JP5445222B2

JP5445222B2 - シート揃え装置、シート後処理装置、画像形成装置

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Publication number: JP5445222B2
Application number: JP2010043961A
Authority: JP
Inventors: 茂文曽我
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2010-03-01
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2030-03-01
Also published as: JP2011178510A

Description

本発明は、トレイに排出されたシートを揃えるシート揃え装置、そのシート揃え装置を備えたシート後処理装置、画像形成装置、画像形成システムに関する。

電子写真方式の画像形成装置に装備されるシート後処理装置は、画像形成装置本体から排出されたシートをシフトソートしたり、ステープル処理をしたりするために、一枚ごとに排出されてきたシートをトレイに積載して揃える機構を備えている。

特にステープル処理の場合、画像形成装置本体から受け入れたシートをステープルトレイと呼ばれる一時積載するトレイに載置した後、ステープラがステープル処理を施すことができる位置に搬送・積載して揃える必要がある。

そのための技術として、積載したシートの揃え基準となる基準フェンスを設け、ステープルトレイに載置されたシートをその基準フェンスに1枚ずつ突き当てて揃える機構が知られている。この場合、揃える方向としてはシートの縦方向（シート排出方向）と横方向があり、シートの縦方向の揃えは、後端基準フェンスと戻しコロとを用い、シートの横方向の揃えは、サイド基準フェンスとサイド移動フェンスとを用いることが知られている。

特に前者のシートの縦方向の揃えは、受け入れたシートを後端基準フェンスに突き当てる方法として、戻しコロを受け入れたシートの上から押し当てて、その戻しコロを回転させることで、その押し当てた加圧力とコロ材質の摩擦係数からなる搬送力を発生させ、シートを搬送させて後端基準フェンスに突き当てていた。

ところが、既にシート揃えされたシートが既にステープルトレイ上にある場合、次に受け入れたシートは既にシート揃えされたシートの上面に載せ置かれ、その状態で戻しコロによる戻し動作と、送り戻し動作がされることになる。
したがって、戻しコロの直下でシート同士のコスレが発生し、シートに定着させたトナーがすぐ下のシート上面に写って汚してしまう虞があった。なお、この問題は、ステープル処理特有の問題ではなく、画像形成直後のシートをトレイ上で揃える場合に共通する問題である。

このようなシート揃え時におけるシートの汚れを防止する先行技術として、例えば、戻しコロが受け入れたシートを押し当てる位置を変更可能として、常に同じ位置に当接することによって生じる画像汚れを防止する用紙積載装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

しかしながら、上述した用紙積載装置は、シートが重なり合った最上段のシートに対して、戻しコロによる戻し動作がされることに変わりはなく、上述した画像汚れの虞を完全に払拭したものでなかった。
そこで本発明は、戻しコロの直下でシート同士がコスレ合うことで発生するシートの縦方向の揃え時における画像汚れの虞を完全に払拭したシート揃え装置、シート後処理装置、画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明にかかるシート揃え装置、シート後処理装置、画像形成装置は、下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、排出されたシートが積載されるトレイと、前記シートの排出方向側であるシート先端に対して反対側となるシート後端が突き当てられて、前記トレイにおける前記シートの縦方向の揃え基準の位置とさせる後端基準フェンスと、前記トレイに排出された前記シートの平面視直交方向の両端のうち一方側の端が突き当てられて、前記トレイにおける前記シートの横方向の揃え基準の位置とさせるサイド基準フェンスと、前記シートの一方側の端が前記サイド基準フェンスに突き当たるまで前記シートが押し動くように、前記トレイに排出された前記シートの他方側の端に当てて前進可能に、且つ、前記シートの一方側の端が前記サイド基準フェンスに突き当たってシート揃えされたシートから離れるように後退可能に構成されたサイド移動フェンスと、前記後端基準フェンスを越えて前記トレイに排出された前記シートの表面のうち、既にシート揃えされたシートと後退した前記サイド移動フェンスとの間に位置する表面に押し当て回転させて、前記シート後端が前記後端基準フェンスに当たるまで前記シートを送り戻す戻しコロと、前記シートの縦方向の揃えの次に横方向の揃えが実行されるように、前記戻しコロと前記サイド移動フェンスとの動作を制御する動作制御部とを備えたシート揃え装置を特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記動作制御部は、前記戻しコロによる戻り動作を開始する前に、前記サイド移動フェンスを前記シートの他方側の端と接する位置まで、または、その近傍まで前進させることを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１または２において、前記サイド移動フェンスは、前記戻しコロの配置よりもシート排出方向下流側に長い板状に形成されていることを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記戻しコロは、前記シートを送り戻し時に、前記シートのシート後端に前記サイド移動フェンスの方向へ向く力が生じるように設けられていることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、前記トレイはステープルトレイであり、請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート揃え装置で前記ステープルトレイにシート揃えされたシート束に、ステープル処理をさせるステープラを備えたシート後処理装置を特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート揃え装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
請求項７にかかる発明は、請求項５に記載のシート後処理装置備えた画像形成装置を特徴とする。

