JP2003324669A - System for correcting inclination of projection type projector - Google Patents

System for correcting inclination of projection type projector

Info

Publication number
JP2003324669A
JP2003324669A JP2002129530A JP2002129530A JP2003324669A JP 2003324669 A JP2003324669 A JP 2003324669A JP 2002129530 A JP2002129530 A JP 2002129530A JP 2002129530 A JP2002129530 A JP 2002129530A JP 2003324669 A JP2003324669 A JP 2003324669A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
installation angle
screen
projector
video signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2002129530A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Yokoyama
敏彦 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2002129530A priority Critical patent/JP2003324669A/en
Publication of JP2003324669A publication Critical patent/JP2003324669A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Liquid Crystal Display Device Control (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct an inclination of an image caused by an inclination of a face for a projector to be installed in a projector device. <P>SOLUTION: Although an inclination correction system for the projector system for automatically executing trapezoidal distortion correction by using an inclination sensor has been proposed, a function of correcting the rotating direction with respect to a screen and a function of numerically displaying the inclination have not been provided. The inclination in the front/rear and right/left directions to the screen during installation is automatically corrected by image processing or a motor-driven mechanism in a projection type projector. Furthermore, the correction system can numerically display an inclination amount on the screen in real time so as to facilitate manual adjustment of the inclination during installation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、投射される映像
の歪みを補正可能にした、プロジェクタ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projector device capable of correcting distortion of projected images.

【0002】プロジェクタを設置する面が傾いている場
合に、その傾きによって発生する画像の傾きを補正する
画像処理装置、及び電動による傾き調整機構、又は、手
動による傾き調整機構を有する投射型プロジェクタに関
する。
The present invention relates to a projection type projector having an image processing apparatus for correcting an image inclination caused by the inclination of a surface on which the projector is installed, an electric inclination adjustment mechanism, or a manual inclination adjustment mechanism. .

【0003】[0003]

【従来の技術】液晶パネル上などに生成した画像を、透
過,又は反射により、スクリーン上に投射するプロジェ
クタ装置において、プロジェクタ装置の光軸が、投射面
の中心と垂直に交わるように設置されない場合には、投
射面上に映像を投射する際の、映像の拡大率が、各部で
不均一になる問題があった。
2. Description of the Related Art In a projector device for projecting an image generated on a liquid crystal panel or the like on a screen by transmission or reflection, when the optical axis of the projector device is not installed so as to intersect perpendicularly with the center of the projection surface. However, there is a problem that the enlargement ratio of the image when projecting the image on the projection surface becomes uneven in each part.

【0004】すなわち、スクリーンが建物の壁などに垂
直設置されていると仮定すると、プロジェクタ本体はス
クリーンに対して、左右方向が水平で、上下方向(前後
方向)水平となる設置状態が理想となる。
In other words, assuming that the screen is installed vertically on the wall of a building, it is ideal that the projector body is installed horizontally with respect to the screen in the horizontal direction and in the vertical direction (front-back direction). .

【0005】しかしながら、実際にはプロジェクタ本体
を設置する場所によって、スクリーンに対し左右方向や
上下方向(前後方向)に傾きが生じ、設置時に使用者が
微調整することが必要となる。
However, in reality, depending on the place where the projector body is installed, the screen is tilted in the left-right direction or the up-down direction (front-back direction), and the user needs to make fine adjustments at the time of installation.

【0006】また、このようにした場合、前面投射型の
プロジェクタ装置では、プロジェクタ装置が投射面の手
前の中央付近に配置されることになるため、観客が投射
面の映像を見る上で邪魔になる。
Further, in such a case, in the front projection type projector device, the projector device is arranged in the vicinity of the center of the front of the projection surface, which hinders the viewer from seeing the image on the projection surface. Become.

【0007】そこで、プロジェクタ装置の光軸が、投射
面に対して斜めになるような位置関係に配置することが
必要になるが、斜め方向から投射した場合は、投射され
た映像に歪みが生じることになる。これに対して、従来
から画像変換処理による手法でこれらの歪補正(キース
トン補正)を行って、歪みの少ない映像を得る方法が知
られている。
Therefore, it is necessary to dispose the projector device in such a positional relationship that the optical axis of the projector device is inclined with respect to the projection surface. However, when projecting from an oblique direction, the projected image is distorted. It will be. On the other hand, conventionally, there is known a method of performing distortion correction (keystone correction) by a method based on image conversion processing to obtain an image with little distortion.

【0008】図16は、従来技術における映像補正方法
の例(特開平9−275538号公報参照)を示したも
のである。
FIG. 16 shows an example of a conventional image correction method (see Japanese Patent Laid-Open No. 9-275538).

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図16
に示された従来のプロジェクタ装置では、横長変換と台
形歪み補正の処理を行っているので、上向き方向,右向
き方向,左向き方向及び下向き方向から投射した場合の
歪み補正を行うことはできるが、左右方向や前後方向に
回転して投射した場合の歪みを補正することができない
という問題がある。
However, as shown in FIG.
In the conventional projector device shown in FIG. 1, since the horizontal conversion and the trapezoidal distortion correction process are performed, it is possible to perform the distortion correction when projecting from the upward direction, the rightward direction, the leftward direction, and the downward direction. There is a problem that the distortion cannot be corrected when the image is rotated and projected in the front-back direction.

【0010】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
ものであって、投射面に対して左右方向や前後方向に回
転方向に対して傾いて投射した場合の歪みを補正する機
能を有するプロジェクタ装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a function of correcting the distortion when the projection is performed on the projection surface in the left-right direction or the front-rear direction with an inclination with respect to the rotation direction. The purpose is to provide a device.

【0011】また、この発明は、傾きセンサで傾き量を
検出しリアルタイムで数値表示すことにより、本体を左
右方向や、前後方向に水平に設置する場合にメカ的機構
による手動調整を容易に行うことができる機能を有する
プロジェクタ装置を提供することを目的としている。
Further, according to the present invention, the tilt amount is detected by the tilt sensor and displayed numerically in real time, so that manual adjustment by a mechanical mechanism can be easily performed when the main body is installed horizontally in the left-right direction or in the front-back direction. It is an object of the present invention to provide a projector device having a function capable of performing the above.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1記載の発明は、プロジェクタ装置に係り、
入力される映像信号の画像を表示エリアの一部又は全部
を表示する画像表示手段と、前記入力される映像信号の
画像を回転変形する画像変換手段と、前記画像変換手段
で画像を回転変形した映像信号をスクリーンに投射する
映像投射手段と、前記映像投射手段の設置角度を検出す
る設置角度検出手段と、前記設置角度検出手段で検出し
た設置角度を基に映像信号の画像の回転量を演算算出
し、前記画像変換手段の画像の回転量を制御する画像回
転量演算制御手段と、を具備することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 relates to a projector apparatus,
Image display means for displaying a part or all of the display area of the image of the input video signal, image conversion means for rotationally deforming the image of the input video signal, and rotational deformation of the image by the image converting means. Video projection means for projecting a video signal on a screen, installation angle detection means for detecting the installation angle of the video projection means, and calculation of the rotation amount of the image of the video signal based on the installation angle detected by the installation angle detection means Image rotation amount calculation control means for calculating and controlling the rotation amount of the image of the image conversion means.

