JP2014134729A - Projection apparatus, its control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、投影装置、その制御方法、及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a projection apparatus, a control method therefor, and a program.
従来、液晶パネル等光変調素子を用いて画像をスクリーンに投射して表示する投影装置では、例えばアスペクト比が４：３や１６：９の横長画像を表示することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a projection apparatus that projects an image on a screen using a light modulation element such as a liquid crystal panel can display a horizontally long image having an aspect ratio of 4: 3 or 16: 9, for example.
従来、これらのプロジェクタには例えば特許文献１では、プロジェクタに姿勢を検知する手段が備わり、その検知結果により入力画像を回転処理、サイズ補正して投射したり、光変調素子を回転させたりする。これにより、プロジェクタの姿勢に関わらず常に入力された画像の表示位置関係を正しく投射するものが登場してきている。
Conventionally, for example, in
従来、プロジェクタでは、１０：０レンズシフトという設置のための調整の手間を少なくする機能を持つものがある。これはプロジェクタを水平に設定して画像を投射したとき、プロジェクタと投射面の距離を変えたり、プロジェクタの光学ズーム機能を操作することにより投射画像のサイズを調整したりしても、投射画像の下辺の水平位置が変わらないというものである。これにより、プロジェクタの設置時にプロジェクタと画像投射面（スクリーン等）との距離を調整したり光学ズーム機能を調整したりしても、プロジェクタの仰角の変化の発生やそれに伴う台形ひずみを調整・補正しなくても済み、設置時の調整が容易となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, some projectors have a function of reducing the labor of adjustment for installation such as a 10: 0 lens shift. This is because when the image is projected with the projector set to the horizontal position, even if the distance between the projector and the projection surface is changed or the size of the projected image is adjusted by operating the optical zoom function of the projector, The horizontal position of the lower side does not change. As a result, even if the distance between the projector and the image projection surface (screen, etc.) is adjusted or the optical zoom function is adjusted when the projector is installed, the change in the elevation angle of the projector and the accompanying trapezoidal distortion are adjusted and corrected. This eliminates the need for adjustment and facilitates adjustment during installation.
図２は１０：０レンズシフトの機能について説明したものである。ここで図２（１）は光学系を抽象化して表した図であり、４−１は光変調素子、４−２は投射光学系、４−３は画像投射面、４−４は投射光学系４−２の光学中心を表している。ここで光変調素子４−１の１辺が光学中心４−４に接しているため、画像投射面４−３の１辺も結果的に光学中心４−４に接することになる。 FIG. 2 illustrates the function of the 10: 0 lens shift. 2A is an abstract representation of the optical system, 4-1 is a light modulation element, 4-2 is a projection optical system, 4-3 is an image projection surface, and 4-4 is projection optics. It represents the optical center of system 4-2. Here, since one side of the light modulation element 4-1 is in contact with the optical center 4-4, one side of the image projection surface 4-3 is also in contact with the optical center 4-4 as a result.
図２（２）は画像投射面４−３に投射される画像を表した図であり、投射光学系４−２のズーム率を変更したときの投射画像が４−５、４−６、４−７として表されている。そしてこのときの投射画面の下辺は常に光学中心４−４と接しているため、投射光学系４−２のズーム率を変更しても、投射画面４−５、投射画面４−６、投射画面４−７にある通り、下面の水平位置は固定されたままとなる。 FIG. 2B is a diagram showing an image projected on the image projection surface 4-3. When the zoom ratio of the projection optical system 4-2 is changed, the projected images are 4-5, 4-6, 4 Represented as -7. Since the lower side of the projection screen at this time is always in contact with the optical center 4-4, even if the zoom factor of the projection optical system 4-2 is changed, the projection screen 4-5, the projection screen 4-6, and the projection screen As in 4-7, the horizontal position of the lower surface remains fixed.
図２（３）は（２）を横から見た図であり、４−８はプロジェクタである。ここで見ても分かるように、投射光学系４−２のズーム率を変更しても、投射画像の上辺はズーム率に変動して変化するが、下面の水平位置は動かない。これにより、プロジェクタ４−８のズームを調整して投射画像の大きさを変えても、プロジェクタ４−８の位置を前後にずらして調整しても、投射画像の下面の水平位置は変わらないため、設置時の調整が容易となる。 FIG. 2 (3) is a side view of (2), and 4-8 is a projector. As can be seen here, even if the zoom factor of the projection optical system 4-2 is changed, the upper side of the projected image changes and changes to the zoom factor, but the horizontal position of the lower surface does not move. Accordingly, even if the zoom of the projector 4-8 is adjusted to change the size of the projection image, or the position of the projector 4-8 is adjusted by shifting the position back and forth, the horizontal position of the lower surface of the projection image does not change. Adjustment during installation becomes easy.
すなわち、１０：０レンズシフト機能とは、投射画面の底辺の中心が投射光学系の光学
中心４−４となるように、画像表示素子のイメージ面と投射光学系の光軸中心４−４の相対位置を設定するものである。それによりズームを調整して投射画像の大きさを変えても、プロジェクタ４−８の位置を前後にずらして調整しても、投射画像の下面の水平位置が変わらないため、設置時の調整が容易になるものであり、このような機能を採用するプロジェクタも多い。
That is, the 10: 0 lens shift function means that the image plane of the image display element and the optical axis center 4-4 of the projection optical system are arranged such that the center of the bottom of the projection screen is the optical center 4-4 of the projection optical system. The relative position is set. Therefore, even if the zoom is adjusted to change the size of the projected image, or the position of the projector 4-8 is shifted back and forth, the horizontal position of the lower surface of the projected image does not change. Many projectors adopt such a function.
ここで１０：０レンズシフト機能を持つプロジェクタにおいて、プロジェクタ本体を９０°回転させて縦長画像を投射したときの状況を考える。図３は１０：０レンズシフト機能を持つプロジェクタを時計回りに９０°回転させたときを表した図である。図３（１）は水平位置に設置した状態を表しており、５−１はプロジェクタ、５−２と５−３と５−４はプロジェクタ５−１のズーム率を変えたときの投射画像であり、５−５はプロジェクタ５−１の光学中心である。図３（２）はプロジェクタ５−１を時計回りに９０°回転させて設置したものである。 Here, let us consider a situation when a projector having a 10: 0 lens shift function projects a portrait image by rotating the projector body by 90 °. FIG. 3 is a diagram illustrating a projector having a 10: 0 lens shift function rotated 90 ° clockwise. FIG. 3A shows a state where the projector is installed in a horizontal position, 5-1 is a projector, 5-2, 5-3, and 5-4 are projection images when the zoom ratio of the projector 5-1 is changed. Yes, 5-5 is the optical center of the projector 5-1. FIG. 3B shows the projector 5-1 installed by rotating 90 ° clockwise.
