JP5451264B2 - Drive unit and shutter unit - Google Patents
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Description
本発明は、モータを備えた駆動ユニットおよびシャッタユニットに関し、特にモータ防振構造に関するものである。 The present invention relates to a drive unit and a shutter unit including a motor, and more particularly to a motor vibration isolation structure.
従来より、デジタルカメラは、モータの動力でシャッタチャージ駆動やミラーチャージ駆動などを行うためのチャージ駆動ユニットを備えている。シャッタチャージ駆動では、モータの出力によりシャッタチャージレバーを回動させ、シャッタ羽根駆動バネにバネ力をチャージさせる。また、ミラーチャージ駆動では、モータの出力によりミラーチャージレバーを回動させ、ミラー駆動バネにバネ力をチャージさせる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a digital camera includes a charge driving unit for performing shutter charge driving, mirror charge driving, and the like with the power of a motor. In shutter charge drive, the shutter charge lever is rotated by the output of the motor, and the shutter blade drive spring is charged with spring force. In the mirror charge drive, the mirror charge lever is rotated by the output of the motor to charge the mirror drive spring with a spring force.
これらのチャージ駆動時におけるモータの振動やノイズ音を抑える手段の1つとして、カメラ本体とモータとの間にブチルゴム等の振動吸収部材を介在させ、モータ、もしくはモータを含むギアトレインを浮遊支持する防振構造が挙げられる。以下にその従来例の詳細を説明する。 As one of means for suppressing the vibration and noise of the motor during the charge driving, a vibration absorbing member such as butyl rubber is interposed between the camera body and the motor, and the motor or a gear train including the motor is supported in a floating manner. An anti-vibration structure is mentioned. Details of the conventional example will be described below.
図6は、従来のデジタルカメラに備えられたチャージ駆動ユニットの一例を示す分解構造図である。 FIG. 6 is an exploded structural view showing an example of a charge driving unit provided in a conventional digital camera.
モータ100は、モータ地板101にビス102で締結されている。モータ地板101には、ブチルゴム等で構成された振動吸収用のゴムブッシュ103が嵌め込まれている。モータ地板101はゴムブッシュ103を介して、段ビス104で駆動ユニット地板105に締結されている。駆動ユニット地板105には、モータ100の出力を伝達するようにギアトレイン(不図示)が備えられ、駆動ユニット地板105はカメラ本体(不図示)に固定締結されている。 The motor 100 is fastened to the motor base plate 101 with screws 102. The motor base plate 101 is fitted with a vibration-absorbing rubber bush 103 made of butyl rubber or the like. The motor base plate 101 is fastened to the drive unit base plate 105 with a step screw 104 through a rubber bush 103. The drive unit base plate 105 is provided with a gear train (not shown) so as to transmit the output of the motor 100, and the drive unit base plate 105 is fixedly fastened to the camera body (not shown).
前述のように構成することで、モータ100は、ゴムブッシュ103を介して駆動ユニット地板105と直接接触しないため、駆動ユニット地板105に対して浮遊支持されている。すなわち、モータ100は、カメラ本体(不図示)に対しても浮遊支持されている。このため、モータ100の駆動時の振動は、ゴムブッシュ103で減衰されて、カメラ本体(不図示)に伝達されにくくなる。 With the configuration described above, the motor 100 is supported in a floating manner with respect to the drive unit base plate 105 because the motor 100 does not directly contact the drive unit base plate 105 via the rubber bush 103. That is, the motor 100 is supported in a floating manner with respect to the camera body (not shown). For this reason, vibration during driving of the motor 100 is attenuated by the rubber bush 103 and is not easily transmitted to the camera body (not shown).
図7は、従来のデジタルカメラに備えられたチャージ駆動ユニットの別形態を示す分解構造図である。 FIG. 7 is an exploded view showing another form of the charge drive unit provided in the conventional digital camera.
モータ200の出力軸にはピニオンギア201が嵌合されている。モータ200は、モータ浮遊ゴム202を介してギアボックス203に組み込まれる。このとき、モータ200のメタル200aをギアボックス嵌合孔203aに嵌合させることで、モータ200はギアボックス203に位置決めされる。 A pinion gear 201 is fitted to the output shaft of the motor 200. The motor 200 is incorporated into the gear box 203 via the motor floating rubber 202. At this time, the motor 200 is positioned in the gear box 203 by fitting the metal 200a of the motor 200 into the gear box fitting hole 203a.
段ビス204にはゴムワッシャ205が嵌め込まれている。ゴムワッシャ205が嵌め込まれた段ビス204でモータ200をギアボックス203に締結する。ギアボックス203はカメラ本体(不図示)に固定締結される。 A rubber washer 205 is fitted into the corrugated screw 204. The motor 200 is fastened to the gear box 203 with a step screw 204 fitted with a rubber washer 205. The gear box 203 is fixedly fastened to a camera body (not shown).
