JP5445045B2 - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents

Hydraulic control device for automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
JP5445045B2
JP5445045B2 JP2009258792A JP2009258792A JP5445045B2 JP 5445045 B2 JP5445045 B2 JP 5445045B2 JP 2009258792 A JP2009258792 A JP 2009258792A JP 2009258792 A JP2009258792 A JP 2009258792A JP 5445045 B2 JP5445045 B2 JP 5445045B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil pump
pressure
hydraulic
hydraulic pressure
port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009258792A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010236693A (en
Inventor
修司 森山
新 村上
貴弘 椎名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2009258792A priority Critical patent/JP5445045B2/en
Publication of JP2010236693A publication Critical patent/JP2010236693A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5445045B2 publication Critical patent/JP5445045B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F16H61/0031Supply of control fluid; Pumps therefore using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

この発明は、自動変速機における変速制御およびオイルによる冷却・潤滑を行う油圧制御装置に関し、特に動力源の異なる複数の油圧発生源を備え、摩擦係合装置や可動シーブなどの油圧作動部の動作状態を制御する自動変速機の油圧制御装置に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic control device that performs shift control in an automatic transmission and performs cooling and lubrication with oil, and in particular, includes a plurality of hydraulic pressure generation sources having different power sources, and operations of hydraulic operation units such as friction engagement devices and movable sheaves. The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission that controls a state.

ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどを動力源として使用する場合、通常はそのエンジンの出力側には変速機が設けられる。とりわけ、車両の走行状態に基づいて変速状態が自動制御される自動変速機が広く普及している。この自動変速機には、変速比が段階的に変化する有段式の自動変速機や、変速比が無段階に(すなわち連続的に)変化する無段変速機が含まれるが、これらいずれの自動変速機であっても変速比の制御のために油圧が広く使用されている。   When a gasoline engine, a diesel engine, or the like is used as a power source, a transmission is usually provided on the output side of the engine. In particular, automatic transmissions in which the shift state is automatically controlled based on the running state of the vehicle are widely used. This automatic transmission includes a stepped automatic transmission in which the gear ratio changes stepwise and a continuously variable transmission in which the gear ratio changes steplessly (that is, continuously). Even in an automatic transmission, hydraulic pressure is widely used for controlling a gear ratio.

例えば、有段式の自動変速機であれば、エンジンの出力を変速機に伝達するための入力クラッチや、変速段を設定するための摩擦クラッチあるいは摩擦ブレーキなどの摩擦係合装置が、油圧アクチュエータや油圧サーボ機構などの油圧機器によって係合および解放されるように構成されている。また、無段変速機であれば、その変速機構に対して動力を入力する入力クラッチを油圧によって係合するように構成され、また特にベルト式無段変速機であれば、プーリに対するベルトの巻き掛かり径を変化させるため、あるいはベルトに対するプーリの挟圧力(あるいは狭持力)を設定するために、ベルトが巻き掛けられるプーリの溝幅を変化させる可動シーブ等の変速機構を油圧によって動作させるように構成されている。   For example, in the case of a stepped automatic transmission, an input clutch for transmitting the output of the engine to the transmission, and a friction engagement device such as a friction clutch or a friction brake for setting the gear position are hydraulic actuators. And is configured to be engaged and released by a hydraulic device such as a hydraulic servo mechanism. In the case of a continuously variable transmission, an input clutch that inputs power to the transmission mechanism is engaged by hydraulic pressure. In particular, in the case of a belt-type continuously variable transmission, the belt is wound around a pulley. In order to change the hook diameter, or to set the pinching force (or pinching force) of the pulley with respect to the belt, a speed change mechanism such as a movable sheave that changes the groove width of the pulley around which the belt is wound is operated by hydraulic pressure. It is configured.

そして、自動変速機を制御する際の油圧を発生させるためにオイルポンプが設けられている。このオイルポンプは、通常、エンジンの出力によって駆動するように構成されるのが一般的である。ただし、その場合は、エンジンが停止するとオイルポンプも駆動を停止するため、例えば一時的な停車時にエンジンの自動停止およびエンジンの再始動を行ういわゆるエコラン(あるいはアイドリングストップ)システムが搭載された車両では、エコランによるエンジンの停止中あるいはエンジンの再始動時に、自動変速機を制御するために必要な所定の油圧を確保できなくなる。すなわち、エコランの実行時にエンジンを自動停止した場合は、その後の再発進に対応できる変速比の設定を維持するために、具体的には発進に対応する変速比を設定する際に係合・解放されるクラッチやブレーキなどの摩擦係合装置の係合状態を維持するために、あるいは、その際にプーリの溝幅を変化させるための可動シーブの位置を維持するために、自動変速機内で所定の油圧を保持しておく必要がある。   An oil pump is provided to generate hydraulic pressure when controlling the automatic transmission. This oil pump is generally configured to be driven by the output of the engine. In this case, however, the oil pump stops driving when the engine stops. For example, in a vehicle equipped with a so-called eco-run (or idling stop) system that automatically stops the engine and restarts the engine when the vehicle stops temporarily. When the engine is stopped due to an eco-run or when the engine is restarted, a predetermined oil pressure required for controlling the automatic transmission cannot be secured. In other words, when the engine is automatically stopped during the eco-run, in order to maintain the gear ratio setting that can respond to the subsequent restart, it is specifically engaged / released when setting the gear ratio corresponding to the start. In order to maintain the engagement state of a friction engagement device such as a clutch or a brake, or to maintain the position of the movable sheave for changing the groove width of the pulley at that time, a predetermined value is set in the automatic transmission. It is necessary to maintain the hydraulic pressure.

そこで、上記のようなエコランシステムが搭載された車両においては、エンジンが停止している場合であっても自動変速機で必要となる油圧を確保するために、エンジンの出力により駆動される通常の機械式オイルポンプに加えて、エンジン以外の動力源によって駆動される他のオイルポンプ、例えば電動モータの出力により駆動される電動式オイルポンプが設けられている。   Therefore, in a vehicle equipped with the eco-run system as described above, even when the engine is stopped, in order to ensure the hydraulic pressure required for the automatic transmission, In addition to the mechanical oil pump, another oil pump driven by a power source other than the engine, for example, an electric oil pump driven by an output of an electric motor is provided.

そのような電動式オイルポンプを別途設けた構成の装置が特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載された自動変速機の液圧制御装置は、フェールセーフ油圧回路として、油圧制御ユニットからC1クラッチへの油圧の供給・遮断を行う第1開閉弁と、第1開閉弁と並列に接続されて第1開閉弁が閉じた状態で固着した場合に第1開閉弁を迂回して油圧をC1クラッチに供給する第1逆止弁と、C1クラッチ内の油圧をドレーンへ落とす微小オリフィスとを備えている。そして、そのフェールセーフ油圧回路は、通常時は油圧制御ユニットからの油圧をC1クラッチへ供給する油圧経路を連通させて、エンジン停止時は油圧制御ユニットとC1クラッチとを分離して電動式油圧ポンプからの油圧をC1クラッチへ供給するように構成されている。   An apparatus having such a configuration in which such an electric oil pump is separately provided is described in Patent Document 1. The hydraulic control device for an automatic transmission described in Patent Document 1 includes a first on-off valve that supplies and shuts off hydraulic pressure from a hydraulic control unit to a C1 clutch as a fail-safe hydraulic circuit, A first check valve that bypasses the first on-off valve and supplies the hydraulic pressure to the C1 clutch when connected in parallel and the first on-off valve is closed, and a minute that drops the hydraulic pressure in the C1 clutch to the drain And an orifice. The fail-safe hydraulic circuit communicates a hydraulic path for supplying hydraulic pressure from the hydraulic control unit to the C1 clutch at normal times, and separates the hydraulic control unit from the C1 clutch when the engine is stopped. The hydraulic pressure from is supplied to the C1 clutch.

また、特許文献2には、所定の運転条件が成立したときにエンジンを一時的に停止させ、また自動停止したエンジンを所定の運転条件が成立したときに再始動させるエンジン自動停止車両において、エンジンにより駆動されて無段変速機へ油圧を供給する第1油圧源と、電動モータにより駆動されてエンジンの自動停止中に無段変速機へ油圧を供給する第2油圧源と、第1油圧源と無段変速機との間の油路に設置されて第1油圧源の油圧が上昇したときに開く油圧切替弁とを備えたエンジン自動停止車両の油圧制御装置に関する発明が記載されている。そしてこの特許文献2には、上記の油圧制御装置をベルト式無段変速機に適用した例が開示されている。   Patent Document 2 discloses an engine automatic stop vehicle in which an engine is temporarily stopped when a predetermined operating condition is satisfied, and an engine that is automatically stopped is restarted when a predetermined operating condition is satisfied. A first hydraulic pressure source that supplies hydraulic pressure to the continuously variable transmission driven by an electric motor, a second hydraulic pressure source that is driven by an electric motor to supply hydraulic pressure to the continuously variable transmission during automatic engine stop, and a first hydraulic pressure source The invention relates to a hydraulic control device for an automatic engine stop vehicle that includes a hydraulic pressure switching valve that is installed in an oil passage between the engine and the continuously variable transmission and opens when the hydraulic pressure of a first hydraulic pressure source rises. Patent Document 2 discloses an example in which the above hydraulic control device is applied to a belt-type continuously variable transmission.

そして、特許文献3には、無段変速機と、複数の摩擦係合装置を選択的に係合・解放することにより変速が行われる多段変速機と、摩擦係合装置への油圧の供給・排出の切り替えを行う1つ以上のバルブと、無段変速機および摩擦係合装置に圧油を供給する第1油圧ポンプとを備えた車両用自動変速機の油圧制御装置であって、摩擦係合装置の圧油の吸排出口に設けられ、その摩擦係合装置からバルブ側に供給・排出可能に、または排出のみ可能にするポジションと、バルブからの圧油を摩擦係合装置へ供給可能かつ逆流を防止し、または遮断可能にするポジションとを切り替え可能な選択バルブと、その選択バルブと摩擦係合装置の圧油の吸排出口との間に設けられた小容量の第2油圧ポンプとが設けられた油圧制御装置に関する発明が記載されている。そしてこの特許文献3には、上記の第2油圧ポンプとして、ピストンを電磁力により往復作動させて油を吸入・排出する電磁ポンプを用いることが記載されている。   Patent Document 3 discloses a continuously variable transmission, a multi-stage transmission that performs shifting by selectively engaging and releasing a plurality of friction engagement devices, and supply of hydraulic pressure to the friction engagement devices. A hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising one or more valves for switching discharge, and a first hydraulic pump for supplying pressure oil to a continuously variable transmission and a friction engagement device. A position that is provided at the pressure oil intake / discharge port of the combined device so that it can be supplied / discharged to or from the valve side from the friction engagement device, and pressure oil from the valve can be supplied to the friction engagement device. A selection valve capable of switching a position for preventing or blocking backflow, and a small-capacity second hydraulic pump provided between the selection valve and the pressure oil suction / discharge port of the friction engagement device The invention relating to the provided hydraulic control device is described. It is. Patent Document 3 describes that an electromagnetic pump that sucks and discharges oil by reciprocating a piston by electromagnetic force is used as the second hydraulic pump.

特開2002−168330号公報JP 2002-168330 A 特開平11−132321号公報JP-A-11-132321 特開2008−180303号公報JP 2008-180303 A

上記の各特許文献に記載されている装置は、いずれも、通常時にエンジンの出力により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプとは別に、電動式オイルポンプや電磁式オイルポンプなど、エンジン以外の動力源により駆動されて油圧を発生するオイルポンプが設けられている。そして、エコランの際のエンジン停止時には、自動変速機の摩擦クラッチや摩擦ブレーキなどの被供給先へ油圧を供給する油圧回路の油圧源を、機械式オイルポンプから電動式オイルポンプへ切り替えるようになっている。そのため、エンジンが停止した場合であっても、変速制御のために必要な油圧を自動変速機に安定して供給することができる。   The devices described in each of the above patent documents are all other than the engine, such as an electric oil pump and an electromagnetic oil pump, separately from the mechanical oil pump that is driven by the output of the engine during normal operation to generate hydraulic pressure. An oil pump that is driven by the power source to generate hydraulic pressure is provided. When the engine is stopped during an eco-run, the hydraulic source of the hydraulic circuit that supplies hydraulic pressure to the supply destination such as the friction clutch and friction brake of the automatic transmission is switched from the mechanical oil pump to the electric oil pump. ing. Therefore, even when the engine is stopped, the hydraulic pressure required for the shift control can be stably supplied to the automatic transmission.

しかしながら、上記の各特許文献に記載されている装置のように、エンジン停止時の機械式オイルポンプの代替として電動式オイルポンプを設置する場合は、既存の機械式オイルポンプと同等の能力・機能を備えていることが必要となる。すなわち、機械式オイルポンプ本体に加えて、相対的に体格の大きな電動式オイルポンプを別途設けなければならず、そのことが装置全体の体格増やコストアップなどの要因となり、ひいては燃費向上効果の阻害要因となっている。このように、エコランの際などのエンジン停止時に、通常の機械式オイルポンプに代わって油圧を発生させて自動変速機へ供給するための電動式オイルポンプを別途設置する場合には、装置の大型化やコストアップを抑制するために、未だ改良の余地があった。   However, when the electric oil pump is installed as an alternative to the mechanical oil pump when the engine is stopped, as in the devices described in the above patent documents, the same capability and function as the existing mechanical oil pump It is necessary to have. In other words, in addition to the mechanical oil pump body, an electric oil pump with a relatively large physique must be provided separately, which causes factors such as an increase in the physique of the entire device and an increase in cost, which in turn improves fuel efficiency. It is an obstruction factor. As described above, when an electric oil pump for generating hydraulic pressure and supplying it to an automatic transmission is installed in place of a normal mechanical oil pump when the engine is stopped, such as during an eco-run, There was still room for improvement in order to suppress the increase in cost and cost.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、装置の大型化や大幅なコストアップを招くことなく、エンジンの停止時であっても自動変速機で必要とされる油圧を効率良く供給することができる自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned technical problems, and without causing an increase in the size of the apparatus and a significant increase in cost, the hydraulic pressure required for the automatic transmission can be achieved even when the engine is stopped. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for an automatic transmission that can be supplied efficiently.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、主動力源に連結された自動変速機のオイル供給部にオイルを供給するとともに、変速時に動作させる油圧作動部の動作状態を設定するための変速油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置において、前記主動力源の出力により駆動されて油圧を発生させる主オイルポンプと、前記主動力源に対して独立して運転可能な副動力源の出力により駆動されて油圧を発生させる副オイルポンプと、前記主オイルポンプおよび前記副オイルポンプから前記油圧作動部に向けた油圧の供給方向で前記油圧作動部の直前に連通して設けられ、前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧と、前記副オイルポンプの吐出圧とを選択的に切り替えて前記油圧作動部に供給する切替弁とを備え、前記自動変速機は、ベルト式無段変速機を含み、前記油圧作動部は、前記ベルト式無段変速機におけるプーリの溝幅を変化させる可動シーブと、前記ベルト式無段変速機における動力伝達状態の変更制御に関与する係合装置とを含み、前記切替弁は、前記主オイルポンプおよび前記副オイルポンプから前記可動シーブに向けた油圧の供給方向で前記可動シーブの直前に連通して設けられたシーブ切替弁と、前記主オイルポンプおよび前記副オイルポンプから前記係合装置に向けた油圧の供給方向で前記係合装置の直前に連通して設けられたクラッチ切替弁とを含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 supplies oil to an oil supply section of an automatic transmission connected to a main power source, and sets an operating state of a hydraulic operation section that is operated at the time of shifting. In a hydraulic control device for an automatic transmission for controlling a shift hydraulic pressure for driving, a main oil pump that is driven by an output of the main power source to generate a hydraulic pressure, and a secondary power that can be operated independently of the main power source and a sub oil pump for generating hydraulic pressure is driven by the output of the source, set in communication just before the previous SL hydraulic unit from the main oil pump and the sub oil pump in the feed direction of the hydraulic pressure toward the hydraulic unit vignetting, the main hydraulic based on the discharge pressure or that of the oil pump, the the discharge pressure selectively switching example Bei a switching valve for supplying the hydraulic portion of the sub oil pump, the self The transmission includes a belt-type continuously variable transmission, and the hydraulic actuator includes a movable sheave that changes a groove width of a pulley in the belt-type continuously variable transmission, and a power transmission state in the belt-type continuously variable transmission. The switching valve is provided in communication with the hydraulic oil supply direction from the main oil pump and the sub oil pump to the movable sheave immediately before the movable sheave. It characterized it to contain a sieve switching valve, and the main oil pump and the clutch switching valve provided to communicate immediately before the engagement device from the secondary oil pump in the feed direction of the hydraulic pressure toward the engagement device Is a hydraulic control device for an automatic transmission.

また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記切替弁が、前記変速油圧として前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧と前記副オイルポンプの吐出圧とのいずれか高圧の方を選択して前記油圧作動部に供給する構成を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。 Further, the invention of claim 2, in the invention of claim 1, wherein the switching valve is pre-SL or pressure between the discharge pressure or hydraulic and discharge pressure of the auxiliary oil pump based thereon of the main oil pump as the shift hydraulic The hydraulic control device for an automatic transmission includes a configuration in which one is selected and supplied to the hydraulic operation unit.

また、請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記切替弁が、前記変速油圧として前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧が入力される第1入力ポートと、前記変速油圧として前記副オイルポンプの吐出圧が入力される第2入力ポートと、前記油圧作動部に直接連通する出力ポートと、入力された油圧を排圧するドレーンポートとを有していて、前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧が前記副オイルポンプの吐出圧よりも高い場合に、前記第1入力ポートと前記出力ポートとを連通しかつ前記第2入力ポートと前記ドレーンポートとを連通し、前記副オイルポンプの吐出圧が前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧よりも高い場合に、前記第2入力ポートと前記出力ポートとを連通しかつ前記第1入力ポートを閉じる構成を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the switching valve includes a first input port to which a discharge pressure of the main oil pump or a hydraulic pressure based thereon is input as the shift hydraulic pressure, and the shift The main oil has a second input port to which the discharge pressure of the auxiliary oil pump is input as hydraulic pressure, an output port that directly communicates with the hydraulic operating portion, and a drain port that discharges the input hydraulic pressure. When the discharge pressure of the pump or the hydraulic pressure based thereon is higher than the discharge pressure of the sub oil pump, the first input port and the output port are communicated and the second input port and the drain port are communicated, When the discharge pressure of the sub oil pump is higher than the discharge pressure of the main oil pump or the hydraulic pressure based thereon, the second input port and the output port are Through and a hydraulic control device for an automatic transmission which comprises a structure of closing the first input port.

また、請求項4の発明は、請求項1の発明において、前記シーブ切替弁および前記クラッチ切替弁が、それぞれ、前記変速油圧として前記主オイルポンプの吐出圧を基に調圧した油圧が入力される第1入力ポートと、前記変速油圧として前記副オイルポンプの吐出圧が入力される第2入力ポートと、前記係合装置もしくは前記可動シーブに直接連通する出力ポートと、入力された油圧を排圧するドレーンポートと、前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれを基に調圧した前記変速油圧よりも高い油圧が入力される第1パイロットポートと、前記副オイルポンプの吐出圧が入力されるとともに前記第1パイロットポートにおける油圧の作用方向と対向する方向に油圧が作用する第2パイロットポートとを有していて、前記第1パイロットポート側から該シーブ切替弁もしくは該クラッチ切替弁の弁体に作用する圧力が前記第2パイロットポート側から前記弁体に作用する圧力よりも大きい場合に、前記第1入力ポートと前記出力ポートとを連通しかつ前記第2入力ポートと前記ドレーンポートとを連通し、前記第2パイロットポート側から前記弁体に作用する圧力が前記第1パイロットポート側から前記弁体に作用する圧力よりも大きい場合に、前記第2入力ポートと前記出力ポートとを連通しかつ前記第1入力ポートを閉じる構成を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the sheave switching valve and the clutch switching valve are each input with a hydraulic pressure adjusted based on a discharge pressure of the main oil pump as the shift hydraulic pressure. A first input port, a second input port to which the discharge pressure of the auxiliary oil pump is input as the shifting hydraulic pressure, an output port directly communicating with the engagement device or the movable sheave, and the input hydraulic pressure is discharged. A drain port to be pressurized, a discharge pressure of the main oil pump or a first pilot port to which a hydraulic pressure higher than the transmission hydraulic pressure adjusted based on the discharge pressure is input, and a discharge pressure of the sub oil pump is input and A first pilot port having a second pilot port in which the hydraulic pressure acts in a direction opposite to the hydraulic pressure acting direction in the first pilot port. When the pressure acting on the valve body of the sheave switching valve or the clutch switching valve from the side is larger than the pressure acting on the valve body from the second pilot port side, the first input port and the output port are When the second input port and the drain port communicate with each other and the pressure acting on the valve body from the second pilot port side is greater than the pressure acting on the valve body from the first pilot port side In addition, the hydraulic control device for an automatic transmission includes a configuration in which the second input port communicates with the output port and the first input port is closed.

