JP2008070694A - Projection system - Google Patents

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Satoshi Kinoshita
悟志 木下
Yukio Yokozawa
幸男 横澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection system capable of restraining influence by an object arranged in front of a display surface to image display. <P>SOLUTION: The projection system has a projection engine part 20 which projects light in accordance with an image signal, and a housing 11 in which the projection engine part 20 is housed. The housing 11 is attached to the periphery of a screen 12 equipped with the display surface S on which light from the projection engine part 20 is made incident, and the projection engine part 20 makes the light made incident on the display surface S advance along the display surface S. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクションシステム、特に、プレゼンテーション等に用いられるプロジェクションシステムの技術に関する。   The present invention relates to a projection system, and more particularly to a technology of a projection system used for presentations and the like.

従来、プロジェクタは、画像観賞のみならず他の目的、例えばプレゼンテーション等においても広く用いられている。プロジェクタは、目的に応じた設置位置において効果的な画像表示が可能であることが望まれる。プロジェクタの設置位置を変更した場合であっても簡単なセッティングにより効果的な画像表示を行うための技術は、例えば特許文献1に提案されている。   Conventionally, projectors are widely used not only for viewing images but also for other purposes such as presentations. The projector is desired to be able to display an image effectively at an installation position according to the purpose. For example, Patent Document 1 proposes a technique for performing effective image display with simple settings even when the installation position of the projector is changed.

特開2006−121231号公報JP 2006-121231 A

従来普及しているフロント投写型のプロジェクタの多くは、投写距離を確保するために、ある程度スクリーン等から離れた位置に設置される。スクリーン等に表示される画像に影を作らないために、プロジェクタからスクリーンまでの光路中に障害物を入り込ませない配慮が必要である。例えば、フロント投写型のプロジェクタを用いたプレゼンテーションを行う場合、プレゼンタは、投写光を遮らない位置に立つ必要がある。投写光を供給する位置がスクリーンから遠くなるに従って、プレゼンタの立ち位置に制約が多くなる。プレゼンタの影によって画像の一部が欠ける場面が多くなると、プレゼンテーションの効果を半減させることもあり得る。このような場合に、特許文献1の技術では、表示面の前に物が配置されることによって及ぼされる画像表示への影響を低減することは困難である。本発明は、上述に鑑みてなされたものであり、表示面の前に物が配置されることによって及ぼされる画像表示への影響を低減することが可能なプロジェクションシステムを提供することを目的とする。   Many of the front projection projectors that have been widely used in the past are installed at a position away from the screen or the like to some extent in order to secure a projection distance. In order not to make a shadow on the image displayed on the screen or the like, it is necessary to consider that an obstacle does not enter the optical path from the projector to the screen. For example, when a presentation is performed using a front projection type projector, the presenter needs to stand at a position that does not block the projection light. As the position where the projection light is supplied is further away from the screen, there are more restrictions on the presenter's standing position. If there are many scenes in which part of the image is missing due to the shadow of the presenter, the effect of the presentation may be halved. In such a case, it is difficult for the technique of Patent Document 1 to reduce the influence on the image display exerted by placing an object in front of the display surface. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a projection system capable of reducing the influence on image display exerted by an object placed in front of a display surface. .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、画像信号に応じた光を投写させる投写エンジン部と、投写エンジン部を収納する筐体と、を有し、筐体は、投写エンジン部からの光を入射させる表示面の周辺に取り付けられ、投写エンジン部は、表示面へ入射させる光を、表示面に沿う方向へ進行させることを特徴とするプロジェクションシステムを提供することができる。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, according to the present invention, the projector includes a projection engine unit that projects light according to an image signal, and a housing that houses the projection engine unit. Is provided in the vicinity of the display surface on which light from the projection engine unit is incident, and the projection engine unit provides light that is incident on the display surface in a direction along the display surface. be able to.

表示面に沿う方向へ光を進行させるとは、表示面の法線と光線とがなす角度を大きくし、表示面に沿うように寝かせた光を進行させることをいう。表示面へ入射させる光を表示面に沿う方向へ進行させるため、表示面の延長上であって表示面に近い位置から光を投写させる構成とすることができる。筐体は、表示面を備えるスクリーン等が設けられた壁面に取り付けることができる。表示面の延長上から表示面に沿う方向へ光を進行させるため、表示面の前に物を配置しても、表示面近傍の一定の空間を遮らない限り投写エンジン部からの光が妨げられることはない。よって、例えば、プレゼンタは表示面の前において高い自由度で立ち位置を決定でき、かつプレゼンタの影によって画像の一部が欠ける頻度を大幅に低減できる。これにより、表示面の前に物が配置されることによる画像表示への影響を低減することが可能なプロジェクションシステムを得られる。   To advance the light in the direction along the display surface means to increase the angle formed by the normal line of the display surface and the light beam and to advance the light laid along the display surface. Since the light incident on the display surface is advanced in the direction along the display surface, the light can be projected from a position on the extension of the display surface and close to the display surface. The housing can be attached to a wall surface provided with a screen or the like having a display surface. Since light travels in the direction along the display surface from the extension of the display surface, even if an object is placed in front of the display surface, light from the projection engine unit is blocked unless a certain space near the display surface is blocked. There is nothing. Therefore, for example, the presenter can determine the standing position with a high degree of freedom in front of the display surface, and the frequency at which a part of the image is missing due to the shadow of the presenter can be greatly reduced. Thereby, it is possible to obtain a projection system capable of reducing the influence on the image display due to the thing placed in front of the display surface.

また、本発明の好ましい態様としては、表示面の周辺に筐体を取り付ける取り付け部を有することが望ましい。取り付け部を設けることで、表示面の周辺における筐体の取り付け及び取り外しを容易に行うことが可能な構成にできる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to have an attachment portion for attaching the housing around the display surface. By providing the attachment portion, it is possible to make it possible to easily attach and remove the housing around the display surface.

また、本発明の好ましい態様としては、投写エンジン部は、表示面の法線の方向について、筐体及び取り付け部の幅と略同じ幅の領域内において光を進行させることが望ましい。これにより、表示面の周辺に筐体を取り付けた構成において、表示面へ光を入射させることができる。   As a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the projection engine unit allows light to travel in a region having a width substantially the same as the width of the housing and the mounting unit in the direction of the normal line of the display surface. Thereby, in the structure which attached the housing | casing to the periphery of the display surface, light can be incident on a display surface.

また、本発明の好ましい態様としては、筐体は、表示面に向かって左側及び右側のいずれにも取り付け可能であって、投写エンジン部は、筐体が取り付けられた位置が表示面に向かって左側及び右側のいずれであるかに応じて画像を上下反転させることが望ましい。画像の上下反転を可能とすることで、筐体を表示面の左側、右側のどちらに設置しても画像信号に応じた画像を表示することができる。これにより、目的に応じて表示面の左側、右側のどちらかに適宜筐体を取り付けて画像を表示することができる。   Further, as a preferred aspect of the present invention, the casing can be attached to either the left side or the right side of the display surface, and the projection engine unit has a position where the casing is attached toward the display surface. It is desirable to flip the image upside down depending on whether it is the left side or the right side. By enabling the image to be turned upside down, an image corresponding to an image signal can be displayed regardless of whether the housing is placed on the left side or the right side of the display surface. Accordingly, an image can be displayed by appropriately attaching a housing to either the left side or the right side of the display surface according to the purpose.

また、本発明の好ましい態様としては、投写エンジン部からの光を調整することにより画像を補正する補正部を有することが望ましい。これにより、筐体の設置状態に関わらず正確な画像を表示することができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to have a correction unit that corrects an image by adjusting light from the projection engine unit. Thereby, an accurate image can be displayed regardless of the installation state of the housing.

また、本発明の好ましい態様としては、補正部は、投写エンジン部の移動及び回転の少なくとも一方を行うための駆動機構を備えることが望ましい。これにより、投写エンジン部からの光を調整することができる。   As a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the correction unit includes a drive mechanism for performing at least one of movement and rotation of the projection engine unit. Thereby, the light from the projection engine unit can be adjusted.

