JP5876290B2 - Vehicle control system - Google Patents

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Description

本発明は、車両制御システムに係り、特に、回転電機の冷却のために電動オイルポンプを用いる車両についての車両制御システムに関する。   The present invention relates to a vehicle control system, and more particularly to a vehicle control system for a vehicle that uses an electric oil pump for cooling a rotating electrical machine.

回転電機を搭載する車両では、回転電機を冷却する冷媒を循環するためのオイルポンプが用いられる。回転電機と共にエンジンを搭載する車両では、エンジンの出力回転軸に接続される機械式オイルポンプを用いることができる。エンジンが停止すると、この機械式オイルポンプも動作を停止する。そこで、エンジンが停止している間、回転電機の冷却を行えるように、エンジンの動作と無関係に駆動される電動オイルポンプが用いられる。   In a vehicle equipped with a rotating electrical machine, an oil pump for circulating a refrigerant that cools the rotating electrical machine is used. In a vehicle in which an engine is mounted together with a rotating electrical machine, a mechanical oil pump connected to the output rotation shaft of the engine can be used. When the engine stops, this mechanical oil pump also stops operating. Therefore, an electric oil pump that is driven independently of the operation of the engine is used so that the rotating electrical machine can be cooled while the engine is stopped.

例えば、特許文献1には、車両の制御装置において、フューエルカットの実行時にエンジンによって駆動される機械式オイルポンプの吐出量が不足すると、モータジェネレータにより駆動されるオイルポンプか、電動オイルポンプを駆動することが述べられている。   For example, in Patent Document 1, in a vehicle control device, when a discharge amount of a mechanical oil pump driven by an engine at the time of fuel cut is insufficient, an oil pump driven by a motor generator or an electric oil pump is driven. It is stated that

また、特許文献2には、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとが備えられるオイルポンプユニットについて、車両速度、要求トルクに基づいて全体のオイル必要供給量を算出することが述べられている。さらに、機械式オイルポンプの油温、油圧が高いほど漏れ量が多くなるので、その漏れ量を加算補正して電動オイルポンプの吐出量を算出することが述べられている。   Patent Document 2 describes that, for an oil pump unit including a mechanical oil pump and an electric oil pump, the total required oil supply amount is calculated based on the vehicle speed and the required torque. Furthermore, since the leak amount increases as the oil temperature and hydraulic pressure of the mechanical oil pump increases, it is stated that the discharge amount of the electric oil pump is calculated by correcting the leak amount.

特開2004−256063号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-256063 特開2009−96326号公報JP 2009-96326 A

機械式オイルポンプはエンジンによって駆動されるがエンジンの駆動力全体から見ると機械式オイルポンプの駆動に要するエネルギはさほど大きくないので、機械式オイルポンプの駆動によって車両全体の燃費の低下はさほど大きくない。これに対し、電動オイルポンプを駆動すると、電力を消費するので、車両全体の燃費低下につながる。そこで、車両全体の燃費を考慮して、電動オイルポンプと機械式オイルポンプの動作切替を適切に行う必要がある。   Although the mechanical oil pump is driven by the engine, the energy required for driving the mechanical oil pump is not so large when viewed from the overall driving force of the engine. Therefore, driving the mechanical oil pump greatly reduces the fuel consumption of the entire vehicle. Absent. On the other hand, driving the electric oil pump consumes electric power, leading to a reduction in fuel consumption of the entire vehicle. Therefore, it is necessary to appropriately switch the operation between the electric oil pump and the mechanical oil pump in consideration of the fuel consumption of the entire vehicle.

また、電動オイルポンプと機械式オイルポンプを並列接続して用いるときに、電動ポンプと機械式オイルポンプの動作切替を行う際にオイルの逆流が生じないようにする必要がある。   Further, when the electric oil pump and the mechanical oil pump are connected in parallel, it is necessary to prevent the back flow of oil when switching the operation of the electric pump and the mechanical oil pump.

本発明の目的は、車両全体の燃費を考慮して、電動オイルポンプと機械式オイルポンプの動作切替を適切に行うことができる車両制御システムを提供することである。他の目的は、電動ポンプと機械式オイルポンプの動作切替を行う際にオイルの逆流が生じない制御を行うことができる車両制御システムを提供することである。以下の手段は、上記目的の少なくとも1つに貢献する。   An object of the present invention is to provide a vehicle control system that can appropriately switch the operation of an electric oil pump and a mechanical oil pump in consideration of fuel consumption of the entire vehicle. Another object of the present invention is to provide a vehicle control system capable of performing control so that backflow of oil does not occur when switching between operation of an electric pump and a mechanical oil pump. The following means contribute to at least one of the above objects.

本発明に係る車両制御システムは、内燃機関と回転電機とを含む動力装置と、回転電機を冷却する冷媒を循環させるポンプユニットであって、電動オイルポンプと、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプとを互いに並列接続させて構成されるオイルポンプユニットと、動力装置の動作モードが内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるEV動作モードのときは電動オイルポンプを動作させ、内燃機関と回転電機を共に動作可能とするHV動作モードのときは、機械式オイルポンプを動作させる制御装置と、を備え、制御装置は、電動オイルポンプの動作状態と機械式オイルポンプの動作状態が重複しないように、電動オイルポンプと機械式オイルポンプのいずれか一方側の動作停止から、予め定めた待機時間をおいて、他方側の動作開始をさせることを特徴とする。 A vehicle control system according to the present invention is a power unit that includes an internal combustion engine and a rotating electrical machine, and a pump unit that circulates a refrigerant that cools the rotating electrical machine, and includes an electric oil pump and mechanical oil driven by the internal combustion engine. An oil pump unit configured by connecting the pumps in parallel with each other, and when the operation mode of the power unit is an EV operation mode in which the rotating electrical machine is operated without operating the internal combustion engine, the electric oil pump is operated, A control device that operates a mechanical oil pump in the HV operation mode in which both rotating electrical machines can be operated, and the control device does not overlap the operation state of the electric oil pump and the operation state of the mechanical oil pump As described above, after stopping the operation of one of the electric oil pump and the mechanical oil pump, the other side Characterized Rukoto to the operation start.

また、本発明に係る車両制御システムにおいて、制御装置は、動力装置の動作モードがEV動作モードのときに、回転電機の温度が予め定めた閾値温度以上となる条件と、回転電機の出力が予め定めた閾値出力以上となる条件とに基づいて、電動オイルポンプを始動させることが好ましい。   Further, in the vehicle control system according to the present invention, when the operation mode of the power unit is the EV operation mode, the control device has a condition that the temperature of the rotating electrical machine is equal to or higher than a predetermined threshold temperature and an output of the rotating electrical machine is previously set. It is preferable to start the electric oil pump based on a condition that is equal to or higher than a predetermined threshold output.

上記構成により、車両制御システムは、内燃機関と回転電機とを含む動力装置と、電動オイルポンプと機械式オイルポンプとを互いに並列接続させて構成されるオイルポンプユニットとを備える。そして、動力装置の動作モードが内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるEV動作モードのときは電動オイルポンプを動作させ、内燃機関と回転電機を共に動作可能とするHV動作モードのときは、機械式オイルポンプを動作させる。このように、内燃機関を動作させないときに限って電動オイルポンプを動作させるようにしたので、電動オイルポンプを動作させることによる燃費低下を抑制することができる。   With the above configuration, the vehicle control system includes a power unit including an internal combustion engine and a rotating electrical machine, and an oil pump unit configured by connecting an electric oil pump and a mechanical oil pump in parallel to each other. When the operation mode of the power plant is the EV operation mode in which the rotating electric machine is operated without operating the internal combustion engine, the electric oil pump is operated, and in the HV operation mode in which both the internal combustion engine and the rotating electric machine are operable. Operate the mechanical oil pump. As described above, since the electric oil pump is operated only when the internal combustion engine is not operated, it is possible to suppress a reduction in fuel consumption caused by operating the electric oil pump.

