JP5445361B2 - 無線通信装置およびその通信方法ならびに無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信装置およびその通信方法ならびに無線通信システムに関し、特に送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access ）方式の無線通信装置およびその通信方法ならびに無線通信システムに関する。

本発明に関連する無線通信装置では、各タイムスロットの先頭部分に設定されるプリアンブル信号を受信し、この信号レベルを元に受信系増幅器の利得を制御している。また、受信信号のレベルが未知であるため、受信信号レベルが最小レベルでも対応できるように、受信系増幅器の利得は、タイムスロットの先頭部分では最大利得に設定されている。

一方、自動利得制御（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）の実行タイミングを決定する発明が特許文献１に開示されている。この発明は、自局宛信号に対してはＡＧＣ制御（具体的には、ＡＧＣ切替制御）を抑制し、他局宛信号を処理すべき期間内は積極的にＡＧＣ制御を行うものである。これにより、ＡＧＣ制御によって頻繁に利得が切り替えられるのを防止することが可能というものである。

また、スケジューリング式媒体アクセス制御プロトコルの信号通知期間の間における情報を用いて、データ送信期間の間における動作を調節する発明が特許文献２に開示されている。この発明には、ＡＧＣループにおいて受信器強度信号表示（ＲＳＳＩ：Receive Signal Strength Indicator ）が一般的に採用されることが記載されている。

また、利得制御装置の一例として、信号レベルと、受信タイミング信号と、受信フェーズ指示信号とに基づいて利得可変手段の利得を制御する発明が特許文献３に開示されている。この発明は、ＡＧＣ制御の収束時間が長くなるのを防止するという点で本発明と課題が共通する。

特開２００８−０１１１３０号公報 特表２００８−５１０４３８号公報 特開平１０−２３３８１５号公報

しかし、関連発明では、受信系増幅器の利得は予め最大利得に設定されているため、受信信号レベルが大きいときは、ＡＧＣが働き、受信系増幅器の利得が適正値になるまでに時間を要する。このため、プリアンブル信号の長さを短くすることが困難であり、その分受信できるデータ量が減少するという欠点があった。

また、特許文献１に開示の発明では、ＡＧＣ制御という面で本発明と共通するが、自装置と相手側装置との距離に応じてＡＧＣ制御を行う点は全く記載がなく、よって特許文献１に開示の発明により本発明の課題を解決することはできない。

また、特許文献２および３に開示の発明にもＡＧＣ制御に関する記載は存在するものの、どちらの発明にも自装置と相手側装置との距離に応じてＡＧＣ制御を行う点は全く記載がないため、特許文献２および３に開示の発明によっても本発明の課題を解決することはできない。

そこで、本発明の目的は、受信系増幅器の利得が適正値になるまでに要する時間を関連技術に比べ減少させることができ、これによりプリアンブル信号の長さを関連技術に比べ短くし、よってその分だけ受信できるデータ量を増加させることが可能な無線通信装置およびその通信方法ならびに無線通信システムを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明による無線通信装置は、送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式にて自装置の送信用タイムスロットでプリアンブルを含む送信信号を相手側装置に送信する無線通信装置であり、
前記相手側装置からの前記送信信号に含まれる前記プリアンブルを受信して受信系増幅器の自動利得制御を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）部と、
自装置の現在位置を測定する自装置現在位置測定部と、
相手側装置の現在位置情報を取得する相手側装置現在位置情報取得部と、
相手側装置からの電波を受信するタイムスロットが到来する前に、前記自装置現在位置測定部により得られる自装置の現在位置情報および前記相手側装置現在位置情報取得部により得られる相手側装置の現在位置情報から自装置および相手側装置間の距離を算出し、その距離および既知の前記相手側装置の送信出力値に基づき前記受信系増幅器の利得を設定する制御部とを含み、
前記プリアンブルより短い長さのプリアンブルを含む前記送信信号を前記相手側装置に送信することを特徴とする。