本発明によれば、後端基準フェンスを越えてトレイに排出されたシートの表面のうち、既にシート揃えされたシートと後退したサイド移動フェンスとの間に位置する表面に、戻しコロを押し当て回転させて、シート後端が後端基準フェンスに当たるまでシートを送り戻すように構成して、戻しコロの直下に既にシート揃えされたシートがないようにしたから、戻しコロの直下でシート同士のコスレが発生せず、シートの縦方向の揃え時における画像汚れの虞を完全に払拭できる。

本実施の形態にかかるシート揃え装置を備えた画像形成装置の構成を示す模式的な縦断面図である。シート揃え装置を適用したシート後処理装置の構成を示す模式的な縦断面図である。シート後処理装置と画像形成装置本体の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置本体からシート後処理装置へのシートの受け渡し動作を示すシート後処理装置まわりの模式的な縦断面図である。図４に続くシートの受け渡し動作を示す模式的な縦断面図である。シート揃え装置によるシート揃え動作を示す模式的な平面図である。図６に続くシート揃え動作を示す模式的な平面図である。図７に続くシート揃え動作を示す模式的な平面図である。図８に続くシート揃え動作を示す模式的な平面図である。

次に、本発明にかかるシート揃え装置を備えた画像形成装置の実施の形態を説明する。
本実施の形態にかかる画像形成装置は、図１に示すように、画像読み取り装置３００を備えた画像形成装置本体１００と、シート揃え装置を備えたシート後処理装置２００とを備えて構成される。

画像形成装置本体１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図１において、ほぼ中央部に隣接して配置されたプロセスユニット１１０と、このプロセスユニット１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１１と、光書き込み部１１１の下方に設けられた給紙部１２０と、プロセスユニット１１０より上方に設けられた定着部１５０と、給紙部１２０でピックアップされたシートを２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０と、トナー像が定着されたシートをシート後処理装置２００側に搬送する排出経路１６０と、一面に画像が形成されたシートを反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０と、プロセスユニット１１０の上方に横方向に延びるように且つ反時計回りに回転可能に架け渡された中間転写ベルト１１２、その中間転写ベルト１１２の内側にプロセスユニット１１０と対向するように設けられた１次転写ローラとを備える。

夫々のプロセスユニット１１０は、潜像及びトナー像が形成される感光ドラムと、この感光ドラムの外周に沿って配置され、感光ドラムを一様に帯電させる帯電部、光書き込み部１１１で感光ドラムに形成された潜像をトナー像に現像させる現像部、感光ドラム上の転写残トナー紙粉を清掃するクリーニング部、感光ドラムを除電して次の画像形成に備える除電部とを備える。この４つのプロセスユニット１１０は、イエロートナー像を形成させるイエロートナー像用、マゼンタトナー像を形成させるマゼンタトナー像用、シアントナー像を形成させるシアントナー像用、黒トナー像を形成させる黒トナー像用からなる。