また、車両制御システムにおいて、動力装置の動作モードがEV動作モードのときに、回転電機の温度が予め定めた閾値温度以上となる条件と、回転電機の出力が予め定めた閾値出力以上となる条件とに基づいて電動オイルポンプを始動させる。これによって、ユーザが車両に対し、燃費向上を優先的に要求しているときか、出力向上を優先的に要求しているときかに合わせて、電動オイルポンプの動作条件を選択できる。   In the vehicle control system, when the operation mode of the power plant is the EV operation mode, a condition that the temperature of the rotating electrical machine is equal to or higher than a predetermined threshold temperature, and a condition that the output of the rotating electrical machine is equal to or higher than a predetermined threshold output Based on the above, the electric oil pump is started. Accordingly, the operating condition of the electric oil pump can be selected according to whether the user is preferentially requesting the vehicle to improve fuel efficiency or preferentially requesting output improvement.

例えば、回転電機の温度が予め定めた閾値温度以上で、かつ回転電機の出力が予め定めた閾値出力以上となるときに電動オイルポンプを動作させる場合と、回転電機の温度が予め定めた閾値温度以上か、または回転電機の出力が予め定めた閾値出力以上となるときに電動オイルポンプを動作させる場合とを比較すると、前者の方が車両としての動作領域が狭い。したがって、前者の方が後者に比べ、電動オイルポンプを動作させる時間が短くなるので、燃費向上を優先するときは、前者の条件で電動オイルポンプを動作させるとよい。後者は前者に比べて、電動オイルポンプの動作時間が長くなるので燃費が犠牲になるが、その分、パワーを出せる時間が長くとれるので出力向上を優先するときは、後者の条件で電動オイルポンプを動作させるとよい。   For example, when the electric oil pump is operated when the temperature of the rotating electrical machine is equal to or higher than a predetermined threshold temperature and the output of the rotating electrical machine is equal to or higher than the predetermined threshold output, Compared to the above or when the electric oil pump is operated when the output of the rotating electrical machine is equal to or higher than a predetermined threshold output, the former has a narrower operating range as a vehicle. Therefore, since the former requires less time for operating the electric oil pump than the latter, it is better to operate the electric oil pump under the former conditions when priority is given to improving fuel efficiency. Compared to the former, the latter takes longer operation time of the electric oil pump and sacrifices fuel efficiency.However, since it takes longer time to output power, when the priority is given to improving the output, the electric oil pump is operated under the latter condition. It is good to operate.

また、車両制御システムにおいて、電動オイルポンプの動作状態と機械式オイルポンプの動作状態が重複しないように、電動オイルポンプと機械式オイルポンプのいずれか一方側の動作停止から、予め定めた待機時間をおいて、他方側の動作開始をさせる。待機時間を動作切替によるオイル逆流が生じない時間に設定することで、電動オイルポンプと機械式オイルポンプを並列接続して用いるときに、電動ポンプと機械式オイルポンプの動作切替を行う際にオイルの逆流が生じない。   Also, in the vehicle control system, a predetermined standby time from the stoppage of operation of either the electric oil pump or the mechanical oil pump so that the operation state of the electric oil pump and the operation state of the mechanical oil pump do not overlap. Then, the operation on the other side is started. By setting the standby time to a time when oil backflow due to operation switching does not occur, when the electric oil pump and mechanical oil pump are connected in parallel, the oil is switched when the operation of the electric pump and mechanical oil pump is switched. The reverse flow does not occur.

本発明に係る実施の形態の車両制御システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る実施の形態において、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとの使い分けを行う手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a procedure for selectively using a mechanical oil pump and an electric oil pump in an embodiment according to the present invention. 本発明に係る実施の形態のEV動作モードにおいて、ユーザの要求に応じて、電動オイルポンプの動作条件を変える手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which changes the operating condition of an electric oil pump according to a user's request | requirement in EV operation mode of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態において、冷媒である潤滑油の逆流を防止する手順を示すフローチャートである。In embodiment which concerns on this invention, it is a flowchart which shows the procedure which prevents the backflow of the lubricating oil which is a refrigerant | coolant. 図4において、機械式オイルポンプから電動オイルポンプへ切り替えるときの待機時間の設定を説明する図である。In FIG. 4, it is a figure explaining the setting of the standby time when switching from a mechanical oil pump to an electric oil pump. 図4において、電動オイルポンプから機械式オイルポンプへ切り替えるときの待機時間の設定を説明する図である。In FIG. 4, it is a figure explaining the setting of the waiting time when switching from an electric oil pump to a mechanical oil pump.

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、動力装置として、エンジンと1台の回転電機とその間に設けられる動力伝達機構を有する構成を説明するが、これは説明のための例示である。ここでは、エンジンと回転電機を有するものであればよく、エンジンの出力と回転電機の出力との間の関係は、車両の仕様に応じ、適宜変更が可能である。また、車両に搭載される回転電機を1台として説明するが、これも例示であって、複数の回転電機が車両に搭載される場合であってもよい。例えば、1台の回転電機を駆動用に、もう1台の回転電機を発電用に用いる構成としてもよく、前輪駆動用と後輪駆動用で別々の回転電機としてもよい。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following, a configuration having an engine, one rotating electrical machine, and a power transmission mechanism provided therebetween as a power unit will be described, but this is an illustrative example. Here, it is sufficient if it has an engine and a rotating electrical machine, and the relationship between the output of the engine and the output of the rotating electrical machine can be appropriately changed according to the specifications of the vehicle. Moreover, although the description will be given assuming that the rotating electrical machine mounted on the vehicle is one, this is also an example, and a plurality of rotating electrical machines may be mounted on the vehicle. For example, one rotating electric machine may be used for driving, and the other rotating electric machine may be used for power generation, or separate rotating electric machines may be used for front wheel driving and rear wheel driving.

また、回転電機に接続される電源装置として、蓄電装置、電圧変換器、平滑コンデンサ、インバータを含むものとして説明するが、これは主たる構成要素を述べたもので、これ以外の構成要素を含むものとしてもよい。例えば、低電圧インバータ回路、システムメインリレー、DC/DCコンバータ等を含むものとしてもよい。また、電動オイルポンプの駆動回路の電源としては、回転電機の電源装置とは独立の低電圧電源として説明するが、これは説明のための例示である。例えば、回転電機の電源装置から低電圧に電圧変換された電力を電動オイルポンプの駆動回路に供給するものとしてもよい。   In addition, the power supply device connected to the rotating electrical machine will be described as including a power storage device, a voltage converter, a smoothing capacitor, and an inverter, but this is a description of the main components and includes other components It is good. For example, a low voltage inverter circuit, a system main relay, a DC / DC converter, and the like may be included. The power supply for the drive circuit of the electric oil pump will be described as a low voltage power supply independent of the power supply device for the rotating electrical machine, but this is an illustrative example. For example, electric power converted into a low voltage from a power supply device of a rotating electrical machine may be supplied to a drive circuit of an electric oil pump.

