JP5427124B2

JP5427124B2 - Vibration isolator

Info

Publication number: JP5427124B2
Application number: JP2010146410A
Authority: JP
Inventors: 匡晃溝部; 和夫三宅
Original assignee: Kurashiki Kako Co Ltd
Current assignee: Kurashiki Kako Co Ltd
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-06-28
Also published as: JP2012007716A

Description

本発明は、例えば自動車のパワープラント等の被支持体と車体とを連結する防振装置に関する。 The present invention relates to a vibration isolator that connects a support body such as a power plant of an automobile and a vehicle body.

従来より、例えばフロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）方式の車両においては、一般的に、エンジン及び変速機が直列に連結されたパワープラントを、その長手方向が車幅方向となるようにエンジンルームに対して横置きに配設した、いわゆる横置き搭載方式が採用されている。横置き搭載方式の一例として、パワープラントの長手方向両端部を、それぞれ防振マウントにより車両のサイドフレームに対して弾性支持すると共に、これら２つの防振マウントをパワープラントの慣性主軸（ロール軸）よりも高い位置に配置することにより、パワープラントを各防振マウントの荷重の支持点を結ぶ揺動支軸周りに振り子のように揺動可能に支持した、いわゆるペンデュラムマウント方式がある。こうしたペンデュラムマウント方式では、例えば自動車の急加減速時のように大きな駆動反力が作用すると、パワープラントが振り子のように車体前後方向に大きく揺れようとするところ、そうした車体前後方向の揺れは、パワープラントの下端部と該パワープラントの車体後方に位置する車両のサブフレームとが防振装置を介して連結されていることにより規制されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, in a front engine / front drive (FF) type vehicle, generally, a power plant in which an engine and a transmission are connected in series is placed in an engine room so that a longitudinal direction thereof is a vehicle width direction. On the other hand, a so-called horizontal mounting method that is disposed horizontally is adopted. As an example of the horizontal mounting system, both ends in the longitudinal direction of the power plant are elastically supported with respect to the side frame of the vehicle by vibration isolating mounts, and these two vibration isolating mounts are used as the main spindle (roll axis) of the power plant. There is a so-called pendulum mount system in which the power plant is supported so as to be swingable like a pendulum around a swing support shaft connecting the support points of the loads of each vibration-proof mount by disposing the power plant at a higher position. In such a pendulum mount system, for example, when a large driving reaction force is applied, such as during a sudden acceleration / deceleration of an automobile, the power plant tends to shake greatly in the longitudinal direction of the vehicle body like a pendulum. It is regulated by connecting a lower end portion of the power plant and a vehicle sub-frame located behind the vehicle body of the power plant via an anti-vibration device (see, for example, Patent Document 1).

前記特許文献１に開示された防振装置は、相対的に小さい円筒状の第１筒状部、相対的に大きい円筒状の第２筒状部、及び、第１筒状部と第２筒状部とを連結する連結部を有するブラケットを備えており、この第１筒状部側がパワープラント（被支持体）に連結され、第２筒状部側が車両のサブフレーム（車体）に連結されている。第２筒状部の筒孔には、内筒体と、該内筒体の外周囲に配設された外筒体と、内筒体と外筒体とを連結するゴム弾性体とを備えたゴムブッシュが圧入されている。ゴム弾性体には、内筒体を挟んで車体前後方向（内筒体の筒軸直交方向）の両側それぞれに、当該ゴム弾性体を内筒体の筒軸方向（車幅方向）に貫通する貫通孔が形成されており、各貫通孔には、外筒体の内周面から車体前方又は車体後方に向かって突出するゴム弾性体から成るストッパが設けられている。このストッパは、例えば自動車が急加減速したときのように、内筒体と第２筒状部とが主荷重入力方向である車体前後方向に大きく相対変位したときには、内筒体（正確にはそれを囲む弾性体の部分であり、以下においては、内筒体とそれを囲む弾性体部分とを含めて、内筒体側と呼ぶ場合がある）が、当該ストッパに当接することになり、そのことにより、内筒体と第２筒状部との車体前後方向に対する相対変位を所定量に規制する機能を有している。 The vibration isolator disclosed in Patent Document 1 includes a relatively small cylindrical first cylindrical portion, a relatively large cylindrical second cylindrical portion, and a first cylindrical portion and a second cylinder. A bracket having a connecting portion for connecting the first cylindrical portion, the first cylindrical portion side is connected to a power plant (supported body), and the second cylindrical portion side is connected to a vehicle subframe (vehicle body). ing. The cylindrical hole of the second cylindrical portion includes an inner cylindrical body, an outer cylindrical body disposed on the outer periphery of the inner cylindrical body, and a rubber elastic body that connects the inner cylindrical body and the outer cylindrical body. A rubber bush is press-fitted. The rubber elastic body passes through the rubber elastic body in the cylinder axis direction (vehicle width direction) of the inner cylinder body on both sides in the longitudinal direction of the vehicle body (in the direction orthogonal to the cylinder axis of the inner cylinder body) across the inner cylinder body. A through hole is formed, and each through hole is provided with a stopper made of a rubber elastic body protruding from the inner peripheral surface of the outer cylinder toward the front of the vehicle body or the rear of the vehicle body. For example, when the automobile suddenly accelerates or decelerates, this stopper is used when the inner cylinder and the second cylindrical portion are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, which is the main load input direction. It is a part of the elastic body that surrounds it, and in the following, the inner cylinder and the elastic body part that surrounds it may be referred to as the inner cylinder side), which will come into contact with the stopper, Thus, it has a function of restricting the relative displacement of the inner cylindrical body and the second cylindrical portion in the longitudinal direction of the vehicle body to a predetermined amount.

特開２００７−３０８０１６号公報JP 2007-308016 A

ところで、前記特許文献１に開示された防振装置の車体前後方向の静ばね特性は、内筒体側とストッパとが当接するまでは、ゴム弾性体の変形が支配的であるため、ばね定数が比較的低い一方、内筒体側とストッパとが当接した後は、ストッパが車体前後方向に圧縮されていくため、ばね定数が急激に高くなる。そのため、内筒体側とストッパとが当接した後に、防振装置の防振性能が急激に悪化し、その結果、自動車の、いわゆるＮＶＨ（ノイズ、バイブレーション、ハーシュネス）性能が急激に悪化してしまうという問題があった。 By the way, the static spring characteristic in the longitudinal direction of the vehicle body of the vibration isolator disclosed in Patent Document 1 is that the deformation of the rubber elastic body is dominant until the inner cylinder body and the stopper come into contact with each other. On the other hand, after the inner cylinder side and the stopper come into contact with each other, the spring constant is rapidly increased because the stopper is compressed in the longitudinal direction of the vehicle body. Therefore, after the inner cylinder side and the stopper come into contact with each other, the vibration isolating performance of the vibration isolating device is rapidly deteriorated, and as a result, the so-called NVH (noise, vibration, harshness) performance of the automobile is rapidly deteriorated. There was a problem.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被支持体と車体とを連結する防振装置において、内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数が急激に高くなることを回避して、その変化を緩やかにすることである。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a main load after the inner cylinder side and the stopper come into contact with each other in a vibration isolator that connects the supported body and the vehicle body. It is to avoid a sudden increase in the spring constant in the input direction and to make the change gentle.

本発明の防振装置は、被支持体と車体とを連結する防振装置である。 The vibration isolator of the present invention is a vibration isolator that connects a supported body and a vehicle body.

そして、第１の発明では、防振装置は、前記被支持体側に配置される第１筒状部と、前記第１筒状部に対して主荷重入力方向に間隔を空けて、前記車体側に配置されると共に、前記第１筒状部と連結された第２筒状部とを有するブラケットと、前記第１筒状部の筒孔内に配設されて、当該第１筒状部に弾性連結されると共に、前記被支持体と連結される第１内筒体と、前記第２筒状部の筒孔内で、前記第１内筒体の筒軸と平行となるように配設されると共に、前記車体と連結される第２内筒体と、前記第２筒状部と前記第２内筒体とを連結する弾性体と、前記第２筒状部の筒孔内において、前記第２内筒体に対し前記主荷重入力方向に対向する部位に設けられかつ、荷重が入力するに伴い、前記第２筒状部及び第２内筒体が前記主荷重入力方向に相対変位したときに、前記第２内筒体側と当接することで、前記の相対変位を規制する当接部を有するストッパと、を備え、前記ストッパの当接部は、前記主荷重入力方向に直交する直交方向に対して傾斜した当接傾斜部を有しており、前記の入力荷重によって前記第２内筒体側が前記ストッパの当接傾斜部に当接した後に、前記第２内筒体側が前記ストッパの当接傾斜部に当接したままで、当該当接傾斜部に沿って移動をするように、前記の入力荷重によって、前記ブラケットが、前記第２内筒体に対して相対的に、前記第１筒状部側を中心として回動するように構成されている。 In the first aspect of the invention, the vibration isolator is disposed on the vehicle body side with a first cylindrical portion disposed on the supported body side and an interval in the main load input direction with respect to the first cylindrical portion. And a bracket having a second cylindrical part connected to the first cylindrical part, and a bracket disposed in a cylindrical hole of the first cylindrical part. In addition to being elastically connected, the first inner cylindrical body connected to the supported body and the cylindrical hole of the second cylindrical portion are arranged so as to be parallel to the cylindrical axis of the first inner cylindrical body. And a second inner cylinder coupled to the vehicle body, an elastic body coupling the second cylindrical portion and the second inner cylinder, and a cylindrical hole of the second cylindrical portion, The second cylindrical portion and the second inner cylindrical body are provided at a portion facing the second inner cylindrical body in the main load input direction, and the load is input, so that the second cylindrical portion and the second inner cylindrical body are the main load input method. And a stopper having an abutting portion that regulates the relative displacement by abutting against the second inner cylinder side when the relative displacement occurs, and the abutting portion of the stopper is in the main load input direction. The second inner cylinder after the second inner cylinder side comes into contact with the contact inclination part of the stopper by the input load. The bracket is moved relative to the second inner cylindrical body by the input load so that the body side remains in contact with the contact inclined portion of the stopper and moves along the contact inclined portion. In particular, it is configured to rotate around the first cylindrical portion side.