また、本発明の好ましい態様としては、表示面を備えるスクリーンを有することが望ましい。これにより、スクリーン、及びスクリーンの周辺に設けられた筐体を備えるプロジェクションシステムにより画像を表示することができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to have a screen having a display surface. Thereby, an image can be displayed by a projection system including a screen and a housing provided around the screen.

また、本発明の好ましい態様としては、スクリーンは、投写エンジン部からの光を角度変換させる角度変換部を有することが望ましい。これにより、投写エンジン部からの光を効率良く観察者の方向へ進行させる調整ができる。   As a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the screen has an angle conversion unit that converts the angle of light from the projection engine unit. Thereby, it is possible to adjust the light from the projection engine unit to efficiently travel toward the observer.

また、本発明の好ましい態様としては、角度変換部同士の間に設けられ、光の反射を低減させる反射防止部を備えることが望ましい。これにより、外光の反射を低減し、高コントラストな画像を得ることができる。表示面に沿う方向へ投写エンジン部からの光を進行させるため、反射防止部を設ける領域を広く確保することができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to provide an antireflection part that is provided between the angle conversion parts and reduces reflection of light. Thereby, reflection of external light can be reduced and a high-contrast image can be obtained. Since the light from the projection engine unit travels in the direction along the display surface, a wide area for providing the antireflection unit can be secured.

また、本発明の好ましい態様としては、投写エンジン部は、投写レンズと、反射により投写レンズからの光を折り返す第1ミラーと、反射により第1ミラーからの光を広角化させる第2ミラーと、を備えることが望ましい。これにより、表示面に沿う方向へ正確に光を進行させることができる。   As a preferred aspect of the present invention, the projection engine unit includes a projection lens, a first mirror that turns back the light from the projection lens by reflection, a second mirror that widens the light from the first mirror by reflection, It is desirable to provide. Thereby, light can be accurately advanced in the direction along the display surface.

また、本発明の好ましい態様としては、投写エンジン部は、画像信号に応じて光を変調する空間光変調装置を備えることが望ましい。これにより、画像信号に応じた光を投写させることができる。   As a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the projection engine unit includes a spatial light modulation device that modulates light according to an image signal. Thereby, the light according to an image signal can be projected.

また、本発明の好ましい態様としては、投写エンジン部は、画像信号に応じた光を二次元方向へ走査させる走査部を備えることが望ましい。これにより、画像信号に応じた光を表示面に沿う方向へ進行させ、画像を表示することができる。   As a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the projection engine unit includes a scanning unit that scans light according to an image signal in a two-dimensional direction. Thereby, the light according to an image signal can be advanced in the direction along a display surface, and an image can be displayed.

また、本発明の好ましい態様としては、筐体から表示面へ入射させる光を進行させる空間を覆う遮蔽部を有することが望ましい。拡散前の光が進行する空間を遮蔽部により覆うことで、光の強度が集中している部分に顔を入り込ませる等の事態を未然に防ぐことができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to have a shielding portion that covers a space in which light that enters the display surface from the housing travels. By covering the space where the light before diffusion proceeds with the shielding portion, it is possible to prevent a situation such as a face entering a portion where the light intensity is concentrated.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係るプロジェクションシステム10の正面構成を示す。図2は、プロジェクションシステム10の上面構成を示す。プロジェクションシステム10は、プレゼンタPによるプレゼンテーションに用いられる。プロジェクションシステム10は、筐体11及びスクリーン12を有する。筐体11は、後述の投写エンジン部を収納する。スクリーン12は、投写エンジン部からの光を入射させる表示面Sを備える。図1に示すように、筐体11は、スクリーン12の周辺であって、表示面Sに向かって左側に取り付けられている。鉛直方向における筐体11の位置は、スクリーン12の鉛直方向における中央部と略一致している。   FIG. 1 shows a front configuration of a projection system 10 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a top configuration of the projection system 10. The projection system 10 is used for presentation by the presenter P. The projection system 10 includes a housing 11 and a screen 12. The casing 11 houses a projection engine unit described later. The screen 12 includes a display surface S on which light from the projection engine unit is incident. As shown in FIG. 1, the casing 11 is attached to the left side toward the display surface S around the screen 12. The position of the casing 11 in the vertical direction substantially coincides with the central portion of the screen 12 in the vertical direction.

図2に示すように、筐体11とスクリーン12とは、共通の壁面Wに設けられている。筐体11は、取り付け部13によって壁面Wに取り付けられている。取り付け部13は、壁面Wのうちスクリーン12の周辺に筐体11を取り付ける。例えば、取り付け部13は、壁面Wに固定された壁面側部材と、筐体11に固定された筐体側部材とを備える。かかる取り付け部13を用いる場合、壁面側部材に筐体側部材を嵌め合わせることにより、壁面Wの所定位置に筐体11を取り付けることができる。取り付け部13を用いることで、表示面Sの周辺における筐体11の取り付け及び取り外しを容易に行うことが可能な構成にできる。スクリーン12の表示面Sと壁面Wとは略平行である。筐体11から出射する光は、筐体11に対してスクリーン12が配置されている右方向へ進行する。なお、取り付け部13によってスクリーン12自体に筐体11を取り付けることとしても良い。この場合、スクリーン12の一部が表示面Sとなる。スクリーン12の全面を表示面Sとせず、このように、スクリーン12の一部を表示面Sとすることとしても良い。   As shown in FIG. 2, the casing 11 and the screen 12 are provided on a common wall surface W. The housing 11 is attached to the wall surface W by the attachment portion 13. The attachment unit 13 attaches the housing 11 to the periphery of the screen 12 in the wall surface W. For example, the attachment unit 13 includes a wall surface side member fixed to the wall surface W and a housing side member fixed to the housing 11. When using this attachment part 13, the housing | casing 11 can be attached to the predetermined position of the wall surface W by fitting a housing | casing side member to a wall surface side member. By using the attachment portion 13, it is possible to make it possible to easily attach and remove the housing 11 around the display surface S. The display surface S and the wall surface W of the screen 12 are substantially parallel. The light emitted from the housing 11 travels in the right direction where the screen 12 is disposed with respect to the housing 11. Note that the housing 11 may be attached to the screen 12 itself by the attaching portion 13. In this case, a part of the screen 12 becomes the display surface S. The entire surface of the screen 12 may not be the display surface S, and a part of the screen 12 may be the display surface S in this way.

図3は、プロジェクションシステム10の断面構成を示す。図3に示す断面は、水平方向に沿い、かつ壁面Wに略直交する面である。投写エンジン部20は、画像信号に応じた光を投写させる。投写エンジン部20は、筐体11内部に収納されている。投写エンジン部20は、光学エンジン21、投写レンズ22、第1ミラー23、第2ミラー24を備える。   FIG. 3 shows a cross-sectional configuration of the projection system 10. The cross section shown in FIG. 3 is a surface along the horizontal direction and substantially orthogonal to the wall surface W. The projection engine unit 20 projects light according to the image signal. The projection engine unit 20 is housed in the housing 11. The projection engine unit 20 includes an optical engine 21, a projection lens 22, a first mirror 23, and a second mirror 24.

図4は、光学エンジン21の概略構成を示す。固体光源である赤色(R)光用LED31Rは、R光を供給する光源部である。R光用LED31RからのR光は、コリメータレンズ32で平行化された後、R光用空間光変調装置33Rへ入射する。R光用空間光変調装置33Rは、R光を画像信号に応じて変調する透過型の液晶表示装置である。R光用空間光変調装置33Rで変調されたR光は、色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム34へ入射する。   FIG. 4 shows a schematic configuration of the optical engine 21. The red (R) light LED 31 </ b> R that is a solid light source is a light source unit that supplies R light. The R light from the R light LED 31R is collimated by the collimator lens 32 and then enters the R light spatial light modulator 33R. The spatial light modulator 33R for R light is a transmissive liquid crystal display device that modulates R light according to an image signal. The R light modulated by the R light spatial light modulator 33R is incident on a cross dichroic prism 34 which is a color synthesis optical system.