また、以下では、回転電機と動力伝達機構とが1つのケース体に収納され、そのケース内とオイルポンプユニットとの間で冷媒が循環するものとして説明するが、これは説明のための例示である。例えば、1つのケースにまとめずに、回転電機と動力伝達機構とオイルポンプユニットの間を冷媒が循環する構成としてもよい。   In the following description, it is assumed that the rotating electrical machine and the power transmission mechanism are housed in one case body, and the refrigerant circulates between the case and the oil pump unit. However, this is an illustrative example. is there. For example, it is good also as a structure which a refrigerant | coolant circulates between a rotary electric machine, a power transmission mechanism, and an oil pump unit, without putting together in one case.

以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。   Below, the same code | symbol is attached | subjected to the same element in all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the description in the text, the symbols described before are used as necessary.

図1は、ハイブリッド車両についての車両制御システム10の構成を示す図である。この車両制御システム10は、動力装置12を構成するエンジン14と回転電機18の動作と、回転電機18を冷却するためのオイルポンプユニット40の駆動の制御を適切に行うシステムである。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle control system 10 for a hybrid vehicle. The vehicle control system 10 is a system that appropriately controls the operation of the engine 14 and the rotating electrical machine 18 constituting the power unit 12 and the drive of the oil pump unit 40 for cooling the rotating electrical machine 18.

車両制御システム10は、ハイブリッド車両の駆動源である動力装置12として、エンジン14と回転電機18を含み、回転電機18に接続される電源装置30として、蓄電装置32、電圧変換器34、インバータ36、平滑コンデンサ37,38を含む。車両制御システム10は、さらに、回転電機18を内部に含むケース体22の内部に冷媒50を循環供給するオイルポンプユニット40を含む。オイルポンプユニット40は、エンジン14によって駆動される機械式オイルポンプ42と、低電圧電源64によって作動するEOP駆動回路62によって駆動される電動オイルポンプ44を含んで構成される。そして、車両制御システム10は、これらの動作を全体として制御する制御装置70を含んで構成される。   The vehicle control system 10 includes an engine 14 and a rotating electrical machine 18 as a power device 12 that is a drive source of a hybrid vehicle, and a power storage device 32, a voltage converter 34, and an inverter 36 as a power supply device 30 connected to the rotating electrical machine 18. And smoothing capacitors 37 and 38. The vehicle control system 10 further includes an oil pump unit 40 that circulates and supplies the refrigerant 50 into the case body 22 that includes the rotating electrical machine 18 therein. The oil pump unit 40 includes a mechanical oil pump 42 driven by the engine 14 and an electric oil pump 44 driven by an EOP drive circuit 62 operated by a low voltage power supply 64. And the vehicle control system 10 is comprised including the control apparatus 70 which controls these operation | movement as a whole.

動力装置12は、エンジン14と、回転電機18と、この間に設けられる動力伝達機構16を含んで構成される。エンジン14は、内燃機関である。また、回転電機18は、ハイブリッド車両に搭載されるモータ・ジェネレータ(M/G)であって、インバータ36を駆動回路として含む電源装置30から電力が供給されるときはモータとして機能し、エンジン14による駆動時、あるいはハイブリッド車両の制動時には発電機として機能する三相同期型回転電機である。   The power unit 12 includes an engine 14, a rotating electrical machine 18, and a power transmission mechanism 16 provided therebetween. The engine 14 is an internal combustion engine. The rotating electrical machine 18 is a motor / generator (M / G) mounted on the hybrid vehicle, and functions as a motor when electric power is supplied from a power supply device 30 including the inverter 36 as a drive circuit. This is a three-phase synchronous rotating electric machine that functions as a generator when driven by a vehicle or when braking a hybrid vehicle.

回転電機18に設けられる温度検出器24は、回転電機18の温度θMを検出する回転電機温度検出手段である。温度検出器24の検出データは、適当な信号線を用いて、制御装置70に伝送される。 The temperature detector 24 provided in the rotating electrical machine 18 is rotating electrical machine temperature detection means for detecting the temperature θ M of the rotating electrical machine 18. The detection data of the temperature detector 24 is transmitted to the control device 70 using an appropriate signal line.

動力伝達機構16は、ハイブリッド車両に供給する動力をエンジン14の出力と回転電機18の出力との間で分配する機能を有する機構である。かかる動力伝達機構16としては、エンジン14の出力軸、回転電機18の出力軸、図示されていない車軸への出力軸の3つの軸に接続される遊星歯車機構を用いることができる。図1で動力伝達機構16とエンジン14とを接続する軸がエンジン14の出力軸20である。この出力軸20は、接続軸60を介して機械式オイルポンプ42の駆動軸に接続され、機械式オイルポンプ42の駆動に用いられる。   The power transmission mechanism 16 is a mechanism having a function of distributing the power supplied to the hybrid vehicle between the output of the engine 14 and the output of the rotating electrical machine 18. As the power transmission mechanism 16, a planetary gear mechanism connected to three shafts, that is, an output shaft of the engine 14, an output shaft of the rotating electrical machine 18, and an output shaft to an axle (not shown) can be used. In FIG. 1, the shaft connecting the power transmission mechanism 16 and the engine 14 is the output shaft 20 of the engine 14. The output shaft 20 is connected to the drive shaft of the mechanical oil pump 42 via the connection shaft 60 and is used to drive the mechanical oil pump 42.

電源装置30は、回転電機18を駆動するための装置である。電源装置30を構成する蓄電装置32は、充放電可能な高電圧用二次電池である。具体的には、約200Vから約300Vの端子電圧を有するリチウムイオン組電池である。組電池は、単電池または電池セルと呼ばれる端子電圧が1Vから数Vの電池を複数個組み合わせて、上記の所定の端子電圧を得るようにしたものである。蓄電装置32としては、ニッケル水素組電池、大容量キャパシタ等を用いることができる。   The power supply device 30 is a device for driving the rotary electric machine 18. The power storage device 32 constituting the power supply device 30 is a chargeable / dischargeable high voltage secondary battery. Specifically, it is a lithium ion assembled battery having a terminal voltage of about 200V to about 300V. The assembled battery is obtained by combining a plurality of batteries each having a terminal voltage of 1 V to several V, called a single battery or a battery cell, to obtain the predetermined terminal voltage. As the power storage device 32, a nickel-metal hydride battery, a large capacity capacitor, or the like can be used.

電圧変換器34は、蓄電装置32とインバータ36の間に配置され、直流電圧変換機能を有する回路である。電圧変換器34は、リアクトルと、スイッチング素子を含んで構成される。電圧変換機能としては、蓄電装置32側の電圧をリアクトルのエネルギ蓄積作用を利用して昇圧しインバータ36側に供給する昇圧機能と、インバータ36側からの電力を蓄電装置32側に降圧して充電電力として供給する降圧機能とを有する。   The voltage converter 34 is a circuit that is disposed between the power storage device 32 and the inverter 36 and has a DC voltage conversion function. The voltage converter 34 includes a reactor and a switching element. As a voltage conversion function, the voltage on the power storage device 32 side is boosted using the reactor energy storage action and supplied to the inverter 36 side, and the electric power from the inverter 36 side is stepped down to the power storage device 32 side for charging. And a step-down function for supplying electric power.

