JP2005208135A - Projector equipped with tilt sensor - Google Patents

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Yoichi Tamura
陽一 田村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector which detects tilt of a light valve in a projector cabinet with high precision without being influenced by assembly error of components in the projector. <P>SOLUTION: A chassis 2 is fixed to the interior of a projector cabinet 1. An optical cylinder 7 holding a magnifying lens 6 is fixed to the projector cabinet 1 and penetrates a side wall of the chassis 2. A lamp 8 and the light valve 5 are provided inside the chassis 2. An electronic circuit board 3 is attached to the upper surface of the chassis 2. An acceleration sensor 4 is directly attached to the light valve 5. The light valve 5 is electrically connected with the electronic circuit board 3 by wiring 9. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、スクリーンや壁面に映像を投射するプロジェクタに関し、特に投射された映像の歪みを補正できるプロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector that projects an image on a screen or a wall surface, and more particularly to a projector that can correct distortion of a projected image.

従来、プロジェクタにおいてプロジェクタ筐体を傾けてスクリーンに映像を投射した場合に生じる映像の歪みを補正することが行われている(例えば特許文献1,2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, correction of image distortion that occurs when an image is projected onto a screen by tilting the projector housing in a projector has been performed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

図4はこのような従来のプロジェクタの内部構造の一例を模式的に示した断面図である。   FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing an example of the internal structure of such a conventional projector.

従来のプロジェクタは図4に示すようにプロジェクタ筐体1を備えている。プロジェクタ筐体1の内部にシャーシ2が固定されている。プロジェクタ筐体1に、拡大レンズ6を保持した光学筒7が固定され、シャーシ2の側壁を貫通している。   A conventional projector includes a projector housing 1 as shown in FIG. A chassis 2 is fixed inside the projector housing 1. An optical cylinder 7 holding a magnifying lens 6 is fixed to the projector housing 1 and penetrates the side wall of the chassis 2.

シャーシ2の内部にはランプ8とライトバルブ5が備えられている。ライトバルブ5には液晶パネルまたはDMDパネルなどが用いられている。   Inside the chassis 2, a lamp 8 and a light bulb 5 are provided. The light valve 5 is a liquid crystal panel or DMD panel.

シャーシ2の上面には電子回路基板3が取り付けられ、電子回路基板3上に加速度センサー4が実装されている。ライトバルブ5は配線9で電子回路基板3に電気的に接続されている。   An electronic circuit board 3 is attached to the upper surface of the chassis 2, and an acceleration sensor 4 is mounted on the electronic circuit board 3. The light valve 5 is electrically connected to the electronic circuit board 3 by wiring 9.

上記ライトバルブ5、ランプ8、ダイクロイックプリズム、および拡大レンズ6などによってプロジェクタの光学ユニットが構成されている。ライトバルブ5を通った映像が拡大レンズ6によってスクリーンや壁面等に投射される。   The light bulb 5, the lamp 8, the dichroic prism, the magnifying lens 6 and the like constitute an optical unit of the projector. An image passing through the light valve 5 is projected onto a screen, a wall surface or the like by the magnifying lens 6.

このようなプロジェクタでは、プロジェクタ筐体1を傾けてスクリーンに映像を投射するとき、加速度センサー4の出力結果から傾き量を算出し、この傾き量に応じて映像の歪みを補正する。
特開2003-283963号公報 特開2003-295310号公報
In such a projector, when the projector housing 1 is tilted and an image is projected onto the screen, the tilt amount is calculated from the output result of the acceleration sensor 4 and the distortion of the image is corrected according to the tilt amount.
JP 2003-283963 A JP 2003-295310 A

加速度センサー4の出力結果により、プロジェクタ筐体が床面に対して略水平であると判断される場合、床面と略垂直に張られているスクリーンには映像が歪みなく投射されていなければならない。   When it is determined from the output result of the acceleration sensor 4 that the projector housing is substantially horizontal with respect to the floor surface, the image must be projected without distortion on a screen that is stretched substantially perpendicular to the floor surface. .

