JP5454522B2 - Engine abnormality detection device - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンの燃料系から燃料を排出して同燃料系の燃料圧力を低下させる減圧弁の閉弁固着を異常として検出するエンジンの異常検出装置に関する。   The present invention relates to an engine abnormality detection device that detects, as an abnormality, closing of a pressure reducing valve that discharges fuel from an engine fuel system and lowers the fuel pressure of the fuel system.

周知のように、高圧燃料を蓄圧するコモンレールを備え、このコモンレールを介してエンジンに燃料を噴射供給する蓄圧式ディーゼルエンジンが実用されている。近年、こうした蓄圧式ディーゼルエンジンでは、噴射応答性の向上や噴霧微粒化の促進などを目的として燃料の高圧化が進められている。そして、燃料の高圧化に伴い、コモンレールに蓄圧された燃料の圧力(レール圧)の制御精度を向上が要望されている。レール圧の制御は、燃料を加圧してコモンレールに供給する高圧燃料ポンプの圧送量の制御に加え、コモレールから燃料を排出する減圧弁の制御を通じて行われる。   As is well known, a pressure accumulating diesel engine having a common rail for accumulating high-pressure fuel and injecting fuel to the engine through the common rail has been put into practical use. In recent years, in such an accumulator diesel engine, the pressure of fuel has been increased for the purpose of improving injection response and promoting atomization of spray. As the fuel pressure increases, it is desired to improve the control accuracy of the fuel pressure (rail pressure) accumulated in the common rail. The rail pressure is controlled through control of a pressure reducing valve that discharges fuel from the como rail, in addition to control of a pumping amount of a high-pressure fuel pump that pressurizes and supplies fuel to the common rail.

ところで減圧弁には、例えばソレノイドへの通電により発生する電磁吸引力を利用して、コモンレールの内部をリリーフ流路に開放するノーマリークローズ型の弁が採用されている。こうした減圧弁では、ソレノイドへの通電を遮断しても、減圧弁が完全に閉弁しなくなる閉弁動作異常が発生することがある。そして従来、こうした減圧弁の閉弁動作異常を検出するエンジンの異常検出装置として、特許文献1に記載の装置が知られている。同文献に記載の異常検出装置では、減圧弁の燃料逃し量の性能規格の上限値とインジェクターの燃料リーク量の性能規格の上限値との和を判定減圧量として設定し、エンジン停止後に減圧弁を開弁した後のレール圧の低下量がその判定減圧量以上となることをもって減圧弁の閉弁動作異常と判定するようにしている。   By the way, as the pressure reducing valve, for example, a normally closed type valve that uses an electromagnetic attractive force generated by energizing a solenoid to open the inside of the common rail to the relief flow path is employed. In such a pressure reducing valve, even when the energization to the solenoid is interrupted, there may occur a valve closing operation abnormality in which the pressure reducing valve does not completely close. Conventionally, an apparatus described in Patent Document 1 is known as an engine abnormality detection device that detects such a valve closing operation abnormality of a pressure reducing valve. In the abnormality detection device described in the same document, the sum of the upper limit value of the performance standard for the fuel escape amount of the pressure reducing valve and the upper limit value of the performance standard for the fuel leak amount of the injector is set as a judgment pressure reducing amount, When the amount of decrease in the rail pressure after opening the valve is equal to or greater than the determined pressure reduction amount, it is determined that the pressure reducing valve is abnormally closed.

