JP2008047406A - Hanging-type lighting apparatus and lantern - Google Patents

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Hirotake Nozaki
弘剛 野崎
Hirobumi Suzuki
鈴木  博文
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hanging-type lighting apparatus which can use a projector function while being hung and provide a lantern. <P>SOLUTION: The hanging-type lighting apparatus is provided with an LED light source 33 and a lighting lamp 41, a projector module 14 to project a projected image by using light from the LED light source 33, a lighting part 40 to irradiate out light of the lighting lamp 41 for a lighting purpose, a swinging detecting sensor 38 to detect swinging of the hanging lighting apparatus and a swinging calculating and correcting circuit 21 to compensate blurring of a projected image due to the swinging based on the detected swinging by the swinging detecting device. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ機能を備えた吊り下げ式照明装置およびランタンに関する。   The present invention relates to a hanging illumination device and a lantern having a projector function.

記録媒体に記録された画像をスクリーン上に投影する機能に加え、懐中電灯として使用できるプロジェクタ装置が従来技術として知られている(たとえば、特許文献1)。
特開平6−59239号公報
In addition to the function of projecting an image recorded on a recording medium onto a screen, a projector device that can be used as a flashlight is known as a prior art (for example, Patent Document 1).
JP-A-6-59239

特許文献1に記載されているような従来のプロジェクタ装置では、小型化して使用する場合、不安定な状態で投影すると、像ブレが生じてしまうという問題があった。   In the conventional projector apparatus as described in Patent Document 1, when it is used in a reduced size, there is a problem that image blur occurs when projected in an unstable state.

(1)請求項1の発明の照明装置は、投射用および/または照明用の光源と、光源からの光を利用して投射像を投射する投射手段と、光源の光を照明用として外部へ放射する放射手段と、投射手段の揺れを検出する揺れ検出手段と、揺れに起因する投射像のブレを、揺れ検出手段によって検出した揺れに基づいて補償する像ブレ補償手段とを備えることを特徴とする。
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の照明装置において、像ブレ補償手段は、像シフト手段と、像回転手段とを含むことを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項2に記載の照明装置において、像シフト手段は、投射レンズの位置を移動する像シフト補償光学系、または投射像を生成する画像を画像処理することによって投射像をシフトする画像処理手段であることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項2に記載の照明装置において、像回転手段は、投射像をその光軸回りに回転させることを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項4に記載の照明装置において、像回転手段は、投射手段を回転させることによって、または投射像を生成する画像を画像処理することによって投射像を回転させることを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の照明装置において、照明装置を吊り下げる吊り下げ部を有し、投射像のブレは吊り下げ部で照明装置を吊り下げたことによる揺れに起因することを特徴とする。
(7)請求項7の発明のランタンは、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の照明装置を備えることを特徴とする。
(1) The illumination device of the invention of claim 1 is a projection and / or illumination light source, projection means for projecting a projection image using light from the light source, and the light from the light source to the outside for illumination. A radiation means for radiating, a shake detection means for detecting a shake of the projection means, and an image blur compensation means for compensating for a shake of a projected image caused by the shake based on the shake detected by the shake detection means. And
(2) According to a second aspect of the present invention, in the illumination device according to the first aspect, the image blur compensation means includes an image shift means and an image rotation means.
(3) The invention of claim 3 is the illumination device according to claim 2, wherein the image shift means performs image processing on an image shift compensation optical system that moves the position of the projection lens or an image that generates a projection image. It is the image processing means which shifts a projection image by, It is characterized by the above-mentioned.
(4) According to a fourth aspect of the present invention, in the illumination device according to the second aspect, the image rotating means rotates the projection image around its optical axis.
(5) In the illumination device according to claim 4, the image rotation means rotates the projection image by rotating the projection means or by performing image processing on an image for generating a projection image. It is characterized by making it.
(6) The invention of claim 6 is the illuminating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the illuminating device has a suspending portion for suspending the illuminating device. It is caused by shaking caused by suspending.
(7) A lantern according to a seventh aspect of the present invention includes the illumination device according to any one of the first to sixth aspects.

