JP5447530B2 - Steel shot blasting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、鋼材のショットブラスト装置に係り、より詳しくは、鋼材の任意の部位をショットブラストするのに好適な装置に関する。   The present invention relates to a steel shot blasting apparatus, and more particularly to an apparatus suitable for shot blasting an arbitrary part of a steel material.

従来、建築や橋梁などの構造に用いる鋼材は、摩擦接合部の摩擦係数（すべり係数）を高めてその接合耐力を向上させるためやスケール落しのために、ショットブラストしている。   Conventionally, steel materials used for structures such as buildings and bridges have been shot blasted to increase the friction coefficient (slip coefficient) of the friction joint and improve the joint strength or to reduce the scale.

なお、摩擦係数を高めるためやスケール落しのために、鋼材をショットブラストすることは、昔から現場的、経験的に行われていたため、これらの技術について記載された資料は発見できなかった。   It should be noted that shot blasting of steel for the purpose of increasing the coefficient of friction and reducing the scale has long been done on-site and empirically, so no data describing these techniques could be found.

ところで、従来の鋼材のショットブラスト処理においては、ショットブラストしたい部位が限られて短い場合でも、長い鋼材の全域に亘って投射材が投射されている。また、ショットブラストした鋼材の表面粗さを評価する場合には、その鋼材をショットブラスト装置から外へ運び出し、表面粗さ計で測定できる大きさに切断した上で、表面粗さを測定する必要があるため、ショットブラスト状態を測定するのに時間が長く掛かる上、処理状態が良好でないときには、再度ショットブラスト装置により処理する必要があった。   By the way, in the conventional shot blasting process of steel materials, even if the part to be shot blasting is limited and short, the projecting material is projected over the entire area of the long steel material. When evaluating the surface roughness of shot blasted steel, it is necessary to take the steel out of the shot blasting equipment, cut it to a size that can be measured with a surface roughness meter, and then measure the surface roughness. Therefore, it takes a long time to measure the shot blast state, and when the processing state is not good, the shot blasting apparatus needs to be processed again.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、鋼材の任意の部位を選択的にショットブラストすることが可能なショットブラスト装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of said situation, The objective is to provide the shot blasting apparatus which can selectively shot blast any site | parts of steel materials.

上記の目的を達成するために本発明における鋼材のショットブラスト装置は、鋼材の任意の部位を選択的にショットブラストする装置であって、所定位置に向けて投射材を投射する投射材投射手段と、投射材投射手段が装着されかつ投射材投射手段から投射された投射材の飛散を阻止するキャビネットと、キャビネットを水平に貫通して配設されて鋼材を搬送可能な搬送手段と、搬送手段上の鋼材の先端部を検出する先端部検出手段と、搬送手段上の鋼材に穿設された孔の有無を検知する孔検知手段とを備え、孔の周辺部をショットブラストするモードと、鋼材の長手方向の端部のみをショットブラストするモードと、鋼材の長手方向の全域をショットブラストするモードを選択可能で、前記先端部検出手段からの信号に基づき鋼材の現在位置を演算し、前記孔の周辺部をショットブラストするモードが選択された場合には、孔検知手段からの信号に基づき孔の位置を演算し、前記モードの選択に応じて、前記演算した結果を用いて、前記搬送手段による鋼材の搬送位置および搬送速度を制御して、任意の部位をショットブラストすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a steel shot blasting apparatus according to the present invention is an apparatus for selectively shot blasting an arbitrary part of a steel material, and a projection material projecting means for projecting a projection material toward a predetermined position; A cabinet that is equipped with a projection material projection means and prevents scattering of the projection material projected from the projection material projection means, a conveyance means that is disposed horizontally through the cabinet and can convey the steel material, and on the conveyance means A tip detecting means for detecting the tip of the steel material and a hole detecting means for detecting the presence or absence of a hole formed in the steel material on the conveying means, and a mode for shot blasting the periphery of the hole, A mode for shot blasting only the end in the longitudinal direction and a mode for shot blasting the entire length in the longitudinal direction of the steel can be selected, and the current position of the steel is determined based on the signal from the tip detection means. When the mode for shot blasting the peripheral part of the hole is selected, the position of the hole is calculated based on the signal from the hole detecting means, and the calculated result is calculated according to the selection of the mode. It is characterized in that an arbitrary part is shot blasted by controlling the transport position and transport speed of the steel material by the transport means .