【0013】請求項2記載の発明は、プロジェクタ装置
に係り、入力される映像信号の画像を表示エリアの一部
又は全部を表示する画像表示手段と、前記入力される映
像信号の画像を前記表示エリアに対して上下左右方向に
シフトして表示する画像シフト表示手段と、前記画像シ
フト表示手段で画像をシフト表示した映像信号をスクリ
ーンに投射する映像投射手段と、前記映像投射手段の設
置角度を検出する設置角度検出手段と、前記設置角度検
出手段で検出した設置角度を基に映像信号の画像のシフ
ト表示量を演算算出し、前記画像シフト表示手段のシフ
ト量を制御する画像シフト量演算制御手段と、を具備す
ることを特徴とする。
The invention according to claim 2 relates to a projector device, and image display means for displaying an image of an input video signal in a part or all of a display area, and the image of the input video signal. An image shift display means for shifting and displaying the area vertically and horizontally, an image projection means for projecting a video signal obtained by shifting and displaying an image on the image shift display means on a screen, and an installation angle of the video projection means are set. Installation angle detection means for detecting, and image shift amount calculation control for calculating the shift display amount of the image of the video signal based on the installation angle detected by the installation angle detection means, and controlling the shift amount of the image shift display means. And means.

【0014】請求項3記載の発明は、プロジェクタ装置
に係り、入力される映像信号をスクリーンに投射する映
像投射手段と、本体の設置角度を前後左右4方向で補正
する電動設置角度補正手段と、前記映像投射手段の設置
角度を検出する設置角度検出手段と、前記設置角度検出
手段で検出した設置角度を基に前記電動設置角度補正手
段の補正量を演算算出し、前記電動設置角度補正手段の
設置角度補正量を制御する演算制御手段と、を具備する
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a projector device, wherein image projection means for projecting an inputted image signal onto a screen, and electric installation angle correction means for correcting the installation angle of the main body in four front-rear, left-right directions. An installation angle detecting means for detecting an installation angle of the image projection means, and a calculation amount of a correction amount of the electric installation angle correcting means based on the installation angle detected by the installation angle detecting means are calculated, Arithmetic control means for controlling the installation angle correction amount.

【0015】請求項4記載の発明は、プロジェクタ装置
に係り、入力される映像信号をスクリーンに投射する映
像投射手段と、前記映像投射手段の設置角度を検出する
設置角度検出手段と、前記設置角度検出手段で検出した
設置角度を数値化して前記映像信号に文字多重して表示
する設置角度表示手段を具備することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a projector device, wherein image projection means for projecting an inputted image signal onto a screen, installation angle detection means for detecting an installation angle of the video projection means, and the installation angle. It is characterized by further comprising an installation angle display means for digitizing the installation angle detected by the detection means and displaying it by character-multiplexing on the video signal.

【0016】請求項5記載の発明は、プロジェクタ装置
に係り、入力される映像信号をスクリーンに投射する映
像投射手段と、本体の設置角度を前後左右4方向で補正
する手動設置角度補正手段と、前記映像投射手段の設置
角度を検出する設置角度検出手段と、前記設置角度検出
手段で検出した設置角度を数値化して前記映像信号に文
字多重して表示する設置角度表示手段を具備することを
特徴とする。
The invention according to claim 5 relates to a projector device, and image projection means for projecting an input video signal onto a screen, and manual installation angle correction means for correcting the installation angle of the main body in four front, rear, left, and right directions. An installation angle detection means for detecting an installation angle of the image projection means, and an installation angle display means for digitizing and displaying the installation angle detected by the installation angle detection means in the video signal are displayed. And

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】(実施例)以下、図面を参照し
て、本発明の実施例について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】(第1実施例)この例のプロジェクタ装置
は、図1に示すように、映像入力部1と、映像信号をデ
ジタル信号に変換するAD変換部2と、デジタル信号に
変換された画像を画像処理する画像変換部3と、前記画
像変換された信号をアナログ信号に変換するDA変換部
4と、液晶パネルを駆動する液晶パネルドライブ部5
と、液晶パネル7と、光源となるランプ6と、投射する
レンズ8と、XY傾きセンサ11と、マイコン10と、
文字信号を表示するためのOSD9とから概略構成され
ている。
(First Embodiment) As shown in FIG. 1, the projector device of this example has a video input section 1, an AD conversion section 2 for converting a video signal into a digital signal, and an image converted into a digital signal. Image conversion section 3 for image processing, a DA conversion section 4 for converting the image-converted signal into an analog signal, and a liquid crystal panel drive section 5 for driving a liquid crystal panel.
A liquid crystal panel 7, a lamp 6 serving as a light source, a lens 8 for projecting, an XY tilt sensor 11, a microcomputer 10,
The OSD 9 for displaying a character signal is roughly configured.

【0019】次に、図1を参照して、この例のプロジェ
クタ装置の動作を説明する。
Next, the operation of the projector apparatus of this example will be described with reference to FIG.

【0020】映像入力部1は、原画像を入力する。The video input unit 1 inputs an original image.

【0021】画像変換部3では、映像の回転方向や、上
下方向の歪み補正の処理を行う。
The image conversion unit 3 performs distortion correction processing in the image rotation direction and the vertical direction.

【0022】XY傾きセンサ11は、特開2001−1
86538で使用されている重力加速度センサからな
り、プロジェクタ本体の、スクリーンに対する水平方向
の傾き量、及び、上下方向(前後方向)の傾き量を検出
し、マイコンCPU10へ情報が送られる。
The XY tilt sensor 11 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-1.
The gravitational acceleration sensor used in the 86538 detects the tilt amount of the projector main body in the horizontal direction and the tilt amount in the vertical direction (front-back direction) with respect to the screen, and sends information to the microcomputer CPU 10.

【0023】マイコンCPU10は、XY傾きセンサ1
1の情報により、傾き量を決定し、画像変換部3へ水平
方向、及び、上下方向の傾き信号を送る。画像変換部3
では、CPU10から設定された左右方向の傾き量に応
じて映像信号を回転処理を行う。
The microcomputer CPU 10 includes an XY tilt sensor 1
The tilt amount is determined based on the information of No. 1, and the tilt signals in the horizontal direction and the vertical direction are sent to the image conversion unit 3. Image converter 3
Then, the video signal is rotated according to the amount of inclination in the left-right direction set by the CPU 10.

【0024】同様に、画像変換部3では、CPU10か
ら設定された上下方向の傾き量に応じて映像信号を上下
変換処理を行う。
Similarly, the image conversion unit 3 performs the up / down conversion process on the video signal according to the vertical tilt amount set by the CPU 10.

【0025】上記のような処理を行う都合上、液晶パネ
ルの全表示画面を有効表示として信号処理すると画像の
ケラレ(表示されないエリア)が発生するため、例え
ば、全表示画面の80%を有効表示画面とする。このた
め、有効表示画面エリアは、少なくければ歪補正範囲が
増え、多ければ補正範囲は減少する関係となる。
For the convenience of performing the above-described processing, when the signal processing is performed on the entire display screen of the liquid crystal panel, vignetting of an image (a non-displayed area) occurs. For example, 80% of the entire display screen is effectively displayed. The screen. Therefore, in the effective display screen area, the distortion correction range increases if the number is small and the correction range decreases if the number is large.

【0026】なお、画像変換部3としては、画像メモリ
を用いた動画を扱えるリアルタイムの画像信号処理が可
能なものを用いることができ周知なものである。
The image conversion unit 3 is a well-known one that can use a real-time image signal processing capable of handling a moving image using an image memory.

【0027】次に、図2を参照して、この例のプロジェ
クタ装置における左右方向の傾き補正処理の流れを説明
する。
Next, with reference to FIG. 2, the flow of the inclination correction processing in the horizontal direction in the projector apparatus of this example will be described.

【0028】(a)の例において、不図示のプロジェク
タ装置は、スクリーンに対して、左右角度が−5度傾い
て設置されている状態となっている。全表示画面100
%に対して80%の有効表示画面101で表示してい
る。(a)は補正処理がされていない場合の例で、−5
度右へ傾いて表示されてしまう。
In the example of (a), the projector device (not shown) is installed in such a manner that the left and right angles are inclined by -5 degrees with respect to the screen. All display screen 100
80% of the effective display screen 101 is displayed. (A) is an example when the correction process is not performed, and is -5
It is displayed tilted to the right.