図示されるように、図３（１）のようにプロジェクタを水平に設置して、横長画像を投射しているときに、プロジェクタ５−１のズーム率を調整しても光学中心５−５を中心として投射画像のサイズが変わるだけであり、投射画像の底辺の水平位置は変化しない。そのため上述した１０：０レンズシフト機能の利点によりプロジェクタ５−１の設置が容易となる。しかし図３（２）のようにプロジェクタ５−１を時計回りに９０°回転させると、投射画像も光学中心５−５を中心として９０°回転する。すると投射画像は光学中心５−５の右側に投射されることになる。また、横長画像が時計回りに９０°回転するために、横長画像投射時の右側の領域は光学中心より水平位置で下に位置することになる。投射画像の大きさによってはプロジェクタを設置している位置より下になる。例えばプロジェクタ５−１を机上に設置している場合には、机に遮られてしまうこともある。そのため、プロジェクタ５−１を水平状態で設置していたときの投射位置に縦長投射画像を投射するためには、９０°回転して光学中心５−５の下側になってしまった投射画像が、プロジェクタ５−１が設置してある位置よりも高くなるようにする必要がある。例えば、プロジェクタ５−１の仰角を多くする必要がある。また、投射画像は光学中心５−５の右側に投射されるため、プロジェクタ５−１を左に向ける必要もある。しかしそうして縦長画像を投射する位置を調整しても、プロジェクタ５−１のズームを調整して投射画像の大きさを変更すると、光学中心は投射画像の左辺中央にあるため、光学中心を中心として大きさが変わってしまい、投射位置がずれてしまう。そのため再度プロジェクタ５−１の位置の調整が必要となり、位置調整が大変煩雑となってしまう。また投射画像の歪も発生してしまうため、その調整も必要となってしまう。 As shown in the figure, when the projector is installed horizontally as shown in FIG. 3A and a horizontally long image is projected, the optical center 5-5 can be adjusted even if the zoom factor of the projector 5-1 is adjusted. Only the size of the projected image changes as the center, and the horizontal position of the bottom of the projected image does not change. Therefore, installation of the projector 5-1 is facilitated by the advantage of the 10: 0 lens shift function described above. However, when the projector 5-1 is rotated 90 ° clockwise as shown in FIG. 3B, the projected image is also rotated 90 ° around the optical center 5-5. Then, the projected image is projected on the right side of the optical center 5-5. In addition, since the horizontally long image is rotated 90 ° clockwise, the right region at the time of horizontally long image projection is positioned below the optical center at a horizontal position. Depending on the size of the projected image, it is below the position where the projector is installed. For example, when the projector 5-1 is installed on a desk, it may be blocked by the desk. Therefore, in order to project a vertically long projected image at the projection position when the projector 5-1 is installed in a horizontal state, the projected image that has been rotated 90 ° and has become below the optical center 5-5. It is necessary to make the height higher than the position where the projector 5-1 is installed. For example, it is necessary to increase the elevation angle of the projector 5-1. Further, since the projected image is projected to the right side of the optical center 5-5, it is necessary to turn the projector 5-1 to the left. However, even if the position for projecting the vertically long image is adjusted in this way, if the size of the projected image is changed by adjusting the zoom of the projector 5-1, the optical center is at the center of the left side of the projected image. The size changes as the center, and the projection position shifts. Therefore, it is necessary to adjust the position of the projector 5-1 again, and the position adjustment becomes very complicated. Moreover, since the distortion of a projection image also arises, the adjustment is also needed.
ここでは投影画像を９０°回転させるためにプロジェクタの筐体を９０°回転させる場合を例に説明したが、プロジェクタの筐体ではなく光変調素子を投射光の光軸に対して９０°回転させる場合も同様である。 Here, an example has been described in which the projector housing is rotated by 90 ° in order to rotate the projection image by 90 °, but the light modulation element is rotated by 90 ° with respect to the optical axis of the projection light instead of the projector housing. The same applies to the case.
上述の特許文献１に開示された従来技術では、光変調素子を回転させるときに光源からの投射光の光軸に対して回転させるのみである。そのためたとえ当該プロジェクタが、水平位置に設置される場合に投射画像の底辺の中心が投射光学系の光学中心となるように構成されていたとしても、縦長画像投射時には投射画像の左辺又は右辺の中心に光学中心が位置することになってしまう。そのため縦長画像投射時には、当該プロジェクタの光学ズーム機能を用いたりプロジェクタ本体の設置位置を投射面に対して前後に移動して投射画像の大きさの調整をしたりするときに、前述の通り調整手順が煩雑となってしまう。
In the prior art disclosed in
本発明の目的は、横長画像投射時にも縦長画像投射時にも設置時の調整が容易なプロジェクタを提供することである。 An object of the present invention is to provide a projector that can be easily adjusted at the time of installation both when projecting a horizontally long image and projecting a vertically long image.
本発明は、光源と、
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
装置本体の姿勢の変化を検知する検知手段と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
前記検知手段により装置本体の姿勢の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御手段と、
を有する投影装置である。
The present invention comprises a light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
Detecting means for detecting a change in the posture of the apparatus body;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A drive control means for driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image and the optical axis of the projection light coincide with each other when a change in the posture of the apparatus main body is detected by the detection means;
It is a projection apparatus which has.
本発明は、光源と、
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子を回転させる回転機構と、
前記光変調素子の回転位置の変化を検知する検知手段と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
前記検知手段により前記光変調素子の回転位置の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御手段と、
を有する投影装置である。
The present invention comprises a light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A rotation mechanism for rotating the light modulation element;
Detecting means for detecting a change in the rotational position of the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
Drive control means for driving the relative movement mechanism so that the center of the base of the projection image and the optical axis of the projection light coincide with each other when a change in the rotational position of the light modulation element is detected by the detection means; ,
It is a projection apparatus which has.
本発明は、光源と、
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
を有する投影装置の制御方法であって、
装置本体の姿勢の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程により装置本体の姿勢の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御工程と、
を有する投影装置の制御方法である。
The present invention comprises a light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A control method for a projection apparatus comprising:
A detection process for detecting a change in the posture of the apparatus body;
A drive control step of driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image coincides with the optical axis of the projection light when a change in the posture of the apparatus main body is detected by the detection step;
A control method for a projection apparatus having
本発明は、光源と、
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子を回転させる回転機構と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
を有する投影装置の制御方法であって、
前記光変調素子の回転位置の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程により前記光変調素子の回転位置の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御工程と、
を有する投影装置の制御方法である。
The present invention comprises a light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A rotation mechanism for rotating the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A control method for a projection apparatus comprising:
A detection step of detecting a change in the rotational position of the light modulation element;
A drive control step of driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image coincides with the optical axis of the projection light when a change in the rotational position of the light modulation element is detected by the detection step; ,
A control method for a projection apparatus having
本発明は、光源と、
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
を有する投影装置が有するコンピュータに、
装置本体の姿勢の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程により装置本体の姿勢の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御工程と、
を実行させるプログラムである。
The present invention comprises a light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A computer having a projection apparatus having
A detection process for detecting a change in the posture of the apparatus body;
A drive control step of driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image coincides with the optical axis of the projection light when a change in the posture of the apparatus main body is detected by the detection step;
It is a program that executes.