しかし、図4に示したようなプロジェクタでは、加速度センサー4が電子回路基板3に取り付けられていることから、加速度センサー4は電子回路基板3の水平度を監視しており、ライトバルブ5の傾きを直接監視していない。このため、シャーシ2に対しての電子回路基板3の組み付け誤差、ならびにシャーシ2に対してのライトバルブ5の組み付け誤差があると、加速度センサー4の出力結果が床面に対して水平であると判定しても投射映像がひずんでしまう場合がある。   However, in the projector as shown in FIG. 4, since the acceleration sensor 4 is attached to the electronic circuit board 3, the acceleration sensor 4 monitors the level of the electronic circuit board 3 and the inclination of the light valve 5. Is not directly monitored. For this reason, if there is an assembly error of the electronic circuit board 3 with respect to the chassis 2 and an assembly error of the light valve 5 with respect to the chassis 2, the output result of the acceleration sensor 4 is horizontal with respect to the floor surface. Even if it determines, a projection image may be distorted.

本発明の目的は、上記従来技術の問題に鑑み、プロジェクタ内の部品の組立て誤差を受けずにプロジェクタ筐体内のライトバルブの傾きを高精度に検出する構造のプロジェクタを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a projector having a structure in which the inclination of a light valve in a projector housing is detected with high accuracy without receiving an assembly error of components in the projector in view of the above-described problems of the prior art.

上記目的を達成するために、本発明は、傾きセンサーと画像を形成するライトバルブとを備えるプロジェクタにおいて、前記傾きセンサーが前記ライトバルブに取り付けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in a projector including a tilt sensor and a light valve for forming an image, the tilt sensor is attached to the light valve.

上記のとおりの構成では、傾きセンサをライトバルブに直接取り付けられていることにより、プロジェクタ内におけるライトバルブの組み付け誤差の影響を受けずに、プロジェクタ筐体を設置面に対して傾けたときのライトバルブの傾き角度が直接、傾きセンサの出力によって得られる。この結果、傾きセンサの出力結果から設置面に対して水平であると判定されたとき、投射映像は歪むことなく映し出される。   In the configuration as described above, since the tilt sensor is directly attached to the light valve, the light when the projector housing is tilted with respect to the installation surface without being affected by the light valve assembly error in the projector. The inclination angle of the valve is obtained directly from the output of the inclination sensor. As a result, when it is determined from the output result of the tilt sensor that it is horizontal with respect to the installation surface, the projected image is projected without distortion.

上記のプロジェクタは、筐体と、前記筐体の内部に固定されたシャーシと、前記シャーシの中に配置されたランプと、前記ランプにより照明された前記ライトバルブの画像を拡大投影する光学系とを備え、前記ライトバルブが前記シャーシの中に配置されているものである。   The projector includes a housing, a chassis fixed inside the housing, a lamp disposed in the chassis, and an optical system that magnifies and projects an image of the light bulb illuminated by the lamp. The light valve is disposed in the chassis.

上記のプロジェクタは、プロジェクタを傾けたときにプロジェクタの設置面に対して前記ライトバルブの画像形成面が略垂直な状態を維持するように前記ライトバルブを傾ける機構を有することが好ましい。   The projector preferably has a mechanism for tilting the light valve so that the image forming surface of the light valve is maintained substantially perpendicular to the installation surface of the projector when the projector is tilted.

前記傾きセンサーが加速度センサーであることが好ましい。   The tilt sensor is preferably an acceleration sensor.

前記加速度センサーが、画像投射面に対して上下方向および左右方向の2つの加速度成分を検出することが好ましい。   It is preferable that the acceleration sensor detects two acceleration components in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the image projection surface.

前記ライトバルブとして液晶パネルまたはDMDパネルを用いることが好ましい。   A liquid crystal panel or DMD panel is preferably used as the light valve.

本発明によれば、傾きセンサーと画像を形成するライトバルブとを備えるプロジェクタにおいて、傾きセンサをライトバルブに直接取り付けられていることにより、プロジェクタ内の部品の組立て誤差を受けずにプロジェクタ筐体内のライトバルブの傾きを高精度に検出することができる。このため、傾きセンサの出力結果から設置面に対して水平であると判定されたときは、歪みのない投射映像を映し出すことができる。   According to the present invention, in a projector including a tilt sensor and a light valve that forms an image, the tilt sensor is directly attached to the light valve, so that the projector housing can be mounted without receiving assembly errors of components in the projector. The inclination of the light valve can be detected with high accuracy. For this reason, when it determines with it being horizontal with respect to an installation surface from the output result of an inclination sensor, a projection image without distortion can be projected.

次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下では図4に示した従来技術と異なる点を説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Below, a different point from the prior art shown in FIG. 4 is demonstrated.

図1は本発明の実施の形態によるプロジェクタの内部構造の一例を模式的に示した断面図である。図2は図1に示したプロジェクタの制御構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a sectional view schematically showing an example of the internal structure of a projector according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the projector shown in FIG.