中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって反時計回りに回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートに２次転写できるようになっている。

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備えて構成され、給紙トレイ１２１からピックアップしたシートを縦搬送路１３０に沿って上方に送り出すようになっている。この送り出されたシートは、２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。
定着部１５０は、加熱ローラとその加熱ローラに連れ回り可能に押し当てた加圧ローラを備え、その両者間の押し当て部位であるニップにシートが通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナー像がシートに溶融・固化して定着される。

定着部１５０より搬送下流には、排出搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、シート後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートへ搬送力を付与している。

シート後処理装置２００は、図１及び図２に示すように、画像形成装置本体１００の内部に配置され、画像形成装置本体１００から搬送された画像形成済みシートに所定の処理を施し、最下流に位置する排出トレイ２０３に積載するもので、詳細については後述する。
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取って印刷データを生成するようになっている。

次に、図３を参照しながら画像形成装置本体１００の動作制御部４１０と、シート後処理装置２００の動作制御部４００を説明する。
画像形成装置本体１００の動作制御部４１０は、ＣＰＵ４１１と、ＲＯＭ４１２と、ＲＡＭ４１３と、不揮発ＲＡＭ４１４と、シリアルＩ／Ｆ４１５と、タイマ４１６とを備えて構成される。

画像形成にかかる動作制御用のプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される画像形成制御を実行する。

画像形成装置本体１００の動作制御部４１０には、プロセスユニット１１０で使用されるモータ、給紙部１２０、給紙搬送路１３０、両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、加熱ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０、画像読み取り装置３００、操作表示機４４０が電気的に接続され、操作表示機４４０の入力をひとつのトリガーとして、これら各部が制御されるようになっている。

シート後処理装置２００の動作制御部４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、シリアルＩ／Ｆ４０４と、タイマ４０５とを備えて構成される。
本発明の要部であるシート揃えにかかる動作制御を含んだ一連の動作制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義されるシート後処理装置としての制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。

画像形成装置本体１００とシート後処理装置２００は、シリアルＩ/Ｆ４１５及び４０４を介してシート搬送制御に必要なコマンドをやり取りし、シート後処理装置２００では、そのコマンド及び各種センサ４３０から得られるシート位置情報により、シート搬送制御及びシート後処理制御を行う。

次に、画像形成装置本体１００の一連の動作の概略を、図１を参照しながら説明する。
先ず、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込みユニットから各感光ドラムに対して光書き込みを行い、各色毎に形成したトナー像が中間転写ベルト１１２に順次重なるように転写する。

一方、給紙トレイ１２１から画像形成に応じてシートを送り出す。シートは、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラにより一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングと合わせて送り出す。中間転写部１４０で中間転写ベルト１１２上のトナー像が送り出されたシートに２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。そして、定着部１５０がトナー像をシートに定着する。

片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合は、分岐爪１６１の切り替え動作により排出経路１６０側へシートを搬送し、両面印刷の場合は、両面搬送路１７０側へシートを搬送する。シートが両面搬送路１７０に搬送された場合、そのシートは、反転後、最後中間転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排出経路１６０側に返送される。
排出経路１６０側に搬送されたシートは、後述するシート後処理装置２００に搬送され、シート後処理装置２００で所定のシート処理を施し、あるいは、処理なしで排出トレイ２０３に排出される。

次に、図２を参照しながら、本発明の要部であるシート揃え装置を備えたシート後処理装置について詳述する。
本実施の形態にかかるシート後処理装置２００は、入口ローラ対２０１と、排出搬送路２０２と、シフト排出ローラ対２０４と、ステープルトレイ２１９と、戻しコロ２１１と、第２戻しコロ２１４と、後端基準フェンス２２０と、サイド移動フェンス２１２ａと、サイド基準フェンス２１２ｂと、ステープラ２１５と、排出ローラ２０６と、及び排出トレイ２０３と、動作制御部４００とを備えて構成される。

