JP5469548B2

JP5469548B2 - Vibration isolator

Info

Publication number: JP5469548B2
Application number: JP2010146404A
Authority: JP
Inventors: 匡晃溝部; 和夫三宅
Original assignee: Kurashiki Kako Co Ltd
Current assignee: Kurashiki Kako Co Ltd
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2030-06-28
Also published as: JP2012007715A

Description

本発明は、例えば自動車のパワープラント等の被支持体と車体とを連結する防振装置に関する。 The present invention relates to a vibration isolator that connects a support body such as a power plant of an automobile and a vehicle body.

従来より、例えばフロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）方式の車両においては、一般的に、エンジン及び変速機が直列に連結されたパワープラントを、その長手方向が車幅方向となるようにエンジンルームに対して横置きに配設した、いわゆる横置き搭載方式が採用されている。横置き搭載方式の一例として、パワープラントの長手方向両端部を、それぞれ防振マウントにより車両のサイドフレームに対して弾性支持すると共に、これら２つの防振マウントをパワープラントの慣性主軸（ロール軸）よりも高い位置に配置することにより、パワープラントを各防振マウントの荷重の支持点を結ぶ揺動支軸周りに振り子のように揺動可能に支持した、いわゆるペンデュラムマウント方式がある。こうしたペンデュラムマウント方式では、例えば自動車の急加減速時のように大きな駆動反力が作用すると、パワープラントが振り子のように車体前後方向に大きく揺れようとするところ、そうした車体前後方向の揺れは、パワープラントの下端部と該パワープラントの車体後方に位置する車両のサブフレームとが防振装置を介して連結されていることにより規制されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, in a front engine / front drive (FF) type vehicle, generally, a power plant in which an engine and a transmission are connected in series is placed in an engine room so that a longitudinal direction thereof is a vehicle width direction. On the other hand, a so-called horizontal mounting method that is disposed horizontally is adopted. As an example of the horizontal mounting system, both ends in the longitudinal direction of the power plant are elastically supported with respect to the side frame of the vehicle by vibration isolating mounts, and these two vibration isolating mounts are used as the main spindle (roll axis) of the power plant. There is a so-called pendulum mount system in which the power plant is supported so as to be swingable like a pendulum around a swing support shaft connecting the support points of the loads of each vibration-proof mount by disposing the power plant at a higher position. In such a pendulum mount system, for example, when a large driving reaction force is applied, such as during a sudden acceleration / deceleration of an automobile, the power plant tends to shake greatly in the longitudinal direction of the vehicle body like a pendulum. It is regulated by connecting a lower end portion of the power plant and a vehicle sub-frame located behind the vehicle body of the power plant via an anti-vibration device (see, for example, Patent Document 1).

前記特許文献１に開示された防振装置は、相対的に小さい円筒状の第１筒状部、相対的に大きい円筒状の第２筒状部、及び、第１筒状部と第２筒状部とを連結する連結部を有するブラケットを備えており、この第１筒状部側がパワープラント（被支持体）に連結され、第２筒状部側が車両のサブフレーム（車体）に連結されている。第２筒状部の筒孔には、内筒体と、該内筒体の外周囲に配設された外筒体と、内筒体と外筒体とを連結するゴム弾性体とを備えたゴムブッシュが圧入されている。ゴム弾性体には、内筒体を挟んで車体前後方向（内筒体の筒軸直交方向）の両側それぞれに、当該ゴム弾性体を内筒体の筒軸方向（車幅方向）に貫通する貫通孔が形成されており、各貫通孔には、外筒体の内周面から車体前方又は車体後方に向かって突出するゴム弾性体から成るストッパが設けられている。このストッパは、例えば自動車が急加減速したときのように、内筒体と第２筒状部とが主荷重入力方向である車体前後方向に大きく相対変位したときには、内筒体（正確にはそれを囲む弾性体の部分であり、以下においては、内筒体とそれを囲む弾性体部分とを含めて、内筒体側と呼ぶ場合がある）が、当該ストッパに当接することになり、そのことにより、内筒体と第２筒状部との車体前後方向に対する相対変位を所定量に規制する機能を有している。 The vibration isolator disclosed in Patent Document 1 includes a relatively small cylindrical first cylindrical portion, a relatively large cylindrical second cylindrical portion, and a first cylindrical portion and a second cylinder. A bracket having a connecting portion for connecting the first cylindrical portion, the first cylindrical portion side is connected to a power plant (supported body), and the second cylindrical portion side is connected to a vehicle subframe (vehicle body). ing. The cylindrical hole of the second cylindrical portion includes an inner cylindrical body, an outer cylindrical body disposed on the outer periphery of the inner cylindrical body, and a rubber elastic body that connects the inner cylindrical body and the outer cylindrical body. A rubber bush is press-fitted. The rubber elastic body passes through the rubber elastic body in the cylinder axis direction (vehicle width direction) of the inner cylinder body on both sides in the longitudinal direction of the vehicle body (in the direction orthogonal to the cylinder axis of the inner cylinder body) across the inner cylinder body. A through hole is formed, and each through hole is provided with a stopper made of a rubber elastic body protruding from the inner peripheral surface of the outer cylinder toward the front of the vehicle body or the rear of the vehicle body. For example, when the automobile suddenly accelerates or decelerates, this stopper is used when the inner cylinder and the second cylindrical portion are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, which is the main load input direction. It is a part of the elastic body that surrounds it, and in the following, the inner cylinder and the elastic body part that surrounds it may be referred to as the inner cylinder side), which will come into contact with the stopper, Thus, it has a function of restricting the relative displacement of the inner cylindrical body and the second cylindrical portion in the longitudinal direction of the vehicle body to a predetermined amount.

特開２００７−３０８０１６号公報JP 2007-308016 A

ところで、前記特許文献１に開示された防振装置の車体前後方向の静ばね特性は、内筒体側とストッパとが当接するまでは、ゴム弾性体の変形が支配的であるため、ばね定数が比較的低い一方、内筒体側とストッパとが当接した後は、ストッパが車体前後方向に圧縮されていくため、ばね定数が急激に高くなる。そのため、内筒体側とストッパとが当接した後に、防振装置の防振性能が急激に悪化し、その結果、自動車の、いわゆるＮＶＨ（ノイズ、バイブレーション、ハーシュネス）性能が急激に悪化してしまうという問題があった。 By the way, the static spring characteristic in the longitudinal direction of the vehicle body of the vibration isolator disclosed in Patent Document 1 is that the deformation of the rubber elastic body is dominant until the inner cylinder body and the stopper come into contact with each other. On the other hand, after the inner cylinder side and the stopper come into contact with each other, the spring constant is rapidly increased because the stopper is compressed in the longitudinal direction of the vehicle body. Therefore, after the inner cylinder side and the stopper come into contact with each other, the vibration isolating performance of the vibration isolating device is rapidly deteriorated, and as a result, the so-called NVH (noise, vibration, harshness) performance of the automobile is rapidly deteriorated. There was a problem.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被支持体と車体とを連結する防振装置において、内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数が急激に高くなることを回避して、その変化を緩やかにすることである。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a main load after the inner cylinder side and the stopper come into contact with each other in a vibration isolator that connects the supported body and the vehicle body. It is to avoid a sudden increase in the spring constant in the input direction and to make the change gentle.

本発明の防振装置は、被支持体と車体とを連結する防振装置である。 The vibration isolator of the present invention is a vibration isolator that connects a supported body and a vehicle body.