インバータ36は、回転電機18に接続される駆動回路で、複数のスイッチング素子と逆接続ダイオード等を含んで構成され、交流電力と直流電力との間の電力変換を行う機能を有する。すなわち、インバータ36は、回転電機18を発電機として機能させるときは、回転電機18からの交流三相回生電力を直流電力に変換し、蓄電装置32側に充電電流として供給する交直変換機能を有する。また、回転電機18をモータとして機能させるときは、蓄電装置32側からの直流電力を交流三相駆動電力に変換し、回転電機18に交流駆動電力として供給する直交変換機能を有する。   The inverter 36 is a drive circuit connected to the rotating electrical machine 18 and includes a plurality of switching elements, reverse connection diodes, and the like, and has a function of performing power conversion between AC power and DC power. That is, the inverter 36 has an AC / DC conversion function that converts the AC three-phase regenerative power from the rotating electrical machine 18 into DC power and supplies it as a charging current to the power storage device 32 when the rotating electrical machine 18 functions as a generator. . Further, when the rotary electric machine 18 functions as a motor, it has a quadrature conversion function that converts DC power from the power storage device 32 side into AC three-phase drive power and supplies it to the rotary electric machine 18 as AC drive power.

インバータ36は、複数のスイッチング素子のオンオフタイミングを適切に調整するPWM(Pulse Wide Modulation)制御によって三相駆動信号を生成して、回転電機18に供給する回路である。PWM(Pulse Width Modulation)制御は、回転電機18の回転周期に応じた周期を有する基本波信号と、鋸歯状波形を有するキャリア信号との比較で、パルス幅を変調する制御である。キャリア信号の周波数は、キャリア周波数と呼ばれるが、PWM制御の制御性を確保するため、基本波の周波数に応じてキャリア周波数が設定される。例えば、回転電機18の回転数が高くなると、基本波の周波数が高くなるので、高いキャリア周波数が設定される。逆に、回転電機18の回転数が低くなると、基本波の周波数が低くなるので、低いキャリア周期が設定される。   The inverter 36 is a circuit that generates a three-phase drive signal by PWM (Pulse Wide Modulation) control that appropriately adjusts on / off timings of a plurality of switching elements and supplies the three-phase drive signal to the rotating electrical machine 18. PWM (Pulse Width Modulation) control is control for modulating the pulse width by comparing a fundamental wave signal having a period corresponding to the rotation period of the rotating electrical machine 18 and a carrier signal having a sawtooth waveform. The frequency of the carrier signal is called a carrier frequency, but the carrier frequency is set according to the frequency of the fundamental wave in order to ensure the controllability of the PWM control. For example, when the rotational speed of the rotating electrical machine 18 increases, the frequency of the fundamental wave increases, so a high carrier frequency is set. Conversely, when the rotational speed of the rotating electrical machine 18 decreases, the frequency of the fundamental wave decreases, so a low carrier cycle is set.

蓄電装置32と電圧変換器34との間に設けられる平滑コンデンサ37は、蓄電装置32の側の電圧、電流を平滑化する機能を有するコンデンサ素子である。また、電圧変換器34とインバータ36との間に設けられる平滑コンデンサ38は、インバータ36の側の電圧、電流を平滑化する機能を有するコンデンサ素子である。   The smoothing capacitor 37 provided between the power storage device 32 and the voltage converter 34 is a capacitor element having a function of smoothing the voltage and current on the power storage device 32 side. The smoothing capacitor 38 provided between the voltage converter 34 and the inverter 36 is a capacitor element having a function of smoothing the voltage and current on the inverter 36 side.

ケース体22は、動力伝達機構16と回転電機18とを内部に含む筐体である。ケース体22の内部空間には、動力伝達機構16と回転電機18の可動部分の潤滑と、動力伝達機構16および回転電機18の冷却を行うための冷媒50が貯留される。冷媒としては、ATFと呼ばれる潤滑油を用いることができる。   The case body 22 is a housing that includes the power transmission mechanism 16 and the rotating electrical machine 18 inside. The internal space of the case body 22 stores a coolant 50 for lubricating the movable parts of the power transmission mechanism 16 and the rotating electrical machine 18 and cooling the power transmission mechanism 16 and the rotating electrical machine 18. As the refrigerant, a lubricating oil called ATF can be used.

オイルポンプユニット40は、機械式オイルポンプ42と、電動オイルポンプ44を含むユニットで、ケース体22の内部空間に冷媒50を循環供給する機能を有する。冷媒排出路52は、ケース体22において重力方向に沿った下方側、つまりケース体22の底部に近い箇所に設けられる冷媒排出口と、オイルポンプユニット40を結ぶ冷媒流通パイプである。冷媒供給路54は、オイルポンプユニット40と、ケース体22において重力方向に沿った上方側、つまりケース体22の天井部に近い箇所に設けられる冷媒供給口とを結ぶ冷媒流通パイプである。   The oil pump unit 40 is a unit including a mechanical oil pump 42 and an electric oil pump 44, and has a function of circulating and supplying the refrigerant 50 to the internal space of the case body 22. The refrigerant discharge path 52 is a refrigerant distribution pipe that connects the oil pump unit 40 and a refrigerant discharge port provided on the lower side of the case body 22 along the direction of gravity, that is, at a location near the bottom of the case body 22. The refrigerant supply path 54 is a refrigerant distribution pipe that connects the oil pump unit 40 and a refrigerant supply port provided on the upper side of the case body 22 along the direction of gravity, that is, at a location near the ceiling of the case body 22.

図1でMOPとして示される機械式オイルポンプ42は、駆動軸が接続軸60を介してエンジン14の出力軸20に接続されるポンプで、エンジン14が動作するときに駆動される。すなわち、エンジン14の始動に伴って機械式オイルポンプ42は駆動が開始され、エンジン14が停止すると機械式オイルポンプ42の駆動が終了する。   A mechanical oil pump 42 shown as MOP in FIG. 1 is a pump whose drive shaft is connected to the output shaft 20 of the engine 14 via a connection shaft 60, and is driven when the engine 14 operates. That is, driving of the mechanical oil pump 42 is started with the start of the engine 14, and driving of the mechanical oil pump 42 is ended when the engine 14 is stopped.

図1でEOPとして示される電動オイルポンプ44は、制御装置70からの制御信号の下でEOP駆動回路62によって駆動される。EOP駆動回路62には、低電圧電源64から直流電力が供給される。低電圧とは、蓄電装置32の電圧に比較して低電圧という意味で、例えば約12Vから16Vの電圧を用いることができる。電動オイルポンプ44の駆動軸を回転させるモータとしては、三相同期型モータを用いることができる。この場合には、EOP駆動回路62は、直流交流変換機能を有するインバータを含んで構成される。なお、三相同期型モータの代わりに単相交流モータを用いることもでき、あるいは直流モータを用いることもできる。電動オイルポンプ44の駆動軸を回転させるモータとして用いられるモータ形式に応じて、EOP駆動回路62の内容が変更される。   The electric oil pump 44 shown as EOP in FIG. 1 is driven by the EOP drive circuit 62 under a control signal from the control device 70. The EOP drive circuit 62 is supplied with DC power from a low voltage power supply 64. The low voltage means a low voltage compared to the voltage of the power storage device 32, and for example, a voltage of about 12V to 16V can be used. As a motor for rotating the drive shaft of the electric oil pump 44, a three-phase synchronous motor can be used. In this case, the EOP drive circuit 62 includes an inverter having a DC / AC conversion function. A single-phase AC motor can be used instead of the three-phase synchronous motor, or a DC motor can be used. The content of the EOP drive circuit 62 is changed according to the motor type used as a motor for rotating the drive shaft of the electric oil pump 44.

