KR101482860B1 - Driving apparatus for side mirror - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사이드 미러 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조가 단순화되어 경량화 및 제조비용 저감이 가능하고, 나아가 모터의 구동력이 안정적으로 사이드 미러에 전달되도록 함으로써 불필요한 동력손실을 막을 수 있는 사이드 미러 구동장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 사이드 미러 구동장치는 하우징; 상기 하우징의 내부에 고정 설치되는 모터; 상기 모터의 회전축에 직렬로 연결되며, 상기 회전축의 회전을 감속시켜 상부에 결합되는 사이드 미러를 회전시키기 위한 구동력을 증대시키는 감속기; 그리고, 상기 모터를 감싸도록 상기 하우징 내부에 설치되며, 상면에는 상기 감속기가 결합되는 바디 드럼을 포함하여 이루어진다.More particularly, the present invention relates to a side mirror driving apparatus capable of simplifying the structure and reducing the weight and manufacturing cost of the side mirror, and moreover, the driving force of the motor is stably transmitted to the side mirror, Driving device.
The side mirror driving apparatus according to the present invention includes a housing; A motor fixedly installed inside the housing; A speed reducer connected in series to a rotating shaft of the motor and increasing a driving force for rotating the side mirror coupled to the upper portion by reducing rotation of the rotating shaft; And a body drum disposed inside the housing to enclose the motor, the body drum having the reducer coupled to the upper surface thereof.
Description
본 발명은 사이드 미러 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조가 단순화되어 경량화 및 제조비용 저감이 가능하고, 나아가 모터의 구동력이 안정적으로 사이드 미러에 전달되도록 함으로써 불필요한 동력손실을 막을 수 있는 사이드 미러 구동장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a side mirror driving apparatus capable of simplifying the structure and reducing the weight and manufacturing cost of the side mirror, and moreover, the driving force of the motor is stably transmitted to the side mirror, Driving device.
일반적으로 사이드 미러는 운전자의 후방시계의 확보를 용이하게 할 목적으로 차량 도어 양측면의 적정위치에 설치된다. Generally, the side mirrors are installed at appropriate positions on both sides of the vehicle door for the purpose of facilitating the securing of the rear view of the driver.
이러한 후방시계 확보에는 사이드 미러의 후사각이 운전자의 신체특성에 맞게 조절되어야 한다. 이를 위해 근래에는 전동모터를 이용하여 스위치의 조작에 의해 사이드 미러의 회전 각도를 자동으로 조절할 수 있는 전동식 사이드 미러 구동장치가 차량에 많이 설치되고 있다.In order to secure such a rear view, the rear angle of the side mirror must be adjusted according to the body characteristics of the driver. To this end, in recent years, a large number of electric side-mirror driving apparatuses have been installed in vehicles which can automatically adjust the rotation angle of the side mirrors by operating switches by using an electric motor.
하지만, 이러한 종래 전동식 사이드 미러 구동장치는 모터의 구동력을 사이드 미러로 전달하기 위한 복잡한 기어구조를 필요로 하므로 제조비용이 높고 중량이 많이 나가는 문제점이 있었다.However, such a conventional electric side-view mirror driving apparatus requires a complicated gear structure for transmitting the driving force of the motor to the side mirror, which results in high manufacturing cost and heavy weight.
또한, 모터에 의하여 발생된 동력이 최종 출력까지 전달되는 과정이 복잡하므로 동력손실이 크다는 문제점이 있었다.Also, since the process of transmitting the power generated by the motor to the final output is complicated, there is a problem that the power loss is large.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 하우징; 상기 하우징의 내부에 고정 설치되는 모터; 상기 모터의 회전축에 직렬로 연결되며, 상기 회전축의 회전을 감속시켜 상부에 결합되는 사이드 미러를 회전시키기 위한 구동력을 증대시키는 감속기; 그리고, 상기 모터를 감싸도록 상기 하우징 내부에 설치되며, 상면에는 상기 감속기가 결합되는 바디 드럼을 포함하여 이루어지는 사이드 미러 구동장치를제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, A motor fixedly installed inside the housing; A speed reducer connected in series to a rotating shaft of the motor and increasing a driving force for rotating the side mirror coupled to the upper portion by reducing rotation of the rotating shaft; And a body drum installed inside the housing to enclose the motor, the upper surface of the body drum being coupled to the speed reducer.
여기서, 상기 감속기는 상기 모터의 회전축에 편심 결합되는 구동 캠; 상기 구동 캠에 결합되어 구동 캠의 회전력에 의해 편심 회전하는 제1, 2 판 기어; 상기 바디 드럼의 상면에 고정설치되며, 상기 제1 판 기어가 내측면에 치합되는 제1 내접 기어; 그리고, 상기 제2 판 기어가 내측면에 치합되도록 상기 제1 내접 기어의 상측에 설치되며, 상기 제2 판 기어에 의해 회전하며 상면에 결합되는 사이드 미러를 회전시키는 제2 내접 기어를 포함하여 이루어진다.Here, the speed reducer includes a driving cam eccentrically coupled to a rotation shaft of the motor; First and second planar gears coupled to the drive cam and eccentrically rotated by a rotational force of the drive cam; A first internal gear fixedly mounted on an upper surface of the body drum and having the first plate gear engaged with an inner surface thereof; And a second internal gear installed above the first internal gear so that the second planetary gear meshes with the internal surface and is rotated by the second planetary gear and rotates the side mirror coupled to the upper surface thereof .