また、本発明による通信方法は、送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式にて自装置の送信用タイムスロットでプリアンブルを含む送信信号を相手側装置に送信する無線通信装置における通信方法であり、
各々の無線通信装置は、
前記相手側装置からの前記送信信号に含まれる前記プリアンブルを受信して受信系増幅器の自動利得制御を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）ステップと、
自装置の現在位置を測定する自装置現在位置測定ステップと、
相手側装置の現在位置情報を取得する相手側装置現在位置情報取得ステップと、
相手側装置からの電波を受信するタイムスロットが到来する前に、前記自装置現在位置測定ステップにより得られる自装置の現在位置情報および前記相手側装置現在位置情報取得ステップにより得られる相手側装置の現在位置情報から自装置および相手側装置間の距離を算出し、その距離および既知の前記相手側装置の送信出力値に基づき前記受信系増幅器の利得を設定する制御ステップと、
前記プリアンブルより短い長さのプリアンブルを含む前記送信信号を前記相手側装置に送信するステップとを含むことを特徴とする。

また、本発明による無線通信システムは、送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式にて自装置の送信用タイムスロットでプリアンブルを含む送信信号を相手側装置に送信する複数の無線通信装置を含む無線通信システムであり、
各々の無線通信装置は、
前記相手側装置からの前記送信信号に含まれる前記プリアンブルを受信して受信系増幅器の自動利得制御を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）部と、
自装置の現在位置を測定する自装置現在位置測定部と、
相手側装置の現在位置情報を取得する相手側装置現在位置情報取得部と、
相手側装置からの電波を受信するタイムスロットが到来する前に、前記自装置現在位置測定部により得られる自装置の現在位置情報および前記相手側装置現在位置情報取得部により得られる相手側装置の現在位置情報から自装置および相手側装置間の距離を算出し、その距離および既知の前記相手側装置の送信出力値に基づき前記受信系増幅器の利得を設定する制御部とを含み、
前記プリアンブルより短い長さのプリアンブルを含む前記送信信号を前記相手側装置に送信することを特徴とする。

また、本発明によるプログラムは、送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式にて自装置の送信用タイムスロットでプリアンブルを含む送信信号を相手側装置に送信する無線通信装置における通信方法のプログラムであり、
各々の無線通信装置のコンピュータに、
前記相手側装置からの前記送信信号に含まれる前記プリアンブルを受信して受信系増幅器の自動利得制御を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）ステップと、
自装置の現在位置を測定する自装置現在位置測定ステップと、
相手側装置の現在位置情報を取得する相手側装置現在位置情報取得ステップと、
相手側装置からの電波を受信するタイムスロットが到来する前に、前記自装置現在位置測定ステップにより得られる自装置の現在位置情報および前記相手側装置現在位置情報取得ステップにより得られる相手側装置の現在位置情報から自装置および相手側装置間の距離を算出し、その距離および既知の前記相手側装置の送信出力値に基づき前記受信系増幅器の利得を設定する制御ステップと、
前記プリアンブルより短い長さのプリアンブルを含む前記送信信号を前記相手側装置に送信するステップとを実行させるためのものであることを特徴とする。

本発明によれば、受信系増幅器の利得が適正値になるまでに要する時間を関連技術に比べ減少させることができ、これによりプリアンブル信号の長さを関連技術に比べ短くし、よってその分だけ受信できるデータ量を増加させることが可能となる。

本発明に係る無線通信装置の第１実施形態の構成図である。 本発明に係る無線通信装置で送受信されるフレームとタイムスロットとの関係の一例を示す図である。 本発明に係る無線通信システムの一例の構成図である。 第１実施形態の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る無線通信装置の第２実施形態の構成図である。 本発明に係る無線通信装置の第４実施形態の構成図である。 第４実施形態の動作を示すフローチャートである。 第５実施形態における受信フレームの構成図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明に係る無線通信装置の第１実施形態の構成図である。

同図を参照すると、本発明に係る無線通信装置１は、自装置現在位置測定部１１と、相手側装置現在位置情報取得部１２と記憶部１３と、受信系増幅器１４と、ＡＧＣ１５と、送信系増幅器１６と、プログラム格納部１７と、制御部１８とを含んで構成される。

