JP2014043164A - Vehicle control system - Google Patents

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知彦 宮本
Mamoru Kuramoto
守 倉本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control system wherein a mechanical coolant pump is made available even if engine stops.SOLUTION: A vehicle control system 10 includes a cooling structure 12 comprising two rotary electric machines 20 and 22, and a controller 100. In the cooling structure 12, a first clutch 38 is provided between an engine 16 and a mechanical oil pump 50, and a second clutch 40 is provided between the rotary electric machine 20 and the mechanical oil pump 50. When the engine 16 stops, the controller 100 opens the first clutch 38 and connects the second clutch 40, and operates an MG1 drive circuit 90 for driving the rotary electric machine 20 in a drive mode and activates the mechanical oil pump 50 through the rotary electric machine 20. One more mechanical oil pump may be provided to reduce the number of clutches to one.

Description

本発明は、車両制御システムに係り、特に回転電機の冷却に用いられる冷媒ポンプを備える車両の制御システムに関する。   The present invention relates to a vehicle control system, and more particularly to a vehicle control system including a refrigerant pump used for cooling a rotating electrical machine.

エンジンと回転電機を搭載する車両には、回転電機や自動変速機等を冷却するために、エンジンによって駆動される機械式のオイルポンプの他に、エンジンの停止時であってもバッテリ等によって駆動される電気式あるいは電動式と呼ばれるオイルポンプが用いられる。   Vehicles equipped with an engine and a rotating electrical machine are driven by a battery, etc., even when the engine is stopped, in addition to a mechanical oil pump driven by the engine in order to cool the rotating electrical machine, automatic transmission, etc. An oil pump called an electric type or an electric type is used.

例えば、特許文献1には、機械式のオイルポンプに加えて、電動式のオイルポンプを備える車両について、電動式オイルポンプの駆動状態に応じてエンジンの自動停止を制御することが述べられている。ここでは、電動式オイルポンプのモータの実回転数が予め定めた上限値を超え、あるいは予め定めた下限値を下回る場合には、エンジンの自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプによって供給可能ではないと判定して、エンジンの自動停止を禁止することが開示されている。   For example, Patent Document 1 describes that, for a vehicle including an electric oil pump in addition to a mechanical oil pump, the automatic stop of the engine is controlled according to the driving state of the electric oil pump. . Here, when the actual number of revolutions of the motor of the electric oil pump exceeds the predetermined upper limit value or falls below the predetermined lower limit value, the hydraulic pressure required during automatic engine stop is supplied by the electric oil pump. It is disclosed that the automatic stop of the engine is prohibited by determining that it is not possible.

特開2011−106296号公報JP 2011-106296 A

エンジンと回転電機を搭載する車両において、エンジンを停止して回転電機で走行することで燃費改善が図られる。ところが、エンジンを停止して回転電機で走行しているときに、回転電機の冷却が必要になると、機械式冷媒ポンプを利用できないので、電動オイルポンプがもっぱら駆動される。したがって、電動オイルポンプの大型化が必要になることが生じ、また、これによって、蓄電装置の電力を消費し、車両全体としての燃費低下を招く。   In a vehicle equipped with an engine and a rotating electrical machine, fuel consumption can be improved by stopping the engine and running on the rotating electrical machine. However, when the rotary electric machine needs to be cooled while the engine is stopped and the engine is running, the electric oil pump is driven exclusively because the mechanical refrigerant pump cannot be used. Therefore, it becomes necessary to increase the size of the electric oil pump, and as a result, the power of the power storage device is consumed, leading to a reduction in fuel consumption of the entire vehicle.

本発明の目的は、エンジンが停止するときに機械式冷媒ポンプを利用できる車両制御システムを提供することである。   The objective of this invention is providing the vehicle control system which can utilize a mechanical refrigerant | coolant pump when an engine stops.

本発明に係る車両制御システムは、内燃機関と、車両駆動用の回転電機と、車両駆動用の回転電機に冷媒を供給する冷媒ポンプであって、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機によって駆動可能な機械式冷媒ポンプと、を備えることを特徴とする。   A vehicle control system according to the present invention is an internal combustion engine, a rotating electric machine for driving a vehicle, and a refrigerant pump that supplies a refrigerant to the rotating electric machine for driving the vehicle, and is a rotating electric machine different from the rotating electric machine for driving the vehicle. And a mechanical refrigerant pump that can be driven by the motor.

本発明に係る車両制御システムにおいて、内燃機関の停止時には、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機と機械式冷媒ポンプとの間を接続状態とし、内燃機関の動作時には、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機と機械式冷媒ポンプとの間を開放状態とする機構を備えることが好ましい。   In the vehicle control system according to the present invention, when the internal combustion engine is stopped, a rotating electric machine different from the rotating electric machine for driving the vehicle and the mechanical refrigerant pump are connected, and when the internal combustion engine is operated, It is preferable to provide a mechanism that opens between a rotating electrical machine different from the rotating electrical machine and a mechanical refrigerant pump.

また、本発明に係る車両制御システムにおいて、蓄電装置によって駆動され、車両駆動用の回転電機に冷媒を供給する電動冷媒ポンプを備えることが好ましい。   In the vehicle control system according to the present invention, it is preferable that the vehicle control system includes an electric refrigerant pump that is driven by the power storage device and supplies the refrigerant to the rotating electric machine for driving the vehicle.

また、本発明に係る車両制御システムにおいて、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機を内燃機関によって駆動される第1回転電機とし、車両駆動用の回転電機を第2回転電機として、内燃機関と機械式冷媒ポンプとの間に設けられる第1クラッチと、第1回転電機と機械式冷媒ポンプとの間に設けられる第2クラッチと、内燃機関の動作状態に応じて第1クラッチと第2クラッチの動作の制御、及び第1回転電機の駆動回路の制御を行う制御装置と、を備え、制御装置は、内燃機関の停止時には、第1クラッチを開放状態とし、第2クラッチを接続状態とし、第1回転電機の駆動回路を駆動モードで動作させて、第1回転電機によって機械式冷媒ポンプを駆動し、内燃機関の動作時には、第1クラッチを接続状態とし、第2クラッチを開放状態とし、第1回転電機の駆動回路を発電モードで動作させて、内燃機関によって第1回転電機を駆動すると共に、内燃機関によって機械式冷媒ポンプを駆動することが好ましい。   In the vehicle control system according to the present invention, the rotating electrical machine different from the rotating electrical machine for driving the vehicle is the first rotating electrical machine driven by the internal combustion engine, and the rotating electrical machine for driving the vehicle is the second rotating electrical machine. A first clutch provided between the engine and the mechanical refrigerant pump, a second clutch provided between the first rotating electrical machine and the mechanical refrigerant pump, and the first clutch and the first clutch according to the operating state of the internal combustion engine. And a control device that controls the operation of the two clutches and the drive circuit of the first rotating electrical machine. The control device opens the first clutch and connects the second clutch when the internal combustion engine is stopped. And operating the drive circuit of the first rotating electrical machine in the drive mode to drive the mechanical refrigerant pump by the first rotating electrical machine, and when the internal combustion engine is operating, the first clutch is connected and the second clutch is opened. A state, a drive circuit of the first rotating electric machine is operated in a generating mode, to drive the first rotating electric machine by the internal combustion engine, it is preferable to drive the mechanical coolant pump by an internal combustion engine.

