JP5424621B2 - 撮像装置及びレンズ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ交換式のデジタル一眼レフカメラ等の撮像装置とそのレンズ制御方法に関するものであり、特に、サーボ撮影を行う場合や動画撮影をする際の、フォーカスレンズの制御方法に関する。

デジタル一眼レフカメラでは、レンズを通った光をミラーで反射させ、スクリーン上に結像させて撮影される像を撮影者が見ながらフォーカシングやフレーミングを行うことができ、そのためのミラー及びファインダーの構造を備えている。
一方では、昨今、撮像素子からの出力をリアルタイムで逐次に処理して液晶表示デバイス等に表示させる構成にした、いわゆるライブビュー撮影可能なデジタル一眼レフカメラが普及している。今後は、データ転送レートの向上に伴い、動画撮影が可能なデジタル一眼レフも普及すると考えられる。

この動画撮影用のビデオカメラにおいても静止画撮影用のカメラと同様に、オートフォーカスや、マニュアル操作によるフォーカス調整、操作部材の配置等に工夫が見られる。例えば、一部のビデオカメラでは、回転式ダイヤルを用いて、フォーカス調整やズーム操作を行えるものが存在するが、ビデオカメラを把持したままの状態でもダイヤル操作を行い易いように、複数のダイヤルが接近していることがある。これに対して、電気的に、最初に回転操作指示を受け付けたダイヤル以外の回転を処理回路系で受け付けないようにした方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これによって、２個以上のダイヤルが接近して配置されていても、撮影者が意図せずに２番目のダイヤルを誤操作しないように防止している。

また、マニュアル操作によるフォーカス調整後において、オートフォーカスで再度フォーカス調整を行う場合に、オートフォーカスの誤動作防止のため、フォーカスレンズの移動量を制限する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００２−２１８２９９号公報 特開２００３−２４１０７７公報

しかしながら、例えば特許文献１に記載の撮像装置では最初のダイヤルの回転操作が意図的であるかどうかを判定しておらず、最初のダイヤルについてのユーザによる意図しない回転を防ぐことはできないという問題がある。また、特許文献２に記載のレンズシステムでは、マニュアル調整後に被写体が大きく移動した場合に、オートフォーカスで合焦可能な範囲が制限されてしまうので不便である。

この他、デジタル一眼レフカメラでサーボ撮影を行う場合、一部のレンズではフォーカスリングとフォーカスレンズユニットが機械的に連結されているため、フォーカスリングの操作によってフォーカスレンズユニットが移動する。このとき、ピント位置が大きく変化することがある。この場合には、フォーカスリングの操作を間に挟まない場合に比べ、再度合焦状態に達するまでに要する時間が長くかかってしまうという問題がある。その結果、撮影者が静止画のサーボ撮影を行う場合であれば、記録できないシーンが多くなってしまうことになる。また撮影者がオートフォーカスで動画撮影を行う場合であれば、ピントがあっていない過程での動画像が長い時間に亘って記録されてしまうという不具合が生じ得る。

本発明は、ユーザによるフォーカスリングの操作意図を適切に判定することにより、オートフォーカスに要する時間の短縮化を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、フォーカスレンズユニットの位置を記憶する記憶手段と、前記フォーカスレンズユニットの操作部材が操作されたことを検出する検出手段と、前記操作部材が操作されたことを前記検出手段が検出した場合に前記操作部材の操作時間および被写体の顔検知もしくは動体検知の結果を用いて、前記検出手段による検出情報に従って前記フォーカスレンズユニットを移動させるか否かの判定を行う判定手段と、前記判定手段により、前記操作部材の操作時間が閾値未満であって、前記被写体の顔もしくは前記動体が検知されない場合または前記顔もしくは前記動体にピントが合っていないと判定された場合、前記フォーカスレンズユニットを、前記記憶手段に記憶された記憶位置に戻してからオートフォーカスを行い、また前記判定手段により、前記操作部材の操作時間が前記閾値以上であるか、または、前記操作時間が前記閾値未満であって、かつ前記被写体の顔もしくは前記動体にピントが合っていると判定された場合、前記フォーカスレンズユニットを前記記憶手段に記憶された記憶位置に戻さずにオートフォーカスを行う、フォーカスレンズ移動制御手段と、を備える。

また、本発明に係るレンズ制御方法は、下記のステップを有する。
（１）フォーカスレンズユニットの位置を記憶する記憶ステップ。
（２）フォーカスレンズユニットの操作部材が操作されたことを検出する検出ステップ。
（３）前記操作部材が操作されたことが検出された場合に前記操作部材の操作時間および被写体の顔検知もしくは動体検知の結果を用いて、前記検出ステップによる検出情報に従って前記フォーカスレンズユニットを移動させるか否かを判定する判定ステップ。
（４）前記判定ステップにて前記操作部材の操作時間が閾値未満であって、前記被写体の顔もしくは前記動体が検知されない場合または前記顔もしくは動体にピントが合っていないと判定された場合、前記フォーカスレンズユニットを、前記記憶ステップで記憶した記憶位置に戻してからオートフォーカスを行い、また前記判定ステップにて前記操作部材の操作時間が前記閾値以上であるか、または、前記操作時間が前記閾値未満であって、かつ前記被写体の顔もしくは前記動体にピントが合っていると判定された場合、前記フォーカスレンズユニットを前記記憶ステップで記憶した記憶位置に戻さずにオートフォーカスを行う、フォーカスレンズ移動制御ステップ。