無線通信装置１は、送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式の無線通信装置である。自装置現在位置測定部１１は自装置の現在位置を測定する。相手側装置現在位置情報取得部１２は、相手側装置の現在位置情報を取得する。記憶部１３には自装置の現在位置情報と、相手側装置現在位置情報とが格納される。受信系増幅器１４は受信信号を増幅する。ＡＧＣ１５は受信系増幅器１４の利得を制御する。送信系増幅器１６は送信信号を増幅する。

プログラム格納部１７には後述する通信方法を無線通信装置１のコンピュータ（制御部１８）に実行させるためのプログラムが格納されている。制御部１８は、自装置現在位置測定部１１、相手側装置現在位置情報取得部１２、記憶部１３、受信系増幅器１４、ＡＧＣ１５、送信系増幅器１６およびプログラム格納部１７を制御する。

まず、この無線通信装置１で送受信されるフレームとタイムスロットとの関係について説明する。図２は本発明に係る無線通信装置で送受信されるフレームとタイムスロットとの関係の一例を示す図である。なお、同図（Ａ）は１フレームの一例を、同図（Ｂ）はタイムスロットの一例をそれぞれ示している。

同図（Ｂ）を参照すると、各タイムスロットが各無線通信装置の送信用および受信用に予め割り当てられている。同図（Ａ）を参照すると、各タイムスロットで送受信される１フレームが示されている。同図（Ａ）に示すように、フレーム２０はプリアンブル２１と、ヘッダ２２と、データ２３と、ガード２４とを含んで構成される。なお、ヘッダ２２とガード２４は公知の構成であり、本発明とは関係がないので、ここでの説明は省略する。

プリアンブル２１の受信期間内にＡＧＣの制御が実行される。１フレーム２０の時間的長さは一定なので、プリアンブル２１の受信期間が長くなると、その分だけ受信されるデータ２３の量が減少する。

次に、第１実施形態の動作について図３および図４を参照しながら説明する。図３は本発明に係る無線通信システムの一例の構成図、図４は第１実施形態の動作を示すフローチャートである。

まず、図３（Ｂ）を参照すると、本発明に係る無線通信システム３０は、無線通信装置の一例として、端末１ａ〜１ｅの５個の端末を含んで構成される。なお、端末の数は２個以上の任意の個数に対し本発明の適用が可能である。端末１ａ〜１ｅが所定の通信エリア３１内で相互に通信しているものとする。

また、予め端末１ａ〜１ｅの各々に、一例として図３（Ａ）に示す受信用タイムスロットが１個ずつ割り当てられているとする。すなわち、端末１ａはタイムスロット１で、端末１ｂはタイムスロット２で、端末１ｃはタイムスロット３で、端末１ｄはタイムスロット４で、端末１ｅはタイムスロット５でそれぞれ受信を行う。そして、タイムスロット６以降の一定のタイムスロットまでを一周期として受信動作が繰り返し行われる。

一方、予め端末１ａ〜１ｅの各々に、一例として図３（Ｃ）に示す送信用タイムスロットが１個ずつ割り当てられているとする。すなわち、端末１ａはタイムスロット２で、端末１ｂはタイムスロット１で、端末１ｃはタイムスロット４で、端末１ｄはタイムスロット３で、端末１ｅはタイムスロット６でそれぞれ受信を行う。そして、タイムスロット７以降の一定のタイムスロットまでを一周期として受信動作が繰り返し行われる。

すなわち、この例では、タイムスロット１および２を用いて端末１ａおよび１ｂが通信を行い、タイムスロット３および４を用いて端末１ｃおよび１ｄが通信を行う。以下、タイムスロット１にて端末１ｂが送信した信号を、同じタイムスロット１にて端末１ａが受信する動作を一例として説明する。

なお、以下の動作は端末１ａの制御部１８が、自装置現在位置測定部１１、相手側装置現在位置情報取得部１２、記憶部１３、受信系増幅器１４、ＡＧＣ１５、送信系増幅器１６およびプログラム格納部１７を制御することにより実行される。

まず、任意のタイムスロットで、端末１ａの自装置現在位置測定部１１は自装置の現在位置を測定する（図４のステップＳ１）。制御部１８はその現在位置情報を自装置現在位置測定部１１から取得し、記憶部１３に格納する。