また、本発明に係る車両制御システムにおいて、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機を内燃機関によって駆動される第1回転電機とし、車両駆動用の回転電機を第2回転電機として、内燃機関によって駆動される機械式冷媒ポンプを第1機械式冷媒ポンプとして設け、第1回転電機によって駆動可能な機械式冷媒ポンプを第2機械式冷媒ポンプとして、第1回転電機と第2機械式冷媒ポンプとの間に設けられる切替クラッチと、内燃機関の動作状態に応じて切替クラッチの動作の制御、及び第1回転電機の駆動回路の制御を行う制御装置と、を備え、制御装置は、内燃機関の停止時には、第1機械式冷媒ポンプが停止されるので、第1回転電機の駆動回路を駆動モードで動作させ、切替クラッチを接続状態として第1回転電機によって第2機械式冷媒ポンプを駆動し、内燃機関の動作時には、切替クラッチを開放状態として第2機械式冷媒ポンプを停止し、第1回転電機の駆動回路を発電モードで動作させて、内燃機関によって第1回転電機を駆動すると共に、内燃機関によって第1機械式冷媒ポンプを駆動することが好ましい。   In the vehicle control system according to the present invention, the rotating electrical machine different from the rotating electrical machine for driving the vehicle is the first rotating electrical machine driven by the internal combustion engine, and the rotating electrical machine for driving the vehicle is the second rotating electrical machine. A mechanical refrigerant pump driven by an engine is provided as a first mechanical refrigerant pump, and a mechanical refrigerant pump that can be driven by a first rotating electric machine is used as a second mechanical refrigerant pump. The first rotating electric machine and the second mechanical refrigerant A switching clutch provided between the pump and a control device that controls the operation of the switching clutch according to the operating state of the internal combustion engine and controls the drive circuit of the first rotating electrical machine. When the engine is stopped, the first mechanical refrigerant pump is stopped, so that the drive circuit of the first rotating electrical machine is operated in the drive mode, the switching clutch is in the connected state, and the first rotating electrical machine When the mechanical refrigerant pump is driven and the internal combustion engine is operated, the switching clutch is opened to stop the second mechanical refrigerant pump, the drive circuit of the first rotating electrical machine is operated in the power generation mode, and the first internal combustion engine operates. While driving a rotary electric machine, it is preferable to drive a 1st mechanical refrigerant | coolant pump with an internal combustion engine.

上記構成により、車両制御システムは、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機によって駆動可能な機械式冷媒ポンプを備える。これによって、エンジンが停止するときでも機械式冷媒ポンプを利用できる。   With the above configuration, the vehicle control system includes a mechanical refrigerant pump that can be driven by a rotating electrical machine different from the rotating electrical machine for driving the vehicle. As a result, the mechanical refrigerant pump can be used even when the engine is stopped.

また、車両制御システムにおいて、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機と機械式冷媒ポンプとの間を接続状態または開放状態とする機構を備える。エンジンが動作時か停止時かに応じてこの機構を作動させることで、エンジンが停止するときでも機械式冷媒ポンプを利用できる。   Further, the vehicle control system includes a mechanism that connects or opens a rotating electric machine different from the rotating electric machine for driving the vehicle and the mechanical refrigerant pump. By operating this mechanism according to whether the engine is operating or stopped, the mechanical refrigerant pump can be used even when the engine is stopped.

また、車両制御システムにおいて、蓄電装置によって駆動され、車両駆動用の回転電機に冷媒を供給する電動冷媒ポンプを備えるので、回転電機の冷却方法が拡大し、利便性が向上する。   In addition, since the vehicle control system includes the electric refrigerant pump that is driven by the power storage device and supplies the refrigerant to the rotating electric machine for driving the vehicle, the cooling method of the rotating electric machine is expanded and the convenience is improved.

また、車両制御システムにおいて、内燃機関と機械式冷媒ポンプとの間に設けられる第1クラッチと、第1回転電機と機械式冷媒ポンプとの間に設けられる第2クラッチとを備える。エンジンの動作状態に応じて第1クラッチと第2クラッチの動作の制御、及び第1回転電機の駆動回路の制御を行うことで、エンジンの動作時にはエンジンによって機械式冷媒ポンプを駆動し、エンジンの停止時には第1回転電機で機械式冷媒ポンプを駆動できる。これによって、エンジンが停止するときでも機械式冷媒ポンプを利用できる。   The vehicle control system further includes a first clutch provided between the internal combustion engine and the mechanical refrigerant pump, and a second clutch provided between the first rotating electrical machine and the mechanical refrigerant pump. By controlling the operation of the first clutch and the second clutch according to the operating state of the engine and the drive circuit of the first rotating electrical machine, the mechanical refrigerant pump is driven by the engine when the engine is operating. When stopped, the mechanical refrigerant pump can be driven by the first rotating electrical machine. As a result, the mechanical refrigerant pump can be used even when the engine is stopped.

また、車両制御システムにおいて、内燃機関によって駆動される第1機械式冷媒ポンプとは別に第1回転電機によって駆動可能な第2機械式冷媒ポンプを設け、第1回転電機と第2機械式冷媒ポンプとの間切替クラッチを設ける。エンジンの動作状態に応じて切替クラッチの動作の制御、及び第1回転電機の駆動回路の制御を行うことで、エンジンの動作時にはエンジンによって第1機械式冷媒ポンプを駆動し、エンジンの停止時には第1回転電機で第2機械式冷媒ポンプを駆動できる。このように、1つの切替クラッチの動作制御で、エンジンが停止するときでも機械式冷媒ポンプを利用できる。   In the vehicle control system, a second mechanical refrigerant pump that can be driven by the first rotating electric machine is provided separately from the first mechanical refrigerant pump driven by the internal combustion engine, and the first rotating electric machine and the second mechanical refrigerant pump are provided. A switching clutch is provided. By controlling the operation of the switching clutch according to the operating state of the engine and the drive circuit of the first rotating electrical machine, the engine drives the first mechanical refrigerant pump when the engine is operating, and the first when the engine is stopped. The second mechanical refrigerant pump can be driven by one rotating electric machine. Thus, the mechanical refrigerant pump can be used even when the engine is stopped by the operation control of one switching clutch.

本発明に係る実施の形態における車両制御システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle control system in an embodiment according to the present invention. 図1の構成において、エンジンが動作中の作用を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an action during operation of the engine in the configuration of FIG. 1. 図1の構成において、エンジンが停止中の作用を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an operation when the engine is stopped in the configuration of FIG. 1. 本発明に係る実施の形態における他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example in embodiment which concerns on this invention. 図4の構成において、エンジンが動作中の作用を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an action during operation of the engine in the configuration of FIG. 4. 図4の構成において、エンジンが停止中の作用を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation when the engine is stopped in the configuration of FIG. 4.

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、ハイブリッド車両の動力装置として、エンジンと2台の回転電機を述べ、その中の1台の回転電機を機械式オイルポンプの駆動に用いるものとするが、これは説明のための例示であって、動力装置を構成しない独立の回転電機で機械式オイルポンプを駆動する場合でもよい。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following, an engine and two rotating electric machines are described as a power device for a hybrid vehicle, and one of the rotating electric machines is used for driving a mechanical oil pump. This is an illustrative example. The mechanical oil pump may be driven by an independent rotating electrical machine that does not constitute a power unit.

また、エンジンと2台の回転電機の間に設けられる動力伝達機構として、遊星歯車機構を述べるが、これは説明のための例示である。動力伝達機構としては、エンジンの出力と2台の回転電機の出力との間の動力分配を行うものであればよく、遊星歯車機構以外の歯車、ベルト等の伝達機構であってもよい。   In addition, a planetary gear mechanism is described as a power transmission mechanism provided between the engine and the two rotating electric machines, but this is an illustrative example. The power transmission mechanism may be any mechanism that distributes power between the output of the engine and the outputs of the two rotating electrical machines, and may be a transmission mechanism such as a gear or a belt other than the planetary gear mechanism.

また、以下では、2台の回転電機と動力伝達機構とが1つのケース体に収納され、そのケース内とオイルポンプとの間で冷媒が循環するものとして説明するが、これは説明のための例示である。例えば、1つのケースにまとめずに、2台の回転電機と動力伝達機構とオイルポンプの間を冷媒が循環する構成としてもよい。   In the following description, it is assumed that the two rotating electric machines and the power transmission mechanism are housed in one case body, and the refrigerant circulates between the case and the oil pump. It is an example. For example, it is good also as a structure which a refrigerant | coolant circulates between two rotary electric machines, a power transmission mechanism, and an oil pump, without putting it together in one case.