【0029】(b)の例において、不図示のプロジェク
タ装置は、(a)と同様に、スクリーンに対して、左右
角度が−5度傾いて設置されている状態となっている。
全表示画面100%に対して80%の有効表示画面10
1で表示している。XY傾きセンサ11で−5度の左右
方向の傾きを検出し、CPU10を経由し、画像変換3
では逆方向に+5度回転して有効表示画面を表示して投
射することで、左右方向の傾きを水平に補正することが
できる。
In the example of (b), the projector device (not shown) is installed in a state in which the horizontal angle is −5 degrees with respect to the screen, as in the case of (a).
80% of effective display screens for 100% of all display screens
It is displayed as 1. The XY tilt sensor 11 detects a tilt of -5 degrees in the left-right direction, and the image conversion 3 is performed via the CPU 10.
Then, by rotating +5 degrees in the opposite direction to display and project the effective display screen, the horizontal tilt can be corrected horizontally.

【0030】次に、図3を参照して、この例のプロジェ
クタ装置における上下方向(本体上では前後方向)の傾
き補正処理の流れを説明する。
Next, with reference to FIG. 3, the flow of the inclination correction processing in the vertical direction (front-back direction on the main body) in the projector apparatus of this example will be described.

【0031】(a)の例において、不図示のプロジェク
タ装置は、スクリーンに対して、上下方向(本体上では
前後方向)の角度が−5度傾いて設置されている状態と
なっている。
In the example of (a), the projector device (not shown) is installed in a state in which the vertical direction (front-back direction on the main body) is inclined by −5 degrees with respect to the screen.

【0032】全表示画面100に対して80%の有効表
示画面101で表示している。(a)は補正処理がされ
ていない場合の例で、−5度下へ傾いて表示されてしま
う。
The effective display screen 101, which is 80% of the total display screen 100, is displayed. (A) is an example in the case where the correction processing is not performed, and the display is tilted -5 degrees downward.

【0033】(b)の例において、不図示のプロジェク
タ装置は、(a)と同様に、スクリーンに対して、前後
角度が−5度傾いて設置されている状態となっている。
全表示画面100%に対して80%の有効表示画面10
1で表示している。XY傾きセンサ11で−5度の前後
方向の傾きを検出し、CPU10を経由し、画像変換3
では逆方向に+5度回転して有効表示画面を表示して投
射することで、上下方向(本体上では前後方向)の傾き
を水平に補正することができる。
In the example of (b), the projector device (not shown) is in a state of being installed with the front-back angle inclined by −5 degrees with respect to the screen, as in the case of (a).
80% of effective display screens for 100% of all display screens
It is displayed as 1. The XY tilt sensor 11 detects a tilt in the front-back direction of -5 degrees, and the image conversion 3 is performed via the CPU 10.
Then, by rotating +5 degrees in the opposite direction and displaying and projecting the effective display screen, it is possible to horizontally correct the tilt in the vertical direction (the front-back direction on the main body).

【0034】(第2実施例)この例のプロジェクタ装置
は、図4に示すように、映像入力部1と、映像信号をデ
ジタル信号に変換するAD変換部2と、デジタル信号に
変換された画像を画像処理する画像変換部3と、前記画
像変換された信号をアナログ信号に変換するDA変換部
4と、液晶パネルを駆動する液晶パネルドライブ部5
と、液晶パネル7と、光源となるランプ6と、投射する
レンズ8と、XY傾きセンサ11と、マイコン10と、
文字信号を表示するためのOSD9と、XY傾きを機構
的に補正するXY傾き補正電動機構部12と、から概略
構成されている。
(Second Embodiment) As shown in FIG. 4, the projector apparatus of this example has a video input section 1, an AD conversion section 2 for converting a video signal into a digital signal, and an image converted into a digital signal. Image conversion section 3 for image processing, a DA conversion section 4 for converting the image-converted signal into an analog signal, and a liquid crystal panel drive section 5 for driving a liquid crystal panel.
A liquid crystal panel 7, a lamp 6 serving as a light source, a lens 8 for projecting, an XY tilt sensor 11, a microcomputer 10,
The OSD 9 for displaying a character signal and the XY tilt correction electric mechanism section 12 for mechanically correcting the XY tilt are roughly configured.

【0035】XY傾き補正電動機構部12は、左右方向
の傾き量を調整することができるモーター501と不図
示の機構部、及び、上下方向(本体上では前後方向)の
傾き量を調整することができるモーター503と不図示
の機構部からなる。
The XY tilt correction electric mechanism section 12 has a motor 501 capable of adjusting the tilt quantity in the left and right directions, a mechanism section (not shown), and a tilt quantity in the vertical direction (front and rear directions on the main body). It is composed of a motor 503 capable of moving and a mechanism part not shown.

【0036】次に、図4を参照して、この例のプロジェ
クタ装置の動作を説明する。映像入力部1は、原画像を
入力する。
Next, the operation of the projector apparatus of this example will be described with reference to FIG. The video input unit 1 inputs an original image.

【0037】画像変換部3では、プロジェクタ装置に必
要な各種映像デジタル処理を行う。XY傾きセンサ11
は、重力加速度センサからなり、プロジェクタ本体の、
スクリーンに対しての水平方向の傾き量、及び、上下方
向(本体上では前後方向)の傾き量を検出し、マイコン
CPU10へ情報が送られる。マイコンCPU10は、
XY傾きセンサ11の情報により、傾き量を決定し、X
Y傾き補正電動機構部12を制御して左右方向、及び上
下方向(本体上では前後方向)の傾き量に応じてプロジ
ェクタ本体の傾き補正処理を行う。
The image conversion section 3 performs various kinds of digital video processing necessary for the projector device. XY tilt sensor 11
Consists of a gravitational acceleration sensor,
The amount of tilt in the horizontal direction with respect to the screen and the amount of tilt in the vertical direction (front-back direction on the main body) are detected, and information is sent to the microcomputer CPU 10. The microcomputer CPU10 is
The amount of tilt is determined based on the information from the XY tilt sensor 11, and X
The Y tilt correction electric mechanism unit 12 is controlled to perform tilt correction processing of the projector main body according to the amount of tilt in the left-right direction and the vertical direction (front-back direction on the main body).

【0038】次に、図5を参照して、XY傾き補正電動
機構部の動作を説明する。
Next, with reference to FIG. 5, the operation of the XY tilt correction motor mechanism will be described.

【0039】(a)は、プロジェクタ装置を上から見た
場合の例で、底面を3点で支える構成の例となってい
る。3点の支点のうち2点は、モータの回転により支え
部分が伸縮する構造とする。
(A) is an example of the projector apparatus viewed from above, which is an example of a structure in which the bottom surface is supported by three points. Two of the three fulcrums have a structure in which the support portion expands and contracts due to the rotation of the motor.

【0040】(b)は、プロジェクタ装置を横から見た
場合の例で、支柱502が上下することにより左右方向
の傾き補正が行え、支柱505が上下することにより上
下方向の傾き補正が行える図6を参照して、XY傾き補
正電動機構部の左右方向の補正動作をより詳細に説明す
る。
(B) is an example of the projector apparatus viewed from the side, in which the tilt of the horizontal direction can be corrected by moving the pillar 502 up and down, and the tilt of the vertical direction can be corrected by moving the pillar 505 up and down. 6, the correction operation in the left-right direction of the XY tilt correction electric mechanism section will be described in more detail.

【0041】(a)は、左右傾き補正前の例で、本例で
は、プロジェクタ500を設置した机がー5度傾いてい
る場合の例を示し、このままではスクリーンにはー5度
傾いたまま表示してしまう。プロジェクタ500を正面
から見た場合の例で、左側の固定支柱510と可動する
支柱502により左右方向の傾きを決定する構成となっ
ている。
(A) is an example before the left and right tilt correction, and in this example, the desk in which the projector 500 is installed is tilted by -5 degrees, and as it is, it remains tilted by -5 degrees on the screen. It will be displayed. In the example of the projector 500 viewed from the front, the left and right fixed columns 510 and the movable column 502 determine the inclination in the left-right direction.