固体光源である緑色(G)光用LED31Gは、G光を供給する光源部である。G光用LED31GからのG光は、コリメータレンズ32で平行化された後、G光用空間光変調装置33Gへ入射する。G光用空間光変調装置33Gは、G光を画像信号に応じて変調する透過型の液晶表示装置である。G光用空間光変調装置33Gで変調されたG光は、R光とは異なる側からクロスダイクロイックプリズム34へ入射する。   The green (G) light LED 31G, which is a solid light source, is a light source unit that supplies G light. The G light from the G light LED 31G is collimated by the collimator lens 32 and then enters the G light spatial light modulator 33G. The spatial light modulator 33G for G light is a transmissive liquid crystal display device that modulates G light according to an image signal. The G light modulated by the G light spatial light modulator 33G enters the cross dichroic prism 34 from a side different from the R light.

固体光源である青色(B)光用LED31Bは、B光を供給する光源部である。B光用LED31BからのB光は、コリメータレンズ32で平行化された後、B光用空間光変調装置33Bへ入射する。B光用空間光変調装置33Bは、B光を画像信号に応じて変調する透過型の液晶表示装置である。B光用空間光変調装置33Bで変調されたB光は、R光、G光とは異なる側からクロスダイクロイックプリズム34へ入射する。なお、光学エンジン21は、光束の強度分布を均一化させる均一化光学系、例えば、ロッドインテグレータやフライアイレンズを用いても良い。   The blue (B) light LED 31 </ b> B that is a solid light source is a light source unit that supplies B light. The B light from the B light LED 31B is collimated by the collimator lens 32 and then enters the B light spatial light modulator 33B. The B light spatial light modulation device 33B is a transmissive liquid crystal display device that modulates B light according to an image signal. The B light modulated by the B light spatial light modulator 33B enters the cross dichroic prism 34 from a side different from the R light and the G light. The optical engine 21 may use a homogenizing optical system that uniformizes the intensity distribution of the light beam, such as a rod integrator or a fly-eye lens.

クロスダイクロイックプリズム34は、互いに略直交するように配置された2つのダイクロイック膜35、36を有する。第1ダイクロイック膜35は、R光を反射し、G光及びB光を透過させる。第2ダイクロイック膜36は、B光を反射し、R光及びG光を透過させる。クロスダイクロイックプリズム34は、それぞれ異なる側から入射したR光、G光及びB光を合成し、投写レンズ22の方向へ出射させる。投写レンズ22は、クロスダイクロイックプリズム34で合成された光を投写する。   The cross dichroic prism 34 has two dichroic films 35 and 36 arranged so as to be substantially orthogonal to each other. The first dichroic film 35 reflects R light and transmits G light and B light. The second dichroic film 36 reflects B light and transmits R light and G light. The cross dichroic prism 34 combines the R light, G light, and B light incident from different sides and emits the light toward the projection lens 22. The projection lens 22 projects the light synthesized by the cross dichroic prism 34.

透過型液晶表示装置としては、例えば高温ポリシリコンTFT液晶パネル(High Temperature Polysilicon;HTPS)を用いることができる。光学エンジン21は、空間光変調装置として透過型液晶表示装置を用いる場合に限られない。空間光変調装置としては、反射型液晶表示装置(Liquid Crystal On Silicon;LCOS)、DMD(Digital Micromirror Device)、GLV(Grating Light Valve)等を用いても良い。また、色光ごとに設けられた空間光変調装置を用いる場合に限られず、共通の空間光変調装置へ各色光を順次供給する色順次方式による変調を行う構成としても良い。光学エンジン21は、光源部としてLEDを用いる場合に限られない。光源部としては、例えば、LED以外の他の固体光源や、超高圧水銀ランプ等のランプを用いても良い。   As the transmissive liquid crystal display device, for example, a high temperature polysilicon TFT liquid crystal panel (HTPS) can be used. The optical engine 21 is not limited to the case where a transmissive liquid crystal display device is used as the spatial light modulator. As the spatial light modulator, a reflective liquid crystal display (Liquid Crystal On Silicon; LCOS), DMD (Digital Micromirror Device), GLV (Grating Light Valve), or the like may be used. Further, the present invention is not limited to the case where the spatial light modulation device provided for each color light is used, and may be configured to perform modulation by a color sequential method that sequentially supplies each color light to the common spatial light modulation device. The optical engine 21 is not limited to the case where an LED is used as the light source unit. As the light source unit, for example, a solid light source other than the LED, or a lamp such as an ultrahigh pressure mercury lamp may be used.

図3に戻って、第1ミラー23は、投写レンズ22及び第2ミラー24に対向する位置に設けられている。第1ミラー23は、反射により投写レンズ22からの光を第2ミラー24の方向へ折り返す。第1ミラー23は、略平坦な平面形状を有する。第1ミラー23は、平行平板上に反射膜を形成することにより構成できる。反射膜としては、高反射性の部材の層、例えばアルミニウム等の金属部材の層や誘電体多層膜等を用いることができる。また、反射膜の上には、透明部材を有する保護膜を形成することとしても良い。   Returning to FIG. 3, the first mirror 23 is provided at a position facing the projection lens 22 and the second mirror 24. The first mirror 23 folds the light from the projection lens 22 in the direction of the second mirror 24 by reflection. The first mirror 23 has a substantially flat planar shape. The first mirror 23 can be configured by forming a reflective film on a parallel plate. As the reflective film, a highly reflective member layer, for example, a metal member layer such as aluminum, a dielectric multilayer film, or the like can be used. Further, a protective film having a transparent member may be formed on the reflective film.

第2ミラー24は、第1ミラー23に対向する位置であって、筐体11内面のうち壁面W側とは反対側の面に形成されている。第2ミラー24は、反射により、第1ミラー23からの光を、主に鉛直方向について広角化させる。また、第2ミラー24は、第1ミラー23からの光を折り曲げて出射部25の方向へ進行させる。第2ミラー24は、非球面形状の曲面を有する。第2ミラー24は、例えば、樹脂部材等を有する基板上に反射膜を形成することにより構成できる。第2ミラー24は、曲面形状とすることで、光の折り曲げと広角化とを同時に行うことが可能となる。投写レンズ22のみならず第2ミラー24にて光を広角化することで、投写レンズ22のみにより光を広角化する場合より投写レンズ22を小型にすることができる。第2ミラー24は、画像の歪みを補正できるように形状を適宜変更しても良い。   The second mirror 24 is a position facing the first mirror 23, and is formed on the surface on the opposite side of the inner surface of the housing 11 from the wall surface W side. The second mirror 24 widens the light from the first mirror 23 mainly in the vertical direction by reflection. Further, the second mirror 24 bends the light from the first mirror 23 and advances it in the direction of the emitting portion 25. The second mirror 24 has an aspheric curved surface. The second mirror 24 can be configured, for example, by forming a reflective film on a substrate having a resin member or the like. By making the second mirror 24 into a curved surface shape, it is possible to simultaneously perform bending and widening of light. By widening the light with the second mirror 24 as well as the projection lens 22, the projection lens 22 can be made smaller than when the light is widened only with the projection lens 22. The shape of the second mirror 24 may be appropriately changed so that the distortion of the image can be corrected.

筐体11のうちスクリーン12側の面には、出射部25が設けられている。出射部25は、投写エンジン部20からの光をスクリーン12の方向へ出射させる。出射部25は、筐体11に設けられた開口を備える。出射部25は、透明部材により開口を覆うこととしても良い。なお、投写エンジン部20は、完全に筐体11内に収納される場合に限られない。投写エンジン部20の一部、例えば第2ミラー24を出射部25から筐体11外部にはみ出させて配置しても良い。   An emission unit 25 is provided on the surface of the housing 11 on the screen 12 side. The emitting unit 25 emits light from the projection engine unit 20 in the direction of the screen 12. The emission unit 25 includes an opening provided in the housing 11. The emission part 25 is good also as covering opening with a transparent member. The projection engine unit 20 is not limited to being completely housed in the housing 11. A part of the projection engine unit 20, for example, the second mirror 24 may be disposed so as to protrude from the emission unit 25 to the outside of the housing 11.

