JP4279036B2 - Electric door mirror device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの駆動力によりミラーを格納位置と展開位置との間で回動させることができる電動ドアミラー装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年の車両における後方視認用のミラーには、運転席や助手席に対応したドアパネルの近傍に設けられたドアミラーが採用されている。
【0003】
また、この種のドアミラーには、運転席等からミラーで車両後方を視認できる展開位置と、ミラーの反射面が車両幅方向内側(すなわち、室内側)を向く格納位置との間で、ミラーが取り付けられたバイザ等をモータ等の駆動力で回動させる電動ドアミラー装置がある(一例として、下記特許文献1参照)。
【0004】
この種の電動ドアミラー装置は、車体に固定されたスタンドを備えている。スタンドには円筒状のシャフトが形成されている。シャフトには、上記のバイザ等が機械的に連結されたモータアクチュエータのフレームが略車両上下方向を軸方向とする軸周りに所定範囲回動自在に軸支されている。フレームの内部では、リング状に形成された最終のウオームホイールがシャフトに回転自在に軸支されている。但し、この最終のウオームホイールは基本的にはクラッチ機構によりシャフトに一体的に連結されている。
【0005】
また、フレームにはモータが収容されている。モータの出力軸は、フレームの内部に収容された外歯の平歯車やウオームギヤ等のギヤ列から成る減速機構によって最終のウオームホイールに機械的に接続されており、モータの駆動力が減速されつつ最終のウオームホイールに伝えられる。上記のように、最終のウオームホイールは基本的にシャフトに一体的に連結されている。
【0006】
このため、このウオームホイールに噛み合うウオームギヤの回転力を受けると、ウオームホイールはその反力で自らの軸心周り(すなわち、シャフト周り)にウオームギヤを回転させる。これにより、上記の減速機構並びにモータ、ひいてはフレームが回転し、更に、ミラーが設けられているバイザが回転する構造となっている。
【0007】
【特許文献1】
特開2002−274266公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、図5には、一般的なウオームホイール300とウオームギヤ302とを噛合させた状態が示されている。上記のように、一般的な電動ドアミラー装置では、ウオームギヤ302の回転力に基づく押圧力がウオームホイール300に作用すると、この押圧力に基づくウオームホイール300からの押圧反力Fが上記のようなフレームを回転させる回転力となる。しかしながら、この押圧反力Fのうち、図6の矢印F1方向の成分は、ウオームギヤ302をウオームホイール300から離間させる方向に作用し、これによって、ウオームホイール300とウオームギヤ302との噛合状態が悪化することが異音の発生や回転力の伝達ロス等の原因となる。
【0009】
また、このようなウオームギヤ302とウオームホイール300との噛み合い部分におけるウオームギヤ302の歯とウオームホイール300の歯との接触面積は、例えば、他の種類の平歯車同士の噛み合い部分の接触面積よりも小さい。したがって、このため、ウオームギヤ302が回転力をウオームホイール300に付与する際、又、この回転力に応じたウオームホイール300からの反力がウオームギヤ302に付与される際には、ウオームギヤ302の歯やウオームホイール300の歯の極一部に荷重、すなわち、応力が集中する。
【0010】
このようにウオームギヤ302やウオームホイール300の歯の極一部に応力が集中することから、ウオームギヤ302やウオームホイール300の歯に充分な機械的強度を持たせなくてはならず、これにより、金属材料等、機械的強度が高い材料を用いたりウオームギヤ302やウオームホイール300を大型化しなくてはならなかった。このため、電動ドアミラー装置の駆動部分を小型化、軽量化することが難しかった。
【0011】
本発明は、上記事実を考慮して、ウオームホイールからの反力によるウオームギヤとウオームホイールとの噛合不良に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に抑制でき、しかも、装置全体の小型化、軽量化が可能な電動ドアミラー装置を得ることが目的である。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、モータの駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、軸方向両端側から軸方向中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、且つ、断面形状が、回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状のウオームギヤと、前記ウオームギヤに噛み合うウオームホイールと、前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、を備え、前記ウオームギヤを介して前記駆動ギヤの回転力を前記ウオームホイールに付与することによる前記ウオームホイールの回転又は前記回転力に応じた反力による前記ウオームホイール周りの前記ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、ことを特徴としている。
【0013】
請求項1に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置によれば、モータの駆動軸は駆動ギヤに形成された挿通孔内で回転自在に挿通されている。したがって、基本的には、単にモータの駆動力で駆動軸が回転しても、この駆動軸の回転が駆動ギヤに伝えられることはない。但し、駆動ギヤには、一対の係合壁を有する係合孔が形成されており、その内側には駆動軸と一体の係合部が収容されている。したがって、係合部が駆動軸と共に回転して、この回転方向に沿って一対の係合壁の何れかに当接し、更に、この当接状態で駆動軸が同方向に回転すると、この係合孔に設けられた一対の係合壁を当該回転方向に係合部が押圧し、駆動ギヤを回転させる。
駆動ギヤの回転力は、直接又はギヤ等の回転伝達手段や、このような回転伝達手段により構成される減速手段を介して間接的にウオームギヤに伝えられ、ウオームギヤがその軸心周りに回転させられる。
【0014】
ウオームギヤはウオームホイールに噛み合っており、ウオームギヤは回転力をウオームホイールに付与する。
【0015】
ここで、ウオームホイールを回転自在な構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けたウオームホイールは自らの軸心周りに回転し、このウオームホイールの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【0016】
これに対して、基本的にウオームホイールの回転を規制した構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けてもウオームホイールは自らの軸心周りに回転することができない。したがって、ウオームギヤがウオームホイールに付与した回転力に対応するウオームホイールからの反力によってウオームギヤひいては上述した減速手段(回転伝達手段)やモータがウオームホイールの周囲を回転する。このウオームホイール周りのウオームギヤの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【0017】
ところで、上記のようにウオームギヤはウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いによりウオームホイールに回転力を付与する。ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置のウオームギヤは、その軸方向両端側から中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、断面形状がウオームギヤの回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状となっている。
【0018】
このような構成のウオームギヤとウオームホイールとは、通常のウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いとは異なり、ウオームギヤの複数の歯が対応するウオームホイールの複数の歯に噛み合い、しかも、個々の噛み合い部分における互いの接触面積(ウオームギヤの歯とウオームホイールの歯との接触面積)が通常のウオームギヤとウオームホイールとの噛み合い部分における接触面積よりも大きくなる。
【0019】
これにより、ウオームギヤからウオームホイールに付与される回転力及びこの回転力に応じてウオームホイールからウオームギヤに付与される反力は、通常のウオームギヤ及びウオームホイールとは異なり集中せず、複数の噛み合い部分に分散され、しかも、単位接触面積あたりにかかる力が小さくなる。
【0020】
このように、回転力や反力が集中せずに分散されることで、反力が集中することに起因して生じるウオームギヤのウオームホイールからの離間が効果的に防止又は抑制される。このため、ウオームギヤとウオームホイールとの良好な噛み合いを長期に亘り維持でき、上述した回転力や反力の伝達ロスやウオームホイールとウオームギヤとの噛合不良に起因する異音の発生や、回転力の伝達ロスを効果的に軽減又は防止できる。
【0021】
また、このように回転力や反力が集中せずに分散されることは、ウオームギヤの歯やウオームホイールの歯への応力集中を軽減できるということである。したがって、ウオームギヤやウオームホイールの機械的強度を比較的低く設定することが可能となり、これにより、例えば、ウオームギヤやウオームホイールの材質を金属から合成樹脂材に変更することが可能となる。このため、ウオームギヤやウオームホイールの製造コストが安価になると共に、小型化や軽量化も可能となる。
【0022】
このように、ウオームギヤやウオームホイールの小型化、軽量化が可能となることで、電動ドアミラー装置全体の小型化、軽量化を図ることが可能となる。
しかも、本発明に係る電動ドアミラー装置では、上記のように、係合部が係合壁を押圧することで駆動軸の回転力(すなわち、モータの駆動力)が駆動ギヤに伝えられ、駆動ギヤが回転する。
この点について更に言えば、係合部が一方の係合壁に当接した状態(又は、少なくとも他方の係合壁から一方の係合壁の側に離間した状態)でモータが駆動し、駆動軸が回転して係合部が他方の係合壁側へ回転しても、係合部が他方の係合壁に当接するまでは、駆動軸及び係合部のみが回転した、言わば空転状態になる。この空転状態では、モータの駆動力が駆動ギヤに伝わらないため、駆動軸に作用する負荷が極めて小さい。
このため、モータ駆動開始直後の初期トルクを比較的小さく設定しても、駆動軸を円滑且つ確実に回転を開始させることができる。また、このように、モータの駆動開始直後では駆動軸のみが回転するものの係合壁に係合部が当接した後はモータの駆動力で係合部が係合壁を押圧して駆動ギヤを回転させる。