本発明は、光源と、
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子を回転させる回転機構と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
を有する投影装置が有するコンピュータに、
前記光変調素子の回転位置の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程により前記光変調素子の回転位置の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御工程と、
を実行させるプログラムである。
The present invention comprises a light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A rotation mechanism for rotating the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A computer having a projection apparatus having
A detection step of detecting a change in the rotational position of the light modulation element;
A drive control step of driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image coincides with the optical axis of the projection light when a change in the rotational position of the light modulation element is detected by the detection step; ,
It is a program that executes.
本発明によれば、横長画像投射時にも縦長画像投射時にも設置時の調整が容易なプロジェクタが提供される。 According to the present invention, it is possible to provide a projector that can be easily adjusted at the time of installation both when a horizontally long image is projected and when a vertically long image is projected.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
（実施例１）
本実施例では投影装置の一例として液晶プロジェクタを例にとって説明する。
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.
Example 1
In this embodiment, a liquid crystal projector will be described as an example of a projection apparatus.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の実施形態にかかわるブロック図である。
１−１は入力インターフェイス部であり、例えばＤＶＩ入力インターフェイスやディスプレイポート入力インターフェイスで構成される。
１−２は画像情報検出部であり、入力インターフェイス部１−１から入力された画像信号の解像度（画素数）を検出する。
１−３は解像度変換部であり、入力インターフェイス部１−１から入力された各種画像信号に対し、後述する光変調素子の解像度に合わせて解像度変換を行う。
FIG. 1 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.
Reference numeral 1-1 denotes an input interface unit which includes, for example, a DVI input interface or a display port input interface.
1-2 is an image information detection unit that detects the resolution (number of pixels) of the image signal input from the input interface unit 1-1.
Reference numeral 1-3 denotes a resolution conversion unit, which performs resolution conversion on various image signals input from the input interface unit 1-1 in accordance with the resolution of a light modulation element described later.
１−４は画像処理部であり、ガンマ補正や色処理など各種画像信号処理を行う。
１−５は表示駆動回路であり、後で述べる光変調素子とカラーホイールを制御する。
１−６はランプであり、後で述べる光変調素子に光を照射する。
１−７はカラーホイールであり、光源であるランプ１−６からの白色光に対して赤や緑や青等の色フィルタを掛ける。
An image processing unit 1-4 performs various image signal processing such as gamma correction and color processing.
Reference numeral 1-5 denotes a display driving circuit which controls a light modulation element and a color wheel which will be described later.
Reference numeral 1-6 denotes a lamp which irradiates light to a light modulation element described later.
A color wheel 1-7 applies a color filter such as red, green, or blue to white light from the lamp 1-6 that is a light source.
１−８は光変調素子であり、光源であるランプ１−６により照射され、カラーホイール１−７で色フィルタを掛けられた光の透過を画像信号に基づき変調して投射画像を生成する。
１−９は投射光学系であり、光変調素子１−８で生成した投射画像を図には記載していないスクリーンに投射する。
１−１０は姿勢検知部であり、プロジェクタ本体が通常設置状態か、９０°回転して設置された状態かを検知する。本実施例のプロジェクタは、例えば通常設置状態で横長画像を投影する場合、９０°回転して設置された状態では縦長画像を投影する。
Reference numeral 1-8 denotes a light modulation element, which irradiates with a lamp 1-6 as a light source and modulates the transmission of light subjected to a color filter by a color wheel 1-7 based on an image signal to generate a projection image.
Reference numeral 1-9 denotes a projection optical system, which projects a projection image generated by the light modulation element 1-8 onto a screen not shown in the figure.
Reference numeral 1-10 denotes an attitude detection unit that detects whether the projector main body is in a normal installation state or a state in which the projector main body is rotated 90 °. For example, when projecting a horizontally long image in a normal installation state, the projector according to the present embodiment projects a vertically long image in a state where the projector is rotated by 90 °.
１−１１は表示装置情報記憶部であり、プロジェクタが投影できる画像解像度やプロジェクタ本体の設置姿勢の情報を記憶する。
１−１２は光変調部位置制御部であり、姿勢検知部１−１０による姿勢検知情報により、後で述べるアクチュエータを制御する。
１−１３と１−１４はアクチュエータであり、光変調部位置制御部１−１２により制御され、光変調素子１−８と投射光学系１−９の相対的な位置を制御する。
Reference numeral 1-11 denotes a display device information storage unit which stores information on the image resolution that can be projected by the projector and the installation posture of the projector main body.
Reference numeral 1-12 denotes a light modulation unit position control unit which controls an actuator described later based on posture detection information from the posture detection unit 1-10.
Reference numerals 1-13 and 1-14 denote actuators, which are controlled by the light modulator position controller 1-12 to control the relative positions of the light modulator 1-8 and the projection optical system 1-9.
まず、通常の横長画像が入力されたときの本実施例のプロジェクタの動作について説明する。
本実施例のプロジェクタは通常位置に設置されており、姿勢検知部１−１０は通常位置の設置であることを表示装置情報記憶部１−１１に出力している。表示装置情報記憶部１−１１では、その姿勢情報に基づき本実施例のプロジェクタの横長表示時の表示可能な解像度情報を設定する。
First, the operation of the projector of this embodiment when a normal landscape image is input will be described.
The projector of the present embodiment is installed at the normal position, and the posture detection unit 1-10 outputs to the display device information storage unit 1-11 that the installation is at the normal position. The display device information storage unit 1-11 sets resolution information that can be displayed when the projector according to the present embodiment is displayed in landscape orientation based on the attitude information.
例えば画像出力装置としてＰＣ（パーソナル・コンピュータ）が本実施例のプロジェクタに接続されたとき、ＰＣの画像信号出力ケーブルは入力インターフェイス部１−１に接続される。 For example, when a PC (personal computer) is connected as the image output device to the projector of this embodiment, the image signal output cable of the PC is connected to the input interface unit 1-1.
表示装置情報記憶部１−１１は、本実施例のプロジェクタが表示可能な横長画像の解像度の情報が設定されており、入力インターフェイス部１−１を通じてＰＣへ読み出される。すなわち、表示装置情報記憶部１−１１は、プロジェクタに対して画像信号を供給する画像出力装置がプロジェクタの姿勢の情報を取得可能なように、プロジェクタの姿勢の情報を保持する。ＰＣは表示装置情報記憶部１−１１の提供するプロジェクタが表示可能な解像度の情報を読み出し、この情報に基づき、表示したい解像度を決定し、画像信号を出力する。 The display device information storage unit 1-11 is set with resolution information of a horizontally long image that can be displayed by the projector of the present embodiment, and is read out to the PC through the input interface unit 1-1. That is, the display device information storage unit 1-11 holds projector posture information so that an image output device that supplies an image signal to the projector can acquire the projector posture information. The PC reads resolution information that can be displayed by the projector provided by the display device information storage unit 1-11, determines the resolution to be displayed based on this information, and outputs an image signal.
