決定することで、前記センサ表面に対して垂直で前記画像センサの光学的開口部の中心(708)を通過する軸と前記入射IR信号とが成す少なくとも1つの角度を算出するように構成されており、
前記算出された角度は、前記IR信号源追跡信号に含まれている、
請求項1乃至5のうち何れか1項に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つのIR光射出装置及び前記検出器は、同軸上でないように配置されている請求項1に記載のシステム。
- 前記メガネは、さらに前記人の眼の前に設けられ、第1の方向に偏光した光を透過させるように構成された少なくとも1つの偏光フィルタを具備し、
前記検出器の前には、前記第1の方向と基本的に直交する第2の方向に偏光した光を透過させるように構成された偏光フィルタがある、
請求項7に記載のシステム。 - 少なくとも1つの支援部(500)をさらに具備し、
各々の前記支援部は、
1つの前記メガネと通信的に連結されており、
電圧源と、
データバッファと、
データ前処理手段と、
前記データ処理・記憶部と通信するように構成された送受信機(550)と、
前記関連するメガネと通信するように構成された送受信機(510)と、
からなる群のうち少なくとも1つを具備する、
請求項1乃至8のうち何れか1項に記載のシステム。 - 前記メガネの前記画像センサは、
前記メガネが着用されたときにそのスキャン方向(B)がわずかに垂直方向(A)からずれている第1の光学的ラインセンサと、
そのスキャン方向(D)が前記第1の光学的ラインセンサの前記スキャン方向と実質的に垂直である第2の光学的ラインセンサと、
を具備し、
前記第1の光学的ラインセンサのスキャン方向と前記第2の光学的ラインセンサのスキャン方向とは、前記メガネが着用されたときに前記人の前頭面(FP)と実質的に平行である、
請求項1乃至9のうち何れか1項に記載のシステム。 - 空間領域の与えられた映像に対する複数の人の注視点を決定するように構成されており、
前記少なくとも1つのメガネは、各々の前記人の視線追跡信号及びIR信号源追跡信号を生成するように構成されており、
前記データ処理・記憶部は、メガネのカメラユニットによって取得された映像に対する各々の前記人の注視点を算出するように構成されている、
請求項1乃至10のうち何れか1項に記載のシステム。 - 空間領域の映像に対する人の注視点を決定する方法であって、
(a)少なくとも1つの赤外線(IR)信号源により、IR信号を射出するステップと、
(b)受信機において、前記少なくとも1つのIR信号源からの少なくとも1つの前記IR信号を受信するステップと、
(c)前記少なくとも1つの受信されたIR信号の各々の入射角度を決定するステップと、
(d)カメラユニットにおいて、前記少なくとも1つのIR信号源を含む空間領域の映像を取得するステップと、
(e)前記映像に対する前記少なくとも1つのIR信号源の位置を決定するステップと、
(f)射出されたIR光パルスの角膜上の反射位置及び瞳孔の位置を含む前記人の眼の画像から抽出された情報を用いて、前記空間領域の前記映像に対する前記人の注視点を決定するステップと、
(g)前記空間領域の前記映像と前記映像に対する前記IR信号源の位置との結合画像を出力するステップと、
を具備する方法。 - 空間領域の映像に対する複数の人の注視点を決定するように構成されており、
前記ステップ(a)及び(d)を実施し、
各人に対して、前記ステップ(b)、(c)、(e)及び(f)を実施し、
少なくとも2人に対して、前記ステップ(g)を実施すること、
を具備する請求項12に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2009/000480 WO2010083853A1 (en) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | Detection of gaze point assisted by optical reference signals |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012515579A JP2012515579A (ja) | 2012-07-12 |
JP5456791B2 true JP5456791B2 (ja) | 2014-04-02 |
Family
ID=40942437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011546596A Expired - Fee Related JP5456791B2 (ja) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | 空間領域の映像に対する人の注視点を決定するためのシステム及びその方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9495589B2 (ja) |
EP (1) | EP2389095B1 (ja) |
JP (1) | JP5456791B2 (ja) |
KR (1) | KR101564387B1 (ja) |
CN (1) | CN102292017B (ja) |
DK (1) | DK2389095T3 (ja) |
WO (1) | WO2010083853A1 (ja) |
Families Citing this family (109)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5456791B2 (ja) | 2009-01-26 | 2014-04-02 | トビー・テクノロジー・アーベー | 空間領域の映像に対する人の注視点を決定するためのシステム及びその方法 |
US11450113B1 (en) * | 2009-06-04 | 2022-09-20 | Masoud Vaziri | Method and apparatus for a wearable computer |
US9727790B1 (en) * | 2010-06-04 | 2017-08-08 | Masoud Vaziri | Method and apparatus for a wearable computer with natural user interface |
US10019634B2 (en) * | 2010-06-04 | 2018-07-10 | Masoud Vaziri | Method and apparatus for an eye tracking wearable computer |
US10064552B1 (en) | 2009-06-04 | 2018-09-04 | Masoud Vaziri | Method and apparatus for a compact and high resolution mind-view communicator |
US11367164B1 (en) | 2009-06-04 | 2022-06-21 | Masoud Vaziri | Method and apparatus for super resolution imaging and eye tracking devices |
US8872910B1 (en) * | 2009-06-04 | 2014-10-28 | Masoud Vaziri | Method and apparatus for a compact and high resolution eye-view recorder |
EP2499963A1 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-19 | SensoMotoric Instruments Gesellschaft für innovative Sensorik mbH | Method and apparatus for gaze point mapping |
US9033502B2 (en) | 2011-03-18 | 2015-05-19 | Sensomotoric Instruments Gesellschaft Fur Innovative Sensorik Mbh | Optical measuring device and method for capturing at least one parameter of at least one eye wherein an illumination characteristic is adjustable |
EP2499960B1 (en) | 2011-03-18 | 2015-04-22 | SensoMotoric Instruments Gesellschaft für innovative Sensorik mbH | Method for determining at least one parameter of two eyes by setting data rates and optical measuring device |