ここで、「第２内筒体側」とは、第２内筒体そのもののみならず、第２内筒体の表面に弾性体が一体に設けられている場合には、その弾性体をも含む意味である。 Here, the “second inner cylinder side” includes not only the second inner cylinder itself but also the elastic body when the elastic body is integrally provided on the surface of the second inner cylinder. Meaning.

この構成によると、防振装置に対し、被支持体からの荷重（主荷重入力方向の荷重）が入力されると、弾性体の弾性変形を伴いながら、第２筒状部及び第２内筒体が主荷重入力方向に相対変位をする。このときには、ばね定数は比較的低くなる。第２筒状部と第２内筒体とがさらに相対変位をして、第２内筒体側とストッパの当接部（当接傾斜部）とが当接すると、ストッパの当接傾斜部が主荷重入力方向に直交する直交方向に対して傾斜しているため、第２内筒体側が当接傾斜部に当接したままで、その当接傾斜部に沿って移動をする（スライドする）ように、ブラケットが第２内筒体に対して相対的に、第１筒状部側を中心として回動するようになる。その結果、第２内筒体側とストッパの当接部とが当接した後に、そのストッパが圧縮変形しながら第２筒状部と第２内筒体とが相対変位するのではなく、ストッパは、ほとんど圧縮変形することなく、第２内筒体側のスライド移動に対応する分だけ、第２筒状部と第２内筒体とが主荷重入力方向に相対変位をするから、ばね定数は比較的低い状態に抑えられる。従って、本防振装置によれば、第２内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数が急激に高くなることを回避して、その変化を緩やかにすることができる。 According to this configuration, when a load from the supported body (load in the main load input direction) is input to the vibration isolator, the second cylindrical portion and the second inner cylinder are accompanied by elastic deformation of the elastic body. The body is displaced relative to the main load input direction. At this time, the spring constant is relatively low. When the second cylindrical portion and the second inner cylindrical body are further displaced relative to each other, and the second inner cylindrical body side and the contact portion (contact inclined portion) of the stopper come into contact, the contact inclined portion of the stopper becomes Since it is inclined with respect to the orthogonal direction orthogonal to the main load input direction, the second inner cylinder side is in contact with the contact inclined portion and moves (slides) along the contact inclined portion. As described above, the bracket rotates about the first cylindrical portion side relative to the second inner cylindrical body. As a result, after the second inner cylinder side and the abutting portion of the stopper abut, the second cylindrical portion and the second inner cylinder are not relatively displaced while the stopper is compressively deformed. Since the second cylindrical part and the second inner cylinder are relatively displaced in the main load input direction by the amount corresponding to the sliding movement on the second inner cylinder side with almost no compression deformation, the spring constant is compared. Can be kept low. Therefore, according to the vibration isolator, it is possible to avoid a sudden increase in the spring constant in the main load input direction after the second inner cylinder side comes into contact with the stopper, and to moderate the change. it can.

また、第２筒状部の筒孔形状は、内筒体及び外筒体を有するゴムブッシュを圧入する場合には、そのゴムブッシュを圧入可能にするために筒軸方向視で円形又は楕円形にする必要があり、こうした第２筒状部の筒孔形状のときには、ブラケットが回動し難い。これに対し、第２筒状部と第２内筒体とゴム弾性体とを加硫一体成形によって形成するようにすれば、第２筒状部の筒孔形状を筒軸方向視で円形又は楕円形にする必要はなく、所望の形状にすることができるので、第２筒状部の筒孔形状をブラケットが回動し易くなるような形状にして、ブラケットを確実に回動させることができる。 In addition, the cylindrical hole shape of the second cylindrical portion is circular or elliptical when viewed from the cylinder axial direction so that the rubber bush can be press-fitted when the rubber bush having the inner cylinder body and the outer cylinder body is press-fitted. When such a second cylindrical portion has a cylindrical hole shape, the bracket is difficult to rotate. On the other hand, if the second cylindrical part, the second inner cylindrical body, and the rubber elastic body are formed by vulcanization integral molding, the cylindrical hole shape of the second cylindrical part is circular or viewed in the cylinder axial direction. Since it is not necessary to make it oval, it can be formed in a desired shape, so that the shape of the cylindrical hole of the second cylindrical portion is made so that the bracket can be easily rotated, and the bracket can be reliably rotated. it can.

第２の発明は、第１の発明において、前記当接傾斜部は、前記直交方向に対して一定の角度で傾斜している。 In a second aspect based on the first aspect, the contact inclined portion is inclined at a constant angle with respect to the orthogonal direction.

この構成によると、第２内筒体側と当接傾斜部とがスライドしながら、第２内筒体及び第２筒状部が主荷重入力方向に相対変位するときに、第２内筒体側は当接傾斜部に沿って直線的に変位するから、主荷重入力方向の静ばね特性は線形になる。 According to this configuration, when the second inner cylindrical body and the second cylindrical portion are relatively displaced in the main load input direction while the second inner cylindrical body side and the contact inclined portion slide, the second inner cylindrical body side is Since it is displaced linearly along the contact inclined portion, the static spring characteristic in the main load input direction becomes linear.

第３の発明では、防振装置は、前記被支持体側に配置される第１筒状部と、前記第１筒状部に対して主荷重入力方向に間隔を空けて、前記車体側に配置されると共に、前記第１筒状部と連結された第２筒状部とを有するブラケットと、前記第１筒状部の筒孔内に配設されて、当該第１筒状部に弾性連結されると共に、前記被支持体と連結される第１内筒体と、前記第２筒状部の筒孔内で、前記第１内筒体の筒軸と平行となるように配設されると共に、前記車体と連結される第２内筒体と、前記第２筒状部と前記第２内筒体とを連結する弾性体と、前記第２筒状部の筒孔において、前記第２内筒体に対し前記主荷重入力方向に対向する部位に設けられかつ、荷重が入力するに伴い、前記第２筒状部及び第２内筒体が前記主荷重入力方向に相対変位したときに、前記第２内筒体側と当接することで、前記の相対変位を規制する当接部を有するストッパと、を備え、前記ストッパの当接部は、ゴム弾性体から成りかつ、前記第２内筒体側と当接した後に変形することで前記主荷重入力方向に直交する直交方向に対して傾斜する傾斜形成部を有しており、前記の入力荷重によって前記第２内筒体側が前記ストッパの傾斜形成部に当接して当該傾斜形成部が傾斜した後に、前記第２内筒体側が前記の傾斜した傾斜形成部に当接したままで、その傾斜形成部の傾斜に沿って移動をするように、前記の入力荷重によって、前記ブラケットが、前記第２内筒体に対して相対的に、前記第１筒状部側を中心として回動するように構成されている。 In the third invention, the vibration isolator is disposed on the vehicle body side with an interval in the main load input direction with respect to the first tubular portion disposed on the supported body side and the first tubular portion. And a bracket having a second cylindrical part connected to the first cylindrical part, and disposed in a cylindrical hole of the first cylindrical part, and elastically connected to the first cylindrical part. In addition, the first inner cylindrical body connected to the supported body and the cylindrical hole of the second cylindrical portion are arranged so as to be parallel to the cylindrical axis of the first inner cylindrical body. And a second inner cylinder coupled to the vehicle body, an elastic body coupling the second cylindrical part and the second inner cylinder, and a second cylindrical hole of the second cylindrical part. The second cylindrical portion and the second inner cylinder are relatively changed in the main load input direction as the load is input and provided at a portion facing the inner cylinder in the main load input direction. A stopper having a contact portion for restricting the relative displacement by contacting with the second inner cylinder side, and the contact portion of the stopper is made of a rubber elastic body, and It has an inclination forming portion that is inclined with respect to an orthogonal direction orthogonal to the main load input direction by being deformed after coming into contact with the second inner cylinder side, and the second inner cylinder side is caused by the input load. After the inclination forming portion is brought into contact with the inclination forming portion of the stopper, the second inner cylindrical body moves along the inclination of the inclination forming portion while being in contact with the inclined inclination forming portion. As described above, the bracket is configured to rotate about the first cylindrical portion side relative to the second inner cylindrical body by the input load.

第３の発明に係る防振装置では、入力荷重によって第２内筒体側がストッパの傾斜形成部に当接した後に、ゴム弾性体から成る前記ストッパの当接部が変形をして前記の傾斜形成部が傾斜するため、その後は、前記第１の発明と同様に、第２内筒体側が傾斜した傾斜形成部に当接したままで、その傾斜形成部に沿って移動をする（スライドする）ように、ブラケットが第２内筒体に対して相対的に、第１筒状部側を中心として回動するようになる。その結果、第２内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数が急激に高くなることを回避して、その変化を緩やかにすることができる。 In the vibration isolator according to the third aspect of the present invention, after the second inner cylinder side comes into contact with the inclination forming portion of the stopper due to an input load, the contact portion of the stopper made of a rubber elastic body is deformed to cause the inclination. Since the forming portion is inclined, thereafter, as in the first aspect of the invention, the second inner cylinder side is in contact with the inclined forming portion and moves along the inclined forming portion (slides). As described above, the bracket rotates relative to the second inner cylinder about the first cylindrical portion side. As a result, it is possible to avoid a sudden increase in the spring constant in the main load input direction after the second inner cylinder side comes into contact with the stopper, and to moderate the change.

