JP5433656B2 - 分注装置 - Google Patents
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Description
11 プローブ
21 サンプルディスク
22 反応ディスク
31 圧力センサ
32 シリンジポンプ
33 電磁弁
34 ギアポンプ
35 タンク
40 液位制御装置
41 加速度センサ
300 分注装置制御部
301 分注シーケンス処理部
302 分注動作制御部
303 モータ制御部
304 シリンジ制御部
305 圧力検出入力部
306 分注シーケンスデータ
307 分注動作パラメータ
310 上位通信処理部
320 上位計算機
330 モータ駆動部
401 液位操作部
402 圧力測定部
403 配管内圧力データ
601 吸引位置へ回転
602 空気吸引
603 吸引位置へ下降
604 吸引動作
605、610 回転位置へ上昇
606 液位操作
607 吐出位置へ回転動作
608 吐出位置へ下降
609 吐出動作
611 プローブ洗浄処理
701 ピエゾアクチュエータ
702 ピエゾ素子
703、801 ダイヤフラム
802 コイル
803 ばね
804 プランジャ
901 ガス容器
902 容器
Claims (4)
- 試料の吸引や吐出を行うプローブと、
前記プローブに接続された配管と、
前記配管に接続され、前記配管内の圧力を変化させるポンプと、
前記配管に配置され、前記配管に充填された流体の液位を制御する液位制御装置と、
前記プローブを先端に備えた上下駆動を行うアームを備え、
前記液位制御装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記プローブにより試料を吸引した後、前記アームの上昇動作が停止する前に、前記配管に充填された液体の液位を、前記プローブの移動動作に伴い前記プローブの内部の流体に働く慣性力に起因する体積変化分、予め上昇させることで試料の前記プローブからの飛び出しを防ぎ、
前記上昇動作の停止後、試料の吐出を行う前に上昇させた液体の液位が下降するように前記液位制御装置を制御することを特徴とする分注装置。 - 請求項1記載の分注装置において、
前記液位制御装置は、ピエゾアクチュエータと、前記ピエゾアクチュエータにより駆動されるダイヤフラムを有することを特徴とする分注装置。 - 請求項1記載の分注装置において、
前記液位制御装置は、電磁式ブランジャと、前記電磁式ブランジャにより駆動されるダイヤフラムを有することを特徴とする分注装置。 - 請求項1記載の分注装置において、
前記制御装置は、前記配管の圧力変化の周波数と位相情報を基に、前記圧力変化を打ち消すよう、前記周波数と前記位相情報と逆位相で前記液位制御装置を制御することを特徴とする分注装置。
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JP2011194502A JP5433656B2 (ja) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | 分注装置 |
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JP2013057514A JP2013057514A (ja) | 2013-03-28 |
JP5433656B2 true JP5433656B2 (ja) | 2014-03-05 |
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Family Applications (1)
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