그리고, 상기 제2 내접 기어의 하부 둘레면에는 원호 형상의 가이드 홈이 형성되며, 상기 바디 드럼의 상면에는 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 제2 내접 기어의 회전 각도를 제한하는 스토퍼가 설치된다.An arc-shaped guide groove is formed on a lower circumferential surface of the second internal gear, and a stopper inserted in the guide groove and restricting the rotation angle of the second internal gear is installed on the upper surface of the body drum.
또한, 상기 바디 드럼의 상면 일측에는 제2 내접 기어가 회전할 때 제2 내접 기어의 하면에 접촉하여 제2 내접 기어를 상측으로 밀어올리는 볼 베어링이 돌출되게 설치되며, 상기 제2 내접 기어의 하면 일측에는 제2 내접 기어의 회전이 완료될 때 상기 볼 베어링의 상단부가 삽입되어 제2 내접 기어를 하측으로 이동시키는 안착홈이 형성된다.In addition, a ball bearing is provided on one side of the upper surface of the body drum so as to protrude upward by pushing up the second internal gear in a contact with the lower surface of the second internal gear when the second internal gear is rotated, On one side, when the rotation of the second internal gear is completed, an upper end of the ball bearing is inserted to form a seating groove for moving the second internal gear downward.
또한, 상기 제2 내접 기어의 상면에는 제2 스프링이 설치되며, 상기 하우징의 상부에는 상기 제2 스프링을 가압하여 제2 내접 기어에 하방으로 힘이 가해지도록 하는 캡이 결합된다.A second spring is provided on an upper surface of the second internal gear, and a cap is coupled to an upper portion of the housing to press the second spring to apply a downward force to the second internal gear.
한편, 상기 바디 드럼은 제1 스프링에 의해 외면이 가압된 상태로 하우징의 내부에 설치되어 상기 제1 스프링의 가압력을 초과하는 외력이 사이드 미러에 가해지면 하우징 내부에서 회전한다.The body drum is installed in the housing with the outer surface pressed by the first spring, and rotates inside the housing when an external force exceeding the pressing force of the first spring is applied to the side mirror.
여기서, 상기 하우징의 내면 및 상기 바디 드럼의 외면에는 수직 바 형상의 롤러 키가 삽입되는 제1, 2 키홈이 상하 길이방향으로 형성되고, 상기 하우징의 외면에는 상기 제1 스프링이 감겨지는 체결홈이 형성되며, 상기 체결홈은 상기 제1 스프링에 의해 상기 롤러 키의 외면이 가압될 수 있도록 상기 제1 키홈과 교차부위에서 연통되도록 형성된다.In this case, first and second keyways are formed on the inner surface of the housing and the outer surface of the body drum, the first and second keyways having a vertical bar-shaped roller key inserted therein. The outer surface of the housing has a fastening groove And the engagement groove is formed to communicate with the first key groove at an intersecting portion so that the outer surface of the roller key can be pressed by the first spring.
여기서, 상기 감속기의 상측에는 회전축의 상단부가 삽입되어 지지되는 부시 플레이트가 설치된다.Here, a bush plate is installed on the upper side of the speed reducer to receive and support the upper end of the rotation shaft.
본 발명에 따른 사이드 미러 구동장치는 모터, 감속기, 사이드 미러가 직렬로 배치된 단순한 구조를 가지므로 제품의 경량화 및 제조비용을 낮출 수 있으며, 나아가 모터의 구동력이 안정적으로 사이드 미러에 전달되도록 할 수 있어 불필요한 동력손실을 막을 수 있다.Since the side mirror driving apparatus according to the present invention has a simple structure in which a motor, a speed reducer, and a side mirror are arranged in series, it is possible to reduce the weight of the product and manufacture cost, and further, the driving force of the motor can be stably transmitted to the side mirror So that unnecessary power loss can be prevented.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러 구동장치의 분해 사시도이ㄷ다.
도 2는 도 1에 도시된 하우징의 상면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 내접 기어와 바디 드럼의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 가압부재의 구조를 좀더 자세히 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하우징의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제2 내접 기어의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a side mirror driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a top view of the housing shown in Fig.
3 is a view showing the structure of a first internal gear and a body drum according to another embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the structure of the pressing member according to the present invention in more detail.
5 is a view illustrating a structure of a housing according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the structure of a second internal gear according to the present invention in more detail.