US9183199B2 (en) * | 2011-03-25 | 2015-11-10 | Ming-Yuan Wu | Communication device for multiple language translation system |
US8643680B2 (en) * | 2011-04-08 | 2014-02-04 | Amazon Technologies, Inc. | Gaze-based content display |
US8510166B2 (en) * | 2011-05-11 | 2013-08-13 | Google Inc. | Gaze tracking system |
US8911087B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-12-16 | Eyefluence, Inc. | Systems and methods for measuring reactions of head, eyes, eyelids and pupils |
US8885877B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-11-11 | Eyefluence, Inc. | Systems and methods for identifying gaze tracking scene reference locations |
US8929589B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-01-06 | Eyefluence, Inc. | Systems and methods for high-resolution gaze tracking |
US9135508B2 (en) * | 2011-12-20 | 2015-09-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc. | Enhanced user eye gaze estimation |
EP2642425A1 (de) | 2012-03-22 | 2013-09-25 | SensoMotoric Instruments GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Auswerten von Ergebnissen einer Blickerfassung |
FR2989482B1 (fr) | 2012-04-12 | 2022-12-23 | Marc Massonneau | Procede de determination de la direction du regard d'un utilisateur. |
US8864310B2 (en) | 2012-05-01 | 2014-10-21 | RightEye, LLC | Systems and methods for evaluating human eye tracking |
US9317113B1 (en) | 2012-05-31 | 2016-04-19 | Amazon Technologies, Inc. | Gaze assisted object recognition |
US9575960B1 (en) * | 2012-09-17 | 2017-02-21 | Amazon Technologies, Inc. | Auditory enhancement using word analysis |
EP2709060B1 (en) * | 2012-09-17 | 2020-02-26 | Apple Inc. | Method and an apparatus for determining a gaze point on a three-dimensional object |
WO2014046206A1 (ja) * | 2012-09-19 | 2014-03-27 | 株式会社ニコン | 視線検出装置、表示方法、視線検出装置較正方法、眼鏡レンズ設計方法、眼鏡レンズ選択方法、眼鏡レンズ製造方法、印刷物、眼鏡レンズ販売方法、光学装置、視線情報検出方法、光学機器設計方法、光学機器、光学機器選択方法、及び、光学機器製造方法 |
US20140085198A1 (en) * | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Grinbath, Llc | Correlating Pupil Position to Gaze Location Within a Scene |
US9426447B2 (en) * | 2012-10-09 | 2016-08-23 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for eye tracking |
TW201416054A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 輔助裝置及利用該輔助裝置進行眼藥水投藥的方法 |
TW201416908A (zh) | 2012-10-23 | 2014-05-01 | Pixart Imaging Inc | 瞳孔追蹤裝置 |
WO2014076048A2 (en) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Orangedental Gmbh & Co. Kg | Magnification loupe with energy-harvesting system |
US9612656B2 (en) | 2012-11-27 | 2017-04-04 | Facebook, Inc. | Systems and methods of eye tracking control on mobile device |
US8919969B2 (en) * | 2012-11-29 | 2014-12-30 | 3M Innovative Properties Company | On-product projection for digital merchandizing |
US9681982B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-06-20 | Alcon Research, Ltd. | Wearable user interface for use with ocular surgical console |
WO2014115387A1 (ja) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
CN105142498B (zh) * | 2013-03-15 | 2022-10-11 | 感知技术有限公司 | 增强光学和感知数字护目镜 |
US9607584B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-03-28 | Daqri, Llc | Real world analytics visualization |
US9596508B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-03-14 | Sony Corporation | Device for acquisition of viewer interest when viewing content |
KR20160025522A (ko) * | 2013-06-28 | 2016-03-08 | 톰슨 라이센싱 | 위치 감지와 뷰들의 적응 수를 갖는 멀티뷰 3차원 디스플레이 시스템 및 방법 |
CN103353677B (zh) | 2013-06-28 | 2015-03-11 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 成像装置及方法 |
CN103353667B (zh) | 2013-06-28 | 2015-10-21 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 成像调整设备及方法 |
CN103353663B (zh) | 2013-06-28 | 2016-08-10 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 成像调整装置及方法 |
TWI505260B (zh) * | 2013-07-30 | 2015-10-21 | Univ Nat Chiao Tung | 頭戴式人眼追蹤系統 |
