JP5439062B2 - 工作機械の衝突防止方法 - Google Patents
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Description
2 NC装置
3 PC(パソコン)
5(5a,5b) ワーク
6(6a,6b) 工具
11(11a,11b) チャック
13(13a,13b) 刃物台
21 加工プログラム
22 動作情報出力部
23 予測情報記憶部
31 形状データ記憶領域
32 衝突演算プログラム
33 描画プログラム
Claims (2)
- 加工プログラムに基づいてNC装置が出力する刃物台の移動先座標及び移動速度情報を工具情報と共にパソコンに送信し、
当該パソコンに、予め登録されている機械各部、工具及びワーク素材の形状データに基づいて仮想空間で上記移動先座標及び移動速度情報に従った加工動作を実行させ、
機械各部、工具及びワーク素材相互の干渉の発生が検出されたときに、前記工作機械の送り移動を停止させるための信号を出力させる、
工作機械の衝突防止方法において、
NC装置に、パソコンが移動先座標及び移動速度情報を読取った後で生じた移動ベクトルの変化点における移動先座標及び移動速度情報を履歴情報として記憶させ、
パソコンに、NC装置から移動先座標及び移動速度情報を送信するときに前記履歴情報を送信し、
その履歴情報に含まれる移動ベクトルの変化点における移動先座標及び移動速度情報に基づいて前記干渉の有無を判断させた後、
新たに読取った時点における移動先座標及び移動速度情報に基づいて前記干渉の有無を判断させることを特徴とする、
工作機械の衝突防止方法。 - 加工プログラムに基づいてNC装置が出力する刃物台の移動先座標及び移動速度情報を工具情報と共にパソコンに送信し、
当該パソコンに、予め登録されている機械各部、工具及びワーク素材の形状データに基づいて仮想空間で上記移動先座標及び移動速度情報に従った加工動作を実行させ、
機械各部、工具及びワーク素材相互の干渉の発生が検出されたときに、前記工作機械の送り移動を停止させるための信号を出力させる、
工作機械の衝突防止方法において、NC装置に、パソコンが移動先座標及び移動速度情報を読取った後で生じた総ての移動先座標及び移動速度情報を履歴情報として記憶させると共に、パソコンに移動先座標及び移動速度情報を送信するときに前記履歴情報を送信して送信済の履歴情報を消去させ、
パソコンに、当該履歴情報の中に移動ベクトルの変化点における移動先座標及び移動速度情報が含まれているときに、当該移動ベクトルの変化点における移動先座標及び移動速度情報に基づいて前記干渉の有無を判断させた後、
新たに読取った時点における移動先座標及び移動速度情報に基づいて前記干渉の有無を判断させることを特徴とする、工作機械の衝突防止方法。
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