이하, 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above objects can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and additional description thereof will be omitted in the following.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러 구동장치의 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 하우징의 상면도이다. FIG. 1 is an exploded perspective view of a side mirror driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the housing shown in FIG.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러 구동장치는 하우징(housing)(100)과, 모터(200)와, 감속기(300)와, 바디 드럼(body drum)(400)을 포함하여 이루어진다.1 and 2, a side mirror driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
상기 하우징(100)은 사이드 미러 구동장치의 전체적인 외관을 이루는 부위로서, 차체에 직접 결합되는 고정부(미도시)에 나사 결합될 수 있도록 일측면에는 다수개의 나사 홀(111)이 형성된다. The
상기 모터(200)는 상기 하우징(100)의 내부에 고정설치되며, 중앙에는 전원이 인가되면 회전하는 회전축(210)이 구비된다. 상기 모터(200)의 고정은 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(100)의 내면에 돌출 형성되는 고정판(120)에 볼트(221) 체결되어 모터(200)의 상부 및 회전축(210)을 지지하는 모터 브라켓(220)과, 상기 모터 브라켓(220)에 결합되어 모터(200)의 하부를 지지하는 스트립 밴드(230)에 의해 이루어진다. The
이러한 모터(200)의 동작은 차량에 구비되는 전자제어유닛(ECU: 미도시)에 의해 제어된다. 구체적으로, 상기 전자제어유닛은 차량의 운행 여부에 따라 송출되는 입력 신호를 전달받아 모터(200)의 구동 및 정지, 정회전, 역회전 등을 제어함으로써 사이드 미러가 접히거나 펴지도록 한다. The operation of the
예를 들어, 차량의 운행이 시작되면 전자제어유닛은 해당 신호를 입력받아 사이드 미러가 펴지도록 모터(200)를 구동시키며, 반대로 차량의 운행이 종료되면 사이드 미러가 접혀지도록 모터(200)를 구동시킨다. For example, when the operation of the vehicle is started, the electronic control unit drives the
여기서, 상기 전자제어유닛에는 모터(200)의 회전수를 카운트하는 카운트 센서나 전류량을 감지하는 전류 센서 등이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 전자제어유닛은 카운트 센서나 전류 센서에 의해 감지되는 회전수 또는 전류량을 통해 모터(200)의 동작을 제어할 수 있다.Here, the electronic control unit may include a count sensor for counting the number of revolutions of the
상기 감속기(300)는 상기 모터의 회전축(210)에 직렬로 연결되며, 상기 회전축(210)의 회전을 감속시켜 모터(200)의 구동력을 증대시킴으로써 상부에 결합되는 사이드 미러의 원활한 회전을 가능하게 한다. 즉, 상기 감속기(300)는 사이드 미러를 회전시키기에 충분한 힘이 얻어질 수 있도록 모터(200)의 구동력을 증대시키는 역할을 한다.The
이러한 감속기(300)는 상기 모터의 회전축(210)에 편심 결합되는 구동 캠(310)과, 상기 구동 캠(310)에 결합되어 구동 캠(310)의 회전력에 의해 편심 회전하는 제1, 2 판 기어(320,330)와, 상기 제1 판 기어(320)가 내측면에 치합되는 제1 내접 기어(340)와, 상기 제2 판 기어(330)가 내측면에 치합되는 제2 내접 기어(350)를 포함하여 이루어진다.The
상기 구동 캠(310)은 모터의 회전축(210)이 회전을 시작하면 편심 회전하도록 모터의 회전축(210)이 삽입되는 홀(311)이 중심으로부터 편심되게 형성된다.The
상기 제1, 2 판 기어(320,330)는 상기 구동 캠(310)이 중앙에 편심되게 결합되어 구동 캠(310)이 회전을 시작하면 구동 캠(310)과 함께 편심 회전하도록 구성된다. The first and second
이러한 제1, 2 판 기어(320,330)의 둘레면에는 이하 자세히 설명할 제1, 2 내접 기어(340,350)와의 치합을 위한 사이클로이드 치형(321,331)이 각각 형성된다. 사이클로이드 치형은 사이클로이드 곡선을 치면의 단면 윤곽으로 하는 치형으로서 일반적인 평 기어에 형성되는 인벌류트 치형에 비해 제작이 힘들지만 마찰이 적어 쉽게 마모되지 않으며, 높은 감속비를 얻을 수 있는 장점을 가진다.