そして、請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかの発明において、オイルを冷却するオイルクーラを更に備え、前記副オイルポンプが、前記オイルクーラにより冷却されたオイルを吸入して油圧を発生させる構成を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, further comprising an oil cooler for cooling the oil, wherein the sub oil pump sucks the oil cooled by the oil cooler. A hydraulic control device for an automatic transmission including a configuration for generating hydraulic pressure.

したがって、請求項1の発明によれば、主動力源が停止して主オイルポンプが油圧を発生しない場合に、副動力源の出力により副オイルポンプを駆動して油圧を発生させることができる。主動力源が停止した場合であっても、自動変速機では再発進のための変速比を設定するために油圧作動部に油圧を供給して維持しておく必要があるが、その場合、この請求項1の発明によれば、副オイルポンプで発生させられた油圧が、切替弁を経由して直接油圧作動部に供給されて保持される。言い換えると、主動力源が停止した場合は、油圧作動部の直近に設けられた切替弁により、副オイルポンプと油圧作動部とを結ぶ油路が選択されて、副オイルポンプと油圧作動部との間が連通される。したがって、主オイルポンプに代わって副オイルポンプで発生させた油圧を油圧作動部へ供給する際に、副オイルポンプの吐出圧を直接油圧作動部に作用させることができる。そのため、副オイルポンプの吐出圧が作用する範囲が、油圧作動部と副オイルポンプとを結ぶ油路のみに限定されるので、装置の油圧回路全体に油圧を供給する場合と比較して、副オイルポンプに要求されるポンプ容量が小さくて済み、また、回路内で不可避的に生じるオイル漏れの個所および量も減少する。その結果、副オイルポンプを小型・軽量化することができ、ひいては装置全体の小型・軽量化およびコストダウンを図ることができる
また、自動変速機としてベルト式無段変速機を油圧制御の対象とした場合に、例えば、伝動ベルトが巻き掛けられる駆動側および従動側の2組のプーリにおけるそれぞれの可動シーブの動作状態、および、ベルト式無段変速機における前後進切替機構や発進クラッチ等で用いられる摩擦クラッチもしくは摩擦ブレーキなどの係合装置の動作状態を制御することができる。特にベルト式無段変速機では、主動力源が停止した場合であっても、再発進時の変速比を設定するプーリの溝幅を実現するため、および主動力源が始動した際のベルトスリップを防止するために可動シーブに油圧を供給して維持しておく必要があるが、その場合、この請求項1の発明によれば、副オイルポンプで発生させられた油圧が、シーブ切替弁を経由して直接可動シーブに供給されて保持される。言い換えると、主動力源が停止した場合は、可動シーブの直近に設けられたシーブ切替弁により、副オイルポンプと可動シーブとを結ぶ油路が選択されて、副オイルポンプと可動シーブとの間が連通される。したがって、主オイルポンプに代わって副オイルポンプで発生させた油圧を可動シーブへ供給する際に、副オイルポンプの吐出圧を直接可動シーブに作用させることができる。そのため、主動力源および主オイルポンプが停止した際に、ベルト式無段変速機のプーリの可動シーブに副オイルポンプにより必要な油圧を供給しかつ維持しておくことができ、再発進時の変速比を適切に設定しておくことができる。そして、副オイルポンプの吐出圧が作用する範囲が、可動シーブと副オイルポンプとを結ぶ油路のみに限定されるので、装置の油圧回路全体に油圧を供給する場合と比較して、副オイルポンプに要求されるポンプ容量が小さくて済み、また、回路内で不可避的に生じるオイル漏れの個所および量も減少する。その結果、副オイルポンプを小型・軽量化することができ、ひいては装置全体の小型・軽量化およびコストダウンを図ることができる。
Therefore, when the main power source stops and the main oil pump does not generate hydraulic pressure, the auxiliary oil pump can be driven by the output of the auxiliary power source to generate hydraulic pressure. Even when the main power source is stopped, in an automatic transmission, it is necessary to supply and maintain hydraulic pressure to the hydraulic operating unit in order to set the gear ratio for restarting. According to the first aspect of the present invention, the hydraulic pressure generated by the auxiliary oil pump is directly supplied to the hydraulic operating portion via the switching valve and held. In other words, when the main power source is stopped, an oil passage connecting the sub oil pump and the hydraulic operation unit is selected by the switching valve provided in the immediate vicinity of the hydraulic operation unit, and the sub oil pump and the hydraulic operation unit are connected. Between the two. Therefore, when the hydraulic pressure generated by the sub oil pump instead of the main oil pump is supplied to the hydraulic operating portion, the discharge pressure of the sub oil pump can be directly applied to the hydraulic operating portion. For this reason, the range in which the discharge pressure of the secondary oil pump acts is limited only to the oil passage connecting the hydraulic operation unit and the secondary oil pump, so that compared with the case where hydraulic pressure is supplied to the entire hydraulic circuit of the device, The pump capacity required for the oil pump is small, and the location and amount of oil leakage that inevitably occurs in the circuit is also reduced. As a result, the auxiliary oil pump can be reduced in size and weight, and as a result, the entire apparatus can be reduced in size and weight and cost can be reduced .
When a belt type continuously variable transmission is an object of hydraulic control as an automatic transmission, for example, the operating state of each movable sheave in two sets of pulleys on the driving side and driven side around which the transmission belt is wound, and In addition, it is possible to control the operating state of an engagement device such as a friction clutch or a friction brake used in a forward / reverse switching mechanism or a starting clutch in a belt type continuously variable transmission. Especially in the belt type continuously variable transmission, even when the main power source is stopped, the belt slip when the main power source is started and to realize the groove width of the pulley that sets the gear ratio at the time of restarting. In order to prevent this, it is necessary to supply and maintain the hydraulic pressure to the movable sheave. In this case, according to the first aspect of the present invention, the hydraulic pressure generated by the auxiliary oil pump causes the sheave switching valve to Via, it is directly supplied to the movable sheave and held. In other words, when the main power source stops, the oil passage connecting the sub oil pump and the movable sheave is selected by the sheave switching valve provided in the immediate vicinity of the movable sheave, so that the gap between the sub oil pump and the movable sheave is selected. Is communicated. Therefore, when supplying the hydraulic pressure generated by the sub oil pump instead of the main oil pump to the movable sheave, the discharge pressure of the sub oil pump can be directly applied to the movable sheave. Therefore, when the main power source and the main oil pump are stopped, the necessary oil pressure can be supplied and maintained by the auxiliary oil pump to the movable sheave of the pulley of the belt type continuously variable transmission. The gear ratio can be set appropriately. Since the range in which the discharge pressure of the secondary oil pump acts is limited only to the oil passage connecting the movable sheave and the secondary oil pump, the secondary oil pump is compared with the case where hydraulic pressure is supplied to the entire hydraulic circuit of the device. The pump capacity required for the pump is small, and the location and amount of oil leakage that inevitably occurs in the circuit is also reduced. As a result, the auxiliary oil pump can be reduced in size and weight, and as a result, the entire apparatus can be reduced in size and weight and cost can be reduced.

また、請求項2の発明によれば、切替弁に入力される主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧、すなわち主オイルポンプの吐出圧を元圧として所定の圧力に調圧された油圧と、切替弁に入力される副オイルポンプの吐出圧とのうちの高圧の方が選択され、その選択された方の油圧が油圧作動部に供給される。すなわち、切替弁では、主オイルポンプからその切替弁に到る油路と副オイルポンプから切替弁に到る油路とのうち、作用する油圧が高い方が選択されて、その切替弁から油圧作動部へ至る油路に連通するように切り替えられる。したがって、例えば主動力源を停止させて油圧の発生源を主オイルポンプから副オイルポンプに切り替える場合、副オイルポンプの吐出圧が主オイルポンプ側の油圧よりも高くなることによって、その副オイルポンプの吐出圧が油圧作動部に供給されるように、切替弁が自動的に切り替わる。そのため、特別な制御などを行うことなく、主オイルポンプと副オイルポンプとの間における油圧発生源の切り替えを容易にかつ確実に行うことができる。   According to the invention of claim 2, the discharge pressure of the main oil pump input to the switching valve or the hydraulic pressure based on the discharge pressure, that is, the hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure using the discharge pressure of the main oil pump as a source pressure, The higher one of the discharge pressures of the sub oil pump input to the switching valve is selected, and the selected hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure operating unit. That is, in the switching valve, the higher working hydraulic pressure is selected from the oil path from the main oil pump to the switching valve and the oil path from the sub oil pump to the switching valve. It is switched so as to communicate with the oil passage leading to the operating part. Therefore, for example, when the main power source is stopped and the oil pressure generation source is switched from the main oil pump to the sub oil pump, the discharge pressure of the sub oil pump becomes higher than the oil pressure on the main oil pump side. The switching valve is automatically switched so that the discharge pressure is supplied to the hydraulic operating part. Therefore, it is possible to easily and reliably switch the hydraulic pressure generation source between the main oil pump and the sub oil pump without performing special control.

また、請求項3の発明によれば、切替弁の第1入力ポートに作用する主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧、すなわち主オイルポンプの吐出圧を元圧として所定の圧力に調圧された油圧と、切替弁の第2入力ポートに作用する副オイルポンプの吐出圧とのうちの高圧の方が選択され、その選択された油圧が、切替弁の出力ポートから油圧作動部に供給される。すなわち、切替弁では、主オイルポンプから切替弁の第1入力ポートに到る油路と、副オイルポンプから切替弁の第2入力ポートに到る油路とのうち、作用する油圧が高い方が選択され、その選択された方の油路と切替弁の出力ポートから油圧作動部へ至る油路とが連通するように、各ポートの開閉状態が切り替えられる。したがって、例えば主動力源を停止させて油圧の発生源を主オイルポンプから副オイルポンプに切り替える場合、第2入力ポートに作用する副オイルポンプの吐出圧が、第1入力ポートに作用する主オイルポンプ側の油圧よりも高くなることによって、その副オイルポンプの吐出圧が油圧作動部に供給されるように、切替弁の開閉状態が自動的に切り替わる。そのため、特別な制御などを行うことなく、主オイルポンプと副オイルポンプとの間における油圧発生源の切り替えを容易にかつ確実に行うことができる。   According to the invention of claim 3, the discharge pressure of the main oil pump acting on the first input port of the switching valve or the hydraulic pressure based thereon, that is, the discharge pressure of the main oil pump is adjusted to a predetermined pressure as the original pressure. The higher hydraulic pressure and the discharge pressure of the auxiliary oil pump acting on the second input port of the switching valve are selected, and the selected hydraulic pressure is supplied from the output port of the switching valve to the hydraulic operation unit. The That is, in the switching valve, the higher oil pressure is applied between the oil path from the main oil pump to the first input port of the switching valve and the oil path from the sub oil pump to the second input port of the switching valve. Is selected, and the open / close state of each port is switched so that the selected oil passage communicates with the oil passage from the output port of the switching valve to the hydraulic operation section. Therefore, for example, when the main power source is stopped and the oil pressure generation source is switched from the main oil pump to the sub oil pump, the discharge pressure of the sub oil pump acting on the second input port is the main oil acting on the first input port. By becoming higher than the hydraulic pressure on the pump side, the open / close state of the switching valve is automatically switched so that the discharge pressure of the sub-oil pump is supplied to the hydraulic operation section. Therefore, it is possible to easily and reliably switch the hydraulic pressure generation source between the main oil pump and the sub oil pump without performing special control.

また、主オイルポンプ側の油圧が油圧作動部に供給される場合は、副オイルポンプは切替弁のドレーンポートに連通されるため、その際に副オイルポンプが駆動されても、副動力源にはほとんど負荷がかからない。そのため、主オイルポンプと副オイルポンプとの間で油圧の発生源を切り替える際に、副動力源が負荷運転される時間を短縮することができ、その分副動力源での消費エネルギを低減することができる。   In addition, when the oil pressure on the main oil pump side is supplied to the hydraulic operating part, the sub oil pump is communicated with the drain port of the switching valve. There is almost no load. As a result, when the hydraulic pressure source is switched between the main oil pump and the sub oil pump, the time during which the sub power source is operated under load can be shortened, and energy consumption in the sub power source is reduced accordingly. be able to.

また、請求項4の発明によれば、クラッチ切替弁およびシーブ切替弁は、互いに対向する方向に油圧が作用する第1パイロットポートと第2パイロットポートとを有していて、それら各切替弁の第1パイロットポートには主オイルポンプの吐出圧もしくはその吐出圧を基に調圧した変速油圧よりも高い油圧が入力され、各切替弁の第2パイロットポートには副オイルポンプの吐出圧が入力される。したがって、主オイルポンプと副オイルポンプとの間で油圧の発生源を切り替える際、特に主動力源が停止していた状態から再始動されて油圧発生源を副オイルポンプから主オイルポンプへ切り替える際には、第1パイロットポートに入力される変速油圧よりも高圧のパイロット圧に基づいて、クラッチ切替弁およびシーブ切替弁の切り替え動作が行われる。そのため、それら各切替弁の切り替え動作の応答性を向上させることができる。また、変速油圧よりも高い油圧をパイロット圧とすることにより、クラッチ切替弁およびシーブ切替弁の切り替え動作を迅速にかつ確実に実行させることができるので、それら各切替弁におけるバルブスティック等の発生を防止もしくは抑制することができる。 According to the invention of claim 4 , the clutch switching valve and the sheave switching valve have the first pilot port and the second pilot port in which the hydraulic pressure acts in a direction facing each other. The first pilot port is supplied with a discharge pressure of the main oil pump or a hydraulic pressure higher than the transmission hydraulic pressure adjusted based on the discharge pressure, and the discharge pressure of the sub oil pump is input to the second pilot port of each switching valve. Is done. Therefore, when switching the oil pressure generation source between the main oil pump and the sub oil pump, especially when the main power source is restarted from a stopped state and the oil pressure generation source is switched from the sub oil pump to the main oil pump. The clutch switching valve and the sheave switching valve are switched based on a pilot pressure higher than the transmission hydraulic pressure input to the first pilot port. Therefore, the responsiveness of the switching operation of each switching valve can be improved. In addition, since the hydraulic pressure higher than the transmission hydraulic pressure is used as the pilot pressure, the switching operation of the clutch switching valve and the sheave switching valve can be performed quickly and reliably. It can be prevented or suppressed.

そして、請求項5の発明によれば、副オイルポンプでは、オイルクーラで冷却されて相対的に粘性が高い状態のオイルを吸入して油圧を発生させることになるので、相対的に粘性が低いオイルにより油圧を発生させる場合と比較して、副オイルポンプの容積効率が向上する。また、副オイルポンプから吐出されるオイルの粘性が高くなるので、副オイルポンプから油圧作動部に到る油路の間で不可避的に発生するオイル漏れが減少する。そのため、副オイルポンプに要求されるポンプ容量が小さくて済み、その分副オイルポンプを小型・軽量化することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, in the sub oil pump, the oil is cooled by the oil cooler and sucks the oil having a relatively high viscosity to generate the oil pressure, so the viscosity is relatively low. The volumetric efficiency of the sub oil pump is improved as compared with the case where hydraulic pressure is generated by oil. In addition, since the viscosity of the oil discharged from the auxiliary oil pump is increased, oil leakage inevitably occurring between the oil passages extending from the auxiliary oil pump to the hydraulic operating portion is reduced. Therefore, the pump capacity required for the auxiliary oil pump is small, and the auxiliary oil pump can be reduced in size and weight accordingly.

この発明の油圧制御装置における第1実施例の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of 1st Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における切替弁の機能を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the function of the switching valve in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第1実施例の構成によりエコランを実行した場合の各油圧の挙動を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the behavior of each hydraulic pressure at the time of performing an eco-run by the structure of 1st Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第2実施例の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of 2nd Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第2実施例の構成によりエコランを実行した場合の各油圧の挙動を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the behavior of each hydraulic pressure at the time of performing an eco-run by the structure of 2nd Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第3実施例の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of 3rd Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第3実施例の構成によりエコランを実行した場合の各油圧の挙動を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the behavior of each oil_pressure | hydraulic at the time of performing an eco-run by the structure of 3rd Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第4実施例の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of 4th Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第5実施例の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of 5th Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第6実施例の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of 6th Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第7実施例の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of 7th Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における第8実施例の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of 8th Example in the hydraulic control apparatus of this invention. この発明の油圧制御装置における副オイルポンプの他の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the other structure of the sub oil pump in the hydraulic control apparatus of this invention.

この発明における油圧制御装置は、主に車両に搭載されるとともに、摩擦クラッチやブレーキなどの摩擦係合装置を適宜に係合・解放させてトルクの伝達経路を変更することにより所定の変速段を設定する有段式の自動変速機や、プーリの可動シーブを動作させてベルトを巻き掛けるプーリ溝幅を変化させることにより変速比を連続的に(無段階に)変化させるベルト式無段変速機、あるいは互いに対向して配置した一対のディスクの間にパワーローラを挟み込み、パワーローラと各ディスクとの間でのトルクの伝達箇所を変位させることにより、変速比を連続的に変化させるトロイダル型(もしくはトラクション式)の無段変速機などの自動変速機の油圧制御を対象としている。すなわち、この発明は、上記のような摩擦係合装置や可動シーブあるいはパワーローラなどの動作状態を油圧により制御する際の油圧制御を行う自動変速機の油圧制御装置を対象としている。   The hydraulic control device according to the present invention is mainly mounted on a vehicle and changes a torque transmission path by appropriately engaging and releasing a friction engagement device such as a friction clutch or a brake to change a predetermined transmission speed. A stepped automatic transmission to be set, or a belt type continuously variable transmission that continuously (steplessly) changes the gear ratio by changing the pulley groove width around which the belt is wound by operating the movable sheave of the pulley. Alternatively, a toroidal type that continuously changes the gear ratio by sandwiching a power roller between a pair of disks arranged opposite to each other and displacing a torque transmission point between the power roller and each disk ( Alternatively, it is intended for hydraulic control of an automatic transmission such as a traction type continuously variable transmission. That is, the present invention is directed to a hydraulic control device for an automatic transmission that performs hydraulic control when the operation state of the friction engagement device, the movable sheave, or the power roller as described above is controlled by hydraulic pressure.

具体的には、この発明で対象としている自動変速機の油圧制御装置は、油圧の発生源として、例えば車両の駆動力源であって、自動変速機が連結されている主動力源の出力により駆動されて油圧を発生する主オイルポンプと、主動力源とは別の動力源であって、主動力源に対して独立して運転・制御できる副動力源の出力により駆動されて油圧を発生する副オイルポンプとを備えている。そして、通常時すなわち主動力源が運転されている場合は、主オイルポンプにより油圧を発生させ、主動力源が停止した場合に、副オイルポンプにより油圧を発生させて、それら主オイルポンプあるいは副オイルポンプが吐出するオイルを、自動変速機の油圧作動部および潤滑や冷却のためにオイルを必要とするオイル供給部に供給するように構成されている。このようなこの発明で対象としている自動変速機の油圧制御装置のより詳細な構成を以下の具体例に基づいて説明する。 Specifically, hydraulic control system for an automatic transmission is targeted in the present invention, as a hydraulic sources, for example, a driving force source of the vehicle, the main power source automatic transmission is consolidated output Is driven by the output of a sub-power source that is independent of the main power source and can be operated and controlled independently of the main power source. And a secondary oil pump for generating the oil. During normal operation, that is, when the main power source is in operation, hydraulic pressure is generated by the main oil pump, and when the main power source is stopped, hydraulic pressure is generated by the auxiliary oil pump. The oil discharged from the oil pump is supplied to a hydraulic operating part of the automatic transmission and an oil supply part that requires oil for lubrication and cooling. A more detailed configuration of the hydraulic control device for an automatic transmission that is the subject of the present invention will be described based on the following specific example.