【0042】モータ501の回転により支え部分が伸縮
する構造とする。支柱502が上下することによりプロ
ジェクタ500の左右方向の傾き補正が行えるモーター
501と、モーター軸に取り付けられたウオームギア5
03と、ねじ切された支柱502とからなる。例えば、
モーター501が正回転した場合、ウオームギア503
が正回転し、ウオームギア503と噛み合っている支柱
502が、上方向へ移動することでプロジェクタ500
本体の左右方向の傾きを補正することができる。
The support portion is expanded and contracted by the rotation of the motor 501. A motor 501 that can correct the tilt of the projector 500 in the left-right direction by moving the pillar 502 up and down, and a worm gear 5 attached to the motor shaft.
03 and a threaded post 502. For example,
When the motor 501 rotates forward, the worm gear 503
Of the worm gear 503 and the support column 502 that is meshed with the worm gear 503 moves upward to cause the projector 500 to rotate.
It is possible to correct the tilt of the main body in the left-right direction.

【0043】(b)は、左右傾き補正後の例で、同じく
プロジェクタ500を正面から見た場合の例で、モータ
501の回転により支柱502を下げプロジェクタ50
0の左右方向の傾きを+5度補正した場合の例を示す。
(B) is an example after the left and right inclination is corrected, and is also an example of the case where the projector 500 is viewed from the front, and the column 502 is lowered by the rotation of the motor 501.
An example is shown in which the horizontal inclination of 0 is corrected by +5 degrees.

【0044】例えば、CPU10は、XY傾きセンサ1
1から左右傾き−5度の傾きを検出し、補正に必要な回
転角度と方向を計算し、補正値+5度に相当する回転角
度までモーター501を逆回転させる。このためウオー
ムギア503が逆回転し、ウオームギア503と噛み合
っている支柱502が、下方向へ移動することでプロジ
ェクタ500本体の左右方向の傾きを+5度補正するこ
とができる。
For example, the CPU 10 uses the XY tilt sensor 1
The tilt of 5 degrees from the left and right is detected from 1, the rotation angle and the direction necessary for the correction are calculated, and the motor 501 is reversely rotated to the rotation angle corresponding to the correction value +5 degrees. Therefore, the worm gear 503 rotates in the reverse direction, and the support column 502 meshing with the worm gear 503 moves downward, whereby the tilt of the projector 500 main body in the left-right direction can be corrected by +5 degrees.

【0045】図7を参照して、XY傾き補正電動機構部
の左右方向の補正動作をスクリーンに表示された画面で
説明する。
Referring to FIG. 7, the horizontal correction operation of the XY tilt correction electric mechanism will be described with reference to a screen displayed on the screen.

【0046】図6同様に、プロジェクタ500を設置し
た机が右え−5度傾いている場合の例を示す。
Similar to FIG. 6, an example is shown in which the desk on which the projector 500 is installed is tilted rightward by -5 degrees.

【0047】(a)は、左右傾き補正前の例で、スクリ
ーン上に表示されている有効表示画面101は−5度右
へ傾いた表示となっている。
(A) is an example before the horizontal inclination correction, and the effective display screen 101 displayed on the screen is a display inclined to the right by -5 degrees.

【0048】(b)は、左右傾き補正後の例で、モータ
501の回転により支柱502を下げることによりプロ
ジェクタ500の左右方向の傾きを+5度補正した場合
の例を示す。
(B) is an example after the horizontal inclination is corrected, and shows an example in which the horizontal inclination of the projector 500 is corrected by +5 degrees by lowering the support 502 by rotating the motor 501.

【0049】例えば、CPU10は、XY傾きセンサ1
1から左右方向−5度の傾きを検出し、モーター501
を逆回転しウオームギア503が逆回転し、ウオームギ
ア503と噛み合っている支柱502が、下方向へ移動
することでプロジェクタ500本体の左右方向の傾きを
+5度補正することができる。
For example, the CPU 10 uses the XY tilt sensor 1
A tilt of -5 degrees in the left-right direction from 1 is detected, and the motor 501
And the worm gear 503 rotates in the reverse direction, and the support column 502 meshing with the worm gear 503 moves downward to correct the inclination of the projector 500 main body in the horizontal direction by +5 degrees.

【0050】図8を参照して、XY傾き補正電動機構部
の上下方向の補正動作をより詳細に説明する。
With reference to FIG. 8, the vertical correction operation of the XY tilt correction electric mechanism will be described in more detail.

【0051】(a)は、上下傾き補正前の例で、本例で
は、プロジェクタ500を設置した机が下へ−5度傾い
ている場合の例を示し、スクリーンには−5度下へ傾い
た表示となる。プロジェクタ500を側面から見た場合
の例で、左側の固定支柱510と可動支柱505により
上下方向の傾きを決定する構成となっている。モータ5
04の回転により支え部分が伸縮する構造とする。
(A) is an example before vertical tilt correction. In this example, the desk on which the projector 500 is installed is tilted -5 degrees downward, and the screen is tilted -5 degrees downward. It will be displayed. In the example in which the projector 500 is viewed from the side, the left and right fixed columns 510 and the movable columns 505 determine the inclination in the vertical direction. Motor 5
The structure in which the support portion expands and contracts by the rotation of 04 is adopted.

【0052】支柱505が上下することによりプロジェ
クタ500の上下方向の傾き補正が行えるモーター50
4と、モーター軸に取り付けられたウオームギア506
と、ねじ切された支柱505とからなる。例えば、モー
ター504が正回転した場合、ウオームギア506が正
回転し、ウオームギア506と噛み合っている支柱50
5が、上方向へ移動することでプロジェクタ500本体
の上下方向の傾きを補正することができる。
A motor 50 that can correct the vertical tilt of the projector 500 by moving the support 505 up and down.
4 and a worm gear 506 attached to the motor shaft
And a pillar 505 that is threaded. For example, when the motor 504 rotates in the forward direction, the worm gear 506 rotates in the forward direction, and the support column 50 that meshes with the worm gear 506.
By moving 5 upward, the vertical inclination of the projector 500 main body can be corrected.

【0053】(b)は、上下傾き補正後の例で、同じく
プロジェクタ500を側面から見た場合の例で、モータ
504の回転により支柱505を下げることによりプロ
ジェクタ500の上下方向の傾きを+5度補正した場合
の例を示す。
(B) is an example in which the vertical tilt is corrected, which is also an example in which the projector 500 is viewed from the side, and the vertical tilt of the projector 500 is +5 degrees by lowering the support 505 by rotating the motor 504. An example of correction will be shown.

【0054】例えば、補正動作についてCPU10は、
XY傾きセンサ11から上下方向−5度の傾きを検出
し、補正に必要な回転角度と方向を計算するし、+5度
に相当する回転角度までモーター504を逆回転させ
る。このためウオームギア506が逆回転し、ウオーム
ギア506と噛み合っている支柱505が、下方向へ移
動することでプロジェクタ500本体の上下方向の傾き
を+5度補正することができる。
For example, for the correction operation, the CPU 10
A tilt of -5 degrees in the vertical direction is detected from the XY tilt sensor 11, the rotation angle and direction required for correction are calculated, and the motor 504 is rotated in the reverse direction up to the rotation angle corresponding to +5 degrees. Therefore, the worm gear 506 rotates in the reverse direction, and the column 505 meshing with the worm gear 506 moves downward, whereby the vertical tilt of the projector 500 main body can be corrected by +5 degrees.

