JP5453192B2 - 外乱変動磁場のアクティブ磁気シールド方法及びシステム - Google Patents
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Description
(ロ)移動する磁場発生源20の位置Qを検出して補償コイル1を駆動するので、発生源20の種類や移動速度に拘らず適用可能であり、例えば対象位置P付近の屋外を移動する様々な車両による外乱磁場を遮蔽することができると共に、対象位置P付近の屋内のエレベータ等による外乱磁場も遮蔽することができる。
(ハ)磁場発生源20の位置Qから対象位置Pとセンサ位置Sとの相対的位置関係が求まるので、一般的な物理法則(後述の式(1)参照)によって発生源の磁気モーメントMを算出することもできるが、予め対象位置Pに影響が及ぶ範囲Tにおける外乱磁場の距離減衰式Aを求めておけば、発生源の磁気モーメントM及び対象位置Pの外乱磁場の算出精度を高めることができ、ひいてはアクティブ磁気シールドの性能向上を図ることができる。
(ニ)また、対象位置P周辺の複数のセンサ位置Sa、Sbでそれぞれ外乱磁場Ha、Hbを検知し、その複数の検知磁場Ha、Hbから発生源20の磁気モーメントMを算出することにより、アクティブ磁気シールドの更なる性能向上を図ることができる。
(ホ)対象位置Pに影響が及ぶ範囲Tに磁場発生源20が存在しないとき(磁場発生源20の位置Qが検出されていないとき)は、通常のアクティブ磁気シールドシステムとして動作させることが可能であり、移動する磁場発生源20に起因する外乱磁界だけでなくそれ以外の変動する外乱磁界の遮断も可能である。
(ヘ)従来のアクティブ型では対応できずパッシブ型に依存していた外乱変動磁場の遮蔽をアクティブ型のみで対応することが可能となるので、例えばアクティブ・パッシブ複合型の磁気シールド構造においてパッシブ型の強磁性材料を削減し、高性能な複合型磁気シールド構造を経済的に構築することができる。
図5は、上述した本発明のアクティブ磁気シールドシステムによるシールド性能を確認した実験結果を示す。本実験では、図1(A)のシールド室3の内部又は周辺に補償コイル6a、6b及び位置検出器21をそれぞれ配置し、センサ位置Sに磁気センサ11を設置すると共に、シールド対象位置P(MRI装置等の設置する前の対象位置)にも磁気センサ11を設置したうえで、同じ車両の移動によって実際に生じた外乱磁場(磁束密度)の変化をセンサ位置S及び対象位置Pでそれぞれ測定した。また、図2の流れ図に沿ってセンサ位置Sの測定磁場と位置検出器21の検出位置とから、その車両の移動が対象位置Pに及ぼす外乱磁場(磁束密度)を推定した。図5のグラフは、対象位置Pで実際に生じた外乱磁場の3軸方向の磁束密度Bx、By、Bzの測定値と、センサ位置Sの測定値から算出した対象位置Pの外乱磁場の3軸方向の磁束密度Bx、By、Bzの推定値とを併せて表したものである。
3…シールド室(シールドルーム) 5…シールド対象装置(嫌磁気装置)
6…補償コイル 7…セレクタ
8…増幅器(アンプ)
10…制御装置 11…磁気センサ
12…入力手段 14…磁気モーメント算出手段
15…外乱磁場算出手段 16…制御信号算出手段
17…距離減衰式算出手段 18…記憶手段
20…磁場発生源 21…位置検出器
24…磁場発生試験体
A…距離減衰式 C…補償磁場
d…磁気双極子の微小距離 Hp…対象位置の外乱磁場
Hs…センサ位置の外乱磁場 H0…センサ位置の初期磁場
M…磁気モーメント m…磁気双極子の磁荷
P…シールド対象位置 Q…磁場発生源の位置
r…センサ位置から磁場発生源位置までの離隔距離
S…センサ位置 T…影響が及ぶ範囲
Claims (10)
- シールド対象位置に外乱変動磁場を打ち消す補償磁場発生用コイルを設置し、前記対象位置周辺の所定センサ位置で外乱磁場を検知しながら対象位置に影響が及ぶ範囲内を移動する磁場発生源の位置を検出し、前記センサ位置の検知磁場と発生源の検出位置とから発生源の磁気モーメントを算出し、前記発生源の検出位置と磁気モーメントとから対象位置に発生すべき補償磁場を算出してコイルを駆動し、前記外乱磁場の検知からコイルの駆動までのサイクルを繰り返してなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールド方法。
- 請求項1の方法において、前記対象位置に影響が及ぶ範囲内の磁場発生源を、前記対象位置付近の通路上を移動する磁性移動体としてなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールド方法。
- 請求項1又は2の方法において、前記コイル設置時にシールド対象位置からの距離が異なる複数位置に磁場発生試験体を移動させたときのセンサ位置の検知磁場から対象位置に影響が及ぶ範囲の外乱磁場の距離減衰式を求め、その距離減衰式に基づき前記発生源の磁気モーメント及び対象位置の補償磁場を算出してなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールド方法。
- 請求項1から3の何れかの方法において、前記対象位置周辺の複数の所定センサ位置でそれぞれ外乱磁場を検知し、前記複数のセンサ位置の検知磁場と発生源の検出位置とから発生源の磁気モーメントを算出してなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールド方法。
- 請求項1から4の何れかの方法において、前記コイル設置時に磁場発生源の存在しない状態でセンサ位置の初期磁場を求め、前記センサ位置の検知磁場の初期磁場からの偏差と発生源の検出位置とから発生源の磁気モーメントを算出してなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールド方法。
- シールド対象位置に設置して外乱変動磁場を打ち消す補償磁場発生用コイル、前記対象位置周辺の所定位置で外乱磁場を検知する磁気センサ、前記対象位置に影響が及ぶ範囲内を移動する磁場発生源の位置を検出する位置検出器、及び前記センサ位置の検知磁場と発生源の検出位置とから発生源の磁気モーメントを算出し且つ前記発生源の検出位置と磁気モーメントとから対象位置に発生すべき補償磁場を算出してコイルを駆動するサイクルを繰り返す制御装置を備えてなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールドシステム。
- 請求項6のシステムにおいて、前記対象位置に影響が及ぶ範囲内の磁場発生源を、前記対象位置付近の通路上を移動する磁性移動体としてなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールドシステム。
- 請求項6又は7のシステムにおいて、前記制御装置にシールド対象位置からの距離が異なる複数位置に磁場発生試験体を移動させたときのセンサ位置の検知磁場から対象位置に影響が及ぶ範囲の外乱磁場の距離減衰式を求める減衰式推定手段を含め、その距離減衰式に基づき前記発生源の磁気モーメント及び対象位置の補償磁場を算出してなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールドシステム。
- 請求項6から8の何れかのシステムにおいて、前記対象位置周辺の複数の所定位置にそれぞれ磁気センサを設け、前記制御装置により複数のセンサ位置の検知磁場と発生源の検出位置とから発生源の磁気モーメントを算出してなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールドシステム。
- 請求項6から9の何れかのシステムにおいて、前記制御装置に磁場発生源の存在しない状態のセンサ位置の初期磁場を記憶し、前記センサ位置の検知磁場の初期磁場からの偏差と発生源の検出位置とから発生源の磁気モーメントを算出してなる外乱変動磁場のアクティブ磁気シールドシステム。
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