第４の発明では、第３の発明において、前記ストッパの当接部は、前記第２筒状部の内周面から内方に突出するように設けられていると共に、前記直交方向に延びて、前記当接部の側面に開口する切欠きと、該切欠きよりも前記第２内筒体側に位置して、前記傾斜形成部を構成する切欠き片とを有しており、前記第２筒状部及び第２内筒体が前記主荷重入力方向に相対変位をして前記第２内筒体側と前記ストッパの切欠き片とが当接した後に、前記切欠きが潰れるように前記切欠き片が曲げ変形することにより、前記切欠き片が前記直交方向に対して傾斜する。 According to a fourth aspect, in the third aspect, the contact portion of the stopper is provided so as to protrude inward from the inner peripheral surface of the second cylindrical portion, and extends in the orthogonal direction. A notch opening on a side surface of the contact portion, and a notch piece that is positioned closer to the second inner cylinder than the notch and forms the inclined forming portion, and the second After the cylindrical portion and the second inner cylinder are relatively displaced in the main load input direction and the second inner cylinder side and the notch piece of the stopper come into contact with each other, the notch is crushed so that the notch is crushed. When the notch piece is bent and deformed, the notch piece is inclined with respect to the orthogonal direction.

この構成によると、第２内筒体側とストッパの切欠き片とが当接した後に、切欠きが潰れるように切欠き片が曲げ変形をすることにより、その切欠き片が主荷重入力方向に直交する直交方向に対して傾斜し得る。この場合、切欠き片が曲げ変形をするため、傾斜の形成、換言すればストッパの変形に要する荷重は小さくなり、第２内筒体側とストッパとが当接した後でかつ、ブラケットが回動を開始するまでの間の、ばね定数が高くなることが回避される。 According to this configuration, after the second inner cylinder side and the notch piece of the stopper abut, the notch piece is bent and deformed so that the notch is crushed, so that the notch piece is moved in the main load input direction. It can be inclined with respect to the orthogonal direction. In this case, since the notched piece is bent and deformed, the load required for forming the inclination, in other words, the deformation of the stopper is reduced, and the bracket is rotated after the second inner cylinder side comes into contact with the stopper. It is avoided that the spring constant becomes high until the start of.

以上説明したように、本発明の防振装置では、第２内筒体側とストッパの当接部とが当接した後に、防振装置に対する入力荷重によって、第２内筒体側が当接部の傾斜に沿ってスライドするように、ブラケットが回動することにより、ストッパがほとんど圧縮変形することなく、第２内筒体及び第２筒状部が主荷重入力方向に相対変位するように構成したから、第２内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数が急激に高くなることを回避して、ばね特性を軟らかい状態に保つことができる。 As described above, in the vibration isolator of the present invention, after the second inner cylinder side and the abutting portion of the stopper abut, the second inner cylinder side of the abutting portion is caused by the input load to the anti-vibration device. By rotating the bracket so as to slide along the inclination, the stopper is hardly compressed and deformed, and the second inner cylindrical body and the second cylindrical portion are relatively displaced in the main load input direction. Therefore, it is possible to avoid a sudden increase in the spring constant in the main load input direction after the second inner cylinder side and the stopper abut, and to keep the spring characteristics soft.

自動車のエンジンマウントシステムの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an automobile engine mount system. FIG. 実施形態１に係るトルクロッドの側面図である。FIG. 3 is a side view of the torque rod according to the first embodiment. 実施形態に係るトルクロッドの作用効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of the torque rod which concerns on embodiment. 実施形態に係るトルクロッドの車体前後方向の静ばね特性を示すグラフ図である。It is a graph which shows the static spring characteristic of the vehicle body front-back direction of the torque rod which concerns on embodiment. 実施形態１の変形例１を示すトルクロッドの側面図である。It is a side view of the torque rod which shows the modification 1 of Embodiment 1. FIG. 実施形態２に係るトルクロッドの側面図である。6 is a side view of a torque rod according to Embodiment 2. FIG. 実施形態２の変形例１を示すトルクロッドの側面図である。6 is a side view of a torque rod showing a first modification of the second embodiment. FIG. 実施形態２の変形例２を示すトルクロッドの側面図である。6 is a side view of a torque rod showing a second modification of the second embodiment. FIG. 実施形態３に係るトルクロッドの側面図である。6 is a side view of a torque rod according to Embodiment 3. FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
（実施形態１）
図１は、実施形態に係る自動車のエンジンマウントシステムの概略構成を示す斜視図である。図１において、符号Ｐは、エンジンＥ及び変速機Ｔが直列に連結されたパワープラントである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an automobile engine mount system according to an embodiment. In FIG. 1, the symbol P is a power plant in which an engine E and a transmission T are connected in series.

パワープラントＰは、その長手方向が車幅方向となるようにエンジンルームに対して横置きに配設されており、その長手方向両端部にそれぞれ配設された防振マウントＭ１，Ｍ２により車両のサイドフレームＳに対して弾性支持されている。そうして、この２つの防振マウントＭ１，Ｍ２はそれぞれ、パワープラントＰの慣性主軸（ロール軸）よりも高い位置に配設されており、そのことにより、パワープラントＰは、２つの防振マウントＭ１，Ｍ２の荷重の支持点を結ぶ揺動支軸周りに振り子（ペンデュラム）のように揺動可能になっている。 The power plant P is disposed horizontally with respect to the engine room so that the longitudinal direction thereof is the vehicle width direction. The power plant P is provided with anti-vibration mounts M1 and M2 disposed at both ends in the longitudinal direction. The side frame S is elastically supported. Thus, the two vibration isolating mounts M1 and M2 are respectively disposed at positions higher than the inertia main shaft (roll axis) of the power plant P, and thus the power plant P has two vibration isolating mounts. It can be swung like a pendulum around a swinging support shaft connecting the load supporting points of the mounts M1 and M2.

このエンジンマウントシステムにおいて、例えば自動車の急加減速時のように大きな駆動反力が作用すると、パワープラントＰが振り子のように車体前後方向に大きく揺れようとするところ、そうした車体前後方向の揺れは、パワープラントＰの下端部と該パワープラントＰの車体後方に位置する車両のサブフレームＦとがトルクロッド１を介して連結されていることにより規制されている。このトルクロッド１が防振装置を、パワープラントＰが被支持体を、サブフレームＦが車体をそれぞれ構成する。そして、このエンジンマウントシステムにおいては、主荷重入力方向が車体前後方向になり、その車体前後方向に直交する直交方向が車体上下方向になる。 In this engine mounting system, for example, when a large driving reaction force is applied, such as during a sudden acceleration / deceleration of an automobile, the power plant P tends to shake greatly in the longitudinal direction of the vehicle body like a pendulum. The lower end portion of the power plant P and the vehicle subframe F located behind the vehicle body of the power plant P are regulated by being connected via the torque rod 1. The torque rod 1 constitutes a vibration isolator, the power plant P constitutes a supported body, and the subframe F constitutes a vehicle body. In this engine mount system, the main load input direction is the vehicle longitudinal direction, and the orthogonal direction perpendicular to the vehicle longitudinal direction is the vehicle vertical direction.

トルクロッド１は、図２に示すように、相対的に小さい筒孔を有する第１筒状部２１、該第１筒状部２１に対して主荷重入力方向（つまり、車体前後方向）に間隔を空けて配置されかつ、その第１筒状部２１の筒孔と同一方向に開口する相対的に大きい筒孔を有する第２筒状部２２、及び、第１筒状部２１と第２筒状部２２とを連結する連結部２３から成る、側面視で略瓢箪状のブラケット２を備えており、第１筒状部２１側がパワープラントＰに連結され、第２筒状部２２側がサブフレームＦに連結される。 As shown in FIG. 2, the torque rod 1 has a first cylindrical portion 21 having a relatively small cylindrical hole, and is spaced from the first cylindrical portion 21 in the main load input direction (that is, the longitudinal direction of the vehicle body). And a second cylindrical portion 22 having a relatively large cylindrical hole that opens in the same direction as the cylindrical hole of the first cylindrical portion 21, and the first cylindrical portion 21 and the second cylinder. The bracket 2 having a substantially bowl-like shape in a side view is provided. The bracket 21 is connected to the power plant P, and the second cylindrical portion 22 side is a subframe. Connected to F.

第１筒状部２１は、円筒状を成しており、その筒孔には、ゴムブッシュ３が同軸となるように嵌め込まれている。 The first cylindrical portion 21 has a cylindrical shape, and the rubber bush 3 is fitted into the cylindrical hole so as to be coaxial.

ゴムブッシュ３は、第１内筒体３１と、該第１内筒体３１の外周囲に一体に設けられたゴム弾性体とを有している。 The rubber bush 3 has a first inner cylinder 31 and a rubber elastic body integrally provided on the outer periphery of the first inner cylinder 31.

第１内筒体３１は、円筒状の部材であり、その筒孔に挿通された図示省略のボルト等によってパワープラントＰの下端部に連結され、これにより、トルクロッド１の第１筒状部２１側がパワープラントＰに連結される。 The first inner cylinder 31 is a cylindrical member, and is connected to the lower end of the power plant P by a bolt (not shown) inserted through the cylinder hole, whereby the first cylindrical part of the torque rod 1 is connected. The 21 side is connected to the power plant P.