そして、第１の発明では、防振装置は、前記被支持体側に配置される第１筒状部と、前記第１筒状部に対して主荷重入力方向に間隔を空けて、前記車体側に配置されると共に、前記第１筒状部と連結された第２筒状部とを有するブラケットと、前記第１筒状部の筒孔内に配設されて、当該第１筒状部に弾性連結されると共に、前記被支持体と連結される第１内筒体と、前記第２筒状部の筒孔内で、前記第１内筒体の筒軸と平行となるように配設されると共に、前記車体と連結される第２内筒体と、前記第２筒状部と前記第２内筒体とを連結する弾性体と、前記第２筒状部において、前記第２内筒体に対し前記主荷重入力方向に対向する部位である設置部に設けられかつ、荷重が入力するに伴い、前記第２筒状部及び第２内筒体が前記主荷重入力方向に相対変位したときに、前記第２内筒体側と当接することで、前記の相対変位を規制する当接部を有するストッパと、を備え、前記設置部は、前記第２筒状部の内周面の一部を構成すると共に、前記主荷重入力方向に直交する直交方向に対して傾斜した設置傾斜面を有し、前記ストッパの当接部は、前記設置傾斜面上に設けられかつ、当該設置傾斜面の傾斜方向と同じ方向に、前記直交方向に対し傾斜した当接傾斜部を含み、前記の入力荷重によって前記第２内筒体側が前記ストッパの前記当接傾斜部に当接した後に、前記第２内筒体側が前記ストッパの当接傾斜部に当接したままで、当該当接傾斜部に沿って移動をするように、前記の入力荷重によって、前記ブラケットが、前記第２内筒体に対して相対的に、前記第１筒状部側を中心として回動するように構成されている。 In the first aspect of the invention, the vibration isolator is disposed on the vehicle body side with a first cylindrical portion disposed on the supported body side and an interval in the main load input direction with respect to the first cylindrical portion. And a bracket having a second cylindrical part connected to the first cylindrical part, and a bracket disposed in a cylindrical hole of the first cylindrical part. In addition to being elastically connected, the first inner cylindrical body connected to the supported body and the cylindrical hole of the second cylindrical portion are arranged so as to be parallel to the cylindrical axis of the first inner cylindrical body. And a second inner cylinder coupled to the vehicle body, an elastic body coupling the second cylindrical portion and the second inner cylinder, and the second cylindrical portion in the second inner cylinder. The second cylindrical portion and the second inner cylindrical body are provided in the installation portion, which is a portion facing the main load input direction with respect to the cylindrical body, and the second cylindrical portion and the second inner cylindrical body receive the main load input as a load is input. A stopper having an abutting portion that regulates the relative displacement by abutting against the second inner cylindrical body side when the relative displacement is caused in the direction, and the installation portion of the second cylindrical portion A part of an inner peripheral surface, and an installation inclined surface that is inclined with respect to an orthogonal direction orthogonal to the main load input direction, and the contact portion of the stopper is provided on the installation inclined surface; A contact inclined portion that is inclined with respect to the orthogonal direction in the same direction as the inclination direction of the installation inclined surface, and the second inner cylinder side abuts on the contact inclined portion of the stopper by the input load. After that, the bracket is caused by the input load so that the second inner cylinder side is in contact with the contact inclined portion of the stopper and moves along the contact inclined portion. 2 The first cylindrical part side is set in the middle relative to the inner cylinder. It is configured to rotate.

ここで、「第２内筒体側」とは、第２内筒体そのもののみならず、第２内筒体の表面に弾性体が一体に設けられている場合には、その弾性体をも含む意味である。 Here, the “second inner cylinder side” includes not only the second inner cylinder itself but also the elastic body when the elastic body is integrally provided on the surface of the second inner cylinder. Meaning.

この構成によると、防振装置に対し、例えば被支持体からの荷重（主荷重入力方向の荷重）が入力されると、弾性体の弾性変形を伴いながら、第２筒状部及び第２内筒体が主荷重入力方向に相対変位をする。このときには、ばね定数は比較的低くなる。第２筒状部と第２内筒体とがさらに相対変位をして、第２内筒体側とストッパの当接部（当接傾斜部）とが当接すると、当該ストッパが設けられた設置部が主荷重入力方向に直交する直交方向に対して傾斜した設置傾斜面を有していると共に、ストッパの当接傾斜部もまた、設置傾斜面と同じ方向に傾斜しているため、第２内筒体側が当接傾斜部に当接したままで、その当接傾斜部に沿って移動をする（スライドする）ように、ブラケットが第２内筒体に対して相対的に、第１筒状部側を中心として回動するようになる。その結果、第２内筒体側とストッパの当接部とが当接した後に、そのストッパが圧縮変形することなく、第２内筒体側のスライド移動に対応する分だけ、第２筒状部と第２内筒体とが主荷重入力方向に相対変位をするから、ばね定数は比較的低い状態に抑えられる。従って、本防振装置によれば、第２内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数が急激に高くなることを回避して、その変化を緩やかにすることができる。 According to this configuration, for example, when a load from the supported body (a load in the main load input direction) is input to the vibration isolator, the second cylindrical portion and the second inner portion are accompanied by elastic deformation of the elastic body. The cylinder is relatively displaced in the main load input direction. At this time, the spring constant is relatively low. When the second cylindrical portion and the second inner cylindrical body are further displaced relative to each other and the second inner cylindrical side and the contact portion (contact inclined portion) of the stopper come into contact with each other, the installation provided with the stopper is provided. Since the portion has an installation inclined surface inclined with respect to the orthogonal direction orthogonal to the main load input direction, and the abutting inclined portion of the stopper is also inclined in the same direction as the installation inclined surface, the second The first cylinder is positioned relative to the second inner cylinder so that the inner cylinder side is in contact with the contact inclined portion and moves (slides) along the contact inclined portion. It turns around the shape part side. As a result, after the second inner cylinder side and the abutting portion of the stopper abut, the stopper does not compress and deform, and the second cylindrical portion and the second cylindrical portion correspond to the sliding movement on the second inner cylinder side. Since the second inner cylinder is relatively displaced in the main load input direction, the spring constant is suppressed to a relatively low state. Therefore, according to the vibration isolator, it is possible to avoid a sudden increase in the spring constant in the main load input direction after the second inner cylinder side comes into contact with the stopper, and to moderate the change. it can.

また、第２筒状部の筒孔形状は、内筒体及び外筒体を有するゴムブッシュを圧入する場合には、そのゴムブッシュを圧入可能にするために筒軸方向視で円形又は楕円形にする必要があり、こうした第２筒状部の筒孔形状のときには、ブラケットが回動し難い。これに対し、第２筒状部と第２内筒体とゴム弾性体とを加硫一体成形によって形成するようにすれば、第２筒状部の筒孔形状を筒軸方向視で円形又は楕円形にする必要はなく、所望の形状にすることができるので、第２筒状部の筒孔形状を適宜選択して、前記の設置傾斜面を形成することにより、ブラケットを確実に回動させることができる。 In addition, the cylindrical hole shape of the second cylindrical portion is circular or elliptical when viewed from the cylinder axial direction so that the rubber bush can be press-fitted when the rubber bush having the inner cylinder body and the outer cylinder body is press-fitted. When such a second cylindrical portion has a cylindrical hole shape, the bracket is difficult to rotate. On the other hand, if the second cylindrical part, the second inner cylindrical body, and the rubber elastic body are formed by vulcanization integral molding, the cylindrical hole shape of the second cylindrical part is circular or viewed in the cylinder axial direction. The bracket does not need to be oval and can be formed in a desired shape. Therefore, the bracket can be reliably rotated by appropriately selecting the tube hole shape of the second cylindrical portion and forming the installation inclined surface. Can be made.

第２の発明では、第１の発明において、前記設置部は、前記第２内筒体側に凸状となるように形成されていると共に、当該凸状の頂部が前記第２内筒体の筒軸を通って前記主荷重入力方向に延びる基準軸とは前記直交方向に位置ずれしており、前記設置傾斜面は、前記設置部における前記頂部を挟んだ両側の内、前記基準軸が通る側に形成されている。 According to a second invention, in the first invention, the installation portion is formed so as to be convex toward the second inner cylinder, and the convex top is a cylinder of the second inner cylinder. The installation inclined surface is displaced in the orthogonal direction with respect to the reference axis extending in the main load input direction through the shaft, and the installation inclined surface is on the side through which the reference axis passes on both sides of the top portion of the installation portion. Is formed.

この構成によると、第２内筒体側とストッパの当接部とが当接するときには、第２内筒体側の大部分又は全部が、設置傾斜面に対応する当接傾斜部と当接することになる。そのため、前記第１の発明と同様に、設置傾斜面の傾斜により、ブラケットが回動し得る。 According to this configuration, when the second inner cylinder side and the contact portion of the stopper are in contact, most or all of the second inner cylinder side is in contact with the contact inclined portion corresponding to the installation inclined surface. . Therefore, like the first invention, the bracket can be rotated by the inclination of the installation inclined surface.

第３の発明では、第１又は２の発明において、前記当接傾斜部は、前記直交方向に対して一定の角度で傾斜している。 According to a third aspect, in the first or second aspect, the contact inclined portion is inclined at a constant angle with respect to the orthogonal direction.

この構成によると、第２内筒体側と当接傾斜部とがスライドしながら、第２内筒体及び第２筒状部が主荷重入力方向に相対変位するときに、第２内筒体側は当接傾斜部に沿って直線的に変位するから、主荷重入力方向の静ばね特性は線形になる。 According to this configuration, when the second inner cylindrical body and the second cylindrical portion are relatively displaced in the main load input direction while the second inner cylindrical body side and the contact inclined portion slide, the second inner cylindrical body side is Since it is displaced linearly along the contact inclined portion, the static spring characteristic in the main load input direction becomes linear.

以上説明したように、本発明の防振装置では、第２内筒体側とストッパの当接部とが当接した後に、防振装置に対する入力荷重によって、第２内筒体側と当接傾斜部とがスライドするように、ブラケットが回動することにより、ストッパが圧縮変形することなく、第２内筒体及び第２筒状部が主荷重入力方向に相対変位するように構成したから、第２内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数が急激に高くなることを回避して、ばね特性を軟らかい状態に保つことができる。 As described above, in the vibration isolator of the present invention, after the second inner cylinder side and the abutting portion of the stopper abut, the second inner cylinder side and the abutting inclined portion are applied by the input load to the vibration isolator. Since the second inner cylinder and the second cylindrical part are relatively displaced in the main load input direction without causing the stopper to compress and deform by rotating the bracket so that the (2) It is possible to avoid a sudden increase in the spring constant in the main load input direction after the inner cylinder side comes into contact with the stopper, and to keep the spring characteristics soft.

自動車のエンジンマウントシステムの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an automobile engine mount system. FIG. 実施形態１に係るトルクロッドの側面図である。FIG. 3 is a side view of the torque rod according to the first embodiment. 実施形態１に係るトルクロッドの作用効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of the torque rod which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係るトルクロッドの車体前後方向の静ばね特性を示すグラフ図である。FIG. 3 is a graph showing static spring characteristics in the longitudinal direction of the vehicle body of the torque rod according to the first embodiment. 実施形態２に係るトルクロッドの側面図である。6 is a side view of a torque rod according to Embodiment 2. FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《実施形態１》
図１は、実施形態に係る自動車のエンジンマウントシステムの概略構成を示す斜視図である。図１において、符号Ｐは、エンジンＥ及び変速機Ｔが直列に連結されたパワープラントである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.
Embodiment 1
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an automobile engine mount system according to an embodiment. In FIG. 1, the symbol P is a power plant in which an engine E and a transmission T are connected in series.

パワープラントＰは、その長手方向が車幅方向となるようにエンジンルームに対して横置きに配設されており、その長手方向両端部にそれぞれ配設された防振マウントＭ１，Ｍ２により車両のサイドフレームＳに対して弾性支持されている。そうして、この２つの防振マウントＭ１，Ｍ２はそれぞれ、パワープラントＰの慣性主軸（ロール軸）よりも高い位置に配設されており、そのことにより、パワープラントＰは、２つの防振マウントＭ１，Ｍ２の荷重の支持点を結ぶ揺動支軸周りに振り子（ペンデュラム）のように揺動可能になっている。 The power plant P is disposed horizontally with respect to the engine room so that the longitudinal direction thereof is the vehicle width direction. The power plant P is provided with anti-vibration mounts M1 and M2 disposed at both ends in the longitudinal direction. The side frame S is elastically supported. Thus, the two vibration isolating mounts M1 and M2 are respectively disposed at positions higher than the inertia main shaft (roll axis) of the power plant P, and thus the power plant P has two vibration isolating mounts. It can be swung like a pendulum around a swinging support shaft connecting the load supporting points of the mounts M1 and M2.

このエンジンマウントシステムにおいて、例えば自動車の急加減速時のように大きな駆動反力が作用すると、パワープラントＰが振り子のように車体前後方向に大きく揺れようとするところ、そうした車体前後方向の揺れは、パワープラントＰの下端部と該パワープラントＰの車体後方に位置する車両のサブフレームＦとがトルクロッド１を介して連結されていることにより規制されている。このトルクロッド１が防振装置を、パワープラントＰが被支持体を、サブフレームＦが車体をそれぞれ構成する。そして、このエンジンマウントシステムにおいては、主荷重入力方向が車体前後方向になり、その車体前後方向に直交する直交方向が車体上下方向になる。 In this engine mounting system, for example, when a large driving reaction force is applied, such as during a sudden acceleration / deceleration of an automobile, the power plant P tends to shake greatly in the longitudinal direction of the vehicle body like a pendulum. The lower end portion of the power plant P and the vehicle subframe F located behind the vehicle body of the power plant P are regulated by being connected via the torque rod 1. The torque rod 1 constitutes a vibration isolator, the power plant P constitutes a supported body, and the subframe F constitutes a vehicle body. In this engine mount system, the main load input direction is the vehicle longitudinal direction, and the orthogonal direction perpendicular to the vehicle longitudinal direction is the vehicle vertical direction.

トルクロッド１は、図２に示すように、相対的に小さい筒孔を有する第１筒状部２１、該第１筒状部２１に対して主荷重入力方向（つまり、車体前後方向）に間隔を空けて配置されかつ、その第１筒状部２１の筒孔と同一方向に開口する相対的に大きい筒孔を有する第２筒状部２２、及び、第１筒状部２１と第２筒状部２２とを連結する連結部２３から成る、側面視で略瓢箪状のブラケット２を備えており、第１筒状部２１側がパワープラントＰに連結され、第２筒状部２２側がサブフレームＦに連結される。 As shown in FIG. 2, the torque rod 1 has a first cylindrical portion 21 having a relatively small cylindrical hole, and is spaced from the first cylindrical portion 21 in the main load input direction (that is, the longitudinal direction of the vehicle body). And a second cylindrical portion 22 having a relatively large cylindrical hole that opens in the same direction as the cylindrical hole of the first cylindrical portion 21, and the first cylindrical portion 21 and the second cylinder. The bracket 2 having a substantially bowl-like shape in a side view is provided. The bracket 21 is connected to the power plant P, and the second cylindrical portion 22 side is a subframe. Connected to F.