以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。   Below, the same code | symbol is attached | subjected to the same element in all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the description in the text, the symbols described before are used as necessary.

図1は、ハイブリッド車両についての車両制御システム10の構成を示す図である。この車両制御システム10は、ハイブリッド車両に搭載される2台の回転電機20,22の冷却構造12と、制御装置100を含むシステムである。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle control system 10 for a hybrid vehicle. The vehicle control system 10 is a system including a cooling structure 12 for two rotating electrical machines 20 and 22 mounted on a hybrid vehicle, and a control device 100.

冷却構造12は、ハイブリッド車両の駆動源である動力装置14として、エンジン16と、図1ではMG1として示される回転電機20と、MG2として示される回転電機22を含む。冷却構造12は、回転電機20,22を内部に含むケース体70の内部に冷媒72を循環供給するオイルポンプを含む。図1では、オイルポンプとして、MOP1として示される機械式オイルポンプ50と、EOPとして示される電動オイルポンプ60を含んで構成される。また、冷却構造12は、電気回路系として、回転電機20に接続されるMG1駆動回路90と、回転電機22に接続されるMG2駆動回路92と、これらの電源である高電圧電源94と、電動オイルポンプ60に接続されるEOP駆動回路96と、その電源である低電圧電源98を含む。   Cooling structure 12 includes engine 16, rotating electric machine 20 indicated as MG <b> 1 in FIG. 1, and rotating electric machine 22 indicated as MG <b> 2 as power unit 14 that is a drive source of the hybrid vehicle. Cooling structure 12 includes an oil pump that circulates and supplies refrigerant 72 into case body 70 that includes rotating electrical machines 20 and 22. In FIG. 1, the oil pump includes a mechanical oil pump 50 indicated as MOP1 and an electric oil pump 60 indicated as EOP. The cooling structure 12 includes, as an electric circuit system, an MG1 drive circuit 90 connected to the rotating electrical machine 20, an MG2 drive circuit 92 connected to the rotating electrical machine 22, a high voltage power supply 94 that is a power source thereof, An EOP drive circuit 96 connected to the oil pump 60 and a low voltage power supply 98 as a power source thereof are included.

動力装置14は、エンジン16と、回転電機20,22と、この間に設けられる動力伝達機構18を含んで構成される。エンジン16は、内燃機関である。   The power unit 14 includes an engine 16, rotating electrical machines 20 and 22, and a power transmission mechanism 18 provided therebetween. The engine 16 is an internal combustion engine.

回転電機20と回転電機22は、車両に搭載されるモータ・ジェネレータ(MG)であって、電力が供給されるときはモータとして機能し、制動時には発電機として機能する三相同期型回転電機である。ここでは、2つの回転電機20,22の中で、回転電機20を主として高電圧電源94の充電のための発電機、回転電機22を主として車両走行用としての駆動モータとして用いる。回転電機20,22を区別するときは、回転電機20を第1回転電機、回転電機22を第2回転電機と呼ぶことができる。図1では、第1回転電機である回転電機20をMG1として示し、第2回転電機である回転電機22をMG2として示した。以下では、エンジン16が動作中において、回転電機20を発電機、回転電機22を駆動モータとして用いるものとして説明を続ける。   The rotating electrical machine 20 and the rotating electrical machine 22 are motor generators (MG) mounted on a vehicle, and function as a motor when electric power is supplied, and as a generator during braking, a three-phase synchronous rotating electrical machine. is there. Here, of the two rotary electric machines 20 and 22, the rotary electric machine 20 is mainly used as a generator for charging the high voltage power supply 94, and the rotary electric machine 22 is mainly used as a drive motor for driving a vehicle. When the rotating electrical machines 20 and 22 are distinguished, the rotating electrical machine 20 can be referred to as a first rotating electrical machine, and the rotating electrical machine 22 can be referred to as a second rotating electrical machine. In FIG. 1, the rotating electrical machine 20 that is the first rotating electrical machine is indicated as MG1, and the rotating electrical machine 22 that is the second rotating electrical machine is indicated as MG2. Hereinafter, the description will be continued assuming that the rotating electrical machine 20 is used as a generator and the rotating electrical machine 22 is used as a drive motor while the engine 16 is operating.

すなわち、エンジン16によって回転電機20を駆動して発電機として用い、発電された電力を高電圧電源94および図示されていないDCDCコンバータを介して低電圧電源98に供給するものとして用いる。また、回転電機22を車両走行のために用いて、力行時には高電圧電源94から電力の供給を受けてモータとして機能して車両の車軸を駆動し、制動時には発電機として機能して制動エネルギを回生し、高電圧電源94およびDCDCコンバータを介して低電圧電源98に供給するものとできる。   That is, the rotary electric machine 20 is driven by the engine 16 to be used as a generator, and the generated electric power is used to supply the low voltage power supply 98 via a high voltage power supply 94 and a DCDC converter (not shown). In addition, the rotating electrical machine 22 is used for running the vehicle, receives power from the high voltage power supply 94 during power running, functions as a motor to drive the vehicle axle, and functions as a generator during braking to provide braking energy. It can be regenerated and supplied to the low voltage power supply 98 via the high voltage power supply 94 and the DCDC converter.

動力伝達機構18は、ハイブリッド車両に供給する動力をエンジン16の出力と回転電機20,22の出力との間で分配する機能を有する機構である。かかる動力伝達機構18としては、エンジン16の出力軸、回転電機20,22の出力軸、図示されていない車軸への出力軸の3つの軸に接続される遊星歯車機構を用いることができる。図1では、エンジン16の出力軸30が遊星歯車機構のキャリアに接続され、回転電機20の出力軸32がサンギアに接続され、回転電機22の出力軸がリングギアに接続されている。そして、この動力伝達機構18のサンギアの中空軸の中を、エンジン16の出力軸30が貫通して配置される。サンギアの中を通ってエンジン16と反対側に突き出た出力軸30の機能については後述する。   The power transmission mechanism 18 is a mechanism having a function of distributing the power supplied to the hybrid vehicle between the output of the engine 16 and the outputs of the rotating electrical machines 20 and 22. As the power transmission mechanism 18, a planetary gear mechanism connected to three shafts, that is, an output shaft of the engine 16, an output shaft of the rotating electrical machines 20 and 22, and an output shaft to an axle (not shown) can be used. In FIG. 1, the output shaft 30 of the engine 16 is connected to the carrier of the planetary gear mechanism, the output shaft 32 of the rotating electrical machine 20 is connected to the sun gear, and the output shaft of the rotating electrical machine 22 is connected to the ring gear. The output shaft 30 of the engine 16 is disposed through the hollow shaft of the sun gear of the power transmission mechanism 18. The function of the output shaft 30 protruding through the sun gear to the opposite side of the engine 16 will be described later.

ハイブリッド車両に搭載される動力装置14は、制御装置100の制御の下で、ユーザが要求する運転状況に合わせ、燃費と出力特性等を最適にするように、エンジン16と2つの回転電機20,22の間の動力分配が行われる。ハイブリッド車両の走行状態としては、駆動モータとして回転電機22を常に用い、必要なときにエンジン16が起動される。したがって、ハイブリッド車両には2つの走行モードがある。1つは、回転電機22とエンジン16とが駆動源として用いられて走行するモードをHVモードと呼び、エンジン16が停止して回転電機22のみで走行するモードをEVモードと呼ぶことができる。HVモードはHybrid Vehicleモードの略で、EVモードはElectric Vehicleモードの略である。   The power unit 14 mounted on the hybrid vehicle has an engine 16 and two rotating electric machines 20, under the control of the control unit 100, so as to optimize fuel consumption and output characteristics in accordance with the driving situation requested by the user. Power distribution between 22 is performed. As a running state of the hybrid vehicle, the rotating electrical machine 22 is always used as a drive motor, and the engine 16 is started when necessary. Therefore, the hybrid vehicle has two travel modes. One is a mode in which the rotating electrical machine 22 and the engine 16 are used as a drive source for traveling, and is referred to as an HV mode. HV mode is an abbreviation for Hybrid Vehicle mode, and EV mode is an abbreviation for Electric Vehicle mode.