또한, 상기 제1, 2 판 기어(320,330)는 구동 캠(310)의 회전력에 의해 동일한 속도 및 방향으로 회전하도록 상호 결합되며, 이를 위해 제1 판 기어(320)의 상면에는 상측으로 돌출된 결합돌기(322)가 형성되고, 상기 제2 판 기어(330)에는 상기 결합돌기(322)가 삽입되는 홀(332)이 형성된다.The first and second
상기 제1 내접 기어(340)는 내측면에 상기 제1 판 기어(320)의 외면에 형성되는 사이클로이드 치형(321)과 대응되는 사이클로이드 치형(341)이 형성된다. 따라서 구동 캠(310)에 의해 상기 제1 판 기어(320)가 회전을 시작하면 제1 판 기어(320)는 제1 내접 기어(340)에 맞물려 회전함과 동시에 제1 내접 기어(340)의 내측면을 따라 이동하게 되므로 제1 내접 기어(340) 내에서 자전운동을 함과 동시에 구동 캠(310) 즉, 회전축(210)을 중심으로 하는 공전운동을 하게 된다.The first
이러한 상기 제1 내접 기어(340)는 제1 판 기어(320)의 안정적인 자전 및 공전운동을 위해 하우징(100)의 내부, 구체적으로는 바디 드럼(400)의 상면에 고정된다. The first
이를 위해 상기 제1 내접 기어(340)는 외측면이 사각 형상으로 제작되고, 상기 바디 드럼(400)의 상면에는 상기 제1 내접 기어(340)와 대응되는 사각 형상의 안착부(410)가 형성된다. 이 경우, 제1 판 기어(320)를 통해 구동 캠(310)의 회전력이 제1 내접 기어(340)에 전달되더라도 제1 내접 기어(340)는 제1 판 기어(320)와 함께 회전하지 않고 안착부(410)에 고정된 상태를 유지하게 된다. The first
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 내접 기어와 바디 드럼의 구조를 나타내는 도면이다.3 is a view showing the structure of a first internal gear and a body drum according to another embodiment of the present invention.
물론, 제1 내접 기어(340)의 고정을 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 내접 기어(340)는 일측이 절개된 원판 형상으로 제작되고, 상기 바디 드럼(400)의 상면에는 상기 제1 내접 기어(340)와 대응되는 형상의 안착부(410)가 형성될 수도 있으며, 또한 제1 내접 기어(340)를 바디 드럼(400)의 상면에 나사 결합시켜 고정하는 등 제1 내접 기어(340)를 바디 드럼(400)에 고정하는 구조는 다양한 실시예가 가능하다.3, the first
상기 제2 내접 기어(350)는 상기 제1 내접 기어(340)의 상측에 설치되며, 상기 제2 판 기어(330)가 치합되는 내측면에는 제2 판 기어(330)의 외면에 형성되는 사이클로이드 치형(331)과 대응되는 사이클로이드 치형(351)이 형성된다.The second
따라서 구동 캠(310)에 의해 상기 제2 판 기어(330)가 회전을 시작하면 상술한 제1 판 기어(320)와 같이 상기 제2 판 기어(330)는 제2 내접 기어(350) 내에서 자전운동을 함과 동시에 구동 캠(310) 즉, 회전축(210)을 중심으로 하는 공전운동을 하게 된다.When the second
이때, 상기 제2 내접 기어(350)는 제1 내접 기어(340)와 달리 바디 드럼(400)에 고정되지 않으므로 상기 제2 내접 기어(350)는 제2 판 기어(330)의 회전력을 전달받아 하우징(100) 내에서 회전하게 되며, 이와 같이 제2 내접 기어(350)가 회전을 시작하면 상기 제2 내접 기어(350)의 상부에 결합되는 사이드 미러의 회전이 이루어지게 된다. Since the second
여기서, 사이드 미러는 상기 제2 내접 기어(350)의 상면에 볼트 체결될 수 있으며, 이를 위해 상기 제2 내접 기어(350)에는 다수개의 나사 체결공(352)이 형성된다.Here, the side mirrors may be bolted to the upper surface of the second
따라서 모터(200)가 동작을 시작하여 회전축(210)이 회전을 시작하면, 회전축(210)의 회전력은 상술한 바와 같은 감속기(300)를 거치며 증대되어 제2 내접 기어(350)의 상면에 결합되어 있는 사이드 미러를 회전시키게 되므로 출력이 약한 소형 모터(200)가 사용될 경우에도 사이드 미러를 회전시키기에 충분한 힘을 얻을 수 있게 된다. When the
또한, 상기 감속기(300)를 구성하는 제1, 2 판 기어(320,330) 및 제1, 2 내접 기어(340,350)는 상호 치합되어 모터(200)가 정지된 상태에서는 사이드 미러를 해당 위치에 고정시키는 일종의 브레이크로서의 기능을 수행하며, 이에 따라 차량의 운행 중 발생하는 강한 바람의 영향을 받아 사이드 미러가 의도치 않게 접혀지는 사고가 방지될 수 있다.The first and second
한편, 상기 감속기(300)의 상측에는 회전축(210)의 상단부가 삽입되어 지지되는 부시 플레이트(500)가 설치된다. 상기 부시 플레이트(500)는 회전축(210)의 상단부를 잡아주어 고속으로 회전하는 회전축(210)이 흔들릴 경우 발생할 수 있는 진동이나 소음문제를 방지하는 역할을 한다.Meanwhile, a
상기 바디 드럼(400)은 상기 모터(200)를 감싸도록 상기 하우징(100) 내부에 설치되며, 상면에는 이미 설명한 바와 같이 감속기(300)가 결합된다. The
이러한 바디 드럼(400)은 스프링에 의해 외면이 가압된 상태로 하우징(100)의 내부에 설치되어 스프링의 가압력을 초과하는 외력이 사이드 미러에 가해질 경우 하우징(100) 내부에서 회전하여 사이드 미러의 회전이 이루어지도록 한다. The
이를 위해 상기 바디 드럼(400)의 외면에는 제1 키홈(420)이 상하 길이방향으로 형성되고, 상기 하우징(100)의 일측에는 스프링의 탄성력을 이용해 상기 바디 드럼(400)의 외면을 가압하는 원통 형상의 가압부재(160)가 설치되는 체결홀(110)이 형성된다. A first
도 4는 본 발명에 따른 가압부재의 구조를 좀더 자세히 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the structure of the pressing member according to the present invention in more detail.