特開2006−257883号公報JP 2006-257883 A

ところで、減圧弁の異常には、上述の閉弁動作異常以外にも、弁体の固着などによってソレノイドへの通電を行っても減圧弁が開弁しなくなる、閉弁固着による異常が有る。こうした減圧弁の閉弁固着は、エンジン停止後に減圧弁に開弁を指令しても、レール圧力が低下しないことをもって検出することができる。しかしながら、レール圧の低下量を増大させる要因には、減圧弁の開弁以外にも、インジェクターの弁部への異物の噛み込みや、高圧燃料ポンプのスピル弁への異物の噛み込みによる燃料系からの燃料リークがあり、それらの発生時には減圧弁が開弁せずともレール圧が低下してしまう。そのため、減圧弁の閉弁固着とレール圧低下を増大させる他の異常とが重なったときには、減圧弁の閉弁固着を適切に検出することができなくなってしまう。   By the way, the abnormality of the pressure reducing valve includes, besides the above-described abnormal operation of closing the valve, there is an abnormality caused by the closed valve closing, in which the pressure reducing valve does not open even when the solenoid is energized by the fixing of the valve body or the like. Such a closed closing of the pressure reducing valve can be detected when the rail pressure does not decrease even when the opening of the pressure reducing valve is instructed after the engine is stopped. However, in addition to the opening of the pressure reducing valve, there are other factors that increase the amount of rail pressure drop, such as the inclusion of foreign matter into the valve part of the injector and the entry of foreign matter into the spill valve of the high-pressure fuel pump. There is a fuel leak from the rail, and when they occur, the rail pressure decreases even if the pressure reducing valve does not open. For this reason, when the valve closing sticking of the pressure reducing valve overlaps with another abnormality increasing the rail pressure drop, it becomes impossible to properly detect the valve closing sticking of the pressure reducing valve.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、減圧弁の閉弁固着をより的確に検出することのできるエンジンの異常検出装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a problem to be solved is to provide an abnormality detection device for an engine that can more accurately detect sticking of a pressure reducing valve.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果を説明する。
上記課題を解決するため、エンジンの燃料系から燃料を排出して同燃料系の燃料圧力を低下させる減圧弁の閉弁固着を検出するエンジンの異常検出装置としての請求項1に記載の発明は、エンジン停止後に減圧弁の開弁を指令するとともに、エンジンの停止された時点から開弁指令時点までにおける開弁指令前の単位時間当りの燃料圧力の低下量と、その開弁指令時点から所定時間が経過するまでにおける開弁指令後の単位時間当りの燃料圧力の低下量とをエンジン停止後における開弁指令のある度に検出し、それらの検出結果を比較することにより減圧弁の閉弁固着の有無を判定している。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 as an abnormality detection device for an engine for detecting a closed valve of a pressure reducing valve that discharges fuel from an engine fuel system and lowers the fuel pressure of the fuel system. In addition to commanding the opening of the pressure reducing valve after the engine is stopped , the amount of decrease in fuel pressure per unit time before the valve opening command from the time when the engine is stopped until the valve opening command is The amount of decrease in fuel pressure per unit time after the valve opening command until the time elapses is detected each time the valve opening command is issued after the engine stops , and the results of the detection are compared to close the pressure reducing valve. The presence or absence of sticking is determined.

インジェクターの弁部への異物の噛み込みや、高圧燃料ポンプのスピル弁への異物の噛み込みによる燃料系からの燃料リークが発生しているときには、減圧弁の開閉弁に拘わらず、燃料系の燃料圧力の低下が生じる。そうした場合、減圧弁の開弁前には、そうした燃料リークによるの燃料圧力の低下が生じ、減圧弁の開弁後には、燃料リークによる燃料圧力の低下と、減圧弁の開弁による燃料圧力の低下とが生じることになる。そのため、減圧弁の開弁以外の要因による燃料圧力の低下が生じているときにも、減圧弁の開弁指令前の単位時間当りの燃料圧力の低下量と、その開弁指令後の単位時間当りの燃料圧力の低下量とを比較すれば、減圧弁の開弁に伴う燃料圧力の低下量の増大が生じたか否かを、すなわち、開弁指令に応じて減圧弁が実際に開弁されたか否かを確認することができる。したがって、上記構成によれば、減圧弁の閉弁固着をより的確に検出することができる。   When there is a fuel leak from the fuel system due to the foreign matter biting into the injector valve or the foreign matter biting into the spill valve of the high-pressure fuel pump, the fuel system A drop in fuel pressure occurs. In such a case, the fuel pressure is reduced due to the fuel leak before the pressure reducing valve is opened. After the pressure reducing valve is opened, the fuel pressure is reduced due to the fuel leak and the fuel pressure is reduced due to the opening of the pressure reducing valve. A decrease. Therefore, even when the fuel pressure has decreased due to factors other than the opening of the pressure reducing valve, the amount of decrease in fuel pressure per unit time before the opening command of the pressure reducing valve and the unit time after the opening command Compared with the amount of decrease in the fuel pressure per contact, whether or not the increase in the amount of decrease in fuel pressure accompanying the opening of the pressure reducing valve has occurred, that is, the pressure reducing valve is actually opened according to the valve opening command. It can be confirmed whether or not. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to more accurately detect the closing of the pressure reducing valve.

上記課題を解決するため、エンジンの燃料系から燃料を排出して同燃料系の燃料圧力を低下させる減圧弁の閉弁固着を検出するエンジンの異常検出装置としての請求項2に記載の発明は、エンジン停止後に減圧弁の開弁を指令するとともに、エンジンの停止された時点から開弁指令時点までにおける開弁指令前の単位時間当りの燃料圧力の低下量と、その開弁指令時点から所定時間が経過するまでにおける開弁指令後の単位時間当りの燃料圧力の低下量とをエンジン停止後における開弁指令のある度に検出し、それら検出した単位時間当りの燃料圧力の低下量が減圧弁の開弁指令の前後で変化しないときに減圧弁が閉弁固着していると判定している。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 2 as an abnormality detection device for an engine, which detects closing of a pressure reducing valve that discharges fuel from an engine fuel system and lowers the fuel pressure of the fuel system. In addition to commanding the opening of the pressure reducing valve after the engine is stopped , the amount of decrease in fuel pressure per unit time before the valve opening command from the time when the engine is stopped until the valve opening command is detecting a decrease in the fuel pressure per unit time after opening instruction to definitive until time elapses every time a valve-opening command after stopping the engine, reduction of the fuel pressure per unit were they detected time vacuo When there is no change before and after the valve opening command, it is determined that the pressure reducing valve is stuck closed.