これらの図に示すように、本実施形態のプロジェクタ13はライトバルブ5と角度検出部10と歪み補正部11と画像入力部12とを備える。   As shown in these drawings, the projector 13 according to this embodiment includes a light valve 5, an angle detection unit 10, a distortion correction unit 11, and an image input unit 12.

画像入力部12はDVDプレーヤ、ビデオデッキ、パーソナルコンピュータなどの画像出力装置から出力された画像を入力する。   The image input unit 12 inputs an image output from an image output device such as a DVD player, a video deck, or a personal computer.

加速度センサ4はライトバルブ5に直接取り付けられており(図1)、加速度成分に応じた電圧を出力する。角度検出部10はこの加速度センサ4から出力された電圧値を基にプロジェクタ13の設置角度を検出する。プロジェクタ13の設置角度を検出する角度検出手段は加速度センサ4に限られず、振り子を利用した角度センサであってもよい。   The acceleration sensor 4 is directly attached to the light valve 5 (FIG. 1), and outputs a voltage corresponding to the acceleration component. The angle detection unit 10 detects the installation angle of the projector 13 based on the voltage value output from the acceleration sensor 4. The angle detection means for detecting the installation angle of the projector 13 is not limited to the acceleration sensor 4 and may be an angle sensor using a pendulum.

歪み補正部11は、CPUやメモリを備えたコンピュータにより構成されており、画像入力部12から入力された画像に対して台形歪み補正を施す。この際、角度検出部10から入力した角度情報に応じてその補正量を調整する。   The distortion correction unit 11 is configured by a computer including a CPU and a memory, and performs trapezoidal distortion correction on the image input from the image input unit 12. At this time, the correction amount is adjusted according to the angle information input from the angle detection unit 10.

ライトバルブ5は液晶パネルまたはDMDパネルなどを使用し、液晶パネルの場合は反射式や透過式のパネルのいずれでもよい。ライトバルブ5には歪み補正部11により補正された画像が形成される。ライトバルブ5に形成された画像は、ランプ8から射出された光により照明され、光学筒7内に構成された拡大レンズ6によって画像投射面である不図示のスクリーンあるいは壁面に拡大投映される。   The light valve 5 uses a liquid crystal panel or DMD panel, and in the case of a liquid crystal panel, either a reflection type or a transmission type panel may be used. An image corrected by the distortion correction unit 11 is formed on the light valve 5. The image formed on the light bulb 5 is illuminated by the light emitted from the lamp 8 and enlarged and projected onto a screen or wall (not shown) that is an image projection surface by the magnifying lens 6 configured in the optical cylinder 7.

本実施形態では、図1に示すように、加速度センサ4をライトバルブ5に直接取り付けられていることにより、シャーシ2に対しての電子回路基板3の組み付け誤差、ならびにシャーシ2に対してのライトバルブ5の組み付け誤差の影響を受けずに、プロジェクタ筐体1を机上などの設置面に対して傾けたときのライトバルブ5の傾き角度が直接、加速度センサ4の出力によって得られる。この結果、加速度センサ4の出力結果から設置面に対して水平であると判定されたとき、投射映像は歪むことなく映し出される。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the acceleration sensor 4 is directly attached to the light valve 5, so that the assembly error of the electronic circuit board 3 to the chassis 2 and the light to the chassis 2 are The tilt angle of the light valve 5 when the projector housing 1 is tilted with respect to the installation surface such as a desk can be directly obtained from the output of the acceleration sensor 4 without being affected by the assembly error of the bulb 5. As a result, when it is determined from the output result of the acceleration sensor 4 that it is horizontal with respect to the installation surface, the projected image is projected without distortion.

さらに、加速度センサ4は、画像投射面に対して上下方向の加速度成分を検出するのに加え、画像投射面に対して左右方向の加速度成分も検出できるものに代えた場合、画像投射面と直交する軸を中心とする投射映像の回転方向のずれに対しても誤差が無くなる。   Further, the acceleration sensor 4 is orthogonal to the image projection plane when the acceleration sensor 4 detects an acceleration component in the vertical direction with respect to the image projection plane and can also detect an acceleration component in the horizontal direction with respect to the image projection plane. The error is eliminated even with respect to the deviation of the rotation direction of the projected image around the axis to be rotated.

次に、本発明のプロジェクタの別の実施の形態について説明する。   Next, another embodiment of the projector of the present invention will be described.

図3は本発明のプロジェクタの別の実施の形態を模式的に示した断面図である。   FIG. 3 is a sectional view schematically showing another embodiment of the projector of the present invention.