상기 가압부재(160)는 도 4에 도시된 바와 같이, 일면이 개방된 원통 형상의 케이스(161)와, 상기 케이스(161)의 내부에 일측이 고정되는 제1 스프링(162)과, 상기 제1 스프링(162)에 연결된 상태로 케이스(161) 외부로 돌출되어 바디 드럼(400)의 외면에 접촉하는 가압돌기(163)를 포함하여 이루어진다. 4, the pressing
따라서 상기 가압부재(160)를 하우징의 체결홀(110)에 삽입하여 가압돌기(163)가 상기 제1 키홈(420)에 삽입되도록 하면 바디 드럼(400)은 가압돌기(163)에 눌려져 하우징(100)의 내면에 고정된 상태가 된다.When the
이때, 사이드 미러에 강한 회전력이 인가되면 회전력은 상술한 감속기(300)를 통해 바디 드럼(400)으로 전달되며, 이에 따라 제1 스프링(162)이 압축되면서 가압돌기(163)가 후방으로 밀려 제1 키홈(420)에서 빠져나오게 된다.At this time, when a strong rotational force is applied to the side mirror, the rotational force is transmitted to the
이 경우, 가압돌기(163)는 바디 드럼(400)의 외면에 접촉하여 일종의 베어링 역할을 하게 되므로 바디 드럼(400)이 하우징(100) 내에서 원활하게 회전하게 되며, 바디 드럼(400)의 회전이 이루어지면 자연히 감속기(300) 및 감속기(300)에 결합되어 있는 사이드 미러의 회전이 이루어지게 된다. The
이미 설명한 바와 같이 모터(200)가 정지된 상태에서는 사이드 미러에 외력이 인가되더라도 상호 치합되는 제1, 2 판 기어(320,330)와 제1, 2 내접 기어(340,350)에 의해 사이드 미러는 해당 위치에 고정된 상태를 유지하지만, 일정 이상의 외부 힘이 가해졌을 때에도 사이드 미러가 고정된 상태를 유지하면 자칫 사이드 미러가 차체에서 뜯겨져 나가며 자체가 파손되거나 운전자가 부상을 입는 사고가 발생할 수 있다. The first and second
따라서, 규정된 한계 이상의 힘이 사이드 미러에 인가되면 즉, 가압돌기(163)에 인가되는 제1 스프링(162)의 탄성력 이상의 힘이 사이드 미러에 인가되면 바디 드럼(400)이 하우징(100) 내부에서 회전하여 사이드 미러를 회전시킴으로써 차체의 파손이나 운전자가 부상을 당하는 사고가 미연에 방지되도록 함이 바람직하다.When a force equal to or greater than a predetermined limit is applied to the side mirrors, that is, when a force greater than the elastic force of the
한편, 상술한 바와 같이 사이드 미러에 가해지는 외력에 의해 바디 드럼(400)이 회전하여 사이드 미러가 비정상적인 각도로 꺽여진 상태에서 다시 모터(200)가 동작을 시작하면, 바디 드럼(400)은 모터(200)의 구동력에 의해 하우징 (100)내에서 회전을 시작하고, 이에 따라 바디 드럼(400)의 외면에 형성된 제1 키홈(420)이 가압돌기(163)의 위치로 다시 이동하여 가압돌기(163)는 제1 키홈(420)에 다시 삽입되게 된다. When the
이와 같이 제1 키홈(420)에 가압돌기(163)이 다시 삽입되면 바디 드럼(400)은 하우징(100) 내측에 다시 고정되므로 회전축(210)의 회전력은 감속기(300)를 통해 사이드 미러로 전달되어 사이드 미러가 정상적으로 접혀지게 된다.When the
결국, 상기 바디 드럼(400)은 제1 키홈(420)에 삽입되는 가압돌기(163)에 눌려져 하우징(100) 내부에 고정된 상태를 유지하다가 일정 이상의 외력이 가해지면 하우징(100) 내부에서 회전하여 사이드 미러가 비정상적인 외력에 의해 회전할 수 있도록 하며, 또한 모터(200)가 구동을 시작하면 다시 하우징(100) 내부에 고정되어져 모터(200)에 의한 사이드 미러의 정상적인 회전이 이루어지도록 한다.As a result, the
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하우징의 구조를 나타내는 도면이다.5 is a view illustrating a structure of a housing according to another embodiment of the present invention.