すなわち、シート後処理装置２００のシート受入れ部は、画像形成装置１００の排出搬送路１６０からシートを受け入れる入口ローラ対２０１と、受け入れたシートをシフト排出ローラ対２０４側に搬送する排出搬送路２０２と、排出トレイ２０３にシートをシフトして排出する機能を有するシフト排出ローラ対２０４とが設けられている。このシフト搬送ローラ対２０４は、排出搬送路２０２の最下流の端部に設けられており、不図示のシフトモータによりシート搬送方向に対してシートの平面視直交方向（図２において奥行き方向）に移動可能、且つ、回転可能になっている。

このうち、排出搬送路２０２は、入口ローラ対２０１やステッピングモータである入口モータ２１６の回転軸に設けられたプーリー等に架け渡された搬送ベルトを備えて構成され、入口モータ２１６の回転軸が回転することにより、搬送ベルトが従動回転して、排出搬送路２０２に沿ってシートが搬送される。

また、排出搬送路２０２の入り口側には、シートの先端と後端の検知をする入口センサ２０７が配置されている。この入口センサ２０７で検知したシートの先端と後端の検知信号により、シート後処理を行う際のタイミングとしている。

ここで、画像形成装置本体１００からシート後処理装置２００へのシートの受け渡しかかる動作制御を、図４及び５図を参照しながら説明する。
図４は、画像形成装置本体１００の分岐搬送ローラ１６２位置にシート先端があるときの状態を示し、図５は、分岐搬送ローラ１６２を通過する位置にシート後端があるときの状態を示す。

図４において、画像形成装置本体１００による画像形成処理がスタートすると、画像形成装置本体１００からシート後処理装置２００に対して起動信号が送信される。この起動信号によりシート後処理装置２００は受入れ準備状態となる。
前述のような画像形成過程を経て、２次転写部１４０でシートに画像が転写され、シート先端が分岐搬送ローラ１０６に到達すると、画像形成装置本体１００からシート後処理装置２００に対してシート排出開始信号（以下、排出ＯＮ信号と称す）が送信される。

排出ＯＮ信号によりシート後処理装置２００の入口モータ２１６の駆動が開始され、入口ローラ対２０１及びシフト排出ローラ対２０４が回転駆動される。
このときの入口ローラ対２０１とシフト排出ローラ対２０４の回転速度、すなわちシートの搬送速度（線速、以下、同様）は、画像形成装置本体１００で搬送されるシートの搬送速度と同一である（この速度を第１の速度と称す）。
さらにシートが搬送され、シート後端が分岐搬送ローラ１６２を通過すると、画像形成装置本体１００からシート後処理装置２００に対してシート排出完了信号（以下、排出ＯＦＦ信号と称す）が送信される。この状態が図５の状態である。

このとき、シート後処理装置２００の排出搬送路２０２に配置された入口センサ２０３にシートが到達していたらシートを第２の速度まで加速する。なお、加速は入口ローラ対２０１以降の各ローラ対について行われる。シートが入口センサ２０３に到達していなければ、入口ローラ対２０１のニップに挟持されているかどうか不確定なので、加速の意味がない。そこで、第１の速度で入口センサ２０３までシートをさらに搬送し、到達したらシートを第２の速度まで加速する。

シートは入口センサ２０３にシートが到達した時点から入口モータ２１６及び排出モータ２１７の駆動ステップ数により位置が管理されており、シートが現在どこを搬送されているかをＣＰＵ４０１は把握している。以降、選択されたモード、すなわち、シフトモードシートかステープルモードかに応じて、シートの仕分け、整合、綴じなど、各種の処理が実行される。