前述のように構成することで、モータ200はモータ浮遊ゴム202を介して、また、モータに締結された段ビス204はゴムワッシャ205を介してギアボックス203と接するため、モータ200はギアボックス203に対し浮遊支持される。このため、ギアボックス203に伝わるモータ200の振動は、モータ浮遊ゴム202とゴムワッシャ205で減衰されるので、モータ200の振動はカメラ本体(不図示)に伝わりにくい。 With the configuration described above, the motor 200 is in contact with the gear box 203 through the motor floating rubber 202 and the step screw 204 fastened to the motor is in contact with the gear box 203 through the rubber washer 205. Is supported floating. For this reason, since the vibration of the motor 200 transmitted to the gear box 203 is attenuated by the motor floating rubber 202 and the rubber washer 205, the vibration of the motor 200 is not easily transmitted to the camera body (not shown).
一方、従来の減速系ギアトレインの浮遊支持では、回転数が高くノイズ発生が大きい前段部分を浮遊支持し、回転数が低くノイズ発生が小さい後段部分を固定支持している。このとき、浮遊支持されたギアと固定支持されたギアとの間で軸間距離がばらつき、これがギアの駆動時の不具合やノイズ音の発生原因となる。そのため、浮遊支持したギアと固定支持したギアの軸間距離を常に一定に保って駆動できるように、遊星ギアをインターフェイスとした駆動機構が提案されている(例えば特許文献1参照)。 On the other hand, in the floating support of the conventional reduction gear train, the front stage portion where the rotational speed is high and the noise generation is large is floatingly supported, and the rear stage portion where the rotational speed is low and the noise generation is small is fixedly supported. At this time, the distance between the shafts varies between the gear that is supported in a floating manner and the gear that is supported in a fixed manner, and this causes a problem in driving the gear and generation of noise noise. Therefore, a drive mechanism using a planetary gear as an interface has been proposed so that the distance between the shafts of the floatingly supported gear and the fixedly supported gear can be always kept constant (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、図6に示される従来例の構成では、モータ外筒の外側にゴムブッシュ103を配し、モータ外筒より広い領域を浮遊支持に費やしているため、スペース効率がよくない。このため、図6の浮遊支持構成では、省スペースで構成するシャッタユニットへの搭載に不適である。 However, in the configuration of the conventional example shown in FIG. 6, the rubber bush 103 is arranged outside the motor outer cylinder, and a larger area than the motor outer cylinder is spent for floating support, so the space efficiency is not good. For this reason, the floating support configuration of FIG. 6 is not suitable for mounting on a shutter unit configured in a space-saving manner.
また、図7に示される従来例の構成では、モータ200とギアボックス203の嵌合長が短い場合、モータ200の倒れによってピニオンギア201の位置が不安定となる。その結果、ピニオンギア201と被駆動ギアの軸間距離がばらつき、駆動時にノイズ音が生ずる原因となる。 In the configuration of the conventional example shown in FIG. 7, when the fitting length between the motor 200 and the gear box 203 is short, the position of the pinion gear 201 becomes unstable due to the falling of the motor 200. As a result, the distance between the shafts of the pinion gear 201 and the driven gear varies, causing noise noise during driving.
また、上記の特許文献1の構成では、シャッタユニットとモータが別体である場合に実施可能であり、構成及びスペースの観点からシャッタユニットへの適用が困難であった。 Further, the configuration of the above-mentioned Patent Document 1 can be implemented when the shutter unit and the motor are separate, and it is difficult to apply to the shutter unit from the viewpoint of configuration and space.
本発明は上記従来の問題点に鑑み、モータの振動を吸収する防振構造を省スペースで構成することを目的とする。 In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to construct a vibration-proof structure that absorbs vibration of a motor in a space-saving manner.
上記目的を達成するために、本発明の駆動ユニットは、モータと、前記モータの出力軸によって駆動される遊星ギア機構とを支持するモータ支持部材と、前記遊星ギア機構と噛み合うことができるギアを支持するギア支持部材と、前記ギア支持部材が固定支持されるとともに、前記モータ支持部材が浮遊支持される地板と、を有し、前記モータ支持部材は、前記モータの出力軸と直交する面で、前記モータを固定支持するとともに、前記モータが固定支持される面とは直交する面で前記地板に対して浮遊支持され、前記モータ支持部材は、前記地板に固定支持された前記ギア支持部材に対して位置決めされて、前記地板に浮遊支持されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a drive unit of the present invention includes a motor, a motor support member that supports a planetary gear mechanism driven by the output shaft of the motor, and a gear that can mesh with the planetary gear mechanism. A gear support member to be supported, and a ground plate on which the gear support member is fixedly supported and the motor support member is supported in a floating manner, and the motor support member is a surface orthogonal to the output shaft of the motor. , together with the fixedly supporting the motor, the motor is float supported relative to the base plate in a plane perpendicular to the surface to be fixedly supported, the motor support member, the gear support member which is fixedly supported on said base plate is positioned against, it characterized that you have been suspended supported by the base plate.
