JP5448856B2 - 透明基板内部の識別コードの読み取り装置及び方法 - Google Patents
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この読み取り装置を用いれば、照明の写り込みを防ぐことができ、前記識別コードを正確に読み取ることができる様になる。
この読み取り装置を用いれば、保護膜層表面での反射による照明の写り込みを防ぐことができ、正確な読み取りができる様になる。また、読み取り装置が大型化する不具合を解消することができる。
従来の読み取り装置1zは、観察手段2と、従来の照明手段3zと、コントローラ9とが含まれて構成されている。また、識別コード10cが内部にマーキングされた基板10が、テーブル6の上に載置されている。テーブル表面6rは、凹凸形状をしている。
透明基板内部にマーキングされた識別コードの読み取りにおいて、前記基板を載置するテーブルの表面が凹凸形状をしていたり、前記基板そのものの裏面が凹凸形状をしたりしている場合であっても、背景形状に影響されることなく、識別コードを正しく認識できる手段を提供することにある。
透明基板内部にマーキングされた識別コードの読み取り装置において、
観察手段と、前記観察手段の観察視野よりも外側に配置された照明手段とを備え、
前記照明手段から照射されて、前記透明基板内面で複数回反射されて、前記識別コードを通過又は前記識別コードに反射して、前記基板外部に放出された光を、前記観察手段に結像させる結像手段とを備えていることを特徴とする、識別コードの読み取り装置である。
前記照明手段と、前記観察手段とが、前記透明基板に向かって同じ方向に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の識別コードの読み取り装置である。
前記観察手段の観察視野の外側に、前記照明手段から照射される光以外の前記識別コードに向かって入射される光の少なくとも一部を遮る、遮光物を備えたことを特徴とする、
請求項1又は請求項2に記載の識別コードの読み取り装置である。
前記透明基板の裏面が凹凸形状であることを特徴とする、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の識別コードの読み取り装置である。
前記観察手段には結像手段が備えられており、前記結像手段の被写界深度内に前記識別コードが配置され、前記基板の裏面は前記結像手段の被写界深度より外に配置されるように、前記観察手段が配置されていることを特徴とする、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の識別コードの読み取り装置。
透明基板内部にマーキングされた識別コードの読み取り方法において、
観察手段と、前記観察手段の観察視野よりも外側に配置した照明手段を用い、
前記照明手段から照射された光を、前記透明基板内面で複数回反射させ、
前記反射光を前記識別コードを通過又は前記識別コードに反射して前記基板外部に放出させ、結像手段を用いて前記放出された光を前記観察手段に結像させることを特徴とする、
識別コードの読み取り方法である。
前記照明手段と、前記観察手段とを、前記透明基板に向けて同じ方向に配置することを特徴とする、請求項6に記載の識別コードの読み取り方法である。
前記観察手段の観察視野の外側に、前記照明手段から照射される光以外の前記識別コードに向かって入射される光の少なくとも一部を遮る遮光物を配置することを特徴とする、
請求項6又は請求項7に記載の識別コードの読み取り方法である。
前記透明基板の裏面が凹凸形状であることを特徴とする、
請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の識別コードの読み取り方法である。
前記観察手段には結像手段が備えられており、前記結像手段の被写界深度内に前記識別コードが配置され、前記基板の裏面は前記結像手段の被写界深度より外に配置されるように、前記観察手段を配置することを特徴とする、
請求項6から請求項9のいずれか一項に記載の識別コードの読み取り方法である。
[作用]
簡単な装置構成で、コントラストの高い、識別コードの観察画像を得ることができる。
本発明の識別コードの読み取り装置1は、観察手段2と、照明手段3と、コントローラ9とが含まれて構成されている。
識別コード10cが内部にマーキングされた基板10が、テーブル6の上に載置されている。テーブル表面6rは、凹凸形状をしている。
撮像手段21は、CCDカメラやCMOSカメラ、ラインセンサなどを例示することができ、識別コード10cを撮像し、映像信号を外部に出力することができる。
結像手段22は、レンズやミラーなどを組み合わせたものを例示することができ、識別コード10cに焦点を合わせ、観察画像を撮像手段21の撮像部に結像させることができる。
基板10には、基板表面10aと基板裏面10bとがあり、そのどちらの面にも接しない部分(つまり、内部)に識別コード10cがマーキングされている。
照明手段3は、照明筐体31と、照明筐体31の中に配置して取り付けられた照明光源32と、照明筐体31の開口部に取り付けられた拡散板33とを含んで構成されている。