本実施の形態にかかるシート後処理装置２００は、上述したように、シートをシフトして排出するシフトモードと、複数のシートを綴じて排出するステープルモード、シートの仕分けや綴じ処理を行わないストレートモードがあり、それぞれで異なるので、図２及び図６〜９を参照しながら、モード毎に各部構成の説明を交えながら一連の動作を説明する。なお、ステープルモードの説明は、シフトモードの説明においてする。

（１）シフトモード
シフトモードは、シートを排出する際に所定枚数毎にシート搬送方向に対してシートの平面視直交方向にシートの排出位置をずらし、このずれによりシートを仕分けするモードである。

先ず、シフト搬送ローラ対２０４が、シフトモードでシートの仕分けを行う際、所定枚数毎にシート搬送方向に対してシートの平面視直交方向に移動し、シートの搬送方向をシートの平面視直交方向に移動した分だけずらして排出トレイ２０３に排出する。これにより所定枚数毎に排出トレイ２０３の積載位置がずれてシートの仕分けができる。なお、ストレートモードの場合は、シフト搬送ローラ対２０４の、シート搬送方向に対してシートの平面視直交方向への移動を停止させる。

シフト搬送ローラ対２０４の下流には、不図示のステッピングモータにより上下動可能な排出ガイド板２０５と、排出モータ２１７により回転駆動される排出ローラ２０６が配置されている。そして、排出ローラ２０６と、排出ガイド板２０５に取り付けられた従動コロとでシートを挟み込んで排出トレイ２０３へと排出するようになっている。

排出トレイ２０３のシート後処理装置２００本体部への取り付け部には、排出トレイ２０３上に積載されたシートを押えるためのシート押え２０９が配置され、ソレノイド２１８のＯＮ／ＯＦＦによりシート押え解除動作とシート押え動作が行われる。
すなわち、シートの搬送にあわせてソレノイド２１８をＯＮしてシート押え２０９の押圧動作を解除し、シートが排出ローラ２０６を通過したらソレノイド２１８をＯＦＦしてシート押えを行う。

排出トレイ２０３は、搬送方向下流側の固定トレイ部２０８ａと上流側の可動トレイ部２０８ｂを備え、可動トレイ部２０８ｂはトレイＤＣモータ２２１ａ及びカム・リンク機構２２１ｂにより上下動する。
可動トレイ部２０８ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２１ｃを介して固定トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動トレイ２０８ｂに連結されている。

これにより、トレイＤＣモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２０８ｂが前記支軸２２１ｃを中心に揺動する。
この可動トレイ２０８ｂは、排出されたシート枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２１ａが回転し、可動トレイ部２０８の自由端を下降させる。

また、シート押え２０９には不図示のトレイ紙面センサが配置され、シート押え２０９がシート押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排出トレイ２０３を紙面センサがＯＮするまで上昇させ、紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで排出トレイ２０３を下降し、再度ＯＮするまで上昇させることによってシートが積載された排出トレイの高さを一定に保つようになっている。

このように、排出トレイ２０３のシート積載状態に応じて可動トレイ部２０８の自由端を上下させ、排出ローラ２０６のニップ部から可動トレイ部２０８のシート積載部までの距離を一定に保つことにより、排出ローラ２０６から排出されるシートと可動トレイ部２０８の接触角度を一定にし、排出トレイ２０３に積載されるシートの揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
以上の動作を繰り返すことにより排出トレイ２０３上に仕分けされたシートが積載されることになる。

（２）ステープルモード
ステープルモードは、ステープラ２１５によってシートを所定枚数毎に綴じて排出するモードである。
すなわち、このステープルモードは、ステープルトレイ２１９にいったんシートを排出し、そのシートを、戻しコロ２１１及び第２戻しコロ２１４とで、後端基準フェンス２２０に突き当たるまで戻してシートの縦方向（シートの排出方向）の揃えを行うと共に、後端基準フェンス２２０とサイド移動フェンス２１２ａとでシートの横方向（シート平面視、直交方向）の揃えを、シートの排出の度に実行し、シートを所定枚数毎に揃えてからステープラ２１５による綴じ処理を実行してから、排出トレイ２０３へ排出するモードであり、本発明にかかるシート揃え装置を用いて構成される。