US10345903B2 (en) * | 2013-07-30 | 2019-07-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Feedback for optic positioning in display devices |
CN103431840B (zh) | 2013-07-31 | 2016-01-20 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 眼睛光学参数检测系统及方法 |
WO2015015454A2 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Saar Wilf | Gaze tracking system |
CN103424891B (zh) | 2013-07-31 | 2014-12-17 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 成像装置及方法 |
CN103431980A (zh) | 2013-08-22 | 2013-12-11 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 视力保护成像系统及方法 |
CN103439801B (zh) | 2013-08-22 | 2016-10-26 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 视力保护成像装置及方法 |
CN103605208B (zh) | 2013-08-30 | 2016-09-28 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 内容投射系统及方法 |
CN103500331B (zh) | 2013-08-30 | 2017-11-10 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 提醒方法及装置 |
US10686972B2 (en) | 2013-09-03 | 2020-06-16 | Tobii Ab | Gaze assisted field of view control |
EP3041400A1 (en) * | 2013-09-03 | 2016-07-13 | Tobii AB | Portable eye tracking device |
US10310597B2 (en) | 2013-09-03 | 2019-06-04 | Tobii Ab | Portable eye tracking device |
JP2015061339A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 株式会社日立製作所 | 結線作業支援システム |
US10008124B1 (en) | 2013-09-18 | 2018-06-26 | Beth Holst | Method and system for providing secure remote testing |
US11327302B2 (en) | 2013-09-18 | 2022-05-10 | Beth Holst | Secure capture and transfer of image and audio data |
JP6171781B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2017-08-02 | 大日本印刷株式会社 | 視線分析システム |
CN103558909B (zh) | 2013-10-10 | 2017-03-29 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 交互投射显示方法及交互投射显示系统 |
EP2886039B1 (en) * | 2013-12-17 | 2019-08-21 | Microsoft Technology Licensing, LLC | Method and see-thru display device for color vision deficit correction |
WO2015103444A1 (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-09 | Eyefluence, Inc. | Systems and methods for gaze-based media selection and editing |
JP6123694B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2017-05-10 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
GB2523356A (en) * | 2014-02-21 | 2015-08-26 | Tobii Technology Ab | Apparatus and method for robust eye/gaze tracking |
US9330302B2 (en) | 2014-02-26 | 2016-05-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Polarized gaze tracking |
US9361519B2 (en) * | 2014-03-28 | 2016-06-07 | Intel Corporation | Computational array camera with dynamic illumination for eye tracking |
US20150302422A1 (en) * | 2014-04-16 | 2015-10-22 | 2020 Ip Llc | Systems and methods for multi-user behavioral research |
JP6445784B2 (ja) * | 2014-05-16 | 2018-12-26 | キヤノン株式会社 | 画像診断支援装置、その処理方法及びプログラム |
US9727136B2 (en) * | 2014-05-19 | 2017-08-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Gaze detection calibration |
JP6311461B2 (ja) * | 2014-06-05 | 2018-04-18 | 大日本印刷株式会社 | 視線分析システムおよび視線分析装置 |
US9132957B1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-09-15 | Amazon Technologies, Inc. | Processing of misplaced items to resolve inventory defects |
US9952883B2 (en) | 2014-08-05 | 2018-04-24 | Tobii Ab | Dynamic determination of hardware |
KR102197536B1 (ko) * | 2014-08-18 | 2020-12-31 | 엘지디스플레이 주식회사 | 이동 플리커가 감소된 입체영상 표시장치 |
EP4032463A1 (en) * | 2014-08-20 | 2022-07-27 | California Baptist University | Systems and methods for monitoring eye health |
EP3234734A1 (en) | 2014-12-16 | 2017-10-25 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic radiology reading session detection |
JP6601417B2 (ja) * | 2014-12-17 | 2019-11-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US10169535B2 (en) * | 2015-01-16 | 2019-01-01 | The University Of Maryland, Baltimore County | Annotation of endoscopic video using gesture and voice commands |
CN107533634A (zh) * | 2015-03-23 | 2018-01-02 | 控制辐射系统有限公司 | 眼睛跟踪系统 |
CN107533362B (zh) * | 2015-05-08 | 2020-10-16 | 苹果公司 | 眼睛跟踪设备和用于操作眼睛跟踪设备的方法 |