投写エンジン部20は、出射部25から見てスクリーン12が設けられている側である右向き(図2参照)に光を出射させる。これにより、投写エンジン部20から直接スクリーン12の方向へ光を進行させることで、投写エンジン部20からの光を効率良くスクリーン12へ入射させることができる。   The projection engine unit 20 emits light in the right direction (see FIG. 2) on the side where the screen 12 is provided when viewed from the emission unit 25. Thereby, the light from the projection engine unit 20 is allowed to enter the screen 12 efficiently by causing the light to travel directly from the projection engine unit 20 toward the screen 12.

投写エンジン部20は、表示面Sの法線Nの方向について、筐体11及び取り付け部13の幅dと略同じ幅の領域内において光を進行させる。これにより、スクリーン12の周辺に筐体11を配置した構成において、表示面Sへ光を入射させることができる。投写エンジン部20は、表示面Sへ入射させる光を、表示面Sに沿う方向へ進行させる。表示面Sに沿う方向へ光を進行させるとは、表示面Sの法線Nと光線とがなす角度を大きくし表示面Sに沿うように寝かせた光を進行させることをいう。なお、具体的に「表示面Sに沿うように寝かせた光を進行させる」とは、表示面Sの中心へ入射する光線L0と表示面Sの法線Nとがなす角度αが45度以上90度未満であることが望ましい。   The projection engine unit 20 advances light in a region having a width substantially the same as the width d of the housing 11 and the mounting unit 13 in the direction of the normal line N of the display surface S. Thereby, light can be incident on the display surface S in the configuration in which the housing 11 is arranged around the screen 12. The projection engine unit 20 advances light incident on the display surface S in a direction along the display surface S. To advance the light in the direction along the display surface S means to increase the angle formed between the normal line N of the display surface S and the light beam and to advance the light laid along the display surface S. Specifically, “promotes light laid along the display surface S” means that the angle α formed between the light ray L0 incident on the center of the display surface S and the normal N of the display surface S is 45 degrees or more. Desirably, it is less than 90 degrees.

表示面Sに沿う方向へ投写エンジン部20からの光を進行させることにより、図2に示すようにスクリーン12の前にプレゼンタPが入り込んでも、表示面S近傍の一定の空間を遮らない限り投写エンジン部20からの光を妨げることはない。よって、プレゼンタPはスクリーン12の前において高い自由度で立ち位置を決定でき、かつプレゼンタPの影によって画像の一部が欠ける頻度を大幅に低減できる。プレゼンタPの立ち位置の制約は、投写エンジン部20から遠ざかるに従ってさらに少なくなる。よって、プレゼンタPの立ち位置は、主にスクリーン12の中心より右側とすることが望ましい。但し、投写エンジン部20からの光を妨げなければプレゼンタPの立ち位置はいずれの位置であっても良い。   By advancing the light from the projection engine unit 20 in the direction along the display surface S, even if the presenter P enters the front of the screen 12 as shown in FIG. 2, the projection is performed as long as a certain space near the display surface S is not obstructed. The light from the engine unit 20 is not obstructed. Therefore, the presenter P can determine the standing position with a high degree of freedom in front of the screen 12, and the frequency at which part of the image is missing due to the shadow of the presenter P can be greatly reduced. The restriction on the standing position of the presenter P is further reduced as the distance from the projection engine unit 20 increases. Therefore, it is desirable that the presenting position of the presenter P is mainly on the right side of the center of the screen 12. However, the standing position of the presenter P may be any position as long as the light from the projection engine unit 20 is not blocked.

図5は、プロジェクションシステム10の光学系について説明するものである。図5では、光軸AXを一直線として表すために、第1ミラー23における光の折り曲げについての図示を省略している。光学エンジン21、投写レンズ22、第2ミラー24、スクリーン12は、いずれも共通の光軸AXを持つ、いわゆる共軸光学系を構成している。また、光学エンジン21、投写レンズ22、第2ミラー24及びスクリーン12は、光学エンジン21からの光を光軸AXから特定の側へシフトさせて進行させる、いわゆるシフト光学系を構成している。かかる構成により、第2ミラー24からスクリーン12において、表示面Sに沿う方向へ光を進行させる。   FIG. 5 illustrates the optical system of the projection system 10. In FIG. 5, in order to represent the optical axis AX as a straight line, illustration of the light bending in the first mirror 23 is omitted. The optical engine 21, the projection lens 22, the second mirror 24, and the screen 12 all constitute a so-called coaxial optical system having a common optical axis AX. Further, the optical engine 21, the projection lens 22, the second mirror 24, and the screen 12 constitute a so-called shift optical system in which the light from the optical engine 21 is shifted from the optical axis AX to travel to a specific side. With this configuration, light travels in the direction along the display surface S from the second mirror 24 on the screen 12.

共軸光学系を採用することにより、通常の共軸系の設計手法を採用することが可能である。よって、光学系の設計工数を少なくし、かつ収差が少ない光学系を実現することができる。第2ミラー24は、光軸AXに関して略回転対称な形状、例えば、円錐形状のうち頂点部以外の一部を切り取った形状とすることができる。第2ミラー24を光軸AXに関して略回転対称な形状とすることで、第2ミラー24の光軸と他の構成の光軸とを容易に一致させることが可能となる。第2ミラー24は軸対称の非球面形状となることから、旋盤等の簡易な手法により加工を行うことができる。よって、第2ミラー24を容易かつ高い精度で製造することができる。   By employing a coaxial optical system, it is possible to adopt a normal coaxial system design method. Therefore, it is possible to realize an optical system with a small number of man-hours for designing the optical system and with few aberrations. The second mirror 24 can have a shape that is substantially rotationally symmetric with respect to the optical axis AX, for example, a shape obtained by cutting out a portion other than the apex portion of the conical shape. By making the second mirror 24 into a shape that is substantially rotationally symmetric with respect to the optical axis AX, the optical axis of the second mirror 24 and the optical axis of another configuration can be easily matched. Since the second mirror 24 has an asymmetrical aspherical shape, it can be processed by a simple method such as a lathe. Therefore, the second mirror 24 can be manufactured easily and with high accuracy.

プロジェクションシステム10は、投写レンズ22及び第2ミラー24を用いることで、画角θを少なくとも150度以上、例えば160度とする超広角光学系を採用している。さらに、超広角化させたうちの一部の角度範囲のみを使用するシフト光学系とすることで、光の進行方向を揃えることが可能である。表示面Sの法線Nと入射光線とがなす角度を入射角とすると、スクリーン12における最小入射角α1の光は、表示面Sのうち最も光軸AXに近い位置へ入射する。スクリーン12における最大入射角α2の光は、表示面Sのうち最も光軸AXから遠い位置へ入射する。本実施例の場合、例えば、表示面Sにおける最小入射角α1は70度、最大入射角α2は80度となる。シフト光学系を採用することにより、表示面Sへ入射する光の角度差を10度程度以内とすることが可能となる。   The projection system 10 employs an ultra-wide-angle optical system that uses the projection lens 22 and the second mirror 24 so that the angle of view θ is at least 150 degrees, for example, 160 degrees. Furthermore, by using a shift optical system that uses only a part of the range of angles that has been made super wide, it is possible to align the traveling direction of light. Assuming that the angle formed by the normal line N of the display surface S and the incident light beam is the incident angle, the light having the minimum incident angle α1 on the screen 12 is incident on the display surface S closest to the optical axis AX. The light having the maximum incident angle α2 on the screen 12 is incident on the display surface S at a position farthest from the optical axis AX. In this embodiment, for example, the minimum incident angle α1 on the display surface S is 70 degrees and the maximum incident angle α2 is 80 degrees. By adopting the shift optical system, the angle difference of the light incident on the display surface S can be within about 10 degrees.