本発明のシャッタユニットは、シャッタ羽根が収納されるシャッタ羽根室部と、前記シャッタ羽根を駆動するためにバネ付勢されたシャッタ駆動レバーが配置されるシャッタ駆動部と、前記シャッタ駆動レバーをバネ力に抗してチャージするモータが配置されるシャッタチャージ部からなるシャッタユニットであって、前記モータと、前記モータの出力軸によって駆動される遊星ギア機構とを支持するモータ支持部材と、前記遊星ギア機構と噛み合うことができるギアを支持するギア支持部材と、前記ギア支持部材が固定支持されるとともに、前記モータ支持部材が浮遊支持される前記シャッタチャージ部の地板と、を有し、前記モータ支持部材は、前記モータの出力軸と直交する面で、前記モータを固定支持するとともに、前記モータが固定支持される面とは直交する面で前記地板に対して浮遊支持され、前記モータ支持部材は、前記地板に固定支持された前記ギア支持部材に対して位置決めされて、前記地板に浮遊支持されていることを特徴とする。 The shutter unit of the present invention includes a shutter blade chamber portion in which shutter blades are housed, a shutter drive portion in which a shutter drive lever biased to drive the shutter blades is disposed, and the shutter drive lever as a spring. A shutter unit including a shutter charge unit in which a motor that charges against a force is disposed, the motor supporting member supporting the motor and a planetary gear mechanism driven by an output shaft of the motor, and the planet A gear support member that supports a gear that can mesh with a gear mechanism; and a base plate of the shutter charge portion on which the gear support member is fixedly supported and the motor support member is supported in a floating manner. support member, in a plane perpendicular to the output shaft of the motor, is fixed supporting the motor, the motor is solid A support the surface to is floating supported relative to the base plate in the plane perpendicular to the motor supporting member is positioned with respect to said gear support member which is fixed and supported on the base plate, is suspended supported by the base plate It is characterized by that.
本発明の駆動ユニットによれば、モータの振動を吸収する防振構造を省スペースで構成することができる。 According to the drive unit of the present invention, the vibration-proof structure that absorbs the vibration of the motor can be configured in a space-saving manner.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<シャッタユニットの全体的な構成>
図1は、本発明の実施の形態に係るシャッタユニットの要部分解斜視図である。
<Overall configuration of shutter unit>
FIG. 1 is an exploded perspective view of a main part of a shutter unit according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施の形態のシャッタユニット300は、撮像装置に備えられ、シャッタ羽根室部301、シャッタ駆動部302、及びシャッタチャージ部303の、3つ部分に大別される。 As shown in FIG. 1, the shutter unit 300 according to the present embodiment is provided in an imaging apparatus, and is roughly divided into three parts: a shutter blade chamber 301, a shutter driving unit 302, and a shutter charge unit 303.
シャッタ羽根室部301は、シャッタ先羽根及びシャッタ後羽根の走行によって、撮像素子への露光を調整する部分で、シャッタ先羽根及び後羽根が羽根室内に収納されている。シャッタ駆動部302は、シャッタの先羽根、後羽根を所定の羽根速で走行させる駆動部である。シャッタ先羽根及びシャッタ後羽根はそれぞれ、先羽根駆動レバー及び後羽根駆動レバー(シャッタ駆動レバー)に係止された先羽根駆動バネ及び後羽根駆動バネのバネ力によって走行する。シャッタ駆動部102には、バネ付勢された先羽根駆動レバー及び後羽根駆動レバーが配置される。 The shutter blade chamber 301 is a portion that adjusts exposure to the image pickup device by running of the shutter leading blade and the shutter trailing blade, and the shutter leading blade and the trailing blade are accommodated in the blade chamber. The shutter drive unit 302 is a drive unit that causes the front blade and the rear blade of the shutter to travel at a predetermined blade speed. The shutter leading blade and the shutter trailing blade travel by the spring force of the leading blade driving spring and the trailing blade driving spring that are locked to the leading blade driving lever and the trailing blade driving lever (shutter driving lever), respectively. The shutter driving unit 102 is provided with a spring-biased leading blade driving lever and trailing blade driving lever.
先羽根駆動バネ及び後羽根駆動バネのバネ力はそれぞれ、先羽根駆動レバー及び後羽根駆動レバーを、シャッタ駆動部302に備えられた駆動レバーカム機構によって回動させることでチャージされる。シャッタチャージ部303は、モータの出力を伝達し、シャッタチャージレバーを回動させ、前記の駆動レバーカム機構を介して先羽根駆動バネと後羽根駆動バネにバネ力をチャージさせる機構である。そして、チャージされた先羽根駆動バネ及び後羽根駆動バネのバネ力を開放することで、先羽根駆動レバー及び後羽根駆動レバーが回動し、シャッタ先羽根及びシャッタ後羽根の走行が行われる。 The spring forces of the leading blade driving spring and the trailing blade driving spring are charged by rotating the leading blade driving lever and the trailing blade driving lever by a driving lever cam mechanism provided in the shutter driving unit 302, respectively. The shutter charge unit 303 is a mechanism that transmits the output of the motor, rotates the shutter charge lever, and charges the front blade drive spring and the rear blade drive spring with the spring force via the drive lever cam mechanism. Then, by releasing the spring force of the charged front blade driving spring and rear blade driving spring, the front blade driving lever and the rear blade driving lever rotate, and the shutter front blade and the shutter rear blade run.