本発明は、所定位置に向けて投射材を投射する投射材投射手段と、投射材投射手段が装着されかつ投射材投射手段から投射された投射材の飛散を阻止するキャビネットと、キャビネットを水平に貫通して配設されて鋼材を搬送可能な搬送手段と、搬送手段上の鋼材の先端部を検出する先端部検出手段と、搬送手段上の鋼材に穿設された孔の有無を検知する孔検知手段とを備え、孔の周辺部をショットブラストするモードと、鋼材の長手方向の端部のみをショットブラストするモードと、鋼材の長手方向の全域をショットブラストするモードを選択可能で、前記先端部検出手段からの信号に基づき鋼材の現在位置を演算し、前記孔の周辺部をショットブラストするモードが選択された場合には、孔検知手段からの信号に基づき孔の位置を演算し、前記モードの選択に応じて、前記演算した結果を用いて、前記搬送手段による鋼材の搬送位置および搬送速度を制御するから、鋼材の任意の部位のショットブラストが可能になるなどの優れた実用的効果を奏する。

The present invention provides a projection material projection unit that projects a projection material toward a predetermined position, a cabinet that is mounted with the projection material projection unit and prevents the projection material projected from the projection material projection unit, and a cabinet horizontally Conveying means arranged to penetrate and capable of conveying the steel material, tip detecting means for detecting the tip of the steel material on the conveying means, and hole for detecting the presence or absence of a hole formed in the steel material on the conveying means A mode for shot blasting the periphery of the hole, a mode for shot blasting only the end in the longitudinal direction of the steel material, and a mode for shot blasting the entire length of the steel material in the longitudinal direction. The current position of the steel material is calculated based on the signal from the hole detecting means, and when the mode for shot blasting the peripheral portion of the hole is selected, the position of the hole is calculated based on the signal from the hole detecting means. Depending on the selection of the mode, using the results of the calculation, because controlling the transport position and the conveying speed of the steel material by the conveying means, good practical, such as allowing any site of shot blasting steel There is an effect.

この出願は、日本国で２００９年６月２６日に出願された特願２００９−１５１６９４号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。 This application is based on Japanese Patent Application No. 2009-151694 filed on June 26, 2009 in Japan, the contents of which form part of the present application.
The present invention will also be more fully understood from the following detailed description. However, the detailed description and specific examples are preferred embodiments of the present invention and are described for illustrative purposes only. This is because various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art from this detailed description.
The applicant does not intend to contribute any of the described embodiments to the public, and the disclosed modifications and alternatives that may not be included in the scope of the claims are equivalent. It is part of the invention under discussion.
In this specification or in the claims, the use of nouns and similar directives should be interpreted to include both the singular and the plural unless specifically stated otherwise or clearly denied by context. The use of any examples or exemplary terms provided herein (eg, “etc.”) is merely intended to facilitate the description of the invention and is not specifically recited in the claims. As long as it does not limit the scope of the present invention.

本発明を適用した鋼材のショットブラスト装置の一実施例を示す正面図である。It is a front view which shows one Example of the shot blasting apparatus of the steel materials to which this invention is applied. 本発明の鋼材のショットブラスト装置を用いてショットブラストする鋼材の一つであるＨ形鋼を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the H-section steel which is one of the steel materials shot-blasted using the steel shot blasting apparatus of this invention.