【0055】図9を参照して、XY傾き補正電動機構部
の上下方向の補正動作をスクリーンに表示された画面で
説明する。図8同様に、プロジェクタ500を設置した
机が下へ−5度傾いている場合の例を示す。
Referring to FIG. 9, the vertical correction operation of the XY tilt correction electric mechanism will be described with reference to a screen displayed on the screen. Similar to FIG. 8, an example is shown in which the desk on which the projector 500 is installed is tilted downward by −5 degrees.

【0056】(a)は、上下傾き補正前の例で、スクリ
ーン上に表示されている有効表示画面101はスクリー
ン103に対して−5度下方向に傾いたまま表示してし
まう。
(A) is an example before vertical tilt correction, and the effective display screen 101 displayed on the screen is displayed while being tilted -5 degrees downward with respect to the screen 103.

【0057】(b)は、上下傾き補正後の例で、モータ
501の回転により支柱505を下げることによりプロ
ジェクタ500の上下方向の傾きを+5度補正した場合
の例を示す。
(B) is an example after vertical tilt correction, and shows an example in which the vertical tilt of the projector 500 is corrected by +5 degrees by lowering the support 505 by rotation of the motor 501.

【0058】例えば、CPU10は、XY傾きセンサ1
1から上下方向−5度の傾きを検出し、モーター504
を逆回転しウオームギア506が逆回転し、ウオームギ
ア506と噛み合っている支柱505が、下方向へ移動
することでプロジェクタ500本体の上下方向の傾きを
+5度補正することができる。
For example, the CPU 10 uses the XY tilt sensor 1
The inclination of -5 degrees in the vertical direction from 1 is detected, and the motor 504
And the worm gear 506 rotates in the reverse direction, and the support 505 meshing with the worm gear 506 moves downward, whereby the vertical tilt of the projector 500 main body can be corrected by +5 degrees.

【0059】(第3実施例)この例のプロジェクタ装置
は、図10に示すように、映像入力部1と、映像信号を
デジタル信号に変換するAD変換部2と、デジタル信号
に変換された画像を画像処理する画像変換部3と、前記
画像変換された信号をアナログ信号に変換するDA変換
部4と、液晶パネルを駆動する液晶パネルドライブ部5
と、液晶パネル7と、光源となるランプ6と、投射する
レンズ8と、XY傾きセンサ11と、マイコン10と、
文字信号を表示するためのOSD9と、XY傾きを機構
的に補正するXY傾き補正手動機構部13と、から概略
構成されている。
(Third Embodiment) In the projector apparatus of this example, as shown in FIG. 10, a video input section 1, an AD conversion section 2 for converting a video signal into a digital signal, and an image converted into a digital signal. Image conversion section 3 for image processing, a DA conversion section 4 for converting the image-converted signal into an analog signal, and a liquid crystal panel drive section 5 for driving a liquid crystal panel.
A liquid crystal panel 7, a lamp 6 serving as a light source, a lens 8 for projecting, an XY tilt sensor 11, a microcomputer 10,
An OSD 9 for displaying a character signal and an XY tilt correction manual mechanism section 13 for mechanically correcting the XY tilt are roughly configured.

【0060】XY傾き補正手動機構部13は、左右方
向、及び上下方向(本体上では前後方向)の傾き量を手
動で調整することができる、機構部13からなる次に、
図10を参照して、この例のプロジェクタ装置の動作を
説明する。映像入力部1は、原画像を入力する。
The XY tilt correction manual mechanism section 13 comprises a mechanism section 13 capable of manually adjusting the tilt amounts in the left-right direction and the up-down direction (front-back direction on the main body).
The operation of the projector device of this example will be described with reference to FIG. The video input unit 1 inputs an original image.

【0061】画像変換部3では、プロジェクタ装置に必
要な各種映像デジタル処理を行う。XY傾きセンサ11
は、重力加速度センサからなりプロジェクタ本体の、ス
クリーンに対して水平方向の傾き量、及び、上下方向
(本体上では前後方向)の傾き量を検出し、マイコンC
PU10へ情報が送られる。マイコンCPU10は、X
Y傾きセンサ11の情報により傾き量を検出し、文字信
号をOSD9へ送ることにより、リアルタイムで左右上
下それぞれの方向の傾き量を投射画面に表示する。プロ
ジェクタ設置者は、表示された傾き量を見ながら、XY
傾き補正手動機構部13を手動調整して左右方向、及び
上下方向(本体上では前後方向)の傾きを調整すること
ができるので容易に傾きを調整することができる。
The image conversion unit 3 performs various kinds of digital video processing necessary for the projector device. XY tilt sensor 11
Is a gravitational acceleration sensor and detects the amount of tilt of the projector main body in the horizontal direction with respect to the screen and the amount of tilt in the vertical direction (front-back direction on the main body).
Information is sent to PU10. The microcomputer CPU10 is X
The amount of tilt is detected from the information of the Y tilt sensor 11, and a character signal is sent to the OSD 9 to display the tilt amounts in the left, right, up, and down directions on the projection screen in real time. While installing the projector, the XY
Since the tilt correction manual mechanism section 13 can be manually adjusted to adjust the tilt in the left-right direction and the up-down direction (front-back direction on the main body), the tilt can be easily adjusted.

【0062】図11は、XY傾き補正を手動で行う場合
の動作フローチャートを示す。
FIG. 11 shows an operation flowchart when the XY tilt correction is performed manually.

【0063】次に図12を参照して、XY傾き補正手動
機構部の左右方向の補正動作をより詳細に説明する。
Next, referring to FIG. 12, the correction operation in the left-right direction of the XY tilt correction manual mechanism will be described in more detail.

【0064】(a)は、左右傾き補正前の例で、本例で
は、プロジェクタ500を設置した机が左右方向に−5
度傾いている場合の例を示し、スクリーンには右に−5
度傾いたまま表示している。プロジェクタ500を正面
から見た場合の例で、左側の固定支柱510と可動する
支柱508により左右方向の傾きを決定する構成となっ
ている。回転リング507の回転により支え部分が伸縮
する構造とする。支柱508が上下することによりプロ
ジェクタ500の左右方向の傾き補正が行える回転リン
グ507と、軸に取り付けられたウオームギア509
と、ねじ切された支柱508とからなる。
(A) is an example before left-right tilt correction, and in this example, the desk on which the projector 500 is installed is -5 in the left-right direction.
An example of a case where the screen is tilted is shown, and the screen shows -5 to the right.
It is displayed with a tilt. In the example of the projector 500 viewed from the front, the left and right fixed columns 510 and the movable column 508 determine the inclination in the left-right direction. The supporting portion is expanded and contracted by the rotation of the rotating ring 507. A rotating ring 507 that can correct the inclination of the projector 500 in the left-right direction by moving the support 508 up and down, and a worm gear 509 attached to the shaft.
And a pillar 508 that is threaded.

【0065】例えば、回転リング507を正回転させた
場合、ウオームギア509が正回転し、ウオームギア5
09と噛み合っている支柱508が、上方向へ移動する
ことで、プロジェクタ500本体の左右方向の傾きを補
正することができる。
For example, when the rotating ring 507 is normally rotated, the worm gear 509 is normally rotated and the worm gear 5 is rotated.
The support 508 that is meshed with 09 is moved upward, so that the tilt of the projector 500 main body in the left-right direction can be corrected.

【0066】(b)は、左右傾き補正後の例で、同じく
プロジェクタ500を正面から見た場合の例である。回
転リング507を回転させ支柱508を下げることによ
りプロジェクタ500の左右方向の傾きを+5度補正し
た場合の例を示す。
(B) is an example after the lateral tilt correction, similarly when the projector 500 is viewed from the front. An example in which the horizontal tilt of the projector 500 is corrected by +5 degrees by rotating the rotating ring 507 and lowering the support column 508 will be described.