한편, 상기와 같은 바디 드럼(400)의 회전구조는 다양한 실시예가 가능하다. 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 바디 드럼(400)의 외면 및 상기 하우징(100)의 내면에는 수직 바 형상의 롤러 키(610)가 삽입되는 제1, 2 키홈(420,130)이 상하 길이방향으로 형성되고, 상기 하우징(100)의 외면에는 제2 스프링(600)이 감겨지는 체결홈(140)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 체결홈(140)은 상기 제2 키홈(130)과 교차부위에서 연통되도록 하우징(100) 외면에 일정 깊이를 가지도록 형성된다. Meanwhile, the rotating structure of the
따라서, 상기 롤러 키(610)가 제1, 2 키홈(420,130)에 삽입되면 자연히 바디 드럼(400)은 하우징(100)의 내면에 고정되며, 또한 체결홈(140)에 제2 스프링(600)을 끼워넣으면 체결홈(140)과 제2 키홈(130)의 연통부위를 통해 제2 스프링(600)이 롤러 키(610)의 외면을 가압하고, 이에 따라 자연히 롤러 키(610)가 바디 드럼(400)을 가압하여 바디 드럼(400)이 하우징(100) 내부에 안정적으로 고정되게 된다.When the
이와 같이 바디 드럼(400)이 제2 스프링(600)에 의해 가압되어 하우징(100) 내부에 고정된 상태에서, 사이드 미러에 제2 스프링(600)의 가압력 이상의 힘이 인가되면 롤러 키(610)가 제1 키홈(420)에서 빠져나와 바디 드럼(400)의 외면에 접촉하여 일종의 베어링 역할을 하게 되므로 바디 드럼(400)이 하우징(100) 내에서 회전하게 되며, 바디 드럼(400)의 회전이 이루어지면 자연히 감속기(300) 및 감속기(300)에 결합되어 있는 사이드 미러의 회전이 이루어지게 된다. When the
또한, 사이드 미러에 가해지는 외력에 의해 바디 드럼(400)이 회전하여 사이드 미러가 비정상적인 각도로 꺽여진 상태에서 다시 모터(200)가 동작을 시작하면, 바디 드럼(400)은 모터(200)의 구동력에 의해 하우징(100) 내에서 회전을 시작하고, 이에 따라 바디 드럼(400)의 외면에 형성된 제1 키홈(420)이 롤러 키(610) 위치로 다시 이동하여 롤러 키(610)가 제1 키홈(420)에 다시 삽입되어진다.When the
도 6은 본 발명에 따른 제2 내접 기어의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view showing the structure of a second internal gear according to the present invention in more detail.
한편, 상기 제2 내접 기어(350)의 하부 둘레면에는 도 6에 도시된 바와 같이, 원호 형상의 가이드 홈(353)이 형성되며, 상기 바디 드럼(400)의 상면에는 상기 가이드 홈(353)에 삽입되는 스토퍼(430)(도 1참조)가 설치된다.6, an arc-shaped
상기 스토퍼(430)는 제2 내접 기어(350)가 일정 각도 이상으로 회전할 때 가이드 홈(353)의 좌측 또는 우측 끝단에 걸려 제2 내접 기어(350)의 회전을 저지함으로써 사이드 미러의 회전이 정해진 각도 범위에서만 이루어지도록 한다.The
사이드 미러의 펴짐 각도는 통상 75°로 고정되므로 상기 가이드 홈(353)은 상기 제2 내접 기어(350)가 0~75°범위에서 회전할 수 있도록 75°각도의 원호 형태를 이룬다.Since the angle of spread of the side mirrors is usually fixed at 75 degrees, the
다만, 상기 스토퍼(430)에 의해 제2 내접 기어(350)의 회전이 제한된다고 하더라도 스토퍼(430)가 가이드 홈(353)의 양단에 걸린 상태에서 모터(200)가 계속해서 구동되면 모터(200)에 과부하가 걸려 자칫하면 모터(200)가 손상되거나 스토퍼(430)가 파손되는 등의 사고가 발생할 수 있다. 따라서 전자제어유닛은 모터(200)에 인가되는 전류가 일정 이상으로 높아지면 제2 내접 기어(350)의 회전이 완료되었다고 판단하여 모터(200)의 구동을 정지시킨다.Even if rotation of the second
한편, 상술한 바와 같이 제2 내접 기어(350)가 정회전 또는 역회전을 시작하면 사이드 미러가 접히거나 펴지게 되는데, 이때 사이드 미러가 하우징(100)의 상면 등에 접촉하면 사이드 미러의 회전이 원활히 이루어지지 않을 뿐만 아니라 사이드 미러가 마찰에 의해 손상될 위험이 있다.When the second
따라서 상기 바디 드럼(400)의 상면 일측에는 제2 내접 기어(350)가 회전할 때 제2 내접 기어(350)의 하면에 접촉하여 제2 내접 기어(350)를 상측으로 밀어올리는 볼 베어링(440)이 돌출되게 설치된다. Therefore, when the second
이 경우, 제2 내접 기어(350)는 회전시 볼 베어링(440)과 접촉된 상태로 즉, 볼 베어링(440)에 의해 상측으로 밀어올려진 상태로 회전하게 되며, 이에 따라 제2 내접 기어(350)에 결합되어 있는 사이드 미러 역시 상측으로 들려진 상태로 회전하게 되므로 사이드 미러와 하우징(100)의 간섭이 방지되어 사이드 미러의 회전이 원활하게 이루어지게 된다. In this case, the second