以下、本発明を適用した鋼材のショットブラスト装置の一実施例について図１および図２に基づき詳細に説明する。図１に示すように、本鋼材のショットブラスト装置は、後述のローラコンベア３上の鋼材の所定位置に向けて投射材を投射する投射材投射手段としての遠心式投射装置１と、遠心式投射装置１が装着されかつ遠心式投射装置１から投射された投射材の飛散を阻止するキャビネット２と、キャビネット２を水平に貫通して配設されて鋼材を搬送可能な搬送手段としてのローラコンベア３と、ローラコンベア３上の鋼材の先端部を検出する先端部検出手段４と、ローラコンベア３上の鋼材の先端部付近に穿設された孔の有無を検知する孔検知手段５と、遠心式投射装置１から投射されて鋼材上に載った投射材を鋼材から除去する投射材除去手段としての圧縮空気噴射装置６と、各種装置を制御する制御手段（図示せず）と、で構成してある。   Hereinafter, an embodiment of a steel shot blasting apparatus to which the present invention is applied will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the shot blasting apparatus for the present steel material includes a centrifugal projection apparatus 1 as a projection material projecting means for projecting a projection material toward a predetermined position of a steel material on a roller conveyor 3 described later, and a centrifugal projection. A cabinet 2 on which the apparatus 1 is mounted and which prevents the projection material projected from the centrifugal projection apparatus 1 from scattering, and a roller conveyor 3 which is disposed horizontally through the cabinet 2 and can convey steel. A tip detection means 4 for detecting the tip of the steel material on the roller conveyor 3, a hole detection means 5 for detecting the presence or absence of a hole drilled near the tip of the steel material on the roller conveyor 3, and a centrifugal type It is composed of a compressed air injection device 6 as a projection material removing means for removing the projection material projected from the projection device 1 and placed on the steel material from the steel material, and a control means (not shown) for controlling various devices. is there.

そして、遠心式投射装置１は、ローラコンベア３を挟んで上下に２台ずつ設けてある。このように合計４台の遠心式投射装置１でショットブラストすることにより、孔のショットブラストなど、複雑な形状のショットブラストも可能になる。しかし、遠心式投射装置１の設置台数は４台に限られることなく、その用途により任意に選択することができる。
また、ローラコンベア３は、制御手段の管理の下に、ローラ７を回転駆動する電動機８の回転数および駆動時間を制御して、鋼材の搬送位置および搬送速度を選択することができるようになっている。
また先端部検出手段４は、鋼材の搬入側であるキャビネット２の左外側面に設けてある。
また、孔検知手段５も、鋼の搬入側であるキャビネット２の左外側面に設けてある。
また、圧縮空気噴射装置６は、ルーツ圧縮機或いはルーツ送風機によって生成した圧縮空気をエアノズルから噴射する構造になっている。また、エアノズルは鋼材の大きさに対応して噴射位置を上下あるいは左右に調整可能である。このようにエアノズルを可動にすることにより、鋼材の大きさに関わらずに鋼材上に載った投射材を鋼材から除去することができる。なお、エアノズルの調整は、遠心式投射装置１の停止時に手動で行うことでも、運転中もしくは停止中に制御装置からの制御により遠隔的に行うことでもよく、または、運転中に移動して広範囲に圧縮空気を噴射することでもよい。 Two centrifugal projection apparatuses 1 are provided above and below the roller conveyor 3. By performing shot blasting with a total of four centrifugal projection apparatuses 1 in this way, shot blasting with a complicated shape such as hole shot blasting is also possible. However, the number of installed centrifugal projectors 1 is not limited to four, and can be arbitrarily selected depending on the application.
In addition, the roller conveyor 3 can select the steel material conveyance position and conveyance speed by controlling the rotation speed and driving time of the electric motor 8 that rotationally drives the roller 7 under the control of the control means. ing.
Moreover, the front-end | tip part detection means 4 is provided in the left outer side surface of the cabinet 2 which is a steel material carrying-in side.
Moreover, the hole detection means 5 is also provided in the left outer surface of the cabinet 2 which is a steel carrying-in side.
Moreover, the compressed air injection device 6 has a structure in which compressed air generated by a roots compressor or a roots blower is injected from an air nozzle. Further, the air nozzle can adjust the injection position up and down or left and right in accordance with the size of the steel material. Thus, by making the air nozzle movable, the projection material placed on the steel material can be removed from the steel material regardless of the size of the steel material. The adjustment of the air nozzle may be performed manually when the centrifugal projection device 1 is stopped, may be performed remotely by control from the control device during operation or during stoppage, or may be moved during operation to wide range. Alternatively, compressed air may be injected.