(第1実施例)
図1は、この発明の第1実施例として、この発明で対象とする自動変速機の油圧制御装置HCUにおける油圧回路の一部を示している。図1において、符号1はこの発明における主動力源であり、ここでは、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいはLPGエンジンなどの内燃機関を対象とした例を説明する。なお、以下の説明では、主動力源1すなわち内燃機関1をエンジン(Engine)1と記す。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a part of a hydraulic circuit in a hydraulic control unit HCU of an automatic transmission which is a subject of the present invention as a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main power source in the present invention. Here, an example for an internal combustion engine such as a gasoline engine, a diesel engine, or an LPG engine will be described. In the following description, the main power source 1, that is, the internal combustion engine 1 is referred to as an engine 1.

エンジン1の出力側には、例えばトルクコンバータ(図示せず)などを介して、自動変速機の入力軸(図示せず)が連結されるとともに、機械式オイルポンプ2のロータ軸(もしくは入力軸)2aが連結されている。   An input shaft (not shown) of an automatic transmission is connected to the output side of the engine 1 via, for example, a torque converter (not shown), and the rotor shaft (or input shaft) of the mechanical oil pump 2 is connected. ) 2a is connected.

機械式オイルポンプ2は、駆動力源であるエンジン1の出力トルクが伝達されることにより駆動されて油圧を発生するものであって、エンジン1の出力トルクを得てそのロータ軸2aを駆動することによって吸入口2iからオイルを吸引し、その吸入したオイルを吐出口2oから吐出するように構成されている。すなわち、この発明の主オイルポンプに相当するものである。   The mechanical oil pump 2 is driven by transmission of output torque of the engine 1 as a driving force source to generate hydraulic pressure, and obtains output torque of the engine 1 to drive the rotor shaft 2a. Thus, the oil is sucked from the suction port 2i, and the sucked oil is discharged from the discharge port 2o. That is, it corresponds to the main oil pump of the present invention.

この機械式オイルポンプ2のポンプ機構としては、例えば、歯車ポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプや、あるいはピストンポンプなどの各種構成の公知のポンプを採用することができる。そして、この機械式オイルポンプ2は、例えばケーシング(図示せず)内の底部に設けられたオイルパン3に貯留されているオイルを吸入し、吐出口2oから吐出するようになっている。   As the pump mechanism of the mechanical oil pump 2, for example, a rotary pump such as a gear pump, a trochoid pump, a vane pump, a screw pump, or a known pump having various configurations such as a piston pump can be employed. The mechanical oil pump 2 sucks oil stored in an oil pan 3 provided at the bottom of a casing (not shown), for example, and discharges it from a discharge port 2o.

機械式オイルポンプ2の吐出口2oは、オイルによる冷却や潤滑を行う必要がある自動変速機のオイル供給部4に連通されているとともに、コントロールバルブ5やマニュアルバルブ6、およびセレクトバルブ7を介して、自動変速機の油圧作動部8に連通されている。   The discharge port 2o of the mechanical oil pump 2 communicates with an oil supply unit 4 of an automatic transmission that needs to be cooled and lubricated with oil, and is connected via a control valve 5, a manual valve 6, and a select valve 7. And communicated with the hydraulic operating portion 8 of the automatic transmission.

オイル供給部4は、例えば、自動変速機内の歯車伝動機構や軸受(いずれも図示せず)など、車両走行中にエンジン1の動力が伝達されて自動変速機が駆動されている際に、オイルによる冷却や潤滑を行う必要がある部位である。したがって、このオイル供給部4に対しては、停車中にエンジン1の運転が停止してそれに伴い自動変速機の駆動が停止する際には、オイルの供給を一時的に休止することが可能な部分である。   The oil supply unit 4 is, for example, an oil supply mechanism or a bearing (not shown) in the automatic transmission, when the automatic transmission is driven by the power of the engine 1 being transmitted while the vehicle is running. It is a part that needs to be cooled and lubricated by. Therefore, when the operation of the engine 1 is stopped while the vehicle is stopped and the driving of the automatic transmission is stopped accordingly, the oil supply unit 4 can temporarily stop the oil supply. Part.

コントロールバルブ5は、自動変速機の変速制御の際に、油圧作動部8に供給する油圧、すなわちこの発明における変速油圧を調圧して(具体的には減圧して)制御する調圧弁であって、その入力ポート5iが機械式オイルポンプ2の吐出口2o側に連通され、出力ポート5oが隣接するマニュアルバルブ6の入力ポート6iに連通されている。そして、例えば図示しないソレノイドバルブなどから供給される信号圧によって動作させられて、変速油圧を適宜に調圧して制御する構成となっている。   The control valve 5 is a pressure regulating valve that regulates (specifically, depressurizes) the hydraulic pressure supplied to the hydraulic operating portion 8, that is, the shift hydraulic pressure in the present invention, during the shift control of the automatic transmission. The input port 5i communicates with the discharge port 2o side of the mechanical oil pump 2, and the output port 5o communicates with the input port 6i of the adjacent manual valve 6. For example, it is operated by a signal pressure supplied from a solenoid valve (not shown) or the like, and the transmission hydraulic pressure is appropriately adjusted and controlled.

マニュアルバルブ6は、例えば自動変速機のシフトレバー(図示せず)などと連動して作動する切替弁であって、例えば図示しないソレノイドバルブなどから供給される信号圧によってスプールの位置が切り替えられ、それに対応して自動変速機の各レンジの切り替えが行われるようになっている。そして、その出力ポート6oが、セレクトバルブ7を介して油圧作動部8に連通されている。   The manual valve 6 is a switching valve that operates in conjunction with, for example, a shift lever (not shown) of an automatic transmission, and the position of the spool is switched by a signal pressure supplied from, for example, a solenoid valve (not shown). Correspondingly, each range of the automatic transmission is switched. The output port 6 o is communicated with the hydraulic operation unit 8 via the select valve 7.

セレクトバルブ7は、この発明の切替弁に相当するものであって、機械式オイルポンプ2および後述する電動式オイルポンプ10から油圧作動部8へ到る油路における油圧作動部8の直近に設けられていて、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧として調圧された油圧と、電動式オイルポンプ10の吐出圧とを選択的に切り替えて油圧作動部8に供給する構成となっている。このセレクトバルブ7の詳細な構成については、電動式オイルポンプ10と共に後述する。   The select valve 7 corresponds to the switching valve of the present invention, and is provided in the immediate vicinity of the hydraulic operating unit 8 in the oil path from the mechanical oil pump 2 and the electric oil pump 10 described later to the hydraulic operating unit 8. The hydraulic pressure adjusted using the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 as the original pressure and the discharge pressure of the electric oil pump 10 are selectively switched and supplied to the hydraulic operation unit 8. . The detailed configuration of the select valve 7 will be described later together with the electric oil pump 10.

油圧作動部8は、この発明の油圧作動部に相当するものであって、例えば有段式の自動変速機において所定の変速段を設定する際に係合・解放状態に動作させられる摩擦クラッチや摩擦ブレーキ、あるいは車両の駆動力源と自動変速機との間の動力伝達を伝達・遮断するための摩擦クラッチなどの摩擦係合装置、あるいはベルト式無段変速機のプーリの溝幅を変更するために動作させられる可動シーブ、さらにはトロイダル型無段変速機のパワーローラの姿勢を変更するために動作させられる油圧アクチュエータなど、自動変速機の変速制御の際に油圧を用いてその係合・解放状態や動作状態が制御される部分である。   The hydraulic operation unit 8 corresponds to the hydraulic operation unit of the present invention. For example, in a stepped automatic transmission, a friction clutch that is operated in an engaged / released state when setting a predetermined shift stage, Friction engagement device such as friction clutch or friction clutch to transmit / cut off power transmission between friction brake or vehicle driving force source and automatic transmission, or changing groove width of pulley of belt type continuously variable transmission For example, a movable sheave that can be operated for the automatic transmission, and a hydraulic actuator that is operated to change the attitude of the power roller of the toroidal-type continuously variable transmission. This is the part where the release and operating states are controlled.

また、車両に搭載される自動変速機は、車両の停止時には、その後の再発進に備えて車両の発進が可能な変速段もしくは変速比を設定しておく必要がある。そのため、車両の停止時であっても、再発進のための所定の変速段(変速比)を設定するのに必要な油圧を油圧作動部8に作用させ続けておく必要がある。すなわち、この油圧作動部8は、停車中のエンジン1停止時にオイルの供給を一時的に休止することが可能な前述のオイル供給部4に対して、停車中のエンジン1停止時であっても、油圧の供給が必要となる、もしくは供給されていた油圧を保持しておくことが必要となる部分である。   In addition, when the vehicle is stopped, the automatic transmission mounted on the vehicle needs to set a gear stage or a gear ratio at which the vehicle can start in preparation for a subsequent restart. For this reason, even when the vehicle is stopped, it is necessary to keep the hydraulic pressure necessary to set a predetermined gear position (speed ratio) for re-starting continuously acting on the hydraulic operating unit 8. In other words, the hydraulic operation unit 8 is configured so that the oil supply unit 4 that can temporarily stop the supply of oil when the stopped engine 1 is stopped, even when the stopped engine 1 is stopped. In other words, it is a part that requires the supply of hydraulic pressure, or that needs to hold the supplied hydraulic pressure.

したがって、例えば信号待ちなどの一時的な停車時などエンジン1の運転を一時的に休止するいわゆるエコランを実行する際には、機械式オイルポンプ2をエンジン1に代わる他の動力源により駆動すること、もしくはエンジン1に代わる他の動力源により駆動されて油圧を発生させる機械式オイルポンプ2とは別のオイルポンプを設けておくことが必要となる。   Therefore, when performing a so-called eco-run that temporarily stops the operation of the engine 1 such as when the vehicle is temporarily stopped, such as when waiting for a signal, the mechanical oil pump 2 is driven by another power source instead of the engine 1. Alternatively, it is necessary to provide an oil pump separate from the mechanical oil pump 2 that is driven by another power source instead of the engine 1 and generates hydraulic pressure.

そのためのエンジン1に代わる他の動力源として、エンジン1に対して独立して運転可能な動力源、すなわちこの発明における副動力源に相当する電動機(Motor)9が設けられている。そして、その電動機9の出力側に、この発明における副オイルポンプに相当する電動式オイルポンプ10が設けられている。すなわち、電動機9の出力側に電動式オイルポンプ10のロータ軸(もしくは入力軸)10aが連結されている。   For this purpose, a power source that can operate independently of the engine 1, that is, an electric motor (Motor) 9 corresponding to the auxiliary power source in the present invention is provided as another power source in place of the engine 1. An electric oil pump 10 corresponding to the sub oil pump in the present invention is provided on the output side of the electric motor 9. That is, the rotor shaft (or input shaft) 10 a of the electric oil pump 10 is connected to the output side of the electric motor 9.

電動式オイルポンプ10は、駆動力源である電動機9の出力トルクが伝達されることにより駆動されて油圧を発生するものであり、電動機9の出力トルクを得てそのロータ軸10aを駆動することによって吸入口10iからオイルを吸引し、その吸入したオイルを吐出口10oから吐出するように構成されている。この電動式オイルポンプ10のポンプ機構としては、前述の機械式オイルポンプ2と同様に、例えば、歯車ポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプや、あるいはピストンポンプなどの各種構成の公知のポンプを採用することができる。そして、この電動式オイルポンプ10も、例えばケーシング(図示せず)内の底部に設けられたオイルパン3に貯留されているオイルを吸入し、吐出口10oから吐出するようになっている。   The electric oil pump 10 is driven by the transmission of the output torque of the electric motor 9 as a driving force source, and generates hydraulic pressure, and obtains the output torque of the electric motor 9 to drive the rotor shaft 10a. Thus, the oil is sucked from the suction port 10i, and the sucked oil is discharged from the discharge port 10o. As the pump mechanism of the electric oil pump 10, as in the case of the mechanical oil pump 2 described above, for example, a rotary pump such as a gear pump, a trochoid pump, a vane pump, a screw pump, or various configurations such as a piston pump are known. The pump can be adopted. The electric oil pump 10 also sucks oil stored in an oil pan 3 provided at the bottom of a casing (not shown), for example, and discharges it from the discharge port 10o.

電動式オイルポンプ10の吐出口10oは、前述のオイル供給部4には連通されず、セレクトバルブ7のみを介して、自動変速機の油圧作動部8に直接連通されている。前述したように、オイル供給部4では、停車中のエンジン1の停止時に、オイルの供給を一時的に休止することが可能である。そのため、停車中のエンジン1停止時には、最低限油圧作動部8にのみに再発進時の変速比を維持しておくために必要な油圧を供給し続ければよい、もしくは再発進時の変速比を維持しておくために必要な油圧を保持しておけばよい。このことに着目して、この発明における油圧制御装置HCUでは、上記のように電動式オイルポンプ10によるオイルの供給先を油圧作動部8に限定することにより、電動機9および電動式オイルポンプ10の小型・軽量化を図っている。   The discharge port 10o of the electric oil pump 10 is not in communication with the oil supply unit 4 described above, but is in direct communication with the hydraulic operation unit 8 of the automatic transmission through only the select valve 7. As described above, the oil supply unit 4 can temporarily stop the supply of oil when the stopped engine 1 is stopped. Therefore, when the stopped engine 1 is stopped, it is sufficient to keep supplying the hydraulic pressure necessary for maintaining the speed ratio at the time of restart only to the hydraulic operating unit 8 at least, or the speed ratio at the time of restart is set. What is necessary is just to hold | maintain the hydraulic pressure required in order to maintain. Focusing on this, in the hydraulic control device HCU in the present invention, the supply destination of the oil by the electric oil pump 10 is limited to the hydraulic operation unit 8 as described above, so that the electric motor 9 and the electric oil pump 10 can be controlled. The size and weight are reduced.

セレクトバルブ7は、2つの系統から入力される油圧のうち、高圧の方を選択して出力側に供給する形式のいわゆるマックスセレクト型の切替弁である。具体的には、このセレクトバルブ7は、第1,第2の2つの入力ポート7a,7bと、それら各入力ポート7a,7bに対応する第1,第2の2つのパイロットポート7c,7dと、出力ポート7oと、ドレーンポート7eとを有している。そして、機械式オイルポンプ2側の油圧の供給系統として、第1入力ポート7aおよび第1パイロットポート7cに、マニュアルバルブ6の出力ポート6oがそれぞれ連通されている。一方、電動式オイルポンプ10側の油圧の供給系統として、第2入力ポート7bおよび第2パイロットポート7dに、電動式オイルポンプ10の吐出口10oが連通されている。そして、出力ポート7oに油圧作動部8が連通されている。   The select valve 7 is a so-called Max Select type switching valve that selects the high pressure of the hydraulic pressures input from the two systems and supplies it to the output side. Specifically, the select valve 7 includes first and second input ports 7a and 7b, and first and second pilot ports 7c and 7d corresponding to the input ports 7a and 7b. Output port 7o and drain port 7e. As a hydraulic pressure supply system on the mechanical oil pump 2 side, an output port 6o of the manual valve 6 is communicated with the first input port 7a and the first pilot port 7c. On the other hand, the discharge port 10o of the electric oil pump 10 communicates with the second input port 7b and the second pilot port 7d as a hydraulic pressure supply system on the electric oil pump 10 side. The hydraulic operation unit 8 communicates with the output port 7o.

また、このセレクトバルブ7は、各パイロットポート7c,7dに作用する油圧の大きさに応じてスプール(図示せず)の位置が切り替わるようになっている。具体的には、第1パイロットポート7cに作用する油圧が第2パイロットポート7dに作用する油圧よりも高い場合は、その第1パイロットポート7cに作用する油圧によりスプールが第2パイロットポート7d側(図1での右側)に押圧されて、第1入力ポート7aと出力ポート7oとが連通されかつ第2入力ポート7bとドレーンポート7eとが連通されるように構成されている。   The select valve 7 is configured so that the position of a spool (not shown) is switched according to the hydraulic pressure acting on the pilot ports 7c and 7d. Specifically, when the hydraulic pressure acting on the first pilot port 7c is higher than the hydraulic pressure acting on the second pilot port 7d, the spool is moved to the second pilot port 7d side ( The first input port 7a communicates with the output port 7o, and the second input port 7b communicates with the drain port 7e.

そして、第2パイロットポート7dに作用する油圧が第1パイロットポート7cに作用する油圧よりも高い場合には、その第2パイロットポート7dに作用する油圧によりスプールが第1パイロットポート7c側(図1での左側)に押圧されて、第2入力ポート7bと出力ポート7oとが連通されかつ第1入力ポート7aが閉止されるように構成されている。   When the hydraulic pressure acting on the second pilot port 7d is higher than the hydraulic pressure acting on the first pilot port 7c, the spool acts on the first pilot port 7c side (FIG. 1) due to the hydraulic pressure acting on the second pilot port 7d. The second input port 7b and the output port 7o are communicated with each other and the first input port 7a is closed.

したがって、このセレクトバルブ7は、機械式オイルポンプ2から油圧作動部8へ到る油路と電動式オイルポンプ10から油圧作動部8へ到る油路とが合流する個所であって、油圧作動部8の直前の個所に設けられていて、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧とする油圧が電動式オイルポンプ10の吐出圧よりも高い場合に、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧とする油圧を油圧作動部8に供給しかつ電動式オイルポンプ10から吐出されるオイルをドレーンポート7eから排出し、反対に、電動式オイルポンプ10の吐出圧が機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧とする油圧よりも高い場合に、電動式オイルポンプ10で発生させた油圧を油圧作動部8に供給しかつ機械式オイルポンプ2側から油圧作動部8への油路を遮断する構成となっている。   Accordingly, the select valve 7 is a portion where the oil passage from the mechanical oil pump 2 to the hydraulic operation portion 8 and the oil passage from the electric oil pump 10 to the hydraulic operation portion 8 merge, The discharge pressure of the mechanical oil pump 2 is provided at a location immediately before the section 8 and the hydraulic pressure with the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 as the original pressure is higher than the discharge pressure of the electric oil pump 10. The hydraulic pressure as the original pressure is supplied to the hydraulic operating unit 8 and the oil discharged from the electric oil pump 10 is discharged from the drain port 7e. On the contrary, the discharge pressure of the electric oil pump 10 is When the discharge pressure is higher than the original pressure, the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10 is supplied to the hydraulic operating section 8 and the oil path from the mechanical oil pump 2 to the hydraulic operating section 8 is shut off. Configuration to You have me.

そして、上記の油圧制御装置HCUにおけるソレノイドバルブあるいは電動機9などを電気的に制御するための電子制御装置(ECU)11が設けられている。この電子制御装置11は、一例としてマイクロコンピュータを主体として構成され、入力されたデータおよび予め記憶しているデータ等に基づいて所定のプログラムに従って演算を行い、ソレノイドバルブあるいは電動機9などの動作状態の制御を実行するように構成されている。また、この電子制御装置11に対しては、例えばオイルの温度を検出する油温センサ(図示せず)や各回転部材の回転数を検出する回転数センサ(図示せず)等の検出信号が入力されるようになっている。   An electronic control unit (ECU) 11 for electrically controlling the solenoid valve or the electric motor 9 in the hydraulic control unit HCU is provided. The electronic control unit 11 is mainly composed of a microcomputer as an example, and performs an operation according to a predetermined program based on input data, data stored in advance, etc., and the operation state of the solenoid valve or the electric motor 9 is determined. It is configured to perform control. Further, for the electronic control unit 11, detection signals from, for example, an oil temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the oil and a rotation speed sensor (not shown) for detecting the rotation speed of each rotating member are received. It is designed to be entered.

このように、エンジン1の出力により駆動されて油圧を発生させる機械式オイルポンプ2とは別に、電動機9の出力により駆動されて油圧を発生させる電動式オイルポンプ10を設け、それら機械式オイルポンプ2側の油圧の供給系統と電動式オイルポンプ10側の油圧の供給系統とを、上記のようないわゆるマックスセレクト型のセレクトバルブ7を介して油圧作動部8に連通させることにより、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧として調圧された油圧と電動式オイルポンプ10の吐出圧との高い方を自動的に選択して、その選択した側の供給系統の油圧を油圧作動部8に供給することができる。   Thus, apart from the mechanical oil pump 2 that is driven by the output of the engine 1 to generate hydraulic pressure, the electric oil pump 10 that is driven by the output of the electric motor 9 to generate hydraulic pressure is provided, and these mechanical oil pumps are provided. By connecting the hydraulic pressure supply system on the second side and the hydraulic pressure supply system on the electric oil pump 10 side to the hydraulic operating unit 8 via the so-called Max Select type select valve 7 as described above, mechanical oil is supplied. The higher one of the hydraulic pressure adjusted using the discharge pressure of the pump 2 as the original pressure and the discharge pressure of the electric oil pump 10 is automatically selected, and the hydraulic pressure of the supply system on the selected side is supplied to the hydraulic operation unit 8. Can be supplied.