本発明によれば、操作部材が何らかの操作を受けてフォーカスレンズユニットが移動した場合でも、次のオートフォーカスにかかる時間を短くすることができる。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
図１乃至７を用いて本発明の第１の実施形態について説明する。
図１および図２はそれぞれ、本発明撮像装置の第１の実施形態に係るカメラを前面および背面から見た図である。なお、本カメラは、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）等を用いた撮像素子により、被写体像を光電変換して画像情報を生成し、任意の画像情報記録手段（例えばメモリ等）にその画像情報を記録するデジタルカメラである。

カメラ本体１には着脱可能な撮影レンズ２が設けられており、またカメラ本体１から撮影レンズ２を取り外すためのレンズ取り外しボタン３が設けられている。本例において、撮影レンズ２はオートフォーカス撮影中でも後述のフォーカスリングをマニュアルフォーカスと同様の感覚で操作可能なレンズである。
カメラ本体１の背面（図２参照）には、カメラの状態や動作状態等の情報を表示する表示パネル４と、撮影画像の確認や選択、メニュー機能の選択及び設定に使用する画像表示部５が設けられている。

図１に示すメインスイッチ７はカメラの電源オン・オフを切り換えるための操作手段であり、これに隣接したモードダイヤルスイッチ８はカメラの各種撮影モード（カメラの状態）を切り換えるための操作手段である。
レリーズボタン９は、測光や測距の開始を指示し、撮影を指示するための２段式スイッチとなっている。このレリーズボタン９を１段目まで軽く押し込んだ状態を「半押し」といい（１段目のスイッチを以下、「ＳＷ１」と記す）、この状態では測光、測距が行われる。この半押しからさらに２段目まで押すことを「全押し」といい（２段目のスイッチを以下、「ＳＷ２」と記す）、全押しすることで撮影が行われる。

電子ダイヤル１０は、カメラのシャッター速度や絞り値等、各種の動作条件の設定を行うために設けられている。ＡＥロック／ＦＥロックボタン１１（図２参照）は、撮影時にはＡＥ／ＦＥロック撮影を行うためのであり、再生時には撮影画像の縮小やインデックスの表示を行うボタンである。従って、これは撮影時と再生時では異なる機能を実現させるボタンである。なお「ＡＥロック」とは、シャッターを押す前に露出を固定する機能であり、また「ＦＥロック」とは部分測光範囲でストロボの発光量を演算して記憶することで、画面上での主たる被写体だけを狙って適正露出を得る機能である。

オートフォーカスフレーム選択ボタン１２（図２参照）は、撮影時には電子ダイヤル１０との組み合わせで、撮影画角の中でピント合わせの対象となる領域、つまりオートフォーカスフレームの切り換えを行うために設けられている。オートフォーカスフレーム選択ボタン１２は再生時には撮影画像の拡大を行うためにも用いられる。このボタンも撮影時と再生時で異なる機能を実現させるものである。露出補正ボタン１３は電子ダイヤル１０との組み合わせで、露出補正を行うためのボタンである。なお、マニュアル撮影モードでは、この露出補正ボタン１３を用いて絞り値をマニュアル設定することができる。

十字キー（左）１４および十字キー（右）１５はそれぞれ、カメラの各種設定や項目選択を行うための操作キーである。またＩＳＯ感度設定ボタン１６は十字キー（上）の機能を有するとともに、電子ダイヤル１０との組み合わせでＩＳＯ感度の設定を行う操作部材である。ホワイトバランス設定ボタン１７は十字キー（下）の機能を有するとともに、電子ダイヤル１０との組み合わせで希望するホワイトバランスを設定するための操作部材である。つまり、これらのキーは単に方向を指示するために用いられるだけでなく、それぞれのキーに対して独立した機能も割り当てられている。

設定ボタン１８はカメラの各種設定や項目選択を決定するための操作部材である。動画記録ボタン６はライブビュー中に動画撮影の開始または終了を指示するために設けられた操作部材である。
カメラ背面の左端寄りの領域には、記録画質や日付／時刻等の様々な設定を行うためのメニューボタン１９が設けられている。その下方に位置には、撮影時においてカメラに設定されている内容を画像表示部５に表示し、また再生時には画像の撮影情報を表示するための操作ボタン（インフォボタン）２０が設けられている。さらに下方のジャンプボタン２１は再生画像を所定枚数ごとに表示するための操作部材である。再生ボタン２２は撮影した画像を再生するために設けられており、画像消去ボタン２３は撮影画像を消去するために用いられる。

このように、本実施形態に示すカメラには、カメラの状態や動作条件を設定するために操作されるか、あるいはカメラを動作させるために操作される複数の操作部材としての各種スイッチ、ボタンおよびダイヤルが付設されている。
図１に示すように撮影レンズ２はフォーカスリング４０とズームリング４１を具備する。すなわちフォーカスリング４０はマニュアルフォーカス時、またはオートフォーカス中にマニュアルフォーカス調整を行う際に、フォーカスレンズユニットを操作してフォーカスの調整を行うための操作部材である。またズームリング４１は変倍レンズユニットを操作して撮像倍率を変化させるための操作部材である。
カメラ本体１にはさらに、マイク７８（図１参照）と、スピーカ７９（図２参照）が設けられている。

次に、カメラの構成を示したブロック図を図３に示す。本図において、撮影レンズ２は、変倍レンズユニット８１、絞りユニット８２、フォーカスレンズユニット８３を備えている。レンズ制御部８０は、システム制御部５０との間で通信を行い、絞りユニット８２、フォーカスレンズユニット８３の駆動制御を行う。すなわちレンズ制御部８０はフォーカスレンズ移動制御手段としての機能を有する。