なお、図中、符号９は投射材の貯留用ホッパ、１０は開閉弁１１を介して投射材を遠心式投射装置１・１にそれぞれ誘導する誘導管、１２はキャビネット２から回収した投射材を貯留用ホッパ９に搬送するバケットエレベータである。   In the figure, reference numeral 9 is a hopper for storing the projection material, 10 is a guide tube for guiding the projection material to the centrifugal projection devices 1 and 1 via the on-off valve 11, and 12 is the projection material collected from the cabinet 2. It is a bucket elevator transported to the storage hopper 9.

本鋼材のショットブラスト装置においては、鋼材の孔の周辺部のみをショットブラストする孔周辺部の処理モード、鋼材の長手方向の端部のみをショットブラストする端部処理モード、または、鋼材の長手方向の全域をショットブラストする全域処理モードを制御手段を介して任意に選択することにより、鋼材の任意の部位をショットブラストすることができるようになっている。   In the shot blasting apparatus of this steel material, the processing mode of the hole peripheral portion for shot blasting only the peripheral portion of the steel material, the end processing mode for shot blasting only the longitudinal end portion of the steel material, or the longitudinal direction of the steel material Any part of the steel material can be shot blasted by arbitrarily selecting, via the control means, a whole area processing mode for shot blasting the whole area.

ここで、鋼材をショットブラストする範囲は、鋼材の端部からの距離および孔からの前後の距離を予め設定しておくことにより決定することができる。   Here, the range in which the steel material is shot blasted can be determined by presetting the distance from the end of the steel material and the distance from the front and back from the hole.

このように構成したものは、鋼材として例えば図２に示すＨ形鋼Ｗを制御手段を介して選択した後、処理モードとして、例えば、孔１３の周辺部の処理モードを選択すると、ローラコンベア３上に載せられたＨ形鋼Ｗは、電動機８の駆動よりローラ７が回転されて矢印方向へ移動される。そして、Ｈ形鋼Ｗは、先端部検出手段４によってＨ形鋼Ｗの先端部が検知され、続いて、制御手段の管理の下に、矢印方向へさらに移動されかつ孔検知手段５によって４個の孔１３が検知される。次いで、遠心式投射装置１・１が稼動されるとともに開閉弁１１が開かれて、遠心式投射装置１からＨ形鋼Ｗの４個の孔１３・１３の周辺部に投射材が投射され、Ｈ形鋼Ｗの孔１３の周辺部の表面が粗くされる。なお、キャビネット２内にＨ形鋼Ｗを搬入出する搬入口及び搬出口は、Ｈ形鋼Ｗの通過が可能な程度に柔軟な樹脂製（または金属製）のブラシ（図示せず）で覆われており、さらに、該搬入口及び搬出口にはＨ形鋼Ｗの高さに応じて上下可能なシャッター（図示せず）が設けられている。これにより、該搬入口及び搬出口から投射材が飛び出すことを防止するようになっている。   For example, when the H-shaped steel W shown in FIG. 2 is selected as the steel material via the control means, and the processing mode is selected as the processing mode, for example, the peripheral portion of the hole 13, the roller conveyor 3 The H-shaped steel W placed thereon is moved in the direction of the arrow as the roller 7 is rotated by the drive of the electric motor 8. Then, the tip of the H-section steel W is detected by the tip detection means 4, and then the H-section steel W is further moved in the direction of the arrow under the control of the control means, and four holes are detected by the hole detection means 5. Hole 13 is detected. Next, the centrifugal projection device 1, 1 is operated and the on-off valve 11 is opened, and the projection material is projected from the centrifugal projection device 1 to the periphery of the four holes 13, 13 of the H-shaped steel W, The surface of the peripheral part of the hole 13 of the H-shaped steel W is roughened. The carry-in and carry-out ports for carrying the H-shaped steel W into and out of the cabinet 2 are covered with a resin (or metal) brush (not shown) that is flexible enough to allow the H-shaped steel W to pass through. Furthermore, shutters (not shown) that can move up and down according to the height of the H-shaped steel W are provided at the carry-in port and the carry-out port. This prevents the projection material from jumping out from the carry-in port and the carry-out port.