機械式オイルポンプ42と電動オイルポンプ44とは、冷媒排出路52と冷媒供給路54の間に、互いに並列の関係で接続される。逆止弁46は、機械式オイルポンプ42とケース体22の冷媒供給口との間で冷媒50が逆流しないように設けられる弁である。同様に逆止弁48は、電動オイルポンプ44と、ケース体22の冷媒供給口との間で冷媒50が逆流しないように設けられる弁である。   The mechanical oil pump 42 and the electric oil pump 44 are connected in parallel with each other between the refrigerant discharge path 52 and the refrigerant supply path 54. The check valve 46 is a valve provided so that the refrigerant 50 does not flow back between the mechanical oil pump 42 and the refrigerant supply port of the case body 22. Similarly, the check valve 48 is a valve provided so that the refrigerant 50 does not flow backward between the electric oil pump 44 and the refrigerant supply port of the case body 22.

このように逆止弁46,48が設けられるが、仮に、機械式オイルポンプ42と電動オイルポンプ44が同時に駆動されている状態であると、問題が生じる。すなわち、機械式オイルポンプ42が駆動されている状態では、機械式オイルポンプ42の側の圧力がケース体22の冷媒供給口における圧力よりも高いので、逆止弁46は開いている状態である。同様に、電動オイルポンプ44が駆動されている状態では、電動オイルポンプ44の側の圧力がケース体22の冷媒供給口における圧力よりも高いので、逆止弁48は開いている状態である。   As described above, the check valves 46 and 48 are provided. However, if the mechanical oil pump 42 and the electric oil pump 44 are simultaneously driven, a problem arises. That is, when the mechanical oil pump 42 is driven, the check valve 46 is open because the pressure on the mechanical oil pump 42 side is higher than the pressure at the refrigerant supply port of the case body 22. . Similarly, when the electric oil pump 44 is driven, the check valve 48 is open because the pressure on the electric oil pump 44 side is higher than the pressure at the refrigerant supply port of the case body 22.

このように、機械式オイルポンプ42と電動オイルポンプ44が同時に駆動されている状態では、逆止弁46も逆止弁48も開いている状態となる。したがって、機械式オイルポンプ42と電動オイルポンプ44との間は連通状態となり、冷媒50は、オイルポンプユニット40とケース体22の内部空間との間を循環せずに、機械式オイルポンプ42と電動オイルポンプ44との間を循環することが生じ得る。これによって、ケース体22の内部の動力伝達機構16と回転電機18に対して、オイルポンプユニット40の冷却機能が低下することになる。これが、本発明によって解決しようとする課題である。   Thus, when the mechanical oil pump 42 and the electric oil pump 44 are driven simultaneously, the check valve 46 and the check valve 48 are both open. Therefore, the mechanical oil pump 42 and the electric oil pump 44 are in communication with each other, and the refrigerant 50 does not circulate between the oil pump unit 40 and the internal space of the case body 22, Circulation with the electric oil pump 44 may occur. As a result, the cooling function of the oil pump unit 40 is reduced with respect to the power transmission mechanism 16 and the rotating electrical machine 18 inside the case body 22. This is the problem to be solved by the present invention.

制御装置70は、上記の各要素を全体として制御する機能を有する制御回路であるが、特にここでは、機械式オイルポンプ42と電動オイルポンプ44との動作を適切に切り替える制御を行う機能を有する。かかる制御装置70は、車両搭載に適したコンピュータで構成することができる。   The control device 70 is a control circuit having a function of controlling each of the above-described elements as a whole. In particular, here, the control device 70 has a function of performing a control for appropriately switching the operation between the mechanical oil pump 42 and the electric oil pump 44. . Such a control device 70 can be configured by a computer suitable for mounting on a vehicle.

制御装置70は、動力装置の動作モードがEV動作モードかHV動作モードかを判断する動力装置動作モード判断部72と、回転電機18の温度θMが閾値温度以上か否かを判断する回転電機温度判断部74と、回転電機18の出力が閾値出力以上か否かを判断する回転電機出力判断部76と、電動オイルポンプ44の動作を制御するEOP動作制御部78と、機械式オイルポンプ42と電動オイルポンプ44の間の動作の切替を制御するオイルポンプ切替制御部80を含んで構成される。これらの機能は、ソフトウェアを実行することで実現できる。具体的には、オイルポンプ切替制御プログラムを実行することで実現できる。 The control device 70 includes a power device operation mode determination unit 72 that determines whether the operation mode of the power device is an EV operation mode or an HV operation mode, and a rotating electrical machine that determines whether or not the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than a threshold temperature. A temperature determination unit 74, a rotary electric machine output determination unit 76 that determines whether the output of the rotary electric machine 18 is equal to or higher than a threshold output, an EOP operation control unit 78 that controls the operation of the electric oil pump 44, and a mechanical oil pump 42. And an oil pump switching control unit 80 that controls switching of operations between the electric oil pump 44 and the electric oil pump 44. These functions can be realized by executing software. Specifically, it can be realized by executing an oil pump switching control program.

図2は、ハイブリッド車両の全体の燃費を考慮して、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとの使い分けを行う手順を示すフローチャートである。各手順は、オイルポンプ切替制御プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。最初に、エンジン14が動作中か否かが判断される(S10)。この判断は、エンジン14の回転信号の有無等で判断することも、制御装置70からのエンジン14への指令信号の内容等で行うこともできる。   FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for properly using the mechanical oil pump and the electric oil pump in consideration of the overall fuel consumption of the hybrid vehicle. Each procedure corresponds to each processing procedure of the oil pump switching control program. First, it is determined whether or not the engine 14 is operating (S10). This determination can be made based on the presence / absence of a rotation signal of the engine 14 or the contents of a command signal from the control device 70 to the engine 14.

S10の判断が肯定されるときは、エンジン14が動作中で、例えば、エンジン14と回転電機18を共に動作可能とするHV動作モードのときである。このときは、動作中のエンジン14によって、機械式オイルポンプ42が駆動される(S12)ので、電動オイルポンプ44を駆動しない。   The determination in S10 is affirmative when the engine 14 is operating, for example, in the HV operation mode in which both the engine 14 and the rotating electrical machine 18 can be operated. At this time, since the mechanical oil pump 42 is driven by the operating engine 14 (S12), the electric oil pump 44 is not driven.

一方、S10の判断が否定されるときは、エンジン14が動作していないので、例えば、エンジン14を動作させずに回転電機18を動作させるEV動作モードのときである。このときは、エンジン14によって機械式オイルポンプ42を駆動することができないので、電動オイルポンプ44が駆動される(S14)。   On the other hand, when the determination in S10 is negative, since the engine 14 is not operating, for example, the EV operation mode in which the rotating electrical machine 18 is operated without operating the engine 14. At this time, since the mechanical oil pump 42 cannot be driven by the engine 14, the electric oil pump 44 is driven (S14).

このように、エンジン14を動作させないときに限って電動オイルポンプ44を動作させるようにすることで、電動オイルポンプ44を動作させることによる燃費低下を抑制することができる。   As described above, by operating the electric oil pump 44 only when the engine 14 is not operated, it is possible to suppress a reduction in fuel consumption caused by operating the electric oil pump 44.

図3は、動力装置12の動作モードがEV動作モードのときに、ユーザの車両に対する要求に応じて電動オイルポンプ44の動作条件を変える手順を示す図である。各手順は、オイルポンプ切替制御プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。   FIG. 3 is a diagram showing a procedure for changing the operating condition of the electric oil pump 44 in response to a user request for the vehicle when the operating mode of the power unit 12 is the EV operating mode. Each procedure corresponds to each processing procedure of the oil pump switching control program.

ここでは、まず、動力装置12の動作モードがEV動作モードであること(S20)を確かめ、次に、電動オイルポンプ44が停止中である(S22)を確かめる。そして、ユーザの車両に対する要求を取得する(S24)。ここで、ユーザの車両の要求としては、走行距離をできるだけ延ばしたいとする燃費優先要求と、燃費は犠牲にしてもパワフルな走行をしたいとする出力優先要求に分ける。この2つの要求の区別の取得は、例えば、ユーザによるアクセル踏度の大きさ、ハイブリッド車両にエコスイッチが設けられている場合には、エコスイッチのオンオフ等で行うことができる。   Here, first, it is confirmed that the operation mode of the power unit 12 is the EV operation mode (S20), and then, it is confirmed that the electric oil pump 44 is stopped (S22). And the request | requirement with respect to a user's vehicle is acquired (S24). Here, the user's request for a vehicle is divided into a fuel efficiency priority request for extending the travel distance as much as possible and an output priority request for a powerful travel at the expense of fuel efficiency. The distinction between the two requests can be obtained by, for example, the degree of accelerator depression by the user, and when the hybrid vehicle is provided with an eco switch, the eco switch is turned on / off.

ユーザの要求が出力優先要求のとき(S26)、回転電機18の温度θMが予め定めた閾値温度θM0以上か否かが判断される。S26の判断が肯定されると、そのまま電動オイルポンプ44が駆動される(S38)。S26の判断が肯定されると、次に、回転電機18の出力TMが予め定めた閾値出力TM0以上か否かが判断される(S30)。S30の判断が肯定されると、そのまま電動オイルポンプ44が駆動される(S38)。 When the user request is an output priority request (S26), it is determined whether or not the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than a predetermined threshold temperature θ M0 . If the determination in S26 is affirmative, the electric oil pump 44 is driven as it is (S38). If the determination in S26 is affirmative, it is next determined whether or not the output T M of the rotating electrical machine 18 is equal to or greater than a predetermined threshold output T M0 (S30). If the determination in S30 is affirmative, the electric oil pump 44 is driven as it is (S38).

つまり、出力優先要求のときは、回転電機18の温度θMが閾値温度θM0以上か、または回転電機18の出力TMが閾値出力TM0以上となるときに、電動オイルポンプ44を動作させる。ここでは、電動オイルポンプ44の動作条件が、(回転電機18の温度θMが閾値温度θM0以上)OR(回転電機18の出力TMが閾値出力TM0以上)となっている。 That is, in the case of the output priority request, the electric oil pump 44 is operated when the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the threshold temperature θ M0 or the output T M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the threshold output T M0 . . Here, the operating condition of the electric oil pump 44 is OR (the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is not less than the threshold temperature θ M0 ) OR (the output T M of the rotating electrical machine 18 is not less than the threshold output T M0 ).

これに対し、ユーザの要求が距離優先要求のとき(S32)、回転電機18の温度θMが予め定めた閾値温度θM0以上か否かが判断される。S26の判断が肯定されると、次に、回転電機18の出力TMが予め定めた閾値出力TM0以上か否かが判断される(S36)。S36の判断が肯定されると、初めて電動オイルポンプ44が駆動される(S38)。 On the other hand, when the user request is a distance priority request (S32), it is determined whether or not the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than a predetermined threshold temperature θ M0 . If the determination in S26 is affirmative, it is next determined whether or not the output T M of the rotating electrical machine 18 is equal to or greater than a predetermined threshold output T M0 (S36). If the determination in S36 is affirmative, the electric oil pump 44 is driven for the first time (S38).

つまり、距離優先要求のときは、回転電機18の温度θMが閾値温度θM0以上で、かつ回転電機18の出力TMが閾値出力TM0以上であるときに、電動オイルポンプ44を動作させる。ここでは、電動オイルポンプ44の動作条件が、(回転電機18の温度θMが閾値温度θM0以上)AND(回転電機18の出力TMが閾値出力TM0以上)となっている。 That is, when the distance priority request is made, the electric oil pump 44 is operated when the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the threshold temperature θ M0 and the output T M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the threshold output T M0 . . Here, the operating condition of the electric oil pump 44 is AND (the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is not less than the threshold temperature θ M0 ) and AND (the output T M of the rotating electrical machine 18 is not less than the threshold output T M0 ).

一般的に2つの事象のANDの領域は、同じ2つの事象のORの領域よりも狭い。従って、ハイブリッド車両の走行状態における電動オイルポンプ44が駆動される範囲を考えると、(回転電機18の温度θMが閾値温度θM0以上)AND(回転電機18の出力TMが閾値出力TM0以上)の範囲の方が、(回転電機18の温度θMが閾値温度θM0以上)OR(回転電機18の出力TMが閾値出力TM0以上)の範囲よりも狭くなる。 In general, the AND region of two events is narrower than the OR region of the same two events. Therefore, considering the range in which the electric oil pump 44 is driven in the traveling state of the hybrid vehicle (the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the threshold temperature θ M0 ) AND (the output T M of the rotating electrical machine 18 is the threshold output T M0 The above range is narrower than the range of OR (the output T M of the rotating electrical machine 18 is greater than or equal to the threshold output T M0 ) (the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is greater than or equal to the threshold temperature θ M0 ).

したがって、(回転電機18の温度θMが閾値温度θM0以上)AND(回転電機18の出力TMが閾値出力TM0以上)の範囲の方が、電動オイルポンプ44が動作する範囲が狭い。つまり、燃費向上要求あるいは距離優先要求に適した範囲である。 Therefore, the range in which the electric oil pump 44 operates is narrower in the range of (the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the threshold temperature θ M0 ) and AND (the output T M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the threshold output T M0 ). That is, it is a range suitable for a fuel efficiency improvement request or a distance priority request.

逆に、(回転電機18の温度θMが閾値温度θM0以上)OR(回転電機18の出力TMが閾値出力TM0以上)の範囲の方は、電動オイルポンプ44が動作する範囲が広いので、燃費が犠牲になるが、広範囲でパワーを確保でき、出力優先要求に適した範囲である。 Conversely, the range in which the electric oil pump 44 operates is wider in the range of OR (the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is the threshold temperature θ M0 or more) OR (the output T M of the rotating electrical machine 18 is the threshold output T M0 or more). Therefore, the fuel consumption is sacrificed, but the power can be secured in a wide range, and the range is suitable for the output priority request.

このように、回転電機18の温度θMが予め定めた閾値温度θM0以上となる条件と、回転電機18の出力TMが予め定めた閾値出力TM0以上となる条件とに基づいて、電動オイルポンプ44を始動させることで、ユーザの要求に適切に対応することができる。 Thus, based on the condition that the temperature θ M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the predetermined threshold temperature θ M0 and the condition that the output T M of the rotating electrical machine 18 is equal to or higher than the predetermined threshold output T M0. By starting the oil pump 44, it is possible to appropriately respond to the user's request.