インジェクターの弁部への異物の噛み込みや、高圧燃料ポンプのスピル弁への異物の噛み込み等による燃料系からの燃料リークが発生しているときには、減圧弁の開閉弁に拘わらず、燃料系の燃料圧力の低下が生じている。そうした場合にも、指令に応じて減圧弁が実際に開弁されれば、燃料圧力の低下速度は、すなわち単位時間当りの燃料圧力の低下量は増大する筈である。よって、減圧弁の開弁が指令されても、単位時間当りの燃料圧力の低下量が変化しなかったのであれば、開弁指令に拘らず、減圧弁が開弁されなかったと、すなわち減圧弁が閉弁固着していると判断することができる。したがって、上記構成によれば、減圧弁の閉弁固着をより的確に検出することができる。   When there is a fuel leak from the fuel system due to foreign object biting into the injector valve or foreign object biting into the spill valve of the high-pressure fuel pump, the fuel system The fuel pressure has decreased. Even in such a case, if the pressure reducing valve is actually opened according to the command, the rate of decrease of the fuel pressure, that is, the amount of decrease of the fuel pressure per unit time should increase. Therefore, even if the opening of the pressure reducing valve is commanded, if the amount of decrease in fuel pressure per unit time does not change, the pressure reducing valve has not been opened regardless of the valve opening command. Can be determined to be stuck closed. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to more accurately detect the closing of the pressure reducing valve.

なお、こうした本発明のエンジンの異常検出装置は、例えば請求項によるような、蓄圧式ディーゼルエンジンのコモンレールから燃料を排出する弁として減圧弁が構成されたエンジンへの適用が可能である。 Incidentally, the abnormality detecting device for an engine of this invention, such as by claim 3, the pressure reducing valve as a valve for discharging the fuel from the common rail of the accumulator type diesel engine can be applied to an engine that is configured.

本発明のエンジンの異常検出装置の一実施の形態についてその適用対象となる蓄圧式ディーゼルエンジンの燃料系の構成を模式的に示す略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic which shows typically the structure of the fuel system of the pressure accumulation type diesel engine used as the application object about one Embodiment of the abnormality detection apparatus of the engine of this invention. 同実施の形態に採用される閉弁固着判定ルーチンの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the valve closing sticking determination routine employ | adopted as the embodiment. 燃料リークが無いときの同実施の形態の閉弁固着判定時の制御態様の一例を示すタイムチャート。The time chart which shows an example of the control aspect at the time of valve-closing sticking determination of the embodiment when there is no fuel leak. 燃料リークが有るときの同実施の形態の閉弁固着判定時の制御態様の一例を示すタイムチャート。The time chart which shows an example of the control aspect at the time of valve-closing sticking determination of the embodiment when there exists a fuel leak.

以下、本発明のエンジンの異常検出装置を具体化した一実施の形態を、図1〜図4を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の異常検出装置は、蓄圧式ディーゼルエンジンに適用されるものとなっている。   Hereinafter, an embodiment of an engine abnormality detection device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In addition, the abnormality detection apparatus of this Embodiment is applied to a pressure accumulation type diesel engine.

まず、図1を参照して、本実施の形態の異常検出装置の適用対象となる蓄圧式ディーゼルエンジンの燃料系の構成を説明する。
燃料タンク1内の燃料は、高圧燃料ポンプ2によって汲み上げられる。クランクシャフトにより駆動される高圧燃料ポンプ2は、燃料タンク1から汲み上げた燃料を加圧して吐出する。高圧燃料ポンプ2が吐出した高圧燃料は、コモンレール4に圧送される。なお、高圧燃料ポンプ2にはスピル弁が設けられており、そのスピル弁によって余剰した燃料が逆止弁3を介して燃料タンク1に戻されるようになっている。
First, with reference to FIG. 1, the structure of the fuel system of the pressure accumulation type diesel engine used as the application object of the abnormality detection apparatus of this Embodiment is demonstrated.
The fuel in the fuel tank 1 is pumped up by the high-pressure fuel pump 2. The high-pressure fuel pump 2 driven by the crankshaft pressurizes and discharges the fuel pumped from the fuel tank 1. The high pressure fuel discharged from the high pressure fuel pump 2 is pumped to the common rail 4. The high-pressure fuel pump 2 is provided with a spill valve, and surplus fuel is returned to the fuel tank 1 through the check valve 3 by the spill valve.