ここで、上記のように係合部が係合壁に当接するまでは、係合部が駆動軸と共に空転している。この空転により係合壁に係合部が当接したときの衝撃トルクは、駆動軸と駆動ギヤとが予め一体的に連結されて構造の衝撃トルクよりも大きくなる。このため、トルクが小さなモータを使用しても駆動ギヤを確実に回転させてウオームホイールに回転を伝えることができる。
なお、この請求項3に記載の本発明における駆動ギヤは、請求項1に記載の本発明におけるウオームギヤや請求項2に記載の本発明における原動ギヤであってもよいし、これらのウオームギヤや原動ギヤよりもモータ側で回転伝達手段や減速手段を構成する他のギヤであってもよい。
【0023】
請求項2に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、請求項1に記載の本発明において、前記ウオームギヤの軸方向側方で前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤと、前記ウオームギヤ前記ウオームホイールとは反対側に設けられて、前記モータの駆動力を直接又は間接的に受けて回転すると共に、前記従動ギヤに噛み合い、前記従動ギヤを回転させる原動ギヤと、前記ウオームギヤ前記従動ギヤとは反対側に設けられて、前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤを回転自在に軸支すると共に、当該軸支部分における前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤの軸部の前記ウオームギヤ前記ウオームホイールとは反対側への変位を規制する軸支部と、を備えることを特徴としている。
【0024】
請求項2に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置では、モータの駆動力、すなわち、回転力によって原動ギヤが回転すると、原動ギヤに噛み合う従動ギヤが回転する。従動ギヤはウオームギヤに同軸的且つ一体的に設けられているため、従動ギヤが回転すると従動ギヤと一体的にウオームギヤが回転する。このウオームギヤの回転力又はこの回転力に応じたウオームホイールからの反力によって、ミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【0025】
ところで、上記のように回転力が原動ギヤからウオームホイールに伝えられる際には、原動ギヤが従動ギヤに付与した回転力は、従動ギヤを原動ギヤから離間させる方向にも作用する。
【0026】
一方、ウオームホイールからウオームギヤに反力が作用し、この反力がウオームギヤをウオームホイールから離間させようとする。
【0027】
ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ウオームギヤ従動ギヤとは反対側では、ウオームギヤ及び従動ギヤの軸部が軸支部により軸支される。この軸支部は軸部に干渉して軸部がウオームギヤを介してウオームホイールとは反対側に変位することを規制する。
【0028】
したがって、ウオームギヤの軸方向両端には、上記の軸部が軸支部を押圧した際の反力と、原動ギヤが従動ギヤ付与した回転力に基づく押圧力とが作用する。原動ギヤはウオームギヤウオームホイールとは反対側に設けられるため、上記の押圧力と軸支部からの反力とは概ね同じ方向で、ウオームホイールからの反力に基づいてウオームホイールからウオームギヤを離間させる力に対抗するように作用する。
【0029】
このように、ウオームホイールからウオームギヤを離間させる力に対抗する力がウオームギヤの軸方向両側方に作用することで、ウオームホイールに対するウオームギヤの離間が防止又は効果的に抑制され、ウオームギヤとウオームホイールとの良好な噛み合いをより一層確実に維持できる。
【0030】
このように、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ウオームホイールとウオームギヤとの噛み合いを良好に維持できることで、ウオームホイールとウオームギヤとの噛合不良に起因する異音の発生や、回転力の伝達ロスを効果的に軽減又は防止できる。
なお、この請求項2に記載の本発明における原動ギヤは、請求項1に記載の本発明における駆動ギヤであってもよい。
【0039】
なお、この請求項3に記載の本発明における駆動ギヤは、請求項1に記載の本発明におけるウオームギヤや請求項2に記載の本発明における原動ギヤであってもよいし、これらのウオームギヤや原動ギヤよりもモータ側で回転伝達手段や減速手段を構成する他のギヤであってもよい。
【0040】
【発明の実施の形態】
<本実施の形態の構成>
図2には、本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置10の駆動部12の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように、本電動ドアミラー装置10の駆動部12は合成樹脂材によって成形されたスタンド14を含めて構成される基板16を備えている。基板16は、図示しないステーに固定されており、ステーを介して図示しない車両のドアパネルに固定されている。
【0041】
基板16を構成するスタンド14からは、略車両上方へ向けて中空(すなわち、パイプ状)のシャフト18が立設されている。また、スタンド14の略車上方には合成樹脂材により成形されたベース20が配置されている。ベース20は略車両上方側の端部が開口した略有底筒形状に形成されている。ベース20の底壁22にはシャフト18が貫通する円孔24が形成されており、シャフト18周りにベース20は回動可能とされている。
【0042】
ベース20の内側には、減速手段又は駆動力伝達機構11を構成するウオームホイールとしての第2ウオームホイール90が、シャフト18に対して同軸的で且つ回転自在にシャフト18に軸支されている。底壁22を介して第2ウオームホイール90とは反対側には、クラッチ盤28が配置されている。クラッチ盤28にはシャフト18が貫通する孔が形成されているが、基本的にシャフト18の軸方向に沿った変位は可能であるものの、シャフト18周りの回転は不能とされている。
【0043】
さらに、クラッチ盤28を介して第2ウオームホイール90とは反対側には、圧縮コイルスプリング30がシャフト18に嵌挿されており、圧縮コイルスプリング30の付勢力が、クラッチ盤28を第2ウオームホイール90へ押し付けている。圧縮コイルスプリング30の付勢力に基づくクラッチ盤28の押圧力がベース20の底壁22に第2ウオームホイール90を押し付けており、クラッチ盤28及び底壁22と第2ウオームホイール90との間の摩擦が基本的に底壁22及びシャフト18に対する第2ウオームホイール90の回転を不能にしている。
【0044】
一方、第2ウオームホイール90の半径方向外方のベース20上には、モータ支持盤36が設けられており、このモータ支持盤36上には駆動手段としてのモータ42が取り付けられている。モータ42の駆動軸44は、軸方向がシャフト18の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤36を貫通して底壁22に形成された軸受孔92に回転自在に嵌め込まれて支持されている。
【0045】
モータ支持盤36と底壁22との間には、原動ギヤ及び駆動ギヤとしての第1ウオームギヤ94が配置されている。図3に示されるように、第1ウオームギヤ94は略円筒形状に形成されており、その外周部に螺旋状のウオームギヤ歯が形成されている。また、第1ウオームギヤ94の内側は挿通孔96とされており、モータ42の駆動軸44が遊嵌されている。
【0046】
また、第1ウオームギヤ94には第1ウオームギヤ94の軸方向一端(上端)で開口した係合孔98が形成されており、上記の挿通孔96の上端は係合孔98の底部にて開口している。図3及び図4(A)に示されるように、係合孔98は大径部100を備えている。大径部100は挿通孔96よりも大径の円孔で、挿通孔96に対して同軸的に形成されている。この大径部100の中心を介して大径部100の半径方向外方の一方の側には扇状部102が形成されており、また、大径部100を介して扇状部102とは反対側にも扇状部102が形成されている。
【0047】
これらの扇状部102は、その要の部分が大径部100や挿通孔96の軸心と略一致する扇形状に形成されている。また、扇状部102は、その軸心から扇の弧状部分までの径寸法は大径部100の半径寸法よりも充分に大きく、したがって、弧状部分は大径部100の内周部よりも第1ウオームギヤ94の外側に位置している。
【0048】
これらの扇状部102及び大径部100により構成された係合孔98には、係合部としての押圧片104が収容されている。押圧片104は略円筒形状の基部106を備えている。基部106の外径寸法は大径部100の内径寸法よりも極僅かに小さい程度とされており、押圧片104が係合孔98に収容された状態では、基部106が大径部100の内側で大径部100の軸心周りに回転自在に嵌挿される。
【0049】
また、基部106の内径寸法はモータ42の駆動軸44の外径寸法と略等しく(厳密には極僅かに小さい)、基部106は駆動軸44の基端側まで圧入されて基部106と駆動軸44とが略一体的に結合されている。
【0050】
一方、基部106の外周部からは略直方体形状の矩形片108が延出されている。矩形片108は基部106を介して互いに相反する方向に延出する如く形成されている(すなわち、矩形片108は一対形成されている)。基部106の外周部からの矩形片108の延出寸法は、扇状部102の軸心から弧部分までの径寸法から大径部100の半径寸法を差し引いた長さよりも僅かに小さく、基部106が大径部100に嵌挿された状態では一方の矩形片108が一方の扇状部102の内側に収容され、他方の矩形片108が他方の扇状部102に収容される。
【0051】
また、矩形片108の厚さ寸法(大径部100の軸心周り方向に沿った矩形片108の一方の面から他方の面までの長さ)は、一方の矩形片108の厚さ方向一方の面が一方の扇状部102の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁102Aに当接した状態で、他方の矩形片108の厚さ方向一方の面が他方の扇状部102の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁102Aに当接するように設定されている。
【0052】
したがって、両矩形片108の厚さ方向一方の面が扇状部102の内周面に当接した状態で基部106が大径部100の内側で所定角度(例えば、約60度)回転することにより、一方の矩形片108の厚さ方向他方の面が扇状部102の内周面である係合壁102Bに当接すると、他方の矩形片108の厚さ方向他方の面もまた扇状部102の内周面である係合壁102Bに当接する。
【0053】