本発明によれば、照明装置の揺れによる投射像のブレを補償することができるプロジェクタを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the projector which can compensate the blurring of the projection image by the shaking of an illuminating device can be provided.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付きランタン1の外観図である。プロジェクタ付きランタン1は、内蔵されているバッテリによって蛍光管11を発光する。図1に示すように、プロジェクタ付きランタン1は通常の乾電池式ランタンと同様に蛍光管11、ホヤ12および吊るし具13を含む。吊るし具13を用いてプロジェクタ付きランタン1を吊り下げることができる。さらにプロジェクタ機能を有するため、プロジェクタモジュール14、機能切替スイッチ15、メモリカードスロット口16、TVチャンネル切替ボタン17および外部入力端子18を含む。プロジェクタモジュール14の詳細については後述する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a lantern 1 with a projector according to an embodiment of the present invention. The projector-equipped lantern 1 emits light from the fluorescent tube 11 by a built-in battery. As shown in FIG. 1, the projector-equipped lantern 1 includes a fluorescent tube 11, a squirt 12, and a hanging tool 13 in the same manner as a normal dry battery type lantern. The lantern 1 with a projector can be suspended using the hanging tool 13. Further, since it has a projector function, it includes a projector module 14, a function selector switch 15, a memory card slot 16, a TV channel switch button 17, and an external input terminal 18. Details of the projector module 14 will be described later.

機能切替スイッチ15は回転式のスイッチであり、プロジェクタ付きランタン1の照明機能とプロジェクタ機能とを切り替える。機能切替スイッチ15には、「OFF」、「LIGHT」および「PJ」の切替位置が表示される。機能切替スイッチ15の切替位置を「OFF」にすると、プロジェクタ付きランタン1の機能は停止する。切替位置を「LIGHT」にすると、プロジェクタ付きランタン1の照明機能は動作し、プロジェクタ機能は停止する。切替位置を「PJ」にすると、照明機能は停止し、または蛍光管11の光量は低減し、プロジェクタ機能は動作する。   The function switch 15 is a rotary switch, and switches between the illumination function and the projector function of the projector-equipped lantern 1. The function changeover switch 15 displays a switching position of “OFF”, “LIGHT”, and “PJ”. When the switching position of the function selector switch 15 is set to “OFF”, the function of the projector-equipped lantern 1 is stopped. When the switching position is set to “LIGHT”, the illumination function of the lantern 1 with a projector operates and the projector function stops. When the switching position is set to “PJ”, the illumination function is stopped, or the light quantity of the fluorescent tube 11 is reduced, and the projector function is activated.

メモリカードスロット口16は画像や映像が記憶されたメモリカードを挿入する挿入口である。チャンネル切替ボタン17は、内蔵されたTVチューナが受信するチャンネルを切り替えるためのボタンである。外部入力端子18はビデオカメラなどの外部機器に接続されたケーブルをつなぐ端子である。   The memory card slot 16 is an insertion slot into which a memory card storing images and videos is inserted. The channel switching button 17 is a button for switching a channel received by the built-in TV tuner. The external input terminal 18 is a terminal for connecting a cable connected to an external device such as a video camera.

図2は、図1のプロジェクタ付きランタン1の構成を説明するためのブロック図である。図2に示すように、プロジェクタ付きランタン1は、制御回路20、プロジェクタモジュール14、モジュール駆動部30、照明部40、電源部50および入力部60を含む。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the projector-equipped lantern 1 of FIG. As shown in FIG. 2, the projector-equipped lantern 1 includes a control circuit 20, a projector module 14, a module driving unit 30, a lighting unit 40, a power supply unit 50, and an input unit 60.

制御回路20は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ付きランタン1を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ付きランタン1の各部に対する制御信号を送出することにより、照明機能、プロジェクタ機能をそれぞれ制御する。また、電源部50より供給される電力も制御する。なお、制御プログラムは制御回路20内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。   The control circuit 20 sends a control signal to each part of the projector-equipped lantern 1 by performing a predetermined calculation using a signal input from each part of the projector-equipped lantern 1 based on the control program. Control the lighting function and projector function. The power supplied from the power supply unit 50 is also controlled. The control program is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the control circuit 20.

制御回路20は、揺れ演算補正回路21を有する。揺れ演算補正回路22は、プロジェクタモジュール14で投射する場合に生ずる投射像の左右のブレを画像処理により補正する。   The control circuit 20 has a shake calculation correction circuit 21. The shake calculation correction circuit 22 corrects left and right blurring of the projected image that occurs when the projector module 14 projects the image by image processing.

プロジェクタモジュール14はプロジェクタ機能を有し、投射レンズ31と、液晶パネル32と、LED光源33と、レンズ駆動部34と、液晶駆動部35と、LED駆動部36とを含む。LED駆動部36は、制御回路11から出力されるLED駆動信号に応じてLED光源33にバッテリ51からの電流を供給する。LED光源33は、供給電流に応じた明るさで液晶パネル32を照明する。   The projector module 14 has a projector function, and includes a projection lens 31, a liquid crystal panel 32, an LED light source 33, a lens driving unit 34, a liquid crystal driving unit 35, and an LED driving unit 36. The LED drive unit 36 supplies current from the battery 51 to the LED light source 33 in accordance with the LED drive signal output from the control circuit 11. The LED light source 33 illuminates the liquid crystal panel 32 with brightness according to the supply current.

液晶駆動部35は、画像データに応じて液晶素子駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル32を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じてLED光源33からの光を変調することにより液晶パネル32が光像を生成する。   The liquid crystal drive unit 35 generates a liquid crystal element drive signal according to the image data, and drives the liquid crystal panel 32 with the generated drive signal. Specifically, a voltage corresponding to the image signal is applied to the liquid crystal layer for each pixel. In the liquid crystal layer to which a voltage is applied, the arrangement of liquid crystal molecules changes, and the light transmittance of the liquid crystal layer changes. Thus, the liquid crystal panel 32 generates a light image by modulating the light from the LED light source 33 in accordance with the image signal.

レンズ駆動部34は、制御回路20から出力される制御信号に基づいて、投射レンズ31を投射レンズ31の光軸方向へ進退駆動する。また、レンズ駆動部34は、投射レンズ31のフォーカスレンズを駆動して所定の投影距離範囲に載置された投影面上の画像のフォーカスを調整することができる。投射レンズ31は、液晶パネル32から射出される光像をスクリーンなどの投影面へ向けて投射する。   The lens driving unit 34 drives the projection lens 31 to advance and retract in the optical axis direction of the projection lens 31 based on the control signal output from the control circuit 20. Further, the lens driving unit 34 can adjust the focus of the image on the projection surface placed in a predetermined projection distance range by driving the focus lens of the projection lens 31. The projection lens 31 projects the light image emitted from the liquid crystal panel 32 toward a projection surface such as a screen.

モジュール駆動部30は、モータ37と、揺れ検出センサ38とを含む。モータ37は、投射レンズ31の光軸と略平行な回転軸を中心にプロジェクタモジュール14を回転させる。揺れ検出センサ38はジャイロ、角速度センサ、加速度センサなどから構成され、プロジェクタ付きランタン1の揺れなどを検出し、検出信号を制御回路20に出力する。すなわち、プロジェクタ付きランタン1を吊り下げたとき、投射スクリーンと平行して揺動するプロジェクタ付きランタン1の揺動を検出する。なお揺れ検出センサ38は、投射するスクリーンに平行した方向以外の揺動も検出することができる。   The module driving unit 30 includes a motor 37 and a shake detection sensor 38. The motor 37 rotates the projector module 14 around a rotation axis that is substantially parallel to the optical axis of the projection lens 31. The shake detection sensor 38 includes a gyro, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, and the like, detects a shake of the lantern 1 with a projector, and outputs a detection signal to the control circuit 20. That is, when the lantern 1 with a projector is suspended, the swing of the lantern 1 with a projector that swings in parallel with the projection screen is detected. Note that the shake detection sensor 38 can also detect a swing other than the direction parallel to the screen to be projected.

照明部40は照明機能を有し、照明用ランプ41と照明用ランプ駆動部42とを含む。照明用ランプ駆動部41は、制御回路11から出力される照明用ランプ駆動信号に応じて照明用ランプ41にバッテリ51からの電流を供給する。照明用ランプ41には蛍光管11のほかにハロゲンランプ、クリプトンランプなどが使用される。   The illumination unit 40 has an illumination function, and includes an illumination lamp 41 and an illumination lamp drive unit 42. The illumination lamp drive unit 41 supplies the current from the battery 51 to the illumination lamp 41 in accordance with the illumination lamp drive signal output from the control circuit 11. In addition to the fluorescent tube 11, a halogen lamp, a krypton lamp, or the like is used as the illumination lamp 41.