ＰＣからの画像信号は入力インターフェイス部１−１から入力される。画像情報検出部１−２では、入力された画像信号について、同期信号期間内のデータ数を計数することにより、解像度を検出する。
解像度変換部１−３では、入力インターフェイス部１−１から入力された信号を、画像情報検出部１−２が検出した入力画像信号の解像度と、表示装置情報記憶部１−１１からの表示可能な解像度の情報と、に基づき、既知の光変調素子１−８の解像度に変換する。
An image signal from the PC is input from the input interface unit 1-1. The image information detection unit 1-2 detects the resolution of the input image signal by counting the number of data within the synchronization signal period.
The resolution conversion unit 1-3 can display the signal input from the input interface unit 1-1 and the resolution of the input image signal detected by the image information detection unit 1-2 and the display device information storage unit 1-11. Based on the information of the correct resolution, the resolution is converted into the known resolution of the light modulation element 1-8.
例えば入力された画像信号の解像度が１０２４×７６８であるとする。また、表示装置情報記憶部１−１１から取得した情報により、光変調素子１−８を横長表示で使用する場合の解像度が１９２０×１０８０であるとする。この場合、アスペクト比を保ったまま解像度変換を行うときは、１０２４×７６８から１４４０×１０８０に変換される。このと
き、垂直方向は光変調素子１−８の解像度となるが、光変調素子１−８と入力された画像信号のアスペクト比が違うことから、この状況では横方向に４８０画素だけ光変調素子１−８の解像度が広い。そのため、変換した画像の左右に２４０画素ずつ黒データを付加することにより、横方向を１９２０画素とする。
For example, assume that the resolution of the input image signal is 1024 × 768. Further, it is assumed that the resolution when the light modulation element 1-8 is used in the landscape display is 1920 × 1080 based on the information acquired from the display device information storage unit 1-11. In this case, when resolution conversion is performed while maintaining the aspect ratio, conversion from 1024 × 768 to 1440 × 1080 is performed. At this time, the vertical direction has the resolution of the light modulation element 1-8, but the aspect ratio of the input image signal is different from that of the light modulation element 1-8. Therefore, in this situation, the light modulation element is 480 pixels in the horizontal direction. 1-8 wide resolution. Therefore, the horizontal direction is set to 1920 pixels by adding black data 240 pixels to the left and right of the converted image.
画像処理部１−４では、解像度変換部１−３で解像度変換された画像信号に対し、色処理やガンマ補正処理や色むら補正処理を行う。
表示駆動部１−５では、入力された画像信号をさらに３倍速変換する。すなわち入力された画像信号のフレームレートが６０Ｈｚのときには、フレームレートを１８０Ｈｚとする。そして３倍速となった画像信号を赤・緑・青それぞれの色成分の画像信号として出力する。３倍速で出力するため、入力画像信号の１フレーム期間に、赤・緑・青の各色成分の画像信号が出力される。
The image processing unit 1-4 performs color processing, gamma correction processing, and color unevenness correction processing on the image signal whose resolution has been converted by the resolution conversion unit 1-3.
The display driver 1-5 further converts the input image signal at a triple speed. That is, when the frame rate of the input image signal is 60 Hz, the frame rate is set to 180 Hz. Then, the image signal at triple speed is output as an image signal for each of the red, green and blue color components. Since the output is performed at a triple speed, image signals of red, green, and blue color components are output in one frame period of the input image signal.
カラーホイール１−７は赤・緑・青の３色のフィルタによって３分割されて、図には記載していないモータで回転して、ランプ１−６からの白色光をフィルタリングする。表示駆動部１−５は、カラーホイール１−７の回転によるランプ１−６からの投射光の色と、３倍速に変換した画像信号を同期させて出力する。これにより、カラーホイール１−７のフィルタが赤のときには３倍速の赤の画像信号を光変調素子に出力する。カラーホイール１−７のフィルタが緑のときには３倍速の緑の画像信号を光変調素子に出力する。カラーホイール１−７のフィルタが青のときには３倍速の青の画像信号を光変調素子に出力する。これにより１フレーム期間に赤色の画像信号で変調された赤色の投射光と、緑色の画像信号で変調された緑色の投射光と、青色の画像信号で変調された青色の投射光が出力される。 The color wheel 1-7 is divided into three parts by three color filters of red, green, and blue, and is rotated by a motor not shown in the drawing to filter white light from the lamp 1-6. The display driving unit 1-5 synchronizes and outputs the color of the projection light from the lamp 1-6 by the rotation of the color wheel 1-7 and the image signal converted to the triple speed. As a result, when the filter of the color wheel 1-7 is red, a red image signal of 3 × speed is output to the light modulation element. When the filter of the color wheel 1-7 is green, a 3 × speed green image signal is output to the light modulation element. When the filter of the color wheel 1-7 is blue, a 3 × speed blue image signal is output to the light modulation element. As a result, the red projection light modulated by the red image signal, the green projection light modulated by the green image signal, and the blue projection light modulated by the blue image signal are output in one frame period. .
光変調素子１−８で変調された各画像は、投射光学系１−９によりズームやフォーカス処理により、図に記載していないスクリーンに投射される。
ここで投射光学系１−９は１０：０シフト光学系を構成している。すなわち、投射画面の底辺の中央が、投射光学系１−９の光学中心に一致している。そのため前述の通り図２に示したように、投射光学系１−９でズームを調整しても、プロジェクタ４−８の設置位置を前後にスライドしても、投射画像の下面の位置が変わらないため、設置が容易となっている。
Each image modulated by the light modulation element 1-8 is projected onto a screen (not shown) by zoom or focus processing by the projection optical system 1-9.
Here, the projection optical system 1-9 constitutes a 10: 0 shift optical system. That is, the center of the bottom of the projection screen coincides with the optical center of the projection optical system 1-9. Therefore, as shown in FIG. 2 as described above, even if the zoom is adjusted by the projection optical system 1-9 or the installation position of the projector 4-8 is slid back and forth, the position of the lower surface of the projected image does not change. Therefore, installation is easy.
次に縦長画像を投影するときについて説明する。
縦長画像を投射する際には、図３（２）にあるようにプロジェクタの装置本体を９０°回転して設置する。
このとき、図１において姿勢検知部１−１０は本実施例のプロジェクタが９０°回転して設置されたことを検知する。そして表示装置情報記憶部１−１１に９０°回転したプロジェクタの設置姿勢の情報を通知する。
Next, a case where a vertically long image is projected will be described.