すなわち、図2の(a)に示す状態のように、エンジン1の運転中にそのエンジン1の出力により機械式オイルポンプ2が駆動されて油圧を発生している場合は、その機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧として調圧された油圧(仮にクラッチ圧と呼ぶことにする)Pcが電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmよりも高くなる。したがって、セレクトバルブ7では、第2パイロットポート7dに作用する油圧(すなわち吐出圧Pm)よりも第1パイロットポート7cに作用する油圧(すなわちクラッチ圧Pc)の方が高くなり、その分だけセレクトバルブ7のスプールにそれを第2パイロットポート7d側(図2での右側)に押圧する力が作用する。そのため、スプールが第2パイロットポート7d側に移動して第1入力ポート7aと出力ポート7oとが連通させられる。また、第2入力ポート7bはドレーンポート7eに連通させられる。その結果、機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pcが、マニュアルバルブ6およびセレクトバルブ7を介して油圧作動部8に供給される。   That is, as shown in FIG. 2 (a), when the mechanical oil pump 2 is driven by the output of the engine 1 during operation of the engine 1 to generate hydraulic pressure, the mechanical oil pump The hydraulic pressure (referred to as clutch pressure) Pc adjusted with the discharge pressure of 2 as the original pressure becomes higher than the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10. Therefore, in the select valve 7, the hydraulic pressure (that is, the clutch pressure Pc) that acts on the first pilot port 7c is higher than the hydraulic pressure that acts on the second pilot port 7d (that is, the discharge pressure Pm). A force is applied to the spool 7 to push it toward the second pilot port 7d (the right side in FIG. 2). Therefore, the spool moves to the second pilot port 7d side, and the first input port 7a and the output port 7o are connected. The second input port 7b is communicated with the drain port 7e. As a result, the clutch pressure Pc on the mechanical oil pump 2 side is supplied to the hydraulic actuator 8 via the manual valve 6 and the select valve 7.

なお、機械式オイルポンプ2が駆動されている場合は電動式オイルポンプ10は駆動する必要がないので、その電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmは0となる。仮に電動式オイルポンプ10を駆動して油圧を発生させたとしても、その吐出圧Pmの最大値は機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pcよりも低く設定されるため、機械式オイルポンプ2が駆動されて安定してクラッチ圧Pcを発生している状態では、「Pc>Pm」となる。また、この状態で電動式オイルポンプ10を駆動して油圧を発生させた場合は、電動式オイルポンプ10からの油圧はセレクトバルブ7のドレーンポート7eから排圧されるので、電動式オイルポンプ10はほとんど仕事をしない。すなわち電動機9にはほとんど負荷が掛かからず、消費電力量も極僅かである。   When the mechanical oil pump 2 is driven, the electric oil pump 10 does not need to be driven, so the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10 is zero. Even if the electric oil pump 10 is driven to generate hydraulic pressure, the maximum value of the discharge pressure Pm is set lower than the clutch pressure Pc on the mechanical oil pump 2 side. In a state where the clutch pressure Pc is stably generated by being driven, “Pc> Pm”. Further, when the hydraulic oil is generated by driving the electric oil pump 10 in this state, the hydraulic pressure from the electric oil pump 10 is discharged from the drain port 7e of the select valve 7, so that the electric oil pump 10 Does little work. That is, almost no load is applied to the electric motor 9, and the amount of power consumption is extremely small.

図2の(b)は、上記のようにエンジン1の出力により機械式オイルポンプ2を駆動して油圧作動部8に油圧を供給している状態から、例えばエコランの実行時にエンジン1が停止させられた際に、電動機9の出力により電動式オイルポンプ10を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する状態を示している。   FIG. 2B shows a state in which the mechanical oil pump 2 is driven by the output of the engine 1 and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic operation unit 8 as described above. In this state, the electric oil pump 10 is driven by the output of the electric motor 9 and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic operation unit 8.

すなわち、エンジン1の停止時に電動機9を運転し、その電動機9の出力により電動式オイルポンプ10が駆動されて油圧を発生している場合は、その電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmが機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pcよりも高くなる。したがって、セレクトバルブ7では、第1パイロットポート7cに作用する油圧(すなわちクラッチ圧Pc)よりも第2パイロットポート7dに作用する油圧(すなわち吐出圧Pm)の方が高くなり、その分だけセレクトバルブ7のスプールにそれを第1パイロットポート7c側(図2での左側)に押圧する力が作用する。そのため、スプールが第1パイロットポート7c側に移動して第2入力ポート7bと出力ポート7oとが連通させられる。なお、第1入力ポート7aおよびドレーンポート7eは閉じられる。その結果、電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmが、セレクトバルブ7のみを介して油圧作動部8に供給される。   That is, when the electric motor 9 is operated when the engine 1 is stopped and the electric oil pump 10 is driven by the output of the electric motor 9 to generate hydraulic pressure, the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10 is mechanical. It becomes higher than the clutch pressure Pc on the oil pump 2 side. Therefore, in the select valve 7, the hydraulic pressure (that is, the discharge pressure Pm) that acts on the second pilot port 7d is higher than the hydraulic pressure that acts on the first pilot port 7c (that is, the clutch pressure Pc). The force which presses it to the 1st pilot port 7c side (left side in FIG. 2) acts on 7 spools. Therefore, the spool moves to the first pilot port 7c side, and the second input port 7b and the output port 7o are connected. The first input port 7a and the drain port 7e are closed. As a result, the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10 is supplied to the hydraulic operation unit 8 only through the select valve 7.

前述の機械式オイルポンプ2を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する場合は、機械式オイルポンプ2から油圧作動部8へ到る油路においては、コントロールバルブ5やマニュアルバルブ6の周辺で不可避的にオイル漏れが発生する。また例えば切替弁やストップ弁などを特別に設けなければ、機械式オイルポンプ2で発生させられた油圧は自動変速機内のオイル供給部4などへも供給されるため、そのオイル供給部4の周辺でも不可避的にオイル漏れが発生する。   When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic operation unit 8 by driving the mechanical oil pump 2 described above, in the oil passage from the mechanical oil pump 2 to the hydraulic operation unit 8, the periphery of the control valve 5 and the manual valve 6. Inevitable oil leakage occurs. Further, for example, unless a switching valve or a stop valve is specially provided, the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 2 is also supplied to the oil supply unit 4 in the automatic transmission. However, oil leakage inevitably occurs.

これに対して、上記のように電動式オイルポンプ10を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する場合は、電動式オイルポンプ10で発生させられた油圧は、セレクトバルブ7の第2入力ポート7bと出力ポート7oとを通って、油圧作動部8に直接供給される。したがって、電動式オイルポンプ10から油圧作動部8へ到る油路において、不可避的にオイル漏れが発生する可能性が有るのは、ほぼセレクトバルブ7周辺だけになる。すなわち、エンジン1の運転時に機械式オイルポンプ2で発生させた油圧を油圧作動部8に供給する場合と比較して、エンジン1の停止時に電動式オイルポンプ10で発生させた油圧を油圧作動部8に供給する場合は不可避的なオイル漏れが少なくなる。そのため、電動式オイルポンプ10に要求されるポンプ容量が小さくて済み、その分、電動式オイルポンプ10を小型・軽量化することができる。 On the other hand, when the electric oil pump 10 is driven and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic operation unit 8 as described above, the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10 is the second input of the select valve 7. The oil is directly supplied to the hydraulic actuator 8 through the port 7b and the output port 7o. Therefore, in the oil passage from the electric oil pump 10 to the hydraulic operation unit 8, oil leakage inevitably occurs only in the vicinity of the select valve 7. That is, as compared with the case of supplying the hydraulic pressure generated in mechanical oil pump 2 during the operation engine 1 to the hydraulic unit 8, the hydraulic oil pressure which is generated by the electric oil pump 10 when the engine 1 is stopped When supplying to the part 8, inevitable oil leakage is reduced. Therefore, the pump capacity required for the electric oil pump 10 is small, and the electric oil pump 10 can be reduced in size and weight accordingly.

上記のように例えばエコランの実行時に、機械式オイルポンプ2を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する状態と、電動式オイルポンプ10を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する状態とを切り替える際の各油圧等の変化を図3のタイムチャートに示してある。図3において、時刻t0の時点でエコランが開始されると、エンジン1の運転が停止されるとともに、電動機9の運転指令Pm_com(破線)が出力される。エンジン1の回転数Ne(一点鎖線)が低下するのに伴って、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧とするクラッチ圧Pc(二点鎖線)および油圧作動部8に実際に作用する実油圧Pc_real(実線)が低下するが、クラッチ圧Pcが電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmよりも低くなる時刻t1の時点で、実油圧Pc_realがクラッチ圧Pcから吐出圧Pmに切り替わる。   As described above, for example, when performing an eco-run, a state in which the mechanical oil pump 2 is driven to supply the hydraulic pressure to the hydraulic operating unit 8 and a state in which the electric oil pump 10 is driven to supply the hydraulic pressure to the hydraulic operating unit 8 FIG. 3 is a time chart showing changes in the oil pressure and the like when switching between and. In FIG. 3, when the eco-run is started at time t0, the operation of the engine 1 is stopped and the operation command Pm_com (broken line) for the electric motor 9 is output. As the rotational speed Ne (one-dot chain line) of the engine 1 decreases, the actual pressure actually acts on the clutch pressure Pc (two-dot chain line) using the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 as an original pressure and the hydraulic operation unit 8. Although the hydraulic pressure Pc_real (solid line) decreases, the actual hydraulic pressure Pc_real switches from the clutch pressure Pc to the discharge pressure Pm at time t1 when the clutch pressure Pc becomes lower than the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10.

その後、エコランを終了するためにエンジン1の運転が再開されると、エンジン回転数Neが上昇するのに伴って、クラッチ圧Pcが上昇する。そしてクラッチ圧Pcが電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmよりも高くなる時刻t2の時点で、実油圧Pc_realが吐出圧Pmからクラッチ圧Pcに切り替わる。そして、エンジン回転数Neが通常時のアイドリング回転数に復帰する時刻t3の時点で電動機9の運転指令Pm_comが解除されて、エコランが終了する。   Thereafter, when the operation of the engine 1 is resumed to end the eco-run, the clutch pressure Pc increases as the engine speed Ne increases. At time t2 when the clutch pressure Pc becomes higher than the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10, the actual hydraulic pressure Pc_real is switched from the discharge pressure Pm to the clutch pressure Pc. Then, at time t3 when the engine speed Ne returns to the normal idling speed, the operation command Pm_com of the electric motor 9 is canceled, and the eco-run ends.

上記のようなクラッチ圧Pcと吐出圧Pmとの間の切り替えは、前述したようにセレクトバルブ7が機能することにより、それらクラッチ圧Pcと吐出圧Pmとの大小関係に応じて自動的に切り替わる。したがって、特に制御を行うことなく、またそのために複雑な構成・機構等を設けることなく、機械式オイルポンプ2と電動式オイルポンプ10との間で油圧の発生源の切り替えを容易に行うことができる。   Switching between the clutch pressure Pc and the discharge pressure Pm as described above is automatically switched according to the magnitude relationship between the clutch pressure Pc and the discharge pressure Pm when the select valve 7 functions as described above. . Therefore, it is possible to easily switch the source of hydraulic pressure between the mechanical oil pump 2 and the electric oil pump 10 without performing any particular control and without providing a complicated configuration and mechanism. it can.

(第2実施例)
図4は、この発明の自動変速機の油圧制御装置HCUの第2実施例における油圧回路の一部を示している。この図4に示す例は、前述の第1実施例の構成におけるセレクトバルブ7に対して、電動式オイルポンプ10の非作動時に機械式オイルポンプ2側の油圧の供給系統と油圧作動部8とを連通させる位置にスプールを押圧するスプリング12sを有するセレクトバルブ12を用いた構成の一例である。その他の各部の構成は、基本的に前述の第1実施例で図1に示したものと同じである。したがって、以降の説明においては、前出の図面で説明したものと構成が同じものについては、その前出の図面と同じ参照符号を付けて詳細な説明は省略する。また、オイル供給部4、電子制御装置11等の記載も省略している。
(Second embodiment)
FIG. 4 shows a part of a hydraulic circuit in a second embodiment of the hydraulic control unit HCU of the automatic transmission according to the present invention. In the example shown in FIG. 4, with respect to the select valve 7 in the configuration of the first embodiment described above, the hydraulic oil supply system on the side of the mechanical oil pump 2 and the hydraulic operating unit 8 when the electric oil pump 10 is not operated. This is an example of a configuration using a select valve 12 having a spring 12s that presses a spool at a position where the valve is communicated. The configuration of the other parts is basically the same as that shown in FIG. 1 in the first embodiment. Therefore, in the following description, the same reference numerals as those in the previous drawings are attached to the same components as those described in the previous drawings, and detailed description thereof will be omitted. Moreover, description of the oil supply part 4, the electronic control apparatus 11, etc. is also abbreviate | omitted.

図4において、この第2実施例の構成におけるセレクトバルブ12は、前述のセレクトバルブ7と同様に、この発明の切替弁に相当するものであって、機械式オイルポンプ2および電動式オイルポンプ10から油圧作動部8へ到る油路における油圧作動部8の直近に設けられていて、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧として調圧された油圧と、電動式オイルポンプ10の吐出圧とを選択的に切り替えて油圧作動部8に供給する構成となっている。   In FIG. 4, the select valve 12 in the configuration of the second embodiment corresponds to the switching valve of the present invention, similar to the select valve 7 described above, and includes a mechanical oil pump 2 and an electric oil pump 10. The hydraulic pressure that is provided in the immediate vicinity of the hydraulic operating section 8 in the oil path from the hydraulic operating section 8 to the hydraulic operating section 8 is adjusted with the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 as the original pressure, and the discharge pressure of the electric oil pump 10. Are selectively switched and supplied to the hydraulic operation unit 8.

このセレクトバルブ12は、2つの系統から入力される油圧のうち、いずれか一方を選択して出力側に供給する形式の切替弁であって、2つの入力ポート12a,12bと、それら各入力ポート12a,12bに対応する2つのパイロットポート12c,12dと、出力ポート12oと、ドレーンポート12eとを有している。そして、機械式オイルポンプ2側の油圧の供給系統として、第1入力ポート12aおよび第1パイロットポート12cに、マニュアルバルブ6の出力ポート6oがそれぞれ連通されている。一方、電動式オイルポンプ10側の油圧の供給系統として、第2入力ポート12bおよび第2パイロットポート12dに、電動式オイルポンプ10の吐出口10oが連通されている。そして、出力ポート12oに油圧作動部8が連通されている。   The select valve 12 is a switching valve of a type that selects one of the hydraulic pressures input from the two systems and supplies it to the output side, and includes two input ports 12a and 12b and their respective input ports. Two pilot ports 12c and 12d corresponding to 12a and 12b, an output port 12o, and a drain port 12e are provided. As a hydraulic pressure supply system on the mechanical oil pump 2 side, the output port 6o of the manual valve 6 is communicated with the first input port 12a and the first pilot port 12c. On the other hand, the discharge port 10o of the electric oil pump 10 communicates with the second input port 12b and the second pilot port 12d as a hydraulic pressure supply system on the electric oil pump 10 side. The hydraulic operation unit 8 communicates with the output port 12o.

そして、スプールに第1パイロットポート12cから第2パイロットポート12dへ向けた押圧力を作用させるスプリング12sが設けられている。すなわち、このスプリング12sは、スプールに、それを第1パイロットポート12cから第2パイロットポート12dへ押圧する方向の弾性力を作用させる弾性部材である。   A spring 12s is provided on the spool to apply a pressing force from the first pilot port 12c to the second pilot port 12d. That is, the spring 12s is an elastic member that applies an elastic force to the spool in a direction of pressing the spool from the first pilot port 12c to the second pilot port 12d.

したがって、このセレクトバルブ12は、第1パイロットポート12cに作用する油圧とスプリング12sの弾性力に相当する圧力との合成圧力が、第2パイロットポート12dに作用する油圧よりも高い場合は、その合成圧力によりスプールが第2パイロットポート12d側(図4での右側)に押圧されて、第1入力ポート12aと出力ポート12oとが連通されかつ第2入力ポート12bとドレーンポート12eとが連通される。   Therefore, when the combined pressure of the hydraulic pressure acting on the first pilot port 12c and the pressure corresponding to the elastic force of the spring 12s is higher than the hydraulic pressure acting on the second pilot port 12d, the select valve 12 is synthesized. The spool is pressed to the second pilot port 12d side (right side in FIG. 4) by the pressure, the first input port 12a and the output port 12o are communicated, and the second input port 12b and the drain port 12e are communicated. .

一方、第2パイロットポート12dに作用する油圧が、第1パイロットポート12cに作用する油圧とスプリング12sの弾性力に相当する圧力との合成圧力よりも高い場合には、その第2パイロットポート12dに作用する油圧によりスプールが第1パイロットポート12c側(図4での左側)に押圧されて、第2入力ポート12bと出力ポート12oとが連通されかつ第1入力ポート12aが閉止される。   On the other hand, when the hydraulic pressure acting on the second pilot port 12d is higher than the combined pressure of the hydraulic pressure acting on the first pilot port 12c and the pressure corresponding to the elastic force of the spring 12s, the second pilot port 12d The spool is pressed to the first pilot port 12c side (left side in FIG. 4) by the acting hydraulic pressure, the second input port 12b and the output port 12o are communicated, and the first input port 12a is closed.

すなわち、第1パイロットポート12cに作用する油圧すなわち機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧をPcとし、電動式オイルポンプ10の吐出圧をPmとし、スプリング12sの弾性力に相当する圧力をPsとすると、機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pcとスプリング12sの弾性力に相当する圧力Psとの合成圧力は「Pc+Ps」であるので、このセレクトバルブ12における調圧式は、
Pc+Ps=Pm
となる。
That is, if the hydraulic pressure acting on the first pilot port 12c, that is, the clutch pressure on the mechanical oil pump 2 side is Pc, the discharge pressure of the electric oil pump 10 is Pm, and the pressure corresponding to the elastic force of the spring 12s is Ps. Since the combined pressure of the clutch pressure Pc on the mechanical oil pump 2 side and the pressure Ps corresponding to the elastic force of the spring 12s is “Pc + Ps”, the pressure regulating formula in the select valve 12 is
Pc + Ps = Pm
It becomes.

したがって、合成圧力「Pc+Ps」と吐出圧Pmとの大小関係が、
Pc+Ps>Pm
の場合に、セレクトバルブ12のスプールが第2パイロットポート12d側に移動し、第1入力ポート12aと出力ポート12oとが連通されて機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧とする油圧Pcを油圧作動部8に供給することになる。そして、合成圧力「Pc+Ps」と吐出圧Pmとの大小関係が、
Pc+Ps<Pm
の場合に、セレクトバルブ12のスプールが第1パイロットポート12c側に移動し、第2入力ポート12bと出力ポート12oとが連通されて電動式オイルポンプ10で発生させた油圧すなわち電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmを油圧作動部8に供給することになる。
Therefore, the magnitude relationship between the combined pressure “Pc + Ps” and the discharge pressure Pm is
Pc + Ps> Pm
In this case, the spool of the select valve 12 moves to the second pilot port 12d side, and the first input port 12a and the output port 12o are communicated with each other so that the hydraulic pressure Pc using the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 as the original pressure is obtained. This is supplied to the hydraulic operation unit 8. The magnitude relationship between the combined pressure “Pc + Ps” and the discharge pressure Pm is
Pc + Ps <Pm
In this case, the spool of the select valve 12 moves to the first pilot port 12c side, and the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10, that is, the electric oil pump 10 is communicated with the second input port 12b and the output port 12o. The discharge pressure Pm is supplied to the hydraulic operation unit 8.