電源部50はプロジェクタ付きランタン1内の各部に必要な電力を供給し、バッテリ51と電源回路52とを含む。電源回路52は、バッテリ51から供給される電圧を所定電圧に変換する。バッテリ51は充電式電池、着脱可能な電池パックや乾電池などによって構成される。   The power supply unit 50 supplies necessary power to each unit in the projector-equipped lantern 1 and includes a battery 51 and a power supply circuit 52. The power supply circuit 52 converts the voltage supplied from the battery 51 into a predetermined voltage. The battery 51 includes a rechargeable battery, a removable battery pack, a dry battery, or the like.

入力部60は外部からの映像信号などをプロジェクタ付きランタン1に入力する機能を有し、TVチューナ61、スピーカ62、外部入出力端子63、メモリカードスロット64および操作装置66を含む。TVチューナ61は、制御回路20の指令によりテレビ放送を受信する。スピーカ62はTVチューナ61が受信した音声情報を出力する。外部入出力端子63は、制御回路20の指令により不図示のケーブルを介して外部機器からデータを受信する。メモリカードスロット64は装填されたメモリカード65に記憶された画像データなどを読み込む。読み込んだ画像データは制御回路20で読み込まれ、不図示のメモリに保存される。操作装置66は、機能切替スイッチ15やTVチャンネル切替ボタン17などのボタンやスイッチで構成される。操作装置66を操作することによって、機能を切り替えたり、投影面に順次投射される画像の送り、戻し、一時停止などを行うことができる。   The input unit 60 has a function of inputting an external video signal or the like to the projector-equipped lantern 1 and includes a TV tuner 61, a speaker 62, an external input / output terminal 63, a memory card slot 64, and an operation device 66. The TV tuner 61 receives a television broadcast according to a command from the control circuit 20. The speaker 62 outputs audio information received by the TV tuner 61. The external input / output terminal 63 receives data from an external device via a cable (not shown) according to a command from the control circuit 20. The memory card slot 64 reads image data stored in the loaded memory card 65. The read image data is read by the control circuit 20 and stored in a memory (not shown). The operation device 66 includes buttons and switches such as the function selector switch 15 and the TV channel selector button 17. By operating the operation device 66, it is possible to switch functions, and to forward, return, temporarily stop images projected sequentially on the projection surface.

次にプロジェクタモジュール14の構造について図3を参照して説明する。図3はプロジェクタモジュール14の拡大図である。図3において、円筒部材39の中にLED光源33、液晶パネル32、投影レンズ31を構成する2枚のレンズ31a、31bが全て収容されている。投影レンズ31が投影レンズ31の光軸と垂直方向にシフトしない状態では、投影レンズ31の光軸は照明光軸Axと合致する。   Next, the structure of the projector module 14 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the projector module 14. In FIG. 3, a cylindrical member 39 accommodates all the two lenses 31 a and 31 b constituting the LED light source 33, the liquid crystal panel 32, and the projection lens 31. In a state where the projection lens 31 does not shift in the direction perpendicular to the optical axis of the projection lens 31, the optical axis of the projection lens 31 coincides with the illumination optical axis Ax.

2枚のレンズ31a、31bを進退駆動するレンズ駆動部34、液晶駆動部35およびLED駆動部36については図示を省略している。プロジェクタモジュール14を回転させると、例えば、LED光源33による照明光軸Axを中心に液晶パネル32が回転する。このように、プロジェクタモジュール14の回転によって液晶パネル32および投影レンズ31が回転するので、投射像をその光軸回りに回転させることができる。なお、投影レンズ31、液晶パネル32およびLED光源33の相対的な位置関係は、プロジェクタモジュール14が回転しても一定に保たれている。   The lens driving unit 34, the liquid crystal driving unit 35, and the LED driving unit 36 that drive the two lenses 31a and 31b forward and backward are not shown. When the projector module 14 is rotated, for example, the liquid crystal panel 32 rotates about the illumination optical axis Ax by the LED light source 33. Thus, since the liquid crystal panel 32 and the projection lens 31 are rotated by the rotation of the projector module 14, the projection image can be rotated around the optical axis. The relative positional relationship among the projection lens 31, the liquid crystal panel 32, and the LED light source 33 is kept constant even when the projector module 14 is rotated.

次に、上述した揺れ演算補正回路22が行う揺れ補正処理の詳細について説明する。図4のように、プロジェクタ付きランタン1を吊り下げた状態で投射像71を投影面72に投射すると、プロジェクタ付きランタン1は揺れてしまう。このため、図5に示すように、投射像71は矢印73の方向に揺れてしまう。   Next, details of the shake correction process performed by the shake calculation correction circuit 22 described above will be described. As shown in FIG. 4, when the projection image 71 is projected onto the projection surface 72 in a state where the lantern 1 with a projector is suspended, the lantern 1 with a projector is shaken. For this reason, as shown in FIG. 5, the projected image 71 sways in the direction of the arrow 73.

このとき、揺れ検出センサ38は、プロジェクタ付きランタン1の傾きθと水平方向(X方向)の移動距離と、垂直方向(Y方向)の移動距離とを検出し、制御回路20に検出信号を出力する。制御回路20には、予めプロジェクタ付きランタン1のX方向およびY方向の移動距離と、投射像のブレを解消する投射像のシフト量との関係を示すテーブルが記憶されている。揺れ演算補正回路22は、そのテーブルを参照して、投射像のシフト量を算出する。そして、プロジェクタ付きランタン1の揺れた方向と逆方向に、投射像をシフトする画像処理を行い、プロジェクタモジュール14に出力する。プロジェクタモジュール14では、投射像をシフトした光像が液晶パネル32に生成され、投射レンズ31より投射される。   At this time, the shake detection sensor 38 detects the inclination θ of the lantern 1 with a projector, the movement distance in the horizontal direction (X direction), and the movement distance in the vertical direction (Y direction), and outputs a detection signal to the control circuit 20. To do. The control circuit 20 stores in advance a table showing the relationship between the movement distances of the lantern 1 with a projector in the X direction and the Y direction and the shift amount of the projection image for eliminating the blur of the projection image. The shake calculation correction circuit 22 refers to the table and calculates the shift amount of the projected image. Then, the image processing for shifting the projected image is performed in the direction opposite to the direction in which the lantern 1 with a projector is shaken, and the image is output to the projector module 14. In the projector module 14, an optical image obtained by shifting the projection image is generated on the liquid crystal panel 32 and is projected from the projection lens 31.

図5に示すように投射像71は、X方向およびY方向に移動しているのみならず、傾いているので、さらに投射像71を回転させる処理が必要になる。投射像の回転処理について図5を参照して説明する。制御回路20は、揺れ検出センサ38が検出したプロジェタ付きランタン1の傾きθに基づき、モータ37を駆動させ、プロジェクタモジュール14を所定角度回転して投射像が正立像として投射されるようにする。正立像は、開口中心O(正確には、投影レンズ31の光軸と略平行な回転軸)の周りに投射像が回転したものである。   As shown in FIG. 5, the projection image 71 is not only moved in the X direction and the Y direction, but also tilted, and thus a process for further rotating the projection image 71 is required. The rotation processing of the projected image will be described with reference to FIG. The control circuit 20 drives the motor 37 based on the inclination θ of the lantern 1 with a projector detected by the shake detection sensor 38 and rotates the projector module 14 by a predetermined angle so that the projected image is projected as an erect image. The erect image is obtained by rotating the projection image around the opening center O (more precisely, a rotation axis substantially parallel to the optical axis of the projection lens 31).

以上説明した揺れ補正処理並びに回転処理により、図4に示すようにプロジェクト付きランタン1を吊り下げて使用した場合に、プロジェクト付きランタン1が揺れても投射像71は揺れずに投影面72に投射されるようになる。   When the lantern 1 with a project is suspended and used as shown in FIG. 4 by the shake correction process and the rotation process described above, the projected image 71 is projected on the projection plane 72 without being shaken even if the lantern 1 with a project is shaken. Will come to be.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)プロジェクタ付きランタン1を吊り下げたときでも、その揺れによる投射像のブレを確実に補正することができる。その結果、揺れ防止機構を設ける必要はない。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Even when the projector-equipped lantern 1 is suspended, it is possible to reliably correct the blur of the projected image due to the shaking. As a result, it is not necessary to provide a shake prevention mechanism.