When projecting a vertically long image, as shown in FIG. 3 (2), the apparatus main body of the projector is rotated 90 ° and installed.
At this time, in FIG. 1, the posture detection unit 1-10 detects that the projector according to the present embodiment has been installed by rotating 90 °. The display device information storage unit 1-11 is notified of information on the installation posture of the projector rotated by 90 °.
表示装置情報記憶部１−１１は、その姿勢情報により本実施例のプロジェクタが表示可能な縦長表示時の解像度情報を設定する。
例えばＰＣが本実施例のプロジェクタに接続されたとき、ＰＣの画像信号出力ケーブルは入力インターフェイス部１−１に接続される。
The display device information storage unit 1-11 sets resolution information at the time of portrait display that can be displayed by the projector of the present embodiment, based on the attitude information.
For example, when the PC is connected to the projector of this embodiment, the image signal output cable of the PC is connected to the input interface unit 1-1.
表示装置情報記憶部１−１１は、本実施例のプロジェクタが表示可能な縦長画像の解像度の情報が設定されており、入力インターフェイス部１−１を通じて当該解像度の情報はＰＣへ読み出される。ＰＣは表示装置情報記憶部１−１１から読み出したプロジェクタの表示可能な画像の解像度の情報の中から、表示したい解像度を選択し、画像信号を出力する。 The display device information storage unit 1-11 is set with the resolution information of the portrait image that can be displayed by the projector of this embodiment, and the resolution information is read out to the PC through the input interface unit 1-1. The PC selects the resolution to be displayed from the resolution information of the image that can be displayed by the projector read from the display device information storage unit 1-11, and outputs an image signal.
ＰＣからの画像信号は入力インターフェイス部１−１から入力される。画像情報検出部１−２では、入力された画像信号について、同期信号期間内のデータ数を計数することにより、解像度を検出する。
解像度変換部１−３では、入力インターフェイス部１−１から入力された信号を、画像情報検出部１−２が検出した入力画像信号の解像度と、表示装置情報記憶部１−１１からの情報を参考にして、既知の光変調素子１−８の解像度に変換する。
An image signal from the PC is input from the input interface unit 1-1. The image information detection unit 1-2 detects the resolution of the input image signal by counting the number of data within the synchronization signal period.
The resolution conversion unit 1-3 converts the signal input from the input interface unit 1-1 into the resolution of the input image signal detected by the image information detection unit 1-2 and the information from the display device information storage unit 1-11. For reference, the resolution is converted to a known resolution of the light modulation element 1-8.
例えば入力された画像信号の解像度が縦長の７６８×１０２４であり、表示装置情報記憶部１−１１から取得される光変調素子１−８を縦長表示で使用する場合の解像度が縦長の１０８０×１９２０であるとする。この場合、アスペクト比を保ったまま解像度変換を行うときは、７６８×１０２４から１０８０×１４４０に変換する。このとき、水平方向は光変調素子１−８の解像度である１０８０となるが、光変調素子１−８と入力された画像信号のアスペクト比が違うことから、この状況では縦方向に４８０画素だけ光変調素子１−８の解像度が広い。そのため、変換した画像の上下に２４０画素ずつ黒データを付加することにより、縦方向を１９２０画素とする。 For example, the resolution of the input image signal is vertically long 768 × 1024, and the resolution when the light modulation element 1-8 acquired from the display device information storage unit 1-11 is used in the vertically long display is 1080 × 1920. Suppose that In this case, when resolution conversion is performed while maintaining the aspect ratio, conversion from 768 × 1024 to 1080 × 1440 is performed. At this time, the horizontal direction is 1080, which is the resolution of the light modulation element 1-8, but since the aspect ratio of the input image signal is different from that of the light modulation element 1-8, only 480 pixels in the vertical direction in this situation. The resolution of the light modulation element 1-8 is wide. Therefore, the vertical direction is set to 1920 pixels by adding black data 240 pixels above and below the converted image.
画像処理部１−４以降の処理については、上述した横長画像投影時と同様であるため省略する。
姿勢検知部１−１０は本プロジェクタが９０°回転して設置されたことを、表示装置情報記憶部１−１１だけでなく、光変調部位置制御部１−１２にも出力する。
光変調部位置制御部１−１２は、本プロジェクタが９０°回転して設置されたことを示す情報を受けると、光変調部の光変調素子１−８のイメージ面と、投射光学系１−９のイメージサークルの相対位置関係を制御する。
Since the processing after the image processing unit 1-4 is the same as that in the above-described horizontal image projection, the description thereof is omitted.
The attitude detection unit 1-10 outputs not only the display device information storage unit 1-11 but also the light modulation unit position control unit 1-12 that the projector has been rotated 90 °.
When receiving information indicating that the projector has been rotated by 90 °, the light modulation unit position control unit 1-12 receives the image plane of the light modulation element 1-8 of the light modulation unit and the projection optical system 1-. The relative positional relationship of the nine image circles is controlled.
図４により、光変調部の光変調素子１−８のイメージ面と、投射光学系１−９のイメージサークルの相対位置の制御について説明する。
図４において、６−１はプロジェクタ本体、６−２はプロジェクタ６−１における投射光学系の光軸中心、６−３は投射画像、６−４は光変調部の光変調素子イメージ面、６−５は投射光学系のイメージサークルである。
The control of the relative positions of the image plane of the light modulation element 1-8 of the light modulation unit and the image circle of the projection optical system 1-9 will be described with reference to FIG.
In FIG. 4, 6-1 is a projector body, 6-2 is the optical axis center of the projection optical system in the projector 6-1, 6-3 is a projected image, 6-4 is a light modulation element image surface of the light modulation unit, 6 -5 is an image circle of the projection optical system.
図４（１）はプロジェクタ６−１が横置きのときのプロジェクタ６−１と投射画像６−３を表した図であり、図４（４）はそのときの光変調部の光変調素子イメージ面６−４と投射光学系のイメージサークル６−５の相対位置を表している。 FIG. 4A is a diagram showing the projector 6-1 and the projected image 6-3 when the projector 6-1 is placed horizontally, and FIG. 4D is a light modulation element image of the light modulation unit at that time. The relative position of the surface 6-4 and the image circle 6-5 of the projection optical system is shown.
図４（２）はプロジェクタ６−１が縦置きのときのプロジェクタと投射画像６−３を表した図であり、図４（５）はそのときの光変調部の光変調素子イメージ面６−４と投射光学系のイメージサークル６−５の相対位置を表している。 FIG. 4 (2) is a diagram showing the projector and the projected image 6-3 when the projector 6-1 is placed vertically, and FIG. 4 (5) is the light modulation element image surface 6- 6 of the light modulation unit at that time. 4 and the relative position of the image circle 6-5 of the projection optical system.