JP7043262B2 (ja) | 2015-06-30 | 2022-03-29 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 照明器 |
KR102091055B1 (ko) | 2015-08-11 | 2020-03-20 | 주식회사 소니 인터랙티브 엔터테인먼트 | 헤드 마운트 디스플레이 |
US20170045935A1 (en) | 2015-08-13 | 2017-02-16 | International Business Machines Corporation | Displaying content based on viewing direction |
US10061383B1 (en) * | 2015-09-16 | 2018-08-28 | Mirametrix Inc. | Multi-feature gaze tracking system and method |
CN105615821A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-06-01 | 吉林大学 | 一种偏光视力检测装置 |
US9905244B2 (en) * | 2016-02-02 | 2018-02-27 | Ebay Inc. | Personalized, real-time audio processing |
KR101887375B1 (ko) * | 2016-02-25 | 2018-08-13 | 이상훈 | 눈의 망막과 공막의 혈관을 촬영하는 촬영장치 및 이를 이용하여 진단하는 방법 |
EP3239870B1 (en) * | 2016-04-28 | 2021-06-02 | Essilor International | A method for monitoring the behavior of a cohort group of members |
EP3563217A1 (en) | 2016-09-27 | 2019-11-06 | Tobii AB | Portable eye tracking device |
US9898082B1 (en) | 2016-11-01 | 2018-02-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for eye tracking |
US10110802B2 (en) | 2016-12-30 | 2018-10-23 | Axis Ab | Historical gaze heat map for a video stream |
US10366540B2 (en) * | 2017-03-23 | 2019-07-30 | Htc Corporation | Electronic apparatus and method for virtual reality or augmented reality system |
DE102017207960A1 (de) | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur ortsaufgelösten detektion von einem fahrzeugexternen objekt mithilfe eines in einem fahrzeug verbauten sensors |
US20180357670A1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | International Business Machines Corporation | Dynamically capturing, transmitting and displaying images based on real-time visual identification of object |
US10304207B2 (en) | 2017-07-07 | 2019-05-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and method for optical tracking |
JP6943672B2 (ja) * | 2017-08-04 | 2021-10-06 | 株式会社ディスコ | 加工装置の情報伝達機構 |
IL275071B1 (en) * | 2017-12-07 | 2024-02-01 | Eyefree Assisting Communication Ltd | Communication system and method |
WO2019123422A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Sr Labs S.R.L. | Mapping method and system for mapping a real environment |
US11164197B2 (en) * | 2018-04-13 | 2021-11-02 | Shopper Scientist Llc | Shopping time allocated to product exposure in a shopping environment |
US20210191126A1 (en) * | 2018-07-31 | 2021-06-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Projecting images onto a face of a user |
US10921883B2 (en) * | 2019-01-17 | 2021-02-16 | International Business Machines Corporation | Eye tracking for management of mobile device |
US11853533B1 (en) * | 2019-01-31 | 2023-12-26 | Splunk Inc. | Data visualization workspace in an extended reality environment |
IL269809B (en) * | 2019-10-03 | 2021-12-01 | Eyejets Ltd | A compact retinal scanning device for tracking pupil movements of a user's eye and its applications |
CN112651270A (zh) * | 2019-10-12 | 2021-04-13 | 北京七鑫易维信息技术有限公司 | 一种注视信息确定方法、装置、终端设备及展示对象 |
EP3826432A1 (en) | 2019-11-22 | 2021-05-26 | Oberalp Spa | Headlamp with an ai unit |
WO2021257797A1 (en) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | Northwestern University | Infrared tele-video-oculography for remote evaluation of eye movements |
US11350506B1 (en) | 2021-05-03 | 2022-05-31 | Ober Alp S.P.A. | Adaptive illumination control via activity classification |
US11503998B1 (en) | 2021-05-05 | 2022-11-22 | Innodem Neurosciences | Method and a system for detection of eye gaze-pattern abnormalities and related neurological diseases |
US20220390771A1 (en) * | 2021-06-07 | 2022-12-08 | Blink Technologies Inc. | System and method for fitting eye wear |
DE102021208483A1 (de) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Lasereinheit in Abhängigkeit von einem erkannten Zustand eines Objekts und Laservorrichtung |
CN113693553A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-26 | 首都医科大学附属北京儿童医院 | 消除眼动检测中冷效应干扰的方法及装置 |