【0067】図13を参照して、XY傾き補正手動機構
部の左右方向の補正動作をスクリーンに表示された画面
で説明する。図12同様に、プロジェクタ500を設置
した机が左右方向に右に−5度傾いている場合の例を示
す。
With reference to FIG. 13, the correction operation in the left-right direction of the XY tilt correction manual mechanism section will be described with reference to a screen displayed on the screen. Similarly to FIG. 12, an example is shown in which the desk on which the projector 500 is installed is tilted to the right by -5 degrees to the right.

【0068】(a)は、左右傾き補正前の例で、スクリ
ーン上に表示されている有効表示画面101は右に−5
度傾いた表示となっている。同時に、リアルタイムでプ
ロジェクタ500の左右傾き量を投射画面に表示してい
るため、数値を見ながら傾きを調整することができる。
(A) is an example before correction of left-right inclination, and the effective display screen 101 displayed on the screen is -5 to the right.
The display is tilted. At the same time, since the horizontal tilt amount of the projector 500 is displayed on the projection screen in real time, the tilt can be adjusted while observing the numerical values.

【0069】(b)は、左右傾き補正後の例で、回転リ
ング507を回転することにより支柱508を下げるこ
とでプロジェクタ500の左右方向の傾きを+5度補正
した場合の例を示す。傾き量を示す数値がリアルタイム
で表示されているため簡単に目標値0度に設置すること
ができる。
(B) is an example after the horizontal inclination is corrected, and shows an example in which the horizontal inclination of the projector 500 is corrected by +5 degrees by lowering the support 508 by rotating the rotating ring 507. Since the numerical value indicating the amount of tilt is displayed in real time, it can be easily installed at the target value of 0 degrees.

【0070】図14を参照して、XY傾き補正手動機構
部の上下方向の補正動作をより詳細に説明する。
With reference to FIG. 14, the vertical correction operation of the XY tilt correction manual mechanical unit will be described in more detail.

【0071】(a)は、上下傾き補正前の例で、本例で
は、プロジェクタ500を設置した机が下方向に−5度
傾いている場合の例を示し、スクリーンには−5度傾い
た表示となっている。本例はプロジェクタ500を側面
から見た場合の例で、左側の固定支柱510と可動する
支柱512により上下方向の傾きを決定する構成となっ
ている。回転リング511の回転により支え部分が伸縮
する構造とする。支柱512が上下することによりプロ
ジェクタ500の上下方向の傾き補正が行える回転リン
グ511と、軸に取り付けられたウオームギア513
と、ねじ切された支柱512とからなる。
(A) is an example before vertical tilt correction. In this example, the desk in which the projector 500 is installed is tilted downward by -5 degrees, and the screen is tilted by -5 degrees. It is displayed. In this example, the projector 500 is viewed from the side, and the vertical tilt is determined by the left fixed pillar 510 and the movable pillar 512. The support portion is expanded and contracted by the rotation of the rotating ring 511. A rotating ring 511 that can correct the vertical tilt of the projector 500 by moving the support column 512 up and down, and a worm gear 513 attached to the shaft.
And a threaded post 512.

【0072】例えば、回転リング511を正回転させた
場合、ウオームギア513が正回転し、ウオームギア5
13と噛み合っている支柱512が、上方向へ移動する
ことでプロジェクタ500本体の上下方向の傾きを補正
することができる。
For example, when the rotating ring 511 is rotated in the normal direction, the worm gear 513 rotates in the normal direction, and the worm gear 5
By moving the support column 512 that is meshed with the support 13 upward, it is possible to correct the vertical tilt of the projector 500 main body.

【0073】(b)は、上下傾き補正後の例で、同じく
プロジェクタ500を側面から見た場合の例で、回転リ
ング511を正回転させ支柱512を下げることにより
プロジェクタ500の上下方向の傾きを+5度補正した
場合の例を示す。
(B) is an example in which the vertical tilt has been corrected. Similarly, when the projector 500 is viewed from the side, the vertical tilt of the projector 500 is reduced by rotating the rotating ring 511 in the forward direction and lowering the column 512. An example in which the correction is +5 degrees is shown.

【0074】図15を参照して、XY傾き補正手動機構
部の上下方向の補正動作をスクリーンに表示された画面
で説明する。図14同様に、プロジェクタ500を設置
した机が下方向に−5度傾いている場合の例を示す。
Referring to FIG. 15, the vertical correction operation of the XY tilt correction manual mechanical unit will be described with reference to a screen displayed on the screen. Similar to FIG. 14, an example in which the desk on which the projector 500 is installed is tilted downward by −5 degrees is shown.

【0075】(a)は、上下傾き補正前の例で、スクリ
ーン上に表示されている有効表示画面101は下に−5
度傾いた表示となっている。同時に、リアルタイムでプ
ロジェクタ500の上下傾き量を投射画面に表示してい
るため、数値を見ながら傾きを調整することができる。
(A) is an example before vertical tilt correction, and the effective display screen 101 displayed on the screen is -5 below.
The display is tilted. At the same time, since the vertical tilt amount of the projector 500 is displayed on the projection screen in real time, the tilt can be adjusted while watching the numerical value.

【0076】(b)は、上下傾き補正後の例で、回転リ
ング511を回転することにより支柱512を下げるこ
とでプロジェクタ500の上下方向の傾きを+5度補正
した場合の例を示す。傾き量を示す数値がリアルタイム
で表示されているため簡単に目標値0度に設置すること
ができる。
(B) is an example after vertical tilt correction, and shows an example in which the vertical tilt of the projector 500 is corrected by +5 degrees by lowering the column 512 by rotating the rotating ring 511. Since the numerical value indicating the amount of tilt is displayed in real time, it can be easily installed at the target value of 0 degrees.

【0077】本例では、傾き制御の目標値を0度で説明
したが、0度に限定するものではなく、使用者の好みで
設定可能とする。傾き制御の機構については、本実施例
で示した機構に限定されず、任意の上下左右に可動する
構成とする。
In this example, the target value of the tilt control is described as 0 degrees, but the target value is not limited to 0 degrees, and can be set according to the preference of the user. The tilt control mechanism is not limited to the mechanism shown in the present embodiment, and may be configured to move vertically and horizontally.

【0078】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られたもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific structure is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within a range not departing from the gist of the present invention. However, it is included in this invention.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のプロジ
ェクタ装置によれば、プロジェクタ設置時にスクリーン
に対して、上下左右方向に傾くことを画像処理により自
動補正することができる。
As described above, according to the projector apparatus of the present invention, it is possible to automatically correct the tilt in the vertical and horizontal directions with respect to the screen when the projector is installed by image processing.

【0080】プロジェクタ設置時にスクリーンに対し
て、上下左右方向に傾くことを電動機構により自動補正
することができる。
When the projector is installed, tilting in the vertical and horizontal directions with respect to the screen can be automatically corrected by the electric mechanism.

【0081】又は、設置時に手動調整し易いように画面
上にリアルタイムに傾き量を数値表示することで容易に
手動調整することができる。
Alternatively, the manual adjustment can be easily performed by numerically displaying the tilt amount on the screen in real time so that the manual adjustment can be easily performed at the time of installation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 発明の第1実施例であるプロジェクタ装置の
構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a projector device that is a first embodiment of the invention.

【図2】 実施例1における左右角度を補正した時のス
クリーン投射状態を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a screen projection state when the horizontal angle is corrected in the first embodiment.

【図3】 実施例1における上下角度を補正した時のス
クリーン投射状態を示す図
FIG. 3 is a diagram showing a screen projection state when the vertical angle is corrected in the first embodiment.

【図4】 発明の第2実施例であるプロジェクタ装置の
構成を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a projector device that is a second embodiment of the invention.

【図5】 実施例2における左右上下角度を補正するプ
ロジェクタの機構図
FIG. 5 is a mechanism diagram of a projector that corrects a left-right up-down angle according to a second embodiment.