一方、図2に示されるように、第1ウオームギヤ94の下端側は底壁22に形成されたギヤ収容部110に収容されている。また、図1に示されるように、第1ウオームギヤ94の側方には、減速手段又は駆動力伝達機構11を構成する従動ギヤとしての第1ウオームホイール112が配置されている。第1ウオームホイール112は、上記の底壁22に形成されたギヤ収容部110にその一部が収容されている。第1ウオームホイール112の軸方向一方の端部には、円柱形状のボス114が第1ウオームホイール112に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【0054】
ボス114に対応してギヤ収容部110には軸支部116が設けられている。軸支部116はボス114の半径方向外方からボス114を挟むが如くギヤ収容部110の内壁から延出されており、この軸支部116にボス114が軸支されることで第1ウオームホイール112の軸方向一端側が回転自在に支持される。また、ボス114を介して第1ウオームホイール112とは反対側には、底壁22にウオームギヤ収容部124が形成されており、ウオームギヤとしての第2ウオームギヤ118が収容されている。
【0055】
第2ウオームギヤ118は、軸心が上記の第1ウオームホイール112及びボス114の軸心の延長線上に位置するように設けられている。また、図5に示されるように、第2ウオームギヤ118は、その軸方向両端における直径寸法に対して軸方向中央における直径寸法が短くなるように形成されており、その断面形状は、概ね、第2ウオームギヤ118の回転半径方向外側へ向けて開口する如く第2ウオームホイール90の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状とされている。
【0056】
第2ウオームギヤ118は第2ウオームホイール90に噛み合っており、しかも、第2ウオームホイール90に噛み合う第2ウオームギヤ118の歯の向き(歯元から歯先への向き)は、概ね第2ウオームホイール90の回転中心側へ向くように形成されている(すなわち、第2ウオームギヤ118は、第2ウオームホイール90に対応した「鼓状ウオーム」とされている)。
【0057】
図1に示されるように、第2ウオームギヤ118の軸方向一端(第2ウオームギヤ118を介して第1ウオームホイール112とは反対側)からはシャフト120が同軸的且つ一体的に延出されている。このシャフト120に対応して、ウオームギヤ収容部124には軸支部122が形成されている。軸支部122はシャフト120を介して互いに対向した壁状で、シャフト120の半径方向外方からシャフト120に干渉することでシャフト120を回転自在に軸支している。
【0058】
さらに、第2ウオームギヤ118の軸方向他端(第2ウオームギヤ118を介してシャフト120とは反対側)からはシャフト126が同軸的且つ一体的に延出されている。シャフト126は、上述したボス114から第1ウオームホイール112に圧入されて一体的に結合されている。これにより、第1ウオームホイール112と第2ウオームギヤ118とが同軸的且つ一体的に連結されている。
【0059】
また、ボス114を軸支する軸支部116の第2ウオームギヤ118側には軸支部128が形成されている。軸支部128は軸支部122と同様にシャフト126を介して互いに対向した壁状で、シャフト126の半径方向外方からシャフト120に干渉することでシャフト126を回転自在に軸支している。
【0060】
一方、図1に示されるように、周壁34の開口端側には合成樹脂材により成形されたカバー48が配置されている。カバー48は周壁50を含めて構成されており、周壁50を周壁34の開口端へ嵌合させることで周壁50の周壁34とは反対側に形成された被覆部52が第2ウオームホイール90等、周壁34の内側に配置された各種部材やモータ42を略車両上方側から覆っている。
【0061】
さらに、図2に示されるように、ベース20の周壁34の外周一部にはブラケット82が形成されており、このブラケット82に反射面を有するミラー本体(反射鏡)が取り付けられた図示しないフレームが直接或いは間接的に固定される。
【0062】
<本実施の形態の作用、効果>
本電動ドアミラー装置10では、モータ42に電力が供給されることで駆動軸44が回転する。駆動軸44は挿通孔96に遊挿されているだけであるため、駆動軸44は挿通孔96内で回転する。駆動軸44が回転すると駆動軸44が圧入されることで駆動軸44と一体になった押圧片104が係合孔98内で回転する。押圧片104が回転することで、図4(A)に示されるように、それまで扇状部102の係合壁102Aに接していた矩形片108は、図4(B)に示されるように、係合壁102Aから離間して、扇状部102の係合壁102Bに向かう。
【0063】
この状態から一定角度(例えば、約60度)駆動軸44が回転すると、図4(C)に示されるように、係合壁102Bに矩形片108が干渉する。さらに、この状態から駆動軸44が回転すると、図4(D)に示されるように、駆動軸44の回転方向へ向けて係合壁102Bを矩形片108が押圧する。これにより、駆動軸44の回転力、すなわち、モータ42の駆動力が第1ウオームギヤ94に伝えられ、第1ウオームギヤ94が回転する。
【0064】
すなわち、本電動ドアミラー装置10では、上記のようにモータ42に電力が供給されて駆動軸44が回転を開始しても、駆動軸44は空転して第1ウオームギヤ94を回転させることがなく、駆動軸44が所定角度回転して矩形片108が扇状部102の係合壁102Bに干渉してから駆動軸44が第1ウオームギヤ94を回転させる。これにより、モータ42の駆動開始直後においてモータ42に作用する負荷を小さくでき、モータ42を確実に作動させて、第1ウオームギヤ94を確実に回転させることができる。
【0065】
また、このように、モータ42の駆動力で第1ウオームギヤ94が回転すると、この回転力は第1ウオームホイール112を介して第2ウオームギヤ118に伝わり、第2ウオームギヤ118を回転させる。この第2ウオームギヤ118の回転力は第2ウオームホイール90に伝わり、第2ウオームホイール90をシャフト18周りに回転させようとする。
【0066】
しかしながら、上述したように、圧縮コイルスプリング30の付勢力に基づくクラッチ盤28の押圧力で、ベース20の底壁22及びクラッチ盤28と第2ウオームホイール90との間に摩擦が生じており、この摩擦で第2ウオームホイール90が回転不能となっている。
【0067】
このため、第2ウオームギヤ118が第2ウオームホイール90に付与する押圧力に応じた第2ウオームホイール90からの反力で、第2ウオームギヤ118が第2ウオームホイール90周り(すなわち、シャフト18周り)に回転し、ベース20がシャフト18周りに回動する。
【0068】
このベース20の回動により車両の後方をミラー本体で視認できる展開位置と、ミラー本体の反射面が略車両幅方向内方(略車両室内側)を向く格納位置との間でブラケット82に固定された図示しないフレームが回動する。
【0069】
ところで、図1に示されるように、ベース20がシャフト18周りに回動する際には、第2ウオームギヤ118が第2ウオームホイール90からの反力を受ける。この反力は、第2ウオームホイール90の回転周方向の成分と、第2ウオームホイール90の回転半径方向外方の成分と、に分けることができ、この第2ウオームホイール90の回転半径方向外方の成分である反力(外力)F1が第2ウオームホイール90から第2ウオームギヤ118を離間させるように作用する。
【0070】
ここで、このような反力F1により第2ウオームホイール90から第2ウオームギヤ118が離間しようとすると、反力F1の作用方向とは反対側から軸支部122が第2ウオームギヤ118の軸方向両側のシャフト120、126に干渉し、両シャフト120、126が両軸支部122、128を押圧した際に生じる反力F2が両軸支部122、128から両シャフト120、126に付与される。
【0071】
このように、本電動ドアミラー装置10では、第2ウオームギヤ118に付与された反力F1に対し、反力F1とは反対方向の反力を両軸支部122が第2ウオームギヤ118の軸方向両側のシャフト120、126に付与することでバランス(釣り合い)がとられ、第2ウオームギヤ118やシャフト120、126が傾くことを効果的に抑制又は防止できる。
【0072】
このように、第2ウオームギヤ118やシャフト120、126の傾きを抑制又は防止できることで、第2ウオームホイール90と第2ウオームギヤ118との噛み合いを良好に維持でき、これにより、第2ウオームホイール90と第2ウオームギヤ118との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【0073】
一方、第1ウオームギヤ94からの回転力のうち、回転半径方向外方の成分である外力F3が第1ウオームホイール112に作用することで、第1ウオームホイール112が傾こうとすると、ボス114を軸支する軸支部116が外力F3の作用方向とは反対方向からボス114に干渉して、反力F4をボス114に付与する。これにより、第1ウオームホイール112の傾きが防止又は効果的に抑制される。
【0074】
このように、第1ウオームホイール112の傾きが防止又は効果的に抑制されることで、上記の外力F3に起因して第2ウオームギヤ118が傾くことも防止又は効果的に抑制できる。したがって、これによっても第2ウオームホイール90と第2ウオームギヤ118との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【0075】
さらに、第2ウオームギヤ118は、軸方向両端から軸方向中央へ向けて漸次直系寸法が短くなり、その断面形状は、第2ウオームホイール90の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状である。しかも、第2ウオームホイール90に噛み合った状態で第2ウオームギヤ118の歯の向きが概ね第2ウオームホイール90の回転中心側へ向いている。
【0076】
このため、噛合状態で第2ウオームギヤ118の歯の先端と側面との角部でなく、第2ウオームギヤ118の複数の歯の側面が、第2ウオームホイール90の歯の側面に当接している。このように、本実施の形態では、第2ウオームギヤ118の複数の歯の側面に第2ウオームホイール90の歯の側面が当接することで、第2ウオームギヤ118の歯と第2ウオームホイール90の歯との接触面積が大きくなり、第2ウオームホイール90から第2ウオームギヤ118に付与される反力F1が分散される。
【0077】
これによっても、第2ウオームギヤ118やシャフト120が傾くことを効果的に抑制又は防止でき、その結果、第2ウオームホイール90と第2ウオームギヤ118との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【0078】
さらに、上記のように、第2ウオームホイール90から第2ウオームギヤ118に付与される反力F1が1つの歯に集中せずに多数の歯に分散されるため、第2ウオームホイール90や第2ウオームギヤ118の各歯の機械的強度が低くても反力F1により各歯が損傷することがない。
【0079】
すなわち、本電動ドアミラー装置10では、第2ウオームホイール90や第2ウオームギヤ118の各歯の機械的強度を比較的低く設定できる。これにより、例えば、材質を金属材料から合成樹脂材に変更でき、第2ウオームホイール90や第2ウオームギヤ118の小型化、軽量化が可能になる。