図3に示す形態は、図1に示した形態のライトバルブ5をあおり機構付きライトバルブ51に代えたプロジェクタである。このあおり機構付きライトバルブ51に加速度センサ4が直接取り付けられている。あおり機構付きライトバルブ51は図3に示すように、拡大レンズ6が配置された面側の部分を設置面14よりも上方に持ち上げたとき、設置面14に対してパネル面(画像形成面)が略垂直な状態を維持するように傾く。これにより、投射映像が歪むことなく映し出すことができる。   The form shown in FIG. 3 is a projector in which the light valve 5 of the form shown in FIG. 1 is replaced with a light valve 51 with a tilting mechanism. The acceleration sensor 4 is directly attached to the light valve 51 with the tilt mechanism. As shown in FIG. 3, the light valve 51 with the tilt mechanism has a panel surface (image forming surface) with respect to the installation surface 14 when the surface side portion on which the magnifying lens 6 is disposed is lifted above the installation surface 14. Is tilted to maintain a substantially vertical state. As a result, the projected image can be projected without distortion.

このような構成では、拡大レンズ6が配置された面側の部分を設置面14よりも上方に持ち上げたときに加速度センサ4の出力値を一定に保つようにすることにより、歪みのない投射映像を映し出せるので、制御処理が簡略化できる。   In such a configuration, the projection image without distortion is obtained by keeping the output value of the acceleration sensor 4 constant when the surface side portion on which the magnifying lens 6 is disposed is lifted above the installation surface 14. The control process can be simplified.

本発明の実施の形態によるプロジェクタの内部構造の一例を模式的に示した断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing an example of an internal structure of a projector according to an embodiment of the invention. 図1に示したプロジェクタの画像歪み制御を行う構成部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure part which performs image distortion control of the projector shown in FIG. 本発明のプロジェクタの別の実施の形態においてあおり投射した状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which carried out the tilting projection in another embodiment of the projector of this invention. 従来のプロジェクタの内部構造の一例を模式的に示した断面図である。It is sectional drawing which showed typically an example of the internal structure of the conventional projector.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロジェクタ筐体
2 シャーシ
3 電子回路基板
4 加速度センサ
5 ライトバルブ
6 拡大レンズ
7 光学筒
8 ランプ
9 配線
10 角度検出部
11 歪み補正部
12 画像入力部
13 プロジェクタ
51 あおり機構付きライトバルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector housing | casing 2 Chassis 3 Electronic circuit board 4 Acceleration sensor 5 Light valve 6 Magnifying lens 7 Optical cylinder 8 Lamp 9 Wiring 10 Angle detection part 11 Distortion correction part 12 Image input part 13 Projector 51 Light valve with tilt mechanism

Claims (6)

傾きセンサーとライトバルブとを備えるプロジェクタにおいて、
前記傾きセンサーが前記ライトバルブに取り付けられていることを特徴とするプロジェクタ。
In a projector equipped with a tilt sensor and a light valve,
The projector, wherein the tilt sensor is attached to the light valve.
筐体と、
前記筐体の内部に固定されたシャーシと、
前記シャーシの中に配置されたランプと、
前記ランプにより照明された前記ライトバルブの画像を拡大投影する光学系とを備え、
前記ライトバルブが前記シャーシの中に配置されている請求項1に記載のプロジェクタ。
A housing,
A chassis fixed inside the housing;
A lamp disposed in the chassis;
An optical system that magnifies and projects an image of the light bulb illuminated by the lamp,
The projector according to claim 1, wherein the light valve is disposed in the chassis.
プロジェクタを傾けたときにプロジェクタの設置面に対して前記ライトバルブの画像形成面が略垂直な状態を維持するように前記ライトバルブを傾ける機構を有する、請求項1または2に記載のプロジェクタ。   3. The projector according to claim 1, further comprising a mechanism that tilts the light valve so that an image forming surface of the light valve is substantially perpendicular to an installation surface of the projector when the projector is tilted. 前記傾きセンサーが加速度センサーである請求項1から3のいずれかに記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein the tilt sensor is an acceleration sensor. 前記加速度センサーが、画像投射面に対して上下方向および左右方向の2つの加速度成分を検出する、請求項4に記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 4, wherein the acceleration sensor detects two acceleration components in a vertical direction and a horizontal direction with respect to the image projection surface. 前記ライトバルブとして液晶パネルまたはDMDパネルを用いた請求項1から5のいずれかに記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein a liquid crystal panel or a DMD panel is used as the light valve.
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