US11806078B1 (en) | 2022-05-01 | 2023-11-07 | Globe Biomedical, Inc. | Tear meniscus detection and evaluation system |
US11800244B1 (en) | 2022-08-13 | 2023-10-24 | Mojtaba Vaziri | Method and apparatus for an imaging device |
Family Cites Families (96)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0125808A3 (en) * | 1983-04-18 | 1986-01-29 | Lee S. Weinblatt | Eye movement monitoring technique |
IL82731A (en) * | 1987-06-01 | 1991-04-15 | El Op Electro Optic Ind Limite | System for measuring the angular displacement of an object |
US4973149A (en) * | 1987-08-19 | 1990-11-27 | Center For Innovative Technology | Eye movement detector |
US4967268A (en) * | 1989-07-31 | 1990-10-30 | Stereographics | Liquid crystal shutter system for stereoscopic and other applications |
US5325192A (en) * | 1992-07-24 | 1994-06-28 | Tektronix, Inc. | Ambient light filter for infrared linked stereoscopic glasses |
US6373961B1 (en) * | 1996-03-26 | 2002-04-16 | Eye Control Technologies, Inc. | Eye controllable screen pointer |
US5689619A (en) * | 1996-08-09 | 1997-11-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Eyetracker control of heads-up displays |
US6381339B1 (en) * | 1997-01-15 | 2002-04-30 | Winton Emery Brown | Image system evaluation method and apparatus using eye motion tracking |
US6351273B1 (en) * | 1997-04-30 | 2002-02-26 | Jerome H. Lemelson | System and methods for controlling automatic scrolling of information on a display or screen |
US6396461B1 (en) * | 1998-08-05 | 2002-05-28 | Microvision, Inc. | Personal display with vision tracking |
DE19838246C2 (de) * | 1998-08-22 | 2001-01-04 | Daimler Chrysler Ag | Bispektrales Fenster für einen Reflektor und Reflektorantenne mit diesem bispektralen Fenster |
US6243076B1 (en) * | 1998-09-01 | 2001-06-05 | Synthetic Environments, Inc. | System and method for controlling host system interface with point-of-interest data |
DE19953835C1 (de) * | 1999-10-30 | 2001-05-23 | Hertz Inst Heinrich | Rechnerunterstütztes Verfahren zur berührungslosen, videobasierten Blickrichtungsbestimmung eines Anwenderauges für die augengeführte Mensch-Computer-Interaktion und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US7431455B2 (en) * | 2005-03-22 | 2008-10-07 | Amo Manufacturing Usa, Llc | Pupilometer for pupil center drift and pupil size measurements at differing viewing distances |
US6603491B2 (en) * | 2000-05-26 | 2003-08-05 | Jerome H. Lemelson | System and methods for controlling automatic scrolling of information on a display or screen |
US7266995B2 (en) * | 2001-08-10 | 2007-09-11 | Jenser Technology Ab | Method and instrument for measuring surface tension |
GB0119859D0 (en) * | 2001-08-15 | 2001-10-10 | Qinetiq Ltd | Eye tracking system |
JP2003225207A (ja) * | 2002-02-04 | 2003-08-12 | Minolta Co Ltd | 視線検出装置 |
US7883415B2 (en) * | 2003-09-15 | 2011-02-08 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for adjusting a view of a scene being displayed according to tracked head motion |
JP2004113755A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Photron Ltd | 視点検出カメラ及び視点の自動分析装置 |
SE524003C2 (sv) * | 2002-11-21 | 2004-06-15 | Tobii Technology Ab | Förfarande och anläggning för att detektera och följa ett öga samt dess blickvinkel |
US6637883B1 (en) | 2003-01-23 | 2003-10-28 | Vishwas V. Tengshe | Gaze tracking system and method |
US7280678B2 (en) * | 2003-02-28 | 2007-10-09 | Avago Technologies General Ip Pte Ltd | Apparatus and method for detecting pupils |
US7306337B2 (en) * | 2003-03-06 | 2007-12-11 | Rensselaer Polytechnic Institute | Calibration-free gaze tracking under natural head movement |
US7574016B2 (en) * | 2003-06-26 | 2009-08-11 | Fotonation Vision Limited | Digital image processing using face detection information |
WO2005046465A1 (en) * | 2003-11-14 | 2005-05-26 | Queen's University At Kingston | Method and apparatus for calibration-free eye tracking |
US7963652B2 (en) * | 2003-11-14 | 2011-06-21 | Queen's University At Kingston | Method and apparatus for calibration-free eye tracking |