より詳細に説明すると、ローラコンベア３の搬入部に配置された２００×２００×８のＨ形鋼Ｗは、ウエブ面１４に合計４個の孔１３があり、その前後１００ｍｍを含めた範囲をショットブラストする孔１３の周辺部の処理モードで処理を実施した。
Ｈ形鋼Ｗはローラコンベア３によってキャビネット２内に搬送され、先端部検出手段４によって端面が検出されると、端面の位置が投射ゾーンに入るまで５ｍ／ｍｉｎの搬送速度にて早急にＨ形鋼Ｗは送られる。
その間にＨ形鋼Ｗの４個の孔１３の存在が孔検知手段５によって検知され、ローラコンベア３の速度および先端部の検知から孔１３の検知までの時間によって孔１３の位置を演算および記憶する。 More specifically, the 200 × 200 × 8 H-section steel W arranged in the carry-in portion of the roller conveyor 3 has a total of four holes 13 in the web surface 14 and shots the range including 100 mm before and after that. Processing was performed in the processing mode around the hole 13 to be blasted.
The H-shaped steel W is conveyed into the cabinet 2 by the roller conveyor 3, and when the end face is detected by the tip end detecting means 4, the H-shape is rapidly formed at a transfer speed of 5 m / min until the position of the end face enters the projection zone. Steel W is sent.
In the meantime, the presence of the four holes 13 of the H-shaped steel W is detected by the hole detecting means 5, and the position of the hole 13 is calculated and stored according to the speed of the roller conveyor 3 and the time from the detection of the tip portion to the detection of the hole 13. To do.

Ｈ形鋼Ｗの先端部が投射材投射ゾーンに入った後、開閉弁１１が開かれ、Ｈ形鋼Ｗはローラコンベア３の搬送速度として１．５ｍ／ｍｉｎの研掃時速度にて研掃される。また、Ｈ形鋼Ｗは研掃時速度で送られ、孔１３の位置が投射材投射ゾーンを過ぎると開閉弁１１は閉じ、ローラコンベア３上のＨ形鋼Ｗは再び５ｍ／ｍｉｎの搬送速度にて早急に送られ、ローラコンベア３の搬出部へと搬送される。このように、ショットブラストを行っているときの鋼材の搬送速度である研掃時速度をショットブラストするのに適した搬送速度とし、ショットブラストを行っていないときの、すなわち、鋼材をショットブラストする位置に搬入し、あるいは、ショットブラストする位置から搬出する搬送速度を速くすることで、ショットブラスト全体の作業効率を高めることができる。   After the tip of the H-shaped steel W enters the blasting material projection zone, the on-off valve 11 is opened, and the H-shaped steel W is polished at a speed of 1.5 m / min as the conveying speed of the roller conveyor 3. Is done. Further, the H-shaped steel W is fed at the speed at the time of scouring. When the position of the hole 13 passes the projection material projection zone, the on-off valve 11 is closed, and the H-shaped steel W on the roller conveyor 3 is again transported at a speed of 5 m / min. Is immediately sent to the carry-out section of the roller conveyor 3. In this way, the speed at the time of blasting, which is the conveyance speed of the steel material during shot blasting, is set to a conveyance speed suitable for shot blasting, that is, when shot blasting is not performed, that is, the steel material is shot blasted. The work efficiency of the entire shot blasting can be increased by increasing the conveying speed for carrying in the position or carrying out from the position for shot blasting.