다만, 사이드 미러가 완전히 펴진 후에도 사이드 미러가 상측으로 이동한 상태로 있게 되면, 차량의 고속주행시 사이드 미러와 하우징(100) 사이의 틈으로 공기가 유입되면서 풍절음이라고 불리는 고주파 소음이 발생한다. However, when the side mirrors are moved upwardly after the side mirrors are completely opened, air is introduced into the gap between the side mirrors and the
따라서 제2 내접 기어(350)의 하면 일측에는 제2 내접 기어(350)의 회전이 완료될 때 상기 볼 베어링(440)의 상단부가 삽입되도록 하여 제2 내접 기어(350)가 하측으로 이동하도록 하는 안착홈(354)이 형성된다. Therefore, when the rotation of the second
이와 같이 제2 내접 기어(350)가 하측으로 이동하면, 자연히 제2 내접 기어(350)에 결합되어 있는 사이드 미러 역시 하측으로 이동하여 하우징(100)에 밀착되므로 사이드 미러와 하우징(100) 사이의 틈에서 고주파 소음이 발생하는 것을 차단할 수 있다.When the second
한편, 상기 제2 내접 기어(350)의 상면에는 제3 스프링(700)이 설치되며, 상기 하우징(100)의 상부에는 상기 제3 스프링(700)을 가압하는 캡(cap)(800)이 결합된다.A
상기 캡(800)은 하우징(100) 상부에 나사 결합되며, 이를 위해 캡(700)의 외면 및 하우징(100)의 상단부 내측면에는 상호 치합되는 나사산(710,150)이 형성된다.The
이와 같이 캡(800)이 하우징(100)의 상부에 나사 결합되어 제3 스프링(700)을 가압하면, 자연히 제3 스프링(700)에 의해 제2 내접 기어(350)의 상면이 가압되며, 이에 따라 상술한 바와 같이 사이드 미러의 회전이 완료되어 볼 베어링(440)의 상단부가 제2 내접 기어(350)의 하면에 형성된 안착홈(354)에 삽입될 때 제2 내접 기어(350)와 함께 하측으로 이동하는 사이드 미러가 제3 스프링(700)의 가압력에 의해 하우징(100)에 보다 견고하게 밀착될 수 있게 된다. When the
이상에서 상세히 설명된 본 발명은 그 범위가 전술된 바에 한하지 않고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 변경 또는 치환할 수 있는 것이 본 발명의 범위에 해당함은 물론이고, 그 균등물 또한 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. And are also included in the scope of the present invention.
100: 하우징 110: 체결홀
120: 고정판 130: 제2 키홈
140: 체결홈 160: 가압부재
161: 케이스 162: 제1 스프링
163: 가압돌기 200: 모터
210: 회전축 220: 모터 브라켓
230: 스트립 밴드 300: 감속기
310: 구동 캠 320: 제1 판 기어
330: 제2 판 기어 340: 제1 내접 기어
350: 제2 내접 기어 400: 바디 드럼
410: 안착부 420: 제1 키홈
430: 스토퍼 440: 볼 베어링
500: 부시 플레이트 600: 제2 스프링
610: 롤러 키 700: 제3 스프링
800: 캡 100: housing 110: fastening hole
120: fixed plate 130: second key groove
140: fastening groove 160:
161: Case 162: First spring
163: pressing projection 200: motor
210: rotating shaft 220: motor bracket
230: strip band 300: speed reducer
310: driving cam 320: first plate gear
330: second planetary gear 340: first internal gear
350: second internal gear 400: body drum
410: seat part 420: first key groove
430: Stopper 440: Ball bearing
500: Bush plate 600: Second spring
610: Roller key 700: Third spring
800: cap
Claims (9)
상기 하우징의 내부에 고정 설치되는 모터;
상기 모터의 회전축에 직렬로 연결되며, 상기 회전축의 회전을 감속시켜 상부에 결합되는 사이드 미러를 회전시키기 위한 구동력을 증대시키는 감속기; 그리고,
상기 모터를 감싸도록 상기 하우징 내부에 설치되며, 상면에는 상기 감속기가 결합되는 바디 드럼을 포함하여 이루어지는 사이드 미러 구동장치.housing;
A motor fixedly installed inside the housing;
A speed reducer connected in series to a rotating shaft of the motor and increasing a driving force for rotating the side mirror coupled to the upper portion by reducing rotation of the rotating shaft; And,
And a body drum disposed inside the housing to enclose the motor and having an upper surface coupled to the speed reducer.