第１筒状部２１は、円筒状を成しており、その筒孔には、ゴムブッシュ３が同軸となるように嵌め込まれている。 The first cylindrical portion 21 has a cylindrical shape, and the rubber bush 3 is fitted into the cylindrical hole so as to be coaxial.

ゴムブッシュ３は、第１内筒体３１と、該第１内筒体３１の外周囲に一体に設けられたゴム弾性体とを有している。 The rubber bush 3 has a first inner cylinder 31 and a rubber elastic body integrally provided on the outer periphery of the first inner cylinder 31.

第１内筒体３１は、円筒状の部材であり、その筒孔に挿通された図示省略のボルト等によってパワープラントＰの下端部に連結され、これにより、トルクロッド１の第１筒状部２１側がパワープラントＰに連結される。 The first inner cylinder 31 is a cylindrical member, and is connected to the lower end of the power plant P by a bolt (not shown) inserted through the cylinder hole, whereby the first cylindrical part of the torque rod 1 is connected. The 21 side is connected to the power plant P.

第２筒状部２２は、その筒孔が側面視で略八角形となるように形成されて、その筒孔内の略中央位置には、第２内筒体４が、第１内筒体３１の筒軸と平行となるように配設されている。そうして、この第２内筒体４と第２筒状部２２とは、ゴム弾性体５により連結されている。このように、第２内筒体４と第２筒状部２２とをゴム弾性体５により連結するには、例えば、加硫一体成形とすればよく、具体的には射出成形金型に対して、ブラケット２を設置した後、該ブラケット２の第２筒状部２２の筒孔内に第２内筒体４を設置し、型締め後に、第２内筒体４と第２筒状部２２との間に未加硫のゴム弾性体５を射出すると共に、加熱加硫して、ゴム弾性体５と第２内筒体４及び第２筒状部２２とを加硫接着させればよい。加硫一体成形を採用することは、第２筒状部２２の筒孔の形状を円形状や楕円形状といった形状にしなければならないという制約をなくして、その形状の自由度を高め得る。ここでは、第２筒状部２２の筒孔の形状を略八角形にしているが、これに限定されず、その他の多角形状等にしてもよい。また、この構成は、第２筒状部２２にブッシュタイプのゴム弾性体を圧入する際に必要となる外筒体を省略して、従来の防振装置よりも安価に製造することができる。 The second cylindrical portion 22 is formed so that the cylindrical hole is substantially octagonal in a side view, and the second inner cylindrical body 4 is located at a substantially central position in the cylindrical hole. It is arrange | positioned so that it may become parallel with 31 cylinder axes. Thus, the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 are connected by the rubber elastic body 5. Thus, in order to connect the 2nd inner cylinder 4 and the 2nd cylindrical part 22 with the rubber elastic body 5, what is necessary is just to carry out vulcanization integral molding, for example, specifically with respect to an injection mold. Then, after the bracket 2 is installed, the second inner cylindrical body 4 is installed in the cylindrical hole of the second cylindrical section 22 of the bracket 2, and after the mold clamping, the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical section When the unvulcanized rubber elastic body 5 is injected between the rubber elastic body 5 and the heat elastic vulcanization, the rubber elastic body 5, the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 are vulcanized and bonded together. Good. Employing vulcanization integral molding eliminates the restriction that the shape of the cylindrical hole of the second cylindrical portion 22 must be a circular shape or an elliptical shape, and can increase the degree of freedom of the shape. Here, although the shape of the cylindrical hole of the second cylindrical portion 22 is substantially octagonal, it is not limited to this, and may be other polygonal shapes. In addition, this configuration can be manufactured at a lower cost than the conventional vibration isolator by omitting the outer cylindrical body that is required when the bush-type rubber elastic body is press-fitted into the second cylindrical portion 22.

第２内筒体４は、円筒状の部材であり、その筒孔に挿通された図示省略のボルト等によってサブフレームＦに連結され、これにより、トルクロッド１の第２筒状部２２側がサブフレームＦに連結される。こうして、第１内筒体３１がパワープラントＰに連結されることと、第２内筒体４がサブフレームＦに連結されることとにより、サブフレームＦとパワープラントＰとがトルクロッド１を介して連結される。 The second inner cylinder 4 is a cylindrical member, and is connected to the subframe F by a bolt or the like (not shown) inserted through the cylinder hole, whereby the second cylindrical portion 22 side of the torque rod 1 is connected to the subframe F. Connected to frame F. Thus, by connecting the first inner cylinder 31 to the power plant P and connecting the second inner cylinder 4 to the subframe F, the subframe F and the powerplant P connect the torque rod 1 to each other. Connected through.

ゴム弾性体５には、第２内筒体４を挟んで車体前後方向（第２内筒体４の筒軸直交方向）の両側それぞれに、当該ゴム弾性体５を第２内筒体４の筒軸方向（車幅方向）に貫通する貫通孔５１，５２が形成されている。これにより、第２内筒体４から第２筒状部２２に向かって第２内筒体４の略径方向に延びる２つの主ばね部５３，５３が形成されている。 The rubber elastic body 5 is provided with the rubber elastic body 5 on both sides in the longitudinal direction of the vehicle body (in the direction perpendicular to the cylinder axis of the second inner cylinder body 4) with the second inner cylinder body 4 interposed therebetween. Through holes 51 and 52 penetrating in the cylinder axis direction (vehicle width direction) are formed. Thereby, two main spring portions 53, 53 extending in the substantially radial direction of the second inner cylindrical body 4 from the second inner cylindrical body 4 toward the second cylindrical portion 22 are formed.

車体後側の貫通孔５１には、第２筒状部２２の内周面から車体前方に向かって突出するゴム弾性体から成るストッパ５４が設けられている一方、車体前側の貫通孔５２には、第２筒状部２２の内周面に沿ってゴム弾性体から成るストッパ５５が設けられている。これらのストッパ５４，５５はそれぞれ、第２内筒体４を挟んだ主荷重入力方向、換言すれば車体前後方向のそれぞれにこの第２内筒体４に対向するように設けられている。 The through hole 51 on the rear side of the vehicle body is provided with a stopper 54 made of a rubber elastic body protruding from the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 22 toward the front of the vehicle body, while the through hole 52 on the front side of the vehicle body is provided in the through hole 52 on the front side of the vehicle body. A stopper 55 made of a rubber elastic body is provided along the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 22. These stoppers 54 and 55 are provided so as to face the second inner cylinder 4 in the main load input direction with the second inner cylinder 4 interposed therebetween, in other words, in the longitudinal direction of the vehicle body.

ストッパ５５は、略八角形状の第２筒状部２２の内周面の内、第２内筒体４よりも車体前側に位置する３辺に亘って伸びるように、当該内周面上に設けられており、これにより、第２内筒体４と車体前後方向に対向する当接部５５１と、該当接部５５１の車体上側の端部から第２筒状部２２の内周面に沿って車体後方に向かって延びるサイドストッパ部５５２とを有している。ストッパ５５は、後述するように、第２内筒体４と第２筒状部２２が車体前後方向に相対変位したときに、第２内筒体４（正確にはそれを囲む弾性体の部分であり、以下においては、第２内筒体４とそれを囲む弾性体部分とを含めて、第２内筒体４側と呼ぶ場合がある）が、当該ストッパ５５の当接部５５１に当接することになり、そのことにより、第２内筒体４と第２筒状部２２との車体前後方向に対する相対変位を所定量に規制する機能を有している。 The stopper 55 is provided on the inner peripheral surface so as to extend over three sides positioned on the front side of the vehicle body from the second inner cylindrical body 4 in the inner peripheral surface of the substantially octagonal second cylindrical portion 22. Accordingly, the contact portion 551 that faces the second inner cylinder 4 in the longitudinal direction of the vehicle body, and the end portion on the vehicle body upper side of the corresponding contact portion 551 along the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 22. And a side stopper portion 552 extending toward the rear of the vehicle body. As will be described later, when the second inner cylinder 4 and the second cylindrical portion 22 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the stopper 55 is the second inner cylinder 4 (more precisely, the portion of the elastic body surrounding it). In the following description, the second inner cylinder 4 and the elastic body portion surrounding the second inner cylinder 4 may be referred to as the second inner cylinder 4 side) and contact the contact portion 551 of the stopper 55. As a result, the relative displacement of the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 with respect to the longitudinal direction of the vehicle body is regulated to a predetermined amount.

当接部５５１が設けられた第２筒状部２２の部分、すなわち、第２筒状部２２において、第２内筒体４に対し車体前側で対向する部位は、設置部２２１であり、この設置部２２１は、直交方向（車体上下方向）に対して一定の傾斜角度で傾斜している、より詳しくは、その上側が車体前側に、その下側が車体後側となるように傾斜している設置傾斜面２２１ａを有している。前記当接部５５１は、この設置傾斜面２２１ａ上に、一定の肉厚となるように設けられており、これにより、当接部５５１は、設置傾斜面２２１ａと同じ方向に、同じ傾斜角度で傾斜した当接傾斜部５５１ａを有している。この設置傾斜面２２１ａ及び当接傾斜部５５１ａは、詳しくは後述するが、トルクロッド１に荷重が入力して、第２内筒体４側とストッパ５５の当接部５５１とが当接した後に、ブラケット２を回動させる機能を有する。 The portion of the second cylindrical portion 22 provided with the contact portion 551, that is, the portion facing the second inner cylindrical body 4 on the front side of the vehicle body in the second cylindrical portion 22, is an installation portion 221. The installation portion 221 is inclined at a constant inclination angle with respect to the orthogonal direction (the vehicle vertical direction). More specifically, the installation portion 221 is inclined so that the upper side is the front side of the vehicle body and the lower side is the rear side of the vehicle body. It has an installation inclined surface 221a. The contact portion 551 is provided on the installation inclined surface 221a so as to have a constant thickness, so that the contact portion 551 has the same inclination angle in the same direction as the installation inclined surface 221a. An inclined contact inclined portion 551a is provided. Although the installation inclined surface 221a and the contact inclined portion 551a will be described in detail later, after a load is input to the torque rod 1, the second inner cylinder 4 side and the contact portion 551 of the stopper 55 contact each other. The bracket 2 has a function of rotating.

トルクロッド１は、以上のように構成されており、次に、トルクロッド１の作用効果について、図３，４を参照しながら説明する。尚、図３において、主ばね部５３，５３及びストッパ５４は省略されている。また、図４において、実線はトルクロッド１の静ばね特性を、一点鎖線は従来の防振装置の静ばね特性を、それぞれ示している。 The torque rod 1 is configured as described above. Next, the function and effect of the torque rod 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the main spring portions 53 and 53 and the stopper 54 are omitted. In FIG. 4, the solid line indicates the static spring characteristic of the torque rod 1, and the alternate long and short dash line indicates the static spring characteristic of the conventional vibration isolator.

図３の（ａ）は、トルクロッド１に対して荷重が入力されていない状態を示している。この図３の（ａ）に示す状態から例えば自動車が急減速すると、大きな駆動反力により、パワープラントＰから第１内筒体３１を通じてトルクロッド１に荷重が入力され、ブラケット２が車体前後方向に移動する。第２内筒体４はサブフレームＦに固定されているためほとんど移動せず、結果として、第２筒状部２２と第２内筒体４とが車体前後方向に大きく相対変位することになる。このストッパ５５の当接部５５１と第２内筒体４側とが当接するまでは、車体前後方向のばねは、主ばね部５３，５３が支配的になるため、ばね定数は比較的低くなると共に、車体前後方向の静ばね特性は線形になる（図４の（ａ）の領域を参照）。 FIG. 3A shows a state in which no load is input to the torque rod 1. If, for example, the vehicle suddenly decelerates from the state shown in FIG. 3A, a load is input from the power plant P to the torque rod 1 through the first inner cylinder 31 due to a large driving reaction force, and the bracket 2 moves in the longitudinal direction of the vehicle body. Move to. Since the second inner cylinder 4 is fixed to the subframe F, the second inner cylinder 4 hardly moves, and as a result, the second cylindrical portion 22 and the second inner cylinder 4 are largely displaced in the longitudinal direction of the vehicle body. . Until the abutment portion 551 of the stopper 55 abuts on the second inner cylinder 4 side, the spring in the longitudinal direction of the vehicle body is dominated by the main spring portions 53, 53, so the spring constant is relatively low. At the same time, the static spring characteristic in the longitudinal direction of the vehicle body becomes linear (see the region (a) in FIG. 4).

そうして、図３の（ｂ）に示すように、第２内筒体４側と当接部５５１とが当接してからさらに第２筒状部２２と第２内筒体４とが車体前後方向に相対変位を継続しようとしたときには、前述したように、ブラケット２の設置部２２１が、直交方向に対して傾斜した設置傾斜面２２１ａを有していると共に、第２内筒体４側に当接する当接部５５１が当接傾斜部５５１ａを有していることで、ブラケット２が、第２内筒体４に対して相対的に、第１筒状部２１側を中心として回動し始める。ここで、第１筒状部２１と第１内筒体３１とが弾性的に連結されていることにより、ブラケット２の回動中心は、第１内筒体３１の筒軸になる場合、または、そこからずれる場合がある。ブラケット２の回動方向は、設置部２２１の傾斜方向により決定され、ここでは、相対的に上側の部分が車体前側に、相対的に下側の部分が車体後側になるように、設置傾斜面２２１ａ及び当接傾斜部５５１ａがそれぞれ傾斜しており、第２内筒体４が、設置傾斜面２２１ａにおける車体上側の端部に向かって相対変位するような荷重がブラケット２に作用するから、図３の（ｃ）の矢印に示すように、右回り方向になる。 Then, as shown in FIG. 3B, after the second inner cylindrical body 4 side and the contact portion 551 come into contact, the second cylindrical portion 22 and the second inner cylindrical body 4 are further connected to the vehicle body. When attempting to continue relative displacement in the front-rear direction, as described above, the installation portion 221 of the bracket 2 has the installation inclined surface 221a inclined with respect to the orthogonal direction, and the second inner cylinder 4 side. Since the abutting portion 551 that abuts on the rim has the abutting inclined portion 551a, the bracket 2 rotates relative to the second inner cylindrical body 4 around the first cylindrical portion 21 side. Begin to. Here, when the 1st cylindrical part 21 and the 1st inner cylinder 31 are connected elastically, the rotation center of the bracket 2 becomes a cylinder axis of the 1st inner cylinder 31, or , You may deviate from it. The rotation direction of the bracket 2 is determined by the inclination direction of the installation portion 221. Here, the installation inclination is such that the relatively upper part is on the front side of the vehicle body and the lower part is on the rear side of the vehicle body. Since the surface 221a and the contact inclined portion 551a are inclined, a load is applied to the bracket 2 so that the second inner cylinder 4 is relatively displaced toward the end of the installation inclined surface 221a on the vehicle body upper side. As shown by the arrow in FIG. 3C, the direction is clockwise.

ブラケット２が回動すると、第２内筒体４側は当接部５５１の当接傾斜部５５１ａに当接したままで、その当接傾斜部５５１ａに沿って相対移動（スライド）するようになり、これに伴い第２内筒体４及び第２筒状部２２は、ストッパ５５を車体前後方向に圧縮変形することなく、前記の傾斜に対応する分だけ、車体前後方向に相対変位することになる。従って、第２内筒体４側と当接部５５１とがスライドしているときのトルクロッド１の静ばね特性は、ストッパ５５を車体前後方向に圧縮変形させるときの圧縮特性よりも、ばね定数が低くなる（以下、こうした静ばね特性を、滑り特性と呼ぶ場合がある。）。しかも、当接部５５１が一定の傾斜角度で傾斜していることにより、第２内筒体４側は、当接部５５１に対して直線的に移動をするから、滑り特性は、概ね線形になる（図４の（ｂ）の領域を参照）。 When the bracket 2 is rotated, the second inner cylinder 4 side remains in contact with the contact inclined portion 551a of the contact portion 551 and relatively moves (slides) along the contact inclined portion 551a. Accordingly, the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 22 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body by the amount corresponding to the inclination without compressing and deforming the stopper 55 in the longitudinal direction of the vehicle body. Become. Therefore, the static spring characteristic of the torque rod 1 when the second inner cylinder 4 side and the abutting portion 551 slide is larger than the compression characteristic when the stopper 55 is compressed and deformed in the longitudinal direction of the vehicle body. (Hereinafter, such static spring characteristics may be referred to as slip characteristics). In addition, since the abutting portion 551 is inclined at a constant inclination angle, the second inner cylindrical body 4 side moves linearly with respect to the abutting portion 551, so that the slip characteristic is substantially linear. (Refer to the area of FIG. 4B).

そうして、ブラケット２がさらに回動したときには、図３の（ｃ）に示すように、第２内筒体４側とサイドストッパ部５５２とが当接する。これにより、ブラケット２の回動及び第２内筒体４側と当接部５５１とのスライドは共に規制されて、その後はストッパ５５が圧縮変形することになるから、車体前後方向の静ばね特性は圧縮特性となり、ばね定数が高くなる（図４の（ｃ）の領域を参照）。 Then, when the bracket 2 further rotates, as shown in FIG. 3C, the second inner cylinder 4 side and the side stopper portion 552 come into contact with each other. Thereby, both the rotation of the bracket 2 and the sliding of the second inner cylinder 4 side and the contact portion 551 are restricted, and thereafter the stopper 55 is compressed and deformed. Becomes a compression characteristic, and the spring constant becomes high (see the region (c) in FIG. 4).

このようにトルクロッド１によると、第２内筒体４側と当接部５５１とが当接した後、第２内筒体４側とサイドストッパ部５５２とが当接するまでの間に、静ばね特性が滑り特性となる領域を含むため、第２内筒体４側とストッパ５５とが当接した後の車体前後方向のばね定数は、比較的低いままに保たれる。そのため、第２内筒体４側とストッパ５５とが当接しても、トルクロッド１の防振性能が急激に悪化せず、その結果、自動車のＮＶＨ性能が急激に悪化することはない。 Thus, according to the torque rod 1, after the second inner cylinder 4 side and the contact portion 551 come into contact with each other, the static rod is not moved between the second inner cylinder 4 side and the side stopper portion 552. Since the spring characteristic includes a region where the sliding characteristic is a slip characteristic, the spring constant in the longitudinal direction of the vehicle body after the second inner cylinder 4 side and the stopper 55 contact each other is kept relatively low. Therefore, even if the second inner cylinder 4 side and the stopper 55 are in contact with each other, the vibration isolation performance of the torque rod 1 does not deteriorate rapidly, and as a result, the NVH performance of the automobile does not deteriorate rapidly.

ここで、前述したように、設置部２２１の設置傾斜面２２１ａの傾斜方向は、第２内筒体４側とストッパ５の当接部５５１とが当接してブラケット２が回動するときのブラケット２の回動方向を決定する。従って、設置傾斜面２２１ａの傾斜方向は、ブラケット２が回動したときに、ブラケット２とエンジンルーム内の他の部材とが干渉しないように設定すればよい。ここでは、トルクロッド１の車体下側にスペースがあると仮定して、設置傾斜面２２１ａの傾斜方向を、ブラケット２の回動方向が、図２において右回りになるように、上端部側が車体前側に、下端部側が車体後側になるように設定しているが、トルクロッド１の車体上側にスペースがあるときには、前記とは逆方向、即ち、上端部側が車体後側に、下端部側が車体前側となるように傾斜方向を設定してもよい。 Here, as described above, the inclination direction of the installation inclined surface 221a of the installation portion 221 is such that the bracket 2 is rotated when the second inner cylindrical body 4 side and the contact portion 551 of the stopper 5 come into contact with each other and the bracket 2 rotates. 2 rotation direction is determined. Therefore, the inclination direction of the installation inclined surface 221a may be set so that the bracket 2 and other members in the engine room do not interfere when the bracket 2 rotates. Here, assuming that there is a space on the lower side of the vehicle body of the torque rod 1, the upper end side is the vehicle body so that the tilt direction of the installation inclined surface 221a is the clockwise direction in FIG. The front side is set so that the lower end side is the rear side of the vehicle body. However, when there is a space on the upper side of the vehicle body of the torque rod 1, the opposite direction, that is, the upper end side is the rear side of the vehicle body, and the lower end side is The inclination direction may be set so as to be on the front side of the vehicle body.

設置部２２１の設置傾斜面２２１ａの傾斜角度（直交方向に対する傾斜角度）は、ブラケット２の回動が開始する荷重の大きさを決定する。即ち、設置傾斜面２２１ａの傾斜角度を大きくするほど、ブラケット２は低い荷重で回動を開始する。このブラケット２の回動を開始させる荷重の大きさは、設置傾斜面２２１ａの傾斜角度を変更せずに、ストッパ５５の当接部５５１における当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を変更することによっても変更可能であり、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を大きくするほど、低い荷重でブラケット２は回動を開始する。このように、設置傾斜面２２１ａの傾斜角度と当接傾斜部５５１ａの傾斜角度は、その傾斜方向が同じであれば、互いに異なっていてもよく、その場合に、どちらの傾斜角度が大きくてもよい。尚、ブラケット２の回動を開始させる荷重に関して、設置傾斜面２２１ａの傾斜角度は、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度よりも影響力が大きいため、その点を考慮して設置傾斜面２２１ａの傾斜角度及び当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を設定することが好ましい。 The inclination angle (inclination angle with respect to the orthogonal direction) of the installation inclined surface 221a of the installation part 221 determines the magnitude of the load at which the rotation of the bracket 2 starts. That is, as the inclination angle of the installation inclined surface 221a is increased, the bracket 2 starts to rotate with a lower load. The magnitude of the load for starting the rotation of the bracket 2 can also be achieved by changing the inclination angle of the contact inclined portion 551a in the contact portion 551 of the stopper 55 without changing the inclination angle of the installation inclined surface 221a. The bracket 2 starts to rotate with a lower load as the inclination angle of the contact inclined portion 551a is increased. As described above, the inclination angle of the installation inclined surface 221a and the inclination angle of the contact inclination portion 551a may be different from each other as long as the inclination direction is the same, and in this case, which inclination angle is larger. Good. In addition, regarding the load for starting the rotation of the bracket 2, the inclination angle of the installation inclined surface 221a has a greater influence than the inclination angle of the contact inclination portion 551a, so that the inclination of the installation inclined surface 221a is taken into consideration. It is preferable to set the angle and the inclination angle of the contact inclined portion 551a.

設置傾斜面２２１ａの傾斜角度を小さくした場合には、当接部５５１と第２内筒体４側とが当接してからブラケット２が回動し始めるまでの間に、第２内筒体４側と第２筒状部２２とが車体前後方向に相対変位することに伴って、ストッパ５５の当接部５５１が車体前後方向に若干圧縮されるようになる。この場合は、図４の（ａ）の領域と（ｂ）の領域（滑り特性）との間に、非線形のばね特性（圧縮特性）となる領域が生じ得る。設置傾斜面２２１ａ及び／又は当接傾斜部５５１ａの傾斜角度の調整によって、この圧縮特性の領域を拡大させたり、縮小乃至無くしたりすることが可能である。 When the inclination angle of the installation inclined surface 221a is reduced, the second inner cylinder 4 is between the time when the contact portion 551 comes into contact with the second inner cylinder 4 side and the time when the bracket 2 starts to rotate. As the side and the second tubular portion 22 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the contact portion 551 of the stopper 55 is slightly compressed in the longitudinal direction of the vehicle body. In this case, a region having a non-linear spring characteristic (compression characteristic) may occur between the region (a) and the region (b) (slip property) in FIG. By adjusting the inclination angle of the installation inclined surface 221a and / or the contact inclined portion 551a, it is possible to enlarge or reduce or eliminate the compression characteristic region.

また、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度は、滑り特性のときのばね定数を決定し得る。即ち、当接傾斜部５５１ａの傾斜角度を大きくするほど、ばね定数を低くすることができる。
《実施形態２》
次に、本発明の実施形態２に係るトルクロッド１０１について説明する。 Moreover, the inclination angle of the contact inclination part 551a can determine the spring constant at the time of a slip characteristic. That is, the larger the inclination angle of the contact inclined portion 551a, the lower the spring constant.
<< Embodiment 2 >>
Next, the torque rod 101 according to the second embodiment of the present invention will be described.

この実施形態２に係るトルクロッド１０１は、第２筒状部及びストッパの構成が実施形態１と異なる。そこで、実施形態１と同様の構成については同様の符号を付して適宜説明を省略し、実施形態１と異なる構成について中心に説明する。 The torque rod 101 according to the second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the second cylindrical portion and the stopper. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted as appropriate, and components different from those in the first embodiment will be mainly described.

トルクロッド１０１は、図５に示すように、第２筒状部２４の設置部２４１の形状と、車体前側のストッパ６５の形状がトルクロッド１と異なる。 As shown in FIG. 5, the torque rod 101 is different from the torque rod 1 in the shape of the installation portion 241 of the second cylindrical portion 24 and the shape of the stopper 65 on the vehicle body front side.

設置部２４１は、第２内筒体４側に凸状となるように形成されており、これにより、車体上側部分が車体前側となり、車体下側部分が車体後側となるように傾斜する第１傾斜面２４１ａと、該第１傾斜面２４１ａの下端に連続すると共に、第１傾斜面２４１ａの傾斜方向とは逆に、上側部分が車体後側となり、下側部分が車体前側となるように傾斜する第２傾斜面２４１ｂとを有している。設置部２４１は、その凸状の頂部が、第２内筒体４の筒軸を通って車体前後方向に延びる基準軸Ａよりも車体下側に位置していることにより、基準軸Ａが第１傾斜面２４１ａを通るように形成されている。この第１傾斜面２４１ａ及び第２傾斜面２４１ｂの内、第１傾斜面２４１ａが設置傾斜面を構成する。これにより、トルクロッド１０１に荷重が入力して、第２内筒体４側とストッパ６５の当接部６５１とが当接したときには、第２内筒体４側の大部分が第１傾斜面２４１ａに設けられた後述するストッパ６５の主当接部６５１ａと当接するようになっている。 The installation portion 241 is formed so as to be convex toward the second inner cylinder 4, so that the vehicle body upper portion is inclined toward the vehicle body front side and the vehicle body lower portion is inclined toward the vehicle body rear side. The first inclined surface 241a is continuous with the lower end of the first inclined surface 241a, and opposite to the inclination direction of the first inclined surface 241a, the upper part is the rear side of the vehicle body and the lower part is the front side of the vehicle body. And an inclined second inclined surface 241b. The installation portion 241 has a convex top portion positioned on the lower side of the vehicle body with respect to the reference axis A extending in the longitudinal direction of the vehicle body through the tube axis of the second inner cylindrical body 4, so that the reference axis A is the first. It is formed so as to pass through one inclined surface 241a. Of the first inclined surface 241a and the second inclined surface 241b, the first inclined surface 241a constitutes an installation inclined surface. Thereby, when a load is input to the torque rod 101 and the second inner cylinder 4 side and the contact portion 651 of the stopper 65 contact each other, most of the second inner cylinder 4 side is the first inclined surface. It comes into contact with a main contact portion 651a of a stopper 65, which will be described later, provided on 241a.

ストッパ６５は、車体前側の貫通孔５２に対し、第２筒状部２４の内周面に沿って設けられており、第２内筒体４と車体前後方向に対向する当接部６５１と、該当接部６５１の車体上側の端部から車体後方に向かって延びるサイドストッパ部６５２とを有している。 The stopper 65 is provided along the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 24 with respect to the through hole 52 on the vehicle body front side, and a contact portion 651 facing the second inner cylindrical body 4 in the longitudinal direction of the vehicle body, A side stopper 652 extending from the upper end of the abutting portion 651 toward the rear of the vehicle body is provided.

当接部６５１は、第１傾斜面２４１ａの上に、該第１傾斜面２４１ａと傾斜方向が同じになるように傾斜して設けられている主当接部６５１ａと、第２傾斜面２４１ｂの上に、該第２傾斜面２４１ｂと傾斜方向が同じになるように傾斜して設けられている副当接部６５１ｂとを有している。そうして、主当接部６５１ａは、第１傾斜面２４１ａ上に一定の肉厚で設けられており、これにより、第１傾斜面２４１ａ（設置傾斜面）と同じ方向に、同じ傾斜角度で傾斜した当接傾斜部６５１ｃを有している。 The contact portion 651 includes a main contact portion 651a provided on the first inclined surface 241a so as to be inclined in the same inclination direction as the first inclined surface 241a, and a second inclined surface 241b. On the upper side, the second inclined surface 241b and a sub-abutting portion 651b provided to be inclined so as to have the same inclination direction are provided. Thus, the main contact portion 651a is provided on the first inclined surface 241a with a constant thickness, and thereby, in the same direction as the first inclined surface 241a (installed inclined surface), at the same inclination angle. An inclined contact inclined portion 651c is provided.

本実施形態２のトルクロッド１０１は、以上のように構成されており、次に、トルクロッド１０１の作用効果について説明する。 The torque rod 101 of the second embodiment is configured as described above. Next, the function and effect of the torque rod 101 will be described.

第２筒状部２４と第２内筒体４とが車体前後方向に大きく相対変位すると、第２内筒体４側とストッパ６５の当接部６５１とが当接する。このとき、第２内筒体４側の大部分がストッパ６５の主当接部６５１ａと当接するため、ブラケット２は、主当接部６５１ａと対応する第１傾斜面２４１ａの傾斜によって、第１筒状部２１側を中心として回動し始める。ブラケット２が回動すると、第２内筒体４側と主当接部６５１ａの当接傾斜部６５１ｃとがスライドするようになり、第２内筒体４及び第２筒状部２４が、ストッパ６５を圧縮変形することなく、車体前後方向に相対変位することになるから、前記トルクロッド１と同様に、第２内筒体４側とストッパ６５とが当接した後のばね特性は緩やかに上昇する。そのため、第２内筒体４側とストッパ６５とが当接しても、トルクロッド１０１の防振性能が急激に悪化せず、その結果、自動車のＮＶＨ性能が急激に悪化することはない。 When the second cylindrical portion 24 and the second inner cylindrical body 4 are relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body, the second inner cylindrical body 4 side and the contact portion 651 of the stopper 65 abut. At this time, most of the second inner cylindrical body 4 side comes into contact with the main contact portion 651a of the stopper 65, so that the bracket 2 is moved to the first position by the inclination of the first inclined surface 241a corresponding to the main contact portion 651a. It starts to turn around the cylindrical portion 21 side. When the bracket 2 rotates, the second inner cylindrical body 4 side and the contact inclined portion 651c of the main contact portion 651a slide, and the second inner cylindrical body 4 and the second cylindrical portion 24 serve as stoppers. As the torque rod 1, the spring characteristic after the second inner cylindrical body 4 and the stopper 65 abuts gently, as the torque rod 1 is relatively displaced in the longitudinal direction of the vehicle body without compressive deformation. To rise. Therefore, even if the second inner cylinder 4 side and the stopper 65 are in contact with each other, the vibration isolation performance of the torque rod 101 does not deteriorate rapidly, and as a result, the NVH performance of the automobile does not deteriorate rapidly.

以上説明したように、実施形態に係る防振装置では、第２内筒体側とストッパの当接部とが当接した後に、ブラケットを回動させるようにして、主荷重入力方向の静ばね特性を、ストッパの圧縮時のばね定数よりも低いばね定数の滑り特性になるようにしたから、ばね定数が急激に高くなることを回避することができる。
《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。 As described above, in the vibration isolator according to the embodiment, after the second inner cylinder side and the abutting portion of the stopper are in contact, the bracket is rotated so that the static spring characteristic in the main load input direction is reached. Since the slip characteristic has a spring constant lower than the spring constant at the time of compression of the stopper, it is possible to avoid a sudden increase in the spring constant.
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The present invention may be configured as follows with respect to the embodiment.

すなわち、前記実施形態１，２では、第２内筒体を円筒状の部材にしているが、これに限られず、例えば楕円筒状の部材にしてもよい。 That is, in the said Embodiment 1, 2, although the 2nd inner cylinder is made into the cylindrical member, it is not restricted to this, For example, you may make it an elliptical cylindrical member.

さらに、設置傾斜面を有する設置部及び当接傾斜部を有するストッパを、第２内筒体に対して車体前側に設けているが、加速時において、前記と同様のばね特性を得るために、車体後側に設けてもよいし、加速及び減速の双方において前記と同様のばね特性を得るために、車体前後両側それぞれに設けるようにしてもよい。 Furthermore, a stopper having an installation inclined surface and a contact inclined portion is provided on the vehicle body front side with respect to the second inner cylinder, but at the time of acceleration, in order to obtain the same spring characteristics as described above, It may be provided on the rear side of the vehicle body, or may be provided on both the front and rear sides of the vehicle body in order to obtain the same spring characteristics in both acceleration and deceleration.

本発明の防振装置は、内筒体側とストッパとが当接した後の主荷重入力方向のばね定数の急変を回避することができるので、例えば自動車用のトルクロッドとして適用したときに、自動車のＮＶＨ性能の急激な悪化を防ぐことができる点で有用である。 Since the vibration isolator of the present invention can avoid a sudden change in the spring constant in the main load input direction after the inner cylinder side and the stopper are in contact with each other, for example, when applied as a torque rod for an automobile, This is useful in that it can prevent sudden deterioration of the NVH performance.

１，１０１トルクロッド（防振装置）
２ブラケット
２１第１筒状部
２２，２４第２筒状部
２２１，２４１設置部
２２１ａ設置傾斜面
２３連結部
２４１ａ第１傾斜面（設置傾斜面）
２４１ｂ第２傾斜面
３ゴムブッシュ
３１第１内筒体
４第２内筒体
５ゴム弾性体
５５，６５ストッパ
５５１，６５１当接部
５５２，６５２サイドストッパ部
５５１ａ，６５１ｃ当接傾斜部
６５１ａ主当接部
６５１ｂ副当接部
Ａ基準軸
Ｆサブフレーム（車体）
Ｐパワープラント（被支持体） 1,101 Torque rod (anti-vibration device)
2 Bracket 21 1st cylindrical part 22,24 2nd cylindrical part 221,241 Installation part 221a Installation inclined surface 23 Connection part 241a 1st inclined surface (installation inclined surface)
241b 2nd inclined surface 3 Rubber bush 31 1st inner cylinder 4 2nd inner cylinder 5 Rubber elastic body 55,65 Stopper 551,651 Contact part 552,652 Side stopper part 551a, 651c Contact inclination part 651a Main contact Contact portion 651b Sub contact portion A Reference shaft F Sub frame (vehicle body)
P Power plant (supported body)

Claims

A vibration isolator for connecting a supported body and a vehicle body,
A first cylindrical portion disposed on the supported body side, and disposed on the vehicle body side with an interval in a main load input direction with respect to the first cylindrical portion; and the first cylindrical portion, A bracket having a connected second cylindrical portion;
A first inner cylinder disposed in the cylindrical hole of the first cylindrical portion and elastically connected to the first cylindrical portion and connected to the supported body;
A second inner cylinder that is disposed in the cylinder hole of the second cylindrical portion so as to be parallel to the cylinder axis of the first inner cylinder, and is connected to the vehicle body;
An elastic body connecting the second cylindrical portion and the second inner cylindrical body;
In the second cylindrical portion, the second cylindrical portion and the second cylindrical portion are provided in an installation portion that is a portion facing the second inner cylindrical body in the main load input direction, and as the load is input A stopper having an abutting portion that regulates the relative displacement by abutting with the second inner cylinder side when the inner cylinder is relatively displaced in the main load input direction;
The installation portion constitutes a part of the inner peripheral surface of the second cylindrical portion, and has an installation inclined surface that is inclined with respect to an orthogonal direction orthogonal to the main load input direction,
The contact portion of the stopper includes a contact inclined portion provided on the installation inclined surface and inclined with respect to the orthogonal direction in the same direction as the inclination direction of the installation inclined surface,
After the second inner cylinder side comes into contact with the contact inclined portion of the stopper by the input load, the second inner cylinder side remains in contact with the contact inclined portion of the stopper. The bracket is configured to rotate about the first cylindrical portion side relative to the second inner cylindrical body by the input load so as to move along the inclined portion. An anti-vibration device characterized in that

The vibration isolator according to claim 1,
The installation portion is formed so as to be convex toward the second inner cylinder, and the reference top extends in the main load input direction through the cylinder axis of the second inner cylinder. The axis is displaced in the orthogonal direction,
The installation inclined surface is formed on a side through which the reference axis passes, on both sides of the installation section across the top.

In the vibration isolator according to claim 1 or 2,
The anti-vibration device according to claim 1, wherein the contact inclined portion is inclined at a constant angle with respect to the orthogonal direction.