この第2実施例の構成において、機械式オイルポンプ2を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する状態と、電動式オイルポンプ10を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する状態とを切り替える際の各油圧等の変化を図5のタイムチャートに示してある。前述の図3に示した第1実施例の場合と同様に、時刻t0の時点でエコランが開始されると、エンジン1の運転が停止されるとともに、電動機9の運転指令Pm_com(破線)が出力される。エンジン1の回転数Ne(一点鎖線)が低下するのに伴って、機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pc(二点鎖線)および油圧作動部8に実際に作用する実油圧Pc_real(実線)が低下する。   In the configuration of the second embodiment, the state in which the mechanical oil pump 2 is driven to supply the hydraulic pressure to the hydraulic operating unit 8, and the state in which the electric oil pump 10 is driven to supply the hydraulic pressure to the hydraulic operating unit 8 FIG. 5 is a time chart showing changes in the hydraulic pressures and the like when switching between. As in the case of the first embodiment shown in FIG. 3, when the eco-run is started at time t0, the operation of the engine 1 is stopped and the operation command Pm_com (broken line) for the electric motor 9 is output. Is done. As the rotational speed Ne (one-dot chain line) of the engine 1 decreases, the clutch pressure Pc (two-dot chain line) on the mechanical oil pump 2 side and the actual hydraulic pressure Pc_real (solid line) actually acting on the hydraulic operation unit 8 are increased. descend.

そして、この第2実施例の構成では、クラッチ圧Pcが電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmよりも低くなって実油圧Pc_realがクラッチ圧Pcから吐出圧Pmに切り替わる時刻t4が、スプリング12sの弾性力に相当する圧力Psが第1パイロットポート12c側に作用する分だけ、前述の第1実施例における時刻t1よりも遅くなっている。一方、その後エコランを終了するためにエンジン1の運転が再開され、エンジン回転数Neが上昇するのに伴ってクラッチ圧Pcが上昇し、機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pcが電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmよりも高くなって実油圧Pc_realが吐出圧Pmからクラッチ圧Pcに切り替わる時刻t5が、同様にスプリング12sの弾性力に相当する圧力Psが第1パイロットポート12c側に作用する分だけ、前述の第1実施例における時刻t2よりも早くなっている。   In the configuration of the second embodiment, the time t4 when the clutch pressure Pc becomes lower than the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10 and the actual oil pressure Pc_real switches from the clutch pressure Pc to the discharge pressure Pm is the elasticity of the spring 12s. Since the pressure Ps corresponding to the force acts on the first pilot port 12c side, it is later than the time t1 in the first embodiment. On the other hand, the operation of the engine 1 is resumed to end the eco-run thereafter, the clutch pressure Pc increases as the engine speed Ne increases, and the clutch pressure Pc on the mechanical oil pump 2 side becomes the electric oil pump. The time t5 at which the actual hydraulic pressure Pc_real is switched from the discharge pressure Pm to the clutch pressure Pc when the discharge pressure Pm is higher than the pressure 10 is likewise the pressure Ps corresponding to the elastic force of the spring 12s acting on the first pilot port 12c side. However, it is earlier than the time t2 in the first embodiment.

したがって、この第2実施例の構成では、電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmが油圧作動部8に作用する実油圧Pc_realとなる時刻t4から時刻t5までの期間が、前述の第1実施例の場合に電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmが油圧作動部8に作用する実油圧Pc_realとなる時刻t1から時刻t2までの期間よりも短くなる。すなわち、電動式オイルポンプ10が負荷運転される時間が短縮される。   Therefore, in the configuration of the second embodiment, the period from time t4 to time t5 when the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10 becomes the actual hydraulic pressure Pc_real acting on the hydraulic operation unit 8 is the same as that of the first embodiment. In this case, the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10 becomes shorter than the period from the time t1 to the time t2 when the actual hydraulic pressure Pc_real acting on the hydraulic pressure operating unit 8 is achieved. That is, the time during which the electric oil pump 10 is operated under load is shortened.

そのため、この第2実施例の構成によれば、エコランの実行時に、電動式オイルポンプ10の負荷運転時間が短縮され、電動機9の消費電力を低減することができる。また、エコランからの復帰時には、早期にすなわちエンジン1の回転数が低い間に、油圧発生源が電動式オイルポンプ10から機械式オイルポンプ2に切り替わるため、エコランからの復帰時における油圧発生源の切り替えの遅れを防止することができる。そして、エンジン1が運転される通常時には、スプリング12sの弾性力により、機械式オイルポンプ2から油圧作動部8に到る油路が確実に形成されるため、クラッチ圧制御の際の圧力損失を抑制することができ、また制御応答性も向上させることができる。   Therefore, according to the configuration of the second embodiment, the load operation time of the electric oil pump 10 can be shortened and the power consumption of the electric motor 9 can be reduced when the eco-run is executed. Further, when returning from the eco-run, the oil pressure generating source is switched from the electric oil pump 10 to the mechanical oil pump 2 at an early stage, that is, while the rotational speed of the engine 1 is low. Switching delays can be prevented. During normal operation of the engine 1, an oil passage from the mechanical oil pump 2 to the hydraulic operating unit 8 is reliably formed by the elastic force of the spring 12 s, so that the pressure loss during clutch pressure control is reduced. In addition, the control response can be improved.

(第3実施例)
図6は、この発明の自動変速機の油圧制御装置HCUの第3実施例における油圧回路の一部を示している。この図6に示す例は、前述の第1実施例の構成におけるセレクトバルブ7に対して、電動式オイルポンプ10の非作動時に電動式オイルポンプ10側の油圧の供給系統と油圧作動部8とを連通させる位置にスプールを押圧するスプリング13sを有するセレクトバルブ13を用いた構成の一例である。
(Third embodiment)
FIG. 6 shows a part of a hydraulic circuit in a third embodiment of the hydraulic control unit HCU for the automatic transmission according to the present invention. In the example shown in FIG. 6, with respect to the select valve 7 in the configuration of the first embodiment described above, the hydraulic oil supply system on the side of the electric oil pump 10 and the hydraulic operating unit 8 when the electric oil pump 10 is not operated. It is an example of the structure using the select valve 13 which has the spring 13s which presses a spool in the position which communicates.

図6において、この第3実施例の構成におけるセレクトバルブ13は、前述のセレクトバルブ7と同様に、この発明の切替弁に相当するものであって、機械式オイルポンプ2および電動式オイルポンプ10から油圧作動部8へ到る油路における油圧作動部8の直近に設けられていて、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧として調圧された油圧と、電動式オイルポンプ10の吐出圧とを選択的に切り替えて油圧作動部8に供給する構成となっている。   In FIG. 6, the select valve 13 in the configuration of the third embodiment corresponds to the switching valve of the present invention, similar to the select valve 7 described above, and includes the mechanical oil pump 2 and the electric oil pump 10. The hydraulic pressure that is provided in the immediate vicinity of the hydraulic operating section 8 in the oil path from the hydraulic operating section 8 to the hydraulic operating section 8 is adjusted with the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 as the original pressure, and the discharge pressure of the electric oil pump 10. Are selectively switched and supplied to the hydraulic operation unit 8.

このセレクトバルブ13は、2つの系統から入力される油圧のうち、いずれか一方を選択して出力側に供給する形式の切替弁であって、第1,第2の2つの入力ポート13a,13bと、それら各入力ポート13a,13bに対応する第1,第2の2つのパイロットポート13c,13dと、出力ポート13oと、ドレーンポート13eとを有している。そして、機械式オイルポンプ2側の油圧の供給系統として、第1入力ポート13aおよび第1パイロットポート13cに、マニュアルバルブ6の出力ポート6oがそれぞれ連通されている。一方、電動式オイルポンプ10側の油圧の供給系統として、第2入力ポート13bおよび第2パイロットポート13dに、電動式オイルポンプ10の吐出口10oが連通されている。そして、出力ポート13oに油圧作動部8が連通されている。   The select valve 13 is a switching valve of a type that selects one of the hydraulic pressures input from the two systems and supplies it to the output side, and the first and second input ports 13a and 13b. And first and second pilot ports 13c and 13d corresponding to the input ports 13a and 13b, an output port 13o, and a drain port 13e. As a hydraulic pressure supply system on the mechanical oil pump 2 side, the output port 6o of the manual valve 6 is communicated with the first input port 13a and the first pilot port 13c. On the other hand, the discharge port 10o of the electric oil pump 10 communicates with the second input port 13b and the second pilot port 13d as a hydraulic pressure supply system on the electric oil pump 10 side. The hydraulic operation unit 8 communicates with the output port 13o.

そして、スプールに第2パイロットポート13dから第1パイロットポート13cへ向けた押圧力を作用させるスプリング13sが設けられている。すなわち、このスプリング13sは、スプールに、それを第2パイロットポート13dから第1パイロットポート13cへ押圧する方向の弾性力を作用させる弾性部材である。   A spring 13s that applies a pressing force from the second pilot port 13d to the first pilot port 13c is provided on the spool. That is, the spring 13s is an elastic member that applies an elastic force to the spool in a direction of pressing the spool from the second pilot port 13d to the first pilot port 13c.

したがって、このセレクトバルブ13は、第1パイロットポート13cに作用する油圧が、第2パイロットポート13dに作用する油圧とスプリング13sの弾性力に相当する圧力との合成圧力よりも高い場合は、その第1パイロットポート13cに作用する油圧によりスプールが第2パイロットポート13d側(図6での右側)に押圧されて、第1入力ポート13aと出力ポート13oとが連通されかつ第2入力ポート13bとドレーンポート13eとが連通される。一方、第2パイロットポート13dに作用する油圧とスプリング13sの弾性力に相当する圧力との合成圧力が、第1パイロットポート13cに作用する油圧よりも高い場合には、その第2パイロットポート13dに作用する油圧とスプリング13sの弾性力に相当する圧力との合成圧力によりスプールが第1パイロットポート13c側(図6での左側)に押圧されて、第2入力ポート13bと出力ポート13oとが連通されかつ第1入力ポート13aが閉止される。   Therefore, when the hydraulic pressure acting on the first pilot port 13c is higher than the combined pressure of the hydraulic pressure acting on the second pilot port 13d and the pressure corresponding to the elastic force of the spring 13s, the select valve 13 The spool is pressed to the second pilot port 13d side (the right side in FIG. 6) by the hydraulic pressure acting on the first pilot port 13c, the first input port 13a and the output port 13o communicate with each other, and the second input port 13b and the drain The port 13e is communicated. On the other hand, when the combined pressure of the hydraulic pressure acting on the second pilot port 13d and the pressure corresponding to the elastic force of the spring 13s is higher than the hydraulic pressure acting on the first pilot port 13c, the second pilot port 13d The spool is pressed to the first pilot port 13c side (left side in FIG. 6) by the combined pressure of the acting hydraulic pressure and the pressure corresponding to the elastic force of the spring 13s, and the second input port 13b and the output port 13o communicate with each other. And the first input port 13a is closed.

すなわち、第1パイロットポート13cに作用する油圧すなわち機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧をPcとし、電動式オイルポンプ10の吐出圧をPmとし、スプリング13sの弾性力に相当する圧力をPsとすると、電動式オイルポンプ10側の吐出圧Pmとスプリング13sの弾性力に相当する圧力Psとの合成圧力は「Pm+Ps」であるので、このセレクトバルブ13における調圧式は、
Pc=Pm+Ps
となる。
That is, the hydraulic pressure acting on the first pilot port 13c, that is, the clutch pressure on the mechanical oil pump 2 side is Pc, the discharge pressure of the electric oil pump 10 is Pm, and the pressure corresponding to the elastic force of the spring 13s is Ps. The combined pressure of the discharge pressure Pm on the electric oil pump 10 side and the pressure Ps corresponding to the elastic force of the spring 13 s is “Pm + Ps”.
Pc = Pm + Ps
It becomes.

したがって、クラッチ圧Pcと合成圧力「Pm+Ps」との大小関係が、
Pc>Pm+Ps
の場合に、セレクトバルブ13のスプールが第2パイロットポート13d側に移動し、第1入力ポート13aと出力ポート13oとが連通されて機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pcを油圧作動部8に供給することになる。そして、クラッチ圧Pcと合成圧力「Pm+Ps」との大小関係が、
Pc<Pm+Ps
の場合に、セレクトバルブ13のスプールが第1パイロットポート13c側に移動し、第2入力ポート13bと出力ポート13oとが連通されて電動式オイルポンプ10で発生させた油圧すなわち電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmを油圧作動部8に供給することになる。
Therefore, the magnitude relationship between the clutch pressure Pc and the combined pressure “Pm + Ps” is
Pc> Pm + Ps
In this case, the spool of the select valve 13 moves to the second pilot port 13d side, and the first input port 13a and the output port 13o are communicated with each other so that the clutch pressure Pc on the mechanical oil pump 2 side is transferred to the hydraulic operation unit 8. Will be supplied. The magnitude relationship between the clutch pressure Pc and the combined pressure “Pm + Ps” is
Pc <Pm + Ps
In this case, the spool of the select valve 13 moves toward the first pilot port 13c, and the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10, that is, the electric oil pump 10 is communicated with the second input port 13b and the output port 13o. The discharge pressure Pm is supplied to the hydraulic operation unit 8.

この第3実施例の構成において、機械式オイルポンプ2を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する状態と、電動式オイルポンプ10を駆動して油圧作動部8に油圧を供給する状態とを切り替える際の各油圧等の変化を図7のタイムチャートに示してある。前述の図3に示した第1実施例の場合と同様に、時刻t0の時点でエコランが開始されると、エンジン1の運転が停止されるとともに、電動機9の運転指令Pm_com(破線)が出力される。エンジン1の回転数Ne(一点鎖線)が低下するのに伴って、機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pc(二点鎖線)および油圧作動部8に実際に作用する実油圧Pc_real(実線)が低下する。   In the configuration of the third embodiment, a state in which the mechanical oil pump 2 is driven to supply the hydraulic pressure to the hydraulic operating unit 8, and a state in which the electric oil pump 10 is driven to supply the hydraulic pressure to the hydraulic operating unit 8 Changes in the hydraulic pressures and the like when switching are shown in the time chart of FIG. As in the case of the first embodiment shown in FIG. 3, when the eco-run is started at time t0, the operation of the engine 1 is stopped and the operation command Pm_com (broken line) for the electric motor 9 is output. Is done. As the rotational speed Ne (one-dot chain line) of the engine 1 decreases, the clutch pressure Pc (two-dot chain line) on the mechanical oil pump 2 side and the actual hydraulic pressure Pc_real (solid line) actually acting on the hydraulic operation unit 8 are increased. descend.

そして、この第3実施例の構成では、機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pcが電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmよりも低くなって実油圧Pc_realがクラッチ圧Pcから吐出圧Pmに切り替わる時刻t6が、スプリング13sの弾性力に相当する圧力Psが第2パイロットポート13d側に作用する分だけ、前述の第1実施例における時刻t1よりも早くなっている。すなわち、実油圧Pc_realのクラッチ圧Pcから吐出圧Pmへの切り替えが速やかに行われている。   In the configuration of the third embodiment, the time when the clutch pressure Pc on the mechanical oil pump 2 side becomes lower than the discharge pressure Pm of the electric oil pump 10 and the actual oil pressure Pc_real is switched from the clutch pressure Pc to the discharge pressure Pm. t6 is earlier than the time t1 in the first embodiment by the amount that the pressure Ps corresponding to the elastic force of the spring 13s acts on the second pilot port 13d side. That is, the actual hydraulic pressure Pc_real is quickly switched from the clutch pressure Pc to the discharge pressure Pm.

一方、その後エコランを終了するためにエンジン1の運転が再開され、エンジン回転数Neが上昇するのに伴ってクラッチ圧Pcが上昇し、機械式オイルポンプ2側のクラッチ圧Pcが電動式オイルポンプ10の吐出圧Pmよりも高くなって実油圧Pc_realが吐出圧Pmからクラッチ圧Pcに切り替わる時刻t7が、同様にスプリング13sの弾性力に相当する圧力Psが第2パイロットポート13c側に作用する分だけ、前述の第1実施例における時刻t2よりも遅くなっている。すなわち、実油圧Pc_realの吐出圧Pmからクラッチ圧Pcへの切り替えが、クラッチ圧Pcが十分上昇した後に確実に行われている。   On the other hand, the operation of the engine 1 is resumed to end the eco-run thereafter, the clutch pressure Pc increases as the engine speed Ne increases, and the clutch pressure Pc on the mechanical oil pump 2 side becomes the electric oil pump. At time t7 when the actual hydraulic pressure Pc_real is switched from the discharge pressure Pm to the clutch pressure Pc because the pressure is higher than the discharge pressure Pm of 10, the pressure Ps corresponding to the elastic force of the spring 13s is similarly applied to the second pilot port 13c side. However, it is later than the time t2 in the first embodiment. That is, the actual hydraulic pressure Pc_real is reliably switched from the discharge pressure Pm to the clutch pressure Pc after the clutch pressure Pc has sufficiently increased.

このように、この第3実施例の構成によれば、エコランの実行時に、機械式オイルポンプ2から電動式オイルポンプ10への油圧発生源の切り替えを速やかに行い、かつエコランの終了時に、電動式オイルポンプ10から機械式オイルポンプ2への油圧発生源の切り替えを確実に行うことができる。そのため、油圧作動部8に供給するオイルの油圧不足に起因するクラッチやプーリでの滑りに対して、常に安全側で油圧発生源の切り替えを行うことができ、その結果、自動変速機の信頼性を向上させることができる。   As described above, according to the configuration of the third embodiment, when the eco-run is executed, the hydraulic pressure source is quickly switched from the mechanical oil pump 2 to the electric oil pump 10, and at the end of the eco-run, The oil pressure generation source can be reliably switched from the hydraulic oil pump 10 to the mechanical oil pump 2. Therefore, it is possible to always switch the oil pressure generation source on the safe side against slipping of the clutch or pulley caused by insufficient oil pressure of the oil supplied to the hydraulic operation unit 8, and as a result, the reliability of the automatic transmission Can be improved.

(第4実施例)
図8は、この発明の自動変速機の油圧制御装置HCUの第4実施例における油圧回路の一部を示している。この図8に示す例は、電動式オイルポンプ10の吸入側に、オイルを冷却するオイルクーラ14を設けた構成の一例である。この図8では、前述の図4に示す第2実施例の構成(すなわちセレクトバルブ12を用いた構成)に、この第4実施例におけるオイルクーラ14を追加した構成例を示しているが、図1,図6に示す第1,第3実施例におけるセレクトバルブ7,13を用いた構成に、この第4実施例におけるオイルクーラ14を追加した構成であってもよい。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 shows a part of a hydraulic circuit in a fourth embodiment of the hydraulic control unit HCU for the automatic transmission according to the present invention. Example shown in FIG. 8, the suction side of the electric Oirupon flop 10, which is an example of a configuration in which an oil cooler 14 for cooling the oil. FIG. 8 shows a configuration example in which the oil cooler 14 in the fourth embodiment is added to the configuration of the second embodiment shown in FIG. 4 (that is, the configuration using the select valve 12). 1, the structure which added the oil cooler 14 in this 4th Example to the structure using the select valves 7 and 13 in the 1st, 3rd Example shown in FIG. 6 may be sufficient.

図8において、電動式オイルポンプ10の吸入側に、オイルを冷却するオイルクーラ14が設けられている。具体的には、オイルパン3と電動式オイルポンプ10とを繋ぐ油路の途中にオイルクーラ14が配置されていて、電動式オイルポンプ10の吸入口10iとオイルクーラ14の吐出口14oとが連通されている。オイルクーラ14の吸入口14iは、オイルパン3に直接もしくは間接的に連通されている。   In FIG. 8, an oil cooler 14 for cooling the oil is provided on the suction side of the electric oil pump 10. Specifically, an oil cooler 14 is disposed in the middle of an oil path connecting the oil pan 3 and the electric oil pump 10, and the suction port 10 i of the electric oil pump 10 and the discharge port 14 o of the oil cooler 14 are connected to each other. It is communicated. The suction port 14 i of the oil cooler 14 communicates with the oil pan 3 directly or indirectly.

オイルクーラ14は、吸入口14iから吸入したもしくは搬入されたオイルを冷却して、吐出口14oから吐出するもしくは搬出される構成となっていて、そのオイルクーラ14のオイルの冷却方式としては、例えば、空冷式、水冷式、あるいは熱交換式などの各種方式のものを採用することができる。   The oil cooler 14 is configured to cool the oil sucked in or carried in from the suction port 14i and to discharge or carry it out from the discharge port 14o. As an oil cooling method of the oil cooler 14, for example, Various types such as an air-cooled type, a water-cooled type, and a heat exchange type can be adopted.