前述の様にして、読み取り装置1において、基板10の内部にマーキングされた識別コード10cが、観察される。
読み取り装置1の観察手段2と照明手段3とは、コントローラ9に接続されている。
観察手段2からコントローラ9に、観察画像の映像信号が出力されている。
コントローラ9から照明手段3に、照明光源32の電源用の電力線が接続されている。
コントローラ9は、観察手段2から出力された映像信号を入力し、識別コードに含まれている情報を読み取る機能を有している。
また、コントローラ9は、外部装置MCの外部装置制御部9mと接続されており、データ伝送ができるようになっている。そのため、外部機器MCにおいても、所定の位置に基板10を搬送し、読み取り装置1を用いて識別コード10cを読み取ることができる。
読み取り装置1は、観察手段2と、照明手段3と、遮光物5と、コントローラ9とが含まれて構成されており、識別コード10cが内部にマーキングされた基板10が、テーブル6の上に載置されている。また、テーブル表面6rは、凹凸形状をしている。
読み取り装置1は、観察手段2と、照明手段3と、遮光物5と、コントローラ9とが含まれて構成されており、識別コード10cが内部にマーキングされた型板基板11が、テーブル6の上に載置されている。テーブル表面6sは平らである。
1z 従来の読み取り装置
2 観察手段
3 照明手段
3z 従来の照明手段
5 遮光物
6 テーブル
6r テーブル表面
6s テーブル表面
9 コントローラ
9m 外部装置制御部
10 基板
10a 基板表面
10b 基板裏面
11 型板基板
10c 識別コード
21 撮像手段
22 結像手段
25 固定支持部材
26 固定支持部材
27 固定支持部材
30 照明光線
30z 照明光線
31 照明筐体
32 照明光源
33 拡散板
35 外部光線
36 基板内部を照射する光
38 識別コードに当たって基板の外部へ放出した光の一部
MC 外部装置
Claims (10)
- 透明基板内部にマーキングされた識別コードの読み取り装置において、
観察手段と、前記観察手段の観察視野よりも外側に配置された照明手段とを備え、
前記照明手段から照射されて、前記透明基板内面で複数回反射されて、前記識別コードを通過又は前記識別コードに反射して、前記基板外部に放出された光を、前記観察手段に結像させる結像手段とを備えていることを特徴とする、識別コードの読み取り装置。 - 前記照明手段と、前記観察手段とが、前記透明基板に向かって同じ方向に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の識別コードの読み取り装置。
- 前記観察手段の観察視野の外側に、前記照明手段から照射される光以外の前記識別コードに向かって入射される光の少なくとも一部を遮る、遮光物を備えたことを特徴とする、
請求項1又は請求項2に記載の識別コードの読み取り装置。 - 前記透明基板の裏面が凹凸形状であることを特徴とする、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の識別コードの読み取り装置。 - 前記観察手段には結像手段が備えられており、前記結像手段の被写界深度内に前記識別コードが配置され、前記基板の裏面は前記結像手段の被写界深度より外に配置されるように、前記観察手段が配置されていることを特徴とする、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の識別コードの読み取り装置。
- 透明基板内部にマーキングされた識別コードの読み取り方法において、
観察手段と、前記観察手段の観察視野よりも外側に配置した照明手段を用い、
前記照明手段から照射された光を、前記透明基板内面で複数回反射させ、
前記反射光を前記識別コードを通過又は前記識別コードに反射して前記基板外部に放出させ、結像手段を用いて前記放出された光を前記観察手段に結像させることを特徴とする、
識別コードの読み取り方法。 - 前記照明手段と、前記観察手段とを、前記透明基板に向けて同じ方向に配置することを特徴とする、請求項6に記載の識別コードの読み取り方法。
- 前記観察手段の観察視野の外側に、前記照明手段から照射される光以外の前記識別コードに向かって入射される光の少なくとも一部を遮る遮光物を配置することを特徴とする、
請求項6又は請求項7に記載の識別コードの読み取り方法。 - 前記透明基板の裏面が凹凸形状であることを特徴とする、
請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の識別コードの読み取り方法。 - 前記観察手段には結像手段が備えられており、前記結像手段の被写界深度内に前記識別コードが配置され、前記基板の裏面は前記結像手段の被写界深度より外に配置されるように、前記観察手段を配置することを特徴とする、
請求項6から請求項9のいずれか一項に記載の識別コードの読み取り方法。
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