なお、エンジン16が動作中において、回転電機20は、ハイブリッド車両の走行条件によってはモータとして作用することが例外的にあるが、一般的な走行条件の下では、エンジン16の動力を受けて発電機として作用する。エンジン16が停止中のときの回転電機20の作用については後述する。   While the engine 16 is in operation, the rotating electrical machine 20 is exceptionally acting as a motor depending on the traveling conditions of the hybrid vehicle. Under general traveling conditions, the rotating electrical machine 20 receives power from the engine 16 to generate power. Act as a machine. The operation of the rotating electrical machine 20 when the engine 16 is stopped will be described later.

MG1駆動回路90とMG2駆動回路92は、回転電機20,22の出力するパワーの大きさの相違に応じた電気的容量の相違があるが、基本構成は同じ回路である。これらは、高電圧電源94の直流電力と、回転電機20,22を駆動する交流電力との間の電力変換を行うインバータを含む回路である。インバータは、複数のスイッチング素子のオンオフタイミングを適切に調整するPWM(Pulse Width Modulation)制御によって三相駆動信号を生成して、回転電機22に供給する回路である。   The MG1 drive circuit 90 and the MG2 drive circuit 92 have different electric capacities depending on the difference in power output from the rotary electric machines 20 and 22, but the basic configuration is the same circuit. These are circuits including an inverter that performs power conversion between the DC power of the high voltage power supply 94 and the AC power that drives the rotating electrical machines 20 and 22. The inverter is a circuit that generates a three-phase drive signal by PWM (Pulse Width Modulation) control that appropriately adjusts on / off timings of a plurality of switching elements and supplies the three-phase drive signal to the rotating electrical machine 22.

回転電機20が発電機として作用するときには、MG1駆動回路90は、回転電機20が生成する三相交流電力をインバータによって直流電力に変換して、高電圧電源94に供給する。これが典型的なMG1駆動回路90の動作で、これを発電モードと呼ぶことができる。ここで、回転電機20がモータとして作用するときは、MG1駆動回路90は、高電圧電源94の直流電力をインバータによって三相交流電力に変換して、回転電機20に供給することになる。このモードを駆動モードと呼ぶことができる。   When the rotating electrical machine 20 acts as a generator, the MG1 drive circuit 90 converts the three-phase AC power generated by the rotating electrical machine 20 into DC power using an inverter and supplies the DC power to the high voltage power supply 94. This is a typical operation of the MG1 driving circuit 90, which can be called a power generation mode. Here, when the rotary electric machine 20 acts as a motor, the MG1 drive circuit 90 converts the DC power of the high voltage power supply 94 into three-phase AC power by an inverter and supplies the three-phase AC power to the rotary electric machine 20. This mode can be called a drive mode.

同様に、回転電機22がモータとして作用するときは、MG2駆動回路92は、高電圧電源94の直流電力をインバータによって三相交流電力に変換して、回転電機22に供給する。これが典型的なMG2駆動回路92の動作である。ここで、回転電機22が発電機として作用するときには、MG2駆動回路92は、回転電機22が生成する三相交流電力をインバータによって直流電力に変換して、高電圧電源94に供給することになる。   Similarly, when the rotary electric machine 22 acts as a motor, the MG2 drive circuit 92 converts the DC power of the high voltage power supply 94 into three-phase AC power using an inverter and supplies the three-phase AC power to the rotary electric machine 22. This is a typical operation of the MG2 drive circuit 92. Here, when the rotating electrical machine 22 acts as a generator, the MG2 drive circuit 92 converts the three-phase AC power generated by the rotating electrical machine 22 into DC power by an inverter and supplies it to the high voltage power supply 94. .

このように、MG1駆動回路90とMG2駆動回路92は、共に交直変換機能と直交変換機能を有するが、いずれの機能として作用するかは、ハイブリッド車両の走行条件、回転電機20,22の動作条件に基づいて、制御装置100が制御する。   As described above, the MG1 drive circuit 90 and the MG2 drive circuit 92 both have an AC / DC conversion function and an orthogonal conversion function. Which function is used depends on the driving conditions of the hybrid vehicle and the operating conditions of the rotating electrical machines 20 and 22. Based on the above, the control device 100 controls.

高電圧電源94は、充放電可能な高電圧用蓄電装置である。具体的には、約200Vから約300Vの端子電圧を有するリチウムイオン組電池で構成することができる。組電池は、単電池または電池セルと呼ばれる端子電圧が1Vから数Vの電池を複数個組み合わせて、上記の所定の端子電圧を得るようにしたものである。高電圧電源94としては、リチウムイオン組電池、ニッケル水素組電池等の二次電池の他に、大容量キャパシタ等を用いることができる。   The high voltage power supply 94 is a chargeable / dischargeable high voltage power storage device. Specifically, it can be composed of a lithium ion assembled battery having a terminal voltage of about 200V to about 300V. The assembled battery is obtained by combining a plurality of batteries each having a terminal voltage of 1 V to several V, called a single battery or a battery cell, to obtain the predetermined terminal voltage. As the high voltage power supply 94, a large capacity capacitor or the like can be used in addition to a secondary battery such as a lithium ion assembled battery or a nickel hydride assembled battery.

ケース体70は、動力伝達機構18と回転電機20,22とを内部に含む筐体である。ケース体70の内部空間には、動力伝達機構18と回転電機20,22の可動部分の潤滑と、動力伝達機構18および回転電機20,22の冷却を行うための冷媒72が貯留される。冷媒72としては、ATFと呼ばれる潤滑油を用いることができる。   The case body 70 is a housing that includes the power transmission mechanism 18 and the rotating electrical machines 20 and 22 inside. In the internal space of the case body 70, a coolant 72 for storing the movable parts of the power transmission mechanism 18 and the rotary electric machines 20 and 22 and cooling the power transmission mechanism 18 and the rotary electric machines 20 and 22 is stored. As the refrigerant 72, a lubricating oil called ATF can be used.

オイルポンプとしては、MOP1として示される機械式オイルポンプ50と、電動オイルポンプ60が示されている。これらのオイルポンプは、ケース体70の内部空間に冷媒72を循環供給する機能を有する。   As the oil pump, a mechanical oil pump 50 shown as MOP1 and an electric oil pump 60 are shown. These oil pumps have a function of circulating and supplying the refrigerant 72 to the internal space of the case body 70.

図1でSとして図示されるのは、冷媒72に含まれるゴミ等を除去するストレーナ74である。冷媒排出路76は、ケース体70において重力方向に沿った下方側、つまりケース体70の底部に近い箇所に設けられる冷媒排出口を介して、ストレーナ74と、機械式オイルポンプ50、電動オイルポンプ60とをそれぞれ結ぶ冷媒流通パイプである。冷媒供給路78は、機械式オイルポンプ50と電動オイルポンプ60と、ケース体70において重力方向に沿った上方側、つまりケース体70の天井部に近い箇所に設けられる冷媒供給口とを結ぶ冷媒流通パイプである。   Shown as S in FIG. 1 is a strainer 74 that removes dust and the like contained in the refrigerant 72. The refrigerant discharge path 76 is connected to the strainer 74, the mechanical oil pump 50, and the electric oil pump via a refrigerant discharge port provided on the lower side of the case body 70 in the direction of gravity, that is, at a location near the bottom of the case body 70. 60 are refrigerant circulation pipes that connect 60 to each other. The refrigerant supply path 78 connects the mechanical oil pump 50, the electric oil pump 60, and the refrigerant supply port provided on the upper side of the case body 70 along the direction of gravity, that is, at a location near the ceiling of the case body 70. Distribution pipe.

機械式オイルポンプ50は、駆動軸が機械的に回転されることで冷媒72を送出できる冷媒ポンプである。電動オイルポンプ60は、図示されていない電動モータによって駆動されることで冷媒72を送出できる冷媒ポンプである。電動オイルポンプ60用の電動モータは、制御装置100からの制御信号の下でEOP駆動回路96によって作動する。EOP駆動回路96には、低電圧電源98から直流電力が供給される。低電圧とは、高電圧電源94の電圧に比較して低電圧という意味で、例えば約12Vから16Vの電圧を用いることができる。電動オイルポンプ60を駆動する電動モータとしては、三相同期型モータを用いることができる。この場合には、EOP駆動回路96は、直流交流変換機能を有するインバータを含んで構成される。また、インバータのPWM制御におけるオン・オフデューティを変更することによって、電動オイルポンプ60の出力を可変することができる。   The mechanical oil pump 50 is a refrigerant pump that can send out the refrigerant 72 by mechanically rotating the drive shaft. The electric oil pump 60 is a refrigerant pump capable of delivering the refrigerant 72 by being driven by an electric motor (not shown). The electric motor for the electric oil pump 60 is operated by the EOP drive circuit 96 under a control signal from the control device 100. The EOP drive circuit 96 is supplied with DC power from a low voltage power supply 98. The low voltage means a low voltage compared to the voltage of the high voltage power supply 94, and for example, a voltage of about 12V to 16V can be used. A three-phase synchronous motor can be used as the electric motor that drives the electric oil pump 60. In this case, the EOP drive circuit 96 includes an inverter having a DC / AC conversion function. Moreover, the output of the electric oil pump 60 can be varied by changing the on / off duty in the PWM control of the inverter.

なお、三相同期型モータの代わりに単相交流モータを用いることもでき、あるいは直流モータを用いることもできる。電動オイルポンプ60を駆動する電動モータとして用いられるモータ形式に応じて、EOP駆動回路96の内容が変更される。   A single-phase AC motor can be used instead of the three-phase synchronous motor, or a DC motor can be used. The content of the EOP drive circuit 96 is changed according to the motor type used as the electric motor that drives the electric oil pump 60.

機械式オイルポンプ50と電動オイルポンプ60とは、冷媒排出路76と冷媒供給路78の間に、互いに並列の関係で接続される。逆止弁82は、機械式オイルポンプ50とケース体70の冷媒供給口との間で冷媒72が逆流しないように設けられる弁である。同様に逆止弁84は、電動オイルポンプ60と、ケース体70の冷媒供給口との間で冷媒72が逆流しないように設けられる弁である。切替バルブ80は、機械式オイルポンプ50と電動オイルポンプ60が共に作動したときに冷媒72が機械式オイルポンプ50と電動オイルポンプ60との間で逆流しないように調整する弁である。   The mechanical oil pump 50 and the electric oil pump 60 are connected in parallel with each other between the refrigerant discharge path 76 and the refrigerant supply path 78. The check valve 82 is a valve provided so that the refrigerant 72 does not flow backward between the mechanical oil pump 50 and the refrigerant supply port of the case body 70. Similarly, the check valve 84 is a valve provided so that the refrigerant 72 does not flow backward between the electric oil pump 60 and the refrigerant supply port of the case body 70. The switching valve 80 is a valve that adjusts so that the refrigerant 72 does not flow back between the mechanical oil pump 50 and the electric oil pump 60 when both the mechanical oil pump 50 and the electric oil pump 60 are operated.

エンジン16の出力軸30と機械式オイルポンプ50の中心駆動軸との間に設けられる第1クラッチ38は、制御装置100の下で接続状態と開放状態との切替が制御される機構である。エンジン16の動作時には、第1クラッチ38は接続状態とされ、エンジン16の停止時には、第1クラッチは開放状態とされる。   The first clutch 38 provided between the output shaft 30 of the engine 16 and the central drive shaft of the mechanical oil pump 50 is a mechanism that controls switching between a connected state and an open state under the control device 100. When the engine 16 is operating, the first clutch 38 is in the connected state, and when the engine 16 is stopped, the first clutch is in the released state.

回転電機20の出力軸32と機械式オイルポンプ50のもう一つの駆動軸36との間に設けられる第2クラッチ40は、制御装置100の下で接続状態と開放状態との切替が制御される機構である。エンジン16の動作時には、第2クラッチ38は開放状態とされ、エンジン16の停止時には、第2クラッチは接続状態とされる。ここで、機械式オイルポンプ50のもう一つの駆動軸36は、エンジン16と接続される駆動軸を中に通す中空軸である。したがって、機械式オイルポンプ50は、2通りの駆動軸で駆動可能となっている。   The second clutch 40 provided between the output shaft 32 of the rotating electrical machine 20 and another drive shaft 36 of the mechanical oil pump 50 is controlled to be switched between a connected state and an opened state under the control device 100. Mechanism. When the engine 16 is operating, the second clutch 38 is released, and when the engine 16 is stopped, the second clutch is connected. Here, another drive shaft 36 of the mechanical oil pump 50 is a hollow shaft through which a drive shaft connected to the engine 16 passes. Therefore, the mechanical oil pump 50 can be driven by two drive shafts.

制御装置100は、冷却構造12の各要素を全体として制御する機能を有するが、特にここでは、エンジン16の動作状態に応じて第1クラッチ38と第2クラッチ40の動作の制御、及び回転電機20に接続されるMG1駆動回路90の制御を行い、これによって、エンジン16の動作時も停止時も機械式オイルポンプ50を作動できるようにする機能を有する。かかる制御装置100は、ハイブリッド車両搭載に適したコンピュータで構成することができる。上記のように制御装置100は冷却構造制御装置であるが、この機能を、ハイブリッド車両に搭載される他の制御装置の機能の一部としてもよい。例えば、ハイブリッド車両の全体の制御を行う統合制御装置の機能の一部を制御装置100としてもよい。   The control device 100 has a function of controlling each element of the cooling structure 12 as a whole. In particular, here, the control device 100 controls the operation of the first clutch 38 and the second clutch 40 according to the operating state of the engine 16, and the rotating electrical machine. The MG1 drive circuit 90 connected to the control unit 20 is controlled to have a function of enabling the mechanical oil pump 50 to be operated both when the engine 16 is operating and when it is stopped. Such a control device 100 can be configured by a computer suitable for mounting on a hybrid vehicle. As described above, the control device 100 is a cooling structure control device, but this function may be part of the functions of other control devices mounted on the hybrid vehicle. For example, a part of the function of the integrated control device that controls the entire hybrid vehicle may be used as the control device 100.

制御装置100は、エンジン16の動作時において第1クラッチ38、第2クラッチ40、MG1駆動回路90の制御を行うエンジン動作時制御部102と、エンジン16の停止時において第1クラッチ38、第2クラッチ40、MG1駆動回路90の制御を行うエンジン停止時制御部104を含んで構成される。   The control device 100 includes an engine operation time control unit 102 that controls the first clutch 38, the second clutch 40, and the MG1 drive circuit 90 when the engine 16 is operating, and the first clutch 38 and the second clutch when the engine 16 is stopped. The engine stop control unit 104 is configured to control the clutch 40 and the MG1 drive circuit 90.

具体的には、エンジン動作時制御部102は、エンジン16の動作時に、第1クラッチ38を接続状態とし、第2クラッチ40を開放状態とし、MG1駆動回路90を発電モードで動作させて、エンジン16によって回転電機20を駆動して発電させると共に、エンジン16によって機械式オイルポンプ50を駆動させる。エンジン停止時制御部104は、エンジン16の停止時に、第1クラッチ38を開放状態とし、第2クラッチ40を接続状態とし、MG1駆動回路90を駆動モードで動作させて、回転電機20によって機械式オイルポンプ50を駆動させる。エンジン16が動作時か停止時かの判断は、制御装置100におけるエンジン16のステータス信号によって行うことができる。また、エンジン16の回転検出手段を有する場合は、検出されたエンジン16の回転数に基づいて判断することができる。   Specifically, the engine operation time control unit 102 sets the first clutch 38 in the connected state, the second clutch 40 in the released state, and operates the MG1 drive circuit 90 in the power generation mode when the engine 16 is operating. The rotary electric machine 20 is driven by 16 to generate electric power, and the mechanical oil pump 50 is driven by the engine 16. When the engine 16 is stopped, the engine stop control unit 104 opens the first clutch 38, connects the second clutch 40, and operates the MG1 drive circuit 90 in the drive mode. The oil pump 50 is driven. Whether the engine 16 is operating or stopped can be determined by a status signal of the engine 16 in the control device 100. Further, when the engine 16 rotation detecting means is provided, the determination can be made based on the detected number of rotations of the engine 16.

これらの機能は、ソフトウェアを実行することで実現できる。具体的には、EOP制御プログラムを実行することで実現できる。   These functions can be realized by executing software. Specifically, it can be realized by executing an EOP control program.

上記車両制御システム10の作用について、図2,3を用いて詳細に説明する。図2,3は、図1の構成の中で、エンジン16、その出力軸30、第1クラッチ38、第2クラッチ40、回転電機20、その出力軸32、機械式オイルポンプ50の部分を抜き出して示す図である。   The operation of the vehicle control system 10 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 show the engine 16, its output shaft 30, the first clutch 38, the second clutch 40, the rotating electrical machine 20, its output shaft 32, and the mechanical oil pump 50 in the configuration of FIG. FIG.

図2は、エンジン16が動作時のときを示す図である。このとき、制御装置100によって、第1クラッチ38は接続状態とされ、第2クラッチ40は開放状態とされる。そして、MG1駆動回路90は発電モードとされる。したがって、回転電機20は、動力伝達機構18を介してエンジン16の動力を受けて発電機として作用する。このとき、第2クラッチ40は開放状態であるので、回転電機20と機械式オイルポンプ50との間の動力伝達は遮断されている。そして、第1クラッチ38は接続状態とされているので、機械式オイルポンプ50は、エンジン16によって直接的に駆動される。これによって、冷媒72は、エンジン16によって駆動された機械式オイルポンプ50によって循環され、回転電機20,22,動力伝達機構18に供給され、これらを潤滑すると共に冷却が行われる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the engine 16 is in operation. At this time, the first clutch 38 is brought into the connected state and the second clutch 40 is brought into the released state by the control device 100. The MG1 drive circuit 90 is set to the power generation mode. Therefore, the rotating electrical machine 20 receives power from the engine 16 via the power transmission mechanism 18 and acts as a generator. At this time, since the second clutch 40 is in an open state, power transmission between the rotating electrical machine 20 and the mechanical oil pump 50 is interrupted. Since the first clutch 38 is in a connected state, the mechanical oil pump 50 is directly driven by the engine 16. As a result, the refrigerant 72 is circulated by the mechanical oil pump 50 driven by the engine 16 and supplied to the rotating electrical machines 20 and 22 and the power transmission mechanism 18 to lubricate and cool them.

図3は、エンジン16が停止時のときを示す図である。このとき、制御装置100によって、第1クラッチ38は開放状態とされ、第2クラッチ40は接続状態とされる。第1クラッチ38が開放状態とされることで、停止しているエンジン16と機械式オイルポンプ50との間の接続関係が遮断される。そして、第2クラッチ40が接続状態とされることで、回転電機20の出力軸32が機械式オイルポンプ50の駆動軸36と接続する。ここで、MG1駆動回路90が駆動モードとされるので、回転電機20によって機械式オイルポンプ50が駆動される。これによって、冷媒72は、回転電機20によって駆動された機械式オイルポンプ50によって循環され、回転電機20,22,動力伝達機構18に供給され、これらを潤滑すると共に冷却が行われる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state where the engine 16 is stopped. At this time, the first clutch 38 is released and the second clutch 40 is connected by the control device 100. When the first clutch 38 is released, the connection relationship between the stopped engine 16 and the mechanical oil pump 50 is cut off. And the output shaft 32 of the rotary electric machine 20 connects with the drive shaft 36 of the mechanical oil pump 50 by the 2nd clutch 40 being a connection state. Here, since the MG1 drive circuit 90 is set to the drive mode, the mechanical oil pump 50 is driven by the rotating electrical machine 20. As a result, the refrigerant 72 is circulated by the mechanical oil pump 50 driven by the rotating electrical machine 20 and supplied to the rotating electrical machines 20 and 22 and the power transmission mechanism 18 to lubricate and cool them.

上記では、第1クラッチ38と第2クラッチ40の2つのクラッチを用いて、MOP1として示される機械式オイルポンプ50の駆動源をエンジン16と回転電機20の間で切り替えた。機械式オイルポンプをもう1台設けることで、クラッチを1つにすることができる。   In the above description, the drive source of the mechanical oil pump 50 indicated as MOP1 is switched between the engine 16 and the rotating electrical machine 20 using the first clutch 38 and the second clutch 40. By providing another mechanical oil pump, one clutch can be provided.

図4に示す車両制御システム11は、冷却構造13として、2つの機械式オイルポンプ50,52を備える。2つの機械式オイルポンプ50,52を区別するとき、図1で説明した機械式オイルポンプ50を第1機械式オイルポンプと呼び、これと別に設けられる機械式オイルポンプ52を第2機械式オイルポンプと呼ぶことができる。図4では、第1機械式オイルポンプである機械式オイルポンプ50を図1にならってMG1として示し、第2機械式オイルポンプである機械式オイルポンプ52をMG2として示した。   The vehicle control system 11 shown in FIG. 4 includes two mechanical oil pumps 50 and 52 as the cooling structure 13. When the two mechanical oil pumps 50 and 52 are distinguished from each other, the mechanical oil pump 50 described in FIG. 1 is referred to as a first mechanical oil pump, and the mechanical oil pump 52 provided separately from the mechanical oil pump 50 is referred to as a second mechanical oil pump. It can be called a pump. In FIG. 4, the mechanical oil pump 50, which is the first mechanical oil pump, is shown as MG1 following FIG. 1, and the mechanical oil pump 52, which is the second mechanical oil pump, is shown as MG2.

冷却構造13としては、1つのクラッチとして、図1で説明した第2クラッチ40を用いる。図1の作用と区別するときは、第2クラッチ40を単に切替クラッチ40と呼ぶことができる。以下では、冷却構造13における1つのクラッチを切替クラッチ40と呼ぶことにして説明を続ける。   As the cooling structure 13, the second clutch 40 described in FIG. 1 is used as one clutch. When distinguishing from the operation of FIG. 1, the second clutch 40 can be simply referred to as a switching clutch 40. Hereinafter, the description will be continued assuming that one clutch in the cooling structure 13 is referred to as a switching clutch 40.

切替クラッチ40の一方側は、回転電機20の出力軸32と一体的とされる。切替クラッチ40の他方側は、第2機械式オイルポンプ52の駆動軸42との間に設けられる動力伝達装置44と接続される。動力伝達装置44は、切替クラッチ40の他方側と第2機械式オイルポンプ52の出力軸42との間で動力を伝達する機能を有するもので、歯車機構、またはベルト機構、摩擦車機構等を用いることができる。   One side of the switching clutch 40 is integrated with the output shaft 32 of the rotating electrical machine 20. The other side of the switching clutch 40 is connected to a power transmission device 44 provided between the drive clutch 42 of the second mechanical oil pump 52. The power transmission device 44 has a function of transmitting power between the other side of the switching clutch 40 and the output shaft 42 of the second mechanical oil pump 52, and includes a gear mechanism, a belt mechanism, a friction wheel mechanism, or the like. Can be used.

図1と比較して、第1クラッチ38が省略されるので、第1機械式オイルポンプ50の駆動軸は、エンジン16の出力軸30に直結される。したがって、第1機械式オイルポンプ50は、エンジン16が動作中のときは冷媒72を循環できるが、エンジン16が停止時には作動しないので冷媒72を循環することができない。   Compared with FIG. 1, since the first clutch 38 is omitted, the drive shaft of the first mechanical oil pump 50 is directly connected to the output shaft 30 of the engine 16. Therefore, the first mechanical oil pump 50 can circulate the refrigerant 72 when the engine 16 is operating, but cannot circulate the refrigerant 72 because the engine 16 does not operate when the engine 16 is stopped.

第2機械式オイルポンプ52は、冷媒排出路76と冷媒供給路78の間に、第1機械式オイルポンプ50と並列に配置される冷媒ポンプである。第1機械式オイルポンプ50に逆止弁82が設けられるのと同様に、第2機械式オイルポンプ52に逆止弁86が配置される。   The second mechanical oil pump 52 is a refrigerant pump arranged in parallel with the first mechanical oil pump 50 between the refrigerant discharge path 76 and the refrigerant supply path 78. A check valve 86 is disposed in the second mechanical oil pump 52 in the same manner as the check valve 82 is provided in the first mechanical oil pump 50.

制御装置100は、エンジン16の動作状態に応じて切替クラッチ40の動作の制御、及びMG1駆動回路90の制御を行う。これに伴い、エンジン動作時制御部102とエンジン停止時制御部104は、以下の内容を実行する。   The control device 100 controls the operation of the switching clutch 40 and the MG1 drive circuit 90 according to the operating state of the engine 16. Accordingly, the engine operation time control unit 102 and the engine stop time control unit 104 execute the following contents.

すなわち、エンジン動作時制御部102は、エンジン16の動作時のときに、切替クラッチ40を開放状態として第2機械式オイルポンプ52を停止し、MG1駆動回路90を発電モードで動作させて、エンジン16によって回転電機20を駆動して発電させ、それと共に、エンジン16によって第1機械式オイルポンプ50を駆動させる。エンジン停止時制御部104は、エンジン16の停止時には第1機械式オイルポンプ50が停止されるので、MG1駆動回路90を駆動モードで動作させ、切替クラッチ40を接続状態として回転電機20によって第2機械式オイルポンプ52を駆動させる。   That is, when the engine 16 is in operation, the engine operation time control unit 102 opens the switching clutch 40 to stop the second mechanical oil pump 52 and causes the MG1 drive circuit 90 to operate in the power generation mode. The rotary electric machine 20 is driven by 16 to generate electric power, and at the same time, the first mechanical oil pump 50 is driven by the engine 16. Since the first mechanical oil pump 50 is stopped when the engine 16 is stopped, the engine stop-time control unit 104 operates the MG1 drive circuit 90 in the drive mode, sets the switching clutch 40 to the connected state, and performs the second operation by the rotating electrical machine 20. The mechanical oil pump 52 is driven.

冷却構造13において、上記で述べた以外の他の要素の内容は図1と同じであるので、詳細な説明を省略する。   In the cooling structure 13, the contents of other elements other than those described above are the same as those in FIG.

上記車両制御システム11の作用について、図5,6を用いて詳細に説明する。図5,6は、図4の構成の中で、エンジン16、その出力軸30、切替クラッチ40、回転電機20、その出力軸32、第1機械式オイルポンプ50、第2機械式オイルポンプ52、その駆動軸42、動力伝達装置44の部分を抜き出して示す図である。   The operation of the vehicle control system 11 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 show the engine 16, its output shaft 30, the switching clutch 40, the rotating electrical machine 20, its output shaft 32, the first mechanical oil pump 50, and the second mechanical oil pump 52 in the configuration of FIG. FIG. 3 is a diagram showing a portion of the drive shaft 42 and the power transmission device 44 extracted.

図5は、エンジン16が動作時のときを示す図である。このとき、制御装置100によって、切替クラッチ40は開放状態とされる。そして、MG1駆動回路90は発電モードとされる。したがって、回転電機20は、動力伝達機構18を介してエンジン16の動力を受けて発電機として作用する。このとき、切替クラッチ40は開放状態であるので、回転電機20と第2機械式オイルポンプ52との間の動力伝達は遮断されている。しかし、第1機械式オイルポンプ50は、エンジン16によって直接的に駆動されている。これによって、冷媒72は、エンジン16によって駆動された第1機械式オイルポンプ50によって循環され、回転電機20,22,動力伝達機構18に供給され、これらを潤滑すると共に冷却が行われる。   FIG. 5 is a diagram showing a state in which the engine 16 is in operation. At this time, the switching clutch 40 is released by the control device 100. The MG1 drive circuit 90 is set to the power generation mode. Therefore, the rotating electrical machine 20 receives power from the engine 16 via the power transmission mechanism 18 and acts as a generator. At this time, since the switching clutch 40 is in an opened state, power transmission between the rotating electrical machine 20 and the second mechanical oil pump 52 is interrupted. However, the first mechanical oil pump 50 is directly driven by the engine 16. As a result, the refrigerant 72 is circulated by the first mechanical oil pump 50 driven by the engine 16 and supplied to the rotary electric machines 20 and 22 and the power transmission mechanism 18 to lubricate and cool them.

図6は、エンジン16が停止時のときを示す図である。このとき、制御装置100によって、切替クラッチ40は接続状態とされる。エンジン16が停止しているので、第1機械式オイルポンプ50は作動していない。しかし、切替クラッチ40が接続状態とされることで、回転電機20の出力軸32が動力伝達装置44を介して第2機械式オイルポンプ52の駆動軸42と接続される。ここで、MG1駆動回路90が駆動モードとされるので、回転電機20によって第2機械式オイルポンプ52が駆動される。これによって、冷媒72は、回転電機20によって駆動された第2機械式オイルポンプ52によって循環され、回転電機20,22,動力伝達機構18に供給され、これらを潤滑すると共に冷却が行われる。   FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the engine 16 is stopped. At this time, the switching clutch 40 is brought into a connected state by the control device 100. Since the engine 16 is stopped, the first mechanical oil pump 50 is not operating. However, when the switching clutch 40 is in the connected state, the output shaft 32 of the rotating electrical machine 20 is connected to the drive shaft 42 of the second mechanical oil pump 52 via the power transmission device 44. Here, since the MG1 drive circuit 90 is set to the drive mode, the second mechanical oil pump 52 is driven by the rotating electrical machine 20. Thus, the refrigerant 72 is circulated by the second mechanical oil pump 52 driven by the rotating electrical machine 20 and supplied to the rotating electrical machines 20 and 22 and the power transmission mechanism 18 to lubricate and cool them.

このように、ハイブリッド車両がEVモードで走行するときでも、機械式オイルポンプを作動させて冷媒72を循環させることができる。これによって、電動オイルポンプの大型化を抑制して小型化を図ることができ、場合によっては、電動オイルポンプの搭載を省略することが可能になる。   Thus, even when the hybrid vehicle travels in the EV mode, the refrigerant can be circulated by operating the mechanical oil pump. As a result, it is possible to reduce the size of the electric oil pump and to reduce the size, and in some cases, the mounting of the electric oil pump can be omitted.

本発明に係る車両制御システムは、オイルポンプを搭載するハイブリッド車両に利用できる。   The vehicle control system according to the present invention can be used for a hybrid vehicle equipped with an oil pump.

10,11 車両制御システム、12,13 冷却構造、14 動力装置、16 エンジン、18 動力伝達機構、20,22 回転電機、30,32,42 出力軸、36,42 駆動軸、38 第1クラッチ、40 第2クラッチ(切替クラッチ)、44 動力伝達装置、50 (第1)機械式オイルポンプ、52 第2機械式オイルポンプ、60 電動オイルポンプ、70 ケース体、72 冷媒、74 ストレーナ、76 冷媒排出路、78 冷媒供給路、80 切替バルブ、82,84,86 逆止弁、90 MG1駆動回路、92 MG2駆動回路、94 高電圧電源、96 EOP駆動回路、98 低電圧電源、100 制御装置、102 エンジン動作時制御部、104 エンジン停止時制御部。   10, 11 Vehicle control system, 12, 13 Cooling structure, 14 Power unit, 16 Engine, 18 Power transmission mechanism, 20, 22 Rotating electric machine, 30, 32, 42 Output shaft, 36, 42 Drive shaft, 38 First clutch, 40 Second clutch (switching clutch), 44 Power transmission device, 50 (First) Mechanical oil pump, 52 Second mechanical oil pump, 60 Electric oil pump, 70 Case body, 72 Refrigerant, 74 Strainer, 76 Refrigerant discharge Path, 78 refrigerant supply path, 80 switching valve, 82, 84, 86 check valve, 90 MG1 drive circuit, 92 MG2 drive circuit, 94 high voltage power supply, 96 EOP drive circuit, 98 low voltage power supply, 100 controller, 102 Engine operation control unit, 104 Engine stop control unit.

Claims (5)

内燃機関と、
車両駆動用の回転電機と、
車両駆動用の回転電機に冷媒を供給する冷媒ポンプであって、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機によって駆動可能な機械式冷媒ポンプと、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
An internal combustion engine;
A rotating electric machine for driving the vehicle;
A refrigerant pump for supplying refrigerant to a rotating electric machine for driving a vehicle, the mechanical refrigerant pump being drivable by a rotating electric machine different from the rotating electric machine for driving a vehicle;
A vehicle control system comprising:
請求項1に記載の車両制御システムにおいて、
内燃機関の停止時には、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機と機械式冷媒ポンプとの間を接続状態とし、内燃機関の動作時には、車両駆動用の回転電機とは別の回転電機と機械式冷媒ポンプとの間を開放状態とする機構を備えることを特徴とする車両制御システム。
The vehicle control system according to claim 1,
When the internal combustion engine is stopped, the rotating electrical machine different from the rotating electrical machine for driving the vehicle is connected to the mechanical refrigerant pump, and when the internal combustion engine is operated, the rotating electrical machine different from the rotating electrical machine for driving the vehicle A vehicle control system comprising a mechanism for opening a space with a mechanical refrigerant pump.
請求項1または2に記載の車両制御システムにおいて、
蓄電装置によって駆動され、車両駆動用の回転電機に冷媒を供給する電動冷媒ポンプを備えることを特徴とする車両制御システム。
The vehicle control system according to claim 1 or 2,
A vehicle control system comprising an electric refrigerant pump driven by a power storage device and supplying refrigerant to a rotating electric machine for driving a vehicle.
請求項2に記載の車両制御システムにおいて、
車両駆動用の回転電機とは別の回転電機を内燃機関によって駆動される第1回転電機とし、車両駆動用の回転電機を第2回転電機として、
内燃機関と機械式冷媒ポンプとの間に設けられる第1クラッチと、
第1回転電機と機械式冷媒ポンプとの間に設けられる第2クラッチと、
内燃機関の動作状態に応じて第1クラッチと第2クラッチの動作の制御、及び第1回転電機の駆動回路の制御を行う制御装置と、
を備え、
制御装置は、
内燃機関の停止時には、第1クラッチを開放状態とし、第2クラッチを接続状態とし、第1回転電機の駆動回路を駆動モードで動作させて、第1回転電機によって機械式冷媒ポンプを駆動し、
内燃機関の動作時には、第1クラッチを接続状態とし、第2クラッチを開放状態とし、第1回転電機の駆動回路を発電モードで動作させて、内燃機関によって第1回転電機を駆動すると共に、内燃機関によって機械式冷媒ポンプを駆動することを特徴とする車両制御システム。
The vehicle control system according to claim 2,
A rotating electrical machine different from the rotating electrical machine for driving the vehicle is the first rotating electrical machine driven by the internal combustion engine, and the rotating electrical machine for driving the vehicle is the second rotating electrical machine,
A first clutch provided between the internal combustion engine and the mechanical refrigerant pump;
A second clutch provided between the first rotating electric machine and the mechanical refrigerant pump;
A control device for controlling the operation of the first clutch and the second clutch according to the operating state of the internal combustion engine, and controlling the drive circuit of the first rotating electrical machine;
With
The control device
When the internal combustion engine is stopped, the first clutch is disengaged, the second clutch is engaged, the drive circuit of the first rotating electrical machine is operated in the drive mode, and the mechanical refrigerant pump is driven by the first rotating electrical machine,
During operation of the internal combustion engine, the first clutch is in the connected state, the second clutch is in the open state, the drive circuit of the first rotating electrical machine is operated in the power generation mode, and the first rotating electrical machine is driven by the internal combustion engine. A vehicle control system in which a mechanical refrigerant pump is driven by an engine.
請求項2に記載の車両制御システムにおいて、
車両駆動用の回転電機とは別の回転電機を内燃機関によって駆動される第1回転電機とし、車両駆動用の回転電機を第2回転電機として、
内燃機関によって駆動される機械式冷媒ポンプを第1機械式冷媒ポンプとして設け、
第1回転電機によって駆動可能な機械式冷媒ポンプを第2機械式冷媒ポンプとして、
第1回転電機と第2機械式冷媒ポンプとの間に設けられる切替クラッチと、
内燃機関の動作状態に応じて切替クラッチの動作の制御、及び第1回転電機の駆動回路の制御を行う制御装置と、
を備え、
制御装置は、
内燃機関の停止時には、第1機械式冷媒ポンプが停止されるので、第1回転電機の駆動回路を駆動モードで動作させ、切替クラッチを接続状態として第1回転電機によって第2機械式冷媒ポンプを駆動し、
内燃機関の動作時には、切替クラッチを開放状態として第2機械式冷媒ポンプを停止し、第1回転電機の駆動回路を発電モードで動作させて、内燃機関によって第1回転電機を駆動すると共に、内燃機関によって第1機械式冷媒ポンプを駆動することを特徴とする車両制御システム。
The vehicle control system according to claim 2,
A rotating electrical machine different from the rotating electrical machine for driving the vehicle is the first rotating electrical machine driven by the internal combustion engine, and the rotating electrical machine for driving the vehicle is the second rotating electrical machine,
A mechanical refrigerant pump driven by an internal combustion engine is provided as a first mechanical refrigerant pump;
The mechanical refrigerant pump that can be driven by the first rotating electrical machine as the second mechanical refrigerant pump,
A switching clutch provided between the first rotating electrical machine and the second mechanical refrigerant pump;
A control device for controlling the operation of the switching clutch and controlling the drive circuit of the first rotating electrical machine in accordance with the operating state of the internal combustion engine;
With
The control device
When the internal combustion engine is stopped, the first mechanical refrigerant pump is stopped. Therefore, the drive circuit of the first rotating electrical machine is operated in the drive mode, the switching clutch is set in the connected state, and the second mechanical refrigerant pump is operated by the first rotating electrical machine. Drive
During operation of the internal combustion engine, the switching clutch is opened to stop the second mechanical refrigerant pump, the drive circuit of the first rotating electrical machine is operated in the power generation mode, and the first rotating electrical machine is driven by the internal combustion engine. A vehicle control system in which a first mechanical refrigerant pump is driven by an engine.
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