<シャッタチャージ部の構成>
次に、駆動ユニットの一例として、本実施の形態におけるシャッタチャージ部303の構成について、図2及び図3を参照して説明する。
<Configuration of shutter charge unit>
Next, as an example of the drive unit, the configuration of the shutter charge unit 303 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
図2は、図1中のシャッタチャージ部303の詳細な構成を示す分解斜視図であり、図3は、図2に示すシャッタチャージ部303を逆方向から見た分解斜視図である。 FIG. 2 is an exploded perspective view showing a detailed configuration of the shutter charge unit 303 in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the shutter charge unit 303 shown in FIG.
シャッタチャージ部303は、モータ304を含むギアユニットである。モータ304は、出力軸304aにピニオンギア306が嵌合されている。ピニオンギア306はハスバ歯車で、同じくハスバ歯車である太陽ギア307と回転軸が直交した方向で噛み合っている。 The shutter charge unit 303 is a gear unit including a motor 304. In the motor 304, a pinion gear 306 is fitted to the output shaft 304a. The pinion gear 306 is a helical gear and meshes with a sun gear 307, which is also a helical gear, in a direction perpendicular to the rotation axis.
太陽ギア307は2段ギアになっており、小ギア側に遊星ギア308が噛み合う。遊星ギア308は、太陽ギア307を中心に公転可能なように遊星アーム309に保持されている。遊星ギア308は、太陽ギア307の回転によって公転力を与えられ、太陽ギア307の回転方向と同一方向に公転する。 The sun gear 307 is a two-stage gear, and the planetary gear 308 meshes with the small gear side. The planetary gear 308 is held by the planetary arm 309 so that it can revolve around the sun gear 307. The planetary gear 308 is given a revolving force by the rotation of the sun gear 307 and revolves in the same direction as the rotation direction of the sun gear 307.
前述のモータ304、太陽ギア307、遊星ギア308、及び遊星アーム309(図4参照)は、プレス品で構成されたモータ支持部材310によって保持されている。モータ支持部材310のモータ304の出力軸と直交する面で、モータ304が締結されており、また、太陽ギア307と遊星アームを係合する太陽ギア軸310aが形成されている。ここで、モータ304から遊星ギア308までの駆動部材を有したモータ支持部材310は、シャッタチャージ部303のサブユニットとして扱うことができる。このサブユニットは、モータ部326として後述の図4で詳細を説明する。 The motor 304, the sun gear 307, the planetary gear 308, and the planetary arm 309 (see FIG. 4) are held by a motor support member 310 made of a pressed product. The motor 304 is fastened on a surface orthogonal to the output shaft of the motor 304 of the motor support member 310, and a sun gear shaft 310a that engages the sun gear 307 and the planetary arm is formed. Here, the motor support member 310 having drive members from the motor 304 to the planetary gear 308 can be handled as a subunit of the shutter charge unit 303. The details of this subunit will be described later with reference to FIG.
モータ304、ピニオンギア306、太陽ギア307、遊星ギア308、及び遊星アーム309を有するモータ支持部材310は、モータ304が固定される面とは直交する面で、シャッタ駆動部302が有するシャッタサブ地板311に浮遊支持される。シャッタサブ地板311には、ブチルゴム等で構成された振動吸収用のゴムブッシュ312が嵌め込まれている。モータ支持部材310は、ゴムブッシュ312を介して段ビス313でシャッタサブ地板311に取り付けられている。ゴムブッシュ312は段ビス323によって、締結方向に押圧を受ける。このような状態においては、モータ支持部材310がシャッタサブ地板311と直接接触することなく取り付けられているので、モータ支持部材310は、シャッタサブ地板311に対して浮遊支持されたことになる。 A motor support member 310 having a motor 304, a pinion gear 306, a sun gear 307, a planetary gear 308, and a planetary arm 309 is a surface orthogonal to the surface to which the motor 304 is fixed, and a shutter sub ground plate included in the shutter drive unit 302. 311 is supported in a floating manner. A vibration-absorbing rubber bush 312 made of butyl rubber or the like is fitted into the shutter sub base plate 311. The motor support member 310 is attached to the shutter sub base plate 311 with a step screw 313 via a rubber bush 312. The rubber bush 312 is pressed in the fastening direction by the step screw 323. In such a state, since the motor support member 310 is attached without being in direct contact with the shutter sub base plate 311, the motor support member 310 is floatingly supported with respect to the shutter sub base plate 311.