次に、任意のタイムスロットで、端末１ａの相手側装置現在位置情報取得部１２は端末１ａの相手側装置現在位置情報を取得する（図４のステップＳ２）。制御部１８はその相手側装置現在位置情報を相手側装置現在位置情報取得部１２から取得し、記憶部１３に格納する。

次に、タイムスロット１が到来する前に、端末１ａの制御部１８は、自装置現在位置測定部１１により得られる自装置１ａの現在位置情報および相手側装置現在位置情報取得部１２により得られる相手側装置１ｂの現在位置情報を記憶部１３から読み出し、読み出した２つの位置情報から自装置１ａおよび相手側装置１ｂ間の距離を算出し（図４のステップＳ３）、その距離に基づき受信系増幅器１４の利得を設定する（図４のステップＳ４）。

すなわち、ステップＳ４において、制御部１８は、自装置１ａおよび相手側装置１ｂ間の距離から求めた電波伝搬損失値と既知の送信元（すなわち、相手側装置１ｂ）の送信出力値から、大凡の受信信号レベルが予測できる。そこで、ＡＧＣ１５による受信系増幅器１４の利得を、一例として、大、中、小の３クラスに分けておき、予測レベルから、大、中、小のいずれかの受信系増幅器１４の利得を予めＡＧＣ１５を用いて設定しておく。

すなわち、受信信号レベルが小と予測される場合は、受信系増幅器１４の利得が大となるようにＡＧＣ１５を制御しておく。これにより、実際に信号を受信した場合に要する受信系増幅器１４の利得の補正値は、関連技術に比べ少なくすることが可能となる。換言すれば、受信系増幅器１４の利得が適正値になるまでの時間を関連技術に比べ短縮することが可能となる。

一方、受信信号レベルが中と予測される場合は、受信系増幅器１４の利得が中となるようにＡＧＣ１５を制御しておく。これにより、実際に信号を受信した場合に要する受信系増幅器１４の利得の補正値は、関連技術に比べ少なくすることが可能となる。換言すれば、受信系増幅器１４の利得が適正値になるまでの時間を関連技術に比べ短縮することが可能となる。

さらに、受信信号レベルが大と予測される場合は、受信系増幅器１４の利得が小となるようにＡＧＣ１５を制御しておく。これにより、実際に信号を受信した場合に要する受信系増幅器１４の利得の補正値は、関連技術に比べ少なくすることが可能となる。換言すれば、受信系増幅器１４の利得が適正値になるまでの時間を関連技術に比べ短縮することが可能となる。

以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、受信系増幅器１４の利得が適正値になるまでの時間を関連技術に比べ短縮することが可能となる。このため、プリアンブル信号２１（図２参照）の長さを関連技術に比べ短くすることができ、その分だけ受信できるデータ２３の量を増加させることが可能となる。また、相手側装置１ｂはその分だけ本来送りたいユーザ情報を多く送信することが可能となる。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は自装置現在位置測定部１１の構成例に関するものである。図５は本発明に係る無線通信装置の第２実施形態の構成図である。同図では、自装置現在位置測定部１１の構成のみを示している。なお、その他の構成は第１実施形態（図１参照）と同様であるため、その他の構成については説明を省略する。

図５を参照すると、自装置現在位置測定部１１は公知のＧＰＳ（Global Positioning System ）１１ａを含んでいる。ＧＰＳは複数の周回衛星からの電波を受信することで自装置１ａの緯度や経度を測定するものである。

したがって、本発明の第２実施形態によれば、自装置１ａは独自に自装置１ａの緯度や経度を測定することが可能となる。

次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は相手側装置１ｂが既知の場所に存在する固定局である場合の自装置１ａの構成に関するものである。なお、以下の説明において、自装置１ａは移動局であっても固定局であってもよい。

相手側装置１ｂが既知の場所に存在する固定局である場合、相手側装置１ｂの位置は予め判明しているため、自装置１ａの相手側装置現在位置情報取得部１２は相手側装置１ｂの現在位置情報を予め取得している。