図４（３）はプロジェクタ６−１が縦置きであり、本発明における制御により光変調部の光変調素子イメージ面６−４と投射光学系のイメージサークル６−５の相対位置を制御したときのプロジェクタ６−１と投射画像６−３を表した図である。図４（６）はそのときの光変調部の光変調素子イメージ面６−４と投射光学系のイメージサークル６−５の相対位置を表している。 In FIG. 4C, when the projector 6-1 is placed vertically and the relative position between the light modulation element image surface 6-4 of the light modulation unit and the image circle 6-5 of the projection optical system is controlled by the control according to the present invention. It is a figure showing the projector 6-1 and the projection image 6-3. FIG. 4 (6) shows the relative positions of the light modulation element image surface 6-4 of the light modulation unit and the image circle 6-5 of the projection optical system at that time.
プロジェクタ６−１が横置きのときに、例えば横長画面のビデオカメラを９０°回転させて縦長画面として撮影した画像が入力されると、図４（１）のように縦長画像が９０°回転した画像が表示されることになる。そのときの光変調素子イメージ面６−４と投射光学系のイメージサークル６−５の相対位置関係は図４（４）の通りである。 When the projector 6-1 is placed horizontally, for example, when an image shot as a portrait screen is input by rotating a video camera with a landscape screen 90 °, the portrait image is rotated 90 ° as shown in FIG. An image will be displayed. The relative positional relationship between the light modulation element image surface 6-4 and the image circle 6-5 of the projection optical system at that time is as shown in FIG.
本実施例のプロジェクタ６−１は１０：０レンズシフト機能を持つため、光軸中心６−
２が投射画像６−３の底辺の中心になるように、光変調素子イメージ面６−４と投射光学系のイメージサークル６−５の相対関係が設定されている。これにより、プロジェクタの投射光学系のズームを調整したとき、光軸中心６−２を中心として投射画像６−３の大きさが変化するため、投射画像６−３の底辺の位置は不変となり、ズーム調整時にも設置が容易となる。
しかしこのとき縦長画像を入力しているために、図４（１）に示すように投射画像が９０°回転した状態で表示されてしまう。
Since the projector 6-1 of this embodiment has a 10: 0 lens shift function, the optical axis center 6-
The relative relationship between the light modulation element image surface 6-4 and the image circle 6-5 of the projection optical system is set so that 2 is the center of the base of the projection image 6-3. Thereby, when the zoom of the projection optical system of the projector is adjusted, the size of the projection image 6-3 changes around the optical axis center 6-2, so that the position of the bottom side of the projection image 6-3 remains unchanged. Installation is easy even during zoom adjustment.
However, since a vertically long image is input at this time, the projection image is displayed in a state rotated by 90 ° as shown in FIG.
本実施例では、プロジェクタ６−１本体を９０°回転させて図４（２）の状態とすることができる。このときの光変調部の光変調素子イメージ面６−４と投射光学系のイメージサークル６−５の相対位置の関係は図４（５）の通りとなる。この状態では、入力された縦長画像は確かに正しく縦長画像として投射されるが、このとき光学中心６−２は投射画像６−３の左辺の中心に位置することになる。そのため、実際にプロジェクタ６−１の正面の光学中心の右側に投射画像６−３が表示されることになり、違和感が生じる可能性がある。また、この状態で投射光学系のズームを調整すると、光学中心６−２を中心として投射画像６−３の大きさが変化するため、ズーム調整のたびにプロジェクタ６−１の向き（仰角など）を調整する必要が生じる。 In this embodiment, the main body of the projector 6-1 can be rotated by 90 ° to obtain the state shown in FIG. The relationship between the relative positions of the light modulation element image surface 6-4 of the light modulation unit and the image circle 6-5 of the projection optical system at this time is as shown in FIG. In this state, the input vertically long image is surely correctly projected as a vertically long image. At this time, the optical center 6-2 is positioned at the center of the left side of the projected image 6-3. Therefore, the projection image 6-3 is actually displayed on the right side of the optical center in front of the projector 6-1, which may cause a sense of discomfort. Further, when the zoom of the projection optical system is adjusted in this state, the size of the projection image 6-3 changes with the optical center 6-2 as the center. Therefore, the orientation (elevation angle, etc.) of the projector 6-1 every time the zoom is adjusted. Need to be adjusted.
そのため本実施例では、プロジェクタ６−１を９０°回転させたとき、図１における姿勢検知部１−１０は９０°回転したことを検知し、プロジェクタが縦長画像を投射していることを表示装置情報記憶部１−１１と光変調部位置制御部１−１２に通知する。これを受けて、表示装置情報記憶部１−１１は、縦長画像の表示可能な解像度情報を設定する。 Therefore, in this embodiment, when the projector 6-1 is rotated by 90 °, the posture detection unit 1-10 in FIG. 1 detects that the projector is rotated by 90 °, and the display device displays that the projector is projecting a portrait image. Information is notified to the information storage unit 1-11 and the light modulation unit position control unit 1-12. In response to this, the display device information storage unit 1-11 sets resolution information capable of displaying a vertically long image.
光変調部位置制御部１−１２は姿勢検知部１−１０からの情報により、Ｘ軸用アクチュエータ１−１３とＹ軸用アクチュエータ１−１４を制御する。このＸ軸用アクチュエータ１−１３とＹ軸用アクチュエータ１−１４は、光変調素子１−８と投射光学系１−９との相対位置を制御して物理的な位置を移動させる。Ｘ軸用アクチュエータ１−１３とＹ軸用アクチュエータ１−１４は光変調素子１−８と投射光学系１−９との相対位置を変更する相対移動機構を構成する。光変調部位置制御部１−１２は相対移動機構であるＸ軸用アクチュエータ１−１３とＹ軸用アクチュエータ１−１４を駆動する駆動制御を行う。 The light modulation unit position control unit 1-12 controls the X-axis actuator 1-13 and the Y-axis actuator 1-14 based on information from the attitude detection unit 1-10. The X-axis actuator 1-13 and the Y-axis actuator 1-14 move the physical position by controlling the relative position between the light modulation element 1-8 and the projection optical system 1-9. The X-axis actuator 1-13 and the Y-axis actuator 1-14 constitute a relative movement mechanism that changes the relative position between the light modulation element 1-8 and the projection optical system 1-9. The light modulation unit position control unit 1-12 performs drive control for driving the X-axis actuator 1-13 and the Y-axis actuator 1-14, which are relative movement mechanisms.