プロジェクションシステム10は、スクリーン12の左側に筐体11を配置する図1の場合とスクリーン12の右側に筐体11を配置する図6の場合のいずれにおいても画像を表示できる。筐体11は、取り付け部13により、表示面Sに向かって左側及び右側のいずれにも取り付けることができる。図6に示す場合も、鉛直方向における筐体11の位置は、図1に示す場合と同様に、鉛直方向についてのスクリーン12の中央部と略一致している。   The projection system 10 can display an image both in the case of FIG. 1 in which the housing 11 is disposed on the left side of the screen 12 and in the case of FIG. 6 in which the housing 11 is disposed on the right side of the screen 12. The housing 11 can be attached to either the left side or the right side toward the display surface S by the attachment portion 13. Also in the case illustrated in FIG. 6, the position of the casing 11 in the vertical direction substantially coincides with the central portion of the screen 12 in the vertical direction, as in the case illustrated in FIG. 1.

筐体11から出射する光は、筐体11に対してスクリーン12が配置されている左方向へ進行する。投写エンジン部20は、筐体11が取り付けられた位置が表示面Sに向かって左側及び右側のいずれであるかに応じて画像を上下反転させる。画像の上下反転は、例えば、映像データの読み出しを逆順とすることにより行うことができる。画像の上下反転を可能とすることで、筐体11を表示面Sの左側、右側のどちらに設置しても画像信号に応じた画像を表示することができる。これにより、目的に応じて表示面Sの左側、右側のどちらかに適宜筐体11を取り付けて画像を表示することができる。   The light emitted from the housing 11 travels leftward with respect to the housing 11 where the screen 12 is disposed. The projection engine unit 20 flips the image upside down depending on whether the position where the housing 11 is attached is the left side or the right side toward the display surface S. The image can be inverted upside down by, for example, reading the video data in the reverse order. By enabling the image to be turned upside down, an image corresponding to the image signal can be displayed regardless of whether the housing 11 is placed on the left side or the right side of the display surface S. Accordingly, the image can be displayed by appropriately attaching the housing 11 to either the left side or the right side of the display surface S according to the purpose.

筐体11の位置が表示面Sの左側及び右側のいずれであるかについての設定は、例えば、筐体11に設けられたスイッチやリモートコントローラ等の操作により切り替え可能とすることができる。このように手動により設定を切り替え可能とする他、筐体11の向きを検知し自動で設定を切り替え可能としても良い。筐体11の向きを検知するための構成としては、例えば、重力センサ等を用いることができる。   The setting as to whether the position of the casing 11 is the left side or the right side of the display surface S can be switched by, for example, operating a switch or a remote controller provided in the casing 11. As described above, the setting can be switched manually, or the setting can be switched automatically by detecting the orientation of the housing 11. As a configuration for detecting the orientation of the housing 11, for example, a gravity sensor or the like can be used.

図7は、スクリーン12の要部断面構成を示す。スクリーン12は、基板41及びフレネルレンズ42を備える。基板41は、平行平板である。フレネルレンズ42は、投写エンジン部20(図3参照)からの光を角度変換させる角度変換部であって、スクリーン12のうち表示面S側に設けられている。なお、スクリーン12は、基板41を省略しても良い。   FIG. 7 shows a cross-sectional configuration of the main part of the screen 12. The screen 12 includes a substrate 41 and a Fresnel lens 42. The substrate 41 is a parallel plate. The Fresnel lens 42 is an angle conversion unit that converts the angle of light from the projection engine unit 20 (see FIG. 3), and is provided on the display surface S side of the screen 12. Note that the substrate 12 may be omitted from the screen 12.

フレネルレンズ42は、複数のプリズム部43を有する。プリズム部43は、三角形の断面構成を有する。プリズム部43の表面には、反射部45が設けられている。反射部45は、投写エンジン部20からの投写光L1を観察者の方向へ反射させる。反射部45としては、例えば、微小な凹凸を施した金属膜を用いることができる。微小な凹凸を施した金属膜を用いることで、反射部45は、投写光L1を反射及び拡散させる。投写光L1を観察者の方向へ反射かつ拡散させることで、良好な視野角特性で明るい画像を表示することが可能となる。プリズム部43の2面に反射部45を形成することで、投写光L1がスクリーン12の左側から入射する場合、及び右側から入射する場合のいずれにおいても、観察者の方向へ投写光L1を反射させることができる。   The Fresnel lens 42 has a plurality of prism portions 43. The prism portion 43 has a triangular cross-sectional configuration. A reflecting portion 45 is provided on the surface of the prism portion 43. The reflection unit 45 reflects the projection light L1 from the projection engine unit 20 in the direction of the observer. As the reflecting portion 45, for example, a metal film having minute irregularities can be used. By using a metal film having minute irregularities, the reflection unit 45 reflects and diffuses the projection light L1. By reflecting and diffusing the projection light L1 toward the viewer, it is possible to display a bright image with good viewing angle characteristics. By forming the reflection portions 45 on the two surfaces of the prism portion 43, the projection light L1 is reflected in the direction of the observer regardless of whether the projection light L1 enters from the left side of the screen 12 or the right side. Can be made.

スクリーン12へ入射する投写光L1の進行方向を揃えることが可能であるため、プリズム部43は、いずれも略同じ傾きの面を備える構成とすることができる。略同じ傾きの面を備えるプリズム部43を形成可能とすることで、フレネルレンズ42の加工を容易にできる。これにより、スクリーン12の製造コストを低減することが可能となる。スクリーン12へ入射する投写光L1の進行方向を揃えることで、輝度分布を均一にすることもできる。また、スクリーン12に沿う方向へ進行する投写光L1をプリズム部43で反射させるため、プリズム部43同士の間に間隔を設けることが可能である。   Since the traveling direction of the projection light L1 incident on the screen 12 can be made uniform, the prism portions 43 can be configured to have surfaces with substantially the same inclination. By making it possible to form the prism portion 43 having substantially the same inclined surfaces, the processing of the Fresnel lens 42 can be facilitated. Thereby, the manufacturing cost of the screen 12 can be reduced. By aligning the traveling direction of the projection light L1 incident on the screen 12, the luminance distribution can be made uniform. In addition, since the projection light L1 traveling in the direction along the screen 12 is reflected by the prism portion 43, it is possible to provide an interval between the prism portions 43.

プリズム部43同士の間には、反射防止部44が設けられている。反射防止部44は、光の反射を低減させる。反射防止部44は、例えば吸光性部材を塗布することで構成できる。吸光性部材で構成された反射防止部44で外光L2を吸収することで、外光L2の反射を低減させることができる。吸光性部材としては、例えば、色材を含有させた樹脂部材を用いることができる。また、吸光性部材として、特定の波長領域の光を吸収する吸収剤を用いても良い。反射防止部44を設けることで、外光L2の反射を低減し、高コントラストな画像を得ることができる。スクリーン12に沿う方向へ投写光L1を進行させるため、反射防止部44を設ける領域を広く確保することができる。   An antireflection part 44 is provided between the prism parts 43. The antireflection unit 44 reduces light reflection. The antireflection part 44 can be configured by applying a light absorbing member, for example. By absorbing the external light L2 with the antireflection part 44 formed of a light absorbing member, the reflection of the external light L2 can be reduced. As the light absorbing member, for example, a resin member containing a coloring material can be used. Moreover, you may use the absorber which absorbs the light of a specific wavelength range as a light absorbing member. By providing the antireflection part 44, reflection of the external light L2 can be reduced and a high-contrast image can be obtained. Since the projection light L1 travels in the direction along the screen 12, a wide area for providing the antireflection portion 44 can be secured.