したがって、本発明の第３実施形態によれば、自装置１ａは外部から相手側装置１ｂの現在位置情報を入手する手間を省くことが可能となる。

次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態は相手側装置１ｂが移動局である場合の自装置１ａの構成の一例に関するものである。なお、第４実施形態では、端末１ａ〜１ｅの全てが移動局の場合について説明するが、少なくとも相手側装置１ｂが移動局であれば、本発明の適用が可能である。

図６は本発明に係る無線通信装置の第４実施形態の構成図である。図６（Ａ）は第４実施形態におけるタイムスロットの構成例、図６（Ｂ）は第４実施形態における無線通信システム３０の構成例をそれぞれ示している。同図（Ｂ）を参照すると、第４実施形態では第１実施形態の無線通信システム３０の構成（図３（Ｂ）参照）に、ホスト局３１およびデータベース３２が追加されている。

図７は第４実施形態の動作を示すフローチャートである。ホスト局３１は、図６（Ａ）に示す特定のタイムスロットＮ（Ｎは正の整数）を使用して、各無線通信装置１ａ〜１ｅの現在位置情報を定期的に放送している（図７のステップＳ１１）。

なお、ホスト局３１は、一定のタイムスロットＭ（Ｍは正の整数かつＮと異なる整数）で各無線通信装置１ａ〜１ｅと通信を行い、その通信にて相手側無線通信装置（１ａ〜１ｅのいずれか）の位置情報を定期的に取得することも可能である。また、ホスト局３１が取得した各無線通信装置１ａ〜１ｅの現在位置情報はデータベース３２に格納され、かつ定期的に更新される。

一方、無線通信装置１ａの相手側装置現在位置情報取得部１２はタイムスロットＮを使用してホスト局３１からの無線通信装置１ａ〜１ｅの現在位置情報を受信し、その現在位置情報の中から相手側装置１ｂの現在位置情報を取得する（図７のステップＳ１２）。

以上説明したように、本発明の第４実施形態によれば、相手側装置の現在位置情報をホスト局３１からの放送に基づき取得することが可能となる。

次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態は相手側装置１ｂが移動局である場合の自装置１ａの構成の他の一例に関するものである。図８は第５実施形態における受信フレームの構成図である。なお、同図において、図２（Ａ）と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。

図８を参照すると、第１実施形態におけるデータ２３（図２（Ａ）参照）と異なり、第５実施形態におけるデータ２３ａには相手側装置１ｂの現在位置情報２５が含まれる。すなわち、自装置１ａの相手側装置現在位置情報取得部１２は相手側装置１ｂとの通信により相手側装置１ｂの現在位置情報を定期的に取得する。

以上説明したように、本発明の第５実施形態によれば、相手側装置の現在位置情報を相手側装置１ｂとの通信に基づき取得することが可能となる。

なお、以上の実施形態において、相手側装置１ｂの位置が未知の場合は、プリアンブル信号２１を短くすることはできないが、相手側装置１ｂが継続的に通信をする相手であれば、相手の位置が判明した段階で相互にその位置を確認し、その後、プリアンブル信号２１を短くすることが可能となる。

また、相手側装置の現在位置情報をホスト局３１から取得する場合も、ホスト局３１からの情報により相手の位置が判明した段階で、プリアンブル信号２１を短くすることが可能となる。

次に、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態は無線通信装置における通信方法のプログラムに関するものである。第１実施形態の構成の説明で述べたように（図１参照）、無線通信装置１はプログラム格納部１７を含んでいる。プログラム格納部１７には、図４および図７にフローチャートで示す通信方法のプログラムが格納されている。

無線通信装置１の制御部１８（“コンピュータ”）はプログラム格納部１７からそのプログラムを読み出し、そのプログラムにしたがって自装置現在位置測定部１１、相手側装置現在位置情報取得部１２、記憶部１３、受信系増幅器１４、ＡＧＣ１５、送信系増幅器１６を制御する。その制御の内容については既に述べたので、ここでの説明は省略する。