第２筒状部２２は、その筒孔が側面視で略八角形となるように形成されており、その筒孔内の略中央位置には、第２内筒体４が、第１内筒体３１の筒軸と平行となるように配設されている。そうして、この第２内筒体４と第２筒状部２２とは、ゴム弾性体５により連結されている。このように、第２内筒体４と第２筒状部２２とをゴム弾性体５により連結するには、例えば、加硫一体成形とすればよく、具体的には射出成形金型に対して、ブラケット２を設置した後、該ブラケット２の第２筒状部２２の内側に第２内筒体４を設置し、型締め後に、第２内筒体４と第２筒状部２２との間に未加硫のゴム弾性体５を射出すると共に、加熱加硫して、ゴム弾性体５と第２内筒体４及び第２筒状部２２とを加硫接着させればよい。加硫一体成形を採用することは、第２筒状部２２の筒孔の形状を円形状や楕円形状といった形状にしなければならないという制約をなくして、その形状の自由度を高め得る。ここでは、第２筒状部２２の筒孔の形状を八角形にしているが、これに限定されず、その他の多角形状等にしてもよい。また、この構成は、第２筒状部２２にブッシュタイプのゴム弾性体を圧入する際に必要となる外筒体を省略して、従来の防振装置よりも安価に製造することができる。 The second cylindrical portion 22 is formed so that the cylindrical hole is substantially octagonal in a side view, and the second inner cylindrical body 4 is located at the substantially central position in the cylindrical hole. The body 31 is disposed so as to be parallel to the cylinder axis. Thus, the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 are connected by the rubber elastic body 5. Thus, in order to connect the 2nd inner cylinder 4 and the 2nd cylindrical part 22 with the rubber elastic body 5, what is necessary is just to carry out vulcanization integral molding, for example, specifically with respect to an injection mold. Then, after the bracket 2 is installed, the second inner cylindrical body 4 is installed inside the second cylindrical portion 22 of the bracket 2, and after the mold clamping, the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 During this time, the unvulcanized rubber elastic body 5 may be injected and heated and vulcanized to vulcanize and bond the rubber elastic body 5 to the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22. Employing vulcanization integral molding eliminates the restriction that the shape of the cylindrical hole of the second cylindrical portion 22 must be a circular shape or an elliptical shape, and can increase the degree of freedom of the shape. Here, although the shape of the cylindrical hole of the second cylindrical portion 22 is an octagon, it is not limited to this, and may be another polygonal shape or the like. In addition, this configuration can be manufactured at a lower cost than the conventional vibration isolator by omitting the outer cylindrical body that is required when the bush-type rubber elastic body is press-fitted into the second cylindrical portion 22.

第２内筒体４は、円筒状の部材であり、その筒孔に挿通された図示省略のボルト等によってサブフレームＦに連結され、これにより、トルクロッド１の第２筒状部２２側がサブフレームＦに連結される。こうして、第１内筒体３１がパワープラントＰに連結されることと、第２内筒体４がサブフレームＦに連結されることとにより、サブフレームＦとパワープラントＰとがトルクロッド１を介して連結される。 The second inner cylinder 4 is a cylindrical member, and is connected to the subframe F by a bolt or the like (not shown) inserted through the cylinder hole, whereby the second cylindrical portion 22 side of the torque rod 1 is connected to the subframe F. Connected to frame F. Thus, by connecting the first inner cylinder 31 to the power plant P and connecting the second inner cylinder 4 to the subframe F, the subframe F and the powerplant P connect the torque rod 1 to each other. Connected through.

ゴム弾性体５には、第２内筒体４を挟んで車体前後方向（第２内筒体４の筒軸直交方向）の両側それぞれに、当該ゴム弾性体５を第２内筒体４の筒軸方向（車幅方向）に貫通する貫通孔５１，５２が形成されている。これにより、第２内筒体４から第２筒状部２２に向かって第２内筒体４の略径方向に延びる２つの主ばね部５３，５３が形成されている。 The rubber elastic body 5 is provided with the rubber elastic body 5 on both sides in the longitudinal direction of the vehicle body (in the direction perpendicular to the cylinder axis of the second inner cylinder body 4) with the second inner cylinder body 4 interposed therebetween. Through holes 51 and 52 penetrating in the cylinder axis direction (vehicle width direction) are formed. Thereby, two main spring portions 53, 53 extending in the substantially radial direction of the second inner cylindrical body 4 from the second inner cylindrical body 4 toward the second cylindrical portion 22 are formed.

車体後側の貫通孔５１には、第２筒状部２２の内周面から車体前方に向かって突出するゴム弾性体から成るストッパ５４が設けられている一方、車体前側の貫通孔５２には、第２筒状部２２の内周面に沿ってゴム弾性体から成るストッパ５５が設けられている。これらのストッパ５４，５５はそれぞれ、第２内筒体４を挟んだ主荷重入力方向、換言すれば車体前後方向のそれぞれにこの第２内筒体４に対向するように設けられている。 The through hole 51 on the rear side of the vehicle body is provided with a stopper 54 made of a rubber elastic body protruding from the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 22 toward the front of the vehicle body, while the through hole 52 on the front side of the vehicle body is provided in the through hole 52 on the front side of the vehicle body. A stopper 55 made of a rubber elastic body is provided along the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 22. These stoppers 54 and 55 are provided so as to face the second inner cylinder 4 in the main load input direction with the second inner cylinder 4 interposed therebetween, in other words, in the longitudinal direction of the vehicle body.

ストッパ５５は、八角形状の第２筒状部２２の内周面の内、第２内筒体４に対し車体前側で対向すると共に、車体上下方向に平坦となるように形成された設置面２２ａ及び該設置面２２ａに隣接する２面に亘って伸びるように、当該内周面上に設けられており、これにより、第２内筒体４と車体前後方向に対向する当接部５５１と、該当接部５５１の車体上側の端部から第２筒状部２２の内周面に沿って車体後方に向かって延びるサイドストッパ部５５２とを有している。ストッパ５５は、後述するように、第２内筒体４及び第２筒状部２２が車体前後方向に相対変位したときに、第２内筒体４（正確にはそれを囲む弾性体の部分であり、以下においては、第２内筒体４とそれを囲む弾性体部分とを含めて、第２内筒体４側と呼ぶ場合がある）が、当該ストッパ５５の当接部５５１に当接することになり、そのことにより、第２内筒体４と第２筒状部２２との車体前後方向に対する相対変位を所定量に規制する機能を有している。 The stopper 55 is opposed to the second inner cylinder 4 on the vehicle body front side of the inner peripheral surface of the octagonal second cylindrical portion 22 and is formed so as to be flat in the vehicle body vertical direction. And an abutting portion 551 that is provided on the inner peripheral surface so as to extend over two surfaces adjacent to the installation surface 22a, thereby facing the second inner cylinder 4 in the longitudinal direction of the vehicle body, A side stopper portion 552 that extends toward the rear of the vehicle body along the inner peripheral surface of the second tubular portion 22 from the upper end portion of the abutting portion 551 on the vehicle body. As will be described later, when the second inner cylinder 4 and the second cylindrical portion 22 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the stopper 55 is the second inner cylinder 4 (more precisely, the portion of the elastic body surrounding it). In the following description, the second inner cylinder 4 and the elastic body portion surrounding the second inner cylinder 4 may be referred to as the second inner cylinder 4 side) and contact the contact portion 551 of the stopper 55. As a result, the relative displacement of the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 with respect to the longitudinal direction of the vehicle body is regulated to a predetermined amount.

当接部５５１は、直交方向（車体上下方向）に対して一定の傾斜角度で傾斜した、より詳しくは、その上側が車体前側に、その下側が車体後側となるように傾斜した当接傾斜部５５１ａを有している。この当接傾斜部５５１ａは、詳しくは後述するが、トルクロッド１に荷重が入力して、第２内筒体４側とストッパ５５の当接部５５１とが当接した後に、ブラケット２を回動させる機能を有する。 The contact portion 551 is inclined at a constant inclination angle with respect to the orthogonal direction (the vehicle body vertical direction). More specifically, the contact inclination is inclined so that the upper side is the front side of the vehicle and the lower side is the rear side of the vehicle. It has a portion 551a. As will be described later in detail, the abutting inclined portion 551a rotates the bracket 2 after a load is input to the torque rod 1 and the abutting portion 551 of the stopper 55 abuts against the second inner cylinder 4 side. It has a function to move.

トルクロッド１は、以上のように構成されており、次に、トルクロッド１の作用効果について、図３，４を参照しながら説明する。尚、図３において、主ばね部５３，５３及びストッパ５４は省略されている。また、図４において、実線はトルクロッド１の静ばね特性を、一点鎖線は従来の防振装置の静ばね特性を、それぞれ示している。 The torque rod 1 is configured as described above. Next, the function and effect of the torque rod 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the main spring portions 53 and 53 and the stopper 54 are omitted. In FIG. 4, the solid line indicates the static spring characteristic of the torque rod 1, and the alternate long and short dash line indicates the static spring characteristic of the conventional vibration isolator.

図３の（ａ）は、トルクロッド１に対して荷重が入力されていない状態を示している。この図３の（ａ）に示す状態から例えば自動車が急減速すると、大きな駆動反力により、パワープラントＰから第１内筒体３１を通じてトルクロッド１に荷重が入力され、ブラケット２が車体前後方向に移動する（図３の（ｂ）の矢印参照）。第２内筒体４はサブフレームＦに固定されているためほとんど移動せず、結果として、第２筒状部２２と第２内筒体４とが車体前後方向に大きく相対変位することになる。このストッパ５５の当接部５５１と第２内筒体４側とが当接するまでは、車体前後方向のばねは、主ばね部５３，５３が支配的になるため、ばね定数は比較的低くなると共に、車体前後方向の静ばね特性は線形になる（図４の（ａ）の領域を参照）。 FIG. 3A shows a state in which no load is input to the torque rod 1. If, for example, the vehicle suddenly decelerates from the state shown in FIG. 3A, a load is input from the power plant P to the torque rod 1 through the first inner cylinder 31 due to a large driving reaction force, and the bracket 2 moves in the vehicle longitudinal direction. (See the arrow in FIG. 3B). Since the second inner cylinder 4 is fixed to the subframe F, the second inner cylinder 4 hardly moves, and as a result, the second cylindrical portion 22 and the second inner cylinder 4 are largely displaced in the longitudinal direction of the vehicle body. . Until the abutment portion 551 of the stopper 55 abuts on the second inner cylinder 4 side, the spring in the longitudinal direction of the vehicle body is dominated by the main spring portions 53, 53, so the spring constant is relatively low. At the same time, the static spring characteristic in the longitudinal direction of the vehicle body becomes linear (see the region (a) in FIG. 4).