図8は、フレネルレンズ42の平面構成を示す。プリズム部43は、鉛直方向に長手方向を有し、かつ反射防止部44を挟んで水平方向に並列されている。これにより、スクリーン12の左側及び右側のいずれに筐体11が取り付けられる場合であっても、投写エンジン部20からの光を観察者の方向へ進行させることができる。なお、フレネルレンズ42は鉛直方向に長手方向を有するプリズム部43を水平方向に並列させる構成に限られない。フレネルレンズ42は、例えば、四角錐形状のプリズム部を二次元方向に並列させる構成としても良い。また、プリズム部は、水平方向に並列させる他、同心円状に配置しても良い。また、十分に明るい画像を表示することが可能であれば、角度変換部を有しない汎用のスクリーンを用いても良い。   FIG. 8 shows a planar configuration of the Fresnel lens 42. The prism portion 43 has a longitudinal direction in the vertical direction and is arranged in parallel in the horizontal direction with the antireflection portion 44 interposed therebetween. Thereby, even if the housing | casing 11 is attached to any of the left side of the screen 12, and the right side, the light from the projection engine part 20 can be advanced to an observer's direction. The Fresnel lens 42 is not limited to a configuration in which prism portions 43 having a longitudinal direction in the vertical direction are arranged in parallel in the horizontal direction. For example, the Fresnel lens 42 may have a structure in which prismatic prism portions having a quadrangular pyramid shape are arranged in parallel in a two-dimensional direction. The prism portions may be arranged concentrically in addition to being arranged in parallel in the horizontal direction. If a sufficiently bright image can be displayed, a general-purpose screen that does not have an angle conversion unit may be used.

プロジェクションシステム10は、表示面Sの延長上から表示面Sに沿う方向へ光を進行させるため、表示面Sの前に物を配置しても、表示面S近傍の一定の空間を遮らない限り投写エンジン部20からの光が妨げられることはない。よって、プレゼンタP(図2参照)は表示面Sの前において高い自由度で立ち位置を決定でき、かつプレゼンタPの影によって画像の一部が欠ける頻度を大幅に低減できる。これにより、表示面Sの前に物が配置されることによる画像表示への影響を低減することができるという効果を奏する。プロジェクションシステム10は、例えば教室や会議室におけるプレゼンテーションに用いられる場合に有用である。この他、プロジェクションシステム10は、画像観賞等に用いても良い。プロジェクションシステム10を用いる場合、スクリーン12の前の観察者による画像表示への影響を低減できるため、快適な画像観賞が可能となる。   Since the projection system 10 advances light in the direction along the display surface S from the extension of the display surface S, even if an object is placed in front of the display surface S, it does not obstruct a certain space near the display surface S. The light from the projection engine unit 20 is not hindered. Therefore, the presenter P (see FIG. 2) can determine the standing position with a high degree of freedom in front of the display surface S, and the frequency at which a part of the image is missing due to the shadow of the presenter P can be greatly reduced. Thereby, there exists an effect that the influence on the image display by the thing being arranged in front of the display surface S can be reduced. The projection system 10 is useful when used for presentation in a classroom or a conference room, for example. In addition, the projection system 10 may be used for image viewing or the like. When the projection system 10 is used, since the influence on the image display by the observer in front of the screen 12 can be reduced, comfortable image viewing can be performed.

従来のプロジェクタは、観察者等によって投写光が遮られることを防ぐために、天井吊り等として観察者より高い位置に設置される場合がある。天井吊りのプロジェクタを使用する場合と比較すると、本発明のプロジェクタシステム10は、設置の手間を少なくできる他、コードの配置を容易にできる、ランプ交換等のメンテナンスが容易となる等の利点がある。また、本発明のプロジェクションシステム10は、従来の天井吊りのような固定式の場合に比べ筐体11の取り付け及び取り外しが容易であることから、プロジェクションシステム10の使用を終えるごとに安全な保管場所に筐体11を収めることが可能である。筐体11を保管可能とすることで、盗難防止やいたずら防止等の効果も奏することができる。なお、プロジェクションシステム10は、特定のスクリーン12を備える構成に限られない。プロジェクションシステム10は、任意の表示面と筐体11とを組み合わせることで画像を表示することとしても良い。   In order to prevent projection light from being interrupted by an observer or the like, a conventional projector may be installed at a position higher than the observer as a ceiling suspension or the like. Compared with the case of using a ceiling-suspended projector, the projector system 10 according to the present invention has advantages such as that it is possible to reduce the installation effort, facilitate the arrangement of the cord, and facilitate maintenance such as lamp replacement. . Further, the projection system 10 of the present invention is easier to attach and detach the housing 11 than in the case of a fixed type such as a conventional ceiling-suspended type. Therefore, a safe storage place every time the projection system 10 is used. It is possible to store the housing 11 in the housing. By making the housing 11 storable, effects such as theft prevention and tampering prevention can also be achieved. Note that the projection system 10 is not limited to the configuration including the specific screen 12. The projection system 10 may display an image by combining an arbitrary display surface and the housing 11.

プロジェクションシステム10は、スクリーン12の左側、右側のいずれにも筐体11を取り付け可能とする場合に限られない。例えば、スクリーン12の周辺の特定位置のみに筐体11を取り付けることとしても良い。この場合、筐体11を取り付ける位置はスクリーン12の左側あるいは右側である場合に限られず、スクリーン12の上側や下側であっても良い。   The projection system 10 is not limited to the case where the housing 11 can be attached to either the left side or the right side of the screen 12. For example, the housing 11 may be attached only to a specific position around the screen 12. In this case, the position where the housing 11 is attached is not limited to the left side or the right side of the screen 12, and may be the upper side or the lower side of the screen 12.

図9は、本発明の実施例2に係るプロジェクションシステム50の構成を示す。本実施例のプロジェクションシステム50は、補正部である駆動機構52を備えることを特徴とする。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。投写エンジン部20は、筐体11内の投写エンジン収納部51に収納されている。駆動機構52は、筐体11及び投写エンジン収納部51の間に設けられている。   FIG. 9 shows a configuration of a projection system 50 according to the second embodiment of the present invention. The projection system 50 according to the present embodiment includes a drive mechanism 52 that is a correction unit. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The projection engine unit 20 is stored in a projection engine storage unit 51 in the housing 11. The drive mechanism 52 is provided between the housing 11 and the projection engine storage unit 51.

駆動機構52は、投写エンジン収納部51ごと投写エンジン部20を移動及び回転させることで投写エンジン部20からの光を調整する。プロジェクションシステム50は、例えば、表示面Sと筐体11端面との距離、筐体11の向きや傾きを計測し操作部等に入力することで、投写エンジン部20の位置及び傾きの最適化が駆動機構52によって自動的になされる。この他、投写エンジン部20の位置及び傾きは、ユーザの操作によって直接調整可能としても良い。駆動機構52は、投写エンジン部20からの光を調整することで画像を補正する。これにより、筐体11の設置状態に関わらず正確な画像を表示することができる。   The drive mechanism 52 adjusts the light from the projection engine unit 20 by moving and rotating the projection engine unit 20 together with the projection engine storage unit 51. The projection system 50 can optimize the position and inclination of the projection engine unit 20 by measuring the distance between the display surface S and the end surface of the housing 11 and the direction and inclination of the housing 11 and inputting them to the operation unit, for example. This is done automatically by the drive mechanism 52. In addition, the position and inclination of the projection engine unit 20 may be directly adjustable by a user operation. The drive mechanism 52 corrects the image by adjusting the light from the projection engine unit 20. Thereby, an accurate image can be displayed regardless of the installation state of the housing 11.