図４（６）は具体的な位置制御について示した図であり、本実施例では、Ｘ軸用アクチュエータ１−１３とＹ軸用アクチュエータ１−１４を制御することによって、光変調素子１−８と投射光学系１−９との相対位置を調整する。すなわちプロジェクタ６−１本体を９０°回転しただけでは、図４（２）に示したように光学中心６−２は投射画像６−３の左辺の中心に位置してしまう。これを図４（６）に示すように投射光学系のイメージサークル６−５において、縦長となった光変調部の光変調素子イメージ面６−４の底辺の中心に光学中心６−２が位置するように、相対関係を調整する。これにより図４（３）に示したように、投射画像６−３の底辺の中心が光学中心６−２となるため、この状態で１０：０レンズシフトの利点が得られるようになる。すなわち、ズームを調整しても光学中心６−２を中心として投射画像の大きさが変わるが、投射画像６−３の底辺の中心が光学中心６−２となっているため、投射画像６−３の底辺の位置は不変となる。従って、縦長画像投射時でもプロジェクタ６−１の設置が容易となる。 FIG. 4 (6) is a diagram showing specific position control. In this embodiment, the light modulation element 1-8 is controlled by controlling the X-axis actuator 1-13 and the Y-axis actuator 1-14. And the relative position of the projection optical system 1-9 are adjusted. That is, if the main body of the projector 6-1 is simply rotated by 90 °, the optical center 6-2 is positioned at the center of the left side of the projection image 6-3 as shown in FIG. As shown in FIG. 4 (6), in the image circle 6-5 of the projection optical system, the optical center 6-2 is positioned at the center of the bottom of the light modulation element image surface 6-4 of the vertically long light modulation unit. Adjust the relative relationship so that As a result, as shown in FIG. 4 (3), the center of the base of the projection image 6-3 becomes the optical center 6-2, and in this state, the advantage of the 10: 0 lens shift can be obtained. That is, even if the zoom is adjusted, the size of the projected image changes around the optical center 6-2, but the center of the bottom of the projected image 6-3 is the optical center 6-2, and thus the projected image 6-2. The position of the base of 3 remains unchanged. Accordingly, the projector 6-1 can be easily installed even when a vertically long image is projected.
図５は本実施例のプロジェクタの構造を表した図である。このプロジェクタは、光変調部７−１、投射光を発生するランプ７−３、投射光からＲＧＢ各色の光を得るための光学フィルタを組み合わせたカラーホイール７−４を含む。また、カラーホイール７−４を画像信号のフレーム周波数に同期させて回転させるモータ７−５、カラーホイール７−４でＲＧＢ各色に分解された投射光を変調するＤＭＤ（デジタル・ミラー・デバイス）を含む。また投射光学系７−２は光変調部７−１とは物理的に分離している。図示していないＸ
軸方向用アクチュエータとＹ軸方向用アクチュエータで、投射光の光軸に垂直の平面内のＸ方向とＹ方向において、光変調部７−１と投射光学系７−２の相対位置を調整できるように構成される。すなわち、光変調素子イメージ面７−７と投射光学系イメージサークル７−８の相対位置を調整できるように構成される。
FIG. 5 is a diagram showing the structure of the projector of this embodiment. The projector includes a light modulator 7-1, a lamp 7-3 that generates projection light, and a color wheel 7-4 that combines optical filters for obtaining RGB light from the projection light. Further, a motor 7-5 that rotates the color wheel 7-4 in synchronization with the frame frequency of the image signal, and a DMD (digital mirror device) that modulates the projection light separated into RGB colors by the color wheel 7-4. Including. Further, the projection optical system 7-2 is physically separated from the light modulation unit 7-1. X not shown
The relative position of the light modulator 7-1 and the projection optical system 7-2 can be adjusted in the X and Y directions in a plane perpendicular to the optical axis of the projection light by the axial direction actuator and the Y axis direction actuator. Configured. That is, the relative position between the light modulation element image surface 7-7 and the projection optical system image circle 7-8 can be adjusted.
図６は本実施例のフローチャートである。
処理がスタートし（Ｓ１）、姿勢検知部１−１０はプロジェクタ本体が９０°回転しているかどうか検知する（Ｓ２）。９０°回転していない（第１の姿勢）と判断した場合、姿勢検知部１−１０は横長画像を投射していることを示す情報を表示装置情報記憶部１−１１及び光変調部位置制御部１−１２に通知する。表示装置情報記憶部１−１１は、表示装置情報として横長表示可能解像度を設定する（Ｓ３）。解像度変換部１−３は、表示装置情報記憶部１−１１からの表示装置情報から、横長表示の解像度を出力するよう設定される（Ｓ４）。光変調部位置制御部１−１２は、Ｘ軸用アクチュエータとＹ軸用アクチュエータを制御して、光変調素子のイメージ面と投射光学系のイメージサークルの相対的な位置関係を横長画像表示用となるように制御する（Ｓ５）。これはすなわち、横長投射画像の底辺の中央が、投射光学系の光学中心となるように制御することである。
FIG. 6 is a flowchart of this embodiment.
The process starts (S1), and the posture detection unit 1-10 detects whether the projector body is rotated by 90 ° (S2). When it is determined that the image is not rotated by 90 ° (first posture), the posture detection unit 1-10 displays information indicating that a horizontally long image is projected, the display device information storage unit 1-11, and the light modulation unit position control. Notification to the unit 1-12. The display device information storage unit 1-11 sets a resolution that allows a horizontally long display as display device information (S3). The resolution conversion unit 1-3 is set to output the resolution of the landscape display from the display device information from the display device information storage unit 1-11 (S4). The light modulation unit position control unit 1-12 controls the X-axis actuator and the Y-axis actuator so that the relative positional relationship between the image plane of the light modulation element and the image circle of the projection optical system is for horizontally long image display. It controls so that it may become (S5). That is, control is performed so that the center of the bottom of the horizontally projected image becomes the optical center of the projection optical system.
Ｓ２においてプロジェクタ本体が９０°回転している（第２の姿勢）と判断した場合、姿勢検知部１−１０は縦長画像を投射していることを示す情報を表示装置情報記憶部１−１１及び光変調部位置制御部１−１２に通知する。表示装置情報記憶部１−１１は、表示装置情報として縦長表示可能解像度を設定する（Ｓ６）。解像度変換部１−３は、表示装置情報記憶部１−１１からの表示装置情報から、縦長表示の解像度を出力するよう設定される（Ｓ７）。光変調部位置制御部１−１２は、Ｘ軸用アクチュエータとＹ軸用アクチュエータを制御して、光変調素子のイメージ面と投射光学系のイメージサークルの相対的な位置関係を縦長画像表示用となるように制御する（Ｓ８）。これはすなわち、縦長投射画像の底辺の中央が、投射光学系の光学中心となるように制御することである。 When it is determined in S2 that the projector main body is rotated by 90 ° (second posture), the posture detection unit 1-10 displays information indicating that a vertically long image is being projected, and the display device information storage unit 1-11 and Notify the light modulation unit position control unit 1-12. The display device information storage unit 1-11 sets the vertically displayable resolution as the display device information (S6). The resolution conversion unit 1-3 is set to output the resolution of the portrait display from the display device information from the display device information storage unit 1-11 (S7). The light modulation unit position control unit 1-12 controls the X-axis actuator and the Y-axis actuator so that the relative positional relationship between the image surface of the light modulation element and the image circle of the projection optical system is for displaying a vertically long image. It controls so that it may become (S8). That is, the center of the base of the vertically long projection image is controlled to be the optical center of the projection optical system.