リング回転検出部８４は、フォーカスリング４０やズームリング４１の回転状態（角度や方向）を検出する。つまり該検出部はこれらの操作部材が操作されたことを検出する検出手段としての役目をもつ。またフォーカス位置検出部８５は、フォーカスレンズユニット８３の現在位置を検出する。

シャッター５３の後段には撮像素子５４が配置され、この素子によって光学画像を電気信号に変換し、当該信号はＡ／Ｄ変換部５５に送出される。また、タイミング発生回路５６は前記撮像素子５４、Ａ／Ｄ変換部５５に対してクロック信号や制御信号を供給する回路であり、システム制御部５０により制御される。

画像処理部５８は、前記Ａ／Ｄ変換部５５またはメモリ制御部５７からの画像データに対して所定の画像処理、例えば画素補間処理や色変換処理等を行う。また、画像処理部５８は、前記Ａ／Ｄ変換部５５から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ（スルーザレンズ）方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）制御処理も行っている。

音声処理部７７は、マイク７８、あるいはメモリ制御部５７からの音声データに対して、Ａ／Ｄ変換、ゲイン調整、ノイズ調整、衝撃音検知など、所定の音声処理を行う。スピーカ７９は、記録音声の再生、音声案内等を行うために設けられており、音声処理部７７からの信号を受けて音声出力を行う。
メモリ制御部５７は、Ａ／Ｄ変換部５５、タイミング発生回路５６、画像処理部５８、再生用メモリ５９、表示制御部６０、メモリ６１、圧縮伸長部６２を制御する。

Ａ／Ｄ変換部５５からのデータは、画像処理部５８、メモリ制御部５７を介して再生用メモリ５９またはメモリ６１に書き込まれるか、またはＡ／Ｄ変換部５５のデータが直接メモリ制御部５７を介して再生用メモリ５９またはメモリ６１に書き込まれる。メモリ６１は撮影した画像を格納するための記憶手段であり、所定枚数の画像を格納するのに十分な記憶量を有する。圧縮伸長部６２はメモリ６１から読み出した画像データに関して、所定の画像圧縮方法（例えば、適用離散コサイン変換等）に従って画像データを圧縮し、また圧縮データを伸長する処理部である。この圧縮伸長部６２はメモリ６１に格納された画像データを読み込んで圧縮処理を行うか、あるいは圧縮データに対して伸長処理を行い、処理を終えた画像データをメモリ６１に書き込む。

その後、処理を終えた画像データは更に、着脱可能な記録媒体６３に記録される。この記録媒体６３は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成されている。また、メモリ６１はシステム制御部５０の作業領域としても使用可能である。さらに、記録媒体６３から画像データをメモリ６１に読み出し、画像処理部５８やメモリ制御部５７を介して再生用メモリ５９に画像データを書き込む処理を行い、表示制御部６０により画像表示部５に表示する場合にもメモリ６１が使用される。これとは別のメモリ８７はレンズ位置記憶用メモリであり、フォーカスレンズユニット８３の位置を記憶する記憶手段として用いられる。

シャッター制御部６４はシャッター５３を制御するために設けられている。またミラー制御部６５はクイックリターンミラーユニット７４を制御する。クイックリターンミラーユニット７４がミラーダウンの状態にある時には、主ミラーの半透過部を通過してきた光線が焦点検出部７２に導かれて測距が行われる。また、ペンタダハプリズム７５に導かれた光線によって、測光部７６にて測光が行われる。ライブビュー中、つまりデジタル一眼レフカメラにおいて画像確認用モニタをファインダーとして利用する場合、または動画撮影時にクイックリターンミラーユニット７４がミラーアップの状態とされている場合には、撮像素子内焦点検出部７３にて測距が行われる。この場合、測光は撮像面にて行われる。なお撮像素子内焦点検出部７３は、撮像面測距を行うためのオートフォーカス専用画素を撮像素子５４の内部に有しており、これによってマイクロレンズと配線層により瞳分割された２光束の位相差を検出して測距を行う。

ストロボ６７は発光手段をもち、ストロボ制御部６８によってストロボ６７の発光量を制御する。
システム制御部５０はカメラ全体を制御する制御手段としての機能をもち、後述するように、ユーザによるフォーカスリングの操作意図を判定する判定手段としての役目をもつ。このシステム制御部５０は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）を含むマイクロコンピュータユニットから構成され、メモリ６９に格納されたプログラムを解釈して実行する。

メモリ６９はシステム制御部５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する手段である。メモリ６９は、撮像処理を行うプログラムや画像処理を行うプログラム、作成した画像ファイルデータを記録媒体に記録するプログラムを格納している。メモリ６９は、また画像ファイルデータを記録媒体から読み出すプログラム等の各種プログラムと、上記プログラムのマルチタスク構成を実現し実行するＯＳ（オペレーティングシステム）等の各種プログラムを格納している。

電源制御部７１は電池の装着の有無、電池の種類、電池残量等の検出を行い、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいて、必要な電圧を必要な期間に亘って記録媒体を含む各回路部へ供給する。
加速度センサ８６は、カメラに外力が加わったことを検出するための検出手段であり、その検出結果はシステム制御部５０に送出される。また、レリーズボタン９に係る上記スイッチ（ＳＷ１,ＳＷ２）の２値状態（オン状態またはオフ状態）を示す信号がシステム制御部５０に送出される。

