JP2004306840A - Electric door mirror device - Google Patents

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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric door mirror device capable of preventing or effectively suppressing generation of abnormal sound and transmission loss of rotational force caused by an engagement defective of a worm gear and a worm wheel due to reaction from the worm wheel, being miniaturized as the whole of the device, and being reduced in weight. <P>SOLUTION: In the second worm gear 118, an outside dimension is gradually reduced from both end sides of the axial direction toward a center side, and a cross sectional shape is formed into a curved recessed shape as if the cross sectional shape is opened with a prescribed curvature toward the rotation radial direction outside of the second worm gear 118. The second worm wheel 90 is curved as if the cross sectional shape when cut along the axial direction in an outer peripheral part is opened outward with more than the curvature of the cross sectional shape of the second worm gear 118. As a result, the reaction from the second worm wheel 90 according to rotational force from the second worm gear 118 is dispersed to a plurality of engaged parts, and force applied per unit contact area is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの駆動力によりミラーを格納位置と展開位置との間で回動させることができる電動ドアミラー装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年の車両における後方視認用のミラーには、運転席や助手席に対応したドアパネルの近傍に設けられたドアミラーが採用されている。
【0003】
また、この種のドアミラーには、運転席等からミラーで車両後方を視認できる展開位置と、ミラーの反射面が車両幅方向内側(すなわち、室内側)を向く格納位置との間で、ミラーが取り付けられたバイザ等をモータ等の駆動力で回動させる電動ドアミラー装置がある(一例として、下記特許文献1参照)。
【0004】
この種の電動ドアミラー装置は、車体に固定されたスタンドを備えている。スタンドには円筒状のシャフトが形成されている。シャフトには、上記のバイザ等が機械的に連結されたモータアクチュエータのフレームが略車両上下方向を軸方向とする軸周りに所定範囲回動自在に軸支されている。フレームの内部では、リング状に形成された最終のウオームホイールがシャフトに回転自在に軸支されている。但し、この最終のウオームホイールは基本的にはクラッチ機構によりシャフトに一体的に連結されている。
【0005】
また、フレームにはモータが収容されている。モータの出力軸は、フレームの内部に収容された外歯の平歯車やウオームギヤ等のギヤ列から成る減速機構によって最終のウオームホイールに機械的に接続されており、モータの駆動力が減速されつつ最終のウオームホイールに伝えられる。上記のように、最終のウオームホイールは基本的にシャフトに一体的に連結されている。
【0006】
このため、このウオームホイールに噛み合うウオームギヤの回転力を受けると、ウオームホイールはその反力で自らの軸心周り(すなわち、シャフト周り)にウオームギヤを回転させる。これにより、上記の減速機構並びにモータ、ひいてはフレームが回転し、更に、ミラーが設けられているバイザが回転する構造となっている。
【0007】
【特許文献1】
特開2002−274266公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、図5には、一般的なウオームホイール300とウオームギヤ302とを噛合させた状態が示されている。上記のように、一般的な電動ドアミラー装置では、ウオームギヤ302の回転力に基づく押圧力がウオームホイール300に作用すると、この押圧力に基づくウオームホイール300からの押圧反力Fが上記のようなフレームを回転させる回転力となる。しかしながら、この押圧反力Fのうち、図6の矢印F1方向の成分は、ウオームギヤ302をウオームホイール300から離間させる方向に作用し、これによって、ウオームホイール300とウオームギヤ302との噛合状態が悪化することが異音の発生や回転力の伝達ロス等の原因となる。
【0009】
また、このようなウオームギヤ302とウオームホイール300との噛み合い部分におけるウオームギヤ302の歯とウオームホイール300の歯との接触面積は、例えば、他の種類の平歯車同士の噛み合い部分の接触面積よりも小さい。したがって、このため、ウオームギヤ302が回転力をウオームホイール300に付与する際、又、この回転力に応じたウオームホイール300からの反力がウオームギヤ302に付与される際には、ウオームギヤ302の歯やウオームホイール300の歯の極一部に荷重、すなわち、応力が集中する。
【0010】
このようにウオームギヤ302やウオームホイール300の歯の極一部に応力が集中することから、ウオームギヤ302やウオームホイール300の歯に充分な機械的強度を持たせなくてはならず、これにより、金属材料等、機械的強度が高い材料を用いたりウオームギヤ302やウオームホイール300を大型化しなくてはならなかった。このため、電動ドアミラー装置の駆動部分を小型化、軽量化することが難しかった。
【0011】
本発明は、上記事実を考慮して、ウオームホイールからの反力によるウオームギヤとウオームホイールとの噛合不良に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に抑制でき、しかも、装置全体の小型化、軽量化が可能な電動ドアミラー装置を得ることが目的である。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、モータの駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、軸方向両端側から軸方向中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、且つ、断面形状が回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状のウオームギヤと、前記ウオームギヤに噛み合うと共に、外周部における軸方向に沿って切った際の断面形状が、前記所定の曲率以上で外方へ開口する如く湾曲したウオームホイールと、を備え、前記ウオームギヤが前記ウオームホイールに回転力を付与することによる前記ウオームホイールの回転又は前記回転力に応じた反力による前記ウオームホイール周りの前記ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、ことを特徴としている。
【0013】
請求項1に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置によれば、モータが駆動すると、モータの駆動力、すなわち、回転力が直接又はギヤ等の回転伝達手段や、このような回転伝達手段により構成される減速手段を介して間接的にウオームギヤに伝えられ、ウオームギヤがその軸心周りに回転させられる。
【0014】
ウオームギヤはウオームホイールに噛み合っており、ウオームギヤは回転力をウオームホイールに付与する。
【0015】
ここで、ウオームホイールを回転自在な構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けたウオームホイールは自らの軸心周りに回転し、このウオームホイールの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【0016】
これに対して、基本的にウオームホイールの回転を規制した構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けてもウオームホイールは自らの軸心周りに回転することができない。したがって、ウオームギヤがウオームホイールに付与した回転力に対応するウオームホイールからの反力によってウオームギヤひいては上述した減速手段(回転伝達手段)やモータがウオームホイールの周囲を回転する。このウオームホイール周りのウオームギヤの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【0017】
ところで、上記のようにウオームギヤはウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いによりウオームホイールに回転力を付与する。ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置のウオームギヤは、その軸方向両端側から中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、断面形状がウオームギヤの回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状となっている。さらに、ウオームギヤに噛み合うウオームホイールは、外周部における軸方向に沿って切った際の断面形状がウオームギヤの断面形状の曲率(所定の曲率)以上の曲率で外方へ開口する如く湾曲している。
【0018】
このような構成のウオームギヤとウオームホイールとは、通常のウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いとは異なり、ウオームギヤの複数の歯が対応するウオームホイールの複数の歯に噛み合い、しかも、個々の噛み合い部分における互いの接触面積(ウオームギヤの歯とウオームホイールの歯との接触面積)が通常のウオームギヤとウオームホイールとの噛み合い部分における接触面積よりも大きくなる。
【0019】
これにより、ウオームギヤからウオームホイールに付与される回転力及びこの回転力に応じてウオームホイールからウオームギヤに付与される反力は、通常のウオームギヤ及びウオームホイールとは異なり集中せず、複数の噛み合い部分に分散され、しかも、単位接触面積あたりにかかる力が小さくなる。
【0020】
このように、回転力や反力が集中せずに分散されることで、反力が集中することに起因して生じるウオームギヤのウオームホイールからの離間が効果的に防止又は抑制される。このため、ウオームギヤとウオームホイールとの良好な噛み合いを長期に亘り維持でき、上述した回転力や反力の伝達ロスやウオームホイールとウオームギヤとの噛合不良に起因する異音の発生や、回転力の伝達ロスを効果的に軽減又は防止できる。
【0021】
また、このように回転力や反力が集中せずに分散されることは、ウオームギヤの歯やウオームホイールの歯への応力集中を軽減できるということである。したがって、ウオームギヤやウオームホイールの機械的強度を比較的低く設定することが可能となり、これにより、例えば、ウオームギヤやウオームホイールの材質を金属から合成樹脂材に変更することが可能となる。このため、ウオームギヤやウオームホイールの製造コストが安価になると共に、小型化や軽量化も可能となる。
【0022】
このように、ウオームギヤやウオームホイールの小型化、軽量化が可能となることで、電動ドアミラー装置全体の小型化、軽量化を図ることが可能となる。
【0023】
請求項2に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、請求項1に記載の本発明において、前記ウオームギヤの軸方向側方で前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤと、前記ウオームギヤを介して前記ウオームホイールとは反対側で前記従動ギヤに噛み合うと共に、前記モータの駆動力を直接又は間接的に受けて回転する原動ギヤと、前記ウオームギヤを介して前記従動ギヤとは反対側で前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤを回転自在に軸支すると共に、当該軸支部分における前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤの軸部の前記ウオームギヤを介して前記ウオームホイールとは反対側への変位を規制する軸支部と、を備えることを特徴としている。
【0024】
請求項2に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置では、モータの駆動力、すなわち、回転力によって原動ギヤが回転すると、原動ギヤに噛み合う従動ギヤが回転する。従動ギヤはウオームギヤに同軸的且つ一体的に設けられているため、従動ギヤが回転すると従動ギヤと一体的にウオームギヤが回転する。このウオームギヤの回転力又はこの回転力に応じたウオームホイールからの反力によって、ミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【0025】
ところで、上記のように回転力が原動ギヤからウオームホイールに伝えられる際には、原動ギヤが従動ギヤに付与した回転力は、従動ギヤを原動ギヤから離間させる方向にも作用する。
【0026】
一方、ウオームホイールからウオームギヤに反力が作用し、この反力がウオームギヤをウオームホイールから離間させようとする。
【0027】
ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ウオームギヤを介して従動ギヤとは反対側では、ウオームギヤ及び従動ギヤの軸部が軸支部により軸支される。この軸支部は軸部に干渉して軸部がウオームギヤを介してウオームホイールとは反対側に変位することを規制する。
【0028】
したがって、ウオームギヤの軸方向両端には、上記の軸部が軸支部を押圧した際の反力と、原動ギヤが従動ギヤ付与した回転力に基づく押圧力とが作用する。原動ギヤはウオームギヤを介してウオームホイールとは反対側に設けられるため、上記の押圧力と軸支部からの反力とは概ね同じ方向で、ウオームホイールからの反力に基づいてウオームホイールからウオームギヤを離間させる力に対抗するように作用する。
【0029】
このように、ウオームホイールからウオームギヤを離間させる力に対抗する力がウオームギヤの軸方向両側方に作用することで、ウオームホイールに対するウオームギヤの離間が防止又は効果的に抑制され、ウオームギヤとウオームホイールとの良好な噛み合いをより一層確実に維持できる。
【0030】
このように、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ウオームホイールとウオームギヤとの噛み合いを良好に維持できることで、ウオームホイールとウオームギヤとの噛合不良に起因する異音の発生や、回転力の伝達ロスを効果的に軽減又は防止できる。
【0031】
請求項3に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、請求項1又は請求項2に記載の本発明において、前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、を備え、前記駆動ギヤの回転を前記ウオームホイールに伝える、ことを特徴としている。
【0032】
請求項3に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置では、モータの駆動軸は駆動ギヤに形成された挿通孔内で回転自在に挿通されている。したがって、基本的には、単にモータの駆動力で駆動軸が回転しても、この駆動軸の回転が駆動ギヤに伝えられることはない。
【0033】
但し、駆動ギヤには、一対の係合壁を有する係合孔が形成されており、その内側には駆動軸と一体の係合部が収容されている。したがって、係合部が駆動軸と共に回転して、この回転方向に沿って一対の係合壁の何れかに当接し、更に、この当接状態で駆動軸が同方向に回転すると、この係合孔に設けられた一対の係合壁を当該回転方向に係合部が押圧し、駆動ギヤを回転させる。
【0034】
この駆動ギヤの回転力が直接或いは間接的にウオームホイールに伝わることで、ミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【0035】
ところで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、上記のように、係合部が係合壁を押圧することで駆動軸の回転力(すなわち、モータの駆動力)が駆動ギヤに伝えられ、駆動ギヤが回転する。
【0036】
この点について更に言えば、係合部が一方の係合壁に当接した状態(又は、少なくとも他方の係合壁から一方の係合壁の側に離間した状態)でモータが駆動し、駆動軸が回転して係合部が他方の係合壁側へ回転しても、係合部が他方の係合壁に当接するまでは、駆動軸及び係合部のみが回転した、言わば空転状態になる。この空転状態では、モータの駆動力が駆動ギヤに伝わらないため、駆動軸に作用する負荷が極めて小さい。
【0037】
このため、モータ駆動開始直後の初期トルクを比較的小さく設定しても、駆動軸を円滑且つ確実に回転を開始させることができる。また、このように、モータの駆動開始直後では駆動軸のみが回転するものの係合壁に係合部が当接した後はモータの駆動力で係合部が係合壁を押圧して駆動ギヤを回転させる。
【0038】
ここで、上記のように係合部が係合壁に当接するまでは、係合部が駆動軸と共に空転している。この空転により係合壁に係合部が当接したときの衝撃トルクは、駆動軸と駆動ギヤとが予め一体的に連結されて構造の衝撃トルクよりも大きくなる。このため、トルクが小さなモータを使用しても駆動ギヤを確実に回転させてウオームホイールに回転を伝えることができる。
【0039】
なお、この請求項3に記載の本発明における駆動ギヤは、請求項1に記載の本発明におけるウオームギヤや請求項2に記載の本発明における原動ギヤであってもよいし、これらのウオームギヤや原動ギヤよりもモータ側で回転伝達手段や減速手段を構成する他のギヤであってもよい。
【0040】
【発明の実施の形態】
<本実施の形態の構成>
図2には、本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置10の駆動部12の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように、本電動ドアミラー装置10の駆動部12は合成樹脂材によって成形されたスタンド14を含めて構成される基板16を備えている。基板16は、図示しないステーに固定されており、ステーを介して図示しない車両のドアパネルに固定されている。
【0041】
基板16を構成するスタンド14からは、略車両上方へ向けて中空(すなわち、パイプ状)のシャフト18が立設されている。また、スタンド14の略車上方には合成樹脂材により成形されたベース20が配置されている。ベース20は略車両上方側の端部が開口した略有底筒形状に形成されている。ベース20の底壁22にはシャフト18が貫通する円孔24が形成されており、シャフト18周りにベース20は回動可能とされている。
【0042】
ベース20の内側には、減速手段又は駆動力伝達機構11を構成するウオームホイールとしての第2ウオームホイール90が、シャフト18に対して同軸的で且つ回転自在にシャフト18に軸支されている。底壁22を介して第2ウオームホイール90とは反対側には、クラッチ盤28が配置されている。クラッチ盤28にはシャフト18が貫通する孔が形成されているが、基本的にシャフト18の軸方向に沿った変位は可能であるものの、シャフト18周りの回転は不能とされている。
【0043】
さらに、クラッチ盤28を介して第2ウオームホイール90とは反対側には、圧縮コイルスプリング30がシャフト18に嵌挿されており、圧縮コイルスプリング30の付勢力が、クラッチ盤28を第2ウオームホイール90へ押し付けている。圧縮コイルスプリング30の付勢力に基づくクラッチ盤28の押圧力がベース20の底壁22に第2ウオームホイール90を押し付けており、クラッチ盤28及び底壁22と第2ウオームホイール90との間の摩擦が基本的に底壁22及びシャフト18に対する第2ウオームホイール90の回転を不能にしている。
【0044】
一方、第2ウオームホイール90の半径方向外方のベース20上には、モータ支持盤36が設けられており、このモータ支持盤36上には駆動手段としてのモータ42が取り付けられている。モータ42の駆動軸44は、軸方向がシャフト18の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤36を貫通して底壁22に形成された軸受孔92に回転自在に嵌め込まれて支持されている。
【0045】
モータ支持盤36と底壁22との間には、原動ギヤ及び駆動ギヤとしての第1ウオームギヤ94が配置されている。図3に示されるように、第1ウオームギヤ94は略円筒形状に形成されており、その外周部に螺旋状のウオームギヤ歯が形成されている。また、第1ウオームギヤ94の内側は挿通孔96とされており、モータ42の駆動軸44が遊嵌されている。
【0046】
また、第1ウオームギヤ94には第1ウオームギヤ94の軸方向一端(上端)で開口した係合孔98が形成されており、上記の挿通孔96の上端は係合孔98の底部にて開口している。図3及び図4(A)に示されるように、係合孔98は大径部100を備えている。大径部100は挿通孔96よりも大径の円孔で、挿通孔96に対して同軸的に形成されている。この大径部100の中心を介して大径部100の半径方向外方の一方の側には扇状部102が形成されており、また、大径部100を介して扇状部102とは反対側にも扇状部102が形成されている。
【0047】
これらの扇状部102は、その要の部分が大径部100や挿通孔96の軸心と略一致する扇形状に形成されている。また、扇状部102は、その軸心から扇の弧状部分までの径寸法は大径部100の半径寸法よりも充分に大きく、したがって、弧状部分は大径部100の内周部よりも第1ウオームギヤ94の外側に位置している。
【0048】
これらの扇状部102及び大径部100により構成された係合孔98には、係合部としての押圧片104が収容されている。押圧片104は略円筒形状の基部106を備えている。基部106の外径寸法は大径部100の内径寸法よりも極僅かに小さい程度とされており、押圧片104が係合孔98に収容された状態では、基部106が大径部100の内側で大径部100の軸心周りに回転自在に嵌挿される。
【0049】
また、基部106の内径寸法はモータ42の駆動軸44の外径寸法と略等しく(厳密には極僅かに小さい)、基部106は駆動軸44の基端側まで圧入されて基部106と駆動軸44とが略一体的に結合されている。
【0050】
一方、基部106の外周部からは略直方体形状の矩形片108が延出されている。矩形片108は基部106を介して互いに相反する方向に延出する如く形成されている(すなわち、矩形片108は一対形成されている)。基部106の外周部からの矩形片108の延出寸法は、扇状部102の軸心から弧部分までの径寸法から大径部100の半径寸法を差し引いた長さよりも僅かに小さく、基部106が大径部100に嵌挿された状態では一方の矩形片108が一方の扇状部102の内側に収容され、他方の矩形片108が他方の扇状部102に収容される。
【0051】
また、矩形片108の厚さ寸法(大径部100の軸心周り方向に沿った矩形片108の一方の面から他方の面までの長さ)は、一方の矩形片108の厚さ方向一方の面が一方の扇状部102の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁102Aに当接した状態で、他方の矩形片108の厚さ方向一方の面が他方の扇状部102の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁102Aに当接するように設定されている。
【0052】
したがって、両矩形片108の厚さ方向一方の面が扇状部102の内周面に当接した状態で基部106が大径部100の内側で所定角度(例えば、約60度)回転することにより、一方の矩形片108の厚さ方向他方の面が扇状部102の内周面である係合壁102Bに当接すると、他方の矩形片108の厚さ方向他方の面もまた扇状部102の内周面である係合壁102Bに当接する。
【0053】
一方、図2に示されるように、第1ウオームギヤ94の下端側は底壁22に形成されたギヤ収容部110に収容されている。また、図1に示されるように、第1ウオームギヤ94の側方には、減速手段又は駆動力伝達機構11を構成する従動ギヤとしての第1ウオームホイール112が配置されている。第1ウオームホイール112は、上記の底壁22に形成されたギヤ収容部110にその一部が収容されている。第1ウオームホイール112の軸方向一方の端部には、円柱形状のボス114が第1ウオームホイール112に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【0054】
ボス114に対応してギヤ収容部110には軸支部116が設けられている。軸支部116はボス114の半径方向外方からボス114を挟むが如くギヤ収容部110の内壁から延出されており、この軸支部116にボス114が軸支されることで第1ウオームホイール112の軸方向一端側が回転自在に支持される。また、ボス114を介して第1ウオームホイール112とは反対側には、底壁22にウオームギヤ収容部124が形成されており、ウオームギヤとしての第2ウオームギヤ118が収容されている。
【0055】
第2ウオームギヤ118は、軸心が上記の第1ウオームホイール112及びボス114の軸心の延長線上に位置するように設けられている。また、図5に示されるように、第2ウオームギヤ118は、その軸方向両端における直径寸法に対して軸方向中央における直径寸法が短くなるように形成されており、その断面形状は、概ね、第2ウオームギヤ118の回転半径方向外側へ向けて開口する如く第2ウオームホイール90の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状とされている。
【0056】
第2ウオームギヤ118は第2ウオームホイール90に噛み合っており、しかも、第2ウオームホイール90に噛み合う第2ウオームギヤ118の歯の向き(歯元から歯先への向き)は、概ね第2ウオームホイール90の回転中心側へ向くように形成されている(すなわち、第2ウオームギヤ118は、第2ウオームホイール90に対応した「鼓状ウオーム」とされている)。
【0057】
図1に示されるように、第2ウオームギヤ118の軸方向一端(第2ウオームギヤ118を介して第1ウオームホイール112とは反対側)からはシャフト120が同軸的且つ一体的に延出されている。このシャフト120に対応して、ウオームギヤ収容部124には軸支部122が形成されている。軸支部122はシャフト120を介して互いに対向した壁状で、シャフト120の半径方向外方からシャフト120に干渉することでシャフト120を回転自在に軸支している。
【0058】
さらに、第2ウオームギヤ118の軸方向他端(第2ウオームギヤ118を介してシャフト120とは反対側)からはシャフト126が同軸的且つ一体的に延出されている。シャフト126は、上述したボス114から第1ウオームホイール112に圧入されて一体的に結合されている。これにより、第1ウオームホイール112と第2ウオームギヤ118とが同軸的且つ一体的に連結されている。
【0059】
また、ボス114を軸支する軸支部116の第2ウオームギヤ118側には軸支部128が形成されている。軸支部128は軸支部122と同様にシャフト126を介して互いに対向した壁状で、シャフト126の半径方向外方からシャフト120に干渉することでシャフト126を回転自在に軸支している。
【0060】
一方、図1に示されるように、周壁34の開口端側には合成樹脂材により成形されたカバー48が配置されている。カバー48は周壁50を含めて構成されており、周壁50を周壁34の開口端へ嵌合させることで周壁50の周壁34とは反対側に形成された被覆部52が第2ウオームホイール90等、周壁34の内側に配置された各種部材やモータ42を略車両上方側から覆っている。
【0061】
さらに、図2に示されるように、ベース20の周壁34の外周一部にはブラケット82が形成されており、このブラケット82に反射面を有するミラー本体(反射鏡)が取り付けられた図示しないフレームが直接或いは間接的に固定される。
【0062】
<本実施の形態の作用、効果>
本電動ドアミラー装置10では、モータ42に電力が供給されることで駆動軸44が回転する。駆動軸44は挿通孔96に遊挿されているだけであるため、駆動軸44は挿通孔96内で回転する。駆動軸44が回転すると駆動軸44が圧入されることで駆動軸44と一体になった押圧片104が係合孔98内で回転する。押圧片104が回転することで、図4(A)に示されるように、それまで扇状部102の係合壁102Aに接していた矩形片108は、図4(B)に示されるように、係合壁102Aから離間して、扇状部102の係合壁102Bに向かう。
【0063】
この状態から一定角度(例えば、約60度)駆動軸44が回転すると、図4(C)に示されるように、係合壁102Bに矩形片108が干渉する。さらに、この状態から駆動軸44が回転すると、図4(D)に示されるように、駆動軸44の回転方向へ向けて係合壁102Bを矩形片108が押圧する。これにより、駆動軸44の回転力、すなわち、モータ42の駆動力が第1ウオームギヤ94に伝えられ、第1ウオームギヤ94が回転する。
【0064】
すなわち、本電動ドアミラー装置10では、上記のようにモータ42に電力が供給されて駆動軸44が回転を開始しても、駆動軸44は空転して第1ウオームギヤ94を回転させることがなく、駆動軸44が所定角度回転して矩形片108が扇状部102の係合壁102Bに干渉してから駆動軸44が第1ウオームギヤ94を回転させる。これにより、モータ42の駆動開始直後においてモータ42に作用する負荷を小さくでき、モータ42を確実に作動させて、第1ウオームギヤ94を確実に回転させることができる。
【0065】
また、このように、モータ42の駆動力で第1ウオームギヤ94が回転すると、この回転力は第1ウオームホイール112を介して第2ウオームギヤ118に伝わり、第2ウオームギヤ118を回転させる。この第2ウオームギヤ118の回転力は第2ウオームホイール90に伝わり、第2ウオームホイール90をシャフト18周りに回転させようとする。
【0066】
しかしながら、上述したように、圧縮コイルスプリング30の付勢力に基づくクラッチ盤28の押圧力で、ベース20の底壁22及びクラッチ盤28と第2ウオームホイール90との間に摩擦が生じており、この摩擦で第2ウオームホイール90が回転不能となっている。
【0067】
このため、第2ウオームギヤ118が第2ウオームホイール90に付与する押圧力に応じた第2ウオームホイール90からの反力で、第2ウオームギヤ118が第2ウオームホイール90周り(すなわち、シャフト18周り)に回転し、ベース20がシャフト18周りに回動する。
【0068】
このベース20の回動により車両の後方をミラー本体で視認できる展開位置と、ミラー本体の反射面が略車両幅方向内方(略車両室内側)を向く格納位置との間でブラケット82に固定された図示しないフレームが回動する。
【0069】
ところで、図1に示されるように、ベース20がシャフト18周りに回動する際には、第2ウオームギヤ118が第2ウオームホイール90からの反力を受ける。この反力は、第2ウオームホイール90の回転周方向の成分と、第2ウオームホイール90の回転半径方向外方の成分と、に分けることができ、この第2ウオームホイール90の回転半径方向外方の成分である反力(外力)F1が第2ウオームホイール90から第2ウオームギヤ118を離間させるように作用する。
【0070】
ここで、このような反力F1により第2ウオームホイール90から第2ウオームギヤ118が離間しようとすると、反力F1の作用方向とは反対側から軸支部122が第2ウオームギヤ118の軸方向両側のシャフト120、126に干渉し、両シャフト120、126が両軸支部122、128を押圧した際に生じる反力F2が両軸支部122、128から両シャフト120、126に付与される。
【0071】
このように、本電動ドアミラー装置10では、第2ウオームギヤ118に付与された反力F1に対し、反力F1とは反対方向の反力を両軸支部122が第2ウオームギヤ118の軸方向両側のシャフト120、126に付与することでバランス(釣り合い)がとられ、第2ウオームギヤ118やシャフト120、126が傾くことを効果的に抑制又は防止できる。
【0072】
このように、第2ウオームギヤ118やシャフト120、126の傾きを抑制又は防止できることで、第2ウオームホイール90と第2ウオームギヤ118との噛み合いを良好に維持でき、これにより、第2ウオームホイール90と第2ウオームギヤ118との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【0073】
一方、第1ウオームギヤ94からの回転力のうち、回転半径方向外方の成分である外力F3が第1ウオームホイール112に作用することで、第1ウオームホイール112が傾こうとすると、ボス114を軸支する軸支部116が外力F3の作用方向とは反対方向からボス114に干渉して、反力F4をボス114に付与する。これにより、第1ウオームホイール112の傾きが防止又は効果的に抑制される。
【0074】
このように、第1ウオームホイール112の傾きが防止又は効果的に抑制されることで、上記の外力F3に起因して第2ウオームギヤ118が傾くことも防止又は効果的に抑制できる。したがって、これによっても第2ウオームホイール90と第2ウオームギヤ118との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【0075】
さらに、第2ウオームギヤ118は、軸方向両端から軸方向中央へ向けて漸次直系寸法が短くなり、その断面形状は、第2ウオームホイール90の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状である。しかも、第2ウオームホイール90に噛み合った状態で第2ウオームギヤ118の歯の向きが概ね第2ウオームホイール90の回転中心側へ向いている。
【0076】
このため、噛合状態で第2ウオームギヤ118の歯の先端と側面との角部でなく、第2ウオームギヤ118の複数の歯の側面が、第2ウオームホイール90の歯の側面に当接している。このように、本実施の形態では、第2ウオームギヤ118の複数の歯の側面に第2ウオームホイール90の歯の側面が当接することで、第2ウオームギヤ118の歯と第2ウオームホイール90の歯との接触面積が大きくなり、第2ウオームホイール90から第2ウオームギヤ118に付与される反力F1が分散される。
【0077】
これによっても、第2ウオームギヤ118やシャフト120が傾くことを効果的に抑制又は防止でき、その結果、第2ウオームホイール90と第2ウオームギヤ118との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【0078】
さらに、上記のように、第2ウオームホイール90から第2ウオームギヤ118に付与される反力F1が1つの歯に集中せずに多数の歯に分散されるため、第2ウオームホイール90や第2ウオームギヤ118の各歯の機械的強度が低くても反力F1により各歯が損傷することがない。
【0079】
すなわち、本電動ドアミラー装置10では、第2ウオームホイール90や第2ウオームギヤ118の各歯の機械的強度を比較的低く設定できる。これにより、例えば、材質を金属材料から合成樹脂材に変更でき、第2ウオームホイール90や第2ウオームギヤ118の小型化、軽量化が可能になる。
【0080】
このように第2ウオームホイール90や第2ウオームギヤ118の小型化、軽量化が可能になることで、本電動ドアミラー装置10全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【0081】
なお、本実施の形態では、両シャフト120、126を軸支部122、128で軸支した構成であったが、シャフト120だけを軸支部122で軸支して軸支部116、128を設けない構成し、軸支部122の反力F2と第1ウオームギヤ94からの外力F3により反力F1に対抗する構成としてもよい。
【0082】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明では、ウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いを良好に維持でき、噛合不良に起因する回転力の伝達ロスや異音の発生を効果的に防止又は軽減できる。また、回転力伝達時やこの回転力に応じた反力の伝達時の荷重がウオームギヤやウオームホイールの歯の極一部に集中せずに分散されるため、ウオームギヤやウオームホイールの機械的強度を比較的低く設定でき、これにより、ウオームギヤやウオームホイールの小型化や軽量化が可能となり、ひいては、装置全体を小型化、軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部の概略的な平面図である。
【図2】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図3】モータの駆動軸と回転伝達部材としてのウオームギヤの分解斜視図である。
【図4】回転伝達部材としてのウオームギヤの平面図で、(A)は駆動軸の回転開始前の状態、(B)は駆動軸の回転開始直後の状態、(C)は駆動軸が所定角度回転した状態、(D)は駆動軸が所定角度を超えて回転した状態を示す。
【図5】ウオームギヤとウオームホイールとの噛合状態を示す平断面図である。
【図6】ウオームギヤがウオームホイールから受ける反力を示す図である。
【符号の説明】
10 電動ドアミラー装置
42 モータ
44 駆動軸
90 第2ウオームホイール(ウオームホイール)
94 第1ウオームギヤ(駆動ギヤ、原動ギヤ)
96 挿通孔
98 係合孔
102A 係合壁
102B 係合壁
104 押圧片(係合部)
112 第1ウオームホイール(従動ギヤ)
116 軸支部
118 第2ウオームギヤ(ウオームギヤ)
122 軸支部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric door mirror device capable of rotating a mirror between a retracted position and a deployed position by a driving force of a motor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a rearview mirror in a vehicle employs a door mirror provided near a door panel corresponding to a driver's seat or a passenger's seat.
[0003]
In addition, this type of door mirror has a mirror between a deployment position where the rear of the vehicle can be visually recognized from the driver's seat or the like and a storage position where the reflection surface of the mirror faces the inside in the vehicle width direction (that is, the indoor side). There is an electric door mirror device that rotates an attached visor or the like by a driving force of a motor or the like (for example, see Patent Document 1 below).
[0004]
This type of electric door mirror device includes a stand fixed to a vehicle body. A cylindrical shaft is formed on the stand. A frame of a motor actuator to which the above-mentioned visor and the like are mechanically connected is rotatably supported on the shaft so as to be rotatable within a predetermined range around an axis substantially in the vertical direction of the vehicle. Inside the frame, a ring-shaped final worm wheel is rotatably supported by a shaft. However, this final worm wheel is basically integrally connected to the shaft by a clutch mechanism.
[0005]
Further, a motor is housed in the frame. The output shaft of the motor is mechanically connected to the final worm wheel by a reduction mechanism consisting of a gear train such as spur gears and worm gears of external teeth housed inside the frame, and the driving force of the motor is reduced. Conveyed to the final worm wheel. As mentioned above, the final worm wheel is basically connected integrally to the shaft.
[0006]
For this reason, when receiving the rotational force of the worm gear meshing with the worm wheel, the worm wheel rotates the worm gear around its own axis (that is, around the shaft) by its reaction force. Thereby, the above-described speed reduction mechanism, motor, and eventually the frame are rotated, and further, the visor provided with the mirror is rotated.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2002-274266 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Here, FIG. 5 shows a state where a general worm wheel 300 and a worm gear 302 are meshed. As described above, in the general electric door mirror device, when the pressing force based on the rotational force of the worm gear 302 acts on the worm wheel 300, the pressing reaction force F from the worm wheel 300 based on the pressing force is applied to the frame as described above. Is the rotational force that rotates. However, of the pressing reaction force F, the component in the direction of the arrow F1 in FIG. 6 acts in a direction to separate the worm gear 302 from the worm wheel 300, thereby deteriorating the meshing state between the worm wheel 300 and the worm gear 302. This causes abnormal noise and transmission loss of torque.
[0009]
Further, the contact area between the teeth of the worm gear 302 and the teeth of the worm wheel 300 at the meshing portion between the worm gear 302 and the worm wheel 300 is, for example, smaller than the contact area of the meshing portion between other types of spur gears. . Therefore, when the worm gear 302 applies the rotational force to the worm wheel 300, and when the reaction force from the worm wheel 300 corresponding to the rotational force is applied to the worm gear 302, the teeth of the worm gear 302 The load, that is, the stress is concentrated on a very small part of the teeth of the worm wheel 300.
[0010]
As described above, since the stress is concentrated on a very small part of the teeth of the worm gear 302 and the worm wheel 300, the teeth of the worm gear 302 and the worm wheel 300 must have sufficient mechanical strength. A material having high mechanical strength such as a material has to be used, and the worm gear 302 and the worm wheel 300 have to be enlarged. For this reason, it was difficult to reduce the size and weight of the driving portion of the electric door mirror device.
[0011]
The present invention, in consideration of the above facts, can prevent or effectively suppress the generation of abnormal noise and the transmission loss of rotational force due to poor meshing between the worm gear and the worm wheel due to the reaction force from the worm wheel, and An object is to obtain an electric door mirror device capable of reducing the size and weight of the entire device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The electric door mirror device according to the first aspect of the present invention is an electric door mirror device for turning a mirror main body between a retracted position and a deployed position by a driving force of a motor, wherein the mirror main body is axially centered from both ends in the axial direction. The outer dimension gradually decreases toward, and the cross-sectional shape is concave worm gear curved so as to open at a predetermined curvature outward in the rotational radial direction, and meshes with the worm gear, and in the axial direction at the outer peripheral portion. A worm wheel having a sectional shape when cut along the worm wheel, the worm wheel being curved so as to open outward with the predetermined curvature or more, and the worm gear applying a rotational force to the worm wheel to rotate the worm wheel. Or, the mirror body is turned by rotation of the worm gear around the worm wheel due to a reaction force corresponding to the rotation force. It is characterized in that.
[0013]
According to the electric door mirror device according to the first aspect of the present invention, when the motor is driven, the driving force of the motor, that is, the rotation force is directly or a rotation transmission means such as a gear or the like, and is constituted by such a rotation transmission means. The worm gear is indirectly transmitted to the worm gear through the speed reducing means, and the worm gear is rotated about its axis.
[0014]
The worm gear meshes with the worm wheel, and the worm gear applies a rotational force to the worm wheel.
[0015]
Here, when the worm wheel has a rotatable structure, the worm wheel receiving the rotational force of the worm gear rotates around its own axis, and the rotation of the worm wheel moves the mirror body from the retracted position to the deployed position. Or, it is swung from the deployed position to the storage position.
[0016]
On the other hand, in the case of a structure in which the rotation of the worm wheel is basically restricted, the worm wheel cannot rotate around its own axis even when receiving the rotational force of the worm gear. Accordingly, a reaction force from the worm wheel corresponding to the rotational force applied to the worm wheel by the worm gear causes the worm gear and, consequently, the above-described reduction means (rotation transmission means) and the motor to rotate around the worm wheel. The rotation of the worm gear around the worm wheel causes the mirror body to pivot from the storage position to the deployed position or from the deployed position to the stored position.
[0017]
By the way, as described above, the worm gear applies a rotational force to the worm wheel by meshing between the worm gear and the worm wheel. Here, the worm gear of the electric door mirror device according to the present invention gradually decreases in external dimensions from both axial ends to the center, and has a cross-section opening at a predetermined curvature outward in the rotation radius direction of the worm gear. It has a concave shape curved. Further, the worm wheel that meshes with the worm gear is curved so as to open outward with a curvature equal to or greater than the curvature (predetermined curvature) of the sectional shape of the worm gear when cut along the axial direction in the outer peripheral portion.
[0018]
The worm gear and the worm wheel having such a configuration are different from the normal mesh between the worm gear and the worm wheel. (The contact area between the teeth of the worm gear and the teeth of the worm wheel) is larger than the contact area of the normal meshing portion between the worm gear and the worm wheel.
[0019]
As a result, the rotational force applied to the worm wheel from the worm gear and the reaction force applied to the worm gear from the worm wheel in accordance with this rotational force are not concentrated unlike the normal worm gear and the worm wheel, and are concentrated on a plurality of meshing portions. It is dispersed and the force applied per unit contact area is reduced.
[0020]
As described above, since the rotational force and the reaction force are dispersed without being concentrated, the separation of the worm gear from the worm wheel caused by the concentration of the reaction force is effectively prevented or suppressed. For this reason, good meshing between the worm gear and the worm wheel can be maintained for a long period of time, generation of abnormal noise due to transmission loss of the rotating force and the reaction force and poor meshing between the worm wheel and the worm gear, and generation of the rotating force. Transmission loss can be effectively reduced or prevented.
[0021]
The fact that the rotational force and the reaction force are dispersed without being concentrated in this way means that the stress concentration on the worm gear teeth and the worm wheel teeth can be reduced. Therefore, it is possible to set the mechanical strength of the worm gear and the worm wheel to be relatively low, thereby making it possible, for example, to change the material of the worm gear and the worm wheel from metal to synthetic resin. Therefore, the manufacturing cost of the worm gear and the worm wheel can be reduced, and the size and weight can be reduced.
[0022]
As described above, since the size and weight of the worm gear and the worm wheel can be reduced, the size and weight of the entire electric door mirror device can be reduced.
[0023]
An electric door mirror device according to a second aspect of the present invention is the electric door mirror device according to the first aspect, wherein the driven gear is provided coaxially and integrally with the worm gear on the axial side of the worm gear. A driving gear that meshes with the driven gear on the side opposite to the worm wheel via the worm gear, and that rotates by directly or indirectly receiving the driving force of the motor, and the driven gear via the worm gear, The worm gear and the driven gear are rotatably supported on the opposite side, and the displacement of the shaft portion of the worm gear and the driven gear in the shaft support portion to the side opposite to the worm wheel via the worm gear is regulated. And a supporting shaft portion.
[0024]
In the electric door mirror device according to the second aspect of the present invention, when the driving gear rotates by the driving force of the motor, that is, the rotational force, the driven gear that meshes with the driving gear rotates. Since the driven gear is provided coaxially and integrally with the worm gear, when the driven gear rotates, the worm gear rotates integrally with the driven gear. The mirror body is turned from the retracted position to the deployed position or from the deployed position to the retracted position by the rotational force of the worm gear or the reaction force from the worm wheel corresponding to the rotational force.
[0025]
By the way, when the rotational force is transmitted from the driving gear to the worm wheel as described above, the rotational force applied by the driving gear to the driven gear also acts in a direction in which the driven gear is separated from the driven gear.
[0026]
On the other hand, a reaction force acts on the worm gear from the worm wheel, and this reaction force tends to separate the worm gear from the worm wheel.
[0027]
Here, in the electric door mirror device according to the present invention, the shafts of the worm gear and the driven gear are supported by the shaft support on the side opposite to the driven gear via the worm gear. The shaft support interferes with the shaft and restricts the shaft from being displaced to the opposite side from the worm wheel via the worm gear.
[0028]
Accordingly, a reaction force when the shaft portion presses the shaft support portion and a pressing force based on the rotational force applied by the driven gear to the driven gear act on both ends in the axial direction of the worm gear. Since the driving gear is provided on the opposite side of the worm wheel via the worm gear, the above-described pressing force and the reaction force from the shaft support portion are substantially in the same direction, and the worm gear is moved from the worm wheel based on the reaction force from the worm wheel. It acts to oppose the separating force.
[0029]
In this way, the force opposing the force for separating the worm gear from the worm wheel acts on both axial sides of the worm gear, so that separation of the worm gear from the worm wheel is prevented or effectively suppressed, and the worm gear and the worm wheel are separated from each other. Good engagement can be maintained more reliably.
[0030]
As described above, in the electric door mirror device according to the present invention, since the meshing between the worm wheel and the worm gear can be favorably maintained, generation of abnormal noise and transmission loss of torque due to poor meshing between the worm wheel and the worm gear can be reduced. It can be effectively reduced or prevented.
[0031]
According to a third aspect of the present invention, in the electric door mirror device according to the first or second aspect, the electric door mirror device is provided integrally with the drive shaft of the motor, and is provided at a position closer to the outer periphery of the drive shaft. A pair of engaging portions protruding outward in the radial direction of rotation of the drive shaft, and a through-hole into which the drive shaft is rotatably inserted are formed in an axial portion, and a pair of opposed portions around the axial center of the through-hole. And a drive gear in which the engagement portion faces the pair of engagement walls around the axis of the drive shaft in a state where the drive shaft is inserted into the insertion hole. And transmitting the rotation of the drive gear to the worm wheel.
[0032]
In the electric door mirror device according to the third aspect of the present invention, the drive shaft of the motor is rotatably inserted into an insertion hole formed in the drive gear. Therefore, basically, even if the drive shaft is simply rotated by the driving force of the motor, the rotation of the drive shaft is not transmitted to the drive gear.
[0033]
However, an engagement hole having a pair of engagement walls is formed in the drive gear, and an engagement portion integral with the drive shaft is housed inside the engagement hole. Therefore, when the engaging portion rotates together with the drive shaft and abuts on one of the pair of engagement walls along the rotational direction, and further when the drive shaft rotates in the same direction in this abutting state, the engaging portion is rotated. The engagement portion presses the pair of engagement walls provided in the hole in the rotation direction to rotate the drive gear.
[0034]
By transmitting the torque of the drive gear directly or indirectly to the worm wheel, the mirror body is turned from the retracted position to the deployed position or from the deployed position to the retracted position.
[0035]
By the way, in the electric door mirror device according to the present invention, as described above, the rotational force of the drive shaft (ie, the drive force of the motor) is transmitted to the drive gear by the engagement portion pressing the engagement wall, and the drive gear Rotates.
[0036]
To further describe this point, the motor is driven in a state where the engagement portion is in contact with one of the engagement walls (or at least a state where the engagement portion is separated from the other engagement wall toward the one of the engagement walls). Even if the shaft rotates and the engaging portion rotates toward the other engaging wall, only the drive shaft and the engaging portion rotate until the engaging portion comes into contact with the other engaging wall. become. In this idling state, since the driving force of the motor is not transmitted to the driving gear, the load acting on the driving shaft is extremely small.
[0037]
For this reason, even if the initial torque immediately after the start of the motor drive is set relatively small, the drive shaft can start rotating smoothly and reliably. In addition, as described above, immediately after the driving of the motor is started, only the driving shaft rotates, but after the engaging portion comes into contact with the engaging wall, the engaging portion presses the engaging wall with the driving force of the motor to drive the driving gear. To rotate.
[0038]
Here, the engaging portion idles together with the drive shaft until the engaging portion contacts the engaging wall as described above. The impact torque when the engaging portion comes into contact with the engaging wall due to the idling becomes larger than the impact torque of the structure in which the drive shaft and the drive gear are integrally connected in advance. Therefore, even if a motor having a small torque is used, the drive gear can be reliably rotated to transmit the rotation to the worm wheel.
[0039]
The drive gear according to the present invention described in claim 3 may be the worm gear according to the present invention described in claim 1 or the driving gear according to the present invention described in claim 2, or may be the worm gear or the driving gear according to the present invention. Other gears constituting the rotation transmission means and the reduction means on the motor side of the gear may be used.
[0040]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<Configuration of the present embodiment>
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the driving unit 12 of the electric door mirror device 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the drive unit 12 of the electric door mirror device 10 includes a substrate 16 including a stand 14 formed of a synthetic resin material. The board 16 is fixed to a stay (not shown), and is fixed to a door panel of a vehicle (not shown) via the stay.
[0041]
A hollow (that is, pipe-shaped) shaft 18 is erected from the stand 14 constituting the substrate 16 substantially upward of the vehicle. A base 20 formed of a synthetic resin material is disposed substantially above the stand 14 on the vehicle. The base 20 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with an opening at the upper end of the vehicle. A circular hole 24 through which the shaft 18 passes is formed in the bottom wall 22 of the base 20, and the base 20 is rotatable around the shaft 18.
[0042]
Inside the base 20, a second worm wheel 90 as a worm wheel constituting the speed reduction means or the driving force transmission mechanism 11 is rotatably supported by the shaft 18 coaxially with the shaft 18. The clutch disc 28 is arranged on the opposite side of the second worm wheel 90 via the bottom wall 22. The clutch disc 28 is formed with a hole through which the shaft 18 penetrates. Although the displacement along the axial direction of the shaft 18 is basically possible, the rotation around the shaft 18 is disabled.
[0043]
Further, a compression coil spring 30 is fitted on the shaft 18 on the side opposite to the second worm wheel 90 via the clutch disk 28, and the biasing force of the compression coil spring 30 causes the clutch disk 28 to move the second worm wheel. It is pressed against the wheel 90. The pressing force of the clutch disc 28 based on the urging force of the compression coil spring 30 presses the second worm wheel 90 against the bottom wall 22 of the base 20, and the force between the clutch disc 28 and the bottom wall 22 and the second worm wheel 90 is increased. The friction basically disables rotation of the second worm wheel 90 with respect to the bottom wall 22 and the shaft 18.
[0044]
On the other hand, a motor support board 36 is provided on the base 20 radially outward of the second worm wheel 90, and a motor 42 as a driving unit is mounted on the motor support board 36. The axial direction of the drive shaft 44 of the motor 42 is substantially the same as the axial direction of the shaft 18. The drive shaft 44 penetrates the motor support board 36 and is rotatably fitted into a bearing hole 92 formed in the bottom wall 22. It is supported.
[0045]
A first worm gear 94 as a driving gear and a driving gear is arranged between the motor support board 36 and the bottom wall 22. As shown in FIG. 3, the first worm gear 94 is formed in a substantially cylindrical shape, and spiral worm gear teeth are formed on an outer peripheral portion thereof. The inside of the first worm gear 94 is formed as an insertion hole 96, into which the drive shaft 44 of the motor 42 is loosely fitted.
[0046]
An engagement hole 98 is formed in the first worm gear 94 at one axial end (upper end) of the first worm gear 94. An upper end of the insertion hole 96 is opened at a bottom of the engagement hole 98. ing. As shown in FIGS. 3 and 4A, the engagement hole 98 has a large diameter portion 100. The large diameter portion 100 is a circular hole having a larger diameter than the insertion hole 96 and is formed coaxially with the insertion hole 96. A fan 102 is formed on one radially outer side of the large diameter portion 100 through the center of the large diameter portion 100, and is opposite to the fan 102 via the large diameter portion 100. Also, a fan-shaped portion 102 is formed.
[0047]
These fan-shaped portions 102 are formed in a fan shape whose essential part substantially coincides with the axis of the large-diameter portion 100 and the insertion hole 96. In addition, the diameter of the fan-shaped portion 102 from its axis to the arc-shaped portion of the fan is sufficiently larger than the radius of the large-diameter portion 100. It is located outside the worm gear 94.
[0048]
A pressing piece 104 as an engaging portion is accommodated in the engaging hole 98 formed by the fan-shaped portion 102 and the large-diameter portion 100. The pressing piece 104 has a substantially cylindrical base 106. The outer diameter of the base 106 is slightly smaller than the inner diameter of the large diameter portion 100, and when the pressing piece 104 is accommodated in the engagement hole 98, the base 106 is located inside the large diameter portion 100. And is rotatably fitted around the axis of the large diameter portion 100.
[0049]
The inner diameter of the base 106 is substantially equal to the outer diameter of the drive shaft 44 of the motor 42 (strictly, slightly smaller), and the base 106 is press-fitted to the base end side of the drive shaft 44 so that the base 106 and the drive shaft 44 are connected substantially integrally.
[0050]
On the other hand, a substantially rectangular parallelepiped rectangular piece 108 extends from the outer peripheral portion of the base 106. The rectangular pieces 108 are formed so as to extend in mutually opposite directions via the base 106 (that is, a pair of the rectangular pieces 108 is formed). The extension of the rectangular piece 108 from the outer periphery of the base 106 is slightly smaller than the length obtained by subtracting the radius of the large diameter portion 100 from the diameter of the fan 102 from the axis to the arc. When fitted into the large-diameter portion 100, one rectangular piece 108 is accommodated inside one fan-shaped portion 102, and the other rectangular piece 108 is accommodated in the other fan-shaped portion 102.
[0051]
The thickness dimension of the rectangular piece 108 (the length from one surface to the other surface of the rectangular piece 108 along the direction around the axis of the large-diameter portion 100) is one of the rectangular pieces 108 in the thickness direction. Is in contact with the engaging wall 102A, which is an inner peripheral surface corresponding to one side of one fan-shaped portion 102, and one surface in the thickness direction of the other rectangular piece 108 is connected to the other fan-shaped portion. It is set so as to come into contact with an engaging wall 102 </ b> A which is an inner peripheral surface corresponding to one side portion of 102.
[0052]
Accordingly, the base 106 rotates a predetermined angle (for example, about 60 degrees) inside the large-diameter portion 100 in a state where one surface in the thickness direction of the two rectangular pieces 108 is in contact with the inner peripheral surface of the fan-shaped portion 102. When the other surface in the thickness direction of one rectangular piece 108 comes into contact with the engaging wall 102B, which is the inner peripheral surface of the fan-shaped portion 102, the other surface in the thickness direction of the other rectangular piece 108 also It contacts the engaging wall 102B which is the inner peripheral surface.
[0053]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the lower end side of the first worm gear 94 is housed in a gear housing 110 formed on the bottom wall 22. Further, as shown in FIG. 1, a first worm wheel 112 as a driven gear constituting the reduction gear or the driving force transmission mechanism 11 is disposed beside the first worm gear 94. A part of the first worm wheel 112 is housed in the gear housing 110 formed on the bottom wall 22. A cylindrical boss 114 is formed coaxially and integrally with the first worm wheel 112 at one end in the axial direction of the first worm wheel 112.
[0054]
A shaft support 116 is provided in the gear housing 110 corresponding to the boss 114. The shaft support 116 extends from the inner wall of the gear housing 110 so as to sandwich the boss 114 from outside in the radial direction of the boss 114, and the first worm wheel 112 is supported by the shaft support 116. Is rotatably supported at one axial end. Further, a worm gear housing portion 124 is formed on the bottom wall 22 on the opposite side of the first worm wheel 112 via the boss 114, and a second worm gear 118 as a worm gear is housed therein.
[0055]
The second worm gear 118 is provided such that the axis is located on an extension of the axis of the first worm wheel 112 and the boss 114. As shown in FIG. 5, the second worm gear 118 is formed such that the diameter at the center in the axial direction is shorter than the diameter at both ends in the axial direction. The outer surface of the second worm wheel 90 has a concave shape that is curved beyond the radius of curvature so as to open outward in the rotation radius direction of the second worm gear 118.
[0056]
The second worm gear 118 meshes with the second worm wheel 90, and the direction of the teeth of the second worm gear 118 meshing with the second worm wheel 90 (the direction from the root to the tip) is substantially the second worm wheel 90. (That is, the second worm gear 118 is a “drum-shaped worm” corresponding to the second worm wheel 90).
[0057]
As shown in FIG. 1, a shaft 120 coaxially and integrally extends from one axial end of the second worm gear 118 (the side opposite to the first worm wheel 112 via the second worm gear 118). . A shaft support 122 is formed in the worm gear housing 124 corresponding to the shaft 120. The shaft support 122 has a wall shape opposed to each other via the shaft 120, and rotatably supports the shaft 120 by interfering with the shaft 120 from outside in the radial direction of the shaft 120.
[0058]
Further, a shaft 126 extends coaxially and integrally from the other end in the axial direction of the second worm gear 118 (the side opposite to the shaft 120 via the second worm gear 118). The shaft 126 is press-fitted from the boss 114 to the first worm wheel 112 and integrally joined. Thus, the first worm wheel 112 and the second worm gear 118 are coaxially and integrally connected.
[0059]
A shaft support 128 is formed on the side of the second worm gear 118 of the shaft support 116 that supports the boss 114. Like the shaft support 122, the shaft support 128 has a wall shape opposed to each other via a shaft 126, and rotatably supports the shaft 126 by interfering with the shaft 120 from the radial outside of the shaft 126.
[0060]
On the other hand, as shown in FIG. 1, a cover 48 formed of a synthetic resin material is disposed on the opening end side of the peripheral wall 34. The cover 48 is configured to include the peripheral wall 50, and by fitting the peripheral wall 50 to the open end of the peripheral wall 34, the covering portion 52 formed on the opposite side of the peripheral wall 50 from the peripheral wall 34 becomes the second worm wheel 90 or the like. The various members and the motor 42 disposed inside the peripheral wall 34 are covered from substantially above the vehicle.
[0061]
Further, as shown in FIG. 2, a bracket 82 is formed on a part of the outer periphery of the peripheral wall 34 of the base 20, and a frame (not shown) in which a mirror body (reflecting mirror) having a reflecting surface is attached to the bracket 82. Are fixed directly or indirectly.
[0062]
<Operation and effect of the present embodiment>
In the electric door mirror device 10, the electric power is supplied to the motor 42, so that the drive shaft 44 rotates. Since the drive shaft 44 is only loosely inserted into the insertion hole 96, the drive shaft 44 rotates in the insertion hole 96. When the drive shaft 44 rotates, the drive shaft 44 is press-fitted, so that the pressing piece 104 integrated with the drive shaft 44 rotates in the engagement hole 98. When the pressing piece 104 rotates, as shown in FIG. 4A, the rectangular piece 108 which has been in contact with the engaging wall 102A of the fan-shaped portion 102 as shown in FIG. It moves away from the engaging wall 102A and toward the engaging wall 102B of the fan-shaped portion 102.
[0063]
When the drive shaft 44 rotates by a certain angle (for example, about 60 degrees) from this state, the rectangular piece 108 interferes with the engaging wall 102B as shown in FIG. 4C. Further, when the drive shaft 44 rotates from this state, as shown in FIG. 4D, the rectangular piece 108 presses the engagement wall 102B in the rotation direction of the drive shaft 44. Thus, the rotational force of the drive shaft 44, that is, the drive force of the motor 42 is transmitted to the first worm gear 94, and the first worm gear 94 rotates.
[0064]
That is, in the present electric door mirror device 10, even when the electric power is supplied to the motor 42 and the drive shaft 44 starts rotating as described above, the drive shaft 44 does not idle and does not rotate the first worm gear 94, The drive shaft 44 rotates the first worm gear 94 after the drive shaft 44 rotates by a predetermined angle and the rectangular piece 108 interferes with the engagement wall 102B of the fan-shaped portion 102. As a result, the load acting on the motor 42 immediately after the start of the driving of the motor 42 can be reduced, and the motor 42 can be reliably operated and the first worm gear 94 can be reliably rotated.
[0065]
Further, when the first worm gear 94 is rotated by the driving force of the motor 42 in this manner, this rotating force is transmitted to the second worm gear 118 via the first worm wheel 112, and rotates the second worm gear 118. The rotational force of the second worm gear 118 is transmitted to the second worm wheel 90 and attempts to rotate the second worm wheel 90 around the shaft 18.
[0066]
However, as described above, the pressing force of the clutch disc 28 based on the urging force of the compression coil spring 30 causes friction between the bottom wall 22 of the base 20 and the clutch disc 28 and the second worm wheel 90, This friction makes the second worm wheel 90 unrotatable.
[0067]
Therefore, the second worm gear 118 causes the second worm gear 118 to rotate around the second worm wheel 90 (that is, around the shaft 18) due to the reaction force from the second worm wheel 90 in accordance with the pressing force applied to the second worm wheel 90 by the second worm gear 118. , And the base 20 rotates around the shaft 18.
[0068]
The base 82 is fixed to the bracket 82 between a deployed position where the rear of the vehicle can be visually recognized by the mirror main body by the rotation of the base 20 and a storage position where the reflection surface of the mirror main body is substantially inward in the vehicle width direction (substantially the vehicle interior side). The not-shown frame rotates.
[0069]
By the way, as shown in FIG. 1, when the base 20 rotates around the shaft 18, the second worm gear 118 receives a reaction force from the second worm wheel 90. This reaction force can be divided into a component in the rotation circumferential direction of the second worm wheel 90 and a component outside in the rotation radial direction of the second worm wheel 90. The reaction force (external force) F1, which is one of the components, acts to separate the second worm gear 118 from the second worm wheel 90.
[0070]
Here, when the second worm gear 118 attempts to separate from the second worm wheel 90 due to such a reaction force F1, the shaft support portion 122 is formed on both sides of the second worm gear 118 in the axial direction from the side opposite to the direction of action of the reaction force F1. The reaction force F2 generated when the shafts 120 and 126 press the two shaft supports 122 and 128 is applied to the shafts 120 and 126, and is applied to the both shafts 120 and 126 from the both shaft supports 122 and 128.
[0071]
As described above, in the electric door mirror device 10, in response to the reaction force F 1 applied to the second worm gear 118, the biaxial support portions 122 apply a reaction force in the opposite direction to the reaction force F 1 on both axial sides of the second worm gear 118. By providing the shafts 120 and 126 with a balance, the second worm gear 118 and the shafts 120 and 126 can be effectively suppressed or prevented from tilting.
[0072]
As described above, since the inclination of the second worm gear 118 and the shafts 120 and 126 can be suppressed or prevented, the meshing between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be favorably maintained. It is possible to prevent or effectively reduce the generation of abnormal noise and the transmission loss of rotational force due to the decrease in the meshing property with the second worm gear 118.
[0073]
On the other hand, of the rotational force from the first worm gear 94, the external force F3, which is a component radially outward in the rotational direction, acts on the first worm wheel 112, and when the first worm wheel 112 is inclined, the boss 114 is displaced. The bearing portion 116 that supports the shaft interferes with the boss 114 from a direction opposite to the direction in which the external force F3 acts, and applies a reaction force F4 to the boss 114. Thereby, the inclination of the first worm wheel 112 is prevented or effectively suppressed.
[0074]
As described above, the inclination of the first worm wheel 112 is prevented or effectively suppressed, so that the inclination of the second worm gear 118 due to the external force F3 can be prevented or effectively suppressed. Therefore, this can also prevent or effectively reduce the generation of abnormal noise and the transmission loss of rotational force due to the reduction in the meshing property between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118.
[0075]
Further, the second worm gear 118 gradually decreases in linear dimension from both ends in the axial direction toward the center in the axial direction, and has a concave cross-sectional shape that is greater than the radius of curvature of the outer peripheral portion of the second worm wheel 90. In addition, the teeth of the second worm gear 118 are substantially oriented toward the rotation center of the second worm wheel 90 in a state of being engaged with the second worm wheel 90.
[0076]
For this reason, the side surfaces of the teeth of the second worm gear 118 are in contact with the side surfaces of the teeth of the second worm wheel 90, instead of the corners between the tip and the side surfaces of the teeth of the second worm gear 118 in the meshing state. As described above, in the present embodiment, the teeth of the second worm gear 118 and the teeth of the second worm wheel 90 are brought into contact by the side faces of the teeth of the second worm wheel 90 contacting the side faces of the teeth of the second worm gear 118. The contact area with the second worm gear 118 is increased, and the reaction force F1 applied from the second worm wheel 90 to the second worm gear 118 is dispersed.
[0077]
This also effectively suppresses or prevents the inclination of the second worm gear 118 and the shaft 120, and as a result, the generation of abnormal noise due to the decrease in the meshing property between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118, The transmission loss of rotational force can be prevented or effectively reduced.
[0078]
Further, as described above, since the reaction force F1 applied from the second worm wheel 90 to the second worm gear 118 is not concentrated on one tooth but is dispersed on many teeth, the second worm wheel 90 and the second Even if the mechanical strength of each tooth of the worm gear 118 is low, each tooth is not damaged by the reaction force F1.
[0079]
That is, in the electric door mirror device 10, the mechanical strength of each tooth of the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be set relatively low. Thus, for example, the material can be changed from a metal material to a synthetic resin material, and the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be reduced in size and weight.
[0080]
Since the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be reduced in size and weight in this manner, the entire electric door mirror device 10 can be reduced in size and weight.
[0081]
In this embodiment, the shafts 120 and 126 are supported by the shaft supports 122 and 128. However, only the shaft 120 is supported by the shaft support 122 and the shaft supports 116 and 128 are not provided. Alternatively, the reaction force F2 of the shaft support 122 and the external force F3 from the first worm gear 94 may be used to oppose the reaction force F1.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the meshing between the worm gear and the worm wheel can be favorably maintained, and the transmission loss of rotational force and the generation of abnormal noise due to poor meshing can be effectively prevented or reduced. In addition, since the load during transmission of rotational force and the transmission of reaction force corresponding to this rotational force is dispersed without being concentrated on a very small part of the teeth of the worm gear and worm wheel, the mechanical strength of the worm gear and worm wheel is reduced. It can be set relatively low, which makes it possible to reduce the size and weight of the worm gear and the worm wheel, and thus reduce the size and weight of the entire device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a main part of a drive unit of an electric door mirror device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a driving unit of the electric door mirror device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a drive shaft of a motor and a worm gear as a rotation transmitting member.
4A and 4B are plan views of a worm gear as a rotation transmitting member, wherein FIG. 4A is a state before the rotation of the drive shaft is started, FIG. 4B is a state immediately after the rotation of the drive shaft is started, and FIG. (D) shows a state in which the drive shaft has rotated beyond a predetermined angle.
FIG. 5 is a plan sectional view showing a meshing state between the worm gear and the worm wheel.
FIG. 6 is a diagram showing a reaction force received by a worm gear from a worm wheel.
[Explanation of symbols]
10 Electric door mirror device
42 motor
44 Drive shaft
90 2nd worm wheel (worm wheel)
94 1st worm gear (drive gear, driving gear)
96 insertion hole
98 Engagement hole
102A Engagement wall
102B Engagement wall
104 Pressing piece (engaging part)
112 1st worm wheel (driven gear)
116 Shaft support
118 2nd worm gear (worm gear)
122 shaft support

Claims (3)

モータの駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、
軸方向両端側から軸方向中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、且つ、断面形状が、回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状のウオームギヤと、
前記ウオームギヤに噛み合うと共に、外周部における軸方向に沿って切った際の断面形状が前記所定の曲率以上で外方へ開口する如く湾曲したウオームホイールと、
を備え、前記ウオームギヤが前記ウオームホイールに回転力を付与することによる前記ウオームホイールの回転又は前記回転力に応じた反力による前記ウオームホイール周りの前記ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、
ことを特徴とする電動ドアミラー装置。
An electric door mirror device for turning a mirror body between a retracted position and a deployed position by a driving force of a motor,
A concave worm gear whose outer dimensions gradually decrease from the axial ends to the axial center, and whose cross-sectional shape is curved so as to open at a predetermined curvature outward in the radial direction of rotation;
A worm wheel that meshes with the worm gear and has a cross-sectional shape when cut along the axial direction in the outer peripheral portion and is curved so as to open outward with the predetermined curvature or more,
Wherein the worm gear rotates the mirror body by rotation of the worm wheel by applying a rotational force to the worm wheel or by rotation of the worm gear around the worm wheel by a reaction force corresponding to the rotational force.
An electric door mirror device characterized by the above-mentioned.
前記ウオームギヤの軸方向側方で前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤと、
前記ウオームギヤを介して前記ウオームホイールとは反対側で前記従動ギヤに噛み合うと共に、前記モータの駆動力を直接又は間接的に受けて回転する原動ギヤと、
前記ウオームギヤを介して前記従動ギヤとは反対側で前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤを回転自在に軸支すると共に、当該軸支部分における前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤの軸部の前記ウオームギヤを介して前記ウオームホイールとは反対側への変位を規制する軸支部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の電動ドアミラー装置。
A driven gear provided coaxially and integrally with the worm gear on the axial side of the worm gear;
A driving gear that meshes with the driven gear on the side opposite to the worm wheel through the worm gear, and that rotates by directly or indirectly receiving the driving force of the motor,
The worm gear and the driven gear are rotatably supported on the opposite side to the driven gear via the worm gear, and the worm is provided via the worm gear at the shaft portion of the worm gear and the driven gear at the shaft support portion. A shaft support that regulates displacement to the side opposite to the wheel,
The electric door mirror device according to claim 1, further comprising:
前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、
前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、
を備え、前記駆動ギヤの回転を前記ウオームホイールに伝える、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動ドアミラー装置。
An engagement portion that is provided integrally with the drive shaft of the motor, and that protrudes outward in the rotation radius direction of the drive shaft from an outer peripheral portion of the drive shaft;
An insertion hole into which the drive shaft is rotatably inserted is formed in an axis portion, and an engagement hole having a pair of engagement walls facing around the axis of the insertion hole is formed. A drive gear in which the engagement portion faces the pair of engagement walls around the axis of the drive shaft when the drive shaft is inserted.
Transmitting the rotation of the drive gear to the worm wheel,
The electric door mirror device according to claim 1 or 2, wherein:
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