そうして、図３の（ｂ）に示すように、第２内筒体４側と当接部５５１の当接傾斜部５５１ａとが当接してからさらに第２筒状部２２と第２内筒体４とが車体前後方向に相対変位を継続しようとしたときには、前述したように、第２内筒体４側に当接する当接部５５１が当接傾斜部５５１ａを有していることで、ブラケット２が、第２内筒体４に対して相対的に、第１筒状部２１側を中心として回動し始める。ここで、第１筒状部２１と第１内筒体３１とが弾性的に連結されていることにより、ブラケット２の回動中心は、第１内筒体３１の筒軸になる場合、または、そこからずれる場合がある。ブラケット２の回動方向は、当接傾斜部５５１ａの傾斜方向により決定され、ここでは、相対的に上側の部分が車体前側に、相対的に下側の部分が車体後側になるように、当接傾斜部５５１ａが傾斜しており、第２内筒体４が、当接部５５１における車体上側の端部に向かって相対変位するような荷重がブラケット２に作用するから、図３の（ｃ）の矢印に示すように、右回り方向になる。 Then, as shown in FIG. 3B, after the second inner cylindrical body 4 side and the contact inclined portion 551a of the contact portion 551 come into contact with each other, the second cylindrical portion 22 and the second inner portion are further provided. When the cylinder 4 tries to continue relative displacement in the longitudinal direction of the vehicle body, as described above, the contact portion 551 that contacts the second inner cylinder 4 side has the contact inclined portion 551a. The bracket 2 starts to rotate around the first cylindrical portion 21 side relative to the second inner cylindrical body 4. Here, when the 1st cylindrical part 21 and the 1st inner cylinder 31 are connected elastically, the rotation center of the bracket 2 becomes a cylinder axis of the 1st inner cylinder 31, or , You may deviate from it. The rotation direction of the bracket 2 is determined by the inclination direction of the contact inclined portion 551a. Here, the relatively upper part is on the front side of the vehicle body, and the relatively lower part is on the rear side of the vehicle body. Since the contact inclined portion 551a is inclined and a load is applied to the bracket 2 so that the second inner cylinder 4 is relatively displaced toward the end of the contact portion 551 on the vehicle body upper side, As indicated by the arrow c), the direction is clockwise.

ブラケット２が回動すると、第２内筒体４側は当接傾斜部５５１ａに当接したままで、当該当接傾斜部５５１ａに沿って相対移動（スライド）するようになり、これに伴い第２内筒体４及び第２筒状部２２は、ストッパ５５を車体前後方向にほとんど圧縮変形することなく、前記の傾斜に対応する分だけ、車体前後方向に相対変位することになる。従って、第２内筒体４側と当接部５５１とがスライドしているときのトルクロッド１の静ばね特性は、ストッパ５５を車体前後方向に圧縮変形しながら相対変位するときの圧縮特性よりも、ばね定数が低くなる（以下、こうした静ばね特性を、滑り特性と呼ぶ場合がある。）。しかも、当接部５５１の当接傾斜部５５１ａが一定の傾斜角度で傾斜していることにより、第２内筒体４側は、当接部５５１に対して直線的に移動をするから、滑り特性は、概ね線形になる（図４の（ｂ）の領域を参照）。 When the bracket 2 is rotated, the second inner cylinder 4 side remains in contact with the contact inclined portion 551a and relatively moves (slides) along the contact inclined portion 551a. 2 The inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body by the amount corresponding to the inclination without substantially compressing and deforming the stopper 55 in the longitudinal direction of the vehicle body. Therefore, the static spring characteristic of the torque rod 1 when the second inner cylinder 4 side and the contact portion 551 slide is more than the compression characteristic when the stopper 55 is relatively displaced while being compressed and deformed in the longitudinal direction of the vehicle body. However, the spring constant becomes low (hereinafter, such a static spring characteristic may be referred to as a slip characteristic). In addition, since the contact inclined portion 551a of the contact portion 551 is inclined at a constant inclination angle, the second inner cylindrical body 4 side moves linearly with respect to the contact portion 551. The characteristic is almost linear (see the region of FIG. 4B).

そうして、ブラケット２がさらに回動したときには、図３の（ｃ）に示すように、第２内筒体４側とサイドストッパ部５５２とが当接する。これにより、ブラケット２の回動及び第２内筒体４側と当接部５５１とのスライドは共に規制されて、その後はストッパ５５が圧縮変形することになるから、車体前後方向の静ばね特性は圧縮特性となり、ばね定数が高くなる（図４の（ｃ）の領域を参照）。 Then, when the bracket 2 further rotates, as shown in FIG. 3C, the second inner cylinder 4 side and the side stopper portion 552 come into contact with each other. Thereby, both the rotation of the bracket 2 and the sliding of the second inner cylinder 4 side and the contact portion 551 are restricted, and thereafter the stopper 55 is compressed and deformed. Becomes a compression characteristic, and the spring constant becomes high (see the region (c) in FIG. 4).

このようにトルクロッド１によると、第２内筒体４側と当接部５５１とが当接した後、第２内筒体４側とサイドストッパ部５５２とが当接するまでの間に、静ばね特性が滑り特性となる領域を含むため、第２内筒体４側とストッパ５５とが当接した後の車体前後方向のばね定数は、比較的低いままに保たれる。そのため、第２内筒体４側とストッパ５５とが当接しても、トルクロッド１の防振性能が急激に悪化せず、その結果、自動車のＮＶＨ性能が急激に悪化することはない。 Thus, according to the torque rod 1, after the second inner cylinder 4 side and the contact portion 551 come into contact with each other, the static rod is not moved between the second inner cylinder 4 side and the side stopper portion 552. Since the spring characteristic includes a region where the sliding characteristic is a slip characteristic, the spring constant in the longitudinal direction of the vehicle body after the second inner cylinder 4 side and the stopper 55 contact each other is kept relatively low. Therefore, even if the second inner cylinder 4 side and the stopper 55 are in contact with each other, the vibration isolation performance of the torque rod 1 does not deteriorate rapidly, and as a result, the NVH performance of the automobile does not deteriorate rapidly.

ここで、前述したように、当接傾斜部５５１ａの傾斜方向は、第２内筒体４側と当接部５５１とが当接してブラケット２が回動するときのブラケット２の回動方向を決定する。従って、当接傾斜部５５１ａの傾斜方向は、ブラケット２が回動したときに、ブラケット２とエンジンルーム内の他の部材とが干渉しないように設定すればよい。ここでは、トルクロッド１の車体下側にスペースがあると仮定して、当接傾斜部５５１ａの傾斜方向を、ブラケット２の回動方向が、図２において右回りになるように、上端部側が車体前側に、下端部側が車体後側になるように設定されているが、トルクロッド１の車体上側にスペースがあるときには、前記とは逆方向、即ち、上端部側が車体後側に、下端部側が車体前側となるように傾斜方向を設定してもよい。 Here, as described above, the inclination direction of the contact inclination portion 551a is the rotation direction of the bracket 2 when the second inner cylindrical body 4 side contacts the contact portion 551 and the bracket 2 rotates. decide. Therefore, the inclination direction of the contact inclined portion 551a may be set so that the bracket 2 and other members in the engine room do not interfere when the bracket 2 rotates. Here, assuming that there is a space below the vehicle body of the torque rod 1, the inclination direction of the contact inclination portion 551a is set so that the rotation direction of the bracket 2 is clockwise in FIG. It is set so that the lower end side is the rear side of the vehicle body on the front side of the vehicle body. However, when there is a space on the upper side of the vehicle body of the torque rod 1, the opposite direction, that is, the upper end side is on the rear side of the vehicle body. The inclination direction may be set so that the side is the front side of the vehicle body.

当接傾斜部５５１ａの傾斜角度（直交方向に対する傾斜角度）は、ブラケット２の回動が開始する荷重の大きさを決定する。即ち、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を大きくするほど、ブラケット２は低い荷重で回動を開始する。 The inclination angle of the contact inclination portion 551a (inclination angle with respect to the orthogonal direction) determines the magnitude of the load at which the rotation of the bracket 2 starts. That is, as the inclination angle of the contact inclination portion 551a is increased, the bracket 2 starts to rotate with a lower load.

ここで、図２に示すトルクロッド１では、設置面２２ａが車体上下方向に延びるように形成しているが、設置面２２ａを当接傾斜部５５１ａの傾斜方向と同じ方向に、車体上下方向に対し傾斜させるようにすれば、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を変更しなくてもブラケット２の回動が開始する荷重の大きさを低くすることができる。この場合において、ブラケット２の回動が開始する荷重の大きさは、設置面２２ａの傾斜角度に依存し、設置面２２ａの傾斜角度が大きいほど低くなる。ここで、ブラケット２の回動を開始させる荷重に関して、設置面２２ａの傾斜角度は、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度よりも影響力が大きいため、その点を考慮して設置面２２ａの傾斜角度及び当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を設定することが好ましい。 Here, in the torque rod 1 shown in FIG. 2, the installation surface 22a is formed so as to extend in the vertical direction of the vehicle body. However, the installation surface 22a is set in the same direction as the inclination direction of the contact inclined portion 551a and in the vertical direction of the vehicle body. If it is made to incline, the magnitude | size of the load which rotation of the bracket 2 starts can be made low even if it does not change the inclination-angle of the contact inclination part 551a. In this case, the magnitude of the load at which the rotation of the bracket 2 starts depends on the inclination angle of the installation surface 22a, and becomes lower as the inclination angle of the installation surface 22a increases. Here, regarding the load for starting the rotation of the bracket 2, the inclination angle of the installation surface 22a has a greater influence than the inclination angle of the contact inclination portion 551a. And it is preferable to set the inclination angle of the contact inclination part 551a.