このように、電動式オイルポンプ10の吸入側にオイルクーラ14を設けたことにより、電動式オイルポンプ10を駆動して油圧を発生させる際には、電動式オイルポンプ10では、常にオイルクーラ14で冷却されたオイルを吸入することになる。すなわち電動式オイルポンプ10は、オイルクーラ14で冷却されて相対的に粘度が高い状態のオイルを吸入して油圧を発生させることになる。その結果、相対的に粘度が低い状態のオイルを吸入して油圧を発生させる場合と比較して、電動式オイルポンプ10の容積効率が向上する。そのため、電動式オイルポンプ10に要求されるポンプ容量が小さくて済み、その分、電動式オイルポンプ10を小型・軽量化することができる。   Thus, by providing the oil cooler 14 on the suction side of the electric oil pump 10, when the electric oil pump 10 is driven to generate hydraulic pressure, the electric oil pump 10 always has the oil cooler 14. Oil that has been cooled in the air will be inhaled. That is, the electric oil pump 10 sucks oil having a relatively high viscosity after being cooled by the oil cooler 14 and generates hydraulic pressure. As a result, the volumetric efficiency of the electric oil pump 10 is improved as compared with the case where the oil pressure is generated by sucking oil having a relatively low viscosity. Therefore, the pump capacity required for the electric oil pump 10 is small, and the electric oil pump 10 can be reduced in size and weight accordingly.

(第5実施例)
図9は、この発明の自動変速機の油圧制御装置HCUの第5実施例における油圧回路の一部を示している。この図9に示す例は、電動式オイルポンプ10の吸入側にオイルクーラ14を設けた前述の第4実施例の構成に対して、オイルの温度に応じて電動式オイルポンプ10のオイルの吸入元を切り替える感温式の切替弁を更に追加した構成の一例である。
(5th Example)
FIG. 9 shows a part of a hydraulic circuit in a fifth embodiment of the hydraulic control unit HCU for the automatic transmission according to the present invention. Example shown in FIG. 9, the configuration of the fourth embodiment described above which is provided an oil cooler 14 to the suction side of the electric Oirupon flop 10, the suction of the oil of the electric oil pump 10 in response to the temperature of the oil It is an example of the structure which further added the temperature-sensitive type switching valve which switches the origin.

図9において、オイルパン3およびオイルクーラ14と電動式オイルポンプ10とを繋ぐ油路の途中に、感温式切替弁15が設けられている。具体的には、オイルパン3と感式温切替弁15の第1入力ポート15aとが連通されていて、オイルクーラ14の吐出口14oと感温式切替弁15の第2入力ポート15bとが連通されている。そして、感温式切替弁15の出力ポート15oと電動式オイルポンプ10の吸入口10iとが連通されている。   In FIG. 9, a temperature-sensitive switching valve 15 is provided in the middle of an oil passage connecting the oil pan 3 and the oil cooler 14 and the electric oil pump 10. Specifically, the oil pan 3 and the first input port 15a of the sensitive temperature switching valve 15 are communicated, and the discharge port 14o of the oil cooler 14 and the second input port 15b of the temperature sensitive switching valve 15 are connected. It is communicated. The output port 15o of the temperature sensitive switching valve 15 and the suction port 10i of the electric oil pump 10 are communicated with each other.

感温式切替弁15は、上記のように第1,第2の2つの入力ポート15a,15bと、出力ポート15oとを有していて、第1入力ポート15aと出力ポート15oとを連通させた状態と、第2入力ポート15bと出力ポート15oとを連通させた状態とを選択的に切り替えることができるように構成されている。そして、この感温式切替弁15は、例えば、形状記憶合金や、あるいはサーモワックス等の機能を利用して形成される感温ばね15sを更に備えていて、油温に応じて、第1入力ポート15aと出力ポート15oとを連通させた状態と、第2入力ポート15bと出力ポート15oとを連通させた状態とを切り替える構成となっている。   The temperature-sensitive switching valve 15 has the first and second input ports 15a and 15b and the output port 15o as described above, and connects the first input port 15a and the output port 15o. And a state in which the second input port 15b and the output port 15o communicate with each other can be selectively switched. The temperature-sensitive switching valve 15 further includes, for example, a temperature-sensitive spring 15s formed by using a function such as a shape memory alloy or thermowax, and the first input according to the oil temperature. It is configured to switch between a state in which the port 15a and the output port 15o are in communication and a state in which the second input port 15b and the output port 15o are in communication.

より具体的には、この感温式切替弁15は、オイルクーラ14から吐出されるオイルの油温が所定値よりも高い場合は、第1入力ポート15aと出力ポート15oとを連通させた状態になり、反対に、オイルクーラ14から吐出されるオイルの油温が所定値よりも低い場合は、第2入力ポート15bと出力ポート15oとを連通させた状態になるように構成されている。なお、ここでの所定値は、例えば通常運転時における自動変速機内の平均油温や、冷間時におけるオイルクーラ14のオイルの冷却特性などを考慮して予め設定された値である。   More specifically, when the oil temperature of the oil discharged from the oil cooler 14 is higher than a predetermined value, the temperature-sensitive switching valve 15 is in a state where the first input port 15a and the output port 15o are in communication with each other. On the contrary, when the oil temperature of the oil discharged from the oil cooler 14 is lower than a predetermined value, the second input port 15b and the output port 15o are in communication with each other. Here, the predetermined value is a value set in advance in consideration of, for example, the average oil temperature in the automatic transmission during normal operation or the cooling characteristics of the oil in the oil cooler 14 during cold operation.

したがって、この第5実施例の構成では、感温式切替弁15の機能により、オイルパン3のオイルと、オイルクーラ14から吐出されるオイルとのうち、油温が低い方を選択して電動式オイルポンプ10の吸入口10iに供給することができる。すなわち、電動式オイルポンプ10では、常に相対的に粘度が高い状態のオイルを吸入して油圧を発生させることができ、電動式オイルポンプ10の容積効率を向上させることができる。そのため、電動式オイルポンプ10に要求されるポンプ容量が小さくて済み、その分、電動式オイルポンプ10を小型・軽量化することができる。   Therefore, in the configuration of the fifth embodiment, the function of the temperature-sensitive switching valve 15 selects the electric oil having the lower oil temperature out of the oil in the oil pan 3 and the oil discharged from the oil cooler 14 to be electrically operated. Can be supplied to the suction port 10 i of the oil pump 10. That is, in the electric oil pump 10, oil with a relatively high viscosity can always be sucked to generate hydraulic pressure, and the volumetric efficiency of the electric oil pump 10 can be improved. Therefore, the pump capacity required for the electric oil pump 10 is small, and the electric oil pump 10 can be reduced in size and weight accordingly.

(第6実施例)
図10は、この発明の自動変速機の油圧制御装置HCUの第6実施例における油圧回路の一部を示している。通常、オイルクーラを設ける場合は、そのオイルクーラでのオイルの過冷却(オーバークーラー)を防止するために、オイルクーラを迂回する油路が設けられる。そして、その迂回油路とオイルクーラとの間でオイルの流入先を油温に応じて自動的に切り替えるため、例えばサーモスタットなどを用いた感温式の切り替え機構も設けられる。この図10に示す例は、既設の感温式の切り替え機構を流用した構成の一例である。
(Sixth embodiment)
FIG. 10 shows a part of a hydraulic circuit in a sixth embodiment of the hydraulic control unit HCU for the automatic transmission according to the present invention. Normally, when an oil cooler is provided, an oil passage that bypasses the oil cooler is provided in order to prevent overcooling of the oil in the oil cooler. In order to automatically switch the oil inflow destination between the bypass oil passage and the oil cooler according to the oil temperature, for example, a temperature-sensitive switching mechanism using a thermostat or the like is also provided. The example shown in FIG. 10 is an example of a configuration that uses an existing temperature-sensitive switching mechanism.

図10において、オイルパン3およびオイルクーラ14と電動式オイルポンプ10とを繋ぐ油路の途中に、切替弁16が設けられている。具体的には、オイルパン3とこの切替弁16の第1入力ポート16aとが連通されていて、オイルクーラ14の吐出口14oとこの切替弁16の第2入力ポート16bとが連通されている。そして、この切替弁16の出力ポート16oと電動式オイルポンプ10の吸入口10iとが連通されている。 In FIG. 10, a switching valve 16 is provided in the middle of an oil passage connecting the oil pan 3 and the oil cooler 14 and the electric oil pump 10. Specifically, it has passed the first input port 16a communicated to the oil pan 3 and the switching valve 16 is passed through the second input port 16b are communicated in the discharge port 14o and the switching valve 16 of the oil cooler 14 Yes. The output port 16o of the switching valve 16 and the suction port 10i of the electric oil pump 10 are communicated with each other.

切替弁16は、上記のように第1,第2の2つの入力ポート16a,16bと、出力ポート16oと、外部からのパイロット圧が入力されるパイロットポート16pと、そのパイロットポート16pに作用する油圧と対向する方向に弾性力を付与するスプリング16sとを有していて、第1入力ポート16aと出力ポート16oとを連通させた状態と、第2入力ポート16bと出力ポート16oとを連通させた状態とを選択的に切り替えることができるように構成されている。   The switching valve 16 acts on the first and second input ports 16a and 16b, the output port 16o, the pilot port 16p to which an external pilot pressure is input, and the pilot port 16p as described above. A spring 16s for applying an elastic force in a direction opposite to the hydraulic pressure, the first input port 16a and the output port 16o being in communication with each other, and the second input port 16b and the output port 16o being in communication with each other; It is configured to be able to selectively switch between the two states.

したがって、この切替弁16は、パイロットポート16pに作用するパイロット圧がスプリング16sの弾性力に相当する圧力よりも大きい場合は、第1入力ポート16aと出力ポート16oとを連通させた状態になり、反対に、パイロットポート16pに作用するパイロット圧がスプリング16sの弾性力に相当する圧力よりも小さい場合は、第2入力ポート16bと出力ポート16oとを連通させた状態になるように構成されている。   Therefore, when the pilot pressure acting on the pilot port 16p is larger than the pressure corresponding to the elastic force of the spring 16s, the switching valve 16 is in a state where the first input port 16a and the output port 16o are in communication with each other. Conversely, when the pilot pressure acting on the pilot port 16p is smaller than the pressure corresponding to the elastic force of the spring 16s, the second input port 16b and the output port 16o are in communication with each other. .

一方、オイルクーラ14の吸入側には、オイルをオイルクーラ14に流入させる状態と、オイルをオイルクーラ14に流入させずに迂回油路(図示せず)に迂回させる状態とを、油温に応じて自動的に切り替えるためのクーラバイパスバルブ17が設けられている。このクーラバイパスバルブ17としては、例えば、バイメタルやサーモワックスなどの機能を利用して構成したサーモスタット(図示せず)が備えられていて、オイルクーラ14の吸入側の油温が所定値よりも低い場合に開いて、オイルを迂回油路等に迂回させるように構成されている。したがって、このクーラバイパスバルブ17の入力ポート17iは、オイルパン3に直接もしくは間接的に連通されている。また、クーラバイパスバルブ17の出力ポート17oは、迂回油路等に連通されている。 On the other hand, on the suction side of the oil cooler 14, a state in which the oil flows into the oil cooler 14 and a state in which the oil does not flow into the oil cooler 14 and is bypassed to a bypass oil path (not shown) are set to the oil temperature. A cooler bypass valve 17 is provided for automatically switching in response. The cooler bypass valve 17 includes , for example, a thermostat (not shown) configured using functions such as bimetal and thermowax, and the oil temperature on the suction side of the oil cooler 14 is lower than a predetermined value. It is configured to open when it is low and to divert the oil to a detour oil passage or the like. Accordingly, the input port 17 i of the cooler bypass valve 17 communicates directly or indirectly with the oil pan 3. Further, the output port 17o of the cooler bypass valve 17 communicates with a bypass oil passage or the like.

そして、この第6実施例の構成では、上記のような既設のクーラバイパスバルブ17のサーモスタットの機能を流用して、切替弁16を油温に応じて動作させるため、上記のクーラバイパスバルブ17の出力ポート17oと切替弁16のパイロットポート16pとが連通されている。   In the configuration of the sixth embodiment, the function of the thermostat of the existing cooler bypass valve 17 as described above is used to operate the switching valve 16 according to the oil temperature. The output port 17o and the pilot port 16p of the switching valve 16 are in communication.

そのため、オイルクーラ14の吸入側の油温が所定値よりも低い場合は、クーラバイパスバルブ17が開き、その出力ポート17oから吐出される油圧がパイロット圧となって切替弁16のパイロットポート16pに作用する。したがって切替弁16は、パイロットポート16pに所定のパイロット圧が作用することにより、第1入力ポート16aと出力ポート16oとが連通した状態に設定される。すなわち、オイルクーラ14を迂回したオイルが、電動式オイルポンプ10の吸入口10iに供給される。   Therefore, when the oil temperature on the suction side of the oil cooler 14 is lower than a predetermined value, the cooler bypass valve 17 is opened, and the hydraulic pressure discharged from the output port 17o becomes a pilot pressure to the pilot port 16p of the switching valve 16. Works. Therefore, the switching valve 16 is set in a state in which the first input port 16a and the output port 16o communicate with each other when a predetermined pilot pressure acts on the pilot port 16p. That is, oil that bypasses the oil cooler 14 is supplied to the suction port 10 i of the electric oil pump 10.

これに対して、オイルクーラ14の吸入側の油温が所定値よりも高い場合は、クーラバイパスバルブ17は開かず、その出力ポート17oからは油圧は吐出されない。すなわち、切替弁16のパイロットポート16pにはパイロット圧は作用しない。したがって切替弁16は、第2入力ポート16bと出力ポート16oとが連通した状態に設定される。すなわち、オイルクーラ14で冷却されてその吐出口14oから吐出されたオイルが、電動式オイルポンプ10の吸入口10iに供給される。   On the other hand, when the oil temperature on the suction side of the oil cooler 14 is higher than a predetermined value, the cooler bypass valve 17 is not opened and the hydraulic pressure is not discharged from the output port 17o. That is, the pilot pressure does not act on the pilot port 16p of the switching valve 16. Therefore, the switching valve 16 is set in a state where the second input port 16b and the output port 16o communicate with each other. That is, the oil cooled by the oil cooler 14 and discharged from the discharge port 14 o is supplied to the suction port 10 i of the electric oil pump 10.

したがって、この第6実施例の構成では、既設のクーラバイパスバルブ17のサーモスタットの機能を利用して、オイルパン3のオイルと、オイルクーラ14から吐出されるオイルとのうち、油温が低い方のオイル、すなわち粘度が高い状態のオイルを選択して電動式オイルポンプ10の吸入口10iに供給することができる。すなわち、特に専用の構成を設けることなく、常に相対的に粘度が高い状態のオイルを電動式オイルポンプ10に吸入させて油圧を発生させることができ、電動式オイルポンプ10の容積効率を向上させることができる。そのため、電動式オイルポンプ10に要求されるポンプ容量が小さくて済み、その分、電動式オイルポンプ10を小型・軽量化することができる。   Therefore, in the configuration of the sixth embodiment, the thermostat function of the existing cooler bypass valve 17 is used, and the oil temperature of the oil pan 3 and the oil discharged from the oil cooler 14 is lower. Oil, that is, oil having a high viscosity can be selected and supplied to the suction port 10 i of the electric oil pump 10. That is, without providing a special configuration, oil with a relatively high viscosity can always be drawn into the electric oil pump 10 to generate hydraulic pressure, and the volumetric efficiency of the electric oil pump 10 can be improved. be able to. Therefore, the pump capacity required for the electric oil pump 10 is small, and the electric oil pump 10 can be reduced in size and weight accordingly.

(第7実施例)
図11は、この発明の自動変速機の油圧制御装置HCUの第7実施例における油圧回路の一部を示している。この図11に示す例は、この発明で制御の対象とする自動変速機として、特にベルト式無段変速機を制御の対象とした場合の構成例である。この図11に示す構成において、例えばエンジン1や機械式オイルポンプ2、あるいは電動機9や電動式オイルポンプ10など、前出の図面で説明したものと構成が同じものについては、その前出の図面と同じ参照符号を付けて詳細な説明は省略する。また、オイル供給部4、電子制御装置11等の記載も省略している。
(Seventh embodiment)
FIG. 11 shows a part of a hydraulic circuit in a seventh embodiment of the hydraulic control unit HCU for the automatic transmission according to the present invention. The example shown in FIG. 11 is a configuration example in the case where a belt type continuously variable transmission is used as a control target, particularly as an automatic transmission to be controlled in the present invention. In the configuration shown in FIG. 11, for example, the engine 1, the mechanical oil pump 2, the electric motor 9, the electric oil pump 10, or the like having the same configuration as that described in the previous drawing, the previous drawing. The same reference numerals are attached and detailed description is omitted. Moreover, description of the oil supply part 4, the electronic control apparatus 11, etc. is also abbreviate | omitted.

図11において、符号18,19は、それぞれ、この発明における制御対象をベルト式無段変速機とした場合にこの発明の油圧作動部に相当する可動シーブ18およびクラッチ19を示している。ここで対象とするベルト式無段変速機は、従来車両に搭載されている公知の構成のものであり、駆動側および従動側の2組のプーリと、それら各プーリに巻き掛けられて動力伝達を行う伝動ベルトとから構成される変速機構が設けられている。また、それら各プーリと伝動ベルトとからなる変速機構および主動力源であるエンジン1が、いずれもそれ自体の回転方向を反転することができない構成であるため、通常ベルト式無段変速機では、前進段と後進段とを切り替えて設定するための前後進切替機構が設けられている。さらに、従来自動変速機で広く採用されているトルクコンバータに替えて、摩擦クラッチにより構成された発進機構を設けることもできる。   In FIG. 11, reference numerals 18 and 19 denote the movable sheave 18 and the clutch 19 corresponding to the hydraulic operation part of the present invention when the controlled object in the present invention is a belt type continuously variable transmission. The belt type continuously variable transmission to be used here has a known configuration that is conventionally mounted on a vehicle, and includes two sets of pulleys on the driving side and the driven side, and the power transmitted by being wound around these pulleys. A transmission mechanism including a transmission belt for performing the above is provided. In addition, since the speed change mechanism composed of these pulleys and the transmission belt and the engine 1 that is the main power source cannot be reversed in their own rotational directions, in a normal belt type continuously variable transmission, A forward / reverse switching mechanism is provided for switching and setting the forward speed and the reverse speed. Furthermore, instead of a torque converter that has been widely adopted in conventional automatic transmissions, a starting mechanism constituted by a friction clutch can be provided.

上記の駆動側および従動側の各プーリには、それぞれ、各プーリの溝幅あるいは各プーリの伝動ベルトに対する挟圧力を変化させるためにプーリの回転軸線方向に前後動する可動シーブが設けられている。また、前後進切替機構は、例えば、1組の遊星歯車機構と、その遊星歯車機構における各回転要素同士を連結しもしくはいずれかの回転要素の回転を制止することにより、直結状態(すなわち前進段)と変転状態(すなわち後進段)とを設定するための摩擦クラッチおよび摩擦ブレーキと、から構成されている。また、発進機構は、上記のように摩擦クラッチにより構成されたものが採用される場合がある。   Each of the pulleys on the driving side and the driven side is provided with a movable sheave that moves back and forth in the rotation axis direction of the pulley in order to change the groove width of each pulley or the clamping pressure of each pulley against the transmission belt. . Further, the forward / reverse switching mechanism is, for example, connected to a planetary gear mechanism and rotating elements in the planetary gear mechanism or by preventing rotation of any of the rotating elements so as to be in a directly connected state (that is, a forward gear). ) And a change state (that is, reverse gear), and a friction clutch and a friction brake. In addition, the starting mechanism may be constituted by a friction clutch as described above.

そして、上記の各プーリの可動シーブのプーリ回転軸線方向における前後動作、前後進切替機構の摩擦クラッチおよび摩擦ブレーキあるいは発進機構の摩擦クラッチ等の係合・解放動作は、いずれも油圧により制御されるように構成されている。したがって、この図11に示す構成において、可動シーブ18は、ベルト式無段変速機の駆動プーリおよび従動プーリにおける可動シーブを示すものであり、この発明における油圧作動部であって、特にこの発明における可動シーブに相当するものである。また、クラッチ19は、前後進切替機構における摩擦クラッチおよび摩擦ブレーキ、ならびに発進機構における摩擦クラッチ等を示すものであり、この発明における油圧作動部であって、特にこの発明におけるクラッチに相当するものである。   The front and rear operations of the movable sheave of each pulley in the pulley rotation axis direction, and the engagement / release operations of the friction clutch and friction brake of the forward / reverse switching mechanism or the friction clutch of the starting mechanism are all controlled by hydraulic pressure. It is configured as follows. Therefore, in the configuration shown in FIG. 11, the movable sheave 18 indicates the movable sheave in the driving pulley and the driven pulley of the belt-type continuously variable transmission, and is the hydraulic operating portion in the present invention. It corresponds to a movable sheave. The clutch 19 indicates a friction clutch and a friction brake in the forward / reverse switching mechanism, a friction clutch in the start mechanism, and the like, and is a hydraulic operation part in the present invention, and particularly corresponds to the clutch in the present invention. is there.