このシート揃え装置は、ステープルトレイ２１９と、後端基準フェンス２２０と、サイド基準フェンス２１２ｂと、サイド移動フェンス２１２ａと、戻しコロ２１１と、第２戻しコロ２１４と、上述したシフト排出ローラ対２０４と、動作制御部４００とを備える。

ステープルトレイ２１９は、搬送下流側の端部が排出ローラ２０６の近傍に位置するように、搬送上流側の端部が入口ローラ対２０１と第２戻しコロ２１４との間に位置するように、且つ、搬送下流側の端部より搬送上流側の端部が下方となるように、装置略中央に略水平方向に延出するように設けられており、シフト搬送ローラ対２０４から排出されたシートが積載されるようになっている。このステープルトレイ２１９の幅は、シートの幅よりも所要長さ大きく形成されている。

後端基準フェンス２２０は、ステープルトレイ２１９の搬送上流側の端部から立ち上がるように設けられた板状部材であり、シートの排出方向側であるシート先端に対して反対側となるシート後端が突き当てられて、ステープルトレイ２１９におけるシートの縦方向の揃え基準の位置とさせている。

サイド基準フェンス２１２ｂは、図６に示すように、ステープルトレイ２１９の幅方向の両端部のうち一方側の端部（図６においては左方側の端部）から立ち上がるように設けられた板状部材であり、ステープルトレイ２１９に排出されたシートの平面視直交方向の両端のうち一方側の端が突き当てられて、ステープルトレイ２１９におけるシートの横方向の揃え基準の位置とさせている。

サイド移動フェンス２１２ａは、板状部材であり、戻しコロ２１１の配置よりもシート排出方向下流側に長くなるようにサイド基準フェンス２１２ｂと対向するように配設されると共に、ステープルトレイ２１９の幅方向の両端部のうち一方側の端部側を基点（待機位置）として、図示しない駆動手段により、サイド基準フェンス２１２ｂに向かって前進可能に、且つ、サイド基準フェンス２１２ｂから後退可能に設けられている。このようにしてサイド移動フェンス２１２ａは、ステープルトレイ２１９に排出されたシートの一方側の端がサイド基準フェンス２１２ｂに突き当たるまでシートが押し動くように、ステープルトレイ２１９に排出されたシートの他方側の端に当てて前進可能に、且つ、シートの一方側の端がサイド基準フェンス２１２ｂに突き当たってシート揃えされたシートから離れるように後退可能に構成される。

戻しコロ２１１は、後端基準フェンス２２０を越えてステープルトレイ２１９に排出されたシートの表面のうち、既にサイド基準フェンス２１２ｂに突き当てられてシート揃えされたシートと、基点に後退したサイド移動フェンス２１２ａとの間に位置するように、且つ、排出搬送路２０２の最下流の端部に設けられたシフト搬送ローラ対２０４と排出トレイ２０３に排出する直前に設けられた排出ガイド板２０５との間に位置するように、不図示のステッピングモータにより上下方向に揺動可能なレバーの先部を介して設けられている。なお、このレバーが最上昇した位置が戻しコロ２１１の待機位置となる。

また、この戻しコロ２１１は、不図示のステッピングモータにより、シート搬送方向と逆方向に回転駆動されるようになっており、ステープルトレイ２１９に排出されたシートに向かって移動してシートの表面に押し当て、その状態で回転させることでシートが送り戻されるようになっている。この送り戻し量は、シート後端が後端基準フェンス２２０に当たるまでである。

さらに、この戻しコロ２１１は、シートを送り戻し時に、シート後端にサイド移動フェンス２１２ａの方向へ向く力が生じるように設けられている。例えば、戻しコロ２１１を、円錐台状や、両端の径が異なった形状に形成してレバーに取り付けたりたり、そのレバーの向き自体を変えたりして、その力が生じるようにする。

第２戻しコロ２１４は、後端基準フェンス２２０寄りの上方に、入口モータ２１６で駆動されるように設けられており、シートのスイッチバックの補助を行い、またシート搬送方向の整合を行うようになっている。

動作制御部４００は、上述したシフトモードやストレートモードの動作制御のほかに、ステープルモードの動作制御を実行するようになっており、その一連の動作を以下に説明する。なお、説明の便宜上、ステープルトレイ２１９に既にシート揃えされたシートがあるものとして説明する。

先ず、画像形成装置本体１００から送られてきたシートＰ２を、入口ローラ対２０１によってシフト搬送ローラ対２０４へ移動し（図６）、シフト搬送ローラ対２０４によってサイド移動フェンス２１２ａ側寄りにシフトしながらステープルトレイ２１９上に排出する。（図７）。

その排出時、シート後端がシフト搬送ローラ対２０４を通過したタイミングで戻しコロ２１１を下降し、シートＰ２をステープルトレイ２１９に押し付ける。
次いで、戻しコロ２１１による戻り動作（回転）を開始する前に、待機位置に位置したサイド移動フェンス２１２ａをシートＰ２の端と接する位置まで、または、その近傍まで前進、停止させて、スイッチバック時におけるシートＰ２のスキュー（傾き）を規制するガイドにさせる（図８）。

また、そのスキューの方向は、図８において、戻しコロ２１１を境にシートＰ２の左方側（シート先端側）が上方に向かう方向となるため、サイド移動フェンス２１２ａの長さを戻しコロ２１１の位置よりも搬送方向下流側（図の左側）まで延ばしてある。

次いで、シート後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまで戻しコロ２１１を回転させて、シートＰ２を送り戻す（図８）。
このとき、後端基準フェンス２２０を越えてステープルトレイ２１９に排出されたシートＰ２の表面のうち、既にシート揃えされたシートＰ１と後退したサイド移動フェンス２１２ａとの間に位置する表面に戻しコロ２１１を押し当てて回転させている。したがって、戻しコロ２１１の位置が、ステープルトレイ２１９に既に積載されたシートＰ１が下方に無い位置のため、戻しコロ２１１の直下でシート同士のコスレが発生せず、シートの縦方向の揃え時における画像汚れの虞を完全に払拭している。

また、上述したように戻しコロ２１１は、シートを送り戻し時に、シート後端にサイド移動フェンス２１２ａの方向へ向く力が生じるように設けられていることで、スキュー規制のガイド効果がさらに向上する。
そして、後端基準フェンス２２０にシート後端が突き当たって、シートの縦方向の位置揃えが済んだら、戻しコロ２１１を待機位置へ移動させる。
次に、シートＰ２の横方向を揃えるため、サイド移動フェンス２１２ａを図中の下方に所定量移動して、シートＰ２を押し動かし、サイド基準フェンス２１２ｂにシートＰ２を突き当てて、既にシート揃えされたシートＰ１と位置を揃える（図９）。

このようにしてシートＰ２のシート揃えが終わったら、サイド移動フェンス２１２ａを待機位置へ移動させる。以上のシート揃え動作を所望回数繰り返すことで、ステープルトレイ２１９上に所望枚数のシート束として整列させる。
この整列位置は、シートの後端側がステープラ２１５の綴じ針の打ち込み位置となっており、ステープラ２１５によって、シート束をステープル処理する。なお、サイド移動フェンス２１２ａは、このステープル処理が終わってから待機位置へ移動する。

ステープル処理後、図２の鎖線で示すように、排出ガイド板２０５を下降させ、排出ローラ２０６と排出ガイド板２０５に取り付けられた従動コロによりシート束を挟み込み、排出モータ２１７を駆動することによってシート束を排出トレイ２０３に排出する。
シート束の排出を開始してから排出モータ２１７を一定ステップ駆動した後、ソレノイド２１８をＯＮしてシート押え２０９を解除し、さらに排出トレイ２０３一定量下降させる。