本実施形態では、ライブビューを用いたサーボ撮影中にフォーカスリング４０が回転した場合に、例えば顔検知状態等を判定することでフォーカスリング４０の操作意図を判定し、フォーカスレンズユニット８３を駆動制御することに特徴を有する。
図４は、ＣＰＵ等で構成されるシステム制御部５０によって、シャッター半押し、つまり前記ＳＷ１がオン（ＯＮ）状態となることによってレリーズシーケンスが開始されてから、ＳＷ１がオフ（ＯＦＦ）状態に至るまでの処理の流れを例示している。ここでいうサーボ撮影とは、一般に、レリーズボタンが半押しの状態されている間に測距を繰り返し、被写体の動きにレンズを追従させながら撮影を行うオートフォーカスモードでの撮影のことである。その一方で、レリーズボタンが半押しの状態とされて１回だけ測距を行うオートフォーカスモードでの撮影が、ワンショット撮影である。

先ず、ステップＳ４００にて、撮影者のレリーズボタン９の半押しにより処理が開始すると、ステップＳ４０１にてサーボＡＦ（オートフォーカス）モードであるかどうかをシステム制御部５０が判定する。判定結果がサーボＡＦモードである場合にはステップＳ４０２に進み、ライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスを実行する。またステップＳ４０１での判定結果がサーボＡＦモードでない場合にはステップＳ４０３に進み、システム制御部５０がライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスを実行する。ステップＳ４０３にてライブビューワンショットレリーズシーケンスを実行した後、ステップＳ４０７に進み、処理が終了する。なおライブビューサーボＡＦレリーズシーケンス、ライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスに関してはいずれも定義済みの処理であり、その詳細については図５及び図６を用いて後述する。

ステップＳ４０２にてシステム制御部５０がライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスを実行した後、ステップＳ４０４にてシステム制御部５０はＳＷ１の状態を判定する。ＳＷ１がＯＮ状態である場合には、ステップＳ４０５に進み、ユーザがフォーカスリング４０を操作した意図を判定する処理（以下、「操作意図判定処理」という）を実行する。またステップＳ４０４にてＳＷ１がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ４０７に進み、処理が終了する。な操作意図判定処理については、図７を用いて後述する。

システム制御部５０は、ステップＳ４０５にて操作意図判定処理を実行した後、ステップＳ４０６にてＳＷ１の状態を判定する。ＳＷ１がＯＮ状態である場合にはステップＳ４０２に戻り、システム制御部５０がライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスを実行する。またＳＷ１がＯＦＦである場合には、ステップＳ４０７に進み、処理を終了する。

次に図５のフローチャートを用いて、図４のステップＳ４０２に示したライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスを説明する。
先ずステップＳ５００にてライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスが開始すると、次ステップＳ５０１にて撮像素子５４からの画像読み出しが行われる。続いて、ステップＳ５０２に進み、撮像素子内焦点検出部７３によって位相差方式の測距が行われる。次ステップＳ５０３にて、撮像面測光が行われる。測光終了後のステップＳ５０４にて、動体予測演算を行い、動体予測結果に基づいてレンズ制御部８０がシステム制御部５０からの指令を受けてフォーカスレンズユニット８３を駆動する。次ステップＳ５０５はフォーカスレンズユニット８３に係る位置の記憶ステップであり、レンズ位置検出部８５がフォーカスレンズユニット８３の位置を検出し、位置検出結果をレンズ位置記憶用メモリ８７に記憶する。

次ステップＳ５０６では、ステップＳ５０１で読み出された画像の現像処理が行われる。そして次ステップＳ５０７にて、画像表示部５へのスルー画像表示を行う。このスルー画像表示の後、フォーカスリング４０が操作されたことを検出する検出ステップＳ５０８に進む。ここではリング回転検出部８４がフォーカスリング４０及びズームリング４１の回転を検出し、各リングの回転開始時刻、連続回転時間をメモリ６１に記憶する。フォーカスリング４０の回転が検出された場合にはステップＳ５１４に進み、ライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスが終了する。他方、ステップＳ５０８にてフォーカスリング４０の回転が検出されなかった場合にはステップＳ５０９に進み、システム制御部５０がＳＷ１の状態を判定する。ＳＷ１がＯＦＦ状態である場合にはステップＳ５１４に進み、ライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスが終了する。

ステップＳ５０９においてＳＷ１がＯＮ状態の場合には、ステップＳ５１０に進み、システム制御部５０がＳＷ２の状態を判定する。ＳＷ２がＯＦＦ状態である場合にはステップＳ５０１に戻り、画像読み出しが再び行われる。またステップＳ５１０にてＳＷ２がＯＮ状態である場合には、ステップＳ５１１に進んで静止画記録処理が行われる。次ステップＳ５１２にてＳＷ２の状態をシステム制御部５０が判定する。そしてＳＷ２がＯＮ状態である場合にはステップＳ５０１に戻り、画像読み出しが再び行われる。またステップ５１２にてＳＷ２がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ５１３に進み、ＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。そしてＳＷ１がＯＮ状態である場合にはステップＳ５０１に戻り、画像読み出しが再び行われる。またステップＳ５１３においてＳＷ１がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ５１４に進みライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスが終了する。

次に、図６のフローチャートを用いて、図４のステップＳ４０３に示したライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスを説明する。
ステップＳ６００にてライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスが開始すると、ステップＳ６０１にてシステム制御部５０がＮ＝０に設定してこれをメモリ６１に記憶する。なおＮは計数値を示すカウント用変数である。次ステップＳ６０２にて撮像素子５４からの画像読み出しが行われる。次ステップＳ６０３に進み、システム制御部５０はメモリ６１を参照して、Ｎ＝１であるか否かを判定する。そしてＮ＝１の場合には、ステップＳ６０７に進み、撮像素子５４から読み出された画像の現像処理が行われる。ステップ６０３においてＮ＝１でない場合にはステップＳ６０４に進み、撮像素子内焦点検出部７３によって位相差方式の測距が行われる。

次ステップＳ６０５では、撮像面測光が行われる。測光終了後、ステップ６０６にてシステム制御部５０が動体予測演算を行い、動体予測結果に基づいてレンズ制御部８０がフォーカスレンズユニット８３を駆動する。
次ステップＳ６０７では、ステップＳ６０２において読み出された画像の現像処理が行われる。次ステップＳ６０８にて、画像表示部５へのスルー画像表示を行う。スルー画像表示後、ステップＳ６０９にてＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ１がＯＦＦである場合にはステップＳ６１５に進み、ライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスが終了する。またステップＳ６０９においてＳＷ１がＯＮ状態であった場合にはステップＳ６１０に進み、ＳＷ２の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ２がＯＦＦ状態である場合にはステップＳ６１２に進み、システム制御部５０はＮ＝１に設定してこれをメモリ６１に記録する。

ステップＳ６１０にてＳＷ２がＯＮ状態であった場合には、ステップＳ６１１にて静止画記録処理が行われる。静止画記録処理の後、ステップＳ６１２に進み、システム制御部５０はＮ＝１に設定してこれをメモリ６１に記録する。続いて、ステップＳ６１３にてＳＷ２の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ２がＯＮ状態である場合にはステップＳ６０２に戻り、画像読み出しが再び行われる。またステップ６１３にてＳＷ２がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ６１４に進み、ＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ１がＯＮ状態である場合には、ステップＳ６０２に戻り、画像読み出しが再び行われる。またステップＳ６１４においてＳＷ１がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ６１５に進み、ライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスが終了する。

次に図７のフローチャートを用いて、図４のステップＳ４０５に示した操作意図判定処理を説明する。この操作意図判定処理とは、フォーカスリング４０が撮影者によって意図的に操作されたために、フォーカスレンズユニット８３が動いたのかどうかを判定する処理である。
ステップＳ７００で操作意図判定処理が開始すると、ステップＳ７０１にてフォーカスリング４０の操作時間が予め決められた基準時間（以下、これを「δ秒」と記す）よりも短いかどうかをシステム制御部５０が判定する。フォーカスリング４０の操作時間とは、具体的には、メモリ６１に記憶されたフォーカスリングの連続回転時間である。なおδ秒の具体的な数値については、実験にて、フォーカスリング４０が撮影者によって、意図的な操作を受けていると判定するに足る十分な時間が何秒であるかを事前に調査しておき、その結果に基づいて決定した値を用いる。δ秒は、連続的に回転操作を受けた時間でもよいし、また、ある閾値となる時間以上に亘ってフォーカスリング４０の回転を止めることなく、断続的に回転操作した時間の累積時間値でもよい。

また、上記判定の代わりに、フォーカスリング４０が最初に受けた回転方向とは反対の回転方向に回転されたことをもって、意図的な操作があったと判定してもよい。フォーカスリングを反転する動作は、合焦位置の探索時、つまりピントの山（合焦曲線の頂点位置）を探す際に発生し易く、これをもって意図的な操作があったと判断することができる。また、撮像素子５４上に結像されたイメージの被写界深度が浅い場合に、ピントの山が分かり易くなるため、撮影者がフォーカスリング４０の操作を行う可能性が高くなる。そのため、被写界深度に関する判定も加味することで、ユーザによる意図的な操作かどうかの判定について信頼性を高めることができる。

フォーカスリング４０の操作時間がδ秒以上であって、意図的にフォーカスリング４０が操作されていると判定された場合にはステップＳ７０５に進み、ここではフォーカスレンズユニット８３を記憶位置に戻すことなく、現在の位置のままとする。
他方、フォーカスリング４０の操作時間がδ秒より小さい場合には、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２では、現像処理された画像の画像処理を行い、顔検知がなされて、顔にピントがあった被写体があるかどうかをシステム制御部５０が判定する。顔検知により顔にピントがあった被写体がある場合にはステップＳ７０５に進み、ここではフォーカスレンズユニット８３を記憶位置に戻すことなく、現在の位置のままとする。

この判定では、顔にピントがあったことをもって、撮影者が意図的にフォーカスリング４０を操作したと判断している。これに限らず、顔検知の代わりに、色情報等から任意の動体を検知し、それらにピントがあっているかどうかを判定してもよい。この場合には、動体にピントが合ったことをもって、撮影者が意図的にフォーカスリング４０を操作したものと判断することができる。

ステップＳ７０２にて顔検知がなされなかった場合や顔検知により顔にピントが合っていない場合には、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３ではピント移動量がフォーカスレンズユニット８３の移動前の被写界深度、または該ユニットの移動後における被写体深度のγ倍を超えているかどうかを判断する。係数γの値については、実験によって得られた結果に基づいた値を用いる。例えば、ピント移動量が被写界深度の何倍に達したときに、現在の位置からオートフォーカスを行うよりも、フォーカスレンズユニットを一旦記憶位置に戻した方が、オートフォーカスが早くなるかを事前に検証し、値を決定する。

そしてステップＳ７０３にて、ピント移動量が被写界深度のγ倍を超えている場合に、フォーカスレンズの移動制御ステップＳ７０４に進み、レンズ制御部８０によってフォーカスレンズユニット８３を記憶位置に戻す。またステップＳ７０３にて、ピント移動量が被写界深度のγ倍以下である場合には、ステップＳ７０５に進み、フォーカスレンズユニット８３を記憶位置に戻さず、そのままとする。フォーカスレンズの移動制御ステップＳ７０４またはステップＳ７０５の処理が終了した後、ステップＳ７０６に進み、操作意図判定処理が終了する。