したがって、可動シーブ18には、セレクトバルブ20を介して、機械式オイルポンプ2もしくは電動式オイルポンプ10からの油圧が供給されるようになっている。同様に、クラッチ19には、セレクトバルブ21を介して、機械式オイルポンプ2もしくは電動式オイルポンプ10からの油圧が供給されるようになっている。   Accordingly, the movable sheave 18 is supplied with hydraulic pressure from the mechanical oil pump 2 or the electric oil pump 10 via the select valve 20. Similarly, the hydraulic pressure from the mechanical oil pump 2 or the electric oil pump 10 is supplied to the clutch 19 via the select valve 21.

この第7実施例の構成におけるセレクトバルブ20,21は、いずれも、前述のセレクトバルブ7,12等と同様に、この発明の切替弁に相当するものであって、特に、セレクトバルブ20は、この発明におけるシーブ切替弁に相当し、セレクトバルブ21は、この発明におけるクラッチ切替弁に相当している。   Both the select valves 20 and 21 in the configuration of the seventh embodiment correspond to the switching valve of the present invention, similar to the above-described select valves 7 and 12 and the like. This corresponds to the sheave switching valve in the present invention, and the select valve 21 corresponds to the clutch switching valve in the present invention.

セレクトバルブ20は、機械式オイルポンプ2および電動式オイルポンプ10から可動シーブ18へ到る油路における可動シーブ18の直近に設けられていて、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧として調圧された油圧と、電動式オイルポンプ10の吐出圧とを選択的に切り替えて可動シーブ18に供給する構成となっている。また、セレクトバルブ21は、機械式オイルポンプ2および電動式オイルポンプ10からクラッチ19へ到る油路における可動シーブ19の直近に設けられていて、機械式オイルポンプ2の吐出圧を元圧として調圧された油圧と、電動式オイルポンプ10の吐出圧とを選択的に切り替えて可動シーブ18に供給する構成となっている。   The select valve 20 is provided in the immediate vicinity of the movable sheave 18 in the oil passage from the mechanical oil pump 2 and the electric oil pump 10 to the movable sheave 18, and adjusts the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 as the original pressure. The hydraulic pressure and the discharge pressure of the electric oil pump 10 are selectively switched and supplied to the movable sheave 18. The select valve 21 is provided in the immediate vicinity of the movable sheave 19 in the oil path from the mechanical oil pump 2 and the electric oil pump 10 to the clutch 19, and the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 is used as the original pressure. The pressure is adjusted and the discharge pressure of the electric oil pump 10 is selectively switched and supplied to the movable sheave 18.

これらのセレクトバルブ20およびセレクトバルブ21は、前述のセレクトバルブ7,12等と同様に、2つの系統から入力される油圧のうち、いずれか一方を選択して出力側に供給する形式の切替弁であって、それぞれ、2つの入力ポート20a,20bおよび入力ポート21a,21bと、それら各入力ポート20a,20bおよび各入力ポート21a,21bに対応する2つのパイロットポート20c,20dおよびパイロットポート21c,21dと、出力ポート20oおよび出力ポート21oと、ドレーンポート20eおよびドレーンポート21eとを有している。   The select valve 20 and the select valve 21 are switching valves of the type in which either one of the hydraulic pressures input from the two systems is selected and supplied to the output side, like the above-described select valves 7, 12 and the like. Each of the two input ports 20a and 20b and the input ports 21a and 21b, and the two pilot ports 20c and 20d and the pilot ports 21c corresponding to the input ports 20a and 20b and the input ports 21a and 21b, respectively. 21d, an output port 20o and an output port 21o, and a drain port 20e and a drain port 21e.

機械式オイルポンプ2側の油圧の供給系統として、各セレクトバルブ20,21の第1入力ポート20a,21aおよび第1パイロットポート20c,21cに、コントロールバルブ5の出力ポート5oが、それぞれ連通されている。一方、電動式オイルポンプ10側の油圧の供給系統として、各セレクトバルブ20,21の第2入力ポート20b,21bおよび第2パイロットポート20d,21dに、電動式オイルポンプ10の吐出口10oが、それぞれチェックバルブ22,23を介して連通されている。   As a hydraulic pressure supply system on the mechanical oil pump 2 side, the output port 5o of the control valve 5 is connected to the first input ports 20a, 21a and the first pilot ports 20c, 21c of the select valves 20, 21, respectively. Yes. On the other hand, as a hydraulic pressure supply system on the electric oil pump 10 side, the discharge port 10o of the electric oil pump 10 is connected to the second input ports 20b and 21b and the second pilot ports 20d and 21d of the select valves 20 and 21, respectively. Communication is made via check valves 22 and 23, respectively.

チェックバルブ22,23は、それぞれ、電動式オイルポンプ10側から各セレクトバルブ20,21へ向かうオイルの流動を許容し、反対に各セレクトバルブ20,21側から電動式オイルポンプ10へ向かうオイルの流動を制止する一方向弁であり、可動シーブ18もしくはクラッチ19に作用する油圧が高圧になった場合の逆流を防止するためのものである。   The check valves 22 and 23 allow oil to flow from the electric oil pump 10 side to the select valves 20 and 21, respectively, and conversely, the oil from the select valves 20 and 21 side to the electric oil pump 10. This is a one-way valve that stops the flow, and is intended to prevent backflow when the hydraulic pressure acting on the movable sheave 18 or the clutch 19 becomes high.

また、各セレクトバルブ20,21の出力ポート20o,21oに、可動シーブ18およびクラッチ19が、それぞれ連通されている。そして、各セレクトバルブ20,21のスプールに第1パイロットポート20c,21cから第2パイロットポート20d,21dへ向けた押圧力を作用させるスプリング20s,21sが、それぞれ設けられている。すなわち、これらスプリング20s,21sは、それぞれ、スプールに、それを第1パイロットポート20c,21cから第2パイロットポート20d,21dへ押圧する方向の弾性力を作用させる弾性部材である。   Further, the movable sheave 18 and the clutch 19 are communicated with the output ports 20o and 21o of the select valves 20 and 21, respectively. Then, springs 20s and 21s for applying a pressing force from the first pilot ports 20c and 21c to the second pilot ports 20d and 21d are provided on the spools of the select valves 20 and 21, respectively. In other words, the springs 20s and 21s are elastic members that apply an elastic force to the spool in a direction of pressing the spools from the first pilot ports 20c and 21c to the second pilot ports 20d and 21d, respectively.

したがって、これらの各セレクトバルブ20,21は、それぞれ、第1パイロットポート20c,21cに作用する油圧とスプリング20s,21sの弾性力に相当する圧力との合成圧力が、第2パイロットポート20d,21dに作用する油圧よりも高い場合は、その合成圧力によりスプールが第2パイロットポート20d,21d側(図11での下側)に押圧されて、第1入力ポート20a,21aと出力ポート20o,21oとが、それぞれ連通され、かつ第2入力ポート20b,21bとドレーンポート20e,21eとが、それぞれ連通される。したがってこの場合は、機械式オイルポンプ2で発生させた油圧、具体的には機械式オイルポンプ2の吐出圧を基にコントロールバルブ5で調圧された油圧が、可動シーブ18およびクラッチ19に供給されることになる。   Therefore, each of these select valves 20, 21 has a combined pressure of the hydraulic pressure acting on the first pilot ports 20c, 21c and the pressure corresponding to the elastic force of the springs 20s, 21s, respectively. Is higher than the hydraulic pressure acting on the second pressure, the spool is pressed to the second pilot port 20d, 21d side (lower side in FIG. 11) by the combined pressure, and the first input port 20a, 21a and the output port 20o, 21o And the second input ports 20b and 21b and the drain ports 20e and 21e are respectively communicated. Therefore, in this case, the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 2, specifically, the hydraulic pressure adjusted by the control valve 5 based on the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 is supplied to the movable sheave 18 and the clutch 19. Will be.

一方、第2パイロットポート20d,21dに作用する油圧が、第1パイロットポート20c,21cに作用する油圧とスプリング20s,21sの弾性力に相当する圧力との合成圧力よりも高い場合には、その第2パイロットポート20d、21dに作用する油圧によりスプールが第1パイロットポート20c,21d側(図11での上側)に押圧されて、第2入力ポート20b,21bと出力ポート20o,21oとが、それぞれ連通され、かつ第1入力ポート20a,21aが、それぞれ閉止される。したがってこの場合は、電動式オイルポンプ10で発生させた油圧、すなわち電動式オイルポンプ10の吐出圧が、可動シーブ18およびクラッチ19に供給されることになる。   On the other hand, if the hydraulic pressure acting on the second pilot ports 20d, 21d is higher than the combined pressure of the hydraulic pressure acting on the first pilot ports 20c, 21c and the pressure corresponding to the elastic force of the springs 20s, 21s, The spool is pressed toward the first pilot ports 20c, 21d (upper side in FIG. 11) by the hydraulic pressure acting on the second pilot ports 20d, 21d, and the second input ports 20b, 21b and the output ports 20o, 21o are The first input ports 20a and 21a are respectively closed and closed. Therefore, in this case, the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10, that is, the discharge pressure of the electric oil pump 10 is supplied to the movable sheave 18 and the clutch 19.

このように、この第7実施例の構成によれば、ベルト式無段変速機を油圧制御の対象とした場合に、ベルト式無段変速機における駆動側および従動側の各プーリの可動シーブ18の動作状態、および、ベルト式無段変速機における前後進切替機構や発進機構等で用いられる摩擦クラッチあるいは摩擦ブレーキなどの係合装置の動作状態を適切に制御することができる。すなわち、例えばエコランの実行時にエンジン1が停止し、機械式オイルポンプ2が油圧を発生しない場合であっても、油圧の発生源が機械式オイルポンプ2から電動式オイルポンプ10へ切り替えられて、その電動式オイルポンプ10で発生させられた油圧が、可動シーブ18およびクラッチ19の直近にそれぞれ設けられたセレクトバルブ20,21を経由して、直接可動シーブ18およびクラッチ19にそれぞれ供給されて保持される。   Thus, according to the configuration of the seventh embodiment, when the belt-type continuously variable transmission is the target of hydraulic control, the movable sheave 18 of each pulley on the driving side and the driven side in the belt-type continuously variable transmission. And the operating state of an engagement device such as a friction clutch or a friction brake used in a forward / reverse switching mechanism or a starting mechanism in the belt type continuously variable transmission can be appropriately controlled. That is, for example, even when the engine 1 is stopped when the eco-run is executed and the mechanical oil pump 2 does not generate hydraulic pressure, the source of hydraulic pressure is switched from the mechanical oil pump 2 to the electric oil pump 10, The hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10 is directly supplied to and held by the movable sheave 18 and the clutch 19 via select valves 20 and 21 provided in the immediate vicinity of the movable sheave 18 and the clutch 19, respectively. Is done.

したがって、例えばエコランの実行時などに、エンジン1が停止した場合は、可動シーブ18およびクラッチ19の直近にそれぞれ設けられたセレクトバルブ20,21により、電動式オイルポンプ10と可動シーブ18およびクラッチ19とを結ぶ油路が選択されて、電動式オイルポンプ10と、それら可動シーブ18およびクラッチ19との間が連通される。そのため、機械式オイルポンプ2に代わって電動式オイルポンプ10で発生させた油圧を可動シーブ18およびクラッチ19へ供給する際に、電動式オイルポンプ10の吐出圧を直接可動シーブ18およびクラッチ19に作用させることができる。特に、エコランの実行時にエンジン1および機械式オイルポンプ2が停止させられた際に、ベルト式無段変速機のプーリの可動シーブ18に、電動式オイルポンプ2によって必要な油圧を供給しかつ維持しておくことができ、エコラン終了後の再発進時において必要な変速比を適切に設定しておくことができる。   Accordingly, when the engine 1 is stopped, for example, when an eco-run is performed, the electric oil pump 10, the movable sheave 18, and the clutch 19 are selected by the select valves 20 and 21 provided in the immediate vicinity of the movable sheave 18 and the clutch 19, respectively. Is connected, and the electric oil pump 10 and the movable sheave 18 and the clutch 19 are communicated with each other. Therefore, when the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10 instead of the mechanical oil pump 2 is supplied to the movable sheave 18 and the clutch 19, the discharge pressure of the electric oil pump 10 is directly applied to the movable sheave 18 and the clutch 19. Can act. In particular, when the engine 1 and the mechanical oil pump 2 are stopped during an eco-run, the necessary oil pressure is supplied and maintained by the electric oil pump 2 to the movable sheave 18 of the pulley of the belt-type continuously variable transmission. Therefore, the required gear ratio can be set appropriately at the time of restart after the end of the eco-run.

また、上記のように、可動シーブ18およびクラッチ19の直近に、それぞれセレクトバルブ20,21が設けられることにより、機械式オイルポンプ2の吐出圧が低くなった場合、もしくは機械式オイルポンプ2が停止して油圧を発生しない場合に、可動シーブ18およびクラッチ19側から機械式オイルポンプ2への油圧の逆流を防止するためのチェックバルブを設けなくともよくなる。機械式オイルポンプ2の吐出圧が低くなり、その機械式オイルポンプ2の吐出圧を基に調圧された油圧よりも電動式オイルポンプ10の吐出圧が高くなると、セレクトバルブ20,21が電動式オイルポンプ10と可動シーブ18およびクラッチ19とを結ぶ油路を選択するように速やかに切り替わるので、可動シーブ18およびクラッチ19側から機械式オイルポンプ2への油圧の逆流を考慮しなくとも良いからである。   Further, as described above, the select valves 20 and 21 are provided in the immediate vicinity of the movable sheave 18 and the clutch 19, respectively, so that the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 becomes low, or the mechanical oil pump 2 is When the hydraulic pressure is not generated by stopping, there is no need to provide a check valve for preventing the backflow of the hydraulic pressure from the movable sheave 18 and the clutch 19 side to the mechanical oil pump 2. When the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 decreases and the discharge pressure of the electric oil pump 10 becomes higher than the hydraulic pressure adjusted based on the discharge pressure of the mechanical oil pump 2, the select valves 20 and 21 are electrically driven. Since the oil path is quickly switched so as to select the oil path connecting the hydraulic oil pump 10 to the movable sheave 18 and the clutch 19, it is not necessary to consider the backflow of hydraulic pressure from the movable sheave 18 and the clutch 19 side to the mechanical oil pump 2. Because.

一般に、車両に搭載されるベルト式無段変速機においては、例えば車両の牽引時、すなわち車両の全ての動力源が停止した状態で車両が走行する場合の、ベルト式無段変速機の駆動プーリ側におけるギヤやベアリング等の焼き付き防止のために、各可動シーブ18から不可避的に発生するオイル漏れに対して、駆動プーリ側の可動シーブ18におけるオイル漏れ量よりも、従動プーリ側の可動シーブ18におけるオイル漏れ量の方が多くなるように構成されている。従動プーリ側の可動シーブ18でより多くのオイルが漏れることにより、牽引走行時にベルト式無段変速機としては増速側に変速し、駆動プーリの回転速度が低下する方向に変化する。そのため、駆動プーリ側におけるギヤやベアリング等の焼き付きを防止することができ、ベルト式無段変速機の耐久性を確保している。 Generally, in a belt-type continuously variable transmission mounting tower in vehicles, for example, in the case when towing the vehicle, i.e., the vehicle in all states in which the power source has stopped the vehicle travels, the belt type continuously variable transmission In order to prevent seizure of gears, bearings and the like on the drive pulley side, the oil leakage inevitably generated from each movable sheave 18 is more movable on the driven pulley side than the oil leakage amount on the movable sheave 18 on the drive pulley side. The amount of oil leakage in the sheave 18 is increased. As more oil leaks from the movable sheave 18 on the driven pulley side, the belt-type continuously variable transmission shifts to the speed increasing side during towing travel, and the rotational speed of the drive pulley decreases. Therefore, seizure of gears, bearings, and the like on the drive pulley side can be prevented, and the durability of the belt type continuously variable transmission is ensured.

したがって、機械式オイルポンプ2が停止した際の逆流防止のために、特に従動プーリ側の可動シーブ18と機械式オイルポンプ2との間にチェックバルブを設けると、従動プーリ側の可動シーブ18におけるオイル漏れが許容されなくなり、上記のように駆動プーリの回転速度を低下させることができなくなってしまう。それに対して、上記のようにセレクトバルブ20,21が設けられることによってチェックバルブを廃止することができるので、上記のように、牽引走行時等におけるベルト式無段変速機の耐久性を確保することができる。   Therefore, in order to prevent backflow when the mechanical oil pump 2 is stopped, if a check valve is provided between the movable sheave 18 on the driven pulley side and the mechanical oil pump 2 in particular, the movable sheave 18 on the driven pulley side Oil leakage is not allowed, and the rotational speed of the drive pulley cannot be reduced as described above. On the other hand, since the check valves can be eliminated by providing the select valves 20 and 21 as described above, the durability of the belt-type continuously variable transmission is ensured as described above when towing. be able to.

(第8実施例)
図12は、この発明の自動変速機の油圧制御装置HCUの第8実施例における油圧回路の一部を示している。この図12に示す例は、前述の第7実施例の変形例であって、第7実施例の構成におけるセレクトバルブ20,21の第1パイロットポート20c,21cに入力されるパイロット圧を変更した例である。したがって、この図12に示す構成において、前出の図面で説明したものと構成が同じものについては、その前出の図面と同じ参照符号を付けて詳細な説明は省略する。また、オイル供給部4、電子制御装置11等の記載も省略している。
(Eighth embodiment)
FIG. 12 shows part of a hydraulic circuit in an eighth embodiment of the hydraulic control unit HCU for the automatic transmission according to the present invention. The example shown in FIG. 12 is a modification of the above-described seventh embodiment, and the pilot pressure input to the first pilot ports 20c, 21c of the select valves 20, 21 in the configuration of the seventh embodiment is changed. It is an example. Therefore, in the configuration shown in FIG. 12, those having the same configuration as that described in the previous drawing are given the same reference numerals as those in the previous drawing, and detailed description thereof is omitted. Moreover, description of the oil supply part 4, the electronic control apparatus 11, etc. is also abbreviate | omitted.

図12において、この第8実施例の構成におけるセレクトバルブ20,21の第1パイロットポート20c,21cは、それぞれ、油路24,25によって、機械式オイルポンプ2の吐出口10cに連通されている。したがって、この第8実施例の構成では、セレクトバルブ20,21の第1パイロットポート20c,21cに、セレクトバルブ20,21の第1入力ポート20a,21aに入力される油圧、すなわち機械式オイルポンプ2の吐出圧を基に調圧された変速油圧(クラッチ圧)よりも高圧の機械式オイルポンプ2の吐出圧を、パイロット圧として入力することができる。   In FIG. 12, the first pilot ports 20c and 21c of the select valves 20 and 21 in the configuration of the eighth embodiment are communicated with the discharge port 10c of the mechanical oil pump 2 through oil passages 24 and 25, respectively. . Therefore, in the configuration of the eighth embodiment, the hydraulic pressure input to the first input ports 20a, 21a of the select valves 20, 21 to the first pilot ports 20c, 21c of the select valves 20, 21, that is, a mechanical oil pump The discharge pressure of the mechanical oil pump 2 higher than the transmission hydraulic pressure (clutch pressure) adjusted based on the discharge pressure 2 can be input as the pilot pressure.