駆動機構52は、投写エンジン部20の移動、回転のいずれも行うものに限られず、投写エンジン部20の移動及び回転の少なくとも一方を行うものであれば良い。補正部は、投写エンジン部20の移動及び回転を行う駆動機構52のみならず、投写エンジン部20の要素、例えば第2ミラー24の位置や傾きを調整するための機構を用いても良い。さらに、調整機構を用いた調整のみでは画像の補正が不十分である場合等には、補正部は、画像信号を適宜変換することで画像を補正することとしても良い。   The drive mechanism 52 is not limited to one that moves and rotates the projection engine unit 20, and may be any mechanism that performs at least one of movement and rotation of the projection engine unit 20. The correction unit may use not only the driving mechanism 52 that moves and rotates the projection engine unit 20 but also a mechanism for adjusting elements of the projection engine unit 20, for example, the position and inclination of the second mirror 24. Furthermore, when the correction of the image is insufficient only by the adjustment using the adjustment mechanism, the correction unit may correct the image by appropriately converting the image signal.

図10は、本発明の実施例3に係るプロジェクションシステム60の構成を示す。本実施例のプロジェクションシステム60は、走査部である第1走査部65及び第2走査部66を備える。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。投写エンジン部67は、R光用レーザ61R、G光用レーザ61G、B光用レーザ61Bを備える。R光用レーザ61Rは、レーザ光であるR光を供給する光源部である。G光用レーザ61Gは、レーザ光であるG光を供給する光源部である。B光用レーザ61Bは、レーザ光であるB光を供給する光源部である。各色光用レーザ61R、61G、61Bは、画像信号に応じて変調されたレーザ光を供給する。   FIG. 10 shows a configuration of a projection system 60 according to the third embodiment of the present invention. The projection system 60 of this embodiment includes a first scanning unit 65 and a second scanning unit 66 that are scanning units. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The projection engine 67 includes an R light laser 61R, a G light laser 61G, and a B light laser 61B. The R light laser 61R is a light source unit that supplies R light that is laser light. The G light laser 61G is a light source unit that supplies G light, which is laser light. The B light laser 61B is a light source unit that supplies B light, which is laser light. Each of the color light lasers 61R, 61G, and 61B supplies laser light modulated in accordance with an image signal.

第1ダイクロイックミラー62は、R光を透過させ、G光を反射させる。第2ダイクロイックミラー63は、R光及びG光を透過させ、B光を反射させる。R光用レーザ61RからのR光は、第1ダイクロイックミラー62及び第2ダイクロイックミラー63を透過した後、第1走査部65へ入射する。G光用レーザ61GからのG光は、反射ミラー64で光路が折り曲げられた後、第1ダイクロイックミラー62へ入射する。第1ダイクロイックミラー62へ入射したG光は、第1ダイクロイックミラー62で反射した後、第2ダイクロイックミラー63へ入射する。第2ダイクロイックミラー63へ入射したG光は、第2ダイクロイックミラー63を透過した後、第1走査部65へ入射する。B光用レーザ61BからのB光は、第2ダイクロイックミラー63で反射した後、第1走査部65へ入射する。各レーザ61R、61G、61Bからのレーザ光を第1走査部65へ入射させるための構成は本実施例のものに限られず、適宜変更しても良い。   The first dichroic mirror 62 transmits R light and reflects G light. The second dichroic mirror 63 transmits R light and G light and reflects B light. The R light from the R light laser 61 </ b> R passes through the first dichroic mirror 62 and the second dichroic mirror 63 and then enters the first scanning unit 65. The G light from the G light laser 61 </ b> G is incident on the first dichroic mirror 62 after the optical path is bent by the reflection mirror 64. The G light incident on the first dichroic mirror 62 is reflected by the first dichroic mirror 62 and then enters the second dichroic mirror 63. The G light incident on the second dichroic mirror 63 passes through the second dichroic mirror 63 and then enters the first scanning unit 65. The B light from the B light laser 61 </ b> B is reflected by the second dichroic mirror 63 and then enters the first scanning unit 65. The configuration for causing the laser beams from the lasers 61R, 61G, and 61B to enter the first scanning unit 65 is not limited to that of the present embodiment, and may be changed as appropriate.

第1走査部65は、水平方向へ各色光を走査させる。第2走査部66は、第1走査部65からの各色光を垂直方向へ走査させる。第1走査部65及び第2走査部66は、画像信号に応じた光を二次元方向へ走査させる走査部である。第1走査部65及び第2走査部66としては、回動可能に形成されたミラー、例えばMEMSミラーやガルバノミラー等を用いることができる。また、第1走査部65及び第2走査部66の一方は、ポリゴンミラーとしても良い。走査部は、第1走査部65及び第2走査部66を備える構成に限られず、単独のミラー等を用いて各色光を二次元方向へ走査させる構成としても良い。   The first scanning unit 65 scans each color light in the horizontal direction. The second scanning unit 66 scans each color light from the first scanning unit 65 in the vertical direction. The first scanning unit 65 and the second scanning unit 66 are scanning units that scan light according to an image signal in a two-dimensional direction. As the 1st scanning part 65 and the 2nd scanning part 66, the mirror formed so that rotation was possible, for example, a MEMS mirror, a galvanometer mirror, etc. can be used. Further, one of the first scanning unit 65 and the second scanning unit 66 may be a polygon mirror. The scanning unit is not limited to the configuration including the first scanning unit 65 and the second scanning unit 66, and may be configured to scan each color light in a two-dimensional direction using a single mirror or the like.

プロジェクションシステム60は、走査部によりレーザ光を走査させる構成とすることで、小型で高解像度、高い光利用効率を実現できる。上記実施例1と同様にフレネルレンズ42(図7参照)にて光を拡散させることで、レーザ強度を効果的に分散させることができる。本実施例の場合も、上記実施例1の場合と同様に、表示面Sの前に物が配置されることによる画像表示への影響を低減することができる。なお、走査部を用いる場合、画像信号に応じた光を走査させる領域を容易に変形できるという利点がある。このため、筐体11は、スクリーン12の周辺のいずれの位置に配置しても良く、例えば、スクリーン12の隅部に近い位置に配置しても良い。   The projection system 60 can achieve a small size, high resolution, and high light utilization efficiency by adopting a configuration in which laser light is scanned by a scanning unit. As in the first embodiment, the laser intensity can be effectively dispersed by diffusing light with the Fresnel lens 42 (see FIG. 7). Also in the case of the present embodiment, as in the case of the first embodiment, it is possible to reduce the influence on the image display due to the object being arranged in front of the display surface S. In addition, when using a scanning part, there exists an advantage that the area | region to which the light according to an image signal is scanned can be changed easily. For this reason, the housing 11 may be disposed at any position around the screen 12, for example, at a position near the corner of the screen 12.

図11は、本発明の実施例4に係るプロジェクションシステム70の構成を示す。プロジェクションシステム70は、遮蔽部71を備えることを特徴とする。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。遮蔽部71は、筐体11からスクリーン12の表示面Sへ入射させる光を進行させる空間を覆う。遮蔽部71は、平行平板であって、出射部25からの光の光路に沿って斜めに配置されている。   FIG. 11 shows a configuration of a projection system 70 according to Embodiment 4 of the present invention. The projection system 70 includes a shielding part 71. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The shielding unit 71 covers a space in which light that enters the display surface S of the screen 12 from the housing 11 travels. The shielding part 71 is a parallel plate and is arranged obliquely along the optical path of the light from the emitting part 25.

筐体11とスクリーン12との間を通過する光は、表示面Sへ入射する前の光であって、十分な拡散がなされる前の状態にある。拡散前の光が進行する空間を遮蔽部71により覆うことで、光の強度が集中している空間に顔を入り込ませる等の事態を未然に防ぐことができる。スクリーンから離れた位置にプロジェクタを設置する従来の構成では表示面へ入射する前の光が進行する空間を遮蔽することは極めて困難である。これに対して、投写エンジン部20からの光を表示面Sに沿う方向へ進行させる構成であれば、スクリーン12へ入射する前の光が進行する空間を容易に遮蔽できる。   The light passing between the housing 11 and the screen 12 is light before entering the display surface S, and is in a state before being sufficiently diffused. By covering the space where the light before diffusion travels with the shielding portion 71, it is possible to prevent a situation such as a face entering the space where the light intensity is concentrated. In the conventional configuration in which the projector is installed at a position away from the screen, it is extremely difficult to shield the space in which light travels before entering the display surface. On the other hand, if it is the structure which advances the light from the projection engine part 20 in the direction along the display surface S, the space where the light before entering into the screen 12 advances can be shielded easily.