(2)揺れの回転成分をプロジェクタモジュール14の回転で補正し、X方向およびY方向のブレを画像処理で解消するので、投射像のブレを解消するための機械的な機構をプロジェクタモジュール14内に設ける必要がなく、プロジェクタモジュール14を小型化することができる。 (2) Since the rotation component of the shake is corrected by the rotation of the projector module 14 and the blur in the X direction and the Y direction is eliminated by image processing, a mechanical mechanism for eliminating the blur of the projected image is provided in the projector module 14. The projector module 14 can be reduced in size.

(3)プロジェクタ付きランタン1の傾きによる投射像の傾きを補正することができるので、吊り下げてもプロジェクタ付きランタン1のプロジェクタ機能を使用することができる。 (3) Since the tilt of the projected image due to the tilt of the lantern 1 with a projector can be corrected, the projector function of the lantern 1 with a projector can be used even when the projector is suspended.

(4)プロジェクタモジュール14を回転させることによって投射像を正立像として投射することができる。画像処理による回転処理を行わないので、クリアな投射像を投射することができる。 (4) The projection image can be projected as an erect image by rotating the projector module 14. Since a rotation process by image processing is not performed, a clear projection image can be projected.

以上説明した実施形態を次のように変形することができる。
(1)照明装置であれば、ランタンに限定されない。たとえば、懐中電灯や災害用ライトなど、ランタン以外の持ち運び可能な吊り下げ式照明装置にも本発明を適用できる。
The embodiment described above can be modified as follows.
(1) If it is an illuminating device, it will not be limited to a lantern. For example, the present invention can also be applied to a portable hanging illumination device other than a lantern, such as a flashlight or a disaster light.

(2)プロジェクタモジュール14を回転させることなく、画像処理によって投射像を回転させてもよい。すなわち、上述した実施形態では、プロジェクタ付きランタン1の姿勢を揺れ検出センサ38で検出し、その検出結果に基づいてモータ37でプロジェクタモジュール14を回転させるようにした。この代わりに、揺れ検出センサ38の検出結果に基づいて液晶パネル32に形成される投射像を回転させる画像処理によって、投射像を回転させてもよい。プロジェクタモジュール14を回転させる機構が必要ないので、プロジェクタモジュール14を小型化することができる。 (2) The projected image may be rotated by image processing without rotating the projector module 14. That is, in the above-described embodiment, the posture of the projector-equipped lantern 1 is detected by the shake detection sensor 38, and the projector module 14 is rotated by the motor 37 based on the detection result. Instead, the projection image may be rotated by image processing that rotates the projection image formed on the liquid crystal panel 32 based on the detection result of the shake detection sensor 38. Since a mechanism for rotating the projector module 14 is not required, the projector module 14 can be reduced in size.

(3)以上の説明では、プロジェクト付きランタン1が揺れたことで生じる投影面上の投射像の揺動を抑えるために、液晶パネル32上の投射像をシフトさせる画像処理を行った。この代わりに、揺れをうち消すように液晶パネル32と投射レンズ31との相対的な位置関係を投影レンズ31の光軸に垂直な面内で機械的に移動させる構成にしてもよい。また、可変頂角プリズムを用いて光学的な補正を行って投射する画像の揺れを補正する構成にしてもよい。画像処理によって行わないので、クリアな投射像を投射することができる。 (3) In the above description, image processing for shifting the projection image on the liquid crystal panel 32 is performed in order to suppress the fluctuation of the projection image on the projection plane caused by the shaking of the lantern 1 with a project. Instead, the relative positional relationship between the liquid crystal panel 32 and the projection lens 31 may be mechanically moved in a plane perpendicular to the optical axis of the projection lens 31 so as to eliminate the shaking. Further, a configuration may be adopted in which the fluctuation of the projected image is corrected by performing optical correction using a variable apex angle prism. Since it is not performed by image processing, a clear projection image can be projected.

(4)投射用の光源と照明用の光源を共用してもよい。たとえば、LED光源33を照明用として外部へ放射するようにしてもよい。この場合、LED光源33の光を外部へ放射する導光手段を設けるのが好ましい。このようにすることによって、プロジェクタ付きランタン1を小型化することができる。 (4) A light source for projection and a light source for illumination may be shared. For example, the LED light source 33 may be emitted outside for illumination. In this case, it is preferable to provide light guiding means for radiating the light from the LED light source 33 to the outside. By doing so, the projector-equipped lantern 1 can be reduced in size.