当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を小さくした場合には、ブラケット２が回動し難くなるため、当接部５５１と第２内筒体４側とが当接してからブラケット２が回動し始めるまでの間に、第２内筒体４側と第２筒状部２２とが車体前後方向に相対変位することに伴って、ストッパ５５の当接部５５１が車体前後方向に圧縮されるようになる。この場合は、図４の（ａ）の領域と（ｂ）の領域（滑り特性）との間に、非線形のばね特性（圧縮特性）となる領域が生じ得る。設置面２２ａ及び／又は当接傾斜部５５１ａの傾斜角度の調整によって、この圧縮特性の領域を拡大させたり、縮小乃至無くしたりすることが可能である。 When the inclination angle of the contact inclined portion 551a is reduced, the bracket 2 is difficult to rotate. Therefore, the bracket 2 starts to rotate after the contact portion 551 contacts the second inner cylinder 4 side. Until the second inner cylindrical body 4 side and the second cylindrical portion 22 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, so that the contact portion 551 of the stopper 55 is compressed in the longitudinal direction of the vehicle body. Become. In this case, a region having a non-linear spring characteristic (compression characteristic) may occur between the region (a) and the region (b) (slip property) in FIG. By adjusting the inclination angle of the installation surface 22a and / or the contact inclination portion 551a, the compression characteristic region can be enlarged or reduced or eliminated.

また、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度は、滑り特性のときのばね定数を決定し得る。即ち、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を大きくするほど、ばね定数を低くすることができる。 Moreover, the inclination angle of the contact inclination part 551a can determine the spring constant at the time of a slip characteristic. That is, the larger the inclination angle of the contact inclined portion 551a, the lower the spring constant.

以上説明したように、実施形態に係る防振装置では、第２内筒体側とストッパの当接部とが当接した後に、ブラケットを回動させるようにして、主荷重入力方向の静ばね特性を、ストッパの圧縮時のばね定数よりも低いばね定数の滑り特性になるようにしたから、ばね定数が急激に高くなることを回避することができる。 As described above, in the vibration isolator according to the embodiment, after the second inner cylinder side and the abutting portion of the stopper are in contact, the bracket is rotated so that the static spring characteristic in the main load input direction is reached. Since the slip characteristic has a spring constant lower than the spring constant at the time of compression of the stopper, it is possible to avoid a sudden increase in the spring constant.

前記ストッパの当接部は、前記のような形状に限られず、例えば、以下に示す変形例１のように変形可能である。
《ストッパの当接部の変形例１》
図５は、ストッパの当接部の変形例１を示す側面図である。尚、図５において、前記実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、一部の構成については符号を省略している。 The contact portion of the stopper is not limited to the shape as described above, and can be deformed as in Modification 1 shown below, for example.
<< Modification 1 of stopper contact part >>
FIG. 5 is a side view showing Modification 1 of the contact portion of the stopper. In FIG. 5, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment, and the reference symbols are omitted for some components.

変形例１に係る当接部５５３は、第２内筒体４側に凸状となるように形成されており、これにより、車体上側部分が車体前側となり、車体下側部分が車体後側となるように傾斜した第１傾斜部５５３ａと、該第１傾斜部５５３ａの下端に連続すると共に、第１傾斜部５５３ａの傾斜方向とは逆に、上側部分が車体後側となり、下側部分が車体前側となるように傾斜した第２傾斜部５５３ｂとを有している。そうして、当接部５５３は、その凸状の頂部が、第２内筒体４の筒軸を通って車体前後方向に延びる基準軸Ａよりも車体下側に位置していることにより、基準軸Ａが第１傾斜部５５３ａを通るように形成されている。 The contact portion 553 according to the modification 1 is formed to be convex toward the second inner cylinder 4 side, whereby the vehicle body upper side portion becomes the vehicle body front side, and the vehicle body lower side portion becomes the vehicle body rear side. The first inclined portion 553a inclined so as to be continuous with the lower end of the first inclined portion 553a, and the upper portion is the rear side of the vehicle body and the lower portion is opposite to the inclined direction of the first inclined portion 553a. A second inclined portion 553b that is inclined so as to be on the front side of the vehicle body. Thus, the abutment portion 553 has a convex top portion located on the vehicle body lower side than the reference axis A extending in the vehicle body front-rear direction through the tube axis of the second inner cylinder body 4. The reference axis A is formed so as to pass through the first inclined portion 553a.

この構成によると、第２内筒体４及び第２筒状部２２が車体前後方向に相対変位して、第２内筒体４側と当接部５５３とが当接したときには、第２内筒体４側が、当接部５５３の２つの傾斜部の内、第１傾斜部５５３ａと当接するから、第１傾斜部５５３ａの傾斜によって、ブラケット２が回動する。ブラケット２が回動すると、第２内筒体４側は第１傾斜部５５３ａに当接したままで、当該第１傾斜部５５３ａに沿ってスライドするようになる。即ち、変形例１では、第１傾斜部５５３ａが当接傾斜部を構成する。
（実施形態２）
図６は、実施形態２に係るストッパの当接部を示す側面図である。尚、図６において、前記実施形態１と同様の構成については同様の符号を付し、一部の構成については符号を省略している。 According to this configuration, when the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the second inner cylindrical body 4 side and the contact portion 553 are in contact with each other. Since the cylindrical body 4 is in contact with the first inclined portion 553a of the two inclined portions of the contact portion 553, the bracket 2 is rotated by the inclination of the first inclined portion 553a. When the bracket 2 rotates, the second inner cylinder 4 side slides along the first inclined portion 553a while being in contact with the first inclined portion 553a. That is, in the modification 1, the 1st inclination part 553a comprises a contact inclination part.
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a side view illustrating a contact portion of the stopper according to the second embodiment. In FIG. 6, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the reference numerals are omitted for some components.

実施形態２に係る当接部５５４は、第２内筒体４側が当接部５５４に当接した後に、その当接部５５４が変形することによって、前記の当接傾斜部が構成される点が実施形態１と異なる。具体的に、当接部５５４は、傾斜面５５４ｂを有する傾斜部５５４ａと、傾斜面５５４ｂの下端に連続すると共に、車体上下方向に平坦となるように形成された平坦面５５４ｄを有する平坦部５５４ｃとを備えている。そうして、当接部５５４は、前記基準軸Ａが傾斜面５５４ｂと平坦面５５４ｄとの接続部を通るように形成されており、これによって、前記基準軸Ａよりも上側には、ゴム弾性体からなる当接部５５４が、実質的に存在していない。 The contact portion 554 according to the second embodiment is configured such that the contact inclined portion is formed by deforming the contact portion 554 after the second inner cylindrical body 4 side contacts the contact portion 554. Is different from the first embodiment. Specifically, the contact portion 554 includes an inclined portion 554a having an inclined surface 554b, and a flat portion 554c having a flat surface 554d that is continuous with the lower end of the inclined surface 554b and is flat in the vertical direction of the vehicle body. And. Thus, the contact portion 554 is formed so that the reference axis A passes through the connecting portion between the inclined surface 554b and the flat surface 554d. The contact part 554 which consists of a body does not exist substantially.

この構成によると、第２筒状部２２及び第２内筒体４が車体前後方向に相対変位すると、第２内筒体４側は、当接部５５４の前記接続部と当接する。第２筒状部２２及び第２内筒体４が車体前後方向にさらに相対変位すると、前述したように基準軸Ａよりも上側には当接部５５４が実質的に存在してないから、その当接部５５４が車体前後方向に圧縮されるに伴い、相対的に上側の部分の方がより大きく圧縮されるようになって、傾斜面５５４ｂに連続するように、車体上下方向に対して傾斜した傾斜面が形成される。こうして形成された傾斜面の傾斜によって、実施形態１と同様に、ブラケット２が回動するようになると共に、第２内筒体４側が当接部５５４に当接したままで、前記の傾斜面（傾斜面５５４ｂを含む）に沿ってスライドするようになる。即ち、実施形態２では、傾斜部５５４ａ及び平坦部５５４ｃが傾斜形成部を構成する。
《ストッパの当接部の変形例１》
図７は、実施形態２に係るストッパの当接部の変形例１を示す側面図である。尚、図７において、前記実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、一部の構成については符号を省略している。 According to this configuration, when the second cylindrical portion 22 and the second inner cylindrical body 4 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the second inner cylindrical body 4 side comes into contact with the connecting portion of the contact portion 554. If the second cylindrical portion 22 and the second inner cylindrical body 4 are further relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the contact portion 554 does not substantially exist above the reference axis A as described above. As the abutment portion 554 is compressed in the longitudinal direction of the vehicle body, the relatively upper portion is compressed to a greater extent, and is inclined with respect to the vertical direction of the vehicle body so as to be continuous with the inclined surface 554b. An inclined surface is formed. The inclination of the inclined surface formed in this manner allows the bracket 2 to rotate as in the first embodiment, and the second inner cylinder 4 side remains in contact with the contact portion 554, and the inclined surface is It slides along (including the inclined surface 554b). That is, in the second embodiment, the inclined portion 554a and the flat portion 554c constitute an inclination forming portion.
<< Modification 1 of stopper contact part >>
FIG. 7 is a side view illustrating a first modification of the contact portion of the stopper according to the second embodiment. In FIG. 7, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment, and the reference symbols are omitted for some components.