以上説明したように、本発明の第６実施形態によれば、受信系増幅器の利得が適正値になるまでに要する時間を関連技術に比べ減少させることができ、これによりプリアンブル信号の長さを関連技術に比べ短くし、よってその分だけ受信できるデータ量を増加させることが可能なプログラムが得られる。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１） 相手側装置は既知の場所に存在する固定局であり、相手側装置現在位置情報取得ステップは前記相手側装置の現在位置情報を予め取得していることを特徴とする通信方法。

（付記２） 前記相手側装置は移動局であることを特徴とする付記１記載の通信方法。

（付記３） 複数の前記無線通信装置の現在位置情報を取得しているホスト局が存在し、前記ホスト局が特定のタイムスロットを使用して各無線通信装置の現在位置情報を放送し、各無線通信装置の相手側装置現在位置情報取得ステップはそのタイムスロットを使用して前記ホスト局からの無線通信装置の現在位置情報を受信し、その現在位置情報の中から相手側装置の現在位置情報を取得することを特徴とする付記１または２に記載の通信方法。

（付記４） 前記相手側装置は移動局であり、自装置の相手側装置現在位置情報取得ステップは前記相手側装置との通信により前記相手側装置の現在位置情報を取得することを特徴とする付記２に記載の通信方法。

（付記５） 現在位置測定部はＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いて現在位置を測定することを特徴とする無線通信システム。

（付記６） 相手側装置は既知の場所に存在する固定局であり、前記相手側装置現在位置情報取得部は前記相手側装置の現在位置情報を予め取得していることを特徴とする付記５記載の無線通信システム。

（付記７） 前記相手側装置は移動局であることを特徴とする付記５記載の無線通信システム。

（付記８） 複数の無線通信装置の現在位置情報を取得しているホスト局が存在し、前記ホスト局が特定のタイムスロットを使用して各無線通信装置の現在位置情報を放送し、各無線通信装置の相手側装置現在位置情報取得部はそのタイムスロットを使用して前記ホスト局からの無線通信装置の現在位置情報を受信し、その現在位置情報の中から相手側装置の現在位置情報を取得することを特徴とする付記５から７のいずれかに記載の無線通信システム。

（付記９） 前記相手側装置は移動局であり、自装置の相手側装置現在位置情報取得部は前記相手側装置との通信により前記相手側装置の現在位置情報を取得することを特徴とする付記５または７記載の無線通信システム。

１ 無線通信装置
１ａ〜１ｅ 端末
１１ 自装置現在位置測定部
１１ａ ＧＰＳ
１２ 相手側装置現在位置情報取得部
１３ 記憶部
１４ 受信系増幅器
１５ ＡＧＣ
１６ 送信系増幅器
１７ プログラム格納部
１８ 制御部
２０ フレーム
２１ プリアンブル
２２ ヘッダ
２３，２３ａ データ
２４ ガード
２５ 相手側装置１ｂの現在位置情報
３０ 無線通信システム
３１ 通信エリア

Claims (10)