US20070004657A1 (en) | 2003-11-17 | 2007-01-04 | Orna Mor | Diagnosis and treatment of kidney fibrosis and other fibrotic diseases |
US8094927B2 (en) * | 2004-02-27 | 2012-01-10 | Eastman Kodak Company | Stereoscopic display system with flexible rendering of disparity map according to the stereoscopic fusing capability of the observer |
JP2005253778A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Gen Tec:Kk | 視線検出方法及び同装置 |
JP4580678B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2010-11-17 | 株式会社ディテクト | 注視点位置表示装置 |
US7720264B2 (en) * | 2004-05-10 | 2010-05-18 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Method and system for pupil detection for security applications |
PT1607840E (pt) * | 2004-06-18 | 2015-05-20 | Tobii Ab | Controlo ocular de um computador |
US7865834B1 (en) * | 2004-06-25 | 2011-01-04 | Apple Inc. | Multi-way video conferencing user interface |
EP1782228A1 (en) * | 2004-08-03 | 2007-05-09 | Silverbrook Research Pty. Ltd | Walk-up printing |
US20060149426A1 (en) * | 2005-01-04 | 2006-07-06 | Unkrich Mark A | Detecting an eye of a user and determining location and blinking state of the user |
US7438414B2 (en) * | 2005-07-28 | 2008-10-21 | Outland Research, Llc | Gaze discriminating electronic control apparatus, system, method and computer program product |
WO2007023798A1 (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-01 | National University Corporation Shizuoka University | 瞳孔検出装置及び瞳孔検出方法 |
JP4633043B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-02-16 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
US7747068B1 (en) * | 2006-01-20 | 2010-06-29 | Andrew Paul Smyth | Systems and methods for tracking the eye |
WO2007085682A1 (en) * | 2006-01-26 | 2007-08-02 | Nokia Corporation | Eye tracker device |
US20070237387A1 (en) | 2006-04-11 | 2007-10-11 | Shmuel Avidan | Method for detecting humans in images |
US7542210B2 (en) * | 2006-06-29 | 2009-06-02 | Chirieleison Sr Anthony | Eye tracking head mounted display |
US8073719B2 (en) * | 2006-06-30 | 2011-12-06 | Rearden Commerce, Inc. | System and method for core identity with personas across multiple domains with permissions on profile data based on rights of domain |
KR100820639B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2008-04-10 | 한국과학기술연구원 | 시선 기반 3차원 인터랙션 시스템 및 방법 그리고 3차원시선 추적 시스템 및 방법 |
US8500278B2 (en) * | 2007-03-08 | 2013-08-06 | Liang Chen | Apparatus and method for objective perimetry visual field test |
WO2008141460A1 (en) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | The University Of British Columbia | Methods and apparatus for estimating point-of-gaze in three dimensions |
CN100491903C (zh) * | 2007-09-05 | 2009-05-27 | 北京航空航天大学 | 一种结构光视觉传感器结构参数标定方法 |
US7618144B2 (en) * | 2008-01-07 | 2009-11-17 | Optical Physics Company | System and method for tracking eye movement |
KR101446559B1 (ko) * | 2008-03-24 | 2014-10-06 | 삼성전자주식회사 | 3차원 영상 시청을 위한 신호생성방법 및 이를 적용한영상시청장치 |
KR100947990B1 (ko) * | 2008-05-15 | 2010-03-18 | 성균관대학교산학협력단 | 차영상 엔트로피를 이용한 시선 추적 장치 및 그 방법 |
US9398848B2 (en) * | 2008-07-08 | 2016-07-26 | It-University Of Copenhagen | Eye gaze tracking |
US8136944B2 (en) * | 2008-08-15 | 2012-03-20 | iMotions - Eye Tracking A/S | System and method for identifying the existence and position of text in visual media content and for determining a subjects interactions with the text |
US7736000B2 (en) * | 2008-08-27 | 2010-06-15 | Locarna Systems, Inc. | Method and apparatus for tracking eye movement |
WO2010062481A1 (en) * | 2008-11-02 | 2010-06-03 | David Chaum | Near to eye display system and appliance |
JP5456791B2 (ja) | 2009-01-26 | 2014-04-02 | トビー・テクノロジー・アーベー | 空間領域の映像に対する人の注視点を決定するためのシステム及びその方法 |
US7810926B2 (en) * | 2009-02-15 | 2010-10-12 | International Business Machines Corporation | Lateral gaze angle estimation using relative eye separation |
US8553936B2 (en) * | 2009-03-03 | 2013-10-08 | The Ohio State University | Gaze tracking measurement and training system and method |