蓄圧配管であるコモンレール4には、その内部の燃料圧力、すなわちレール圧を検出するレール圧センサー5が設けられている。またコモンレール4には、減圧弁6が設置され、その減圧弁6の開弁に応じてコモンレール4内から排出された燃料は、逆止弁3を介して燃料タンク1に戻される。   The common rail 4 that is an accumulator pipe is provided with a rail pressure sensor 5 that detects the fuel pressure inside the common rail 4, that is, the rail pressure. The common rail 4 is provided with a pressure reducing valve 6, and the fuel discharged from the common rail 4 in response to the opening of the pressure reducing valve 6 is returned to the fuel tank 1 through the check valve 3.

コモンレール4には、各気筒のインジェクター7が接続されており、コモンレール4内に蓄圧された高圧燃料が各気筒のインジェクター7に分配供給される。そしてインジェクター7からは、ディーゼルエンジンの燃焼室に燃料が噴射供給されるようになっている。なお、インジェクター7において余剰した燃料は、逆止弁3を介して燃料タンク1に戻されるようになっている。   The common rail 4 is connected to an injector 7 for each cylinder, and high-pressure fuel accumulated in the common rail 4 is distributed and supplied to the injector 7 for each cylinder. From the injector 7, fuel is injected and supplied to the combustion chamber of the diesel engine. The surplus fuel in the injector 7 is returned to the fuel tank 1 via the check valve 3.

こうした燃料系を備える蓄圧式ディーゼルエンジンは、エンジン制御用の電子制御ユニット8により制御されている。電子制御ユニット8は、エンジン制御に係る各種演算処理を行う中央演算処理装置(CPU)、エンジン制御用のプログラムやデータが記憶された読込専用メモリー(ROM)、CPUの演算結果やエンジン各部に設けられたセンサーの検出結果等を一時的に記憶するランダムアクセスメモリー(RAM)を備えている。そして電子制御ユニット8は、レール圧センサー5の検出結果に基づいて、高圧燃料ポンプ2の燃料圧送量を調整するとともに、減圧弁6を通じてコモンレール4から排出される燃料量を調整することで、目標値となるようにレール圧を制御する。また電子制御ユニット8は、インジェクター7の電磁弁に指令信号を送ることで、燃料噴射時期と燃料噴射量とを制御する。   An accumulator diesel engine having such a fuel system is controlled by an electronic control unit 8 for engine control. The electronic control unit 8 is provided in a central processing unit (CPU) that performs various arithmetic processes related to engine control, a read-only memory (ROM) that stores engine control programs and data, CPU calculation results, and engine parts. A random access memory (RAM) for temporarily storing detection results of the detected sensors. Then, the electronic control unit 8 adjusts the fuel pumping amount of the high-pressure fuel pump 2 based on the detection result of the rail pressure sensor 5 and also adjusts the fuel amount discharged from the common rail 4 through the pressure reducing valve 6. The rail pressure is controlled to be a value. The electronic control unit 8 controls the fuel injection timing and the fuel injection amount by sending a command signal to the solenoid valve of the injector 7.

以上のように構成された蓄圧式ディーゼルエンジンにおいて、電子制御ユニット8は、エンジン停止時に、減圧弁6の閉弁固着の有無の検出を実施する。この検出は、図2に示す閉弁固着判定ルーチンの処理を通じて行われる。なお、同ルーチンの処理は、電子制御ユニット8によって、イグニッションスイッチがオフとされた時点より開始されるものとなっている。なお、イグニッションスイッチがオフとされた時点の減圧弁6は、閉弁されている。   In the pressure accumulating diesel engine configured as described above, the electronic control unit 8 detects whether or not the pressure reducing valve 6 is firmly closed when the engine is stopped. This detection is performed through the processing of the valve closing sticking determination routine shown in FIG. Note that the processing of this routine is started from the time when the ignition switch is turned off by the electronic control unit 8. Note that the pressure reducing valve 6 at the time when the ignition switch is turned off is closed.

さて、本ルーチンの処理が開始されると、まずステップS101において燃料圧力(レール圧)の単位時間当りの低下量、すなわち燃料圧力の低下速度の検出が行われる。そしてその検出が完了すると、ステップS102において、減圧弁6に対して開弁指令が出力される。そしてステップS103において、開弁指令の出力後、再び燃料圧力(レール圧)の単位時間当りの低下量、すなわち低下速度の検出が行われる。   When the processing of this routine is started, first, in step S101, the amount of decrease in fuel pressure (rail pressure) per unit time, that is, the rate of decrease in fuel pressure is detected. When the detection is completed, a valve opening command is output to the pressure reducing valve 6 in step S102. In step S103, after the valve opening command is output, the decrease amount of the fuel pressure (rail pressure) per unit time, that is, the decrease speed is detected again.