また、上記の状態において、モータの出力軸304aとゴムブッシュ312の押圧方向は直交しており、さらに、ゴムブッシュ312と段ビス313は、モータ部326の中心を挟んで、モータ304の長手方向に対向した位置に配されている。また、ゴムブッシュ312と段ビス313の一部は、モータ支持部材310の立ち曲げ先端部に締結されており、モータ304の光軸方向からの投影面内に配されている。このように構成することで、浮遊支持構造がシャッタ光軸から見たモータ304外形に収まるので、省スペースでモータ防振構造を構成することができる。 In the above state, the pressing direction of the motor output shaft 304a and the rubber bush 312 is orthogonal, and the rubber bush 312 and the step screw 313 sandwich the center of the motor unit 326 in the longitudinal direction of the motor 304. It is arranged at the position opposite to. Further, a part of the rubber bush 312 and the stepped screw 313 is fastened to a standing bending tip portion of the motor support member 310 and is disposed in a projection plane from the optical axis direction of the motor 304. With this configuration, the floating support structure can be accommodated in the outer shape of the motor 304 as viewed from the shutter optical axis, so that the motor vibration isolation structure can be configured in a small space.
一方、遊星ギア308は太陽ギア307中心に公転することで、減速ギア314に噛み合うように構成されている。遊星ギア308と減速ギア314の軸間距離は、後述の遊星ギア軸309bとギアボックス316のストッパー部316bとの当接により、遊星ギア308の公転を規制することで、一定に保たれる。このように構成することで、浮遊支持構造を持ったギア列でも、軸間距離を適正に保つことが可能になる。 On the other hand, the planetary gear 308 is configured to mesh with the reduction gear 314 by revolving around the sun gear 307. The inter-axis distance between the planetary gear 308 and the reduction gear 314 is kept constant by restricting the revolution of the planetary gear 308 by abutment between a planetary gear shaft 309b (described later) and a stopper 316b of the gear box 316. By configuring in this way, it is possible to maintain the distance between the shafts properly even in a gear train having a floating support structure.
減速ギア314は2段ギアになっており、大ギア側に遊星ギア308が噛み合い、小ギア側にカムギア315が噛み合っている。カムギア315はカム315aを有しており、カムギア315の回転に応じてカム315aが回転し、シャッタチャージレバー305を回動させる。減速ギア314とカムギア315は回転可能なように、ギアボックス316で保持されている。ギアボックス316は、ビス317によってシャッタサブ地板311に締結される。 The reduction gear 314 is a two-stage gear, and the planetary gear 308 meshes with the large gear side, and the cam gear 315 meshes with the small gear side. The cam gear 315 has a cam 315 a, and the cam 315 a rotates according to the rotation of the cam gear 315 to rotate the shutter charge lever 305. The reduction gear 314 and the cam gear 315 are held by a gear box 316 so as to be rotatable. The gear box 316 is fastened to the shutter sub base plate 311 by a screw 317.
なお、モータ支持部材310は、シャッタサブ地板311にギアボックス316が締結された後に組み込まれる。この際、モータ支持部材310にカシメられた太陽ギア軸310aの軸足部と、ギアボックス316に設けられた位置決め孔316aとで、モータ支持部材310がギアボック316に位置決めされる。この状態で、太陽ギア307と減速ギア314とがギアボックス316で位置が決定されているため、遊星ギア308中心を頂点として、太陽ギア307中心と減速ギア314中心を結んだ角度、すなわち、遊星ギア308の噛み合い角度は常に一定である。このように構成することで、遊星ギアと被駆動ギアとの噛み合い角度が安定し、遊星ギアの噛み合い・切離しの作動がスムーズにできるようになる。 The motor support member 310 is assembled after the gear box 316 is fastened to the shutter sub base plate 311. At this time, the motor support member 310 is positioned on the gear box 316 by the shaft foot portion of the sun gear shaft 310 a that is crimped to the motor support member 310 and the positioning hole 316 a provided in the gear box 316. In this state, since the positions of the sun gear 307 and the reduction gear 314 are determined by the gear box 316, the angle between the center of the planetary gear 308 and the center of the sun gear 307 and the center of the reduction gear 314, that is, the planetary gear. The meshing angle of the gear 308 is always constant. With this configuration, the meshing angle between the planetary gear and the driven gear is stabilized, and the planetary gear meshing / separating operation can be performed smoothly.
また、ギアボックス316とモータ支持部材310がシャッタサブ地板311に取り付けられた状態で、ピニオンギアカバー318がギアボックス316にビス319で締結される。 Further, the pinion gear cover 318 is fastened to the gear box 316 with screws 319 in a state where the gear box 316 and the motor support member 310 are attached to the shutter sub base plate 311.
上記の構成によって、モータ304の出力は、ピニオンギア306、太陽ギア307、遊星ギア308、減速ギア314、及びカムギア315を介して、シャッタチャージレバー305の回動運動に変換される。そして、シャッタ駆動部302に備えられた駆動レバーカム機構を介して、先羽根駆動バネと後羽根駆動バネをチャージさせる。 With the above configuration, the output of the motor 304 is converted into the rotational movement of the shutter charge lever 305 via the pinion gear 306, the sun gear 307, the planetary gear 308, the reduction gear 314, and the cam gear 315. Then, the leading blade driving spring and the trailing blade driving spring are charged via a driving lever cam mechanism provided in the shutter driving unit 302.