1. 送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式にて自装置の送信用タイムスロットでプリアンブルを含む送信信号を相手側装置に送信する無線通信装置であり、
   前記相手側装置からの前記送信信号に含まれる前記プリアンブルを受信して受信系増幅器の自動利得制御を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）部と、
   自装置の現在位置を測定する自装置現在位置測定部と、
   相手側装置の現在位置情報を取得する相手側装置現在位置情報取得部と、
   相手側装置からの電波を受信するタイムスロットが到来する前に、前記自装置現在位置測定部により得られる自装置の現在位置情報および前記相手側装置現在位置情報取得部により得られる相手側装置の現在位置情報から自装置および相手側装置間の距離を算出し、その距離および既知の前記相手側装置の送信出力値に基づき前記受信系増幅器の利得を設定する制御部とを含み、
   前記プリアンブルより短い長さのプリアンブルを含む前記送信信号を前記相手側装置に送信することを特徴とする無線通信装置。
2. 前記現在位置測定部はＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いて現在位置を測定することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
3. 前記相手側装置は既知の場所に存在する固定局であり、前記相手側装置現在位置情報取得部は前記相手側装置の現在位置情報を予め取得していることを特徴とする請求項１または２記載の無線通信装置。
4. 前記相手側装置は移動局であることを特徴とする請求項１または２記載の無線通信装置。
5. 複数の前記無線通信装置の現在位置情報を取得しているホスト局が存在し、
   前記ホスト局が特定のタイムスロットを使用して各無線通信装置の現在位置情報を放送し、
   各無線通信装置の相手側装置現在位置情報取得部はそのタイムスロットを使用して前記ホスト局からの無線通信装置の現在位置情報を受信し、その現在位置情報の中から相手側装置の現在位置情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の無線通信装置。
6. 前記相手側装置は移動局であり、自装置の相手側装置現在位置情報取得部は前記相手側装置との通信により前記相手側装置の現在位置情報を取得することを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記載の無線通信装置。
7. 送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式にて自装置の送信用タイムスロットでプリアンブルを含む送信信号を相手側装置に送信する無線通信装置における通信方法であり、
   各々の無線通信装置は、
   前記相手側装置からの前記送信信号に含まれる前記プリアンブルを受信して受信系増幅器の自動利得制御を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）ステップと、
   自装置の現在位置を測定する自装置現在位置測定ステップと、
   相手側装置の現在位置情報を取得する相手側装置現在位置情報取得ステップと、
   相手側装置からの電波を受信するタイムスロットが到来する前に、前記自装置現在位置測定ステップにより得られる自装置の現在位置情報および前記相手側装置現在位置情報取得ステップにより得られる相手側装置の現在位置情報から自装置および相手側装置間の距離を算出し、その距離および既知の前記相手側装置の送信出力値に基づき前記受信系増幅器の利得を設定する制御ステップと、
   前記プリアンブルより短い長さのプリアンブルを含む前記送信信号を前記相手側装置に送信するステップとを含むことを特徴とする通信方法。
8. 前記現在位置測定ステップはＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いて現在位置を測定することを特徴とする請求項７記載の通信方法。
9. 送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式にて自装置の送信用タイムスロットでプリアンブルを含む送信信号を相手側装置に送信する複数の無線通信装置を含む無線通信システムであり、
   各々の無線通信装置は、
   前記相手側装置からの前記送信信号に含まれる前記プリアンブルを受信して受信系増幅器の自動利得制御を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）部と、
   自装置の現在位置を測定する自装置現在位置測定部と、
   相手側装置の現在位置情報を取得する相手側装置現在位置情報取得部と、
   相手側装置からの電波を受信するタイムスロットが到来する前に、前記自装置現在位置測定部により得られる自装置の現在位置情報および前記相手側装置現在位置情報取得部により得られる相手側装置の現在位置情報から自装置および相手側装置間の距離を算出し、その距離および既知の前記相手側装置の送信出力値に基づき前記受信系増幅器の利得を設定する制御部とを含み、
   前記プリアンブルより短い長さのプリアンブルを含む前記送信信号を前記相手側装置に送信することを特徴とする無線通信システム。
10. 送信するタイムスロットと受信するタイムスロットとが予め定められている時分割多重アクセス方式にて自装置の送信用タイムスロットでプリアンブルを含む送信信号を相手側装置に送信する無線通信装置における通信方法のプログラムであり、
    各々の無線通信装置のコンピュータに、
    前記相手側装置からの前記送信信号に含まれる前記プリアンブルを受信して受信系増幅器の自動利得制御を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）ステップと、
    自装置の現在位置を測定する自装置現在位置測定ステップと、
    相手側装置の現在位置情報を取得する相手側装置現在位置情報取得ステップと、
    相手側装置からの電波を受信するタイムスロットが到来する前に、前記自装置現在位置測定ステップにより得られる自装置の現在位置情報および前記相手側装置現在位置情報取得ステップにより得られる相手側装置の現在位置情報から自装置および相手側装置間の距離を算出し、その距離および既知の前記相手側装置の送信出力値に基づき前記受信系増幅器の利得を設定する制御ステップと、
    前記プリアンブルより短い長さのプリアンブルを含む前記送信信号を前記相手側装置に送信するステップとを実行させるためのプログラム。

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