【図6】 実施例2における左右角度を補正するための
プロジェクタの機構の前面図
FIG. 6 is a front view of a projector mechanism for correcting the left-right angle according to the second embodiment.

【図7】 実施例2における左右角度を補正した時のス
クリーン投射状態を示す図
FIG. 7 is a diagram showing a screen projection state when the horizontal angle is corrected in the second embodiment.

【図8】 実施例2における上下角度を補正するための
プロジェクタの機構の側面図
FIG. 8 is a side view of the mechanism of the projector for correcting the vertical angle in the second embodiment.

【図9】 実施例2における上下角度を補正した時のス
クリーン投射状態を示す図
FIG. 9 is a diagram showing a screen projection state when the vertical angle is corrected in the second embodiment.

【図10】 発明の第3実施例であるプロジェクタ装置
の構成を示すブロック図
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a projector device that is a third embodiment of the invention.

【図11】 発明の第3実施例であるプロジェクタ装置
の動作フローチャートを示す
FIG. 11 shows an operation flowchart of a projector device according to a third embodiment of the invention.

【図12】 実施例3における左右角度を補正した時の
プロジェクタの機構を示す図
FIG. 12 is a diagram showing the mechanism of the projector when the horizontal angle is corrected in the third embodiment.

【図13】 実施例3における左右角度を補正した時の
スクリーン投射状態を示す図
FIG. 13 is a diagram showing a screen projection state when the horizontal angle is corrected in the third embodiment.

【図14】 実施例3における上下角度を補正した時の
プロジェクタの機構を示す図
FIG. 14 is a diagram showing the mechanism of the projector when the vertical angle is corrected in the third embodiment.

【図15】 実施例3における上下角度を補正した時の
スクリーン投射状態を示す図
FIG. 15 is a diagram showing a screen projection state when the vertical angle is corrected in the third embodiment.

【図16】 従来技術における映像補正方法の例の説明
FIG. 16 is an explanatory diagram of an example of an image correction method in the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 映像入力部1 2 AD変換部 3 画像変換部 4 DA変換部 5 液晶パネルドライブ部 7 液晶パネル 6 ランプ 8 投射レンズ 9 OSD 10 マイコン 11 XY傾きセンサ 12 XY傾き補正電動機構部 1 Video input section 1 2 AD converter 3 Image converter 4 DA converter 5 LCD panel drive section 7 LCD panel 6 lamps 8 Projection lens 9 OSD 10 Microcomputer 11 XY tilt sensor 12 XY Tilt correction motorized mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03B 21/14 G03B 21/14 Z 5C082 G09G 3/20 660 G09G 3/20 660E 660F 680 680C 3/36 3/36 5/00 530 5/00 530M 550 550C H04N 9/31 H04N 9/31 A Fターム(参考) 2K103 AA05 AA16 AB08 BB07 BB09 CA06 CA34 CA55 CA57 5C006 AA01 AA03 AB01 AB03 AF27 AF34 AF46 AF61 BF38 EC11 5C058 BA27 BB25 EA02 5C060 GA06 GD08 JA01 JB06 5C080 AA10 BB05 DD30 EE05 EE22 EE23 GG08 JJ01 JJ02 JJ06 KK43 5C082 AA02 BA02 BA27 BD02 CA42 CA55 CB01 CB05 MM09 MM10─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03B 21/14 G03B 21/14 Z 5C082 G09G 3/20 660 G09G 3/20 660E 660F 680 680C 3/36 3 / 36 5/00 530 5/00 530M 550 550C H04N 9/31 H04N 9/31 A F term (reference) 2K103 AA05 AA16 AB08 BB07 BB09 CA06 CA34 CA55 CA57 5C006 AA01 AA03 AB01 AB03 AF27 AF34 AF46 AF61 BF38 EC11 50C EA02 5C060 GA06 GD08 JA01 JB06 5C080 AA10 BB05 DD30 EE05 EE22 EE23 GG08 JJ01 JJ02 JJ06 KK43 5C082 AA02 BA02 BA27 BD02 CA42 CA55 CB01 CB05 MM09 MM10

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】入力される映像信号の画像を表示エリアの
一部又は全部を表示する画像表示手段と、 前記入力される映像信号の画像を回転変形する画像変換
手段と、 前記画像変換手段で画像を回転変形した映像信号をスク
リーンに投射する映像投射手段と、 前記映像投射手段の設置角度を検出する設置角度検出手
段と、 前記設置角度検出手段で検出した設置角度を基に映像信
号の画像の回転量を演算算出し、 前記画像変換手段の画像の回転量を制御する画像回転量
演算制御手段と、を具備することを特徴とするプロジェ
クタ装置。
1. An image display means for displaying a part or all of a display area for an image of an input video signal, an image conversion means for rotationally transforming an image of the input video signal, and the image conversion means. Image projection means for projecting a video signal obtained by rotationally transforming an image on a screen, installation angle detection means for detecting the installation angle of the video projection means, and an image of the video signal based on the installation angle detected by the installation angle detection means An image rotation amount calculation control unit that calculates and calculates the rotation amount of the image conversion unit and controls the rotation amount of the image of the image conversion unit.
【請求項2】入力される映像信号の画像を表示エリアの
一部又は全部を表示する画像表示手段と、 前記入力される映像信号の画像を前記表示エリアに対し
て上下左右方向にシフトして表示する画像シフト表示手
段と、 前記画像シフト表示手段で画像をシフト表示した映像信
号をスクリーンに投射する映像投射手段と、 前記映像投射手段の設置角度を検出する設置角度検出手
段と、 前記設置角度検出手段で検出した設置角度を基に映像信
号の画像のシフト表示量を演算算出し、 前記画像シフト表示手段のシフト量を制御する画像シフ
ト量演算制御手段と、を具備することを特徴とするプロ
ジェクタ装置。
2. An image display means for displaying an image of an input video signal in a part or all of a display area, and shifting the image of the input video signal vertically and horizontally with respect to the display area. Image shift display means for displaying, image projection means for projecting a video signal on which an image is shifted and displayed by the image shift display means onto a screen, installation angle detection means for detecting an installation angle of the video projection means, and the installation angle Image shift amount calculation control means for calculating the shift display amount of the image of the video signal based on the installation angle detected by the detection means, and controlling the shift amount of the image shift display means. Projector device.
【請求項3】入力される映像信号をスクリーンに投射す
る映像投射手段と、 本体の設置角度を前後左右4方向で補正する電動設置角
度補正手段と、 前記映像投射手段の設置角度を検出する設置角度検出手
段と、 前記設置角度検出手段で検出した設置角度を基に前記電
動設置角度補正手段の補正量を演算算出し、 前記電動設置角度補正手段の設置角度補正量を制御する
演算制御手段と、を具備することを特徴とするプロジェ
クタ装置。
3. An image projection means for projecting an inputted image signal on a screen, an electric installation angle correction means for correcting the installation angle of the main body in four front, rear, left and right directions, and an installation for detecting the installation angle of the image projection means. Angle detection means, and calculation control means for calculating the correction amount of the electric installation angle correction means based on the installation angle detected by the installation angle detection means, and controlling the installation angle correction amount of the electric installation angle correction means. A projector device comprising:
【請求項4】入力される映像信号をスクリーンに投射す
る映像投射手段と、 前記映像投射手段の設置角度を検出する設置角度検出手
段と、 前記設置角度検出手段で検出した設置角度を数値化し
て、 前記映像信号に文字多重して表示する設置角度表示手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ装置。
4. An image projection means for projecting an input image signal onto a screen, an installation angle detection means for detecting an installation angle of the image projection means, and an installation angle detected by the installation angle detection means being digitized. A projector device comprising an installation angle display means for displaying the video signal in a character-multiplexed manner.
【請求項5】入力される映像信号をスクリーンに投射す
る映像投射手段と、 本体の設置角度を前後左右4方向で補正する手動設置角
度補正手段と、 前記映像投射手段の設置角度を検出する設置角度検出手
段と、 前記設置角度検出手段で検出した設置角度を数値化して
前記映像信号に文字多重して表示する設置角度表示手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ装置。
5. A video projection means for projecting an input video signal onto a screen, a manual installation angle correction means for correcting the installation angle of the main body in four front, rear, left and right directions, and an installation for detecting the installation angle of the video projection means. A projector device comprising: an angle detection unit; and an installation angle display unit that digitizes the installation angle detected by the installation angle detection unit and character-multiplexes and displays the video signal on the video signal.
JP2002129530A 2002-05-01 2002-05-01 System for correcting inclination of projection type projector Withdrawn JP2003324669A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002129530A JP2003324669A (en) 2002-05-01 2002-05-01 System for correcting inclination of projection type projector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002129530A JP2003324669A (en) 2002-05-01 2002-05-01 System for correcting inclination of projection type projector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003324669A true JP2003324669A (en) 2003-11-14