【0080】
このように第2ウオームホイール90や第2ウオームギヤ118の小型化、軽量化が可能になることで、本電動ドアミラー装置10全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【0081】
なお、本実施の形態では、両シャフト120、126を軸支部122、128で軸支した構成であったが、シャフト120だけを軸支部122で軸支して軸支部116、128を設けない構成し、軸支部122の反力F2と第1ウオームギヤ94からの外力F3により反力F1に対抗する構成としてもよい。
【0082】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明では、ウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いを良好に維持でき、噛合不良に起因する回転力の伝達ロスや異音の発生を効果的に防止又は軽減できる。また、回転力伝達時やこの回転力に応じた反力の伝達時の荷重がウオームギヤやウオームホイールの歯の極一部に集中せずに分散されるため、ウオームギヤやウオームホイールの機械的強度を比較的低く設定でき、これにより、ウオームギヤやウオームホイールの小型化や軽量化が可能となり、ひいては、装置全体を小型化、軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部の概略的な平面図である。
【図2】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図3】モータの駆動軸と回転伝達部材としてのウオームギヤの分解斜視図である。
【図4】回転伝達部材としてのウオームギヤの平面図で、(A)は駆動軸の回転開始前の状態、(B)は駆動軸の回転開始直後の状態、(C)は駆動軸が所定角度回転した状態、(D)は駆動軸が所定角度を超えて回転した状態を示す。
【図5】ウオームギヤとウオームホイールとの噛合状態を示す平断面図である。
【図6】ウオームギヤがウオームホイールから受ける反力を示す図である。
【符号の説明】
10 電動ドアミラー装置
42 モータ
44 駆動軸
90 第2ウオームホイール(ウオームホイール)
94 第1ウオームギヤ(駆動ギヤ、原動ギヤ)
96 挿通孔
98 係合孔
102A 係合壁
102B 係合壁
104 押圧片(係合部)
112 第1ウオームホイール(従動ギヤ)
116 軸支部
118 第2ウオームギヤ(ウオームギヤ)
122 軸支部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric door mirror device capable of rotating a mirror between a retracted position and a deployed position by a driving force of a motor.
[0002]
[Prior art]
As a rear view mirror in a vehicle in recent years, a door mirror provided near a door panel corresponding to a driver seat or a passenger seat is employed.
[0003]
In addition, this type of door mirror has a mirror between a deployment position where the rear of the vehicle can be viewed with a mirror from a driver's seat and the like, and a storage position where the reflecting surface of the mirror faces the vehicle width direction inner side (that is, the indoor side). There is an electric door mirror device that rotates an attached visor or the like with a driving force such as a motor (see Patent Document 1 below as an example).
[0004]
This type of electric door mirror device includes a stand fixed to the vehicle body. A cylindrical shaft is formed on the stand. On the shaft, a frame of a motor actuator to which the above-described visor or the like is mechanically connected is supported so as to be rotatable within a predetermined range about an axis whose axial direction is substantially the vehicle vertical direction. Inside the frame, a final worm wheel formed in a ring shape is rotatably supported on a shaft. However, this final worm wheel is basically connected to the shaft integrally by a clutch mechanism.
[0005]
A motor is accommodated in the frame. The output shaft of the motor is mechanically connected to the final worm wheel by a speed reduction mechanism comprising a gear train such as an external spur gear or worm gear housed in the frame, and the driving force of the motor is being reduced. It is conveyed to the final worm wheel. As described above, the final worm wheel is basically integrally connected to the shaft.
[0006]
For this reason, when receiving the rotational force of the worm gear meshing with the worm wheel, the worm wheel rotates the worm gear around its own axis (that is, around the shaft) by the reaction force. As a result, the speed reduction mechanism, the motor, and thus the frame rotate, and the visor provided with the mirror rotates.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2002-274266 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Here, FIG. 5 shows a state in which a general worm wheel 300 and a worm gear 302 are engaged with each other. As described above, in a general electric door mirror device, when a pressing force based on the rotational force of the worm gear 302 acts on the worm wheel 300, the pressing reaction force F from the worm wheel 300 based on the pressing force is applied to the frame as described above. This is the rotational force that rotates the. However, the component in the direction indicated by the arrow F1 in FIG. 6 in the pressing reaction force F acts in a direction in which the worm gear 302 is separated from the worm wheel 300, and thereby the meshing state between the worm wheel 300 and the worm gear 302 is deteriorated. This causes generation of abnormal noise and transmission loss of rotational force.
[0009]
Further, the contact area between the teeth of the worm gear 302 and the teeth of the worm wheel 300 in the meshing portion between the worm gear 302 and the worm wheel 300 is smaller than the contact area of the meshing portion between other types of spur gears, for example. . Therefore, when the worm gear 302 applies a rotational force to the worm wheel 300, and when a reaction force from the worm wheel 300 corresponding to the rotational force is applied to the worm gear 302, the teeth of the worm gear 302 and Load, that is, stress concentrates on a very small part of the teeth of the worm wheel 300.