図4は、ハイブリッド車両の動力装置の動作モード、あるいはユーザの要求に応じて機械式オイルポンプ42の動作と電動オイルポンプ44の動作を切り替える際に、冷媒50である潤滑油の逆流を防止する手順を示すフローチャートである。各手順は、オイルポンプ切替制御プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。ここで、動作切替とは、機械式オイルポンプ42か電動オイルポンプ44の何れか一方側が動作中で、次に、この一方側の動作を停止して、他方側を動作させることである。   FIG. 4 shows that the lubricating oil as the refrigerant 50 is prevented from flowing back when the operation mode of the power unit of the hybrid vehicle or the operation of the mechanical oil pump 42 and the operation of the electric oil pump 44 are switched according to the user's request. It is a flowchart which shows a procedure. Each procedure corresponds to each processing procedure of the oil pump switching control program. Here, the operation switching means that one side of the mechanical oil pump 42 or the electric oil pump 44 is operating, and then the operation on the one side is stopped and the other side is operated.

ここでは、最初に、オイルポンプユニット40の中で、機械式オイルポンプ42が動作中か、電動オイルポンプ44が動作中かを判別する(S40)。この判別は、機械式オイルポンプ42、電動オイルポンプ44に回転数検出手段が設けられている場合には、機械式オイルポンプ42の回転数の検出、電動オイルポンプ44の回転数の検出に基づいて行うことができる。また、制御装置70からEOP駆動回路62への指令信号の内容、エンジン14への指令信号の内容等でも判断できる。   Here, first, it is determined whether the mechanical oil pump 42 is operating or the electric oil pump 44 is operating in the oil pump unit 40 (S40). This determination is based on detection of the rotational speed of the mechanical oil pump 42 and detection of the rotational speed of the electric oil pump 44 when the mechanical oil pump 42 and the electric oil pump 44 are provided with a rotational speed detection means. Can be done. It can also be determined from the content of the command signal from the control device 70 to the EOP drive circuit 62, the content of the command signal to the engine 14, and the like.

機械式オイルポンプ42が動作中(S42)のときに、機械式オイルポンプ42の動作を停止させて電動オイルポンプ44を動作させるには、まず、機械式オイルポンプ42に動作停止指令が出力される(S44)。機械式オイルポンプ42は単独で停止することはないので、実際には、制御装置70からエンジン14に動作停止指令が出力される。   In order to stop the operation of the mechanical oil pump 42 and operate the electric oil pump 44 when the mechanical oil pump 42 is operating (S42), first, an operation stop command is output to the mechanical oil pump 42. (S44). Since the mechanical oil pump 42 does not stop alone, an operation stop command is actually output from the control device 70 to the engine 14.

そして、機械式オイルポンプ42が実際に停止したか否かが判断される(S46)。この判断は、機械式オイルポンプ42に回転数検出手段が設けられている場合には、機械式オイルポンプ42の回転数の検出に基づいて行うことができる。また、冷媒供給路54に油圧検出手段が設けられている場合には、冷媒供給路54の油圧に基づいて行うこともできる。   Then, it is determined whether or not the mechanical oil pump 42 has actually stopped (S46). This determination can be made based on detection of the rotational speed of the mechanical oil pump 42 when the mechanical oil pump 42 is provided with a rotational speed detection means. Further, when a hydraulic pressure detection means is provided in the refrigerant supply path 54, it can be performed based on the hydraulic pressure of the refrigerant supply path 54.

S46の判断が肯定されると、そのときから予め定めた待機時間tAが経過したか否かが判断される(S48)。待機時間tAは、次に電動オイルポンプ44を動作させたときに、電動オイルポンプ44によって吐き出された冷媒50が機械式オイルポンプ42に逆流しないだけの余裕時間に設定される。逆流は、逆止弁48が電動オイルポンプ44の動作によって開くときに、逆止弁46がまだ開いたままのときに生じる。したがって、待機時間tAは、機械式オイルポンプ42の動作が停止して、逆止弁46が閉じるのに要する時間よりも長く設定される。 If the determination in S46 is affirmative, it is determined whether or not a predetermined standby time t A has elapsed since that time (S48). The standby time t A is set to an allowance time that prevents the refrigerant 50 discharged by the electric oil pump 44 from flowing back to the mechanical oil pump 42 when the electric oil pump 44 is operated next time. The reverse flow occurs when the check valve 46 is still open when the check valve 48 is opened by the operation of the electric oil pump 44. Therefore, the standby time t A is set longer than the time required for the operation of the mechanical oil pump 42 to stop and the check valve 46 to close.

そして、待機時間tA経過した後に、電動オイルポンプ44が駆動される(S50)。このように、機械式オイルポンプ42が実際に動作停止してから電動オイルポンプ44の駆動までの間に待機時間tAを置くことで、電動オイルポンプ44から機械式オイルポンプ42への冷媒50の逆流を防止することができる。そして、冷媒50の逆流によって生じ得る機械式オイルポンプ42の冷却機能低下を抑制することができる。 Then, after the standby time t A has elapsed, the electric oil pump 44 is driven (S50). Thus, the refrigerant 50 from the electric oil pump 44 to the mechanical oil pump 42 is set by setting the waiting time t A between the mechanical oil pump 42 actually stopping operation and the driving of the electric oil pump 44. Can be prevented. And the cooling function fall of the mechanical oil pump 42 which may arise by the backflow of the refrigerant | coolant 50 can be suppressed.

図5は、待機時間tAの設定の様子を説明する図である。横軸は時間、縦軸は、機械式オイルポンプ42または電動オイルポンプ44について動作状態か停止状態かを示している。ここで、最初は機械式オイルポンプ42が動作状態で、時間t1は機械式オイルポンプ42に対する停止指令が出力されたときで、図4のS44のタイミングのときである。そして、時間t2は、実際に機械式オイルポンプ42が停止したときで、図4のS46が肯定されたタイミングである。時間t3は、時間t2から待機時間tA経過したときで、図4のS48の判断が肯定されたタイミングである。この時間t3において、制御装置70からEOP駆動回路62に駆動指令が出力され、電動オイルポンプ44が駆動される。 FIG. 5 is a diagram for explaining how the standby time t A is set. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates whether the mechanical oil pump 42 or the electric oil pump 44 is operating or stopped. Here, initially, the mechanical oil pump 42 is in an operating state, and the time t 1 is when a stop command is output to the mechanical oil pump 42 and at the timing of S44 in FIG. Then, the time t 2 is in fact when the mechanical oil pump 42 is stopped, it is the timing S46 is affirmative in FIG. Time t 3 is the timing when the determination in S48 of FIG. 4 is affirmed when the standby time t A has elapsed from time t 2 . At time t 3 , a drive command is output from the control device 70 to the EOP drive circuit 62, and the electric oil pump 44 is driven.

図4に戻り、電動オイルポンプ44が動作中(S52)のときに、電動オイルポンプ44の動作を停止させて機械式オイルポンプ42を動作させるには、まず、電動オイルポンプ44に動作停止指令が出力される(S54)。具体的には、制御装置70からEOP駆動回路62に対し動作停止指令が出力される。   Returning to FIG. 4, when the electric oil pump 44 is in operation (S52), in order to stop the operation of the electric oil pump 44 and operate the mechanical oil pump 42, first, an operation stop command is sent to the electric oil pump 44. Is output (S54). Specifically, an operation stop command is output from the control device 70 to the EOP drive circuit 62.