なお本実施形態において、フォーカスレンズの記憶位置の更新タイミングについては、フォーカスレンズユニット８３の駆動後とした。これに限らず、測距後、フォーカスレンズユニット８３の移動目標位置が決まった直後に、その移動目標位置をフォーカスレンズユニット８３の位置としてレンズ位置記憶用メモリ８７に書き込んでも構わない。この場合には、特にフォーカスレンズユニット８３を駆動中にフォーカスリングの操作が行われた場合であっても、ステップＳ４０５の操作意図判定処理の効果を損ない難いという利点が得られる。

本実施形態によれば、サーボ撮影中にフォーカスリング４０が何らかの操作を受けてフォーカスレンズユニット８３が移動した場合でも、フォーカスリング４０の操作意図を適正に判定し、次のオートフォーカスにかかる時間を短くすることができる。
次に本発明の第２の実施形態について図８乃至１１を用いて説明する。なお本実施形態におけるカメラの構成は、第１の実施形態に示したカメラと同様であり、共通する構成要素については第１の実施形態で用いた符号と同じ符号を付すことでその詳細な説明を割愛する。本実施形態は、ペンタダハプリズム７５を含む光学ファインダー系を用いたサーボ撮影中にフォーカスリング４０が回転した場合、フォーカスリング４０の操作意図を判定するために、特に加速度や衝撃音を検知することに特徴を有する。

図８は、上記カメラ本体１に搭載された、ＣＰＵ等で構成されるシステム制御部５０によって、シャッター半押し、つまりＳＷ１がＯＮ状態となってレリーズシーケンスが開始されてから、ＳＷ１がＯＦＦ状態となるまでの処理の流れを例示している。
ステップＳ８００にて、レリーズボタン９の半押しにより処理が開始すると、ステップＳ８０１にてサーボＡＦモードであるかどうかをシステム制御部５０が判定する。判定結果がサーボＡＦモードである場合にはステップＳ８０２に進み、サーボＡＦレリーズシーケンスを実行する。また判定結果がサーボＡＦモードでない場合にはステップＳ８０３に進み、ワンショットＡＦレリーズシーケンスを実行する。

ステップＳ８０３にてシステム制御部５０がワンショットレリーズシーケンスを実行した後、ステップＳ８０７に進み、処理が終了する。なお定義済み処理とされるサーボＡＦレリーズシーケンス、ワンショットＡＦレリーズシーケンスに関しては、図９及び図１０を用いて後述する。
ステップＳ８０２にてシステム制御部５０がサーボＡＦレリーズシーケンスを実行した後、ステップＳ８０４にてＳＷ１の状態を判定する。その結果、ＳＷ１がＯＮ状態である場合には、ステップＳ８０５に進み、システム制御部５０が操作意図判定処理を実行する。またステップＳ８０４にてＳＷ１がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ８０７に進み、処理が終了する。なお操作意図判定処理に関しては、図１１を用いて後述する。ステップＳ８０５にてシステム制御部５０が操作意図判定処理を実行した後、ステップＳ８０６にてＳＷ１の状態を判定する。ＳＷ１がＯＮ状態である場合にはステップＳ８０２に戻り、システム制御部５０がサーボＡＦレリーズシーケンスを実行する。またＳＷ１がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ８０７に進み、処理が終了する。

次に、図９のフローチャートを用いて、図８のステップＳ８０２に示したサーボＡＦレリーズシーケンスを説明する。
ステップＳ９００にてサーボＡＦレリーズシーケンスが開始すると、ステップＳ９０１に進み、焦点検出部７２によって位相差方式の測距が行われる。次ステップＳ９０２では測光部７６によって測光が行われる。測光終了後、ステップＳ９０３にて、動体予測演算を行い、動体予測結果に基づいてレンズ制御部８０によってフォーカスレンズユニット８３を駆動する。

次ステップＳ９０４において、レンズ位置検出部８５がフォーカスレンズユニット８３の位置を検出し、位置検出結果をレンズ位置記憶用メモリ８７に記憶する。次ステップＳ９０５にて、リング回転検出部８４がフォーカスリング４０及びズームリング４１の回転を検出し、システム制御部５０はそれらの回転開始時刻、連続回転時間をメモリ６１に記憶する。

フォーカスリング４０の回転が検出された場合には、ステップＳ９１１に進み、サーボＡＦレリーズシーケンスを終了する。ステップＳ９０５にてフォーカスリング４０の回転が検出されなかった場合には、ステップＳ９０６に進み、ＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ１がＯＦＦ状態である場合にはステップＳ９１１に進み、サーボＡＦレリーズシーケンスが終了する。またステップＳ９０６においてＳＷ１がＯＮ状態であった場合には、ステップＳ９０７に進み、ＳＷ２の状態をシステム制御部５０が判定する。ＳＷ２がＯＦＦ状態である場合にはステップＳ９０１に戻り、測距が行われる。

ステップＳ９０７においてＳＷ２がＯＮ状態の場合には、ステップＳ９０８に進み、静止画撮影処理が行われる。次ステップＳ９０９にてＳＷ２の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ２がＯＮ状態の場合にはステップＳ９０１に戻り、測距が行われる。ステップ９０９にてＳＷ２がＯＦＦ状態の場合にはステップＳ９１０に進み、ＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ１がＯＮ状態の場合には、Ｓ９０１に戻り、測距が行われる。またステップＳ９１０においてＳＷ１がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ９１１に進み、サーボＡＦレリーズシーケンスが終了する。

次に図１０のフローチャートを用いて、図８のステップＳ８０３に示したワンショットＡＦレリーズシーケンスを説明する。
ステップＳ１０００にてワンショットＡＦレリーズシーケンスが開始すると、ステップＳ１００１に進み、焦点検出部７２によって位相差方式の測距が行われる。次ステップＳ１００２では測光部７６によって測光が行われる。