こうして開弁指令前後の燃料圧力の低下速度の検出が完了すると、ステップS104において、開弁指令前後の燃料圧力の低下速度に変化が認められたか否かが確認される。開弁指令前後の燃料圧力の低下速度の変化の有無は、例えば開弁指令前後の燃料圧力の低下速度の差が既定の判定値以上であるか否か、あるいは開弁指令前後の燃料圧力の低下速度の比が既定の判定値以上であるか否かによって確認することができる。   When the detection of the fuel pressure decrease rate before and after the valve opening command is completed in this way, it is confirmed in step S104 whether or not a change has been recognized in the fuel pressure decrease rate before and after the valve opening command. Whether there is a change in the fuel pressure decrease rate before and after the valve opening command is, for example, whether the difference in the fuel pressure decrease rate before and after the valve open command is greater than or equal to a predetermined judgment value, This can be confirmed by checking whether or not the rate of decrease rate is equal to or higher than a predetermined determination value.

ここで、開弁指令前後の燃料圧力の低下速度に変化が認められなければ(S104:YES)、ステップS105において減圧弁6の閉弁固着有りとの判定がなされた後、本ルーチンの処理が終了される。一方、開弁指令前後の燃料圧力の低下速度に有意な変化が認められれば(S104:NO)、ステップS106において減圧弁6の閉弁固着無しとの判定がなされた後、本ルーチンの処理が終了される。   If no change is observed in the rate of decrease in the fuel pressure before and after the valve opening command (S104: YES), it is determined in step S105 that the pressure reducing valve 6 is firmly closed, and then the process of this routine is performed. Is terminated. On the other hand, if there is a significant change in the rate of decrease in the fuel pressure before and after the valve opening command (S104: NO), it is determined in step S106 that the pressure reducing valve 6 is not closed, and the process of this routine is performed. Is terminated.

続いて、以上のように構成された本実施の形態の作用を説明する。
まず、図3を参照して、インジェクター7の電磁弁の弁部への異物の噛み込みや、高圧燃料ポンプ2のスピル弁への異物の噛み込みによる燃料系からの燃料リークが発生していないときの制御態様を説明する。
Then, the effect | action of this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.
First, referring to FIG. 3, there is no fuel leakage from the fuel system due to foreign matter biting into the valve portion of the solenoid valve of the injector 7 or foreign matter biting into the spill valve of the high-pressure fuel pump 2. The control mode will be described.

図3の時刻t0において、イグニッションスイッチ(IGスイッチ)がオフとされると、その時点から所定時間TAが経過するまでの燃料圧力(レール圧)の低下量ΔPrefから、単位時間当りの燃料圧力の低下量、すなわち低下速度ΔPref/TAの計測が行われる。イグニッションスイッチがオフとされた時点では、減圧弁6は閉弁されており、燃料リークが無ければ、コモンレール4内の燃料圧力は維持される。したがって、このときの燃料圧力の低下量ΔPref、及び低下速度ΔPref/TAは共に「0」となる。   When the ignition switch (IG switch) is turned off at time t0 in FIG. 3, the fuel pressure per unit time is calculated from the decrease ΔPref of the fuel pressure (rail pressure) until the predetermined time TA elapses from that time. The amount of decrease, that is, the decrease rate ΔPref / TA is measured. When the ignition switch is turned off, the pressure reducing valve 6 is closed, and if there is no fuel leak, the fuel pressure in the common rail 4 is maintained. Accordingly, the fuel pressure decrease amount ΔPref and the decrease rate ΔPref / TA at this time are both “0”.

その計測後の時刻t1においては、減圧弁6に対して開弁指令が出力される。そして、その時点から所定時間TBが経過するまでの燃料圧力(レール圧)の低下量ΔPから、単位時間当りの燃料圧力の低下量、すなわち低下速度ΔP/TAの計測が行われる。   At time t1 after the measurement, a valve opening command is output to the pressure reducing valve 6. Then, the amount of decrease in fuel pressure per unit time, that is, the rate of decrease ΔP / TA, is measured from the amount of decrease ΔP in fuel pressure (rail pressure) until the predetermined time TB elapses from that point.

ここで減圧弁6に異常が無く、上記の開弁指令に対して減圧弁6が開弁されると、コモンレール4内から燃料が排出されてその内部の燃料圧力(レール圧)は、低下していく。したがって、このときには、開弁指令前後の燃料圧力の低下速度に有意な差が生じることになり、その結果、電子制御ユニット8によって減圧弁6の閉弁固着無しとの判定がなされるようになる。   Here, if there is no abnormality in the pressure reducing valve 6 and the pressure reducing valve 6 is opened in response to the valve opening command, fuel is discharged from the common rail 4 and the fuel pressure (rail pressure) in the common rail 4 decreases. To go. Therefore, at this time, a significant difference occurs in the rate of decrease in the fuel pressure before and after the valve opening command, and as a result, the electronic control unit 8 determines that the pressure reducing valve 6 is not closed. .