そして、電動オイルポンプ44が実際に停止したか否かが判断される(S56)。この判断は、電動オイルポンプ44に回転数検出手段が設けられている場合には、電動オイルポンプ44の回転数の検出に基づいて行うことができる。また、冷媒供給路54に油圧検出手段が設けられている場合には、冷媒供給路54の油圧に基づいて行うこともできる。   Then, it is determined whether or not the electric oil pump 44 has actually stopped (S56). This determination can be made based on the detection of the rotational speed of the electric oil pump 44 when the electric oil pump 44 is provided with a rotational speed detection means. Further, when a hydraulic pressure detection means is provided in the refrigerant supply path 54, it can be performed based on the hydraulic pressure of the refrigerant supply path 54.

S56の判断が肯定されると、そのときから予め定めた待機時間tBが経過したか否かが判断される(S58)。待機時間tBは、次に機械式オイルポンプ42を動作させたときに、機械式オイルポンプ42によって吐き出された冷媒50が電動オイルポンプ44に逆流しないだけの余裕時間に設定される。逆流は、逆止弁46が機械式オイルポンプ42の動作によって開くときに、逆止弁48がまだ開いたままのときに生じる。したがって、待機時間tBは、電動オイルポンプ44の動作が停止して、逆止弁48が閉じるのに要する時間よりも長く設定される。 If the determination in S56 is affirmative, it is determined whether or not a predetermined standby time t B has elapsed since that time (S58). The standby time t B is set to an allowance time that prevents the refrigerant 50 discharged by the mechanical oil pump 42 from flowing back to the electric oil pump 44 when the mechanical oil pump 42 is operated next time. Backflow occurs when check valve 46 is still open when check valve 46 is opened by operation of mechanical oil pump 42. Therefore, the standby time t B is set longer than the time required for the operation of the electric oil pump 44 to stop and the check valve 48 to close.

そして、待機時間tB経過した後に、機械式オイルポンプ42が駆動される(S60)。このように、電動オイルポンプ44が実際に動作停止してから機械式オイルポンプ42の駆動までの間に待機時間tBを置くことで、機械式オイルポンプ42から電動オイルポンプ44への冷媒50の逆流を防止することができる。そして、冷媒50の逆流によって生じ得る電動オイルポンプ44の冷却機能低下を抑制することができる。 Then, after the standby time t B has elapsed, the mechanical oil pump 42 is driven (S60). In this way, the refrigerant 50 from the mechanical oil pump 42 to the electric oil pump 44 is set by setting the standby time t B between the time when the electric oil pump 44 actually stops operating and the time when the mechanical oil pump 42 is driven. Can be prevented. And the fall of the cooling function of the electric oil pump 44 which can arise by the backflow of the refrigerant | coolant 50 can be suppressed.

図6は、待機時間tBの設定の様子を説明する図である。横軸は時間、縦軸は、電動オイルポンプ44または機械式オイルポンプ42について動作状態か停止状態かを示している。ここで、最初は電動オイルポンプ44が動作状態で、時間t4は電動オイルポンプ44に対する停止指令が出力されたときで、図4のS54のタイミングのときである。そして、時間t5は、実際に電動オイルポンプ44が停止したときで、図4のS56が肯定されたタイミングである。時間t6は、時間t5から待機時間tB経過したときで、図4のS58の判断が肯定されたタイミングである。この時間t6において、制御装置70からエンジン14に駆動指令が出力され、エンジン14が始動し、機械式オイルポンプ42が駆動される。 FIG. 6 is a diagram for explaining how the standby time t B is set. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates whether the electric oil pump 44 or the mechanical oil pump 42 is operating or stopped. Here, first in the operating state the electric oil pump 44, the time t 4 of when the stop command to the electric oil pump 44 is output, is when the timing of S54 of FIG. Then, the time t 5, in fact when the electric oil pump 44 is stopped, it is the timing S56 is affirmative in FIG. Time t 6 is the timing when the determination in S58 of FIG. 4 is affirmed when the standby time t B has elapsed from time t 5 . At this time t 6 , a drive command is output from the control device 70 to the engine 14, the engine 14 is started, and the mechanical oil pump 42 is driven.

本発明に係る車両制御システムは、械式オイルポンプと電動オイルポンプとを搭載する車両に利用できる。   The vehicle control system according to the present invention can be used for a vehicle equipped with a mechanical oil pump and an electric oil pump.

10 車両制御システム、12 動力装置、14 エンジン、16 動力伝達機構、18 回転電機、20 出力軸、22 ケース体、24 温度検出器、30 電源装置、32 蓄電装置、34 電圧変換器、36 インバータ、37,38 平滑コンデンサ、40 オイルポンプユニット、42 機械式オイルポンプ、44 電動オイルポンプ、46,48 逆止弁、50 冷媒、52 冷媒排出路、54 冷媒供給路、60 接続軸、62 EOP駆動回路、64 低電圧電源、70 制御装置、72 動力装置動作モード判断部、74 回転電機温度判断部、76 回転電機出力判断部、78 EOP動作制御部、80 オイルポンプ切替制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle control system, 12 Power unit, 14 Engine, 16 Power transmission mechanism, 18 Rotating electric machine, 20 Output shaft, 22 Case body, 24 Temperature detector, 30 Power supply device, 32 Power storage device, 34 Voltage converter, 36 Inverter, 37, 38 Smooth condenser, 40 Oil pump unit, 42 Mechanical oil pump, 44 Electric oil pump, 46, 48 Check valve, 50 Refrigerant, 52 Refrigerant discharge path, 54 Refrigerant supply path, 60 Connection shaft, 62 EOP drive circuit , 64 low voltage power supply, 70 controller, 72 power unit operation mode determination unit, 74 rotating electrical machine temperature determination unit, 76 rotating electrical machine output determination unit, 78 EOP operation control unit, 80 oil pump switching control unit.

Claims (1)

内燃機関と回転電機とを含む動力装置と、
回転電機を冷却する冷媒を循環させるポンプユニットであって、電動オイルポンプと、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプとを互いに並列接続させて構成されるオイルポンプユニットと、
動力装置の動作モードが内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるEV動作モードのときは電動オイルポンプを動作させ、内燃機関と回転電機を共に動作可能とするHV動作モードのときは、機械式オイルポンプを動作させる制御装置と、
を備え
制御装置は、
電動オイルポンプの動作状態と機械式オイルポンプの動作状態が重複しないように、電動オイルポンプと機械式オイルポンプのいずれか一方側の動作停止から、予め定めた待機時間をおいて、他方側の動作開始をさせることを特徴とする車両制御システム。
A power unit including an internal combustion engine and a rotating electric machine;
An oil pump unit configured to circulate a refrigerant that cools the rotating electrical machine, and includes an electric oil pump and a mechanical oil pump driven by an internal combustion engine connected in parallel;
When the operation mode of the power unit is the EV operation mode in which the rotating electric machine is operated without operating the internal combustion engine, the electric oil pump is operated, and in the HV operation mode in which both the internal combustion engine and the rotating electric machine are operable, the machine A control device for operating the oil pump;
Equipped with a,
The control device
In order not to overlap the operation state of the electric oil pump and the operation state of the mechanical oil pump, after the operation stop on one side of the electric oil pump or the mechanical oil pump, after a predetermined waiting time, vehicle control system according to claim Rukoto to the operation start.
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