このように、この第8実施例の構成によれば、セレクトバルブ20,21の第1パイロットポート20c,21cには、機械式オイルポンプ2の吐出圧、もしくはその吐出圧を元圧として調圧された変速油圧よりも高い油圧が入力され、セレクトバルブ20,21の第2パイロットポート20d,21dには、電動式オイルポンプ10の吐出圧が入力される。したがって、機械式オイルポンプ2と電動式オイルポンプ10との間で油圧の発生源を切り替える際、特に、エンジン1が停止していた状態から再始動されて油圧発生源を電動式オイルポンプ10から機械式オイルポンプ2へ切り替える際には、セレクトバルブ20,21の第1パイロットポート20c,21cに入力される変速油圧よりも高圧のパイロット圧に基づいて、セレクトバルブ20,21の切り替え動作が行われることになる。   Thus, according to the configuration of the eighth embodiment, the first pilot ports 20c, 21c of the select valves 20, 21 are regulated using the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 or the discharge pressure as the original pressure. The hydraulic pressure higher than the changed hydraulic pressure is input, and the discharge pressure of the electric oil pump 10 is input to the second pilot ports 20d and 21d of the select valves 20 and 21. Therefore, when the hydraulic pressure source is switched between the mechanical oil pump 2 and the electric oil pump 10, in particular, the engine 1 is restarted from a stopped state, and the hydraulic pressure source is switched from the electric oil pump 10. When switching to the mechanical oil pump 2, the switching operation of the select valves 20, 21 is performed based on a pilot pressure higher than the transmission hydraulic pressure input to the first pilot ports 20 c, 21 c of the select valves 20, 21. Will be.

そのため、それらセレクトバルブ20,21の切り替え動作の応答性を向上させることができる。さらに、変速油圧よりも高い油圧、具体的には機械式オイルポンプ2の吐出圧をパイロット圧とすることにより、セレクトバルブ20,21の切り替え動作を迅速にかつ確実に実行させることができるので、それらセレクトバルブ20,21におけるバルブスティック等の発生を防止もしくは抑制することができる。   Therefore, the responsiveness of the switching operation of these select valves 20 and 21 can be improved. Furthermore, by making the hydraulic pressure higher than the transmission hydraulic pressure, specifically, the discharge pressure of the mechanical oil pump 2 as a pilot pressure, the switching operation of the select valves 20 and 21 can be performed quickly and reliably. Generation | occurrence | production of the valve stick etc. in these select valves 20 and 21 can be prevented or suppressed.

なお、この第8実施例で示す構成、および前述の第7実施例で示す構成において、前述の第4ないし第6実施例で示した構成におけるオイルクーラ14を適用した構成とすることもできる。そうすることにより、この第8実施例で示す構成、および前述の第7実施例で示す構成においても、前述の第4ないし第6実施例で示した構成の場合と同様に、電動式オイルポンプ10の容積効率を向上させることができ、そのため、電動式オイルポンプ10に要求されるポンプ容量が小さくて済み、その分、電動式オイルポンプ10を小型・軽量化することができる。   In the configuration shown in the eighth embodiment and the configuration shown in the seventh embodiment, the oil cooler 14 in the configuration shown in the fourth to sixth embodiments can be applied. By doing so, also in the configuration shown in the eighth embodiment and the configuration shown in the seventh embodiment, the electric oil pump is the same as in the configuration shown in the fourth to sixth embodiments. The volumetric efficiency of the electric oil pump 10 can be reduced. Therefore, the pump capacity required for the electric oil pump 10 can be reduced, and the electric oil pump 10 can be reduced in size and weight accordingly.

また、この発明は上述した具体例に限定されない。例えば、上記の各実施例の構成において、この発明の副オイルポンプとして設けられている電動式オイルポンプ10は、図13に示すような、従来一般的なソレノイドバルブの基本構造を応用して油圧を発生させる構成のポンプ26(いわゆるバルブポンプ、ソレノイドポンプ、電磁弁ポンプ等)に置き換えることができる。その構成を簡単に説明しておくと、図13において、バルブポンプ26は、電磁コイル27が備えられたコイル部26cと、オイルの流動を一方向に規制する逆止弁28,29およびオイルの吸入・排出が行われる油室30などから構成されるバルブ(ポンプ)部26vと、油室30内を往復動作するプランジャ26pとから構成されている。   Further, the present invention is not limited to the specific examples described above. For example, in the configuration of each of the embodiments described above, the electric oil pump 10 provided as the auxiliary oil pump of the present invention applies a basic structure of a conventional general solenoid valve as shown in FIG. Can be replaced by a pump 26 (so-called valve pump, solenoid pump, solenoid valve pump, etc.) configured to generate Briefly describing the configuration, in FIG. 13, the valve pump 26 includes a coil portion 26 c provided with an electromagnetic coil 27, check valves 28 and 29 that restrict oil flow in one direction, and oil A valve (pump) portion 26v configured by an oil chamber 30 and the like in which suction and discharge are performed, and a plunger 26p that reciprocates in the oil chamber 30 are configured.

逆止弁28は、バルブポンプ26の吸入口26iにおいて、吸入口26iから油室30内へのオイルの流動を許容し、反対に、油室30内から吸入口26iの外側へのオイルの流動を制止する構成となっている。また、逆止弁29は、バルブポンプ26の吐出口26oにおいて、油室30内から吐出口26oの外側へのオイルの流動を許容し、反対に、吐出口26oから油室30内へのオイルの流動を制止する構成となっている。そして、プランジャ26pは、電磁コイル27の電磁力の作用により油室30内を往復動作するように構成されている。   The check valve 28 allows oil to flow from the suction port 26 i into the oil chamber 30 at the suction port 26 i of the valve pump 26, and conversely, flows oil from the oil chamber 30 to the outside of the suction port 26 i. It becomes the structure which stops. The check valve 29 allows oil to flow from the oil chamber 30 to the outside of the discharge port 26o at the discharge port 26o of the valve pump 26, and conversely, the oil from the discharge port 26o to the oil chamber 30 is allowed to flow. It is the structure which stops the flow of. The plunger 26p is configured to reciprocate in the oil chamber 30 by the action of the electromagnetic force of the electromagnetic coil 27.

そして電磁コイル27に供給する電流を制御することにより、プランジャ26pを油室30内で高速で往復動させることができる。そのため、そのプランジャ26pの往復動作に伴なって、油室30内においてオイルの吸入と吐出とを繰り返し行うことができ、したがって、バルブポンプ26を往復動型の容積ポンプとして機能させることができる。   By controlling the current supplied to the electromagnetic coil 27, the plunger 26p can be reciprocated at high speed in the oil chamber 30. Therefore, along with the reciprocating operation of the plunger 26p, the oil can be repeatedly sucked and discharged in the oil chamber 30, so that the valve pump 26 can function as a reciprocating volume pump.

このようなバルブポンプ26をこの発明における副オイルポンプとして適用することにより、例えばブラシレス型の回転モータを動力源として備える電動式オイルポンプ10を用いた場合と比較して、装置の構成をより簡素化し、また小型・軽量化することができる。   By applying such a valve pump 26 as an auxiliary oil pump in the present invention, the configuration of the apparatus is simpler than that in the case of using an electric oil pump 10 including, for example, a brushless rotary motor as a power source. And can be reduced in size and weight.

また、上記の具体例では、この発明で対象とする自動変速機として、有段式の自動変速機と、ベルト式無段変速機を例に挙げて説明しているが、例えば、前述したようにトロイダル型(もしくはトラクション式)の無段変速機も対象とすることができる。あるいは、手動変速機における変速操作を所定の油圧作動機構により自動制御するようないわゆるセミオートマティック式の変速機の油圧制御などに適用することもできる。   In the above specific examples, the stepped automatic transmission and the belt type continuously variable transmission are described as examples of the automatic transmission targeted by the present invention. For example, as described above, Also, a toroidal (or traction type) continuously variable transmission can be used. Alternatively, the present invention can be applied to a hydraulic control of a so-called semi-automatic transmission in which a shift operation in a manual transmission is automatically controlled by a predetermined hydraulic operation mechanism.

1…エンジン(主動力源)、 2…機械式オイルポンプ(主オイルポンプ)、 4…オイル供給部、 7,12,13,20,21…セレクトバルブ(切替弁)、 8…油圧作動部、 9…電動機(副動力源)、 10…電動式オイルポンプ(副オイルポンプ)、 11…電子制御装置(ECU)、 14…オイルクーラ、 18…可動シーブ、 19…クラッチ(係合装置)、 HCU…油圧制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine (main power source), 2 ... Mechanical oil pump (main oil pump), 4 ... Oil supply part, 7, 12, 13, 20, 21 ... Select valve (switching valve), 8 ... Hydraulic operation part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Electric motor (sub power source), 10 ... Electric oil pump (sub oil pump), 11 ... Electronic control unit (ECU), 14 ... Oil cooler, 18 ... Movable sheave, 19 ... Clutch (engagement device), HCU ... Hydraulic control device.

Claims (5)

主動力源に連結された自動変速機のオイル供給部にオイルを供給するとともに、変速時に動作させる油圧作動部の動作状態を設定するための変速油圧を制御する自動変速機の油圧制御装置において、
前記主動力源の出力により駆動されて油圧を発生させる主オイルポンプと、
前記主動力源に対して独立して運転可能な副動力源の出力により駆動されて油圧を発生させる副オイルポンプと、
前記主オイルポンプおよび前記副オイルポンプから前記油圧作動部に向けた油圧の供給方向で前記油圧作動部の直前に連通して設けられ、前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧と、前記副オイルポンプの吐出圧とを選択的に切り替えて前記油圧作動部に供給する切替弁とを備え、
前記自動変速機は、ベルト式無段変速機を含み、
前記油圧作動部は、前記ベルト式無段変速機におけるプーリの溝幅を変化させる可動シーブと、前記ベルト式無段変速機における動力伝達状態の変更制御に関与する係合装置とを含み、
前記切替弁は、前記主オイルポンプおよび前記副オイルポンプから前記可動シーブに向けた油圧の供給方向で前記可動シーブの直前に連通して設けられたシーブ切替弁と、前記主オイルポンプおよび前記副オイルポンプから前記係合装置に向けた油圧の供給方向で前記係合装置の直前に連通して設けられたクラッチ切替弁とを含む
とを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
In a hydraulic control device for an automatic transmission that supplies oil to an oil supply unit of an automatic transmission connected to a main power source and controls a shift hydraulic pressure for setting an operation state of a hydraulic operation unit that is operated at the time of shifting,
A main oil pump driven by the output of the main power source to generate hydraulic pressure;
A sub oil pump driven by the output of a sub power source operable independently of the main power source to generate hydraulic pressure;
The main oil pump and the setting in communication just before the auxiliary oil from said pump hydraulic portion before Symbol hydraulic unit in the feed direction of the hydraulic pressure for the vignetting, and oil pressure based on the discharge pressure or that of the main oil pump, wherein a discharge pressure selectively switching example Bei a switching valve for supplying the hydraulic portion of the sub oil pump,
The automatic transmission includes a belt type continuously variable transmission,
The hydraulic operation unit includes a movable sheave that changes a groove width of a pulley in the belt-type continuously variable transmission, and an engagement device involved in change control of a power transmission state in the belt-type continuously variable transmission,
The switching valve includes a sheave switching valve provided in communication with the main oil pump and the sub oil pump in front of the movable sheave in a hydraulic pressure supply direction toward the movable sheave, the main oil pump, and the sub oil valve. A clutch switching valve provided in communication with the oil pump immediately before the engagement device in a hydraulic pressure supply direction toward the engagement device.
Hydraulic control apparatus for an automatic transmission, wherein the this.
前記切替弁は、前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧と、前記副オイルポンプの吐出圧とのいずれか高圧の方を選択して前記油圧作動部に供給する構成を含むことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の油圧制御装置。   The switching valve includes a configuration in which either the discharge pressure of the main oil pump or the hydraulic pressure based thereon or the discharge pressure of the sub oil pump is selected and supplied to the hydraulic operation unit. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1. 前記切替弁は、
前記変速油圧として前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧が入力される第1入力ポートと、前記変速油圧として前記副オイルポンプの吐出圧が入力される第2入力ポートと、前記油圧作動部に直接連通する出力ポートと、入力された油圧を排圧するドレーンポートとを有していて、
前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧が前記副オイルポンプの吐出圧よりも高い場合に、前記第1入力ポートと前記出力ポートとを連通しかつ前記第2入力ポートと前記ドレーンポートとを連通し、前記副オイルポンプの吐出圧が前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧よりも高い場合に、前記第2入力ポートと前記出力ポートとを連通しかつ前記第1入力ポートを閉じる構成を含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の自動変速機の油圧制御装置。
The switching valve is
A first input port to which the discharge pressure of the main oil pump or a hydraulic pressure based thereon is input as the shift hydraulic pressure; a second input port to which the discharge pressure of the sub oil pump is input as the shift hydraulic pressure; An output port that directly communicates with the drain port, and a drain port that discharges the input hydraulic pressure,
When the discharge pressure of the main oil pump or the hydraulic pressure based thereon is higher than the discharge pressure of the sub oil pump, the first input port and the output port are communicated, and the second input port and the drain port are connected. Communication, the second input port and the output port are connected and the first input port is closed when the discharge pressure of the sub oil pump is higher than the discharge pressure of the main oil pump or the hydraulic pressure based thereon The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic control device includes:
前記シーブ切替弁および前記クラッチ切替弁は、それぞれ、
前記変速油圧として前記主オイルポンプの吐出圧を基に調圧した油圧が入力される第1入力ポートと、前記変速油圧として前記副オイルポンプの吐出圧が入力される第2入力ポートと、前記係合装置もしくは前記可動シーブに直接連通する出力ポートと、入力された油圧を排圧するドレーンポートと、前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれを基に調圧した前記変速油圧よりも高い油圧が入力される第1パイロットポートと、前記副オイルポンプの吐出圧が入力されるとともに前記第1パイロットポートにおける油圧の作用方向と対向する方向に油圧が作用する第2パイロットポートとを有していて、
前記第1パイロットポート側から該シーブ切替弁もしくは該クラッチ切替弁の弁体に作用する圧力が前記第2パイロットポート側から前記弁体に作用する圧力よりも大きい場合に、前記第1入力ポートと前記出力ポートとを連通しかつ前記第2入力ポートと前記ドレーンポートとを連通し、前記第2パイロットポート側から前記弁体に作用する圧力が前記第1パイロットポート側から前記弁体に作用する圧力よりも大きい場合に、前記第2入力ポートと前記出力ポートとを連通しかつ前記第1入力ポートを閉じる構成を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の油圧制御装置。
Said sheet over blanking switching valve and the clutches switching valve, respectively,
A first input port to which a hydraulic pressure adjusted based on a discharge pressure of the main oil pump is input as the shift hydraulic pressure; a second input port to which the discharge pressure of the sub oil pump is input as the shift hydraulic pressure; An output port that directly communicates with the engagement device or the movable sheave, a drain port that discharges the input hydraulic pressure, and a hydraulic pressure that is higher than the discharge pressure of the main oil pump or the shift hydraulic pressure that is adjusted based on the discharge pressure. A first pilot port, and a second pilot port to which a discharge pressure of the auxiliary oil pump is input and a hydraulic pressure acts in a direction opposite to a hydraulic pressure acting direction in the first pilot port,
When the pressure acting on the valve body of the sheave switching valve or the clutch switching valve from the first pilot port side is larger than the pressure acting on the valve body from the second pilot port side, the first input port and The pressure that acts on the valve body from the second pilot port side acts on the valve body from the first pilot port side, and communicates the output port and the second input port and the drain port. 2. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1, further comprising a configuration in which the second input port communicates with the output port and closes the first input port when the pressure is larger than the pressure .
オイルを冷却するオイルクーラを更に備え、
記副オイルポンプは、前記オイルクーラにより冷却されたオイルを吸入して油圧を発生させる構成を含む
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
An oil cooler for cooling the oil;
Before SL sub Oirupon flop, the hydraulic control device for the automatic transmission according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises an arrangement for generating a hydraulic pressure to suck the cooled oil by the oil cooler.
JP2009258792A 2009-03-09 2009-11-12 Hydraulic control device for automatic transmission Expired - Fee Related JP5445045B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009258792A JP5445045B2 (en) 2009-03-09 2009-11-12 Hydraulic control device for automatic transmission

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009055736 2009-03-09
JP2009055736 2009-03-09
JP2009258792A JP5445045B2 (en) 2009-03-09 2009-11-12 Hydraulic control device for automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010236693A JP2010236693A (en) 2010-10-21
JP5445045B2 true JP5445045B2 (en) 2014-03-19

Family

ID=43091188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009258792A Expired - Fee Related JP5445045B2 (en) 2009-03-09 2009-11-12 Hydraulic control device for automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5445045B2 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5500387B2 (en) * 2011-01-11 2014-05-21 株式会社デンソー Idle stop hydraulic control device for automatic transmission
JP2012154392A (en) * 2011-01-25 2012-08-16 Mazda Motor Corp Controller for automatic transmission
JP5654374B2 (en) * 2011-02-02 2015-01-14 トーヨーエイテック株式会社 Oil pump drive control device
JP5876290B2 (en) * 2011-12-28 2016-03-02 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control system
CN105190108B (en) * 2013-03-21 2017-06-09 丰田自动车株式会社 The hydraulic pressure control device of vehicle
JP2014206235A (en) * 2013-04-15 2014-10-30 トヨタ自動車株式会社 Hydraulic control device for belt type continuously variable transmission
JP6320541B2 (en) * 2014-09-03 2018-05-09 日産自動車株式会社 Hydraulic control device for hybrid vehicle
JP6705185B2 (en) * 2016-01-29 2020-06-03 アイシン精機株式会社 Oil supply device
KR102440586B1 (en) * 2016-12-12 2022-09-05 현대자동차 주식회사 Hydraulic control system of automatic transmission for idle stop & go vehicles
KR102394559B1 (en) * 2016-12-12 2022-05-04 현대자동차 주식회사 Hydraulic control system of automatic transmission for idle stop & go vehicles
KR102394557B1 (en) * 2016-12-12 2022-05-04 현대자동차 주식회사 Hydraulic control system of automatic transmission for idle stop & go vehicles
KR102440579B1 (en) * 2016-12-12 2022-09-05 현대자동차 주식회사 Hydraulic control system of automatic transmission for idle stop & go vehicles
KR102394558B1 (en) * 2016-12-12 2022-05-04 현대자동차 주식회사 Hydraulic control system of automatic transmission for idle stop & go vehicles
EP3751179B1 (en) * 2018-04-27 2023-05-10 Aisin Corporation Oil supply device and drive transmission device for vehicle
CN109203843B (en) * 2018-08-22 2023-05-12 李钊河 Screw type tire energy recovery assembly
CN115135859A (en) 2020-03-16 2022-09-30 沃尔沃卡车集团 Control method, controller and control program for controlling a lubrication system, computer readable medium carrying a control program, lubrication system and vehicle
CN113153865B (en) * 2021-03-04 2024-06-14 宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司 Hydraulic system oil circuit cooling structure

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3613989B2 (en) * 1998-07-30 2005-01-26 トヨタ自動車株式会社 Vehicle engine stop control device
JP4433536B2 (en) * 1999-12-27 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device
JP2001280458A (en) * 2000-03-31 2001-10-10 Mitsubishi Motors Corp Hydraulic pressure supply system for vehicle
JP3858960B2 (en) * 2000-07-10 2006-12-20 日産自動車株式会社 Hydraulic control circuit for automatic transmission for vehicles with automatic engine stop
JP2007170462A (en) * 2005-12-20 2007-07-05 Honda Motor Co Ltd Vehicular control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010236693A (en) 2010-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5445045B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
US8572956B2 (en) Hydraulic pressure supply device of automatic transmission
JP5218303B2 (en) Power transmission device
JP5316108B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
US8303468B2 (en) Power transmission device and vehicle having the same
US8690720B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
JP4900682B2 (en) Hydraulic supply device
JP6107930B2 (en) Vehicle hydraulic control device
JP5304226B2 (en) Hydraulic control device
US8413437B2 (en) Transmission hydraulic control system having independently controlled stator cooling flow
JP4707585B2 (en) Vehicle control device
JP2010281432A (en) Hydraulic pressure supply device of automatic transmission
JP6203887B2 (en) Vehicle control device
US20070240776A1 (en) Hydraulic pressure control system for automatic transmission device
JP2006283809A (en) Automatic transmission
JP5772413B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
JP2007177868A (en) Hydraulic device for multi-stage transmission
CN216643067U (en) Hydraulic control device for wet-type double-clutch hybrid variable speed system
JP7115956B2 (en) Hydraulic control circuit for vehicle drive system
WO2010047209A1 (en) Power transmission device and vehicle equipped with same
JP2004324818A (en) Hydraulic control device of automatic transmission
JP2007010090A (en) Hydraulic control device
JP4661078B2 (en) Hydraulic supply device
JP2010078088A (en) Hydraulic pump device for continuously variable transmission
US10704676B2 (en) System and method of charging a transmission accumulator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121019

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130820

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131209

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5445045

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees