JP5444947B2 - projector - Google Patents
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Description
本発明は、プロジェクタに関するものである。 The present invention relates to a projector.
設置面に対して投射画像を投射するプロジェクタが知られている(例えば、特許文献1参照)。このプロジェクタにおいては、投射画像を自由曲面ミラーの反射面で反射し、設置面に対して投射を行っている。 A projector that projects a projection image on an installation surface is known (see, for example, Patent Document 1). In this projector, the projected image is reflected by the reflecting surface of the free-form curved mirror and projected onto the installation surface.
ところで、曲面ミラーを用いて設置面の投射領域の全面に対して投射画像の投射を行う場合には投射画像の隅に色ムラが生じる場合があった。この色ムラは曲面ミラーの設計を変更することにより発生量を少なくすることは可能であるが、光学設計の難易度が高いための手間及びコストがかかることとなる。 By the way, when a projected image is projected on the entire projection area of the installation surface using a curved mirror, color unevenness may occur at the corners of the projected image. The amount of color unevenness can be reduced by changing the design of the curved mirror, but it takes time and effort due to the high degree of difficulty in optical design.
本発明の目的は、光学設計にかかる負担を増加させることなく設置面に対して好適な投射画像の投射を行うことができるプロジェクタを提供することである。 An object of the present invention is to provide a projector capable of projecting a suitable projection image onto an installation surface without increasing the burden on optical design.
本発明のプロジェクタは、光を射出する光源と、画像データに基づく投射画像を表示する表示部と、前記光源から射出された光により投射される、前記表示部に表示された前記投射画像の投射する方向を設置面へ偏向し、前記設置面に投射された場合の投射領域を矩形形状に補正するミラーと、前記投射画像を縮小する投射画像処理部と、前記投射画像を投射する方向のうち前記設置面に平行な成分と交差する基準面とを備え、前記投射画像処理部は、前記基準面を水平な面に接触させた状態で前記投射画像の投射を行った場合に、前記投射画像の少なくとも1辺が前記水平な面と平行となるように前記投射画像を処理することを特徴とする。 The projector of the present invention, a light source for emitting light, a display unit for displaying a projection image based on the image data, is projected from the light irradiated from the light source, projection of the displayed the projected image on the display unit and a direction deflected to the installation surface, and a mirror for correcting the projection area when projected on the installation surface in a rectangular shape, a projection image processing section for reducing the projection image, of the direction of projecting the projection image A reference plane that intersects with a component parallel to the installation plane, and the projection image processing unit projects the projection image in a state where the reference plane is in contact with a horizontal plane. The projected image is processed so that at least one side of the projection is parallel to the horizontal plane .
本発明のプロジェクタによれば、光学設計にかかる負担を増加させることなく設置面に対して好適な投射画像の投射を行うことができる。 According to the projector of the present invention, it is possible to project a suitable projection image onto the installation surface without increasing the burden on optical design.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。図1は、実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ2は、CPU4を備え、CPU4には、プロジェクタユニット6、電源スイッチ8、操作部10、投射画像の画像データを記憶する画像記憶部12、後述するLCOS40に表示する投射画像に対して縮小、回転等の処理を行う画像処理部14、プロジェクタユニット6に対して電源の供給を行うバッテリ16が接続されている。
A projector according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of the projector according to the embodiment. The
ここで、操作部10は、投射開始の指示を行う再生ボタン24、投射中の投射画像を次の投射画像に切り替える次画像表示ボタン26、投射中の投射画像を前の投射画像に切り替える前画像表示ボタン28、投射終了の指示を行う停止ボタン30、1回の操作により投射中の投射画像を90°等所定の角度回転する回転ボタン32を備えている。
Here, the
図2は実施の形態に係るプロジェクタユニットの構成を示す断面図である。光源であるLED(発光ダイオード)34から射出された光は、集光レンズ36により略平行とされ、PBS(偏光ビームスプリッタ)38に入射する。 FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of the projector unit according to the embodiment. Light emitted from an LED (light emitting diode) 34 that is a light source is made substantially parallel by a condenser lens 36 and enters a PBS (polarization beam splitter) 38.
例えば、図2に示すようにPBS38に入射光の進行方向に対して45°の角度で設けられた偏光分離膜38aがS偏光光のみを透過する場合には、LCOS40にS偏光光のみが入射する。ここで、LCOS40の図示しない液晶層は、電圧が印加されると入射光に対して位相板として機能する。即ち、LCOS40の図示しない液晶層のうち電圧が印加された画素領域を透過した光はS偏光からP偏光に変換され、電圧が印加されていない画素領域を透過した光はS偏光のまま進行する。 For example, as shown in FIG. 2, when the polarization separation film 38a provided on the PBS 38 at an angle of 45 ° with respect to the traveling direction of the incident light transmits only the S-polarized light, only the S-polarized light is incident on the LCOS 40. To do. Here, the liquid crystal layer (not shown) of the LCOS 40 functions as a phase plate for incident light when a voltage is applied. That is, light transmitted through a pixel region to which voltage is applied in a liquid crystal layer (not shown) of the LCOS 40 is converted from S-polarized light to P-polarized light, and light transmitted through a pixel region to which no voltage is applied proceeds as S-polarized light. .
そして、LCOS40に入射した光は、LCOS40により反射され、PBS38に再度入射する。P偏光とS偏光との混合光としてPBS38に再度入射した光のうち、LCOS40の電圧が印加された画素領域を透過したP偏光の光のみが偏光分離膜38aで反射され、S偏光と分離される。当該P偏光光は、PBS38から上方へ向かって射出された後に、投射画像を投射するための投射レンズ42及び投射レンズ42から射出された光学像の投射方向を偏向させる投射ミラー44を介して投射窓46から投射される。
Then, the light incident on the LCOS 40 is reflected by the LCOS 40 and is incident on the PBS 38 again. Of the light incident on the PBS 38 again as mixed light of P-polarized light and S-polarized light, only the P-polarized light that has passed through the pixel region to which the voltage of the LCOS 40 is applied is reflected by the polarization separation film 38a and separated from the S-polarized light. The The P-polarized light is emitted upward from the PBS 38 and then projected through a projection lens 42 for projecting a projection image and a projection mirror 44 for deflecting the projection direction of the optical image emitted from the projection lens 42. Projected from the
ここで、投射ミラー44は投射面に投射される画像に対して台形補正を施すことができるように、所定の曲率を有する曲面ミラーから構成されている。また、後述するように本実施の形態に係るプロジェクタ2においては、プロジェクタ2を設置面に設置したときに、投射窓46から設置面までの画像の投射距離が一義的に定まるため、当該投射距離だけ離れた位置において鮮明な画像を結像できるようにプロジェクタユニット6を構成する光学部材を所定の位置にあらかじめ固定しておくことができる。
Here, the projection mirror 44 is composed of a curved mirror having a predetermined curvature so that trapezoidal correction can be performed on an image projected on the projection surface. As will be described later, in the
図3は、実施の形態に係るプロジェクタを設置面に設置した場合の投射状態を示す図である。設置面Gは、机等の水平面であってもホワイトボード等の垂直面であってもよい。 FIG. 3 is a diagram illustrating a projection state when the projector according to the embodiment is installed on the installation surface. The installation surface G may be a horizontal surface such as a desk or a vertical surface such as a white board.
図3に示すように机、ホワイトボード等の設置面G上にプロジェクタ2を設置した場合には、投射方向と矩形形状を有する投射領域Rの少なくとも一辺とが平行となるように投射する。画像処理部14は画像記憶部12から読み出した投射画像Pを投射領域Rに対して略45°回転させ、また、回転した状態において投射領域R内で投射画像Pが最大の面積を占めるように縮小する。そして、回転及び縮小が行われた投射画像をLCOS40に表示し投射を行う。このとき、投射画像Pの4辺全てが投射方向と交差することとなる。
As shown in FIG. 3, when the
例えば、机、ホワイトボード等の設置面Gが長方形である場合には、投射窓46が机、ホワイトボード等の辺H方向を向いた状態となる。即ち、辺Hと投射方向とが交差する。従って、矩形形状を有する投射領域Rは辺Hに対して所定の角度傾いた状態となる。そのため画像処理部14は画像記憶部12から読み出した投射画像Pを辺H側が下方となるように投射領域Rに対して略45°回転させ、また、回転した状態において投射領域R内で投射画像Pが最大の面積を占めるように縮小する。そして、回転及び縮小が行われた投射画像をLCOS40に表示し投射を行う。このとき、投射画像Pの4辺全てが投射方向と交差することとなる。
For example, when the installation surface G of a desk, whiteboard, or the like is rectangular, the
なお、投射画像Pの回転を行わずに縮小処理のみを行ってもよい。この場合には、画像処理部14は、投射領域Rの四隅を用いずに投射画像Pが投射されるように縮小する。また、投射画像Pの縮小を行わずに回転処理のみを行ってもよい。
Note that only the reduction processing may be performed without rotating the projection image P. In this case, the
また、設置面Gが垂直面であり、かつ、プロジェクタ2が直交する2軸について計測可能な加速度センサを備える場合には、水平線に対するプロジェクタ2の投射方向の傾きが±45°、±135°となった際にその旨を報知するLED等からなるランプ(図示せず)を点灯することにより報知してもよい。この場合には、投射領域Rは水平線に対して45°傾いた矩形形状となる。そのため画像処理部14は画像記憶部12から読み出した投射画像Pを水平面側が下方となるように45°回転し、また、回転した状態において投射領域R内で投射画像Pが最大の面積を占めるように縮小する。そのため、投射画像Pの少なくとも1辺は水平面に平行となり鑑賞者にとって見易いものとなる。
When the installation surface G is a vertical surface and the
また、この場合において、プロジェクタ2が水平線と±45°、±135°の何れかであることが検出された場合にのみプロジェクタユニット6のLED34の点灯が可能となる構成としてもよい。
In this case, the LED 34 of the projector unit 6 may be turned on only when it is detected that the
図4は、実施の形態に係るプロジェクタを水平線に対して水平面に設置した場合の投射状態を示す図である。プロジェクタ2は、水平面である机等の設置面Gの1つの角に設置されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating a projection state when the projector according to the embodiment is installed on a horizontal plane with respect to a horizontal line. The
再生ボタン24により投射開始の指示が行われると、まず図4に示す(1)の方向から見易い投射画像となるように辺S1側が投射画像の下方となるように投射を行う。ここで、図4においては、設置面Gの辺S2及びS3により形成される角部にプロジェクタ2が設置され、投射方向は、設置面Gの辺S1と所定の角度をなしている。従って、投射領域Rは辺S1に対して所定の角度傾いた矩形形状となる。そのため、画像処理部14は画像記憶部12から読み出した投射画像Pを辺S1側が下方となるように投射領域Rに対して45°回転し、また、回転した状態において投射領域R内で投射画像Pが最大となるように縮小をする。そして、回転及び縮小が行われた投射画像をLCOS40に表示し投射を行う。
When an instruction to start projection is given by the
次に、回転ボタン32により投射画像の回転指示が行われると画像処理部14はLCOS40に表示している投射画像を90°回転し図4に示す(2)の方向から見易い投射画像となるように辺S2側が投射画像Pの下方となるように投射を行う。この状態において回転ボタン32により投射画像の回転指示が行われると同様に投射画像Pを90°回転する処理を行い図4に示す(3)の方向から見易い投射画像とする。更に回転ボタン32により投射画像Pの回転指示が行われると同様の処理により図4に示す(4)の方向から見易い投射画像となる。
Next, when an instruction to rotate the projection image is given by the
図5は、垂直面の下側にプロジェクタを設置した場合の投射を示す図である。プロジェクタ2の背面と側面との間には、設置面Gの隅部に対応した角度を有する基準面48,50が設けられている。ここで、基準面48,50は投射方向に対して45°の角度を有している。また、基準面48,50には、水平線に対して水平面に接触していることを検出するためのセンサ(図示せず)がそれぞれ設けられている。設置面Gは水平面Mと底辺Lで接し、略垂直に交差している。基準面48が水平面Mに接し、かつ、底面が設置面Gに接した状態で設置されている場合には、図示しないセンサにより基準面48が水平面Mに接触していることが検出される。この場合には、投射領域Rは設置面Gの底辺Lに対して45°傾斜することとなる。再生ボタン24により投射開始指示が行われると、画像処理部14は画像記憶部12から読み出した投射画像Pに対して底辺L側が投射画像Pの下方となるように45°回転し、また、投射領域R内で投射画像Pが最大の面積を占めるように縮小する処理を行う。そして処理を行った投射画像PをLCOS40に表示し、図5に示すように投射する。
FIG. 5 is a diagram showing projection when a projector is installed below the vertical plane. Between the back surface and the side surface of the
また、基準面50が水平面Mに接し、かつ、プロジェクタ2の底面が設置面Gに接した状態で設置された場合には、図示しないセンサにより基準面50が水平面に接触していることが検出される。この場合には、画像処理部14は画像記憶部12から読み出した投射画像Pに対して底辺L側が投射画像Pの下方となるように45°回転し、また、投射領域R内で投射画像Pが最大の面積を占めるように縮小する処理を行い、投射を行う。
When the
本実施の形態に係るプロジェクタによれば、光学設計にかかる負担を増加させることなく設置面に対して好適な投射画像の投射をすることができる。即ち、投射画像を縮小することにより投射領域の四隅を投射画像の投射に用いず、また、縮小された投射画像を回転することにより投射領域内で投射画像の占める面積が大きくすることで、好適な投射画像の投射を行うことができる。 According to the projector according to the present embodiment, it is possible to project a suitable projection image on the installation surface without increasing the burden on optical design. That is, by reducing the projection image, the four corners of the projection area are not used for projection of the projection image, and by rotating the reduced projection image, the area occupied by the projection image in the projection area is increased, which is preferable. Projection images can be projected.
また、投射画像を回転することにより設置面の四隅の何れかの位置に設置することができるため、プロジェクタが鑑賞者の視界に入ることなく鑑賞者は見易い位置で投射画像の鑑賞をすることができる。 In addition, since the projection image can be installed at any of the four corners of the installation surface by rotating the projection image, the viewer can view the projection image at an easy-to-view position without entering the viewer's field of view. it can.
また、プロジェクタの背面と側面との間に設けられた基準面の角度が設置面の角に対応しているため、設置面に合わせてプロジェクタの設置を行うことができる。 In addition, since the angle of the reference plane provided between the back surface and the side surface of the projector corresponds to the angle of the installation surface, the projector can be installed according to the installation surface.
なお、上述の実施の形態においては画像処理部14により投射画像Pの回転及び縮小処理を行いLCOS40に表示する構成としたが、LCOS40を45°回転させた状態でプロジェクタ2に組み込んでもよい。この場合には、画像処理部14による回転処理を行う必要がなくなる。
In the embodiment described above, the
上述の実施の形態においては、回転ボタン32が1回操作されると投射中の投射画像を90°回転する構成を例に説明したが、1回の操作により投射中の投射画像を180°回転する構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the projected image being projected is rotated by 90 ° when the
2…プロジェクタ、4…CPU、6…プロジェクタユニット、10…操作部、14…画像処理部、32…回転ボタン、34…LED、38…PBS、40…LCOS、44…投射ミラー、46…投射窓、48,50…基準面、G…設置面、R…投射領域、P…投射画像
DESCRIPTION OF
Claims (5)
画像データに基づく投射画像を表示する表示部と、
前記光源から射出された光により投射される、前記表示部に表示された前記投射画像の投射する方向を設置面へ偏向し、前記設置面に投射された場合の投射領域を矩形形状に補正するミラーと、
前記投射画像を縮小する投射画像処理部と、
前記投射画像を投射する方向のうち前記設置面に平行な成分と交差する基準面とを備え、
前記投射画像処理部は、前記基準面を水平な面に接触させた状態で前記投射画像の投射を行った場合に、前記投射画像の少なくとも1辺が前記水平な面と平行となるように前記投射画像を処理する
ことを特徴とするプロジェクタ。 A light source that emits light;
A display unit for displaying a projection image based on the image data;
The projection direction of the projected image displayed on the display unit projected by the light emitted from the light source is deflected to the installation surface, and the projection area when projected onto the installation surface is corrected to a rectangular shape. Mirror,
A projection image processing unit for reducing the projection image ;
A reference surface that intersects with a component parallel to the installation surface in a direction in which the projection image is projected,
The projection image processing unit is configured so that, when the projection image is projected in a state where the reference surface is in contact with a horizontal surface, at least one side of the projection image is parallel to the horizontal surface. A projector characterized by processing a projected image .
ことを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ。 The projection image processing unit rotates the projection image so that all four sides of the projection image projected on the installation surface intersect a component parallel to the installation surface in a direction in which the projection image is projected. The projector according to claim 1 .
前記傾き検出部により検出された傾きに基づいて、前記投射画像の少なくとも1辺が前記水平な面と平行であることを報知する報知部とを備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のプロジェクタ。 An inclination detector for detecting an inclination with respect to the horizontal plane;
On the basis of the inclination detected by the tilt detection unit, according to claim 1 or claim at least one side of the projected image, characterized in that it comprises a notification unit for notifying that it is parallel to the horizontal plane 2 Projector.
ことを特徴とする請求項2に記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 2, characterized in that it comprises an image rotation button for rotation instruction of the projected image.
せる回転指示を行う
ことを特徴とする請求項4に記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 4, wherein the image rotation button performs a rotation instruction to rotate the projection image by 90 ° or 180 ° by one operation.
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