[0010]
Since stress concentrates on a very small part of the teeth of the worm gear 302 and the worm wheel 300 in this way, the teeth of the worm gear 302 and the worm wheel 300 must have sufficient mechanical strength, and thereby the metal It was necessary to use a material having high mechanical strength such as a material or to enlarge the worm gear 302 and the worm wheel 300. For this reason, it has been difficult to reduce the size and weight of the drive portion of the electric door mirror device.
[0011]
In consideration of the above fact, the present invention can prevent or effectively suppress the occurrence of abnormal noise and transmission loss of rotational force due to poor meshing between the worm gear and the worm wheel due to the reaction force from the worm wheel, It is an object to obtain an electric door mirror device capable of reducing the size and weight of the entire device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The electric door mirror device according to the present invention as set forth in claim 1 is an electric door mirror device for turning the mirror main body between the retracted position and the unfolded position by the driving force of the motor, from the axially opposite ends to the axially central side. And a concave worm gear that is curved so that the outer dimension gradually decreases and the cross-sectional shape opens with a predetermined curvature outward in the radial direction of rotation, and meshes with the worm gear.UuOhm wheel,An engagement portion provided integrally with the drive shaft of the motor and projecting outward in the rotational radial direction of the drive shaft from the outer peripheral portion of the drive shaft, and an insertion hole into which the drive shaft is rotatably fitted Is formed in the shaft center portion, and an engagement hole having a pair of engagement walls facing around the shaft center of the insertion hole is formed, and the drive shaft is inserted in the insertion state of the drive shaft in the insertion hole. A drive gear in which the engaging portion is opposed to the pair of engaging walls around an axis ofThe worm gearThe rotational force of the drive gear viaThe worm wheelAttached toThe mirror main body is turned by rotation of the worm wheel by applying or rotation of the worm gear around the worm wheel by a reaction force according to the rotational force.
[0013]
  According to the electric door mirror device of the present invention according to claim 1,The drive shaft of the motor is rotatably inserted in an insertion hole formed in the drive gear. Therefore, basically, even if the drive shaft rotates simply by the driving force of the motor, the rotation of the drive shaft is not transmitted to the drive gear. However, an engagement hole having a pair of engagement walls is formed in the drive gear, and an engagement portion integral with the drive shaft is accommodated inside the drive gear. Therefore, when the engaging portion rotates together with the drive shaft and comes into contact with one of the pair of engaging walls along this rotational direction, and further when the drive shaft rotates in the same direction in this contact state, this engagement The engagement portion presses the pair of engagement walls provided in the hole in the rotation direction, and the drive gear is rotated.
Drive gearRotational forceIsDirectly or indirectly through a rotation transmission means such as a gear or through a speed reduction means constituted by such a rotation transmission means, it is transmitted to the worm gear, and the worm gear is rotated around its axis.
[0014]
The worm gear meshes with the worm wheel, and the worm gear imparts rotational force to the worm wheel.
[0015]
Here, when the worm wheel has a rotatable structure, the worm wheel that receives the rotational force of the worm gear rotates about its own axis, and the mirror body moves from the retracted position to the deployed position by the rotation of the worm wheel. Or swung from the deployed position to the retracted position.
[0016]
On the other hand, in the case of a structure in which the rotation of the worm wheel is basically restricted, the worm wheel cannot rotate around its own axis even when receiving the rotational force of the worm gear. Therefore, the worm gear, and thus the speed reduction means (rotation transmission means) and the motor described above rotate around the worm wheel by the reaction force from the worm wheel corresponding to the rotational force applied to the worm wheel by the worm gear. The rotation of the worm gear around the worm wheel causes the mirror body to pivot from the retracted position to the deployed position or from the deployed position to the retracted position.
[0017]
  By the way, as described above, the worm gear imparts a rotational force to the worm wheel by meshing between the worm gear and the worm wheel. Here, the worm gear of the electric door mirror device according to the present invention gradually decreases in outer dimension from both axial end sides toward the center side, and the cross-sectional shape opens with a predetermined curvature toward the outer side in the rotational radius direction of the worm gear. The concave shape is curved likeThe
[0018]
The worm gear and the worm wheel having such a configuration are different from the meshing between the normal worm gear and the worm wheel, and the plurality of teeth of the worm gear mesh with the corresponding teeth of the worm wheel, and each meshing portion is mutually engaged. The contact area (contact area between the teeth of the worm gear and the teeth of the worm wheel) is larger than the contact area at the meshing portion between the normal worm gear and the worm wheel.
[0019]
As a result, the rotational force applied from the worm gear to the worm wheel and the reaction force applied from the worm wheel to the worm gear according to this rotational force are not concentrated unlike the normal worm gear and worm wheel, and are not concentrated in the meshing portions. In addition, the force applied per unit contact area is reduced.
[0020]
As described above, the rotational force and the reaction force are dispersed without being concentrated, so that the separation of the worm gear from the worm wheel caused by the concentration of the reaction force is effectively prevented or suppressed. For this reason, good meshing between the worm gear and the worm wheel can be maintained over a long period of time, the transmission loss of the rotational force and reaction force described above, the generation of abnormal noise due to the poor meshing between the worm wheel and the worm gear, and the rotational force Transmission loss can be effectively reduced or prevented.
[0021]
Further, the fact that the rotational force and reaction force are dispersed without concentrating in this way means that stress concentration on the teeth of the worm gear and the teeth of the worm wheel can be reduced. Accordingly, the mechanical strength of the worm gear or worm wheel can be set to be relatively low, and for example, the material of the worm gear or worm wheel can be changed from metal to synthetic resin material. For this reason, the manufacturing cost of the worm gear and the worm wheel is reduced, and the size and weight can be reduced.
[0022]
  As described above, since the worm gear and the worm wheel can be reduced in size and weight, the entire electric door mirror device can be reduced in size and weight.
Moreover, in the electric door mirror device according to the present invention, as described above, when the engaging portion presses the engaging wall, the rotational force of the drive shaft (that is, the drive force of the motor) is transmitted to the drive gear, and the drive gear Rotates.
More specifically, in this state, the motor is driven in a state where the engaging portion is in contact with one engaging wall (or at least separated from the other engaging wall toward the one engaging wall). Even if the shaft rotates and the engaging portion rotates toward the other engaging wall, only the drive shaft and the engaging portion rotate until the engaging portion comes into contact with the other engaging wall. become. In this idling state, since the driving force of the motor is not transmitted to the driving gear, the load acting on the driving shaft is extremely small.
For this reason, even if the initial torque immediately after the start of motor driving is set to be relatively small, the drive shaft can be smoothly and reliably started to rotate. Further, as described above, immediately after the start of driving of the motor, only the drive shaft rotates, but after the engaging portion comes into contact with the engaging wall, the engaging portion presses the engaging wall with the driving force of the motor, and the drive gear Rotate.
Here, until the engaging portion comes into contact with the engaging wall as described above, the engaging portion is idled together with the drive shaft. The impact torque when the engaging portion comes into contact with the engaging wall due to the idling is larger than the impact torque of the structure in which the drive shaft and the drive gear are integrally connected in advance. For this reason, even if it uses a motor with small torque, a drive gear can be rotated reliably and rotation can be transmitted to a worm wheel.
The drive gear according to the third aspect of the present invention may be the worm gear according to the first aspect of the present invention or the prime mover gear according to the second aspect of the present invention, or the worm gear or the prime mover. Other gears constituting the rotation transmission means and the speed reduction means on the motor side from the gear may be used.
[0023]
  An electric door mirror device according to a second aspect of the present invention is the electric door mirror device according to the first aspect of the present invention, wherein the driven gear is provided coaxially and integrally with the worm gear on the side in the axial direction of the worm gear. , The worm gearofThe opposite side to the worm wheelProvided inRotates by directly or indirectly receiving the driving force of the motorAnd meshing with the driven gear to rotate the driven gearDriving gear and the worm gearofThe opposite side of the driven gearProvided inThe worm gear and the driven gear are rotatably supported, and the worm gear at the shaft portion of the worm gear and the driven gear in the shaft support portion.ofAnd a shaft support portion that regulates displacement to the opposite side of the worm wheel.