遮蔽部71は、光の強度が集中する空間への侵入を防止可能であれば良く、透明部材、非透明部材のいずれにより構成しても良い。遮蔽部71は、出射部25を中心として光の強度が集中している範囲を覆う構成であれば良い。このため、遮蔽部71は、図11の奥行き方向についてはスクリーン12の寸法以下の幅で構成することができる。遮蔽部71は、拡散前の光が進行する空間を囲うように適宜変形しても良い。   The shielding part 71 is only required to be able to prevent entry into a space where the intensity of light is concentrated, and may be composed of either a transparent member or a non-transparent member. The shielding part 71 should just be the structure which covers the range where the intensity | strength of light concentrates on the output part 25 as a center. For this reason, the shielding part 71 can be comprised with the width | variety below the dimension of the screen 12 about the depth direction of FIG. The shielding unit 71 may be appropriately modified so as to surround a space in which light before diffusion proceeds.

以上のように、本発明に係るプロジェクションシステムは、特に、プレゼンテーションに用いられる場合に有用である。   As described above, the projection system according to the present invention is particularly useful when used for presentations.

本発明の実施例1に係るプロジェクションシステムの正面構成を示す図。The figure which shows the front structure of the projection system which concerns on Example 1 of this invention. プロジェクションシステムの上面構成を示す図。The figure which shows the upper surface structure of a projection system. プロジェクションシステムの断面構成を示す図。The figure which shows the cross-sectional structure of a projection system. 光学エンジンの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of an optical engine. プロジェクションシステムの光学系について説明する図。The figure explaining the optical system of a projection system. スクリーンの右側に筐体を配置する態様を説明する図。The figure explaining the aspect which arrange | positions a housing | casing on the right side of a screen. スクリーンの要部断面構成を示す図。The figure which shows the principal part cross-section structure of a screen. フレネルレンズの平面構成を示す図。The figure which shows the plane structure of a Fresnel lens. 本発明の実施例2に係るプロジェクションシステムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the projection system which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係るプロジェクションシステムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the projection system which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例4に係るプロジェクションシステムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the projection system which concerns on Example 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 プロジェクションシステム、11 筐体、12 スクリーン、S 表示面、13 取り付け部、W 壁面、20 投写エンジン部、21 光学エンジン、22 投写レンズ、23 第1ミラー、24 第2ミラー、25 出射部、N 法線、31R R光用LED、31G G光用LED、31B B光用LED、32 コリメータレンズ、33R R光用空間光変調装置、33G G光用空間光変調装置、33B B光用空間光変調装置、34 クロスダイクロイックプリズム、35 第1ダイクロイック膜、36 第2ダイクロイック膜、41 基板、42 フレネルレンズ、43 プリズム部、44 反射防止部、45 反射部、50 プロジェクションシステム、51 投写エンジン収納部、52 駆動機構、60 プロジェクションシステム、61R R光用レーザ、61G G光用レーザ、61B B光用レーザ、62 第1ダイクロイックミラー、63 第2ダイクロイックミラー、64 反射ミラー、65 第1走査部、66 第2走査部、67 投写エンジン部、70 プロジェクションシステム、71 遮蔽部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projection system, 11 Case, 12 Screen, S Display surface, 13 Mounting part, W Wall surface, 20 Projection engine part, 21 Optical engine, 22 Projection lens, 23 1st mirror, 24 2nd mirror, 25 Output part, N Normal, 31R R light LED, 31G G light LED, 31B B light LED, 32 collimator lens, 33R R light spatial light modulation device, 33G G light spatial light modulation device, 33B B light spatial light modulation Device, 34 Cross dichroic prism, 35 First dichroic film, 36 Second dichroic film, 41 Substrate, 42 Fresnel lens, 43 Prism unit, 44 Antireflection unit, 45 Reflection unit, 50 Projection system, 51 Projection engine storage unit, 52 Drive mechanism, 60 projection system, 61 R R laser, 61 G G laser, 61 B B laser, 62 first dichroic mirror, 63 second dichroic mirror, 64 reflecting mirror, 65 first scanning unit, 66 second scanning unit, 67 projection engine unit 70 projection system 71 shield

Claims (13)

画像信号に応じた光を投写させる投写エンジン部と、
前記投写エンジン部を収納する筐体と、を有し、
前記筐体は、前記投写エンジン部からの光を入射させる表示面の周辺に取り付けられ、
前記投写エンジン部は、前記表示面へ入射させる光を、前記表示面に沿う方向へ進行させることを特徴とするプロジェクションシステム。
A projection engine unit that projects light according to an image signal;
A housing that houses the projection engine unit,
The casing is attached to the periphery of a display surface on which light from the projection engine unit is incident,
The projection engine unit causes light incident on the display surface to travel in a direction along the display surface.
前記表示面の周辺に前記筐体を取り付ける取り付け部を有することを特徴とする請求項1に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 1, further comprising an attachment portion for attaching the casing to the periphery of the display surface. 前記投写エンジン部は、前記表示面の法線の方向について、前記筐体及び前記取り付け部の幅と略同じ幅の領域内において光を進行させることを特徴とする請求項2に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 2, wherein the projection engine unit causes light to travel in a region having a width substantially the same as a width of the housing and the mounting unit in a direction of a normal line of the display surface. . 前記筐体は、前記表示面に向かって左側及び右側のいずれにも取り付け可能であって、
前記投写エンジン部は、前記筐体が取り付けられた位置が前記表示面に向かって左側及び右側のいずれであるかに応じて画像を上下反転させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。
The housing can be attached to either the left side or the right side toward the display surface,
4. The projection engine unit according to claim 1, wherein the projection engine unit flips the image upside down depending on whether the position where the housing is attached is the left side or the right side of the display surface. The projection system according to one item.
前記投写エンジン部からの光を調整することにより画像を補正する補正部を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects an image by adjusting light from the projection engine unit. 前記補正部は、前記投写エンジン部の移動及び回転の少なくとも一方を行うための駆動機構を備えることを特徴とする請求項5に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 5, wherein the correction unit includes a drive mechanism for performing at least one of movement and rotation of the projection engine unit. 前記表示面を備えるスクリーンを有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 1, further comprising a screen having the display surface. 前記スクリーンは、前記投写エンジン部からの光を角度変換させる角度変換部を有することを特徴とする請求項7に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 7, wherein the screen includes an angle conversion unit that converts an angle of light from the projection engine unit. 前記角度変換部同士の間に設けられ、光の反射を低減させる反射防止部を備えることを特徴とする請求項8に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 8, further comprising an antireflection portion that is provided between the angle conversion portions and reduces reflection of light. 前記投写エンジン部は、投写レンズと、反射により前記投写レンズからの光を折り返す第1ミラーと、反射により前記第1ミラーからの光を広角化させる第2ミラーと、を備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。   The projection engine unit includes a projection lens, a first mirror that turns back light from the projection lens by reflection, and a second mirror that widens the light from the first mirror by reflection. The projection system as described in any one of Claims 1-9. 前記投写エンジン部は、前記画像信号に応じて光を変調する空間光変調装置を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 1, wherein the projection engine unit includes a spatial light modulation device that modulates light according to the image signal. 前記投写エンジン部は、前記画像信号に応じた光を二次元方向へ走査させる走査部を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 1, wherein the projection engine unit includes a scanning unit that scans light according to the image signal in a two-dimensional direction. 前記筐体から前記表示面へ入射させる光を進行させる空間を覆う遮蔽部を有することを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 1, further comprising a shielding portion that covers a space in which light incident from the housing to the display surface travels.
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