<モータ部の構成>
次に、シャッタチャージ部303のサブユニットであるモータ部326の構成について、図4を参照して説明する。
<Configuration of motor unit>
Next, the configuration of the motor unit 326, which is a subunit of the shutter charge unit 303, will be described with reference to FIG.
図4は、本実施の形態におけるモータ部326の分解部品及びギアボックス316を示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing an exploded part of the motor unit 326 and the gear box 316 in the present embodiment.
前述した通り、モータ304はビス320でモータ支持部材304に締結されている。モータ支持部材310には太陽ギア軸301aがカシメられている。遊星アーム309には、太陽ギア307と係合する太陽メタル309aと、遊星ギア308及び飛び防止アーム321と係合する遊星ギア軸309bがカシメられている。飛び防止アーム321には、遊星ギア308と係合する遊星メタル321aと飛び防止ピン321bがカシメられている。 As described above, the motor 304 is fastened to the motor support member 304 with screws 320. A sun gear shaft 301 a is caulked on the motor support member 310. The planetary arm 309 is caulked with a solar metal 309 a that engages with the sun gear 307 and a planetary gear shaft 309 b that engages with the planetary gear 308 and the jump prevention arm 321. A planetary metal 321 a that engages with the planetary gear 308 and a jumping prevention pin 321 b are caulked on the jumping prevention arm 321.
飛び防止アーム321にカシメられた遊星メタル321aには、コイルバネ322と遊星ギア308が係合され、回転可能にEリング323で固定される。遊星ギア308は、コイルバネ322の摩擦力によって公転力を得ることができる。遊星ギア308とコイルバネ322を有した飛び防止アーム321は、遊星アーム309にカシメられた遊星ギア軸309bに係合され、回転可能なようにEリング324で固定される。 A coil spring 322 and a planet gear 308 are engaged with the planetary metal 321a crimped to the jump preventing arm 321 and fixed by an E ring 323 so as to be rotatable. The planetary gear 308 can obtain a revolution force by the frictional force of the coil spring 322. The jump prevention arm 321 having the planetary gear 308 and the coil spring 322 is engaged with the planetary gear shaft 309b caulked by the planetary arm 309, and is fixed by an E ring 324 so as to be rotatable.
さらに、遊星アーム309にカシメられた太陽メタル309aには、太陽ギア307が係合される。遊星ギア308、飛び防止アーム321、及び太陽ギア307を有した遊星アーム309は、モータ支持部材310にカシメられた太陽ギア軸に係合され、Eリング325で回転可能に固定される。この際、飛び防止アーム321にカシメられた飛び防止ピン321bは、モータ支持部材の孔310bに挿入される。さらに、飛び防止アーム321は、遊星ギア307と共に遊星ギア軸309bへ係合されるため、遊星ギア307と同じ軌道で太陽ギア307中心に公転する構成となっている。 Further, a sun gear 307 is engaged with the solar metal 309 a that is crimped to the planetary arm 309. A planetary arm 309 having a planetary gear 308, a jump prevention arm 321, and a sun gear 307 is engaged with a sun gear shaft that is crimped to the motor support member 310 and is rotatably fixed by an E-ring 325. At this time, the jump prevention pin 321b crimped to the jump prevention arm 321 is inserted into the hole 310b of the motor support member. Further, since the jump prevention arm 321 is engaged with the planetary gear shaft 309b together with the planetary gear 307, it is configured to revolve around the sun gear 307 along the same orbit as the planetary gear 307.
ここで、飛び防止アーム321の機能について簡潔に説明する。シャッタチャージ部303を駆動させた際、減速ギア314と遊星ギア308との間に回転速度差が生じ、減速ギア308の回転速度が遊星ギア308の回転速度を上回ると、遊星ギア308は減速ギア314から離れようとする。この時、遊星ギア308と同じ軌道で動く飛び防止アーム321の飛び防止ピン321aが、モータ支持部材の孔310bの端面で突っ張り、遊星ギア308が減速ギア321から切離されるのを防止する。 Here, the function of the jump prevention arm 321 will be briefly described. When the shutter charge unit 303 is driven, a rotational speed difference is generated between the reduction gear 314 and the planetary gear 308. When the rotational speed of the reduction gear 308 exceeds the rotational speed of the planetary gear 308, the planetary gear 308 is reduced. Trying to leave 314. At this time, the jump prevention pin 321a of the jump prevention arm 321 that moves in the same orbit as the planetary gear 308 is thrust at the end face of the hole 310b of the motor support member to prevent the planetary gear 308 from being separated from the reduction gear 321.