[0024]
In the electric door mirror device according to the second aspect of the present invention, when the driving gear is rotated by the driving force of the motor, that is, the rotational force, the driven gear meshing with the driving gear is rotated. Since the driven gear is provided coaxially and integrally with the worm gear, the worm gear rotates integrally with the driven gear when the driven gear rotates. The mirror body is turned from the retracted position to the deployed position or from the deployed position to the retracted position by the rotational force of the worm gear or the reaction force from the worm wheel in response to the rotational force.
[0025]
By the way, when the rotational force is transmitted from the driving gear to the worm wheel as described above, the rotating force applied to the driven gear by the driving gear also acts in the direction of separating the driven gear from the driving gear.
[0026]
On the other hand, a reaction force acts on the worm gear from the worm wheel, and this reaction force tries to separate the worm gear from the worm wheel.
[0027]
  Here, in the electric door mirror device according to the present invention, the worm gear is used.ofOn the side opposite to the driven gear, the shaft portions of the worm gear and the driven gear are pivotally supported by the shaft support portion. The shaft support portion interferes with the shaft portion and restricts the shaft portion from being displaced to the side opposite to the worm wheel via the worm gear.
[0028]
  Accordingly, the reaction force when the shaft portion presses the shaft support portion and the pressing force based on the rotational force applied by the driving gear to the driven gear act on both ends of the worm gear in the axial direction. Driving gear is worm gearofSince it is provided on the opposite side of the worm wheel, the above pressing force and the reaction force from the shaft support portion are substantially in the same direction so as to counteract the force separating the worm gear from the worm wheel based on the reaction force from the worm wheel. Act on.
[0029]
In this way, the force that opposes the force that separates the worm gear from the worm wheel acts on both sides of the worm gear in the axial direction, so that separation of the worm gear from the worm wheel is prevented or effectively suppressed, and the worm gear and the worm wheel are separated from each other. Good engagement can be maintained more reliably.
[0030]
  As described above, in the electric door mirror device according to the present invention, the meshing between the worm wheel and the worm gear can be maintained satisfactorily, so that the generation of noise due to the poor meshing between the worm wheel and the worm gear and the transmission loss of the rotational force are prevented. It can be effectively reduced or prevented.
The driving gear according to the second aspect of the present invention may be the driving gear according to the first aspect of the present invention.
[0039]
The drive gear according to the third aspect of the present invention may be the worm gear according to the first aspect of the present invention or the prime mover gear according to the second aspect of the present invention, or the worm gear or the prime mover. Other gears constituting the rotation transmission means and the speed reduction means on the motor side from the gear may be used.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<Configuration of the present embodiment>
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of the drive unit 12 of the electric door mirror device 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the drive unit 12 of the electric door mirror device 10 includes a substrate 16 including a stand 14 formed of a synthetic resin material. The board | substrate 16 is being fixed to the stay which is not shown in figure, and is being fixed to the door panel of the vehicle which is not shown in figure via a stay.
[0041]
From the stand 14 constituting the substrate 16, a hollow (that is, pipe-shaped) shaft 18 is erected substantially upwardly of the vehicle. A base 20 formed of a synthetic resin material is disposed substantially above the stand 14. The base 20 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with an end on the substantially vehicle upper side opened. A circular hole 24 through which the shaft 18 passes is formed in the bottom wall 22 of the base 20, and the base 20 can be rotated around the shaft 18.
[0042]
Inside the base 20, a second worm wheel 90 as a worm wheel constituting the speed reduction means or the driving force transmission mechanism 11 is axially supported by the shaft 18 so as to be coaxial with and rotatable with respect to the shaft 18. On the opposite side of the second worm wheel 90 via the bottom wall 22, a clutch panel 28 is arranged. Although a hole through which the shaft 18 passes is formed in the clutch panel 28, basically, the shaft 18 can be displaced along the axial direction but cannot be rotated around the shaft 18.
[0043]
Further, a compression coil spring 30 is fitted into the shaft 18 on the side opposite to the second worm wheel 90 via the clutch disk 28, and the urging force of the compression coil spring 30 causes the clutch disk 28 to move to the second worm wheel. The wheel 90 is pressed. The pressing force of the clutch panel 28 based on the urging force of the compression coil spring 30 presses the second worm wheel 90 against the bottom wall 22 of the base 20, and the gap between the clutch panel 28 and the bottom wall 22 and the second worm wheel 90. Friction essentially disables rotation of the second worm wheel 90 relative to the bottom wall 22 and the shaft 18.
[0044]
On the other hand, a motor support board 36 is provided on the radially outer base 20 of the second worm wheel 90, and a motor 42 as drive means is attached on the motor support board 36. The drive shaft 44 of the motor 42 has an axial direction substantially the same as the axial direction of the shaft 18, and is rotatably fitted in a bearing hole 92 formed in the bottom wall 22 through the motor support plate 36. It is supported.
[0045]
Between the motor support board 36 and the bottom wall 22, the 1st worm gear 94 as a drive gear and a drive gear is arrange | positioned. As shown in FIG. 3, the first worm gear 94 is formed in a substantially cylindrical shape, and spiral worm gear teeth are formed on the outer peripheral portion thereof. Further, the inside of the first worm gear 94 is an insertion hole 96, and the drive shaft 44 of the motor 42 is loosely fitted.
[0046]
The first worm gear 94 is formed with an engagement hole 98 opened at one axial end (upper end) of the first worm gear 94, and the upper end of the insertion hole 96 is opened at the bottom of the engagement hole 98. ing. As shown in FIGS. 3 and 4A, the engagement hole 98 includes a large diameter portion 100. The large-diameter portion 100 is a circular hole having a larger diameter than the insertion hole 96 and is formed coaxially with the insertion hole 96. A fan-shaped portion 102 is formed on one side radially outward of the large-diameter portion 100 via the center of the large-diameter portion 100, and the side opposite to the fan-shaped portion 102 via the large-diameter portion 100. A fan-shaped portion 102 is also formed.
[0047]
These fan-shaped parts 102 are formed in a fan shape in which the main part substantially coincides with the axis of the large-diameter part 100 and the insertion hole 96. Further, the fan-shaped portion 102 has a diameter dimension from the axis thereof to the arc-shaped portion of the fan sufficiently larger than the radial size of the large-diameter portion 100, and therefore the arc-shaped portion is first than the inner peripheral portion of the large-diameter portion 100. It is located outside the worm gear 94.
[0048]
A pressing piece 104 as an engaging portion is accommodated in the engaging hole 98 formed by the fan-shaped portion 102 and the large-diameter portion 100. The pressing piece 104 includes a substantially cylindrical base 106. The outer diameter dimension of the base portion 106 is slightly smaller than the inner diameter dimension of the large diameter portion 100, and when the pressing piece 104 is accommodated in the engagement hole 98, the base portion 106 is inside the large diameter portion 100. And is rotatably inserted around the axis of the large diameter portion 100.
[0049]
The inner diameter of the base portion 106 is substantially equal to the outer diameter size of the drive shaft 44 of the motor 42 (strictly speaking, it is extremely slightly smaller), and the base portion 106 is press-fitted to the proximal end side of the drive shaft 44 and the base portion 106 and the drive shaft. 44 are connected to each other substantially integrally.
[0050]
On the other hand, a substantially rectangular parallelepiped rectangular piece 108 is extended from the outer peripheral portion of the base portion 106. The rectangular pieces 108 are formed so as to extend in directions opposite to each other via the base portion 106 (that is, a pair of rectangular pieces 108 are formed). The extension dimension of the rectangular piece 108 from the outer peripheral part of the base part 106 is slightly smaller than the length obtained by subtracting the radial dimension of the large-diameter part 100 from the radial dimension from the axis of the fan-shaped part 102 to the arc part. In the state of being inserted into the large-diameter portion 100, one rectangular piece 108 is accommodated inside one fan-shaped portion 102, and the other rectangular piece 108 is accommodated in the other fan-shaped portion 102.
[0051]
The thickness dimension of the rectangular piece 108 (the length from one surface of the rectangular piece 108 to the other surface along the direction of the axis of the large diameter portion 100) is one of the rectangular pieces 108 in the thickness direction. With one surface in the thickness direction of the other rectangular piece 108 being the other fan-shaped portion in a state where the surface of the other rectangular piece 108 is in contact with the engaging wall 102A which is the inner peripheral surface corresponding to the one side portion of the one fan-shaped portion 102. It is set so as to abut on an engagement wall 102A which is an inner peripheral surface corresponding to a portion of one side of 102.