一方、減圧弁6に閉弁固着が発生している場合には、開弁指令がなされても、減圧弁6は閉じたままであり、コモンレール4内から燃料が排出されず、その内部の燃料圧力(レール圧)はそのまま維持される。したがって、このときには、開弁指令後も燃料圧力の低下速度は「0」のままとなり、開弁指令前後の燃料圧力の低下速度に有意な差は生じない。そのため、このときには、電子制御ユニット8によって減圧弁6の閉弁固着有りとの判定がなされるようになる。   On the other hand, when the pressure reducing valve 6 is stuck closed, even if a valve opening command is issued, the pressure reducing valve 6 remains closed, and fuel is not discharged from the common rail 4, and the fuel pressure inside the same is reduced. (Rail pressure) is maintained as it is. Accordingly, at this time, the rate of decrease in fuel pressure remains “0” even after the valve opening command, and there is no significant difference in the rate of decrease in fuel pressure before and after the valve opening command. Therefore, at this time, the electronic control unit 8 determines that the pressure reducing valve 6 is firmly closed.

次に、図4を参照して、インジェクター7の電磁弁の弁部への異物の噛み込みや、高圧燃料ポンプ2のスピル弁への異物の噛み込みによる燃料系からの燃料リークが発生しているときの制御態様を説明する。   Next, referring to FIG. 4, a fuel leak from the fuel system occurs due to the entry of foreign matter into the valve portion of the solenoid valve of the injector 7 or the entry of foreign matter into the spill valve of the high-pressure fuel pump 2. A control mode when the vehicle is in operation will be described.

図4の時刻t0において、イグニッションスイッチ(IGスイッチ)がオフとされると、この場合にも、その時点から所定時間TAが経過するまでの燃料圧力(レール圧)の低下量ΔPrefから、単位時間当りの燃料圧力の低下量、すなわち低下速度ΔPref/TAの計測が行われる。この場合には、インジェクター7や高圧燃料ポンプ2での燃料リークのため、コモンレール4内の燃料圧力(レール圧)は、時間と共に低下していく。したがって、このときの燃料圧力の低下速度ΔPref/TAは、正の値を取ることになる。   When the ignition switch (IG switch) is turned off at time t0 in FIG. 4, in this case as well, from the amount ΔPref of decrease in fuel pressure (rail pressure) until the predetermined time TA elapses from that time, the unit time The amount of decrease in the fuel pressure per contact, that is, the decrease rate ΔPref / TA is measured. In this case, the fuel pressure (rail pressure) in the common rail 4 decreases with time due to fuel leakage in the injector 7 and the high-pressure fuel pump 2. Therefore, the fuel pressure decrease rate ΔPref / TA at this time takes a positive value.

その計測後の時刻t1においては、減圧弁6に対して開弁指令が出力される。そして、その時点から所定時間TBが経過するまでの燃料圧力(レール圧)の低下量ΔPから、単位時間当りの燃料圧力の低下量、すなわち低下速度ΔP/TAの計測が行われる。   At time t1 after the measurement, a valve opening command is output to the pressure reducing valve 6. Then, the amount of decrease in fuel pressure per unit time, that is, the rate of decrease ΔP / TA, is measured from the amount of decrease ΔP in fuel pressure (rail pressure) until the predetermined time TB elapses from that point.

ここで減圧弁6に異常が無く、上記の開弁指令に対して減圧弁6が開弁されると、コモンレール4内から燃料が排出される。この場合には、インジェクター7や高圧燃料ポンプ2での燃料リークに減圧弁6からの燃料排出が加わるため、燃料圧力の低下速度は、減圧弁6の開弁指令前に比して高くなる。したがって、このときには、開弁指令前後の燃料圧力の低下速度に有意な差が生じることになり、その結果、電子制御ユニット8によって減圧弁6の閉弁固着無しとの判定がなされるようになる。   Here, if there is no abnormality in the pressure reducing valve 6 and the pressure reducing valve 6 is opened in response to the valve opening command, fuel is discharged from the common rail 4. In this case, since the fuel discharge from the pressure reducing valve 6 is added to the fuel leak in the injector 7 and the high pressure fuel pump 2, the rate of decrease in the fuel pressure becomes higher than before the opening command of the pressure reducing valve 6. Therefore, at this time, a significant difference occurs in the rate of decrease in the fuel pressure before and after the valve opening command, and as a result, the electronic control unit 8 determines that the pressure reducing valve 6 is not closed. .