次いで、シート束の後端が束排出センサ２１０を通過したタイミングで排出ガイド板２０５を上昇させ、排出モータ２１７を停止して次シートの受入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２１８をＯＦＦしてシート押えを行う。なお、符号２１３はステープルトレイ２１９上のシートの有無の検知する紙有無センサであり、電源ON時やジャム発生時の機内残紙検知に使用される。

本実施の形態にかかる画像形成装置によれば、後端基準フェンス２２０を越えてステープルトレイ２１９に排出されたシートＰ２の表面のうち、既にシート揃えされたシートＰ１と後退したサイド移動フェンス２１２ａとの間に位置する表面に、戻しコロ２１１を押し当て回転させて、シート後端が後端基準フェンス２２０に当たるまでシートＰ２を送り戻すように構成して、戻しコロ２１１の直下に既にシート揃えされたシートＰ１がないようにしている。その結果、戻しコロ２１１の直下でシート同士のコスレが発生せず、シートの縦方向の揃え時における画像汚れの虞を完全に払拭できる。

以上、本実施の形態にかかる画像形成装置を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
例えば、本実施の形態では、本発明の要部であるシート揃え装置をシート後処理装置に適用し、そのシート後処理装置を備えた画像形成装置を例示したが、画像形成装置で形成されたシート同士を積み重ねる部位であれば本発明の要部であるシート揃え装置を適用可能である。

１００‥画像形成装置本体２００‥シート後処理装置２１９‥ステープルトレイ２２０‥後端基準フェンス２１２ａ‥サイド移動フェンス２１２ｂ‥サイド基準フェンス２１１‥戻しコロ２１５‥ステープラ４００‥動作制御部

特開２００７−０７６９０３公報

Claims

排出されたシートが積載されるトレイと、
前記シートの排出方向側であるシート先端に対して反対側となるシート後端が突き当てられて、前記トレイにおける前記シートの縦方向の揃え基準の位置とさせる後端基準フェンスと、
前記トレイに排出された前記シートの平面視直交方向の両端のうち一方側の端が突き当てられて、前記トレイにおける前記シートの横方向の揃え基準の位置とさせるサイド基準フェンスと、
前記シートの一方側の端が前記サイド基準フェンスに突き当たるまで前記シートが押し動くように、前記トレイに排出された前記シートの他方側の端に当てて前進可能に、且つ、前記シートの一方側の端が前記サイド基準フェンスに突き当たってシート揃えされたシートから離れるように後退可能に構成されたサイド移動フェンスと、
前記後端基準フェンスを越えて前記トレイに排出された前記シートの表面のうち、既にシート揃えされたシートと後退した前記サイド移動フェンスとの間に位置する表面に押し当て回転させて、前記シート後端が前記後端基準フェンスに当たるまで前記シートを送り戻す戻しコロと、
前記シートの縦方向の揃えの次に横方向の揃えが実行されるように、前記戻しコロと前記サイド移動フェンスとの動作を制御する動作制御部と
を備えたことを特徴とするシート揃え装置。
前記動作制御部は、前記戻しコロによる戻り動作を開始する前に、前記サイド移動フェンスを前記シートの他方側の端と接する位置まで、または、その近傍まで前進させることを特徴とする請求項１に記載のシート揃え装置。
前記サイド移動フェンスは、前記戻しコロの配置よりもシート排出方向下流側に長い板状に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート揃え装置。
前記戻しコロは、前記シートを送り戻し時に、前記シートのシート後端に前記サイド移動フェンスの方向へ向く力が生じるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート揃え装置。
前記トレイはステープルトレイであり、請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート揃え装置で前記ステープルトレイにシート揃えされたシート束に、ステープル処理をさせるステープラを備えたことを特徴とするシート後処理装置。
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート揃え装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項５に記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。