測光終了後、ステップＳ１００３にて、測距結果に基づいてレンズ制御部８０によってフォーカスレンズユニット８３を駆動する。次ステップＳ１００４に進み、ＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ１がＯＦＦ状態である場合にはステップＳ１００９に進み、ワンショットＡＦレリーズシーケンスが終了する。

ステップＳ１００４においてＳＷ１がＯＮ状態である場合には、ステップＳ１００５に進み、ＳＷ２の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ２がＯＦＦ状態である場合にはステップＳ１００４に戻り、再度ＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。ステップＳ１００５にてＳＷ２がＯＮ状態である場合には、ステップＳ１００６に進み、静止画撮影処理が行われる。次ステップＳ１００７にてＳＷ２の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ２がＯＮ状態である場合には再度ステップＳ１００６に戻り、静止画撮影処理が行われる。またステップ１００７にてＳＷ２がＯＦＦ状態の場合にはステップＳ１００８に進み、ＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ１がＯＮ状態である場合には、Ｓ１００５に戻り、ＳＷ２の状態をシステム制御部５０が判定する。
ステップＳ１００８においてＳＷ１がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ１００９に進み、ワンショットＡＦレリーズシーケンスが終了する。

次に図１１のフローチャートを用いて、図８のステップＳ８０５に示した操作意図判定処理を説明する。
ステップＳ１１００にて操作意図判定処理が開始すると、ステップＳ１１０１にて、加速度センサ８６及びマイク７８を用いて、加速度と衝撃音をそれぞれ検出し、各検出値がそれぞれの閾値ε、ζ以上であるかどうかを判定する。ここで、ε及びζの値については、実験にて、フォーカスリングが衝撃によって動いたと判定するに足る、十分な加速度、衝撃音がどの程度かを確かめておき、その結果に基づいて決定した値を用いる。

加速度または衝撃音のどちらかが検知されない場合には、ステップＳ１１０３に進む。ε以上の加速度、及びζ以上の衝撃音の両方が検知された場合には、ステップＳ１１０２に進み、加速度、衝撃音、及びフォーカスリング４０が動いたタイミングが略一致しているかどうかをシステム制御部５０が判定する。これらのタイミングが略一致していたと判定された場合には、フォーカスリング４０の操作が、何かしらの意図しない操作によるものであるとシステム制御部５０が判定した上でステップＳ１１０４に進む。そして、レンズ制御部８０はフォーカスレンズユニット８３を記憶位置まで戻す。また、加速度、衝撃音、及びフォーカスリング４０が動いたタイミングが一致していなかったと判定された場合には、ステップＳ１１０３に進む。そして、ピント移動量がフォーカスレンズユニット８３の移動前の被写界深度か、または該ユニットの移動後における被写体深度のγ倍を超えているかどうかをシステム制御部５０が判断する。そしてピント移動量が被写界深度のγ倍を超えている場合にはステップＳ１１０４に進み、レンズ制御部８０によってフォーカスレンズユニット８３を記憶位置に戻す。

ステップＳ１１０３にて、ピント移動量が被写界深度のγ倍以下である場合には、ステップＳ１１０５に進み、フォーカスレンズユニット８３を記憶位置に戻さず、そのままとする。ステップＳ１１０４またはステップＳ１１０５の処理が終了した後でステップＳ１１０６に進み、操作意図判定処理が終了する。

本実施形態によれば、サーボ撮影中にフォーカスリング４０が何らかの操作を受けてフォーカスレンズユニット８３が移動した場合でも、加速度や衝撃音の検知情報を加味してフォーカスリング４０の操作意図を判定することができる。その結果、本実施形態によれば、次のオートフォーカスにかかる時間を短くすることができる。

次に本発明の第３の実施形態について図１２を用いて説明する。なお本実施形態におけるカメラの構成は、第１の実施形態に示したカメラと同様であり、共通する構成要素については第１の実施形態で用いた符号と同じ符号を付すことでその詳細な説明を割愛する。本実施形態は、ライブビューを用いたサーボ撮影中にフォーカスリング４０が回転した場合、フォーカスリング４０の操作意図を的確に判定するために、特にズームリングの操作タイミングとフォーカスリングの操作タイミングに着目することに特徴を有する。

図１２は、上記カメラ本体１に搭載されたＣＰＵ等で構成されるシステム制御部５０によって、シャッター半押し、つまりＳＷ１がＯＮ状態となってレリーズシーケンスが開始されてから、ＳＷ１がＯＦＦ状態となるまでの処理の流れを例示している。
ステップＳ１２００にて、レリーズボタン９の半押しにより処理が開始すると、ステップＳ１２０１にてサーボＡＦモードであるかどうかをシステム制御部５０が判定する。判定結果がサーボＡＦモードである場合にはステップＳ１２０２に進み、システム制御部５０はライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスを実行する。また判定結果がサーボＡＦモードでない場合にはステップＳ１２０３に進み、システム制御部５０はライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスを実行する。

ステップＳ１２０３にてシステム制御部５０がライブビューワンショットレリーズシーケンスを実行した後、ステップＳ１２０９に進み、処理が終了する。なおライブビューサーボＡＦレリーズシーケンス、ライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスについては、第１の実施形態に係る図５及び図６で説明したシーケンスと同じであり、よってそれら説明を省略する。