一方、減圧弁6に閉弁固着が発生している場合には、開弁指令がなされても、減圧弁6は閉じたままであり、コモンレール4内からは燃料が排出されないようになる。したがって、この場合には、開弁指令後も、インジェクター7や高圧燃料ポンプ2での燃料リークのみにより、燃料圧力が低下することとなり、開弁指令後も燃料圧力の低下速度は開弁指令前から変化しないことになる。したがって、このときには、開弁指令前後の燃料圧力の低下速度に有意な差が生じることはなく、その結果、電子制御ユニット8によって減圧弁6の閉弁固着有りとの判定がなされるようになる。   On the other hand, when the pressure reducing valve 6 is stuck closed, the pressure reducing valve 6 remains closed even when a valve opening command is issued, and fuel is not discharged from the common rail 4. Therefore, in this case, even after the valve opening command, the fuel pressure is reduced only by the fuel leak in the injector 7 and the high-pressure fuel pump 2, and even after the valve opening command, the fuel pressure decrease rate is the same as that before the valve opening command. Will not change. Therefore, at this time, there is no significant difference in the rate of decrease of the fuel pressure before and after the valve opening command, and as a result, the electronic control unit 8 determines that the pressure reducing valve 6 is firmly closed. .

以上の本実施の形態のエンジンの異常検出装置によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)本実施の形態では、エンジン停止後に減圧弁6の開弁を指令するとともに、その開弁指令前の単位時間当りの燃料圧力の低下量と、その開弁指令後の単位時間当りの燃料圧力の低下量とを検出し、それらの検出結果に基づいて減圧弁6の閉弁固着の有無を判定している。より具体的には、開弁指令前の単位時間当りの燃料圧力の低下量と、開弁指令後の単位時間当りの燃料圧力の低下量とを検出し、検出した単位時間当りの燃料圧力の低下量が減圧弁の開弁前後で変化しないときに減圧弁が閉弁固着していると判定している。そのため、インジェクター7の電磁弁の弁部への異物の噛み込みや、高圧燃料ポンプ2のスピル弁への異物の噛み込み等による燃料系からの燃料リークが発生しているか否かに拘わらず、減圧弁6が閉弁固着の有無を的確に判定することができる。したがって、本実施の形態によれば、減圧弁の閉弁固着をより的確に検出することができる。
According to the engine abnormality detection device of the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, after the engine is stopped, the opening of the pressure reducing valve 6 is commanded, the amount of decrease in the fuel pressure per unit time before the valve opening command, and the unit time after the valve opening command The amount of decrease in the fuel pressure is detected, and whether or not the pressure reducing valve 6 is stuck closed is determined based on the detection results. More specifically, the amount of decrease in fuel pressure per unit time before the valve opening command and the amount of decrease in fuel pressure per unit time after the valve opening command are detected, and the detected fuel pressure per unit time is detected. When the amount of decrease does not change before and after the opening of the pressure reducing valve, it is determined that the pressure reducing valve is firmly closed. Therefore, regardless of whether or not a fuel leak has occurred from the fuel system due to the foreign matter biting into the valve portion of the solenoid valve of the injector 7 or the foreign matter biting into the spill valve of the high-pressure fuel pump 2. Whether or not the pressure reducing valve 6 is stuck closed can be accurately determined. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to more accurately detect the closure of the pressure reducing valve.

なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施の形態では、燃料圧力の低下量から燃料圧力の低下速度を算出していたが、開弁指令前後の同じ長さの時間における燃料圧力の低下量を計測すれば、それらの低下量を直接比較することで、減圧弁6の閉弁固着の有無を判定することができる。すなわち、図3、4の時間TA,TBを同じ長さとした場合には、その期間の燃料圧力の低下量をそのまま単位時間当りの燃料圧力の低下量として用いることが可能であり、低下速度の計算を省略することができる。
In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the above embodiment, the rate of decrease in fuel pressure is calculated from the amount of decrease in fuel pressure. However, if the amount of decrease in fuel pressure during the same length of time before and after the valve opening command is measured, the amount of decrease Is directly compared, it is possible to determine whether or not the pressure reducing valve 6 is closed. That is, when the times TA and TB in FIGS. 3 and 4 are the same length, the amount of decrease in fuel pressure during that period can be used as it is as the amount of decrease in fuel pressure per unit time. Calculation can be omitted.

・上記実施の形態では、燃料系の燃料圧力としてレール圧を使用していたが、燃料系の他の部位の燃料圧力、例えばインジェクター7内の燃料圧力などを用いても、減圧弁6の閉弁固着の有無の判定を同様に行うことができる。   In the above embodiment, the rail pressure is used as the fuel pressure of the fuel system, but the pressure reducing valve 6 can be closed even if the fuel pressure of other parts of the fuel system, for example, the fuel pressure in the injector 7 is used. Determination of the presence or absence of valve sticking can be performed similarly.