EP2238889B1 (en) * | 2009-04-01 | 2011-10-12 | Tobii Technology AB | Adaptive camera and illuminator eyetracker |
US20110085700A1 (en) * | 2009-07-13 | 2011-04-14 | Lee Hans C | Systems and Methods for Generating Bio-Sensory Metrics |
ES2746378T3 (es) * | 2009-07-16 | 2020-03-05 | Tobii Ab | Unidad de detección ocular que usa flujo de datos paralelo |
US8500281B2 (en) * | 2009-08-19 | 2013-08-06 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus for irradiating beam at user's eye gaze point and operation method thereof |
US8467133B2 (en) * | 2010-02-28 | 2013-06-18 | Osterhout Group, Inc. | See-through display with an optical assembly including a wedge-shaped illumination system |
US20110214082A1 (en) * | 2010-02-28 | 2011-09-01 | Osterhout Group, Inc. | Projection triggering through an external marker in an augmented reality eyepiece |
US8878773B1 (en) * | 2010-05-24 | 2014-11-04 | Amazon Technologies, Inc. | Determining relative motion as input |
US8593375B2 (en) * | 2010-07-23 | 2013-11-26 | Gregory A Maltz | Eye gaze user interface and method |
US8531355B2 (en) * | 2010-07-23 | 2013-09-10 | Gregory A. Maltz | Unitized, vision-controlled, wireless eyeglass transceiver |
US8885877B2 (en) * | 2011-05-20 | 2014-11-11 | Eyefluence, Inc. | Systems and methods for identifying gaze tracking scene reference locations |
US8911087B2 (en) * | 2011-05-20 | 2014-12-16 | Eyefluence, Inc. | Systems and methods for measuring reactions of head, eyes, eyelids and pupils |
US10120438B2 (en) * | 2011-05-25 | 2018-11-06 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Eye gaze to alter device behavior |
US8885882B1 (en) * | 2011-07-14 | 2014-11-11 | The Research Foundation For The State University Of New York | Real time eye tracking for human computer interaction |
CA2750287C (en) * | 2011-08-29 | 2012-07-03 | Microsoft Corporation | Gaze detection in a see-through, near-eye, mixed reality display |
US20130083007A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Kevin A. Geisner | Changing experience using personal a/v system |
US9268406B2 (en) * | 2011-09-30 | 2016-02-23 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Virtual spectator experience with a personal audio/visual apparatus |
US8879801B2 (en) * | 2011-10-03 | 2014-11-04 | Qualcomm Incorporated | Image-based head position tracking method and system |
WO2013066790A1 (en) * | 2011-11-02 | 2013-05-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system for stereo gaze tracking |
US8929589B2 (en) * | 2011-11-07 | 2015-01-06 | Eyefluence, Inc. | Systems and methods for high-resolution gaze tracking |
JP5602708B2 (ja) * | 2011-11-09 | 2014-10-08 | 楽天株式会社 | 注視位置推定システム、注視位置推定システムの制御方法、注視位置推定装置、注視位置推定装置の制御方法、プログラム、及び情報記憶媒体 |
US8860660B2 (en) * | 2011-12-29 | 2014-10-14 | Grinbath, Llc | System and method of determining pupil center position |
US8955973B2 (en) * | 2012-01-06 | 2015-02-17 | Google Inc. | Method and system for input detection using structured light projection |
EP2642425A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-09-25 | SensoMotoric Instruments GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Auswerten von Ergebnissen einer Blickerfassung |
CN104169838B (zh) * | 2012-04-12 | 2017-07-21 | 英特尔公司 | 基于人眼追踪而选择性地使显示器背光 |
WO2014043142A1 (en) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | Augmented Vision, Inc. | Compact eye imaging and eye tracking apparatus |
US9039179B2 (en) * | 2012-12-11 | 2015-05-26 | Elwha Llc | Unobtrusive active eye interrogation |
US9179833B2 (en) * | 2013-02-28 | 2015-11-10 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for improved ease and accuracy of gaze tracking |
GB2511868B (en) * | 2013-03-15 | 2020-07-15 | Tobii Ab | Eye/gaze tracker and method of tracking the position of an eye and/or a gaze point of a subject |
US9468373B2 (en) * | 2013-09-24 | 2016-10-18 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Gaze tracking variations using dynamic lighting position |