姿勢検知部１−１０は、筐体回転検知をさらに続けるかどうか判断し（Ｓ９）、続ける場合には筺体の回転検知（Ｓ２）に戻る。筐体回転検知を続けない場合には本フローチャートの処理は終了となる（Ｓ１０）。 The posture detection unit 1-10 determines whether or not to continue the case rotation detection (S9), and when it continues, returns to the case rotation detection (S2). When the case rotation detection is not continued, the process of this flowchart is ended (S10).
（その他の実施形態）
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、本実施例では投影画像を９０°回転させるためにプロジェクタの筐体を９０°回転させる場合を例に説明した。しかし、光変調素子を投射光の光軸に対して回転させる回転機構を有する投影装置にも本発明を適用することができる。その場合、姿勢検知部１−１０は、光変調素子の回転位置を検知する。そして、図６のＳ２では、光変調素子が横長画像を投影する位置（第１の位置）であるか、縦長画像を投影する位置（第２の位置）であるかの判断がなされる。横長画像を投影する位置の場合には、Ｓ３以降の処理が行われ、縦長画像を投影する位置の場合には、Ｓ６以降の処理が行われる。また、この場合、光変調素子と投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構は、特に、光変調素子の回転位置を変更するものとしても良い。
(Other embodiments)
Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. For example, in this embodiment, the case where the projector housing is rotated by 90 ° in order to rotate the projection image by 90 ° has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a projection apparatus having a rotation mechanism that rotates the light modulation element with respect to the optical axis of the projection light. In that case, the posture detection unit 1-10 detects the rotational position of the light modulation element. Then, in S2 of FIG. 6, it is determined whether the light modulation element is at a position (first position) where a horizontally long image is projected or a position (second position) where a vertically long image is projected. In the case of a position where a horizontally long image is projected, the processing after S3 is performed. In the case of a position where a vertically long image is projected, the processing after S6 is performed. In this case, the relative movement mechanism that changes the relative position between the light modulation element and the projection optical system may particularly change the rotation position of the light modulation element.
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機
能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
Also, when a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium directly to a system or apparatus having a computer that can execute the program using wired / wireless communication, and the program is executed Are also included in the present invention. Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention. In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS.
１−６：ランプ
１−８：光変調素子
１−９：投射光学系
１−１０：姿勢検知部
１−１２：光変調部位置制御部
１−１３：Ｘ軸用アクチュエータ
１−１４：Ｙ軸用アクチュエータ
1-6: Lamp 1-8: Light modulation element 1-9: Projection optical system 1-10: Attitude detection unit 1-12: Light modulation unit position control unit 1-13: X-axis actuator 1-14: Y-axis Actuator
Claims (18)
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
装置本体の姿勢の変化を検知する検知手段と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
前記検知手段により装置本体の姿勢の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御手段と、
を有することを特徴とする投影装置。 A light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
Detecting means for detecting a change in the posture of the apparatus body;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A drive control means for driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image and the optical axis of the projection light coincide with each other when a change in the posture of the apparatus main body is detected by the detection means;
A projection apparatus comprising:
前記装置本体が前記第２の姿勢をとるとき、投射画像は縦長の画像となることを特徴とする請求項２に記載の投影装置。 When the apparatus main body takes the first posture, the projection image is a horizontally long image,
The projection apparatus according to claim 2, wherein when the apparatus main body assumes the second posture, the projection image is a vertically long image.
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子を回転させる回転機構と、
前記光変調素子の回転位置の変化を検知する検知手段と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
前記検知手段により前記光変調素子の回転位置の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御手段と、
を有することを特徴とする投影装置。 A light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A rotation mechanism for rotating the light modulation element;
Detecting means for detecting a change in the rotational position of the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
Drive control means for driving the relative movement mechanism so that the center of the base of the projection image and the optical axis of the projection light coincide with each other when a change in the rotational position of the light modulation element is detected by the detection means; ,
A projection apparatus comprising:
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
を有する投影装置の制御方法であって、
装置本体の姿勢の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程により装置本体の姿勢の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御工程と、
を有することを特徴とする投影装置の制御方法。 A light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A control method for a projection apparatus comprising:
A detection process for detecting a change in the posture of the apparatus body;
A drive control step of driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image coincides with the optical axis of the projection light when a change in the posture of the apparatus main body is detected by the detection step;
A control method for a projection apparatus, comprising:
前記装置本体が前記第２の姿勢をとるとき、投射画像は縦長の画像となることを特徴とする請求項１０に記載の投影装置の制御方法。 When the apparatus main body takes the first posture, the projection image is a horizontally long image,
The method according to claim 10, wherein when the apparatus main body assumes the second posture, the projection image is a vertically long image.
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子を回転させる回転機構と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
を有する投影装置の制御方法であって、
前記光変調素子の回転位置の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程により前記光変調素子の回転位置の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御工程と、
を有することを特徴とする投影装置の制御方法。 A light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A rotation mechanism for rotating the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A control method for a projection apparatus comprising:
A detection step of detecting a change in the rotational position of the light modulation element;
A drive control step of driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image coincides with the optical axis of the projection light when a change in the rotational position of the light modulation element is detected by the detection step; ,
A control method for a projection apparatus, comprising:
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
を有する投影装置が有するコンピュータに、
装置本体の姿勢の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程により装置本体の姿勢の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A computer having a projection apparatus having
A detection process for detecting a change in the posture of the apparatus body;
A drive control step of driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image coincides with the optical axis of the projection light when a change in the posture of the apparatus main body is detected by the detection step;
A program characterized by having executed.
前記光源により照射され、前記光源からの光の透過を画像信号に基づき変調する光変調素子と、
前記光変調素子を透過した光を投射する投射光学系と、
前記光変調素子を回転させる回転機構と、
前記光変調素子と前記投射光学系との相対位置を変更する相対移動機構と、
を有する投影装置が有するコンピュータに、
前記光変調素子の回転位置の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程により前記光変調素子の回転位置の変化が検知された場合に、投射画像の底辺の中心と投射光の光軸とが一致するように、前記相対移動機構を駆動する駆動制御工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A light source;
A light modulation element that is irradiated by the light source and modulates transmission of light from the light source based on an image signal;
A projection optical system for projecting light transmitted through the light modulation element;
A rotation mechanism for rotating the light modulation element;
A relative movement mechanism for changing a relative position between the light modulation element and the projection optical system;
A computer having a projection apparatus having
A detection step of detecting a change in the rotational position of the light modulation element;
A drive control step of driving the relative movement mechanism so that the center of the bottom of the projection image coincides with the optical axis of the projection light when a change in the rotational position of the light modulation element is detected by the detection step; ,
A program characterized by having executed.
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2013
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