・上記実施の形態では、蓄圧式ディーゼルエンジンのコモンレール4から燃料を排出する弁として減圧弁6が構成されていたが、燃料系から燃料を排出して同燃料系の燃料圧力を低下させる減圧弁であれば、燃料系のそれ以外の部位に減圧弁が設けられた減圧弁を備えるエンジンにも、本発明の異常検出装置を適用することはできる。   In the above embodiment, the pressure reducing valve 6 is configured as a valve for discharging fuel from the common rail 4 of the pressure accumulating diesel engine. However, the pressure reducing valve for discharging fuel from the fuel system and reducing the fuel pressure of the fuel system. If so, the abnormality detection device of the present invention can be applied to an engine provided with a pressure reducing valve provided in another part of the fuel system.

・上記実施の形態では、蓄圧式ディーゼルエンジンに本発明の異常検出装置を適用した場合を説明したが、燃料系から燃料を排出して同燃料系の燃料圧力を低下させる減圧弁が設けられた燃料系を備えるエンジンであれば、それ以外のエンジンにも本発明は同様に適用することができる。   In the above embodiment, the case where the abnormality detection device of the present invention is applied to a pressure accumulating diesel engine has been described. However, a pressure reducing valve that discharges fuel from the fuel system and lowers the fuel pressure of the fuel system is provided. As long as the engine has a fuel system, the present invention can be similarly applied to other engines.

1…燃料タンク、2…高圧燃料ポンプ、3…逆止弁、4…コモンレール、5…レール圧センサー、6…減圧弁、7…インジェクター、8…電子制御ユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel tank, 2 ... High pressure fuel pump, 3 ... Check valve, 4 ... Common rail, 5 ... Rail pressure sensor, 6 ... Pressure reducing valve, 7 ... Injector, 8 ... Electronic control unit.

Claims (3)

エンジンの燃料系から燃料を排出して同燃料系の燃料圧力を低下させる減圧弁の閉弁固着を検出するエンジンの異常検出装置において、
エンジン停止後に前記減圧弁の開弁を指令するとともに、エンジンの停止された時点から前記開弁指令時点までにおける開弁指令前の単位時間当りの前記燃料圧力の低下量と、その開弁指令時点から所定時間が経過するまでにおける開弁指令後の単位時間当りの前記燃料圧力の低下量とをエンジン停止後における開弁指令のある度に検出し、それらの検出結果を比較することにより前記減圧弁の閉弁固着の有無を判定する
ことを特徴とするエンジンの異常検出装置。
In an engine abnormality detection device that detects closing of a pressure reducing valve that discharges fuel from an engine fuel system and lowers the fuel pressure of the fuel system,
A command to open the pressure reducing valve after the engine is stopped, and a decrease amount of the fuel pressure per unit time before the valve opening command from the time when the engine is stopped to the valve opening command time , and the valve opening command time The amount of decrease in the fuel pressure per unit time after the valve opening command until a predetermined time elapses after the valve opening command is detected each time the valve opening command is issued after the engine is stopped, and the results of the pressure reduction are compared with each other. An engine abnormality detection device characterized by determining whether or not a valve is stuck closed.
エンジンの燃料系から燃料を排出して同燃料系の燃料圧力を低下させる減圧弁の閉弁固着を検出するエンジンの異常検出装置において、
エンジン停止後に前記減圧弁の開弁を指令するとともに、エンジンの停止された時点から前記開弁指令時点までにおける開弁指令前の単位時間当りの前記燃料圧力の低下量と、その開弁指令時点から所定時間が経過するまでにおける開弁指令後の単位時間当りの前記燃料圧力の低下量とをエンジン停止後における開弁指令のある度に検出し、それら検出した単位時間当りの燃料圧力の低下量が前記減圧弁の開弁指令の前後で変化しないときに前記減圧弁が閉弁固着していると判定する
ことを特徴とするエンジンの異常検出装置。
In an engine abnormality detection device that detects closing of a pressure reducing valve that discharges fuel from an engine fuel system and lowers the fuel pressure of the fuel system,
A command to open the pressure reducing valve after the engine is stopped, and a decrease amount of the fuel pressure per unit time before the valve opening command from the time when the engine is stopped to the valve opening command time , and the valve opening command time predetermined time and a decrease amount of the fuel pressure per unit time after the opening command definitive until elapse detected every time a valve-opening command after stopping the engine, decrease in the fuel pressure per unit were those detection time from An engine abnormality detection device, characterized in that it is determined that the pressure reducing valve is closed and closed when the amount does not change before and after the opening command of the pressure reducing valve.
前記減圧弁は、蓄圧式ディーゼルエンジンのコモンレールから燃料を排出する弁として構成されてなる
請求項1または請求項2に記載のエンジンの異常検出装置。
The pressure reducing valve, the abnormality detecting apparatus for an engine according to claim 1 or claim 2 comprising configured as a valve for discharging the fuel from the common rail pressure accumulator type diesel engine.
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