Family

ID=29542903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002129530A Withdrawn JP2003324669A (en) 2002-05-01 2002-05-01 System for correcting inclination of projection type projector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003324669A (en)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005208136A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Casio Comput Co Ltd Projector, projection method, and program
JP2005208135A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Nec Viewtechnology Ltd Projector equipped with tilt sensor
JP2005257766A (en) * 2004-03-09 2005-09-22 Casio Comput Co Ltd Projection device, projection method and program
JP2005318937A (en) * 2004-05-06 2005-11-17 Olympus Corp Display device
JP2006146073A (en) * 2004-11-24 2006-06-08 Casio Comput Co Ltd Device and method for projection, and program
JP2006253874A (en) * 2005-03-09 2006-09-21 Casio Comput Co Ltd Projector, and its image distortion correcting method and program
JP2006284639A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Sanyo Electric Co Ltd Display device
JP2006349969A (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Sharp Corp Projector device
JP2007036482A (en) * 2005-07-25 2007-02-08 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Information projection display and program
JP2007212683A (en) * 2006-02-08 2007-08-23 Sharp Corp Display device
JP2008017348A (en) * 2006-07-07 2008-01-24 Matsushita Electric Works Ltd Video display apparatus, and distortion correction processing method of video signal
JP2008017346A (en) * 2006-07-07 2008-01-24 Matsushita Electric Works Ltd Video display apparatus, and distortion correction processing method of video signal
JP2008017347A (en) * 2006-07-07 2008-01-24 Matsushita Electric Works Ltd Video display apparatus, and distortion correction processing method of video signal
JP2008242159A (en) * 2007-03-28 2008-10-09 Seiko Epson Corp Projector
US7524069B2 (en) 2005-01-12 2009-04-28 Nec Viewtechnology, Ltd. Projector with transmitter information receiver and method of correcting distortion of projected image
JP2009175174A (en) * 2008-01-21 2009-08-06 Nikon Corp Projector device
JP2009237021A (en) * 2008-03-26 2009-10-15 Seiko Epson Corp Projector
JP2010072761A (en) * 2008-09-16 2010-04-02 Canon Inc Image processing device, image processing method, and program
JP2010170048A (en) * 2009-01-26 2010-08-05 Toshiba Corp Projector device
US7824039B2 (en) 2005-03-17 2010-11-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Projector
JP2011048038A (en) * 2009-08-26 2011-03-10 Nikon Corp Projector
JP2011048039A (en) * 2009-08-26 2011-03-10 Nikon Corp Projector
US8812053B2 (en) 2009-10-28 2014-08-19 Kyocera Corporation Mobile electronic device and mobile phone

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005208135A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Nec Viewtechnology Ltd Projector equipped with tilt sensor
JP2005208136A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Casio Comput Co Ltd Projector, projection method, and program
JP2005257766A (en) * 2004-03-09 2005-09-22 Casio Comput Co Ltd Projection device, projection method and program
JP2005318937A (en) * 2004-05-06 2005-11-17 Olympus Corp Display device
JP2006146073A (en) * 2004-11-24 2006-06-08 Casio Comput Co Ltd Device and method for projection, and program
JP4626277B2 (en) * 2004-11-24 2011-02-02 カシオ計算機株式会社 Projection apparatus, projection method, and program
US7524069B2 (en) 2005-01-12 2009-04-28 Nec Viewtechnology, Ltd. Projector with transmitter information receiver and method of correcting distortion of projected image
JP4687154B2 (en) * 2005-03-09 2011-05-25 カシオ計算機株式会社 Projector, projector image distortion correction method, and program
JP2006253874A (en) * 2005-03-09 2006-09-21 Casio Comput Co Ltd Projector, and its image distortion correcting method and program
US7824039B2 (en) 2005-03-17 2010-11-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Projector
JP2006284639A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Sanyo Electric Co Ltd Display device
JP4583221B2 (en) * 2005-03-31 2010-11-17 三洋電機株式会社 Display device
JP2006349969A (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Sharp Corp Projector device
JP2007036482A (en) * 2005-07-25 2007-02-08 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Information projection display and program
JP2007212683A (en) * 2006-02-08 2007-08-23 Sharp Corp Display device
JP2008017347A (en) * 2006-07-07 2008-01-24 Matsushita Electric Works Ltd Video display apparatus, and distortion correction processing method of video signal
JP2008017346A (en) * 2006-07-07 2008-01-24 Matsushita Electric Works Ltd Video display apparatus, and distortion correction processing method of video signal
JP2008017348A (en) * 2006-07-07 2008-01-24 Matsushita Electric Works Ltd Video display apparatus, and distortion correction processing method of video signal
JP2008242159A (en) * 2007-03-28 2008-10-09 Seiko Epson Corp Projector
JP2009175174A (en) * 2008-01-21 2009-08-06 Nikon Corp Projector device
JP2009237021A (en) * 2008-03-26 2009-10-15 Seiko Epson Corp Projector
JP2010072761A (en) * 2008-09-16 2010-04-02 Canon Inc Image processing device, image processing method, and program
JP2010170048A (en) * 2009-01-26 2010-08-05 Toshiba Corp Projector device
JP2011048038A (en) * 2009-08-26 2011-03-10 Nikon Corp Projector
JP2011048039A (en) * 2009-08-26 2011-03-10 Nikon Corp Projector
US8812053B2 (en) 2009-10-28 2014-08-19 Kyocera Corporation Mobile electronic device and mobile phone

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003324669A (en) System for correcting inclination of projection type projector
US6877864B1 (en) Projector and method of correcting image distortion
US6592228B1 (en) Projector comprising a microcomputer for controlling zoom and focus adjustments utilizing pattern generation and calculation means
JP4454543B2 (en) Projector with distortion correction means
JP4037816B2 (en) Projector and method of projecting screen by projector
JP4429026B2 (en) Projector having left and right projection direction automatic adjustment device
JP2005215542A (en) Video projector device and method for adjusting position of projection video thereof
JP2003005278A (en) Liquid crystal projector
JP5671901B2 (en) Projection type display device and control method thereof
JP2010010926A (en) Video projector, and method for controlling the same
JP2014134729A (en) Projection apparatus, its control method, and program
JP6180117B2 (en) Projection display
JP2001186538A (en) Video projector
JPWO2019012637A1 (en) Projection type video display
JP2004029110A (en) Projection type display device
JP2007243935A (en) Projection display apparatus
JPH089306A (en) Projection type image display device
JP4756939B2 (en) projector
JP2005165207A (en) Projector
JP2008242087A (en) Installation position adjustment system for front projection type projector
JP3011852B2 (en) Panoramic vision device
JP2007017537A (en) Keystone compensation method, and projector
JP5224639B2 (en) Projection-type image display device
JP4583823B2 (en) Projection display apparatus and menu image display method
JP2007019654A (en) Projector

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050421

A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20050705