なお、上記のモータ部326がシャッタサブ地板311に組みつけられる際、太陽ギア軸310aの軸足部とギアボックス316の位置決め孔316aとが嵌合し、モータ部はギアボックス316に位置決めされる。この構成により、太陽ギア307と減速ギア314の位置が決まるため、遊星ギア308と減速ギア314との噛み合い角度が安定し、遊星ギア308の噛み合い・切離しの作動がスムーズにできる。 When the motor unit 326 is assembled to the shutter sub base plate 311, the shaft foot of the sun gear shaft 310 a and the positioning hole 316 a of the gear box 316 are fitted, and the motor unit is positioned in the gear box 316. . With this configuration, since the positions of the sun gear 307 and the reduction gear 314 are determined, the engagement angle between the planetary gear 308 and the reduction gear 314 is stabilized, and the engagement / disengagement operation of the planetary gear 308 can be performed smoothly.
<モータ部とゴムブッシュのレイアウト>
次に、モータ部326とゴムブッシュ312のレイアウトについて、図5を参照して説明する。
<Motor and rubber bush layout>
Next, the layout of the motor unit 326 and the rubber bush 312 will be described with reference to FIG.
図5は、本実施の形態に係るモータ部326とゴムブッシュ312のレイアウト図であり、モータ部326とモータ部326を浮遊支持するゴムブッシュ312の位置関係を示している。 FIG. 5 is a layout diagram of the motor unit 326 and the rubber bush 312 according to the present embodiment, and shows the positional relationship between the motor unit 326 and the rubber bush 312 that supports the motor unit 326 in a floating manner.
図5中の500は、モータ部326を上下に等分する横軸中心線であり、501はモータ部326を左右に等分する縦軸中心線である。横軸中心線500と縦軸中心線501で区切られた右上の領域をA領域、左上をB領域、左下をC領域、右下をD領域とし、横軸中心線500と縦軸中心線501との交点をモータ部326の中心502とする。このとき、ゴムブッシュ312は中心502に対向してB領域とD領域に配されている。またC領域にも、横軸中心線500を挟んで、B領域のゴムブッシュ312と対向した位置にゴムブッシュ312が配されている。 In FIG. 5, 500 is a horizontal axis center line that equally divides the motor unit 326 up and down, and 501 is a vertical axis center line that equally divides the motor unit 326 left and right. The upper right area divided by the horizontal axis center line 500 and the vertical axis center line 501 is the A area, the upper left area is the B area, the lower left area is the C area, and the lower right area is the D area. The horizontal axis center line 500 and the vertical axis center line 501 And the center 502 of the motor unit 326. At this time, the rubber bush 312 is disposed in the B region and the D region so as to face the center 502. In the C region, a rubber bush 312 is disposed at a position facing the rubber bush 312 in the B region with the horizontal axis 500 interposed therebetween.
<本実施の形態に係る利点>
本実施の形態によれば、シャッタユニット300において、モータ304を、モータ出力軸304aとシャッタユニット300の光軸方向とが直交方向になるように配置する。さらに、ゴムブッシュ312の押圧方向を、モータ出力軸304aに対して直交方向になるように構成した上で、モータ支持部材310の中心に対向してゴムブッシュ312を配する。そして、光軸方向からのモータ304の投影面内に、浮遊支持構造の少なくとも1箇所が収まるように構成した。これにより、シャッタユニット300において、モータの浮遊支持構造、つまりモータの振動を吸収する防振構造を、省スペースで構成することができる。
<Advantages according to the present embodiment>
According to the present embodiment, in shutter unit 300, motor 304 is arranged such that motor output shaft 304a and the optical axis direction of shutter unit 300 are perpendicular to each other. Further, the rubber bushing 312 is arranged so that the pressing direction of the rubber bushing 312 is perpendicular to the motor output shaft 304 a, and the rubber bushing 312 is arranged facing the center of the motor support member 310. And it comprised so that at least 1 place of the floating support structure might be settled in the projection surface of the motor 304 from an optical axis direction. Thereby, in the shutter unit 300, the floating support structure of the motor, that is, the anti-vibration structure that absorbs the vibration of the motor can be configured in a space-saving manner.
また、モータ304と、ピニオンギア306に噛み合う初段ギア(太陽ギア307)とを同じモータ支持部材310で支持する。さらに、浮遊支持されたモータ支持部材310に配されたギア(ピニオンギア306、太陽ギア307、遊星ギア308)と、固定側に配されたギア(減速ギア314、カムギア315)とのインターフェイスを遊星ギア308で構成した。これにより、浮遊支持構造を持ったギア列でも、ギアの軸間距離を適正に保つことができ、駆動時のノイズ音の発生を防ぐことができる。 Further, the motor 304 and the first stage gear (sun gear 307) meshing with the pinion gear 306 are supported by the same motor support member 310. Further, the planetary interface is provided between the gears (pinion gear 306, sun gear 307, planetary gear 308) arranged on the motor support member 310 that is supported in a floating manner and the gears (reduction gear 314, cam gear 315) arranged on the fixed side. The gear 308 is used. Thereby, even in the gear train having the floating support structure, the distance between the shafts of the gears can be maintained appropriately, and the generation of noise noise during driving can be prevented.