変形例１に係る当接部５５５は、当接傾斜部が形成されるように当接部５５５が変形するときの荷重を小さくするように構成されている。具体的に、当接部５５５は、側面視で略矩形状に形成されており、車体上下方向に対向する一対の面と、該一対の面を連結すると共に、車体上下方向に平坦となるように形成された平坦面５５５ａとを有している。当接部５５５には、側面視で略Ｕ字乃至Ｖ字状の切欠きが形成されており、これにより、当接部５５５は、前記切欠きを挟んで、車体前側の第１切欠き片５５５ｂと、平坦面５５５ａの一部を有する、車体後側の第２切欠き片５５５ｃとを備えた二股状に形成されている。そうして、当接部５５５は、前記基準軸Ａが当該当接部５５５における車体上下方向の略中央位置であって、前記切欠きよりも車体下側を通るように形成されている。 The contact portion 555 according to Modification 1 is configured to reduce a load when the contact portion 555 is deformed so that a contact inclined portion is formed. Specifically, the abutting portion 555 is formed in a substantially rectangular shape in a side view, and connects the pair of surfaces opposed to the vertical direction of the vehicle body and the flat surface in the vertical direction of the vehicle body. And a flat surface 555a. The abutting portion 555 is formed with a substantially U-shaped or V-shaped notch in a side view, whereby the abutting portion 555 has a first notch piece on the vehicle body front side across the notch. It is formed in a bifurcated shape including 555b and a second notch piece 555c on the rear side of the vehicle body having a part of the flat surface 555a. Thus, the contact portion 555 is formed such that the reference axis A is at a substantially center position in the vehicle body vertical direction of the contact portion 555 and passes below the notch.

この構成によると、第２筒状部２２及び第２内筒体４が車体前後方向に相対変位すると、第２内筒体４側は、平坦面５５５ａにおける車体上下方向の略中央位置と当接する。第２筒状部２２及び第２内筒体４が車体前後方向にさらに相対変位すると、当接部５５５が車体前後方向に圧縮されると共に、第２切欠き片５５５ｃと第１切欠き片５５５ｂとの間の切欠きが潰れるように、第２切欠き片５５５ｃが曲げ変形する。これにより、第２切欠き片５５５ｃが車体上下方向に対して傾斜した当接形成部を形成し、この当接傾斜部の傾斜によって、ブラケット２が回動する。ブラケット２が回動すると、第２内筒体４側が傾斜した第２切欠き片５５５ｃ（当接形成部）に当接したままで、その当接傾斜部に沿ってスライドするようになる。即ち、変形例１では、第２切欠き片５５５ｃが、傾斜形成部を構成する。尚、前記の切欠きの長さをさらに下向きに延ばして、基準軸Ａが切欠きを横切るようにしてもよい。また、第２切欠き片５５５ｃが曲げ変形して当接傾斜部を構成するときに、その当接傾斜部の傾斜角度が一定になるように、切欠きの形状を設定してもよい。
《ストッパの当接部の変形例２》
図８は、ストッパの当接部の変形例２を示す側面図である。尚、図８において、前記実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、一部の構成については符号を省略している。 According to this configuration, when the second cylindrical portion 22 and the second inner cylinder 4 are relatively displaced in the vehicle body front-rear direction, the second inner cylinder 4 side comes into contact with a substantially center position in the vehicle body vertical direction on the flat surface 555a. . When the second cylindrical portion 22 and the second inner cylindrical body 4 are further relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the contact portion 555 is compressed in the longitudinal direction of the vehicle body, and the second notch piece 555c and the first notch piece 555b. The second notch piece 555c is bent and deformed so that the notch between the two is crushed. Accordingly, the second notch piece 555c forms an abutment forming portion that is inclined with respect to the vehicle body vertical direction, and the bracket 2 is rotated by the inclination of the abutting inclined portion. When the bracket 2 is rotated, the second inner cylinder 4 side slides along the abutting inclined portion while being in contact with the inclined second notch piece 555c (abutting forming portion). That is, in the modification 1, the 2nd notch piece 555c comprises an inclination formation part. The length of the notch may be further extended downward so that the reference axis A crosses the notch. Further, when the second notch piece 555c is bent and deformed to form the contact inclined portion, the shape of the notch may be set so that the inclination angle of the contact inclined portion becomes constant.
<< Modification 2 of stopper contact part >>
FIG. 8 is a side view showing a second modification of the contact portion of the stopper. In FIG. 8, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment, and the reference symbols are omitted for some components.

変形例２に係る当接部５５６は、変形例１と比較して、当接部を車体上下方向にずらして配置しており、これにより、基準軸Ａが、当接部５５６の上端部付近を通るようにしている。具体的に当接部５５６は、車体上下方向に平坦となるように形成された平坦面５５６ａを有している。当接部５５６には、側面視で略Ｕ乃至Ｖ字状の切欠きが形成されており、これにより、当接部５５６は、前記切欠きを挟んで、車体前側の第１切欠き片５５６ｂと、平坦面５５６ａの一部を有する、車体後側の第２切欠き片５５６ｃとを備えた二股状に形成されている。そうして、当接部５５６は、前記基準軸Ａが前記第２切欠き片５５６ｃの先端付近を通るように形成されている。 The contact portion 556 according to the modification 2 is arranged by shifting the contact portion in the vertical direction of the vehicle body as compared with the first modification, so that the reference axis A is near the upper end of the contact portion 556. Through. Specifically, the contact portion 556 has a flat surface 556a formed so as to be flat in the vertical direction of the vehicle body. The contact portion 556 is formed with a substantially U to V-shaped notch in a side view, whereby the contact portion 556 has a first notch piece 556b on the front side of the vehicle body across the notch. And a second notch piece 556c on the rear side of the vehicle body having a part of the flat surface 556a. Thus, the contact portion 556 is formed such that the reference axis A passes through the vicinity of the tip of the second notch piece 556c.

この構成によると、第２筒状部２２及び第２内筒体４が車体前後方向に相対変位すると、第２内筒体４側は、第２切欠き片５５６ｃと当接する。そのため、第２筒状部２２及び第２内筒体４が車体前後方向にさらに相対変位すると、前記変形例１とは異なり、当接部５５６が車体前後方向にほとんど圧縮されることなく、第２切欠き片５５６ｃが第１切欠き片５５６ｂと当接するまで車体前側に曲げ変形する。これにより、前記変形例１と同様に、第２切欠き片５５６ｃが車体上下方向に対して傾斜した当接傾斜部を形成し、この当接傾斜部の傾斜によって、ブラケット２が回動する。ブラケット２が回動すると、第２内筒体４側が当接傾斜部に当接したままで、当該当接傾斜部に沿ってスライドするようになる。即ち、変形例２では、第２切欠き片５５６ｃが傾斜形成部を構成する。
（実施形態３）
図９は、実施形態３に係るストッパの当接部を示す側面図である。尚、図９において、前記実施形態１，２と同様の構成については同様の符号を付し、一部の構成については符号を省略している。 According to this configuration, when the second cylindrical portion 22 and the second inner cylinder 4 are relatively displaced in the vehicle body front-rear direction, the second inner cylinder 4 side comes into contact with the second notch piece 556c. Therefore, when the second cylindrical portion 22 and the second inner cylinder 4 are further relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, unlike the first modification, the contact portion 556 is hardly compressed in the longitudinal direction of the vehicle body. The two notched pieces 556c are bent and deformed toward the front side of the vehicle body until they contact the first notched pieces 556b. As a result, similarly to the first modification, the second notch piece 556c forms a contact inclined portion inclined with respect to the vehicle body vertical direction, and the bracket 2 is rotated by the inclination of the contact inclined portion. When the bracket 2 rotates, it slides along the contact inclined portion while the second inner cylinder 4 side is in contact with the contact inclined portion. That is, in the modification 2, the 2nd notch piece 556c comprises an inclination formation part.
(Embodiment 3)
FIG. 9 is a side view showing the contact portion of the stopper according to the third embodiment. In FIG. 9, the same reference numerals are given to the same components as those in the first and second embodiments, and the reference numerals are omitted for some components.

実施形態３に係る当接部５５７は、実施形態１の変形例１と、実施形態２の変形例１とを組み合わせたような構成とされている。具体的に当接部５５７は、第２内筒体４側に凸状となるように形成されており、これにより、車体上側部分が車体前側となり、車体下側部分が車体後側となるように傾斜した主当接部５５７ａと、該主当接部５５７ａの下端に連続すると共に、主当接部５５７ａの傾斜方向とは逆に、上側部分が車体後側となり、下側部分が車体前側となるように傾斜した副当接部５５７ｂとを備えている。主当接部５５７ａには、直交方向に延びると共に、前記主当接部５５７ａの傾斜面に開口する、側面視で略Ｕ乃至Ｖ字状の切欠きが形成されており、これにより、当接部５５７は、前記切欠きを挟んで車体前側の第１切欠き片５５７ｃと、車体上下方向に対して傾斜した面を第２内筒体４側に有する、車体後側の第２切欠き片５５７ｄとを備えた二股状に形成されている。そうして、当接部５５７は、前記基準軸Ａが第２切欠き片５５７ｄを通るように形成されている。 The contact portion 557 according to the third embodiment is configured such that the first modification of the first embodiment and the first modification of the second embodiment are combined. Specifically, the contact portion 557 is formed to be convex toward the second inner cylinder 4 side, so that the upper part of the vehicle body becomes the front side of the vehicle body and the lower part of the vehicle body becomes the rear side of the vehicle body. The main contact portion 557a is inclined to the lower end of the main contact portion 557a, and the upper portion is the rear side of the vehicle body and the lower portion is the front side of the vehicle body. And an auxiliary contact portion 557b which is inclined so as to become. The main contact portion 557a is formed with a substantially U to V-shaped notch extending in the orthogonal direction and opening in the inclined surface of the main contact portion 557a. The portion 557 has a first notch piece 557c on the vehicle body front side across the notch and a second notch piece on the vehicle body rear side having a surface inclined with respect to the vehicle body vertical direction on the second inner cylinder 4 side. And 557d. Thus, the contact portion 557 is formed such that the reference axis A passes through the second notch piece 557d.

この構成によると、第２筒状部２２及び第２内筒体４が車体前後方向に相対変位すると、第２内筒体４側は、主当接部５５７ａの第２切欠き片５５７ｄと当接する。そのため、第２筒状部２２及び第２内筒体４が車体前後方向にさらに相対変位すると、前記実施形態２の変形例２と同様に、当接部５５７が車体前後方向にほとんど圧縮されることなく、第２切欠き片５５７ｄが第１切欠き片５５７ｃと当接するまで車体前側に曲げ変形し、第２切欠き片５５７ｄが当接傾斜部を形成する。ここで、当接傾斜部である第２切欠き片５５７ｄの第２内筒体４側の面は、第２切欠き片５５７ｄが曲げ変形する前から、車体上下方向に対して傾斜しており、第２切欠き片５５７ｄが曲げ変形することにより、車体上下方向に対してさらに傾斜することになるから、前記実施形態２の変形例１，２の様に第２内筒体４側の面を平坦面に形成した場合に比べて、当接傾斜部の傾斜角度を大きくすることができる。その結果、ブラケット２をより確実に回動させて、ばね定数の急変をより確実に回避し得る。即ち、実施形態３では、第２切欠き片５５７ｄが傾斜形成部を構成する。
《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。 According to this configuration, when the second cylindrical portion 22 and the second inner cylindrical body 4 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the second inner cylindrical body 4 side contacts the second notch piece 557d of the main contact portion 557a. Touch. Therefore, when the second cylindrical portion 22 and the second inner cylinder 4 are further relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the contact portion 557 is almost compressed in the longitudinal direction of the vehicle body as in the second modification of the second embodiment. Without being bent, the second notch piece 557d is bent and deformed to the front side of the vehicle body until it comes into contact with the first notch piece 557c, and the second notch piece 557d forms an abutting inclined portion. Here, the surface on the second inner cylindrical body 4 side of the second notch piece 557d, which is an abutting inclined portion, is inclined with respect to the vertical direction of the vehicle body before the second notch piece 557d is bent and deformed. Since the second notch piece 557d is bent and deformed, the second notch piece 557d is further inclined with respect to the vertical direction of the vehicle body. Therefore, as in the first and second modifications of the second embodiment, the surface on the second inner cylindrical body 4 side. The inclination angle of the contact inclined portion can be increased as compared with the case where is formed on a flat surface. As a result, the bracket 2 can be rotated more reliably, and a sudden change in the spring constant can be avoided more reliably. That is, in Embodiment 3, the 2nd notch piece 557d comprises an inclination formation part.
<< Other Embodiments >>
The present invention may be configured as follows with respect to the embodiment.

すなわち、前記実施形態１，２では、第２内筒体を円筒状の部材にしているが、これに限られず、例えば楕円筒状の部材にしてもよい。 That is, in the said Embodiment 1, 2, although the 2nd inner cylinder is made into the cylindrical member, it is not restricted to this, For example, you may make it an elliptical cylindrical member.

さらに、当接部を有するストッパを、第２内筒体に対して車体前側に設けているが、加速時において、前記と同様のばね特性を得るために、車体後側に設けてもよいし、加速及び減速の双方において前記と同様のばね特性を得るために、車体前後両側それぞれに設けるようにしてもよい。 Furthermore, a stopper having a contact portion is provided on the front side of the vehicle body with respect to the second inner cylinder, but may be provided on the rear side of the vehicle body in order to obtain the same spring characteristics as described above during acceleration. In order to obtain the same spring characteristics in both acceleration and deceleration, they may be provided on both the front and rear sides of the vehicle body.

本発明の防振装置は、内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数の急変を回避することができるので、例えば自動車用のトルクロッドとして適用したときに、自動車のＮＶＨ性能の急激な悪化を防ぐことができる点で有用である。 Since the vibration isolator of the present invention can avoid a sudden change in the spring constant in the main load input direction after the inner cylinder side and the stopper are in contact with each other, for example, when applied as a torque rod for an automobile, This is useful in that it can prevent sudden deterioration of the NVH performance.

１トルクロッド（防振装置）
２ブラケット
２１第１筒状部
２２第２筒状部
２２ａ設置面
２３連結部
３ゴムブッシュ
３１第１内筒体
４第２内筒体
５ゴム弾性体
５５ストッパ
５５１，５５３〜５５７当接部
５５２サイドストッパ部
５５１ａ当接傾斜部
５５３ａ第１傾斜部（当接傾斜部）
５５３ｂ第２傾斜部
５５４ａ傾斜部（傾斜形成部）
５５４ｂ傾斜面
５５４ｃ平坦部（傾斜形成部）
５５５ｂ，５５６ｂ，５５７ｃ第１切欠き片
５５５ｃ，５５６ｃ，５５７ｄ第２切欠き片（傾斜形成部）
Ａ基準軸
Ｆサブフレーム（車体）
Ｐパワープラント（被支持体） 1 Torque rod (anti-vibration device)
2 Bracket 21 1st cylindrical part 22 2nd cylindrical part 22a Installation surface 23 Connection part 3 Rubber bush 31 1st inner cylinder 4 2nd inner cylinder 5 Rubber elastic body 55 Stopper 551,553-557 Contact part 552 Side stopper portion 551a Contact inclined portion 553a First inclined portion (contact inclined portion)
553b Second inclined portion 554a Inclined portion (inclined forming portion)
554b Inclined surface 554c Flat part (inclination forming part)
555b, 556b, 557c 1st notch piece 555c, 556c, 557d 2nd notch piece (inclination formation part)
A Reference shaft F Subframe (car body)
P Power plant (supported body)

Claims

A vibration isolator for connecting a supported body and a vehicle body,
A first cylindrical portion disposed on the supported body side, and disposed on the vehicle body side with an interval in a main load input direction with respect to the first cylindrical portion; and the first cylindrical portion, A bracket having a connected second cylindrical portion;
A first inner cylinder disposed in the cylindrical hole of the first cylindrical portion and elastically connected to the first cylindrical portion and connected to the supported body;
A second inner cylinder that is disposed in the cylinder hole of the second cylindrical portion so as to be parallel to the cylinder axis of the first inner cylinder, and is connected to the vehicle body;
An elastic body connecting the second cylindrical portion and the second inner cylindrical body;
In the cylindrical hole of the second cylindrical portion, the second cylindrical portion and the second cylindrical portion are provided at a portion facing the second inner cylindrical body in the main load input direction and as a load is input. A stopper having an abutting portion that regulates the relative displacement by abutting with the second inner cylinder side when the inner cylinder is relatively displaced in the main load input direction;
The stopper contact portion has a contact inclined portion inclined with respect to an orthogonal direction orthogonal to the main load input direction,
After the second inner cylinder side comes into contact with the contact inclined portion of the stopper due to the input load, the contact inclination is maintained while the second inner cylinder side remains in contact with the contact inclined portion of the stopper. The bracket is configured to rotate about the first tubular portion side relative to the second inner cylindrical body by the input load so as to move along the portion. An anti-vibration device characterized by that.

The vibration isolator according to claim 1,
The anti-vibration device according to claim 1, wherein the contact inclined portion is inclined at a constant angle with respect to the orthogonal direction.

A vibration isolator for connecting a supported body and a vehicle body,
A first cylindrical portion disposed on the supported body side, and disposed on the vehicle body side with an interval in a main load input direction with respect to the first cylindrical portion; and the first cylindrical portion, A bracket having a connected second cylindrical portion;
A first inner cylinder disposed in the cylindrical hole of the first cylindrical portion and elastically connected to the first cylindrical portion and connected to the supported body;
A second inner cylinder that is disposed in the cylinder hole of the second cylindrical portion so as to be parallel to the cylinder axis of the first inner cylinder, and is connected to the vehicle body;
An elastic body connecting the second cylindrical portion and the second inner cylindrical body;
In the cylindrical hole of the second cylindrical portion, the second cylindrical portion and the second inner portion are provided at a portion facing the second inner cylindrical body in the main load input direction and as a load is input. A stopper having a contact portion that regulates the relative displacement by contacting the second inner cylinder when the cylinder is relatively displaced in the main load input direction;
The contact portion of the stopper is made of a rubber elastic body, and has an inclination forming portion that is inclined with respect to an orthogonal direction orthogonal to the main load input direction by being deformed after contacting the second inner cylinder side. And
After the second inner cylinder side comes into contact with the inclination forming portion of the stopper by the input load and the inclination forming portion is inclined, the second inner cylinder side remains in contact with the inclined inclination forming portion. Thus, the bracket is relatively centered on the first cylindrical portion side relative to the second inner cylindrical body by the input load so as to move along the inclination of the inclination forming portion. An anti-vibration device configured to rotate.

The vibration isolator according to claim 3,
The stopper contact portion is provided so as to protrude inward from the inner peripheral surface of the second cylindrical portion, and extends in the orthogonal direction to open to the side surface of the contact portion. And a notch piece that is located closer to the second inner cylinder than the notch and constitutes the inclined forming portion,
After the second cylindrical portion and the second inner cylinder are relatively displaced in the main load input direction, the notch is crushed after the second inner cylinder side and the notch piece of the stopper come into contact with each other. Further, the notch piece is bent and deformed, whereby the notch piece is inclined with respect to the orthogonal direction.