상기 감속기는,
상기 모터의 회전축에 편심 결합되는 구동 캠;
상기 구동 캠에 결합되어 구동 캠의 회전력에 의해 편심 회전하는 제1, 2 판 기어;
상기 바디 드럼의 상면에 고정설치되며, 상기 제1 판 기어가 내측면에 치합되는 제1 내접 기어; 그리고,
상기 제2 판 기어가 내측면에 치합되도록 상기 제1 내접 기어의 상측에 설치되며, 상기 제2 판 기어에 의해 회전하며 상면에 결합되는 사이드 미러를 회전시키는 제2 내접 기어를 포함하여 이루어지는 사이드 미러 구동장치.The method according to claim 1,
The speed reducer includes:
A driving cam eccentrically coupled to a rotating shaft of the motor;
First and second planar gears coupled to the drive cam and eccentrically rotated by a rotational force of the drive cam;
A first internal gear fixedly mounted on an upper surface of the body drum and having the first plate gear engaged with an inner surface thereof; And,
And a second internal gear which is provided on the first internal gear so that the second plate gear is engaged with the internal surface and rotates by a second sun gear coupled to the upper surface by the second planetary gear, Driving device.
상기 제2 내접 기어의 하부 둘레면에는 원호 형상의 가이드 홈이 형성되며,
상기 바디 드럼의 상면에는 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 제2 내접 기어의 회전 각도를 제한하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 구동장치. 3. The method of claim 2,
An arc-shaped guide groove is formed on a lower circumferential surface of the second internal gear,
Wherein the upper surface of the body drum is provided with a stopper inserted in the guide groove to limit a rotation angle of the second internal gear.
상기 바디 드럼의 상면 일측에는 제2 내접 기어가 회전할 때 제2 내접 기어의 하면에 접촉하여 제2 내접 기어를 상측으로 밀어올리는 볼 베어링이 돌출되게 설치되며,
상기 제2 내접 기어의 하면 일측에는 제2 내접 기어의 회전이 완료될 때 상기 볼 베어링의 상단부가 삽입되어 제2 내접 기어를 하측으로 이동시키는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 구동장치.3. The method of claim 2,
A ball bearing is installed on one side of the upper surface of the body drum to contact the lower surface of the second internal gear when the second internal gear is rotated to push up the second internal gear upward,
Wherein a seating groove is formed at one side of a lower surface of the second internal gear so that an upper end of the ball bearing is inserted when the rotation of the second internal gear is completed to move the second internal gear downward.
상기 제2 내접 기어의 상면에는 제2 스프링이 설치되며,
상기 하우징의 상부에는 상기 제2 스프링을 가압하여 제2 내접 기어에 하방으로 힘이 가해지도록 하는 캡이 결합되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 구동장치.5. The method of claim 4,
A second spring is installed on an upper surface of the second internal gear,
And a cap is coupled to an upper portion of the housing to press the second spring to apply a downward force to the second internal gear.
상기 바디 드럼은 제1 스프링에 의해 외면이 가압된 상태로 하우징의 내부에 설치되어 상기 제1 스프링의 가압력을 초과하는 외력이 사이드 미러에 가해지면 하우징 내부에서 회전하는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the body drum is installed in the housing with the outer surface pressed by the first spring and rotates inside the housing when an external force exceeding the pressing force of the first spring is applied to the side mirror, .
상기 바디 드럼의 외면에는 제1 키홈이 상하 길이방향으로 형성되고, 상기 하우징의 일측에는 상기 바디 드럼의 외면을 가압하는 원통 형상의 가압부재가 설치되는 체결홀이 형성되며,
상기 가압부재는 일면이 개방된 원통 형상의 케이스와, 상기 케이스의 내부에 일측이 고정되는 제1 스프링과, 상기 제1 스프링에 연결된 상태로 케이스 외부로 돌출되어 상기 바디 드럼의 외면에 접촉하는 가압돌기를 포함하여 이루어지는 사이드 미러 구동장치. The method according to claim 6,
A first key groove is formed in an outer surface of the body drum in a longitudinal direction and a coupling hole is formed at one side of the housing to provide a cylindrical pressing member for pressing the outer surface of the body drum,
The pressing member includes a cylindrical case whose one side is opened, a first spring having one side fixed to the inside of the case, a pressing member protruding from the case to the outside of the case in a state of being connected to the first spring, The side mirror driving device comprising a projection.
상기 바디 드럼의 외면 및 상기 하우징의 외면에는 수직 바 형상의 롤러 키가 삽입되는 제1, 2 키홈이 상하 길이방향으로 형성되고,
상기 하우징의 외면에는 상기 제2 키홈과 교차부위에서 연통되는 체결홈이 형성되며,
상기 체결홈에는 상기 제2 키홈과 교차되는 부위를 통해 상기 롤러 키의 외면을 가압하는 제2 스프링이 감겨지는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 구동장치.The method according to claim 6,
First and second keyways into which a vertical bar-shaped roller key is inserted are formed on the outer surface of the body drum and the outer surface of the housing in a longitudinal direction,
A coupling groove communicating with the second key groove at an intersecting portion is formed on the outer surface of the housing,
And a second spring for pressing an outer surface of the roller key is wound on the engaging groove through a portion intersecting the second key groove.
상기 감속기의 상측에는 회전축의 상단부가 삽입되어 지지되는 부시 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein a bush plate is mounted on an upper side of the speed reducer so that an upper end of the rotation shaft is inserted and supported.
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