また、浮遊支持されたモータ支持部材310に配された太陽ギア軸310aと、遊星ギア308の被駆動ギア(減速ギア314)を保持するギアボックス316の位置決め孔316aとで、モータ支持部材310とギアボックス316を位置決めする構成にした。これにより、遊星ギア308と被駆動ギアとの噛み合い角度が安定し、遊星ギア308の噛み合い・切離しの作動をスムーズに行うことができる。 The motor support member 310 includes a sun gear shaft 310a disposed on the motor support member 310 that is supported in a floating state, and a positioning hole 316a of a gear box 316 that holds a driven gear (a reduction gear 314) of the planetary gear 308. The gear box 316 is positioned. Thereby, the meshing angle between the planetary gear 308 and the driven gear is stabilized, and the meshing / separating operation of the planetary gear 308 can be performed smoothly.
<変形例>
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されず種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば次のようなものがある。
<Modification>
In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various deformation | transformation is possible. Examples of such modifications include the following.
(1)前述の実施の形態では、シャッタユニット300の光軸方向とゴムブッシュ312の押圧方向とが同一方向であるが、これに限定されず、例えば、シャッタユニット300の光軸方向とゴムブッシュ312の押圧方向が直交方向になるよう構成しても良い。 (1) In the above-described embodiment, the optical axis direction of the shutter unit 300 and the pressing direction of the rubber bush 312 are the same direction. However, the present invention is not limited to this. You may comprise so that the pressing direction of 312 may become an orthogonal direction.
(2)前述の実施の形態では、シャッタのチャージ部として構成を記載しているが、これに限定されず、例えば、ミラーのチャージユニットとして構成しても良い。 (2) In the above-described embodiment, the configuration is described as the charging unit of the shutter. However, the configuration is not limited thereto, and may be configured as, for example, a mirror charging unit.
303 シャッタチャージ部
304 モータ
307 太陽ギア
308 遊星ギア
310 モータ支持部材
311 シャッタサブ地板
312 ゴムブッシュ
313 段ビス
314 減速ギア
316 ギアボックス
303 Shutter charge unit 304 Motor 307 Sun gear 308 Planetary gear 310 Motor support member 311 Shutter sub-base plate 312 Rubber bushing 313 Step screw 314 Reduction gear 316 Gear box
Claims (2)
前記遊星ギア機構と噛み合うことができるギアを支持するギア支持部材と、
前記ギア支持部材が固定支持されるとともに、前記モータ支持部材が浮遊支持される地板と、を有し、
前記モータ支持部材は、前記モータの出力軸と直交する面で、前記モータを固定支持するとともに、前記モータが固定支持される面とは直交する面で前記地板に対して浮遊支持され、
前記モータ支持部材は、前記地板に固定支持された前記ギア支持部材に対して位置決めされて、前記地板に浮遊支持されていることを特徴とする駆動ユニット。 A motor support member that supports a motor and a planetary gear mechanism driven by the output shaft of the motor ;
A gear support member that supports a gear that can mesh with the planetary gear mechanism;
A ground plate on which the gear support member is fixedly supported and on which the motor support member is supported in a floating manner ,
The motor support member is supported in a floating manner with respect to the ground plane on a surface orthogonal to a surface on which the motor is fixedly supported , while fixing and supporting the motor on a surface orthogonal to the output shaft of the motor ,
The motor support member drive unit is positioned with respect to said gear support member which is fixed and supported on the base plate, characterized that you have been suspended supported by the base plate.
前記モータと、前記モータの出力軸によって駆動される遊星ギア機構とを支持するモータ支持部材と、
前記遊星ギア機構と噛み合うことができるギアを支持するギア支持部材と、
前記ギア支持部材が固定支持されるとともに、前記モータ支持部材が浮遊支持される前記シャッタチャージ部の地板と、を有し、
前記モータ支持部材は、前記モータの出力軸と直交する面で、前記モータを固定支持するとともに、前記モータが固定支持される面とは直交する面で前記地板に対して浮遊支持され、
前記モータ支持部材は、前記地板に固定支持された前記ギア支持部材に対して位置決めされて、前記地板に浮遊支持されていることを特徴とするシャッタユニット。 A shutter blade chamber portion in which the shutter blades are housed, a shutter drive portion in which a shutter driving lever biased to drive the shutter blades is disposed, and the shutter driving lever charged against a spring force A shutter unit comprising a shutter charge unit in which a motor is disposed ,
A motor support member that supports the motor and a planetary gear mechanism driven by the output shaft of the motor;
A gear support member that supports a gear that can mesh with the planetary gear mechanism;
The gear support member is fixedly supported, and the ground plate of the shutter charge portion, on which the motor support member is supported in a floating manner,
The motor support member is supported in a floating manner with respect to the ground plane on a surface orthogonal to a surface on which the motor is fixedly supported , while fixing and supporting the motor on a surface orthogonal to the output shaft of the motor ,
The motor supporting member is positioned with respect to said gear support member which is fixed and supported on the base plate, a shutter unit, characterized that you have been suspended supported by the base plate.
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