(5)図6に示すように、プロジェクタ付きランタン1に伸縮可能な足19を設けて、投射像を水平に投射できるようにしてもよい。屋外の傾斜面に設置する場合に対応できる。 (5) As shown in FIG. 6, a leg 19 that can be expanded and contracted may be provided on the lantern 1 with a projector so that a projected image can be projected horizontally. Applicable when installed on an inclined outdoor surface.

(6)プロジェクタ付きランタン1にカメラを設け、投影面に投射された投射像を撮影することで投射像の揺れを検出し、投射像の揺れを打ち消すように画像処理を行ってもよい。 (6) A camera may be provided in the lantern 1 with a projector, and the image processing may be performed so as to detect the shake of the projection image by photographing the projection image projected on the projection surface and to cancel the shake of the projection image.

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.

本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付きランタンの外観図である。1 is an external view of a lantern with a projector according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付きランタンの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the lantern with a projector by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるプロジェクタモジュールの構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the projector module by one embodiment of this invention. 吊り下げて使用した本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付きランタンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the lantern with a projector by one embodiment of this invention used hanging. プロジェクタ付きランタンを吊り下げて使用したときの投射像のブレを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the blurring of a projection image when hanging and using the lantern with a projector. 本発明の他の実施の形態によるプロジェクタ付きランタンの外観図である。It is an external view of the lantern with a projector by other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロジェクタ付きランタン
14 プロジェクタモジュール
15 機能切替スイッチ
20 制御回路
21 揺れ演算補正回路
31 投射レンズ
32 液晶パネル
33 LED光源
37 モータ
38 揺れ検出センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lantern with a projector 14 Projector module 15 Function changeover switch 20 Control circuit 21 Shake calculation correction circuit 31 Projection lens 32 Liquid crystal panel 33 LED light source 37 Motor 38 Shake detection sensor

Claims (7)

投射用および/または照明用の光源と、
前記光源からの光を利用して投射像を投射する投射手段と、
前記光源の光を照明用として外部へ放射する放射手段と、
前記投射手段の揺れを検出する揺れ検出手段と、
揺れに起因する前記投射像のブレを、前記揺れ検出手段によって検出した揺れに基づいて補償する像ブレ補償手段とを備えることを特徴とする照明装置。
A light source for projection and / or illumination;
Projection means for projecting a projected image using light from the light source;
Radiation means for radiating the light of the light source to the outside for illumination;
Shaking detection means for detecting shaking of the projection means;
An illumination device, comprising: an image blur compensation unit that compensates for a blur of the projected image caused by a shake based on a shake detected by the shake detection unit.
請求項1に記載の照明装置において、
前記像ブレ補償手段は、像シフト手段と、像回転手段とを含むことを特徴とする照明装置。
The lighting device according to claim 1.
The image blur compensation unit includes an image shift unit and an image rotation unit.
請求項2に記載の照明装置において、
前記像シフト手段は、前記投射レンズの位置を移動する像シフト補償光学系、または前記投射像を生成する画像を画像処理することによって投射像をシフトする画像処理手段であることを特徴とする照明装置。
The lighting device according to claim 2,
The image shift means is an image shift compensation optical system that moves the position of the projection lens, or an image processing means that shifts the projection image by image processing the image that generates the projection image. apparatus.
請求項2に記載の照明装置において、
前記像回転手段は、前記投射像をその光軸回りに回転させることを特徴とする照明装置。
The lighting device according to claim 2,
The illuminating device characterized in that the image rotating means rotates the projection image around its optical axis.
請求項4に記載の照明装置において、
前記像回転手段は、前記投射手段を回転させることによって、または前記投射像を生成する画像を画像処理することによって投射像を回転させることを特徴とする照明装置。
The lighting device according to claim 4.
The illumination device characterized in that the image rotation means rotates the projection image by rotating the projection means or by performing image processing on an image for generating the projection image.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の照明装置において、
前記照明装置を吊り下げる吊り下げ部を有し、
前記投射像のブレは前記吊り下げ部で前記照明装置を吊り下げたことによる揺れに起因することを特徴とする照明装置。
In the illuminating device of any one of Claims 1 thru | or 5,
A hanging part for hanging the lighting device;
The blur of the projected image is caused by shaking due to the suspension of the illumination device by the suspension unit.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の照明装置を備えたランタン。   The lantern provided with the illuminating device of any one of Claims 1 thru | or 6.
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