[0052]
Therefore, when the base 106 rotates a predetermined angle (for example, about 60 degrees) inside the large-diameter portion 100 in a state where one surface in the thickness direction of both rectangular pieces 108 is in contact with the inner peripheral surface of the fan-shaped portion 102. When the other surface in the thickness direction of one rectangular piece 108 comes into contact with the engaging wall 102B, which is the inner peripheral surface of the fan-shaped portion 102, the other surface in the thickness direction of the other rectangular piece 108 is also in the fan-shaped portion 102. It contacts the engaging wall 102B which is the inner peripheral surface.
[0053]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the lower end side of the first worm gear 94 is accommodated in a gear accommodating portion 110 formed on the bottom wall 22. Further, as shown in FIG. 1, a first worm wheel 112 as a driven gear constituting the speed reduction means or the driving force transmission mechanism 11 is arranged on the side of the first worm gear 94. Part of the first worm wheel 112 is accommodated in the gear accommodating portion 110 formed on the bottom wall 22. A cylindrical boss 114 is formed coaxially and integrally with the first worm wheel 112 at one axial end of the first worm wheel 112.
[0054]
A shaft support portion 116 is provided in the gear housing portion 110 corresponding to the boss 114. The shaft support portion 116 is extended from the inner wall of the gear housing portion 110 so as to sandwich the boss 114 from the radially outer side of the boss 114, and the first worm wheel 112 is supported by the boss 114 being pivotally supported by the shaft support portion 116. One end side in the axial direction is supported rotatably. A worm gear accommodating portion 124 is formed on the bottom wall 22 on the opposite side of the first worm wheel 112 via the boss 114, and a second worm gear 118 as a worm gear is accommodated.
[0055]
The second worm gear 118 is provided such that its axis is located on an extension line of the axes of the first worm wheel 112 and the boss 114. In addition, as shown in FIG. 5, the second worm gear 118 is formed such that the diameter dimension at the center in the axial direction is shorter than the diameter dimension at both ends in the axial direction. The second worm gear 118 has a concave shape curved more than the radius of curvature at the outer peripheral portion of the second worm wheel 90 so as to open toward the outer side in the rotational radius direction.
[0056]
The second worm gear 118 meshes with the second worm wheel 90, and the direction of teeth of the second worm gear 118 that meshes with the second worm wheel 90 (the direction from the tooth root to the tooth tip) is approximately the second worm wheel 90. (Ie, the second worm gear 118 is a “drum worm” corresponding to the second worm wheel 90).
[0057]
As shown in FIG. 1, a shaft 120 is coaxially and integrally extended from one axial end of the second worm gear 118 (on the side opposite to the first worm wheel 112 via the second worm gear 118). . Corresponding to the shaft 120, a shaft support part 122 is formed in the worm gear housing part 124. The shaft support portion 122 has a wall shape facing each other through the shaft 120, and rotatably supports the shaft 120 by interfering with the shaft 120 from the radially outer side of the shaft 120.
[0058]
Furthermore, a shaft 126 is coaxially and integrally extended from the other axial end of the second worm gear 118 (on the side opposite to the shaft 120 via the second worm gear 118). The shaft 126 is press-fitted into the first worm wheel 112 from the boss 114 described above and is integrally coupled. As a result, the first worm wheel 112 and the second worm gear 118 are connected coaxially and integrally.
[0059]
A shaft support 128 is formed on the second worm gear 118 side of the shaft support 116 that supports the boss 114. The shaft support portion 128 has a wall shape facing each other through the shaft 126 like the shaft support portion 122, and supports the shaft 126 rotatably by interfering with the shaft 120 from the outside in the radial direction of the shaft 126.
[0060]
On the other hand, as shown in FIG. 1, a cover 48 formed of a synthetic resin material is disposed on the opening end side of the peripheral wall 34. The cover 48 includes the peripheral wall 50, and the covering portion 52 formed on the opposite side of the peripheral wall 50 from the peripheral wall 34 by fitting the peripheral wall 50 to the opening end of the peripheral wall 34 is a second worm wheel 90 or the like. The various members and the motor 42 arranged on the inner side of the peripheral wall 34 are substantially covered from the upper side of the vehicle.
[0061]
Further, as shown in FIG. 2, a bracket 82 is formed on a part of the outer periphery of the peripheral wall 34 of the base 20, and a frame (not shown) in which a mirror body (reflecting mirror) having a reflecting surface is attached to the bracket 82. Is fixed directly or indirectly.
[0062]
<Operation and effect of the present embodiment>
In the electric door mirror device 10, the drive shaft 44 rotates when electric power is supplied to the motor 42. Since the drive shaft 44 is merely loosely inserted into the insertion hole 96, the drive shaft 44 rotates within the insertion hole 96. When the drive shaft 44 rotates, the drive shaft 44 is press-fitted so that the pressing piece 104 integrated with the drive shaft 44 rotates in the engagement hole 98. By rotating the pressing piece 104, as shown in FIG. 4 (A), the rectangular piece 108 that has been in contact with the engaging wall 102A of the fan-shaped portion 102 until then is changed as shown in FIG. 4 (B). It leaves | separates from the engaging wall 102A and goes to the engaging wall 102B of the fan-shaped part 102. FIG.
[0063]
When the drive shaft 44 rotates from this state by a certain angle (for example, about 60 degrees), as shown in FIG. 4C, the rectangular piece 108 interferes with the engagement wall 102B. Further, when the drive shaft 44 rotates from this state, the rectangular piece 108 presses the engagement wall 102B toward the rotation direction of the drive shaft 44 as shown in FIG. Thereby, the rotational force of the drive shaft 44, that is, the drive force of the motor 42 is transmitted to the first worm gear 94, and the first worm gear 94 rotates.
[0064]
That is, in the electric door mirror device 10, even when electric power is supplied to the motor 42 as described above and the drive shaft 44 starts to rotate, the drive shaft 44 does not idle and rotates the first worm gear 94. The drive shaft 44 rotates the first worm gear 94 after the drive shaft 44 rotates by a predetermined angle and the rectangular piece 108 interferes with the engagement wall 102B of the fan-shaped portion 102. As a result, the load acting on the motor 42 immediately after the start of driving of the motor 42 can be reduced, the motor 42 can be reliably operated, and the first worm gear 94 can be reliably rotated.
[0065]
As described above, when the first worm gear 94 is rotated by the driving force of the motor 42, this rotational force is transmitted to the second worm gear 118 via the first worm wheel 112, thereby rotating the second worm gear 118. The rotational force of the second worm gear 118 is transmitted to the second worm wheel 90 and tries to rotate the second worm wheel 90 around the shaft 18.
[0066]
However, as described above, friction is generated between the bottom wall 22 of the base 20 and the clutch disc 28 and the second worm wheel 90 by the pressing force of the clutch disc 28 based on the urging force of the compression coil spring 30. This friction prevents the second worm wheel 90 from rotating.
[0067]
Therefore, the second worm gear 118 is rotated around the second worm wheel 90 (that is, around the shaft 18) by the reaction force from the second worm wheel 90 corresponding to the pressing force applied by the second worm gear 118 to the second worm wheel 90. And the base 20 rotates around the shaft 18.
[0068]
The base 20 is fixed to the bracket 82 between the unfolded position where the rear of the vehicle can be visually recognized by the mirror main body and the retracted position where the reflecting surface of the mirror main body faces substantially inward in the vehicle width direction (substantially the vehicle interior side). The frame not shown rotates.
[0069]
Incidentally, as shown in FIG. 1, when the base 20 rotates around the shaft 18, the second worm gear 118 receives a reaction force from the second worm wheel 90. This reaction force can be divided into a component in the rotational circumferential direction of the second worm wheel 90 and a component outward in the rotational radial direction of the second worm wheel 90. The reaction force (external force) F <b> 1 that is the other component acts to separate the second worm gear 118 from the second worm wheel 90.