US9480397B2 (en) * | 2013-09-24 | 2016-11-01 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Gaze tracking variations using visible lights or dots |
US9430040B2 (en) * | 2014-01-14 | 2016-08-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Eye gaze detection with multiple light sources and sensors |
GB2523356A (en) * | 2014-02-21 | 2015-08-26 | Tobii Technology Ab | Apparatus and method for robust eye/gaze tracking |
US9330302B2 (en) * | 2014-02-26 | 2016-05-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Polarized gaze tracking |
US9510753B2 (en) * | 2014-02-27 | 2016-12-06 | Lc Technologies, Inc. | Asymmetric aperture for eyetracking |
US9552061B2 (en) * | 2014-03-26 | 2017-01-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Eye gaze tracking using binocular fixation constraints |
US9329684B2 (en) * | 2014-06-02 | 2016-05-03 | Intel Corporation | Eye tracking with detection of adequacy of lighting |
US9355315B2 (en) * | 2014-07-24 | 2016-05-31 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Pupil detection |
US20170045935A1 (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-16 | International Business Machines Corporation | Displaying content based on viewing direction |
-
2009
- 2009-01-26 JP JP2011546596A patent/JP5456791B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-26 US US13/145,636 patent/US9495589B2/en active Active
- 2009-01-26 EP EP20090776336 patent/EP2389095B1/en active Active
- 2009-01-26 DK DK09776336T patent/DK2389095T3/da active
- 2009-01-26 KR KR1020117019635A patent/KR101564387B1/ko active IP Right Grant
- 2009-01-26 WO PCT/EP2009/000480 patent/WO2010083853A1/en active Application Filing
- 2009-01-26 CN CN200980155847.4A patent/CN102292017B/zh active Active
-
2014
- 2014-01-13 US US14/153,267 patent/US9779299B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-02 US US15/722,971 patent/US10635900B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9495589B2 (en) | 2016-11-15 |
EP2389095A1 (en) | 2011-11-30 |
US10635900B2 (en) | 2020-04-28 |
CN102292017B (zh) | 2015-08-05 |
EP2389095B1 (en) | 2014-10-01 |
CN102292017A (zh) | 2011-12-21 |
JP2012515579A (ja) | 2012-07-12 |
US9779299B2 (en) | 2017-10-03 |
US20110279666A1 (en) | 2011-11-17 |
US20140146156A1 (en) | 2014-05-29 |
US20180232575A1 (en) | 2018-08-16 |
DK2389095T3 (da) | 2014-11-17 |
KR20110124246A (ko) | 2011-11-16 |
KR101564387B1 (ko) | 2015-11-06 |
WO2010083853A1 (en) | 2010-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5456791B2 (ja) | 空間領域の映像に対する人の注視点を決定するためのシステム及びその方法 | |
CN106132284B (zh) | 光学眼动追踪 | |
EP2710516B1 (en) | Systems and methods for identifying gaze tracking scene reference locations | |
CN109997174B (zh) | 可穿戴光谱检查系统 | |
CN104838326B (zh) | 可佩戴的食物营养反馈系统 | |
Lee et al. | 3D gaze tracking method using Purkinje images on eye optical model and pupil | |
US10007338B2 (en) | Method of interaction by gaze and associated device | |
CN103558909B (zh) | 交互投射显示方法及交互投射显示系统 | |
CN106663183A (zh) | 眼睛跟踪及用户反应探测 | |
Li et al. | Ultra-low power gaze tracking for virtual reality | |
US20200297206A1 (en) | System for assessing a health condition of a user | |
JP2016510517A (ja) | ウエアラブル視線計測デバイス及び使用方法 | |
US20170263017A1 (en) | System and method for tracking gaze position | |
KR20130107981A (ko) | 시선 추적 장치 및 방법 | |
CN110275602A (zh) | 人工现实系统和头戴式显示器 | |
CN107773248A (zh) | 眼动仪及图像处理方法 | |
CN103631503B (zh) | 信息交互方法及信息交互装置 | |
EP3075315B1 (en) | System and computer-implemented method for monitoring the visual behavior of a person | |
CN207666574U (zh) | 自动视力检查装置 | |
US20230107167A1 (en) | Vision screening device, vision impairment screening system, improved vision screening process, method of assessment, and method of use | |
Du et al. | Location Estimation from an Indoor Selfie | |
JP2024035533A (ja) | 情報処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5456791 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |