JP7002233B2 - Shutter and image pickup device - Google Patents

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Description

本発明はシャッタ及び撮像装置に関する。 The present invention relates to a shutter and an image pickup device.

デジタル一眼レフカメラやミラーレスカメラなどの撮像装置に用いられるシャッタとして、モータの駆動力を用いたシャッタが知られている。特許文献１にはモータの駆動力でチャージ動作を行うシャッタが開示されている。特許文献１のシャッタは、地板の折曲部にモータの胴部の一端が片持ち状態で支持されている。 As a shutter used in an imaging device such as a digital single-lens reflex camera or a mirrorless camera, a shutter using a driving force of a motor is known. Patent Document 1 discloses a shutter that performs a charging operation by a driving force of a motor. In the shutter of Patent Document 1, one end of the body portion of the motor is supported by the bent portion of the main plate in a cantilevered state.

特開２００２－１６２６６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-162669

連写性能等、カメラの高性能化の要望により、シャッタに用いるモータは高出力のものが必要となっている。一般にモータは、その出力に比例してサイズや重量が大きくなる。一方、カメラの小型化に伴い、シャッタの小型化が要望されている。特に、ミラーレスカメラでは省スペース化が要望されている。特許文献１のシャッタでは、地板の板面がモータの胴部と交差するようにモータを配設することで、光軸方向におけるシャッタの小型化において有利である。しかし、特許文献１におけるモータの支持構造は、モータの胴部の一端を片持ち状態で支持するだけの構造であり、カメラが落下した場合等、衝撃が作用した場合にモータが地板から脱落する可能性がある。 Due to the demand for higher performance cameras such as continuous shooting performance, a motor used for the shutter is required to have a high output. Generally, a motor increases in size and weight in proportion to its output. On the other hand, with the miniaturization of cameras, there is a demand for miniaturization of shutters. In particular, there is a demand for space saving in mirrorless cameras. In the shutter of Patent Document 1, the motor is arranged so that the plate surface of the main plate intersects the body of the motor, which is advantageous in reducing the size of the shutter in the optical axis direction. However, the support structure of the motor in Patent Document 1 is a structure that only supports one end of the body of the motor in a cantilevered state, and the motor falls off from the main plate when an impact is applied such as when the camera is dropped. there is a possibility.

本発明は、小型化に有利で、モータの脱落を防止可能なシャッタを提供するものである。 The present invention provides a shutter that is advantageous for miniaturization and can prevent the motor from falling off.

本発明によれば、
光が通過する開口を形成する地板と、
前記開口を開閉する少なくとも一つの羽根と、
前記羽根を走行させる付勢力を発揮する駆動バネを含み、前記羽根を駆動する駆動機構と、
前記駆動バネをチャージする駆動力を出力するモータと、
を備えたシャッタであって、
前記モータは、その回転軸が前記開口の面方向と平行となるように前記地板に支持され、
前記地板はその厚み方向に前記モータの胴部に沿う形状で凹んで前記胴部を受け入れる凹部を含み、
前記厚み方向において、前記開口及び前記駆動機構は、前記胴部の範囲内に配置されている、
ことを特徴とするシャッタが提供される。 According to the present invention
The main plate that forms the opening through which light passes,
With at least one blade that opens and closes the opening,
A drive mechanism that includes a drive spring that exerts a urging force to drive the blades and drives the blades.
A motor that outputs a driving force that charges the driving spring ,
It is a shutter equipped with
The motor is supported by the main plate so that its axis of rotation is parallel to the plane direction of the opening.
The main plate includes a recess that is recessed in the thickness direction along the body of the motor to receive the body .
In the thickness direction, the opening and the drive mechanism are arranged within the range of the body.
A shutter characterized by this is provided.

本発明によれば、小型化に有利で、モータの脱落を防止可能なシャッタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a shutter which is advantageous for miniaturization and can prevent the motor from falling off.

本発明の実施形態に係る撮像装置の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the image pickup apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るシャッタの斜視図。The perspective view of the shutter which concerns on embodiment of this invention. 図２のシャッタの内部機構を示す斜視図。The perspective view which shows the internal mechanism of the shutter of FIG. 図２のシャッタの内部機構を示す平面図。The plan view which shows the internal mechanism of the shutter of FIG. 図２のシャッタの分解斜視図。An exploded perspective view of the shutter of FIG. 2. 地板の説明図。Explanatory drawing of the main plate. 羽根機構の説明図。Explanatory drawing of the blade mechanism. 羽根機構の説明図。Explanatory drawing of the blade mechanism. 羽根機構の説明図。Explanatory drawing of the blade mechanism. 駆動機構の説明図。Explanatory drawing of the drive mechanism. 駆動機構の説明図。Explanatory drawing of the drive mechanism. 後幕用の駆動部材の説明図。Explanatory drawing of the drive member for the rear curtain. 先幕用の駆動部材の斜視図及びその分解斜視図。A perspective view of the drive member for the front curtain and an exploded perspective view thereof. 係止機構の分解斜視図。An exploded perspective view of the locking mechanism. 係止レバー及び抑制レバーを二方向から見た斜視図。A perspective view of the locking lever and the restraining lever as viewed from two directions. モータの支持構造の説明図。Explanatory drawing of the support structure of a motor. モータの支持構造の説明図。Explanatory drawing of the support structure of a motor. モータの支持構造の説明図。Explanatory drawing of the support structure of a motor. チャージスライダの案内機構の説明図。Explanatory drawing of the guide mechanism of the charge slider. チャージスライダの斜視図。Perspective view of the charge slider. チャージ機構の構造説明図。Structural explanatory view of the charge mechanism. チャージ機構の構造説明図。Structural explanatory view of the charge mechanism. ギアトレインの説明図。Explanatory diagram of the gear train. チャージ機構の構造説明図。Structural explanatory view of the charge mechanism. チャージ機構の動作説明図。Operation explanatory diagram of the charge mechanism. チャージ機構の動作説明図。Operation explanatory diagram of the charge mechanism. 図２のシャッタの動作説明図。The operation explanatory drawing of the shutter of FIG. 図２のシャッタの動作説明図。The operation explanatory drawing of the shutter of FIG. 図２のシャッタの動作説明図。The operation explanatory drawing of the shutter of FIG.

＜撮像装置＞
図１は本発明の実施形態に係る撮像装置１０の全体構成を示す図である。撮像装置１０は例えばミラーレスカメラである。撮像装置１０は、レンズユニット１、シャッタ２及び撮像素子３を備える。レンズユニット１は、被写体からの光を結像させるためのレンズ群及びその駆動機構を備える。撮像素子３はレンズユニット１により結像された被写体像を光電変換する素子であり例えばＣＭＯＳイメージセンサである。シャッタ２は、撮影光軸１ａ上においてレンズユニット１と撮像素子３との間に配置され、羽根群の開閉により撮像素子３に対する露光時間等を調節する。 <Image pickup device>
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image pickup apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The image pickup device 10 is, for example, a mirrorless camera. The image pickup device 10 includes a lens unit 1, a shutter 2, and an image pickup element 3. The lens unit 1 includes a lens group for forming an image of light from a subject and a driving mechanism thereof. The image pickup device 3 is an element that photoelectrically converts the subject image formed by the lens unit 1, for example, a CMOS image sensor. The shutter 2 is arranged between the lens unit 1 and the image sensor 3 on the photographing optical axis 1a, and adjusts the exposure time to the image sensor 3 by opening and closing the blade group.

撮像素子３から出力されるアナログ画像信号はＡＦＥ（Analog Front End）４によりデジタル画像信号に変換される。ＤＳＰ(Digital Signal Processor)５は、ＡＦＥ４から出力されるデジタル画像信号に対する各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行なう。ＤＳＰ５には記憶媒体５ａ及びＲＡＭ５ｂが接続されている。ＲＡＭ５ｂは例えば画像データを一時的に記憶するために用いられる。記憶媒体５ａは例えばメモリカードであり、撮影した画像を保存するために用いられる。ディスプレイ６は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などの電子画像表示装置であり、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。 The analog image signal output from the image pickup device 3 is converted into a digital image signal by the AFE (Analog Front End) 4. The DSP (Digital Signal Processor) 5 performs various image processing, compression / decompression processing, and the like on the digital image signal output from the AFE4. A storage medium 5a and a RAM 5b are connected to the DSP 5. The RAM 5b is used, for example, to temporarily store image data. The storage medium 5a is, for example, a memory card, and is used for storing captured images. The display 6 is an electronic image display device such as a liquid crystal display (LCD), and displays captured images, various menu screens, and the like.

ＣＰＵ７は撮像装置１０の全体を制御する。ＣＰＵ７は各種のセンサ７ａの検出結果に基づいて、各種の駆動回路７ｂを制御する。センサ７ａは、例えば、撮像装置１０の電源電圧を検出するセンサ、温度を検出するセンサ、レンズユニット１やシャッタ２に備えられた各種のセンサを含む。駆動回路７ｂは、例えば、撮像素子３に駆動信号を供給するタイミングジェネレータ、レンズユニット１やシャッタ２等に備えられたアクチュエータの駆動回路を含む。 The CPU 7 controls the entire image pickup apparatus 10. The CPU 7 controls various drive circuits 7b based on the detection results of various sensors 7a. The sensor 7a includes, for example, a sensor for detecting the power supply voltage of the image pickup apparatus 10, a sensor for detecting the temperature, and various sensors provided in the lens unit 1 and the shutter 2. The drive circuit 7b includes, for example, a timing generator that supplies a drive signal to the image pickup device 3, a drive circuit for an actuator provided in the lens unit 1, the shutter 2, and the like.

＜シャッタ＞
本実施形態のシャッタ２はフォーカルプレン式のシャッタである。シャッタ２について図２～図２９を参照して説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｚ方向は光軸１ａと平行な方向であり、Ｙ方向は羽根の走行方向と平行な方向である。なお、一部の図においてはシャッタ２の構成部品を透過態様で図示していたり、省略している場合がある。 <Shutter>
The shutter 2 of the present embodiment is a focal plane type shutter. The shutter 2 will be described with reference to FIGS. 2 to 29. In each figure, the arrows X, Y, and Z indicate directions orthogonal to each other, the Z direction is a direction parallel to the optical axis 1a, and the Y direction is a direction parallel to the traveling direction of the blade. In some drawings, the components of the shutter 2 may be shown or omitted in a transmission mode.

＜１．全体構成とレイアウト＞
図２～図６を参照してシャッタ２の全体構成と機構のレイアウトについて説明する。図２はシャッタ２の斜視図、図３及び図４はシャッタ２の内部機構を示す図、図５はシャッタ２の分解斜視図、図６は地板３０の斜視図である。 <1. Overall configuration and layout>
The overall configuration of the shutter 2 and the layout of the mechanism will be described with reference to FIGS. 2 to 6. 2 is a perspective view of the shutter 2, FIGS. 3 and 4 are views showing the internal mechanism of the shutter 2, FIG. 5 is an exploded perspective view of the shutter 2, and FIG. 6 is a perspective view of the main plate 30.

シャッタ２は被写体光を撮像素子３に露光／遮蔽する羽根部２０と、羽根を動作させる機構部２１とに大別される。羽根部２０は機構部２１よりも薄型の矩形状を有しており、シャッタ２は、その側面視（Ｙ方向）において全体としてＬ字状をなしている。機構部２１はモータ８１の直径相当の厚さを有する直方体形状を有している。逆に言えば、シャッタ２のＺ方向の厚さは最大でモータ８１の直径程度とされている。羽根部２０を薄型化して光軸方向におけるシャッタ２と撮像素子３との配設スペースを削減しつつ、機構部２１を羽根部２０の側方に位置させることで、撮像装置１０内の収容空間を有効に活用することができる。また、シャッタ２は全体として矩形状を有してコンパクトに構成されており、ミラーレスカメラのように内部空間が狭い撮像装置に有利である。 The shutter 2 is roughly divided into a blade unit 20 that exposes / shields the subject light to the image sensor 3 and a mechanism unit 21 that operates the blades. The blade portion 20 has a rectangular shape thinner than the mechanism portion 21, and the shutter 2 has an L-shape as a whole in the side view (Y direction) thereof. The mechanism portion 21 has a rectangular parallelepiped shape having a thickness corresponding to the diameter of the motor 81. Conversely, the thickness of the shutter 2 in the Z direction is about the diameter of the motor 81 at the maximum. The blade portion 20 is made thinner to reduce the space for arranging the shutter 2 and the image pickup element 3 in the optical axis direction, and the mechanism portion 21 is positioned on the side of the blade portion 20 to accommodate the accommodation space in the image pickup device 10. Can be used effectively. Further, the shutter 2 has a rectangular shape as a whole and is compactly configured, which is advantageous for an image pickup device having a narrow internal space such as a mirrorless camera.

シャッタ２は地板３０を基本的な支持体とし、地板３０上に各部品が搭載されている。地板３０は、羽根部２０を構成する開口形成部３１と、機構部２１を構成する機構支持部３２とを一体に有しており、例えば、合成樹脂製の部材である。 The shutter 2 uses the main plate 30 as a basic support, and each component is mounted on the main plate 30. The main plate 30 integrally has an opening forming portion 31 constituting the blade portion 20 and a mechanism supporting portion 32 constituting the mechanism portion 21, and is, for example, a member made of synthetic resin.

開口形成部３１には被写体光が通過する開口３１ａが形成されている。開口形成部３１の一方面側はカバー板３３で覆われ、開口形成部３１とカバー板３３との間には仕切板３４が配置される。カバー板３３及び仕切板３４には、開口３１ａと重なる開口３３ａ、開口３４ａが形成されている。開口形成部３１の他方面側（被写体側）もカバー板３６で覆われる。カバー板３６にも開口３１ａと重なる開口３６ａが形成されている。これらの開口３１ａ、３３ａ、３４ａ及び３６ａは、矩形状を有し、その法線方向はＺ方向に、その面方向がＸ方向及びＹ方向である。被写体光は、開口３６ａ、開口３１ａ、開口３４ａ及び開口３３ａを順に通過して撮像素子３を露光する。 An opening 31a through which the subject light passes is formed in the opening forming portion 31. One side of the opening forming portion 31 is covered with a cover plate 33, and a partition plate 34 is arranged between the opening forming portion 31 and the cover plate 33. The cover plate 33 and the partition plate 34 are formed with an opening 33a and an opening 34a that overlap with the opening 31a. The other side (subject side) of the opening forming portion 31 is also covered with the cover plate 36. The cover plate 36 also has an opening 36a that overlaps with the opening 31a. These openings 31a, 33a, 34a and 36a have a rectangular shape, the normal direction thereof is the Z direction, and the surface direction thereof is the X direction and the Y direction. The subject light passes through the opening 36a, the opening 31a, the opening 34a, and the opening 33a in this order to expose the image pickup device 3.

仕切板３４は、開口形成部３１とカバー板３３との間の羽根室を先幕用の空間と後幕用の空間とにＺ方向に二つに仕切る。シャッタ２には先幕用の羽根機構４０と後幕用の羽根機構５０が設けられており、羽根室には、先幕を構成する羽根群４１と、後幕を構成する羽根群５１とが収容されている。図４はカバー板３３及び仕切板３４が取り外された状態を示している。 The partition plate 34 divides the blade chamber between the opening forming portion 31 and the cover plate 33 into a space for the front curtain and a space for the rear curtain in the Z direction. The shutter 2 is provided with a blade mechanism 40 for the front curtain and a blade mechanism 50 for the rear curtain. In the blade chamber, a blade group 41 constituting the front curtain and a blade group 51 constituting the rear curtain are provided. It is contained. FIG. 4 shows a state in which the cover plate 33 and the partition plate 34 are removed.

機構部２１には、羽根機構４０及び５０を駆動する駆動機構６０、羽根群４１を開状態に維持可能な係止機構７０、及び、駆動機構６０に対するチャージ動作を行うチャージ機構８０が配置されている。また、これらの機構を覆うカバー部材を兼用したＭＧ地板３５と、ＭＧ地板３５を覆うカバー部材３７が設けられている。図３はＭＧ地板３５及びカバー部材３７が取り外された状態を示している。ＭＧ地板３５及びカバー部材３７は、駆動機構６０、係止機構７０及びチャージ機構８０に対するゴミの侵入を防止する。 A drive mechanism 60 for driving the blade mechanisms 40 and 50, a locking mechanism 70 capable of keeping the blade group 41 in an open state, and a charge mechanism 80 for charging the drive mechanism 60 are arranged in the mechanism unit 21. There is. Further, an MG base plate 35 that also serves as a cover member that covers these mechanisms and a cover member 37 that covers the MG base plate 35 are provided. FIG. 3 shows a state in which the MG main plate 35 and the cover member 37 have been removed. The MG main plate 35 and the cover member 37 prevent dust from entering the drive mechanism 60, the locking mechanism 70, and the charge mechanism 80.

チャージ機構８０は、その駆動源であるモータ８１と、モータ８１の駆動力によって駆動機構６０に対するチャージ動作を行うチャージスライダ８２と、モータ８１の駆動力をチャージスライダ８２に伝達するギアトレイン８５とを含む。なお、本実施形態の場合、チャージ機構８０はモータ８１を含むが、モータ８１として撮像装置１０側に備えられたモータを利用することも可能である。つまり、チャージ機構８０は、固有のモータを備えた機構であってもよいし、固有のモータを備えず、他のモータから駆動力を受ける機構であってもよい。 The charge mechanism 80 includes a motor 81 that is a drive source thereof, a charge slider 82 that charges the drive mechanism 60 by the drive force of the motor 81, and a gear train 85 that transmits the drive force of the motor 81 to the charge slider 82. include. In the case of the present embodiment, the charging mechanism 80 includes the motor 81, but it is also possible to use the motor provided on the image pickup apparatus 10 side as the motor 81. That is, the charge mechanism 80 may be a mechanism provided with a unique motor, or may be a mechanism that does not have a unique motor and receives a driving force from another motor.

モータ８１はその回転軸８１ａがＹ方向となるように、Ｘ方向における開口３１ａの側方に配置されている。換言すると、矩形状の開口３１ａの周縁の一辺に沿って配置されている。シャッタ２の動作速度を向上する場合、モータ８１として比較的高出力のモータが必要とされるが、モータのサイズは一般に出力に比例して大きくなる。本実施形態のようにモータ８１を配置することで、Ｙ方向で見るとモータ８１の胴部８１ｂが、羽根群４１及び５１の走行・格納範囲Ｙｗ（図４参照）に収めることが可能となり、高出力のモータを比較的コンパクトに配置することができる。 The motor 81 is arranged on the side of the opening 31a in the X direction so that the rotation shaft 81a is in the Y direction. In other words, it is arranged along one side of the peripheral edge of the rectangular opening 31a. When improving the operating speed of the shutter 2, a motor with a relatively high output is required as the motor 81, but the size of the motor generally increases in proportion to the output. By arranging the motor 81 as in the present embodiment, the body portion 81b of the motor 81 can be accommodated in the traveling / storage range Yw (see FIG. 4) of the blade groups 41 and 51 when viewed in the Y direction. High output motors can be arranged relatively compactly.

モータ８１の他の配置態様としては、例えば、回転軸８１ａがＺ方向となるように配置することも考えられるが、本実施形態のようにモータ８１の全長が長い場合、シャッタ２がＺ方向に長くなる。また、モータ８１の他の配置態様としては、回転軸８１ａがＸ方向となるように配置することも考えられるが、本実施形態のようにモータ８１を、Ｘ方向で開口３１ａの側方に配置した場合は、シャッタ２がＸ方向に長くなる。また、一般にデジタルカメラはシャッタの上下よりも左右に収容空間を確保し易いことから、モータ８１をＹ方向で開口３１ａの側方に配置した場合には、撮像装置１０に対する収容の点で不利な場合がある。このような他の配置態様も採用可能であるが、本実施形態におけるモータ８１の配置態様はシャッタ２の高性能化と小型化を両立する点で有利である。 As another arrangement mode of the motor 81, for example, it is conceivable to arrange the rotary shaft 81a so as to be in the Z direction. However, when the total length of the motor 81 is long as in the present embodiment, the shutter 2 is arranged in the Z direction. become longer. Further, as another arrangement mode of the motor 81, it is conceivable to arrange the rotary shaft 81a so as to be in the X direction, but the motor 81 is arranged on the side of the opening 31a in the X direction as in the present embodiment. If so, the shutter 2 becomes longer in the X direction. Further, since it is generally easier to secure accommodation space on the left and right sides of a digital camera than on the top and bottom of a shutter, if the motor 81 is arranged on the side of the opening 31a in the Y direction, it is disadvantageous in terms of accommodation for the image pickup apparatus 10. In some cases. Although such other arrangement modes can be adopted, the arrangement mode of the motor 81 in this embodiment is advantageous in terms of achieving both high performance and miniaturization of the shutter 2.

本実施形態の場合、チャージ機構８０は、モータ８１の駆動力により、チャージスライダ８２をＹ方向に移動させることによって駆動機構６０に対するチャージ動作を行う。チャージ動作をチャージスライダ８２のＹ方向の直線移動で行うことで、チャージ用の部材を回動させる構成よりもＸ方向においてシャッタ２の小型化を図れる。また、チャージスライダ８２の往復移動範囲は羽根群４１及び５１の走行・格納範囲Ｙｗ（図４参照）内であり、シャッタ２をＹ方向に大型化するものでもない。 In the case of the present embodiment, the charging mechanism 80 performs a charging operation on the driving mechanism 60 by moving the charging slider 82 in the Y direction by the driving force of the motor 81. By performing the charging operation by linearly moving the charge slider 82 in the Y direction, the shutter 2 can be downsized in the X direction as compared with the configuration in which the charging member is rotated. Further, the reciprocating movement range of the charge slider 82 is within the traveling / storing range Yw (see FIG. 4) of the blade groups 41 and 51, and the shutter 2 is not enlarged in the Y direction.

駆動機構６０は、羽根機構４０及び５０を駆動する一方、チャージ機構８０によるチャージ動作を受ける。このため、駆動機構６０に対して、羽根機構４０及び５０並びにチャージ機構８０が隣接して配置されていることが機構上並びに小型化を図る上で有利である。本実施形態の場合、駆動機構６０はモータ８１と開口３１ａとの間の領域Ｘｗに配置され、チャージスライダ８２はモータ８１と駆動機構６０との間に配置されている。このような配置とすることで、駆動機構６０が羽根機構４０及び５０並びにチャージ機構８０に隣接して配置され、機構上、有利である。しかも、モータ８１の回転軸方向とチャージスライダ８２の移動方向がいずれもＹ方向であることから、Ｘ方向において各機構を狭い領域に集中的に収めることができ、シャッタ２の小型化を図れる。 While the drive mechanism 60 drives the blade mechanisms 40 and 50, it receives a charging operation by the charging mechanism 80. Therefore, it is advantageous in terms of mechanism and miniaturization that the blade mechanisms 40 and 50 and the charge mechanism 80 are arranged adjacent to the drive mechanism 60. In the case of the present embodiment, the drive mechanism 60 is arranged in the region Xw between the motor 81 and the opening 31a, and the charge slider 82 is arranged between the motor 81 and the drive mechanism 60. With such an arrangement, the drive mechanism 60 is arranged adjacent to the blade mechanisms 40 and 50 and the charge mechanism 80, which is advantageous in terms of mechanism. Moreover, since both the rotation axis direction of the motor 81 and the moving direction of the charge slider 82 are in the Y direction, each mechanism can be concentrated in a narrow area in the X direction, and the shutter 2 can be miniaturized.

本実施形態の場合、Ｙ方向でモータ８１の一方端部側（回転軸８１ａ側）にはギアトレイン８５が配置され、他方端部側には係止機構７０が配置されている。Ｙ方向におけるモータ８１の胴部８１ｂの両側のスペースに係止機構７０、ギアトレイン８５を対称的に配置することで、シャッタ２のＹ方向の小型化を図れる。モータ８１の回転軸８１ａにはウォームギア８１ｃが設けられており、ウォームギア８１ｃは、ギアトレイン８５のギア８５０のウォームホイール８５０ａと噛み合っている。この部分で回転軸方向をＹ方向（モータ８１側）からＺ方向（ギアトレイン８５側）に変換している。ギアトレイン８５の各ギアは回転軸がＺ方向であるため、シャッタ２の機構部２１のＺ方向の厚さを薄くすることができる。 In the case of the present embodiment, the gear train 85 is arranged on one end side (rotating shaft 81a side) of the motor 81 in the Y direction, and the locking mechanism 70 is arranged on the other end side. By symmetrically arranging the locking mechanism 70 and the gear train 85 in the spaces on both sides of the body 81b of the motor 81 in the Y direction, the size of the shutter 2 in the Y direction can be reduced. A worm gear 81c is provided on the rotating shaft 81a of the motor 81, and the worm gear 81c meshes with the worm wheel 850a of the gear 850 of the gear train 85. At this portion, the rotation axis direction is converted from the Y direction (motor 81 side) to the Z direction (gear train 85 side). Since the rotation axis of each gear of the gear train 85 is in the Z direction, the thickness of the mechanical portion 21 of the shutter 2 in the Z direction can be reduced.

＜２．羽根機構＞
図５、図６及び図７～図９を参照して羽根機構４０及び５０の構成について説明する。図７は羽根機構４０及び５０の説明図であり、図８及び図９は羽根機構４０の説明図である。図７において、状態ＳＴ１は羽根群４１が閉状態で羽根群５１が開状態である状態を示し、状態ＳＴ２は羽根群４１が開状態で羽根群５１が閉状態である状態を示している。開状態とは開口３１ａを覆わない状態であり、閉状態とは開口３１ａを覆う状態である。図７等においては羽根、羽根の重なりが視覚的にわかりやすいように、背後に隠れる羽根の輪郭線を実線で表している。 <2. Blade mechanism>
The configurations of the blade mechanisms 40 and 50 will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 7 to 9. 7 is an explanatory diagram of the blade mechanisms 40 and 50, and FIGS. 8 and 9 are explanatory views of the blade mechanism 40. In FIG. 7, the state ST1 shows the state in which the blade group 41 is in the closed state and the blade group 51 is in the open state, and the state ST2 shows the state in which the blade group 41 is in the open state and the blade group 51 is in the closed state. The open state is a state in which the opening 31a is not covered, and the closed state is a state in which the opening 31a is covered. In FIG. 7 and the like, the contour lines of the blades hidden behind are represented by solid lines so that the blades and the overlap of the blades can be visually understood.

羽根機構４０は、羽根群４１、主アーム４２、副アーム４３及びバネ４４を含み、先幕を構成する。羽根機構５０は、羽根群５１、主アーム５２、副アーム５３及びバネ５４を含み、後幕を構成する。本実施形態の場合、羽根群４１、５１はそれぞれ羽根４１ａ～４１ｄ、５１ａ～５１ｄから構成されている。しかし、羽根の数は４枚に限られない。各羽根は、例えば、黒色塗料を塗布する樹脂シート(または金属板などの遮光性のある材料もしくは複合材)から形成される。羽根４１ａ～４１ｄは主アーム４２及び副アーム４３に連結され、Ｙ方向を羽根の４１ａ～４１ｄの走行方向とする平行リンク機構を構成する。羽根５１ａ～５１ｄは主アーム５２及び副アーム５３に連結され、Ｙ方向を羽根の５１ａ～５１ｄの走行方向とする平行リンク機構を構成する。 The blade mechanism 40 includes a blade group 41, a main arm 42, a sub arm 43, and a spring 44, and constitutes a front curtain. The blade mechanism 50 includes a blade group 51, a main arm 52, a sub arm 53, and a spring 54, and constitutes a rear curtain. In the case of the present embodiment, the blade groups 41 and 51 are composed of blades 41a to 41d and 51a to 51d, respectively. However, the number of blades is not limited to four. Each blade is formed of, for example, a resin sheet (or a light-shielding material such as a metal plate or a composite material) to which a black paint is applied. The blades 41a to 41d are connected to the main arm 42 and the sub arm 43, and form a parallel link mechanism in which the Y direction is the traveling direction of the blades 41a to 41d. The blades 51a to 51d are connected to the main arm 52 and the sub arm 53, and form a parallel link mechanism in which the Y direction is the traveling direction of the blades 51a to 51d.

主アーム４２は、軸穴４２ａ、係合穴４２ｂを備える。軸穴４２ａ、係合穴４２ｂは、後述する駆動部材６１に主アーム４２を装着するための穴である。軸穴４２ａには駆動部材６１を介して地板３０の軸３２０が挿入され、主アーム４２は軸３２０を中心として駆動部材６１と共に回動自在である。 The main arm 42 includes a shaft hole 42a and an engaging hole 42b. The shaft hole 42a and the engagement hole 42b are holes for mounting the main arm 42 on the drive member 61 described later. The shaft 320 of the main plate 30 is inserted into the shaft hole 42a via the drive member 61, and the main arm 42 is rotatable together with the drive member 61 around the shaft 320.

副アーム４３は、軸穴４３ａを備える。軸穴４３ａには地板３０の軸３２４が挿入され、副アーム４３は軸３２４を中心として回動自在である。バネ４４は、本実施形態の場合、軸３２４が挿通するねじりコイルバネであり、その一方端部が地板３０に係止され、他方端部が副アーム４３に係止される。バネ４４は、羽根群４１を閉状態にする方向に副アーム４３付勢する。これにより羽根群４１のがたつきを抑制できる。 The auxiliary arm 43 includes a shaft hole 43a. The shaft 324 of the main plate 30 is inserted into the shaft hole 43a, and the sub-arm 43 is rotatable about the shaft 324. In the case of the present embodiment, the spring 44 is a torsion coil spring through which the shaft 324 is inserted, one end of which is locked to the main plate 30, and the other end of which is locked to the sub-arm 43. The spring 44 urges the sub-arm 43 in the direction of closing the blade group 41. As a result, the rattling of the blade group 41 can be suppressed.

羽根機構５０は羽根機構４０と同様の構成である。地板３０には軸３２１、軸３２５が設けられ、主アーム５２には主アーム４２の軸穴４２ａ及び係合穴４２ｂに相当する軸穴及び係合穴（いずれも不図示）が設けられ、また、副アーム５３には副アーム４３の軸穴４３ａに相当する軸穴（不図示）が設けられる。バネ５４もバネ４４と同様の装着態様で地板３０に取り付けられ、バネ５４は、羽根群５１を開状態にする方向に副アーム５３付勢する。 The blade mechanism 50 has the same configuration as the blade mechanism 40. The main plate 30 is provided with a shaft 321 and a shaft 325, and the main arm 52 is provided with a shaft hole 42a and a shaft hole and an engagement hole (both not shown) corresponding to the shaft hole 42a and the engagement hole 42b of the main arm 42. The sub-arm 53 is provided with a shaft hole (not shown) corresponding to the shaft hole 43a of the sub-arm 43. The spring 54 is also attached to the main plate 30 in the same mounting manner as the spring 44, and the spring 54 urges the sub-arm 53 in the direction of opening the blade group 51.

＜３．駆動機構＞
駆動機構６０について主に図４、図１０～図１３を参照して説明する。図１０は駆動機構６０の説明図であり、図２のＩ－Ｉ線断面図である。図１１は駆動機構６０を部分的に分解した斜視図である。図１２は二方向から見た後幕用の駆動部材６２の分解斜視図である。図１３は先幕用の駆動部材６１の斜視図及びその分解斜視図である。 <3. Drive mechanism>
The drive mechanism 60 will be mainly described with reference to FIGS. 4, 10 to 13. FIG. 10 is an explanatory view of the drive mechanism 60, and is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. FIG. 11 is a partially disassembled perspective view of the drive mechanism 60. FIG. 12 is an exploded perspective view of the drive member 62 for the rear curtain when viewed from two directions. FIG. 13 is a perspective view of the drive member 61 for the front curtain and an exploded perspective view thereof.

駆動機構６０は、羽根機構５０を駆動する機構として、駆動部材６２、駆動バネ６３Ｂ、ウォームホイール６４Ｂ、ウォーム６５Ｂ、保持機構６６Ｂを備える。 The drive mechanism 60 includes a drive member 62, a drive spring 63B, a worm wheel 64B, a worm 65B, and a holding mechanism 66B as a mechanism for driving the blade mechanism 50.

駆動部材６２は、本体部材６２０、アマチャ６２２、バネ６２３及びアマチャ軸６２４を含む。本体部材６２０は例えば合成樹脂製の部材である。本体部材６２０はＺ方向に延びる筒状部６２０ａを含む。筒状部６２０ａには、地板３０の軸３２１が挿通され、駆動部材６２は軸３２１回りに回動自在である。駆動部材６２（本体部材６２０）の回動位置は光センサＰＩ２（図２、図３参照）で検知される。光センサＰＩ２はホルダＨＤ２（図３、図５参照）を介して地板３０に支持されている。 The drive member 62 includes a main body member 620, an Amacha 622, a spring 623, and an Amacha shaft 624. The main body member 620 is, for example, a member made of synthetic resin. The main body member 620 includes a tubular portion 620a extending in the Z direction. The shaft 321 of the main plate 30 is inserted through the tubular portion 620a, and the drive member 62 is rotatable around the shaft 321. The rotation position of the drive member 62 (main body member 620) is detected by the optical sensor PI2 (see FIGS. 2 and 3). The optical sensor PI2 is supported by the main plate 30 via the holder HD2 (see FIGS. 3 and 5).

筒状部６２０ａの地板３０側の端部は、羽根機構５０の主アーム５２の軸穴（不図示。羽根機構４０の主アーム４２の軸穴４２ａに相当。）を挿通し、筒状部６２０ａの反対側の端部は駆動バネ６３Ｂ及びウォームホイール６４Ｂを挿通する。ウォームホイール６４Ｂは筒状部６２０ａに回転自在に支持される。 The end of the tubular portion 620a on the main plate 30 side is inserted with a shaft hole (not shown. Corresponding to the shaft hole 42a of the main arm 42 of the blade mechanism 40) of the main arm 52 of the blade mechanism 50, and the tubular portion 620a is inserted. The drive spring 63B and the worm wheel 64B are inserted into the opposite end of the. The worm wheel 64B is rotatably supported by the tubular portion 620a.

本体部材６２０はＺ方向に突出するピン基部６２０ｃを含む。ピン基部６２０ｃには、耐久性向上を目的として金属製で円筒形状のピンカバー６２１ａが装着され、羽根用の駆動ピン６２１が形成される。駆動ピン６２１は、羽根機構５０の主アーム５２の係合穴（不図示。羽根機構４０の主アーム４２の係合穴４２ｂに相当。）を挿通し、また、地板３０に形成された案内溝３２６Ｂ（図６参照）内を移動する。案内溝３２６Ｂにおける駆動ピン６２１の移動端にはゴムなどの緩衝部材３２６ｂが設けられ、駆動ピン６２１が案内溝３２６Ｂの周囲壁に当接するときの衝撃を緩衝する。 The main body member 620 includes a pin base 620c protruding in the Z direction. A metal, cylindrical pin cover 621a is attached to the pin base 620c for the purpose of improving durability, and a drive pin 621 for blades is formed. The drive pin 621 inserts an engagement hole of the main arm 52 of the blade mechanism 50 (not shown. Corresponds to the engagement hole 42b of the main arm 42 of the blade mechanism 40), and a guide groove formed in the main plate 30. Move within 326B (see FIG. 6). A cushioning member 326b such as rubber is provided at the moving end of the drive pin 621 in the guide groove 326B to cushion the impact when the drive pin 621 abuts on the peripheral wall of the guide groove 326B.

本体部材６２０は筒状部６２０ａに対して径方向に延出した係合部６２０ｂを含む。係合部６２０ｂはチャージ機構８０によるチャージ動作時にチャージスライダ８２から操作力の入力を受ける。この操作力により、駆動部材６２は軸３２１を回動中心として時計回りに回動する。本体部材６２０は、また、アマチャ支持部６２０ｄを含む。アマチャ支持部６２０ｄにはバネ６２３を介してアマチャ６２２がアマチャ軸６２４によって取り付けられる。アマチャ６２２は保持機構６６Ｂの磁力によって保持機構６６Ｂに解放可能に保持される。 The main body member 620 includes an engaging portion 620b extending radially with respect to the tubular portion 620a. The engaging portion 620b receives an input of an operating force from the charge slider 82 during the charging operation by the charging mechanism 80. By this operating force, the drive member 62 rotates clockwise around the shaft 321. The main body member 620 also includes an Amacha support portion 620d. Amacha 622 is attached to the Amacha support portion 620d via a spring 623 by an Amacha shaft 624. The Amacha 622 is releasably held by the holding mechanism 66B by the magnetic force of the holding mechanism 66B.

駆動バネ６３Ｂは、本実施形態の場合、ねじりコイルバネである。駆動バネ６３Ｂは駆動部材６２とウォームホイール６４Ｂとの間に設けられており、かつ、駆動バネ６３Ｂの一端が駆動部材６２に、他端がウォームホイール６４Ｂに、それぞれ係止されている。ウォーム６５Ｂは、ＭＧ地板３５に回転自在に支持されている。ウォーム６５Ｂは、その軸方向をＺ方向から傾斜してＭＧ地板３５に支持されており、ウォーム６５Ｂの軸方向をＺ方向とする構成よりもシャッタ２をＺ方向に薄型化できる。 In the case of this embodiment, the drive spring 63B is a torsion coil spring. The drive spring 63B is provided between the drive member 62 and the worm wheel 64B, and one end of the drive spring 63B is locked to the drive member 62 and the other end to the worm wheel 64B. The worm 65B is rotatably supported by the MG main plate 35. The worm 65B is supported by the MG main plate 35 with its axial direction inclined from the Z direction, and the shutter 2 can be made thinner in the Z direction than in the configuration in which the axial direction of the worm 65B is the Z direction.

ウォーム６５Ｂはウォームホイール６４Ｂと噛み合っており、これによりウォームホイール６４Ｂの回転方向の位置が固定される。チャージ動作により駆動部材６２は初期位置からチャージ位置へ軸３２１回りに回転するがウォームホイール６４Ｂはウォーム６５Ｂとの噛み合いによって不動である。このため、駆動バネ６３Ｂに羽根を駆動する弾性エネルギが蓄積される。チャージされた駆動バネ６３Ｂは羽根群５１が閉状態となる方向に付勢力を発揮する。羽根群５１に対する付勢方向が駆動バネ６３Ｂとバネ５４とで逆方向となるが、駆動バネ６３Ｂの付勢力の方がバネ５４よりも十分に強い力である。 The worm 65B meshes with the worm wheel 64B, whereby the position of the worm wheel 64B in the rotational direction is fixed. The drive member 62 rotates around the shaft 321 from the initial position to the charge position by the charge operation, but the worm wheel 64B is immobile due to the engagement with the worm 65B. Therefore, elastic energy for driving the blades is stored in the drive spring 63B. The charged drive spring 63B exerts an urging force in the direction in which the blade group 51 is closed. The urging direction with respect to the blade group 51 is opposite between the drive spring 63B and the spring 54, but the urging force of the drive spring 63B is sufficiently stronger than that of the spring 54.

ウォーム６５Ｂをドライバ等で回転させると、軸３２１に対するウォームホイール６４Ｂの回転方向の位相が変化する。つまり、チャージ時の駆動バネ６３Ｂの弾性変形量が調整され、羽根群５１の走行速度（幕速）を調整することができる。 When the worm 65B is rotated by a screwdriver or the like, the phase of the worm wheel 64B in the rotation direction with respect to the shaft 321 changes. That is, the amount of elastic deformation of the drive spring 63B at the time of charging is adjusted, and the traveling speed (curtain speed) of the blade group 51 can be adjusted.

保持機構６６Ｂは、磁力により駆動部材６２をチャージ位置に保持する。図４は駆動部材６２がチャージ位置で保持された状態を示している。保持機構６６Ｂは、ヨーク６６ａとヨーク６６ａに巻きまわされたコイル６６ｂとを含む電磁石であり、ヨーク６６ａはＭＧ地板３５に支持されている。コイル６６ｂに対する通電と通電遮断により、アマチャ６２２の吸着と吸着解除が切り替えられる。これにより、チャージ位置での駆動部材６２の保持と解放を切り替えることができ、解放によって図７の状態ＳＴ２に示すように駆動バネ６３Ｂの付勢力で駆動部材６２が反時計回りに回動し、羽根群５１が閉状態へ走行する。 The holding mechanism 66B holds the driving member 62 at the charging position by magnetic force. FIG. 4 shows a state in which the drive member 62 is held at the charge position. The holding mechanism 66B is an electromagnet including a yoke 66a and a coil 66b wound around the yoke 66a, and the yoke 66a is supported by the MG main plate 35. By energizing and shutting off the energization of the coil 66b, the adsorption and desorption of the Amacha 622 are switched. As a result, it is possible to switch between holding and releasing the drive member 62 at the charge position, and the release causes the drive member 62 to rotate counterclockwise due to the urging force of the drive spring 63B as shown in the state ST2 of FIG. The blade group 51 travels to the closed state.

次に、羽根機構４０を駆動する機構について説明する。駆動機構６０は、羽根機構４０を駆動する機構として、駆動部材６１、駆動バネ６３Ａ、ウォームホイール６４Ａ、ウォーム６５Ａ、保持機構６６Ａを備える。羽根機構４０を駆動する機構は、羽根機構５０を駆動する機構と基本的に同じであるが、駆動部材６１の構造に違いがある。 Next, the mechanism for driving the blade mechanism 40 will be described. The drive mechanism 60 includes a drive member 61, a drive spring 63A, a worm wheel 64A, a worm 65A, and a holding mechanism 66A as a mechanism for driving the blade mechanism 40. The mechanism for driving the blade mechanism 40 is basically the same as the mechanism for driving the blade mechanism 50, but the structure of the drive member 61 is different.

駆動部材６１は、本体部材６１０、アマチャ６１２、バネ６１３及びアマチャ軸６１４を含む。本体部材６１０は、本体部６１０Ａとアーム部６１０Ｂとの二部材構成であり、いずれも例えば合成樹脂製の部材である。本体部６１０ＡはＺ方向に延びる筒状部６１０ａを含み、アーム部６１０Ｂは筒状部６１０ａと同軸上に筒状部６１０ｅを含む。筒状部６１０ａ及び６１０ｅには、地板３０の軸３２０が挿通され、本体部６１０Ａ及びアーム部６１０Ｂはそれぞれ独立して軸３２０回りに回動自在である。 The drive member 61 includes a main body member 610, an Amacha 612, a spring 613, and an Amacha shaft 614. The main body member 610 has a two-member structure consisting of a main body portion 610A and an arm portion 610B, both of which are members made of, for example, synthetic resin. The main body portion 610A includes a cylindrical portion 610a extending in the Z direction, and the arm portion 610B includes a tubular portion 610e coaxially with the tubular portion 610a. The shaft 320 of the main plate 30 is inserted through the tubular portions 610a and 610e, and the main body portion 610A and the arm portion 610B are independently rotatable around the shaft 320.

駆動部材６１（本体部６１０Ａ）の回動位置は光センサＰＩ１（図２、図３参照）で検知される。光センサＰＩ１はホルダＨＤ１（図３、図５参照）を介して地板３０に支持されている。 The rotation position of the drive member 61 (main body portion 610A) is detected by the optical sensor PI1 (see FIGS. 2 and 3). The optical sensor PI1 is supported by the main plate 30 via the holder HD1 (see FIGS. 3 and 5).

筒状部６１０ｅは、羽根機構４０の主アーム４２の軸穴４２ａを挿通し、筒状部６１０ａは駆動バネ６３Ａ及びウォームホイール６４Ａを挿通する。ウォームホイール６４Ａは筒状部６１０ａに回転自在に支持される。 The tubular portion 610e inserts the shaft hole 42a of the main arm 42 of the blade mechanism 40, and the tubular portion 610a inserts the drive spring 63A and the worm wheel 64A. The worm wheel 64A is rotatably supported by the tubular portion 610a.

アーム部６１０ＢはＺ方向に突出するピン基部６１０ｃを含む。ピン基部６１０ｃには、耐久性向上を目的として金属製で円筒形状のピンカバー６１１ａが装着され、羽根用の駆動ピン６１１が形成される。駆動ピン６１１は、羽根機構４０の主アーム４２の係合穴４２ｂを挿通し、また、地板３０に形成された案内溝３２６Ａ（図６参照）内を移動する。案内溝３２６Ａにおける駆動ピン６１１の移動端にはゴムなどの緩衝部材３２６ａが設けられ、駆動ピン６１１が案内溝３２６Ａの周囲壁に当接するときの衝撃を緩衝する。 The arm portion 610B includes a pin base portion 610c protruding in the Z direction. A metal, cylindrical pin cover 611a is attached to the pin base 610c for the purpose of improving durability, and a drive pin 611 for blades is formed. The drive pin 611 inserts the engaging hole 42b of the main arm 42 of the blade mechanism 40, and moves in the guide groove 326A (see FIG. 6) formed in the main plate 30. A cushioning member 326a such as rubber is provided at the moving end of the drive pin 611 in the guide groove 326A to cushion the impact when the drive pin 611 abuts on the peripheral wall of the guide groove 326A.

本体部６１０Ａは筒状部６１０ａに対して径方向に延出した係合部６１０ｂを含む。係合部６１０ｂはチャージ機構８０によるチャージ動作時にチャージスライダ８２から操作力の入力を受ける。この操作力により、本体部６１０Ａは軸３２０を回動中心として時計回りに回動する。本体部６１０Ａは、また、アマチャ支持部６１０ｄを含む。アマチャ支持部６１０ｄにはバネ６１３を介してアマチャ６１２がアマチャ軸６１４によって取り付けられる。アマチャ６１２は保持機構６６Ａの磁力によって保持機構６６Ａに解放可能に保持される。 The main body portion 610A includes an engaging portion 610b extending radially with respect to the tubular portion 610a. The engaging portion 610b receives an input of an operating force from the charge slider 82 during the charging operation by the charging mechanism 80. Due to this operating force, the main body 610A rotates clockwise around the shaft 320. The main body portion 610A also includes an amateur support portion 610d. Amacha 612 is attached to the Amacha support portion 610d via a spring 613 by an Amacha shaft 614. The Amacha 612 is releasably held by the holding mechanism 66A by the magnetic force of the holding mechanism 66A.

駆動バネ６３Ａは、本実施形態の場合、ねじりコイルバネである。駆動バネ６３Ａは本体部６１０Ａとウォームホイール６４Ａとの間に設けられており、かつ、駆動バネ６３Ａの一端が本体部６１０Ａに、他端がウォームホイール６４Ａに、それぞれ係止されている。ウォーム６５Ａは、ＭＧ地板３５に回転自在に支持されている。ウォーム６５Ａは、その軸方向をＺ方向から傾斜してＭＧ地板３５に支持されており、ウォーム６５Ａの軸方向をＺ方向とする構成よりもシャッタ２をＺ方向に薄型化できる。 In the case of this embodiment, the drive spring 63A is a torsion coil spring. The drive spring 63A is provided between the main body portion 610A and the worm wheel 64A, and one end of the drive spring 63A is locked to the main body portion 610A and the other end is locked to the worm wheel 64A. The worm 65A is rotatably supported by the MG main plate 35. The worm 65A is supported by the MG main plate 35 with its axial direction inclined from the Z direction, and the shutter 2 can be made thinner in the Z direction than in a configuration in which the axial direction of the worm 65A is the Z direction.

ウォーム６５Ａはウォームホイール６４Ａと噛み合っており、これによりウォームホイール６４Ａの回転方向の位置が固定される。チャージ動作により駆動部材６１（本体部６１０Ａ）は初期位置からチャージ位置へ軸３２０回りに回転するがウォームホイール６４Ａはウォーム６５Ａとの噛み合いによって不動である。このため、駆動バネ６３Ａに羽根を駆動する弾性エネルギが蓄積される。チャージされた駆動バネ６３Ａは羽根群４１が開状態となる方向に付勢力を発揮する。羽根群４１に対する付勢方向が駆動バネ６３Ａとバネ４４とで逆方向となるが、駆動バネ６３Ａの付勢力の方がバネ４４よりも十分に強い力である。 The worm 65A meshes with the worm wheel 64A, whereby the position of the worm wheel 64A in the rotational direction is fixed. The drive member 61 (main body portion 610A) rotates about the axis 320 from the initial position to the charge position by the charging operation, but the worm wheel 64A is immobile due to meshing with the worm 65A. Therefore, elastic energy for driving the blades is stored in the drive spring 63A. The charged drive spring 63A exerts an urging force in the direction in which the blade group 41 is in the open state. The urging direction with respect to the blade group 41 is opposite between the drive spring 63A and the spring 44, but the urging force of the drive spring 63A is sufficiently stronger than that of the spring 44.

本体部６１０Ａ及びアーム部６１０Ｂはそれぞれ独立して軸３２０回りに回動自在であるが、バネ４４は、副アーム４３を介してアーム部６１０Ｂを時計回りに付勢する。アーム部６１０Ｂは、本体部６１０Ａのアマチャ支持部６１０ｄに当接する係合部６１０ｇを含む。バネ４４の付勢により、係合部６１０ｇがアマチャ支持部６１０ｄ側に押し付けられるため、チャージされた駆動バネ６３Ａの付勢力により本体部６１０Ａが反時計回りに回動すると、アーム部６１０Ｂも本体部６１０Ａと一体的に回動して羽根群４１が開状態に走行することになる。本実施形態の場合、ピン基部６１０ｃの根元部分に係合部６１０ｇが形成されている。ピン基部６１０ｃには負荷がかかるため、その根元部分は厚みのある基部とすることが好ましいところ、係合部６１０ｇによりこの基部を兼用することで、ピン基部６１０ｃの剛性を向上しつつ、部品のコンパクト化を図れる。 The main body portion 610A and the arm portion 610B are independently rotatable around the shaft 320, but the spring 44 urges the arm portion 610B clockwise via the sub-arm 43. The arm portion 610B includes an engaging portion 610 g that abuts on the amateur support portion 610d of the main body portion 610A. Since the engaging portion 610g is pressed against the amateur support portion 610d by the urging of the spring 44, when the main body portion 610A rotates counterclockwise due to the urging force of the charged drive spring 63A, the arm portion 610B also has the main body portion. The blade group 41 rotates integrally with the 610A and runs in the open state. In the case of the present embodiment, the engaging portion 610 g is formed at the root portion of the pin base portion 610c. Since a load is applied to the pin base 610c, it is preferable to use a thick base at the base thereof. However, by using this base together with the engaging portion 610 g, the rigidity of the pin base 610c is improved and the parts It can be made compact.

ウォーム６５Ａをドライバ等で回転させると、軸３２０に対するウォームホイール６４Ａの回転方向の位相が変化する。つまり、チャージ時の駆動バネ６３Ａの弾性変形量が調整され、羽根群４１の走行速度（幕速）を調整することができる。 When the worm 65A is rotated by a screwdriver or the like, the phase of the worm wheel 64A with respect to the shaft 320 in the rotation direction changes. That is, the amount of elastic deformation of the drive spring 63A at the time of charging is adjusted, and the traveling speed (curtain speed) of the blade group 41 can be adjusted.

保持機構６６Ａは、磁力により駆動部材６１（本体部６１０Ａ）をチャージ位置に保持する。図７の状態ＳＴ１は駆動部材６１がチャージ位置で保持された状態を示している。保持機構６６Ａは、ヨーク６６ａとヨーク６６ａに巻きまわされたコイル６６ｂとを含む電磁石であり、ヨーク６６ａはＭＧ地板３５に支持されている。コイル６６ｂに対する通電と通電遮断により、アマチャ６１２の吸着と吸着解除が切り替えられる。これにより、チャージ位置での駆動部材６１の保持と解放を切り替えることができ、解放によって図７の状態ＳＴ２に示すように駆動バネ６３Ａの付勢力で駆動部材６１が反時計回りに回動し、羽根群４１が開状態へ走行する。 The holding mechanism 66A holds the drive member 61 (main body portion 610A) at the charge position by magnetic force. The state ST1 in FIG. 7 shows a state in which the drive member 61 is held at the charge position. The holding mechanism 66A is an electromagnet including a yoke 66a and a coil 66b wound around the yoke 66a, and the yoke 66a is supported by the MG main plate 35. By energizing and shutting off the energization of the coil 66b, the adsorption and desorption of the Amacha 612 are switched. As a result, it is possible to switch between holding and releasing the drive member 61 at the charge position, and the release causes the drive member 61 to rotate counterclockwise due to the urging force of the drive spring 63A as shown in the state ST2 of FIG. The blade group 41 travels to the open state.

＜４．係止機構及びバウンド抑制機構＞
係止機構７０及び羽根群４１のバウンド抑制機構について説明する。まず、係止機構７０と羽根群４１のバウンド抑制機構について主に図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は係止機構７０の分解斜視図である。図１５は係止レバー及び抑制レバーを二方向から見た斜視図である。 <4. Locking mechanism and bound suppression mechanism>
The bound suppression mechanism of the locking mechanism 70 and the blade group 41 will be described. First, the locking mechanism 70 and the bound suppression mechanism of the blade group 41 will be mainly described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is an exploded perspective view of the locking mechanism 70. FIG. 15 is a perspective view of the locking lever and the restraining lever as viewed from two directions.

係止機構７０は、本体部６１０Ａをチャージ位置に維持しつつ羽根群４１を開状態に維持可能な機構である。上記のとおり、本実施形態では本体部６１０Ａ及びアーム部６１０Ｂはそれぞれ独立して軸３２０回りに回動可能である。チャージ動作により、駆動部材６１をチャージ位置に移動する際、係止機構７０でアーム部６１０Ｂを係止することで、本体部６１０Ａがチャージ位置に移動する一方、アーム部６１０Ｂは初期位置に留めることができ、シャッタを切る直前まで開口３１ａを開放しておくことができる。係止機構７０によるアーム部６１０Ｂの係止を解放すると、バネ４４の付勢力でアーム部６１０Ｂもチャージ位置へ回動し、羽根群４１は閉状態となる。 The locking mechanism 70 is a mechanism capable of maintaining the blade group 41 in the open state while maintaining the main body portion 610A in the charge position. As described above, in the present embodiment, the main body portion 610A and the arm portion 610B can independently rotate around the shaft 320. When the drive member 61 is moved to the charge position by the charge operation, the main body portion 610A is moved to the charge position by locking the arm portion 610B with the locking mechanism 70, while the arm portion 610B is kept at the initial position. The opening 31a can be left open until just before the shutter is released. When the locking of the arm portion 610B by the locking mechanism 70 is released, the arm portion 610B is also rotated to the charge position by the urging force of the spring 44, and the blade group 41 is closed.

係止機構７０は、ベース部材７１、カバー部材７２、アクチュエータ７３、係止レバー７４を含む。係止レバー７４には抑制レバー７５が係合している。ベース部材７１はアクチュエータ７３を支持する部材であり、カバー部材７２はアクチュエータ７３を覆う部材である。ベース部材７１は地板３０に取り付けられる。 The locking mechanism 70 includes a base member 71, a cover member 72, an actuator 73, and a locking lever 74. A restraining lever 75 is engaged with the locking lever 74. The base member 71 is a member that supports the actuator 73, and the cover member 72 is a member that covers the actuator 73. The base member 71 is attached to the main plate 30.

アクチュエータ７３は、本実施形態の場合、ロータリソレノイドタイプのアクチュエータであり、回転子７３０と、電磁石７３１とを含む。回転子７３０は円筒状の永久磁石７３０ａと、永久磁石７３０ａに取り付けられたアーム部材７３０ｂとを含み、アーム部材７３０ｂの端部には駆動ピン７３０ｃが一体に設けられている。電磁石７３１は、ヨーク７３１ａとヨーク７３１ａに巻きまわされたコイル７３１ｂとを含む。ヨーク７３１ａはＣ字型の部分を含み、ここに回転子７３０が挿入される。コイル７３１ｂへの通電により、回転子７３０がＺ方向の軸回りに回動する。コイル７３１ｂの通電方向の切り替えにより回転子７３０の回動方向を切り替えることができる。 In the case of the present embodiment, the actuator 73 is a rotary solenoid type actuator, and includes a rotor 730 and an electromagnet 731. The rotor 730 includes a cylindrical permanent magnet 730a and an arm member 730b attached to the permanent magnet 730a, and a drive pin 730c is integrally provided at the end of the arm member 730b. The electromagnet 731 includes a yoke 731a and a coil 731b wound around the yoke 731a. The yoke 731a includes a C-shaped portion into which the rotor 730 is inserted. By energizing the coil 731b, the rotor 730 rotates about an axis in the Z direction. The rotation direction of the rotor 730 can be switched by switching the energization direction of the coil 731b.

係止レバー７４は、地板３０に設けられた軸３２３ａ（図６参照）が挿通する軸穴７４２を含み、軸３２３ａに回動自在に支持される。係止レバー７４の一方端部には、回転子７３０の駆動ピン７３０ｃと係合する係合部７４０が形成されている。本実施形態の場合、係合部７４０はＣ字型を有している。係止レバー７４の他方端部には、係止部７４１が形成されている。係止部７４１は断面形状がＬ字型の部分であり、駆動部材６１のアーム部６１０Ｂの係合部６１０ｆと係合してアーム部６１０Ｂを係止する。係止部７４１の裏側にはピン状の連結部７４３が形成されている。 The locking lever 74 includes a shaft hole 742 through which a shaft 323a (see FIG. 6) provided in the main plate 30 is inserted, and is rotatably supported by the shaft 323a. An engaging portion 740 that engages with the drive pin 730c of the rotor 730 is formed at one end of the locking lever 74. In the case of this embodiment, the engaging portion 740 has a C-shape. A locking portion 741 is formed at the other end of the locking lever 74. The locking portion 741 is a portion having an L-shaped cross section, and engages with the engaging portion 610f of the arm portion 610B of the drive member 61 to lock the arm portion 610B. A pin-shaped connecting portion 743 is formed on the back side of the locking portion 741.

抑制レバー７５は、地板３０に設けられた軸３２３ｂ（図６参照）が挿通する軸穴７５１を含み、軸３２３ｂに回動自在に支持される。抑制レバー７５の一方端部には、係止レバー７４の連結部７４３と係合する連結部７５０が形成されている。本実施形態の場合、連結部７５０はＣ字型を有している。抑制レバー７５の他方端部には、係止部７５２が形成されている。係止部７５２は駆動部材６１のアーム部６１０Ｂの係合部６１０ｈと係合してアーム部６１０Ｂのバウンド、つまり、羽根群４１のバウンドを抑制する。 The restraining lever 75 includes a shaft hole 751 through which a shaft 323b (see FIG. 6) provided in the main plate 30 is inserted, and is rotatably supported by the shaft 323b. A connecting portion 750 that engages with the connecting portion 743 of the locking lever 74 is formed at one end of the restraining lever 75. In the case of this embodiment, the connecting portion 750 has a C-shape. A locking portion 752 is formed at the other end of the restraining lever 75. The locking portion 752 engages with the engaging portion 610h of the arm portion 610B of the drive member 61 to suppress the bouncing of the arm portion 610B, that is, the bouncing of the blade group 41.

係止機構７０及び抑制レバー７５の動作について図２７を参照して説明する。同図はシャッタ２の動作説明図である。状態ＳＴ３１は回転子７３０が係止位置にある場合を示し、状態ＳＴ３２は回転子７３０が解除位置にある場合を示している。コイル７３１ｂへの通電は、回転子７３０が係止位置または解除位置に回動すれば終了する。 The operation of the locking mechanism 70 and the restraining lever 75 will be described with reference to FIG. 27. The figure is an operation explanatory diagram of the shutter 2. The state ST31 indicates the case where the rotor 730 is in the locked position, and the state ST32 indicates the case where the rotor 730 is in the released position. Energization of the coil 731b ends when the rotor 730 rotates to the locked or released position.

回転子７３０が係止位置にある場合、係止部７４１が駆動部材６１のアーム部６１０Ｂの係合部６１０ｆと係合可能となる。状態ＳＴ３１では本体部６１０Ａはチャージ位置に位置しているが、アーム部６１０Ｂは係止レバー７４によって初期位置に係止されている。このため、羽根群４１は開状態にある。 When the rotor 730 is in the locking position, the locking portion 741 can engage with the engaging portion 610f of the arm portion 610B of the drive member 61. In the state ST31, the main body portion 610A is located at the charge position, but the arm portion 610B is locked at the initial position by the locking lever 74. Therefore, the blade group 41 is in an open state.

回転子７３０が係止位置から解除位置へ回動すると、係止レバー７４が軸３２３ａを反時計回りに回動して係止部７４１と係合部６１０ｆとの係合が解除される。バネ４４の付勢によりアーム部６１０Ｂはチャージ位置へ回動し、羽根群４１は閉状態となる。 When the rotor 730 rotates from the locking position to the releasing position, the locking lever 74 rotates the shaft 323a counterclockwise to release the engagement between the locking portion 741 and the engaging portion 610f. The arm portion 610B is rotated to the charge position by the urging of the spring 44, and the blade group 41 is closed.

抑制レバー７５は係止レバー７４と逆方向に回動する。回転子７３０が解除位置にある場合、状態ＳＴ３２に示すように、係止部７５２はアーム部６１０Ｂの係合部６１０ｈと係合可能となる。この係合は、羽根群４１が閉状態から開状態へ向かう方向へのバウンドを抑制する。つまり、羽根群４１がバネ４４の付勢により開状態から閉状態へ変化したのち、開状態側へバウンドすることが抑制される。回転子７３０が解除位置から係止位置へ回動すると、抑制レバー７５が軸３２３ｂを反時計回りに回動して係止部７５２と係合部６１０ｈとの係合が解除される。これにより、駆動バネ６３Ａの付勢で羽根群４１を閉状態から開状態へ走行させることが可能となる。 The restraining lever 75 rotates in the direction opposite to that of the locking lever 74. When the rotor 730 is in the release position, the locking portion 752 can engage with the engaging portion 610h of the arm portion 610B as shown in the state ST32. This engagement suppresses the bounce of the blade group 41 in the direction from the closed state to the open state. That is, it is suppressed that the blade group 41 changes from the open state to the closed state due to the urging of the spring 44 and then bounces to the open state side. When the rotor 730 rotates from the disengagement position to the locking position, the restraining lever 75 rotates the shaft 323b counterclockwise to disengage the engaging portion 752 from the engaging portion 610h. As a result, the blade group 41 can be driven from the closed state to the open state by the urging of the drive spring 63A.

＜５．チャージ機構＞
チャージ機構８０について説明する。まず、地板３０によるモータ８１の支持構造について主に図１６～図１８を参照して説明する。図１６～図１８はモータの支持構造の説明図であり、図１６及び図１７はモータ８１と地板３０の分解斜視図であり、図１８は図２のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 <5. Charge mechanism>
The charging mechanism 80 will be described. First, the support structure of the motor 81 by the main plate 30 will be mainly described with reference to FIGS. 16 to 18. 16 to 18 are explanatory views of the support structure of the motor, FIGS. 16 and 17 are exploded perspective views of the motor 81 and the main plate 30, and FIG. 18 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

地板３０の機構支持部３２はモータ８１を支持するモータ支持部３２８を含む。モータ支持部３２８はモータ８１の胴部８１ｂを受け入れる凹部３２８ａと、胴部８１ｂを固定する取付部３２８ｂとを含む。取付部３２８ｂは凹部３２８ａのＹ方向の一端部側においてＺ方向に突出して形成されている。取付部３２８ｂは、モータ８１の胴部８１ｂの端部を固定する取付穴３２８ｄ、モータ８１の回転軸８１ａが挿通する穴３２８ｅを有している。また、取付部３２８ｂには、胴部８１ｂの端面に形成された穴と係合して胴部８１ｂの回転を規制するピン状の係合部３２８ｆが設けられている。 The mechanism support portion 32 of the main plate 30 includes a motor support portion 328 that supports the motor 81. The motor support portion 328 includes a recess 328a for receiving the body portion 81b of the motor 81 and a mounting portion 328b for fixing the body portion 81b. The mounting portion 328b is formed so as to project in the Z direction on one end side of the recess 328a in the Y direction. The mounting portion 328b has a mounting hole 328d for fixing the end portion of the body portion 81b of the motor 81, and a hole 328e through which the rotating shaft 81a of the motor 81 is inserted. Further, the mounting portion 328b is provided with a pin-shaped engaging portion 328f that engages with a hole formed in the end surface of the body portion 81b to regulate the rotation of the body portion 81b.

モータ８１は凹部３２８ａ上に配置され、取付部３２８ｂに固定される。開口形成部３１や機構支持部３２の凹部３２８ａの周囲における面３０ａを基準とすると（図１８の線Ｌ１参照）、モータ８１は地板３０にＺ方向に一部が埋設された態様で支持されている。埋設度合として、本実施形態の場合、開口３１ａとモータ８１の配置方向（Ｘ方向）で見ると、胴部８１ｂと開口３１ａは重なっている。図１８でいうと開口３１ａの位置は線Ｌ１と線Ｌ２との間にあり、胴部８１ｂと重なっていることが理解される。こうした配置によって、モータ８１としてサイズが大きな高出力のモータを採用した場合であっても、Ｚ方向のシャッタ２の厚さをより薄くでき、シャッタ２の小型化を図れる。また、モータ８１の重量が重い場合、撮像装置１０を誤って落下させた場合などに、モータ８１がモータ支持部３２８から脱落する場合があるが、凹部３２８ａが脱落防止壁となってモータ８１の脱落を防止できる。 The motor 81 is arranged on the recess 328a and fixed to the mounting portion 328b. With reference to the surface 30a around the recess 328a of the opening forming portion 31 and the mechanism support portion 32 (see line L1 in FIG. 18), the motor 81 is supported in a manner partially embedded in the main plate 30 in the Z direction. There is. As for the degree of burying, in the case of the present embodiment, the body portion 81b and the opening 31a overlap each other when viewed in the arrangement direction (X direction) of the opening 31a and the motor 81. It is understood that the position of the opening 31a in FIG. 18 is between the line L1 and the line L2 and overlaps with the body portion 81b. With such an arrangement, even when a high-output motor having a large size is adopted as the motor 81, the thickness of the shutter 2 in the Z direction can be made thinner, and the shutter 2 can be miniaturized. Further, when the weight of the motor 81 is heavy, the motor 81 may fall off from the motor support portion 328 when the image pickup device 10 is accidentally dropped, but the recess 328a serves as a fall prevention wall of the motor 81. It can prevent falling off.

凹部３２８ａの肉厚は一定とされ、凹部３２８ａ地板３０の面３０ａ側ではその周囲から凹む一方、反対側の面３０ｂ側では、開口形成部３１や機構支持部３２の凹部３２８ａの周囲における面３０ｂを基準とすると（図１８の線Ｌ２参照）、その周囲から凸状に隆起している。地板３０の厚さを部位によらず、概ね一定とすることでその重量増を抑制できる。例えば、カバー板３６を凹部３２８ａが突出するＺ方向の範囲内に設けることによって無駄なスペースを少なくできる。 The wall thickness of the recess 328a is constant, and the surface 30a of the recess 328a base plate 30 is recessed from its periphery, while the surface 30b on the opposite surface 30b is the surface 30b around the recess 328a of the opening forming portion 31 and the mechanism support portion 32. (See line L2 in FIG. 18), it rises convexly from its periphery. By making the thickness of the main plate 30 substantially constant regardless of the portion, the weight increase can be suppressed. For example, the wasted space can be reduced by providing the cover plate 36 within the range in the Z direction in which the recess 328a protrudes.

凹部３２８ａはＹ方向に延設されており、そのＸ方向の断面形状は、円柱形状を有するモータ８１の胴部８１ｂに合わせた円弧形状を有している。凹部３２８ａが、曲面殻形状を有していることで、軽量化とモータ支持部３２８の剛性向上を図ることができる。また、凹部３２８ａが胴部８１ｂの外形に沿った形状となることで無駄な空間となる隙間を削減し、モータ８１の脱落防止壁としての機能も高めることができる。胴部８１ｂの周面は凹部３２８ａの底面に接していても僅かに離れていてもよいが、いずれの場合も、本実施形態では凹部３２８ａの底壁を貫通するスリット３２８ｃを形成したことにより、モータ８１の放熱性を向上することができる。 The recess 328a extends in the Y direction, and its cross-sectional shape in the X direction has an arc shape that matches the body portion 81b of the motor 81 having a cylindrical shape. Since the concave portion 328a has a curved shell shape, it is possible to reduce the weight and improve the rigidity of the motor support portion 328. Further, since the recess 328a has a shape along the outer shape of the body portion 81b, it is possible to reduce the gap that becomes a wasteful space and enhance the function as a fall prevention wall of the motor 81. The peripheral surface of the body portion 81b may be in contact with or slightly separated from the bottom surface of the recess 328a, but in either case, the slit 328c penetrating the bottom wall of the recess 328a is formed in the present embodiment. The heat dissipation of the motor 81 can be improved.

なお、図１６に示すようにモータ８１におけるＹ方向の他端部側には、モータ端子８１ｄが設けられている。モータ端子８１ｄは、モータ８１の製造時に、モータ端子８１ｄとモータ８１との位相を調整しながら加締めるため、出力軸を中心に20度程のバラつきを持って回転して固定されることがある。それに対し、モータ８１実装時にはモータ８１の端子がＺ軸の正方向側に向くようにすれば、作業性を向上することができる。そのため、本実施形態においては、モータ端子８１ｄと当接し、端子がＺ軸の正方向側に向くように、モータ端子部材８１ｅを取り付けている。 As shown in FIG. 16, a motor terminal 81d is provided on the other end side of the motor 81 in the Y direction. Since the motor terminal 81d is crimped while adjusting the phase between the motor terminal 81d and the motor 81 when the motor 81 is manufactured, the motor terminal 81d may be rotated and fixed with a variation of about 20 degrees around the output shaft. .. On the other hand, when the motor 81 is mounted, if the terminals of the motor 81 are oriented in the positive direction of the Z axis, workability can be improved. Therefore, in the present embodiment, the motor terminal member 81e is attached so as to be in contact with the motor terminal 81d and to face the positive direction side of the Z axis.

すなわち、モータ端子部材８１ｅは、その側面に形成された曲面に沿うように設けられた電極部８１ｇがモータ端子８１ｄと接触するようにモータ８１の他端側に対して取り付けられ、端子８１ｆがＺ軸正方向を向くように設けられる。電極部８１ｇは、モータ８１の胴部８１ｂの周方向に沿うように所定の長さを有しているため、上述したモータ端子８１ｄのバラつきがあっても、確実に接触させることができるとともに、端子８１ｆがＺ軸正方向に向くように容易に固定することができる。 That is, the motor terminal member 81e is attached to the other end side of the motor 81 so that the electrode portion 81g provided along the curved surface formed on the side surface thereof comes into contact with the motor terminal 81d, and the terminal 81f is Z. It is provided so as to face the positive direction of the axis. Since the electrode portion 81g has a predetermined length along the circumferential direction of the body portion 81b of the motor 81, even if there is a variation in the motor terminal 81d described above, it can be reliably contacted and can be brought into contact with each other. The terminal 81f can be easily fixed so as to face in the positive direction of the Z axis.

モータ端子部材８１ｅは、その中央に形成された穴部が、モータ８１の他端側に設けられた凸部に嵌合することで位置決めされる。加えて、モータ端子部材８１ｅにおけるＺ軸負方向側の端部には、平坦部が設けられており、モータ端子部材８１ｅをモータ８１に固定するための固定冶具に設けられた位置決めのための平坦面に対して当接させることで、モータ８１に対するモータ端子部材８１ｅの取り付け角度を適正な位置に合わせることができる。 The motor terminal member 81e is positioned by fitting a hole formed in the center thereof into a convex portion provided on the other end side of the motor 81. In addition, a flat portion is provided at the end of the motor terminal member 81e on the negative direction side of the Z axis, and the flat portion for positioning provided on the fixing jig for fixing the motor terminal member 81e to the motor 81 is provided. By abutting against the surface, the mounting angle of the motor terminal member 81e with respect to the motor 81 can be adjusted to an appropriate position.

なお、本実施形態では、地板３０にモータ支持部３２８を一体的に設けたが、モータ支持部３２８が地板３０と別の部材であってもよく、例えば、撮像装置１０側にモータ支持部３２８及びモータ８１が備えられる構造も採用可能である。 In the present embodiment, the motor support portion 328 is integrally provided on the main plate 30, but the motor support portion 328 may be a member different from the main plate 30, for example, the motor support portion 328 on the image pickup device 10 side. And a structure provided with a motor 81 can also be adopted.

次に、開口３１ａとモータ８１との間には、駆動機構６０の機構やチャージ機構８０のモータ８１以外の機構等、羽根群４１及び５１の動作に関わる機構が配置されている。羽根群４１及び５１の動作に関わる機構と胴部８１ｂとはＸ方向に密に配置され、シャッタ２のＸ方向の小型化を図っている。例えば、図１８や図２１の線Ｌ３は胴部８１ｂのＸ方向の端点の位置を示しているが、線Ｌ３がチャージスライダ８２と重なっていることが理解される。つまり、胴部８１ｂはＺ方向で見てチャージスライダ８２と重なっている。なお、本実施形態では、チャージスライダ８２のガイドシャフト８４側の部分がＺ方向で見て胴部８１ｂと重なっており、チャージスライダ８２のガイドシャフト８３側の部分は線Ｌ３に略接する位置にあるが、軸８３側の部分もＺ方向で見て胴部８１ｂと重なっていてもよい。 Next, between the opening 31a and the motor 81, mechanisms related to the operation of the blade groups 41 and 51, such as a mechanism of the drive mechanism 60 and a mechanism other than the motor 81 of the charge mechanism 80, are arranged. The mechanism related to the operation of the blade groups 41 and 51 and the body portion 81b are closely arranged in the X direction to reduce the size of the shutter 2 in the X direction. For example, although the line L3 in FIGS. 18 and 21 indicates the position of the end point of the body portion 81b in the X direction, it is understood that the line L3 overlaps with the charge slider 82. That is, the body portion 81b overlaps with the charge slider 82 when viewed in the Z direction. In the present embodiment, the portion of the charge slider 82 on the guide shaft 84 side overlaps with the body portion 81b when viewed in the Z direction, and the portion of the charge slider 82 on the guide shaft 83 side is in a position substantially in contact with the line L3. However, the portion on the shaft 83 side may also overlap with the body portion 81b when viewed in the Z direction.

ＭＧ地板３５は、胴部８１ｂと羽根群４１及び５１の動作に関わる機構との隙間を覆うカバー部材としても機能する。図１８において、線Ｌ３よりも胴部８１ｂ側にＭＧ地板３５の端部が突出しており、胴部８１ｂとチャージスライダ８２の上部との隙間を覆っている。これにより、隙間を介してごみが機構へ侵入することを抑制できる。線Ｌ４で示すようにＭＧ地板３５は地板３０からの高さ（Ｚ方向の距離）で胴部８１ｂよりも低い位置に配置される。線Ｌ３で示す胴部８１ｂのＸ方向の端点からずれた位置で胴部８１ｂの外周面へ突出することで、Ｘ方向の小型化を図れる。ＭＧ地板３５の上の領域はフレキシブル基板３８の配設領域として活用することができる。つまり、胴部８１ｂのＺ方向の幅内に各種の機構やフレキシブル基板３８等を収めることができ、シャッタ２のＺ方向の小型化を図れる。フレキシブル基板３８は、シャッタ２が備えるセンサ用の配線やコイル通電用の配線を含むことができる。特に、フレキシブル基板３８上に配置されるコンデンサなどの電気部品をフレキシブル基板３８のＺ軸正方向側に設け、フレキシブル基板３８上に配置される電気部品を避けて後述するカバー部材３７を設けることでＺ方向の厚みを抑えてカバー部材３７を設けることができる。 The MG main plate 35 also functions as a cover member that covers the gap between the body portion 81b and the mechanism involved in the operation of the blade groups 41 and 51. In FIG. 18, the end portion of the MG main plate 35 protrudes toward the body portion 81b from the line L3 and covers the gap between the body portion 81b and the upper portion of the charge slider 82. As a result, it is possible to prevent dust from entering the mechanism through the gap. As shown by the line L4, the MG main plate 35 is arranged at a position lower than the body portion 81b at the height (distance in the Z direction) from the main plate 30. By projecting to the outer peripheral surface of the body portion 81b at a position deviated from the end point of the body portion 81b in the X direction indicated by the line L3, miniaturization in the X direction can be achieved. The area above the MG main plate 35 can be utilized as an arrangement area of the flexible substrate 38. That is, various mechanisms, the flexible substrate 38, and the like can be accommodated within the width of the body portion 81b in the Z direction, and the shutter 2 can be miniaturized in the Z direction. The flexible substrate 38 can include wiring for a sensor included in the shutter 2 and wiring for energizing a coil. In particular, by providing an electric component such as a capacitor arranged on the flexible substrate 38 on the Z-axis positive direction side of the flexible substrate 38 and providing a cover member 37 described later while avoiding the electric component arranged on the flexible substrate 38. The cover member 37 can be provided while suppressing the thickness in the Z direction.

ＭＧ地板３５の開口３１ａ側にはＬ字型のカバー部材３７が設けられている。カバー部材３７はＺ方向およびＸ方向での駆動機構６０へのごみの侵入を抑制できる。 An L-shaped cover member 37 is provided on the opening 31a side of the MG main plate 35. The cover member 37 can suppress the intrusion of dust into the drive mechanism 60 in the Z direction and the X direction.

モータ８１以外のチャージ機構８０の構成について主に図４、図１９～図２４を参照して説明する。図１９はチャージスライダの案内機構の説明図、図２０はチャージスライダ８２の斜視図、図２１、図２２及び図２４はチャージ機構８０の構造説明図であり、図２１は図３のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図２３はギアトレイン８５の説明図である。 The configuration of the charge mechanism 80 other than the motor 81 will be mainly described with reference to FIGS. 4, 19 to 24. 19 is an explanatory view of the guide mechanism of the charge slider, FIG. 20 is a perspective view of the charge slider 82, FIGS. 21, 22 and 24 are structural explanatory views of the charge mechanism 80, and FIG. 21 is III-III of FIG. It is a line sectional view. FIG. 23 is an explanatory diagram of the gear train 85.

チャージ機構８０は、モータ８１を駆動源として、駆動機構６０に対して駆動バネ６３Ａ、６３Ｂのチャージ動作を行う機構である。チャージ機構８０は、駆動機構６０を操作するチャージスライダ８２、チャージスライダ８２の移動を案内するガイドシャフト８３及び８４、モータ８１の駆動力をチャージスライダ８２に伝達するギアトレイン８５、及び、チャージスライダ８２を初期位置へ付勢するコイルバネ８６を含む。 The charge mechanism 80 is a mechanism that uses the motor 81 as a drive source to charge the drive springs 63A and 63B with respect to the drive mechanism 60. The charge mechanism 80 includes a charge slider 82 that operates the drive mechanism 60, guide shafts 83 and 84 that guide the movement of the charge slider 82, a gear train 85 that transmits the driving force of the motor 81 to the charge slider 82, and a charge slider 82. Includes a coil spring 86 that urges the vehicle to its initial position.

ガイドシャフト８３及び８４はいずれもＹ方向に延設され、かつ、互いにＺ方向に離間して配置されている。地板３０はガイドシャフト８３及び８４の両端部を支持する一対の支持部３２９を含む。支持部３２９はＺ方向に立設された柱状の部材であり、ガイドシャフト８３及び８４の各端部が嵌合する穴を備えている。チャージスライダ８２は、ガイドシャフト８３が挿通する一対の穴８２０ａと、ガイドシャフト８４が挿通する一対の切欠き８２０ｂとを含む。穴８２０ａは円形に閉じた穴であり、切欠き８２０ｂはＵ字型の切欠きである。ガイドシャフト８３が一対の穴８２０ａを挿通することで、チャージスライダ８２のＹ方向の直線移動が案内される。ガイドシャフト８４が一対の切欠き８２０ｂを挿通することで、チャージスライダ８２のガイドシャフト８３回りの揺動が規制される（回り止め）。一対の切欠き８２０ｂも穴８２０ａのように閉じた穴としてもよいが、切欠きとすることでチャージスライダ８２の組付性や部品の小型化を図れる。 Both the guide shafts 83 and 84 are extended in the Y direction and are arranged apart from each other in the Z direction. The main plate 30 includes a pair of support portions 329 that support both ends of the guide shafts 83 and 84. The support portion 329 is a columnar member erected in the Z direction, and is provided with a hole into which each end of the guide shafts 83 and 84 is fitted. The charge slider 82 includes a pair of holes 820a through which the guide shaft 83 is inserted and a pair of notches 820b through which the guide shaft 84 is inserted. The hole 820a is a circularly closed hole, and the notch 820b is a U-shaped notch. By inserting the pair of holes 820a through the guide shaft 83, the linear movement of the charge slider 82 in the Y direction is guided. By inserting the pair of notches 820b through the guide shaft 84, the swing of the charge slider 82 around the guide shaft 83 is restricted (non-rotation). The pair of notches 820b may also be closed holes such as the holes 820a, but by using the notches, the assembling property of the charge slider 82 and the miniaturization of parts can be achieved.

また、一対の穴８２０ａと一対の切欠き８２０ｂをＹ方向に離間して配置したことで、連続的な穴または切欠きとする構成よりも、チャージスライダ８２の小型化やスライド時の低摩擦化を図れる。更に、一対の穴８２０ａとガイドシャフト８３の組と、一対の切欠き８２０ｂとガイドシャフト８４の組とがＺ方向に離間していることで、これらがＸ方向に離間している構成よりもシャッタ２のＸ方向の小型化を図れる。 Further, by arranging the pair of holes 820a and the pair of notches 820b apart in the Y direction, the charge slider 82 can be made smaller and the friction during sliding can be reduced as compared with the configuration of continuous holes or notches. Can be planned. Further, since the pair of holes 820a and the guide shaft 83 and the pair of notches 820b and the guide shaft 84 are separated in the Z direction, the shutter is more than the configuration in which they are separated in the X direction. It is possible to reduce the size of 2 in the X direction.

チャージスライダ８２は、本体部８２０、係合部８２１及び８２２、操作部８２３及び８２４を含む。本体部８２０は例えば合成樹脂により一体的に形成され、上述した穴８２０ａ、切欠き８２０ｂを形成する部分を含む。本体部８２０は、図２１に示すように、モータ８１の胴部８１ｂに隣接して配置され、かつ、胴部８１ｂを避けるようにＸ方向に凹んだ凹部８２ａを有している。凹部８２ａは、穴８２０ａ、切欠き８２０ｂを形成する部分が胴部８１ｂ側へ傾斜していることにより形成されている。本実施形態の場合、本体部８２０のＺ方向の中央部と胴部８１ｂのＺ方向の中央部が、地板３０の面３０ａから見て略同じ高さにある。このため、本体部８２０のうち、Ｚ方向の中央部はＸ方向で開口３１ａ側へ寄せ、両端部（つまり穴８２０ａ、切欠き８２０ｂを形成する部分）はＸ方向でモータ８１側に寄せることで、チャージスライダ８２をモータ８１に近接しつつ、干渉しないように配置している。図２１に示すように、チャージスライダ８２のモータ８１側の側面形状は、胴部８１ｂと同軸の仮想円Ｃ１に概ね沿った湾曲面形状（円弧面形状）とされている。このような配置によりシャッタ２のＸ方向の小型化を図ることができる。本実施形態では、ガイドシャフト８３、８４の位置が、線Ｌ３よりも開口３１ａ側にあるが、その少なくともいずれか一方を、部分的に、線Ｌ３よりもモータ８１側に位置させることも可能である。これにより、シャッタ２のＸ方向の小型化を更に図ることができる。 The charge slider 82 includes a main body portion 820, engaging portions 821 and 822, and operating portions 823 and 824 . The main body portion 820 is integrally formed of, for example, synthetic resin, and includes a portion forming the above-mentioned hole 820a and notch 820b. As shown in FIG. 21, the main body portion 820 has a recess 82a that is arranged adjacent to the body portion 81b of the motor 81 and is recessed in the X direction so as to avoid the body portion 81b. The recess 82a is formed by the portion forming the hole 820a and the notch 820b being inclined toward the body portion 81b. In the case of the present embodiment, the central portion in the Z direction of the main body portion 820 and the central portion in the Z direction of the body portion 81b are at substantially the same height as viewed from the surface 30a of the main plate 30. Therefore, in the main body portion 820, the central portion in the Z direction is moved toward the opening 31a in the X direction, and both ends (that is, the portion forming the hole 820a and the notch 820b) are moved toward the motor 81 in the X direction. The charge slider 82 is arranged so as to be close to the motor 81 and not to interfere with the motor 81. As shown in FIG. 21, the side surface shape of the charge slider 82 on the motor 81 side is a curved surface shape (arc surface shape) substantially along the virtual circle C1 coaxial with the body portion 81b. With such an arrangement, the size of the shutter 2 in the X direction can be reduced. In the present embodiment, the guide shafts 83 and 84 are located closer to the opening 31a than the wire L3, but at least one of them can be partially positioned closer to the motor 81 than the wire L3. be. This makes it possible to further reduce the size of the shutter 2 in the X direction.

また、チャージスライダ８２は、Ｚ方向でモータ８１の胴部８１ｂの幅（直径）Ｗ１の範囲内に位置している。シャッタ２のＺ方向の厚さを略モータ８１の直径に収めることができ、シャッタ２の薄型化を図れる。 Further, the charge slider 82 is located within the range of the width (diameter) W1 of the body portion 81b of the motor 81 in the Z direction. The thickness of the shutter 2 in the Z direction can be accommodated within the diameter of the motor 81, and the shutter 2 can be made thinner.

コイルバネ８６は地板３０と本体部８２０との間に設けられており、チャージスライダ８２を初期位置へ付勢する。ガイドシャフト８３はコイルバネ８６を挿通しており、コイルバネ８６の支持軸としても機能している。ガイドシャフト８３によりチャージスライダ８２の移動の案内とコイルバネ８６の支持とを兼用することで部品点数を削減できる。 The coil spring 86 is provided between the main plate 30 and the main body portion 820, and urges the charge slider 82 to the initial position. The guide shaft 83 has a coil spring 86 inserted therein, and also functions as a support shaft for the coil spring 86. The number of parts can be reduced by using the guide shaft 83 to guide the movement of the charge slider 82 and to support the coil spring 86.

係合部８２１及び８２２はギアトレイン８５からモータ８１の駆動力が入力される部分であり、本実施形態の場合、Ｚ方向の軸回りに回転自在に本体部８２０に支持された金属製のコロである。操作部８２３及び８２４は、駆動機構６０を操作する部分であり、本実施形態の場合、Ｚ方向の軸回りに回転自在に本体部８２０に支持された金属製のコロである。係合部８２１、８２２及び操作部８２３、８２４はモータ８１の駆動力を伝達する部位であり、これらを金属製とすることで機構の耐久性を向上することができる。 The engaging portions 821 and 822 are portions where the driving force of the motor 81 is input from the gear train 85, and in the case of the present embodiment, the metal rollers rotatably supported by the main body portion 820 around the axis in the Z direction. Is. The operation portions 823 and 824 are portions for operating the drive mechanism 60, and in the case of the present embodiment, they are metal rollers rotatably supported by the main body portion 820 around the axis in the Z direction. The engaging portions 821, 822 and the operating portions 823 , 824 are portions that transmit the driving force of the motor 81 , and by making these portions made of metal, the durability of the mechanism can be improved.

図２４において、線Ｌ５、Ｌ６で示すように、二か所の切欠き８２０ｂと、操作部８２３、８２４とは、Ｚ方向で重なる位置に配置されている。駆動機構６０から操作部８２３、８２４が受ける反力を、各切欠き８２０ｂを介してガイドシャフト８４で負担し易くなり、チャージスライダ８２のガイドシャフト８３回りの揺動の抑制や、チャージスライダ８２にかかる応力による変形を抑制できる。 In FIG. 24, as shown by lines L5 and L6, the two notches 820b and the operation units 823 and 824 are arranged at positions where they overlap in the Z direction. The reaction force received from the drive mechanism 60 to the operation units 823 and 824 can be easily borne by the guide shaft 84 via the notches 820b, and the charge slider 82 can suppress the swing around the guide shaft 83 and the charge slider 82. Deformation due to such stress can be suppressed.

ギアトレイン８５は、ギア８５０～８５３を含む。地板３０は、これらを回転自在に支持するＺ方向の軸３２７ａ～３２７ｃ及び３２２を含む（図６等参照）。ギア８５０は軸３２７ａ上にウォームホイール８５０ａと平ギア８５０ｂとを備え、これらが一体に回転する。ウォームホイール８５０ａはモータ８１の出力軸８１ａに取り付けられたピニオンギア８１ｃと噛み合う。ここで、駆動力伝達系の回転軸方向をＹ方向からＺ方向へ変換することで、ギア８５０～８５３の直径が大きくてもシャッタ２のＺ方向の厚さを薄型化できる。 The gear train 85 includes gears 850-853. The main plate 30 includes axes 327a to 327c and 322 in the Z direction that rotatably support them (see FIG. 6 and the like). The gear 850 includes a worm wheel 850a and a spur gear 850b on a shaft 327a, and these rotate integrally. The worm wheel 850a meshes with the pinion gear 81c attached to the output shaft 81a of the motor 81. Here, by converting the rotation axis direction of the driving force transmission system from the Y direction to the Z direction, the thickness of the shutter 2 in the Z direction can be reduced even if the diameters of the gears 850 to 853 are large.

ギア８５１は軸３２７ｂ上に平ギア８５１ａ及び８５１ｂを備え、これらが一体に回転する。平ギア８５１ａは平ギア８５０ｂと噛み合い、平ギア８５１ｂはギア８５２と噛み合う。出力軸８１ａに対してＺ方向で平ギア８５１ａを一方側（図２４で下側）に、平ギア８５１ｂを他方側（図２４で上側）に配置することで、モータ８１のＺ方向の厚みの範囲内にこれらのギアを配置することができ、シャッタ２のＺ方向の小型化（薄型化）を図れる。 The gear 851 includes spur gears 851a and 851b on a shaft 327b, which rotate integrally. The spur gear 851a meshes with the spur gear 850b, and the spur gear 851b meshes with the gear 852. By arranging the spur gear 851a on one side (lower side in FIG. 24) and the spur gear 851b on the other side (upper side in FIG. 24) with respect to the output shaft 81a in the Z direction, the thickness of the motor 81 in the Z direction can be increased. These gears can be arranged within the range, and the shutter 2 can be miniaturized (thinned) in the Z direction.

ギア８５２は軸３２７ｃ上に設けられた平ギアであり、ギア８５３と噛み合う。ギア８５３は軸３２２上に設けられた平ギアである。軸３２２には回転カム部材８５４が設けられており、ギア８５３と回転カム部材８５４が一体的に回転する。軸３２７ｃ上には、また、被検知部材８５２ａが設けられている。被検知部材８５２ａはギア８５２と一体的に回転する。被検知部材８５２ａの回転位置は光センサＰＩ３（図２においてその配置のみ示している。同図でユニットの裏側に配置されている。）により検知される。被検知部材８５２ａの回転位置を検知することで、回転カム部材８５４の回転位置を検知している。回転カム部材８５４の回転位置を直接検知するセンサを設けることも可能である。しかし、本実施形態では、機構のレイアウト上、回転カム部材８５４の周辺にセンサの配置スペースを確保することが困難である。そこで、回転カム部材８５４と同期的に回転する被検知部材８５２ａを介して、回転カム部材８５４の回転位置を検知するようにしている。 The gear 852 is a spur gear provided on the shaft 327c and meshes with the gear 853. The gear 853 is a spur gear provided on the shaft 322. A rotary cam member 854 is provided on the shaft 322, and the gear 853 and the rotary cam member 854 rotate integrally. A detected member 852a is also provided on the shaft 327c. The detected member 852a rotates integrally with the gear 852. The rotational position of the member to be detected 852a is detected by the optical sensor PI3 (only its arrangement is shown in FIG. 2; it is arranged on the back side of the unit in the figure). By detecting the rotational position of the detected member 852a, the rotational position of the rotary cam member 854 is detected. It is also possible to provide a sensor that directly detects the rotational position of the rotary cam member 854. However, in the present embodiment, it is difficult to secure a space for arranging the sensor around the rotary cam member 854 due to the layout of the mechanism. Therefore, the rotational position of the rotary cam member 854 is detected via the detected member 852a that rotates synchronously with the rotary cam member 854.

回転カム部材８５４は、チャージスライダ８２にモータ８１の駆動力を入力する板カムである。回転カム部材８５４は、係合部８２１に当接する当接部８５４ａと、係合部８２２に当接する当接部８５４ｂとを含む。係合部８２１及び８２２はＹ方向及びＺ方向に離間して配置されており、当接部８５４ａ及び８５４ｂは回転カム部材８５４における軸３２２の周方向及びＺ方向に離間して配置されている。本実施形態では、係合部８２１と当接部８５４ａの当接と、係合部８２２と当接部８５４ｂとの当接とを時間差（回転カム部材８５４の位相差）を置いて生じさせる二段階の押圧により、チャージスライダ８２をＹ方向に直動させる。これにより、コンパクトな構成で、チャージスライダ８２の移動ストロークをより大きくとることができる。図２５はチャージ機構８０の動作説明図であり、回転カム部材８５４の回転によるチャージスライダ８２の移動動作を示す動作説明図である。 The rotary cam member 854 is a plate cam that inputs the driving force of the motor 81 to the charge slider 82. The rotary cam member 854 includes an abutting portion 854a that abuts on the engaging portion 821 and an abutting portion 854b that abuts on the engaging portion 822. The engaging portions 821 and 822 are arranged apart from each other in the Y direction and the Z direction, and the contact portions 854a and 854b are arranged apart from each other in the circumferential direction and the Z direction of the shaft 322 in the rotary cam member 854. In the present embodiment, the contact between the engaging portion 821 and the contact portion 854a and the contact between the engaging portion 822 and the contact portion 854b are caused by a time difference (phase difference of the rotating cam member 854). The charge slider 82 is moved linearly in the Y direction by the step pressing. As a result, the movement stroke of the charge slider 82 can be made larger in a compact configuration. FIG. 25 is an operation explanatory diagram of the charge mechanism 80, and is an operation explanatory diagram showing a moving operation of the charge slider 82 by rotation of the rotary cam member 854.

モータ８１の駆動力がギアトレイン８５により伝達され、回転カム部材８５４を時計回りに回転させる。状態ＳＴ１１は当接部８５４ａが係合部８２１に当接し始めた段階を示す。状態ＳＴ１１の段階では当接部８５４ｂは係合部８２２に当接していない。状態ＳＴ１２は回転カム部材８５４の回転が進行した状態を示す。当接部８５４ａが係合部８２１をＹ方向に押圧することでチャージスライダ８２がＹ方向に移動する。また、当接部８５４ｂが係合部８２２に係合し始める。状態ＳＴ１３は回転カム部材８５４の回転が更に進行した状態を示す。当接部８５４ａと係合部８２１との当接は解消されるが、当接部８５４ｂが係合部８２２をＹ方向に押圧することでチャージスライダ８２のＹ方向の移動が継続する。こうしてチャージスライダ８２の移動ストロークを大きくとることができる。 The driving force of the motor 81 is transmitted by the gear train 85 to rotate the rotary cam member 854 clockwise. The state ST11 indicates a stage at which the abutting portion 854a begins to abut on the engaging portion 821. At the stage of the state ST11, the contact portion 854b is not in contact with the engaging portion 822. The state ST12 indicates a state in which the rotation of the rotary cam member 854 has progressed. When the contact portion 854a presses the engaging portion 821 in the Y direction, the charge slider 82 moves in the Y direction. Further, the contact portion 854b begins to engage with the engaging portion 822. The state ST13 indicates a state in which the rotation of the rotary cam member 854 has further progressed. The contact between the contact portion 854a and the engaging portion 821 is eliminated, but the contact portion 854b presses the engaging portion 822 in the Y direction, so that the charge slider 82 continues to move in the Y direction. In this way, the movement stroke of the charge slider 82 can be increased.

図２６はチャージ機構８０の動作説明図であり、駆動機構６０に対するチャージ機構８０によるチャージ動作の例を示している。状態ＳＴ２１は当接部８５４ａが係合部８２１に当接し始めた段階を示す。状態ＳＴ２１の段階では当接部８５４ｂは係合部８２２に当接していない。駆動機構６０の駆動部材６１、６２はいずれも初期位置に位置している。 FIG. 26 is an operation explanatory diagram of the charge mechanism 80, and shows an example of a charge operation by the charge mechanism 80 with respect to the drive mechanism 60. The state ST21 indicates a stage at which the contact portion 854a begins to contact the engaging portion 821. At the stage of the state ST 21 , the contact portion 854b is not in contact with the engagement portion 822. The drive members 61 and 62 of the drive mechanism 60 are both located at the initial positions.

状態ＳＴ２２は回転カム部材８５４の回転が進行した状態を示す。当接部８５４ａが係合部８２１をＹ方向に押圧することでチャージスライダ８２がＹ方向に移動する。また、当接部８５４ｂが係合部８２２に係合し始める。チャージスライダ８２の移動により、操作部８２３、８２４が駆動機構６０を操作する。具体的には、操作部８２３が駆動部材６１の係合部６１０ｂに当接してＹ方向に押圧する。これにより、駆動部材６１は時計回りに回動する。また、操作部８２４が駆動部材６２の係合部６２０ｂに当接してＹ方向に押圧する。これにより、駆動部材６２は時計回りに回動する。なお、図２６の例では係止機構７０によるアーム部６１０Ｂの係止は行っておらず、駆動部材６１の本体部６１０Ａとアーム部６１０Ｂとは一体的に回動している。 The state ST22 indicates a state in which the rotation of the rotary cam member 854 has progressed. When the contact portion 854a presses the engaging portion 821 in the Y direction, the charge slider 82 moves in the Y direction. Further, the contact portion 854b begins to engage with the engaging portion 822. By moving the charge slider 82, the operation units 823 and 824 operate the drive mechanism 60. Specifically, the operating portion 823 abuts on the engaging portion 610b of the driving member 61 and presses it in the Y direction. As a result, the drive member 61 rotates clockwise. Further, the operating portion 824 abuts on the engaging portion 620b of the driving member 62 and presses it in the Y direction. As a result, the drive member 62 rotates clockwise. In the example of FIG. 26, the arm portion 610B is not locked by the locking mechanism 70, and the main body portion 610A and the arm portion 610B of the drive member 61 are integrally rotated.

状態ＳＴ２３は回転カム部材８５４の回転が更に進行した状態を示す。当接部８５４ａと係合部８２１との当接は解消されるが、当接部８５４ｂが係合部８２２をＹ方向に押圧することでチャージスライダ８２のＹ方向の移動が継続する。これにより、操作部８２３、８２４が駆動部材６１、６２を回動させ、駆動部材６１、６２がチャージ位置に到達する。保持機構６６Ａ、６６Ｂの駆動により、駆動部材６１、６２がチャージ位置に保持される。回転カム部材８５４の回転が更に進行していくと、やがて当接部８５４ｂと係合部８２２との当接も解消され、チャージスライダ８２はコイルバネ８６の付勢により初期位置に戻ることなる。本実施形態では、チャージスライダ８２の往復移動範囲が、モータ８１の軸方向の全長ＹＭ以内である。これによりシャッタ２のＹ方向の小型化を図れる。 The state ST23 indicates a state in which the rotation of the rotary cam member 854 has further progressed. The contact between the contact portion 854a and the engaging portion 821 is eliminated, but the contact portion 854b presses the engaging portion 822 in the Y direction, so that the charge slider 82 continues to move in the Y direction. As a result, the operation units 823 and 824 rotate the drive members 61 and 62, and the drive members 61 and 62 reach the charge position. By driving the holding mechanisms 66A and 66B, the driving members 61 and 62 are held at the charging positions. As the rotation of the rotary cam member 854 further progresses, the contact between the contact portion 854b and the engaging portion 822 is eventually eliminated, and the charge slider 82 returns to the initial position due to the urging of the coil spring 86. In the present embodiment, the reciprocating range of the charge slider 82 is within the total length YM in the axial direction of the motor 81. As a result, the size of the shutter 2 in the Y direction can be reduced.

ここで、図２４を参照して、当接部８５４ａ、８５４ｂと、操作部８２３、８２４との位置関係について説明する。線Ｌ７で示すように、操作部８２３及び８２４はＹ方向において当接部８５４ｂと重なる位置に配置されている。当接部８５４ｂからチャージスライダ８２へ入力される力の方向線（線Ｌ７）上に、駆動機構６０から反力を受ける操作部８２３及び８２４が位置しているため、本体部８１０に生じるＸ方向の軸回りのモーメントをより小さくでき、本体部８１０の耐久性を向上でき、あるいは、本体部８１０に要求される強度を低下させることができる。操作部８２３及び８２４はＹ方向において当接部８５４ａと重なる位置に配置されてもよいが、駆動バネ６３Ａ及び６３Ｂの巻き上げにより、回転カム部材８５４やチャージスライダ８２の負担はチャージ動作後半において大きくなる。よって、チャージ動作後半に駆動力を伝達する当接部８５４ｂと、操作部８２３及び８２４がＹ方向に重なる配置の方が有利である。また、この構成によれば、係合部８２１と係合部８２２とをＹ方向及びＺ方向に離間して配置することによって係合部８２１のＺ軸負方向に形成されたスペースに操作部８２４を設けることができ、操作部８２４の上部に設けられる切欠き８２０ｂを、チャージスライダ８２におけるＹ方向に対して一端側に寄せることができ、駆動機構６０の押圧時に掛かるチャージスライダ８２に対するこじりを低減することができる。 Here, with reference to FIG. 24, the positional relationship between the contact portions 854a and 854b and the operation portions 823 and 824 will be described. As shown by the line L7, the operation portions 823 and 824 are arranged at positions overlapping with the contact portion 854b in the Y direction. Since the operation units 823 and 824 that receive the reaction force from the drive mechanism 60 are located on the direction line (line L7) of the force input from the contact portion 854b to the charge slider 82, the X direction generated in the main body portion 810. The moment around the axis can be made smaller, the durability of the main body portion 810 can be improved, or the strength required for the main body portion 810 can be lowered. The operation units 823 and 824 may be arranged at positions overlapping with the contact portion 854a in the Y direction, but the load on the rotary cam member 854 and the charge slider 82 becomes large in the latter half of the charge operation due to the winding of the drive springs 63A and 63B. .. Therefore, it is more advantageous to arrange the contact portion 854b for transmitting the driving force in the latter half of the charging operation and the operating portions 823 and 824 to overlap each other in the Y direction. Further, according to this configuration, by arranging the engaging portion 821 and the engaging portion 822 apart in the Y direction and the Z direction, the operating portion 824 is formed in the space formed in the negative direction of the Z axis of the engaging portion 821. The notch 820b provided in the upper part of the operation unit 824 can be moved to one end side with respect to the Y direction in the charge slider 82, and the twist on the charge slider 82 applied when the drive mechanism 60 is pressed is reduced. can do.

＜６．全体の動作例＞
シャッタ２の全体の動作例について図２７～図２９を参照して説明する。図２７～図２９はシャッタ２の動作説明図であり、主に撮像装置１０の単写動作の例を示している。 <6. Overall operation example>
An example of the overall operation of the shutter 2 will be described with reference to FIGS. 27 to 29. 27 to 29 are explanatory views of the operation of the shutter 2, and mainly show an example of a single shooting operation of the image pickup apparatus 10.

図２７の状態ＳＴ３１はシャッタ２が待機状態にある段階を示している。シャッタ２は待機状態としてノーマリオープンとノーマリクローズを選択的に選ぶことが可能であるが、ここではノーマリオープンを選択した場合を例示している。羽根群４１、５１がいずれも開状態にあり、開口３１ａは開放している。係止機構７０の回転子７３０は係止位置に位置しており、アーム部６１０Ｂは係止レバー７４によって初期位置に係止されている。駆動部材６１、６２はチャージ位置に保持されている。 The state ST31 in FIG. 27 shows the stage where the shutter 2 is in the standby state. The shutter 2 can selectively select normally open and normally closed as the standby state, but here, a case where normally open is selected is illustrated. Both the blade groups 41 and 51 are in the open state, and the opening 31a is open. The rotor 730 of the locking mechanism 70 is located at the locking position, and the arm portion 610B is locked at the initial position by the locking lever 74. The drive members 61 and 62 are held at the charge position.

シャッタ操作を検知すると、係止機構７０を駆動して回転子７３０が解除位置に回動する。これによりアーム部６１０Ｂと係止レバー７４との係合が解除され、バネ４４の付勢により状態ＳＴ３２に示すように羽根群４１が一旦閉状態に走行する。抑制レバー７５がアーム部６１０Ｂと係合して羽根群４１のバウンドが抑制される。 When the shutter operation is detected, the locking mechanism 70 is driven to rotate the rotor 730 to the release position. As a result, the engagement between the arm portion 610B and the locking lever 74 is released, and the blade group 41 temporarily runs in the closed state as shown in the state ST32 by the urging of the spring 44. The restraining lever 75 engages with the arm portion 610B, and the bouncing of the blade group 41 is suppressed.

続いて図２８の状態ＳＴ３３に示すように、係止機構７０を駆動して回転子７３０を係止位置に戻す。また、モータ８１の駆動により回転カム部材８５４が回転して当接部８５４ｂと係合部８２２との当接が解消され、チャージスライダ８２はコイルバネ８６の付勢により初期位置に戻る。なお、抑制レバー７５は、アーム部６１０Ｂの回動によって付勢されても係合が外れないように傾斜面を有し、それにより抑制レバー７５の回動軌跡内にアーム部６１０Ｂの先端が侵入した状態になっている。そのため、図２８の状態ＳＴ３３にも示すように、回転子７３０を回転して係止位置に戻す際に抑制レバー７５によってアーム部６１０Ｂを保持機構６６Ａ側に押圧しており、それに伴って羽根群４１がオーバーチャージ位置まで一旦移動している。 Subsequently, as shown in the state ST33 of FIG. 28, the locking mechanism 70 is driven to return the rotor 730 to the locking position. Further, the rotary cam member 854 is rotated by the drive of the motor 81 to eliminate the contact between the contact portion 854b and the engagement portion 822, and the charge slider 82 returns to the initial position by the urging of the coil spring 86. The restraining lever 75 has an inclined surface so that the engagement does not disengage even when urged by the rotation of the arm portion 610B, whereby the tip of the arm portion 610B penetrates into the rotation locus of the restraining lever 75. It is in a state of being. Therefore, as shown in the state ST33 of FIG. 28, when the rotor 730 is rotated and returned to the locked position, the arm portion 610B is pressed toward the holding mechanism 66A by the restraining lever 75, and the blade group is accompanied by the pressing. 41 has once moved to the overcharge position.

続いて状態ＳＴ３４に示すように、保持機構６６Ａによる駆動部材６１の保持が解除され、駆動バネ６３Ａの付勢により駆動部材６１が反時計回りに回動し、羽根群４１が開状態へ走行する。開口３１ａが開放され、撮像素子３が露光する。係止レバー７４は、係止位置において、アーム部６１０Ｂの走行軌跡内にその先端が侵入するようになっているため、駆動部材６１が反時計回りに回動する過程で、アーム部６１０Ｂの係合部６１０ｆが係止レバー７４の係合部７４１を押し上げるようにして係合部７４１の左側へ通過し、係合部６１０ｆと係合部７４１とが再び係合し、羽根群４１のバウンドが抑制される。係止レバー７４は、係合部７４１が形成される部位の開口３１ａ側の面が曲面となっており、係合部６１０ｆによる押上げを円滑なものとする。 Subsequently, as shown in the state ST34, the holding of the drive member 61 by the holding mechanism 66A is released, the drive member 61 is rotated counterclockwise by the urging of the drive spring 63A, and the blade group 41 travels to the open state. .. The opening 31a is opened and the image sensor 3 is exposed. Since the tip of the locking lever 74 penetrates into the traveling locus of the arm portion 610B at the locking position, the locking lever 74 engages with the arm portion 610B in the process of rotating the drive member 61 counterclockwise. The joining portion 610f pushes up the engaging portion 741 of the locking lever 74 and passes to the left side of the engaging portion 741, the engaging portion 610f and the engaging portion 741 are engaged again, and the bounce of the blade group 41 occurs. It is suppressed. The locking lever 74 has a curved surface on the opening 31a side of the portion where the engaging portion 741 is formed, which facilitates pushing up by the engaging portion 610f.

設定されているシャッタスピードに応じたタイミングで、保持機構６６Ｂによる駆動部材６２の保持が解除され、駆動バネ６３Ｂの付勢により駆動部材６２が反時計回りに回動し、図２９の状態ＳＴ３５に示すように羽根群５１が閉状態へ走行する。これにより開口３１ａが閉鎖され、撮像素子３の露光が終了する。 At the timing corresponding to the set shutter speed, the holding of the drive member 62 by the holding mechanism 66B is released, and the drive member 62 rotates counterclockwise due to the urging of the drive spring 63B, and the state ST35 in FIG. 29 is reached. As shown, the blade group 51 travels to the closed state. As a result, the opening 31a is closed and the exposure of the image pickup device 3 is completed.

続いてチャージ動作が実行される。モータ８１の駆動により回転カム部材８５４が回転してチャージスライダ８２が移動し、駆動バネ６３Ａ及び６３Ｂがそれぞれチャージされる。このとき、アーム部６１０Ｂと係止レバー７４との係合により、羽根群４１は開状態が維持され、状態ＳＴ３６の状態に至る。これは図２７の状態ＳＴ３１と同じ状態である。以上により、一回のシャッタ動作が完了する。 Subsequently, the charging operation is executed. The rotary cam member 854 is rotated by the drive of the motor 81, the charge slider 82 is moved, and the drive springs 63A and 63B are charged, respectively. At this time, the blade group 41 is maintained in the open state by the engagement between the arm portion 610B and the locking lever 74, and reaches the state of the state ST36. This is the same state as the state ST31 in FIG. With the above, one shutter operation is completed.

２ シャッタ、１０ 撮像装置、３０ 地板、３１ａ 開口、４１ 羽根群、５１ 羽根群、６０ 駆動機構、７０ 係止機構、８０ チャージ機構、８１ モータ 2 shutter, 10 image pickup device, 30 main plate, 31a aperture, 41 blade group, 51 blade group, 60 drive mechanism, 70 locking mechanism, 80 charge mechanism, 81 motor

Claims (9)

光が通過する開口を形成する地板と、
前記開口を開閉する少なくとも一つの羽根と、
前記羽根を走行させる付勢力を発揮する駆動バネを含み、前記羽根を駆動する駆動機構と、
前記駆動バネをチャージする駆動力を出力するモータと、
を備えたシャッタであって、
前記モータは、その回転軸が前記開口の面方向と平行となるように前記地板に支持され、
前記地板はその厚み方向に前記モータの胴部に沿う形状で凹んで前記胴部を受け入れる凹部を含み、
前記厚み方向において、前記開口及び前記駆動機構は、前記胴部の範囲内に配置されている、
ことを特徴とするシャッタ。 The main plate that forms the opening through which light passes,
With at least one blade that opens and closes the opening,
A drive mechanism that includes a drive spring that exerts a urging force to drive the blades and drives the blades.
A motor that outputs a driving force that charges the driving spring ,
It is a shutter equipped with
The motor is supported by the main plate so that its axis of rotation is parallel to the plane direction of the opening.
The main plate includes a recess that is recessed in the thickness direction along the body of the motor to receive the body .
In the thickness direction, the opening and the drive mechanism are arranged within the range of the body.
A shutter characterized by that. 請求項１に記載のシャッタであって、
前記開口と前記モータとの間に前記駆動機構が配置され、
前記胴部は円柱形状であり、
光軸方向で見て、前記駆動機構の一部が前記モータの前記胴部と重なっている、
ことを特徴とするシャッタ。 The shutter according to claim 1.
The drive mechanism is arranged between the opening and the motor.
The body has a cylindrical shape and has a cylindrical shape.
When viewed in the optical axis direction, a part of the drive mechanism overlaps the body of the motor.
A shutter characterized by that. 請求項１又は請求項２に記載のシャッタであって、
前記胴部と前記駆動機構との隙間を覆うカバー部材を更に備え、
前記カバー部材は、前記厚み方向において、前記胴部の範囲内に配置された、
ことを特徴とするシャッタ。 The shutter according to claim 1 or 2.
A cover member that covers the gap between the body portion and the drive mechanism is further provided.
The cover member was arranged within the range of the body portion in the thickness direction.
A shutter characterized by that. 請求項３に記載のシャッタであって、
前記カバー部材上には、フレキシブル基板が配置され、
前記フレキシブル基板は、前記厚み方向において、前記胴部の範囲内に配置された、
ことを特徴とするシャッタ。 The shutter according to claim 3.
A flexible substrate is arranged on the cover member .
The flexible substrate was arranged within the range of the body portion in the thickness direction.
A shutter characterized by that. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシャッタであって、
前記地板は、前記凹部の一端部側において前記厚み方向に突出して形成され、前記胴部の端部を固定する取付部を更に含み、
前記取付部には、前記胴部と係合して前記胴部の回転を規制する係合部が設けられている、
ことを特徴とするシャッタ。 The shutter according to any one of claims 1 to 4 .
The main plate is formed so as to project in the thickness direction on one end side of the recess, and further includes a mounting portion for fixing the end portion of the body portion.
The mounting portion is provided with an engaging portion that engages with the body portion to regulate the rotation of the body portion.
A shutter characterized by that. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシャッタであって、
前記地板は、前記モータが支持される側の第一の面と、前記第一の面と反対側の第二の面とを有し、
前記凹部において、前記第二の面は前記開口の周縁よりも前記厚み方向に隆起している、
ことを特徴とするシャッタ。 The shutter according to any one of claims 1 to 5 .
The main plate has a first surface on the side on which the motor is supported and a second surface on the side opposite to the first surface.
In the recess, the second surface is raised in the thickness direction from the peripheral edge of the opening.
A shutter characterized by that. 光が通過する開口を形成する地板と、
前記開口を開閉する先幕羽根群を含む第一の羽根機構と、
前記開口を開閉する後幕羽根群を含む第二の羽根機構と、
前記先幕羽根群を走行させる付勢力を発揮する第一の駆動バネ及び前記後幕羽根群を走行させる付勢力を発揮する第二の駆動バネを含み、前記第一の羽根機構及び前記第二の羽根機構を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構に対して前記第一の駆動バネ及び前記第二の駆動バネのチャージ動作を行うチャージ機構と、
前記駆動機構により走行可能状態にセットされた前記先幕羽根群を開状態に維持可能な係止機構と、
を備えたフォーカルプレン式のシャッタであって、
前記チャージ機構は、
前記開口の側方に配置されたモータと、
前記チャージ動作として、前記モータの駆動力により移動し、前記駆動機構を操作するチャージスライダと、
前記モータの駆動力を前記チャージスライダに伝達するギアトレインと、を含み、
前記モータと前記開口との間に前記駆動機構が配置され、
前記モータと前記駆動機構の間に前記チャージスライダが配置され、
前記モータは、その回転軸が前記開口の面方向と平行となるように前記地板に支持され、
前記地板はその厚み方向に凹んで前記モータの胴部を受け入れる凹部を含み、
前記回転軸の方向で前記モータの一方端部側に前記ギアトレインが配置され、他方端部側に前記係止機構が配置される、
ことを特徴とするシャッタ。 The main plate that forms the opening through which light passes,
The first blade mechanism including the front curtain blade group that opens and closes the opening, and
A second blade mechanism including a rear curtain blade group that opens and closes the opening, and
The first blade mechanism and the second blade mechanism include a first drive spring that exerts an urging force for traveling the front curtain blade group and a second drive spring that exerts an urging force for traveling the rear curtain blade group. The drive mechanism that drives the blade mechanism of
A charging mechanism that charges the first drive spring and the second drive spring with respect to the drive mechanism.
A locking mechanism capable of keeping the front curtain blade group set in a runnable state by the drive mechanism in an open state, and
It is a focal plane type shutter equipped with
The charging mechanism is
With the motor arranged on the side of the opening,
As the charging operation, a charge slider that moves by the driving force of the motor and operates the driving mechanism,
Includes a gear train that transmits the driving force of the motor to the charge slider.
The drive mechanism is arranged between the motor and the opening.
The charge slider is arranged between the motor and the drive mechanism, and the charge slider is arranged.
The motor is supported by the main plate so that its axis of rotation is parallel to the plane direction of the opening.
The main plate includes a recess that is recessed in the thickness direction to receive the body of the motor.
The gear train is arranged on one end side of the motor in the direction of the rotation axis, and the locking mechanism is arranged on the other end side.
A shutter characterized by that. 光が通過する開口を形成する地板と、
前記開口を開閉する羽根群を含む羽根機構と、
前記羽根群を走行させる付勢力を発揮する駆動バネを含み、前記羽根機構を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構に対して前記駆動バネのチャージ動作を行うチャージ機構と、
前記駆動機構により走行可能状態にセットされた前記羽根群を走行完了状態に維持可能な係止機構と、
を備えたフォーカルプレン式のシャッタであって、
前記チャージ機構は、
前記開口の側方に配置されたモータと、
前記チャージ動作として前記駆動機構を操作するチャージ部材と、
前記モータの駆動力を前記チャージ部材に伝達するギアトレインと、を含み、
前記モータと前記開口との間に前記駆動機構が配置され、
前記モータは、その回転軸が前記開口の面方向と平行となるように前記地板に支持され、
前記地板はその厚み方向に凹んで前記モータの胴部を受け入れる凹部を含み、
前記回転軸の方向で前記モータの一方端部側に前記ギアトレインが配置され、他方端部側に前記係止機構が配置される、
ことを特徴とするシャッタ。 The main plate that forms the opening through which light passes,
A blade mechanism including a blade group that opens and closes the opening, and
A drive mechanism that includes a drive spring that exerts a urging force to drive the blade group and drives the blade mechanism ,
A charging mechanism that charges the drive spring with respect to the drive mechanism,
A locking mechanism capable of maintaining the blade group set in a runnable state by the drive mechanism in a run complete state , and a locking mechanism.
It is a focal plane type shutter equipped with
The charging mechanism is
With the motor arranged on the side of the opening,
A charging member that operates the drive mechanism as the charging operation, and
Includes a gear train that transmits the driving force of the motor to the charge member .
The drive mechanism is arranged between the motor and the opening.
The motor is supported by the main plate so that its axis of rotation is parallel to the plane direction of the opening.
The main plate includes a recess that is recessed in the thickness direction to receive the body of the motor.
The gear train is arranged on one end side of the motor in the direction of the rotation axis, and the locking mechanism is arranged on the other end side.
A shutter characterized by that. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のシャッタを備えた撮像装置。 The image pickup apparatus provided with the shutter according to any one of claims 1 to 8.
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