また、処理モードとして端部処理モードを選択すると、ローラコンベア３上のＨ形鋼Ｗは、同様にして、矢印方向へ移動されるとともに、先端部検出手段４によってＨ形鋼Ｗの先端部が検知された後、制御手段の管理の下に、Ｈ形鋼Ｗの先端部を、遠心式投射装置１が投射材を投射可能な位置まで移動され、続いて、Ｈ形鋼Ｗは、遠心式投射装置１からの投射材の投射により端部がショットブラストされる。   Further, when the end processing mode is selected as the processing mode, the H-section steel W on the roller conveyor 3 is similarly moved in the direction of the arrow, and the tip end detection means 4 causes the tip of the H-section steel W to be moved. After the detection, under the control of the control means, the tip of the H-shaped steel W is moved to a position where the centrifugal projection device 1 can project the projection material, and then the H-shaped steel W is centrifugal. The end portion is shot blasted by the projection of the projection material from the projection device 1.

また、処理モードとして全域処理モードを選択すると、ローラコンベア３上のＨ形鋼Ｗは、同様にして、矢印方向へ移動されるとともに、先端部検出手段４によってＨ形鋼Ｗの先端部が検知された後、制御手段の管理の下に、先端部検出手段４が検知したＨ形鋼Ｗの全域をショットブラストする。   When the whole area processing mode is selected as the processing mode, the H-section steel W on the roller conveyor 3 is similarly moved in the direction of the arrow, and the front end detection means 4 detects the front end of the H-section steel W. Then, under the control of the control means, the entire area of the H-section steel W detected by the tip end detection means 4 is shot blasted.

以上の説明から明らかなように、本実施の形態では、Ｈ形鋼Ｗは個々に違う形状すなわち長さや孔位置を認識し処理することができるため、ムダな処理を低減でき摩耗部品の低減および使用電力の低減をすることができる。これにより、作業性を向上させるとともに鋼材の品質を安定させることができる。   As is clear from the above description, in the present embodiment, the H-section steel W can recognize and process different shapes, that is, lengths and hole positions, thereby reducing waste processing and reducing wear parts. The power consumption can be reduced. Thereby, workability can be improved and the quality of the steel material can be stabilized.

上記の実施の形態では、詳細に説明しなかったが、先端部検出手段４としては接触式でも、非接触式でも周知の位置検出手段を用いることができる。また、孔検知手段５としても、接触式でも、非接触式でも周知の検出手段を用いることができる。また、先端部検出手段４と孔検知手段５はキャビネット２の左外側面に設けるとして説明したが、ショットブラストが行われるより手前の位置であればどこに設置してもよい。   Although not described in detail in the above embodiment, a well-known position detection unit can be used as the tip end detection unit 4, whether it is a contact type or a non-contact type. As the hole detection means 5, a well-known detection means can be used regardless of whether it is a contact type or a non-contact type. Moreover, although the front-end | tip part detection means 4 and the hole detection means 5 demonstrated as providing in the left outer side surface of the cabinet 2, as long as it is a position before shot blasting, you may install in any place.

投射材投射手段を遠心式投射装置１として説明したが、遠心式投射装置以外の任意の周知の投射材投射手段を用いてもよい。キャビネットは投射材の飛散を阻止し、鋼材の搬入出が可能な構造であれば、どのような構造であってもよい。搬送手段をローラコンベア３として説明したが、他の周知の搬送手段であってもよい。制御手段は、パーソナルコンピュータを始めとした任意の周知の装置でよい。投射材除去装置は、ルーツ圧縮機或いはルーツ送風機として説明したが、コンプレッサを含め任意の周知の手段で圧縮空気を噴射する装置でよい。   Although the projection material projection unit has been described as the centrifugal projection device 1, any known projection material projection unit other than the centrifugal projection device may be used. The cabinet may have any structure as long as it prevents the projection material from scattering and allows the steel material to be carried in and out. Although the conveying means has been described as the roller conveyor 3, other known conveying means may be used. The control means may be any known device such as a personal computer. Although the projection material removing device has been described as a roots compressor or a roots blower, it may be a device that injects compressed air by any known means including a compressor.

Claims (4)

鋼材の任意の部位を選択的にショットブラストする装置であって、
所定位置に向けて投射材を投射する投射材投射手段と、
この投射材投射手段が装着されかつ投射材投射手段から投射された投射材の飛散を阻止するキャビネットと、
このキャビネットを水平に貫通して配設されて鋼材を搬送可能な搬送手段と、
この搬送手段上の鋼材の先端部を検出する先端部検出手段と、
前記搬送手段上の鋼材に穿設された孔の有無を検知する孔検知手段と、
を備え、
孔の周辺部をショットブラストするモードと、鋼材の長手方向の端部のみをショットブラストするモードと、鋼材の長手方向の全域をショットブラストするモードを選択可能で、
前記先端部検出手段からの信号に基づき鋼材の現在位置を演算し、
前記孔の周辺部をショットブラストするモードが選択された場合には孔検知手段からの信号に基づき孔の位置を演算し、
前記モードの選択に応じて、前記演算した結果を用いて、前記搬送手段による鋼材の搬送位置および搬送速度を制御して、任意の部位をショットブラストすることを特徴とする、
鋼材のショットブラスト装置。 An apparatus for selectively shot blasting an arbitrary part of a steel material,
A projection material projection means for projecting the projection material toward a predetermined position;
A cabinet that is mounted with this projection material projection means and prevents scattering of the projection material projected from the projection material projection means,
Conveying means capable of conveying steel material disposed horizontally through this cabinet;
A tip detecting means for detecting the tip of the steel material on the conveying means;
Hole detecting means for detecting the presence or absence of holes drilled in the steel material on the conveying means;
With
A mode for shot blasting the periphery of the hole, a mode for shot blasting only the longitudinal end of the steel material, and a mode for shot blasting the entire length of the steel material can be selected.
Calculate the current position of the steel based on the signal from the tip detection means,
When the mode for shot blasting the periphery of the hole is selected, the position of the hole is calculated based on the signal from the hole detection means,
Depending on the selection of the mode, the calculated result is used to control the steel material transfer position and transfer speed by the transfer means, and shot blasting an arbitrary part,
Steel shot blasting equipment. 鋼材上に載った投射材を除去する投射材除去手段を付設したことを特徴とする
請求項１に記載の鋼材のショットブラスト装置。 The shot blasting apparatus for steel according to claim 1, further comprising projection material removing means for removing the projection material mounted on the steel material. 前記投射材除去手段は、エアノズルによって圧縮空気を噴射して鋼材上の投射材を吹き飛ばす機能を備えたものであることを特徴とする
請求項２に記載の鋼材のショットブラスト装置。 The steel shot blasting apparatus according to claim 2, wherein the projecting material removing means has a function of spraying compressed air by an air nozzle to blow off the projecting material on the steel material. 前記エアノズルは鋼材の大きさに対応して噴射位置を上下に調整可能であることを特徴とする
請求項３に記載の鋼材のショットブラスト装置。 The steel air shot blasting apparatus according to claim 3, wherein the air nozzle is capable of adjusting an injection position up and down in accordance with a size of the steel material.
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