[0070]
Here, when the second worm gear 118 is to be separated from the second worm wheel 90 by such a reaction force F1, the shaft support portions 122 are located on both sides in the axial direction of the second worm gear 118 from the side opposite to the direction in which the reaction force F1 acts. A reaction force F2 that interferes with the shafts 120 and 126 and is generated when the shafts 120 and 126 press the shaft support portions 122 and 128 is applied from the shaft support portions 122 and 128 to the shafts 120 and 126.
[0071]
As described above, in the electric door mirror device 10, both the shaft support parts 122 generate a reaction force opposite to the reaction force F <b> 1 against the reaction force F <b> 1 applied to the second worm gear 118 on both sides in the axial direction of the second worm gear 118. By imparting to the shafts 120 and 126, a balance (balance) is achieved, and the tilt of the second worm gear 118 and the shafts 120 and 126 can be effectively suppressed or prevented.
[0072]
As described above, the inclination of the second worm gear 118 and the shafts 120 and 126 can be suppressed or prevented, so that the meshing between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be maintained satisfactorily. It is possible to prevent or effectively reduce the generation of abnormal noise and the transmission loss of rotational force due to the lowering of the meshing property with the second worm gear 118.
[0073]
On the other hand, when the first worm wheel 112 tries to incline due to the external force F3, which is a component radially outward of the rotational force from the first worm gear 94, acting on the first worm wheel 112, the boss 114 is The shaft support portion 116 that supports the shaft interferes with the boss 114 from a direction opposite to the direction in which the external force F3 acts, and applies a reaction force F4 to the boss 114. Thereby, the inclination of the 1st worm wheel 112 is prevented or effectively suppressed.
[0074]
As described above, the tilt of the first worm wheel 112 is prevented or effectively suppressed, whereby the tilt of the second worm gear 118 due to the external force F3 can be prevented or effectively suppressed. Accordingly, it is possible to prevent or effectively reduce the generation of abnormal noise and the transmission loss of the rotational force due to the lowering of the meshing property between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118.
[0075]
Further, the second worm gear 118 gradually decreases in size from the both axial ends toward the axial center, and the cross-sectional shape thereof is a concave shape curved more than the radius of curvature at the outer peripheral portion of the second worm wheel 90. In addition, the teeth of the second worm gear 118 are generally directed toward the center of rotation of the second worm wheel 90 in a state of being engaged with the second worm wheel 90.
[0076]
For this reason, the side surfaces of the plurality of teeth of the second worm gear 118 are in contact with the side surfaces of the teeth of the second worm wheel 90 instead of the corners between the tips and side surfaces of the teeth of the second worm gear 118 in the engaged state. Thus, in the present embodiment, the teeth of the second worm gear 118 and the teeth of the second worm wheel 90 are brought into contact with the side surfaces of the teeth of the second worm wheel 90 against the side surfaces of the plurality of teeth of the second worm gear 118. And the reaction force F1 applied from the second worm wheel 90 to the second worm gear 118 is dispersed.
[0077]
This also effectively suppresses or prevents the second worm gear 118 and the shaft 120 from tilting. As a result, the generation of abnormal noise caused by the lowering of the meshing property between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 Transmission loss of rotational force can be prevented or effectively reduced.
[0078]
Further, as described above, the reaction force F1 applied from the second worm wheel 90 to the second worm gear 118 is not concentrated on one tooth but is distributed over many teeth, so that the second worm wheel 90 and the second worm wheel 90 Even if the mechanical strength of each tooth of the worm gear 118 is low, each tooth is not damaged by the reaction force F1.
[0079]
That is, in the electric door mirror device 10, the mechanical strength of each tooth of the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be set relatively low. Thereby, for example, the material can be changed from a metal material to a synthetic resin material, and the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be reduced in size and weight.
[0080]
Since the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be reduced in size and weight as described above, the entire electric door mirror device 10 can be reduced in size and weight.
[0081]
In the present embodiment, both shafts 120 and 126 are supported by the shaft support portions 122 and 128. However, only the shaft 120 is supported by the shaft support portion 122 and the shaft support portions 116 and 128 are not provided. However, the reaction force F1 of the shaft support 122 and the external force F3 from the first worm gear 94 may be opposed to the reaction force F1.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the meshing between the worm gear and the worm wheel can be maintained satisfactorily, and the transmission loss of the rotational force and the generation of abnormal noise due to the meshing failure can be effectively prevented or reduced. In addition, since the load during transmission of the rotational force and the reaction force according to this rotational force is distributed without being concentrated on a part of the teeth of the worm gear or worm wheel, the mechanical strength of the worm gear or worm wheel is reduced. It can be set relatively low, which makes it possible to reduce the size and weight of the worm gear and the worm wheel, and thus to reduce the size and weight of the entire device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a main part of a drive unit of an electric door mirror device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a drive unit of the electric door mirror device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a drive shaft of a motor and a worm gear as a rotation transmission member.
FIGS. 4A and 4B are plan views of a worm gear as a rotation transmission member, in which FIG. 4A is a state before the start of rotation of the drive shaft, FIG. 4B is a state immediately after the start of rotation of the drive shaft, and FIG. Rotated state, (D) shows a state where the drive shaft has rotated beyond a predetermined angle.
FIG. 5 is a plan sectional view showing a meshed state between a worm gear and a worm wheel.
FIG. 6 is a diagram showing a reaction force that a worm gear receives from a worm wheel.
[Explanation of symbols]
10 Electric door mirror device
42 motor
44 Drive shaft
90 Second worm wheel (worm wheel)
94 1st worm gear (drive gear, driving gear)
96 Insertion hole
98 engagement hole
102A engagement wall
102B engagement wall
104 Pressing piece (engaging part)
112 1st worm wheel (driven gear)
116 Shaft support
118 Second worm gear (worm gear)
122 Shaft support

Claims (2)

モータの駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、
軸方向両端側から軸方向中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、且つ、断面形状が、回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状のウオームギヤと、
前記ウオームギヤに噛み合うウオームホイールと、
前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、
前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、
を備え、前記ウオームギヤを介して前記駆動ギヤの回転力を前記ウオームホイールに付与することによる前記ウオームホイールの回転又は前記回転力に応じた反力による前記ウオームホイール周りの前記ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、
ことを特徴とする電動ドアミラー装置。
An electric door mirror device for rotating the mirror body between a retracted position and a deployed position by a driving force of a motor,
A concave worm gear whose outer dimension gradually decreases from both axial ends toward the axial center, and whose cross-sectional shape is curved so as to open with a predetermined curvature outward in the radial direction of rotation,
And if Uhh ohm wheel bite to the worm gear,
An engagement portion provided integrally with the drive shaft of the motor and projecting outward in the rotational radial direction of the drive shaft from the outer peripheral portion of the drive shaft;
An insertion hole into which the drive shaft is rotatably inserted is formed in the shaft center portion, and an engagement hole having a pair of engagement walls facing around the shaft center of the insertion hole is formed, and the insertion hole is connected to the insertion hole. A drive gear in which the engagement portion is opposed to the pair of engagement walls around the axis of the drive shaft in the inserted state of the drive shaft;
Wherein the by the rotation of the worm gear of the surrounding worm wheel due to the reaction force corresponding to the rotation or the rotational force of the worm wheel due to granting the rotational force of the drive gear to the worm wheel through the worm gear Swivel the mirror body,
An electric door mirror device.
前記ウオームギヤの軸方向側方で前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤと、
前記ウオームギヤ前記ウオームホイールとは反対側に設けられて、前記モータの駆動力を直接又は間接的に受けて回転すると共に、前記従動ギヤに噛み合い、前記従動ギヤを回転させる原動ギヤと、
前記ウオームギヤ前記従動ギヤとは反対側に設けられて、前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤを回転自在に軸支すると共に、当該軸支部分における前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤの軸部の前記ウオームギヤ前記ウオームホイールとは反対側への変位を規制する軸支部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の電動ドアミラー装置。
A driven gear provided coaxially and integrally with the worm gear on an axial side of the worm gear;
The said worm wheel of the worm gear provided on the opposite side, the rotating driving force of the motor directly or indirectly received by, meshes with the driven gear, and a driving gear for rotating the driven gear,
Wherein the said driven gear of the worm gear provided on the opposite side, the worm gear and thereby rotatably supported to the driven gear, the worm of the worm gear of the shaft portion of the worm gear and the driven gear in the axial journal section A shaft support that regulates displacement to the opposite side of the wheel,
The electric door mirror device according to claim 1, comprising:
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