ステップＳ１２０２にてシステム制御部５０がライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスを実行した後、ステップＳ１２０４にてＳＷ１の状態を判定する。その結果、ＳＷ１がＯＦＦ状態であった場合にはステップＳ１２０９に進み、処理が終了する。またステップＳ１２０４にて、ＳＷ１がＯＮ状態である場合にはステップＳ１２０５に進み、メモリ６１を参照し、ズームリング４１がフォーカスリング４０と略同時に回転したかどうかをシステム制御部５０が判定する。その結果、ズームリング４１とフォーカスリング４０が略同時に回転したと判断された場合には、ステップＳ１２０６に進み、レンズ制御部８０によってフォーカスレンズユニット８３を回転前の記憶位置に戻す。これによって、撮影者がズームリング４１とフォーカスリング４０を一緒に触ってしまい、両者が同時に回転した場合に、サーボ撮影で一般的なズームリングの操作を優先し、フォーカスリングが意に反して回転されないように防ぐことができる。また、その際、画像表示部５に警告メッセージを表示することで、ユーザに対して慎重なリング操作を行うように促すことができる。また、警告メッセージに代えて、あるいは該メッセージと併せて、スピーカ７９を用いた音声案内により警報を発してもよい。

ステップＳ１２０５にてズームリング４１がフォーカスリング４０と略同時に回転していなかったと判定された場合には、フォーカスリング４０のみが単独で回転したと判断される。そして、ステップＳ１２０７に進み、フォーカスリング４０の操作意図判定処理を実行する。ステップＳ１２０７での操作意図判定処理は、第１の実施形態に関して図７で説明した処理と同じであり、よってその説明を省略する。

ステップＳ１２０７にて操作意図判定処理が終了した後、ステップＳ１２０８に進み、ＳＷ１の状態をシステム制御部５０が判定する。その結果、ＳＷ１がＯＮ状態である場合にはステップＳ１２０２に戻り、ライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスが実行される。またステップＳ１２０８にてＳＷ１がＯＦＦ状態である場合にはステップＳ１２０９に進み、処理が終了する。

本実施形態によれば、サーボ撮影中にフォーカスリング４０が何らかの操作を受けてフォーカスレンズユニット８３が移動した場合でも、次のオートフォーカスにかかる時間を短くすることができる。すなわち、ズームリング４１の操作タイミングとフォーカスリング４０の操作タイミングとの相互関係を加味してフォーカスリング４０の操作意図を判定することによって、次のオートフォーカスにかかる時間を短くすることができる。

次に本発明の第４の実施形態について図１３および図１４を用いて説明する。本実施形態におけるカメラの構成は、第１の実施形態に示したカメラと同様であり、共通する構成要素については第１の実施形態で用いた符号と同じ符号を付することでその詳細な説明を割愛する。本実施形態では、オートフォーカスモードでの動画撮影時にフォーカスリング４０が回転した場合、顔検知状態等を判定することでフォーカスリング４０の操作意図を判定し、フォーカスレンズユニット８３を制御することに特徴を有する。

図１３は、上記カメラ本体１に搭載されたＣＰＵ等で構成されるシステム制御部５０によって、動画撮影が開始されてから動画記録が終了するまでの処理の流れを例示したフローチャートである。

ステップＳ１３００にて動画記録ボタン６の操作により動画撮影が開始されると、ステップＳ１３０１に進み、システム制御部５０によって動画撮影シーケンスが実行される。なお動画撮影シーケンスについては、図１４を用いて後述する。動画撮影シーケンスの実行後、ステップＳ１３０２に進み、動画記録中であるかどうかをシステム制御部５０が判定する。判定結果が動画記録中である場合にはステップＳ１３０３に進み、操作意図判定処理が実行される。ステップＳ１３０２での判定結果が動画記録中でなかった場合には、ステップＳ１３０５に進み、処理が終了する。なおステップＳ１３０３に示す操作意図判定処理については、第１の実施形態に係る図７で説明した処理と同じであり、よってその説明を省略する。

操作意図判定処理の終了後、ステップＳ１３０４に進み、動画記録中であるかどうかをシステム制御部５０が判定する。判定結果が動画記録中である場合にはステップＳ１３０１に戻り、システム制御部５０が動画撮影シーケンスを実行する。ステップＳ１３０４での判定結果が動画記録中でなかった場合には、ステップＳ１３０５に進み、処理が終了する。

次に図１４のフローチャートを用いて、図１３のステップＳ１３０１に示した動画撮影シーケンスを説明する。
ステップＳ１４００にて動画撮影シーケンスが開始されると、次ステップＳ１４０１にて撮像素子５４から画像読み出しが行われる。続いて、ステップＳ１４０２に進み、撮像素子内焦点検出部７３によって位相差方式の測距が行われる。次ステップＳ１４０３において、撮像面測光が行われる。測光終了後、ステップＳ１４０４にて、測距結果に基づいてレンズ制御部８０がフォーカスレンズユニット８３を駆動する。次ステップＳ１４０５において、レンズ位置検出部８５がフォーカスレンズユニット８３の位置を検出し、位置検出結果をレンズ位置記憶用メモリ８７に記憶する。次ステップＳ１４０６にて、ステップＳ５０１で撮像素子５４から読み出された画像の現像処理が行われる。次ステップＳ１４０７にて、動画記録処理が行われる。次ステップＳ１４０８に進み、画像表示部５へのスルー画像表示を行う。

スルー画像表示後、ステップＳ１４０９にてリング回転検出部８４がフォーカスリング４０及びズームリング４１の回転を検出し、システム制御部５０はそれらの回転開始時刻、連続回転時間をメモリ６１に記憶する。フォーカスリング４０の回転が検出された場合には、ステップＳ１４１１に進み、動画撮影シーケンスが終了する。またステップＳ１４０９にてフォーカスリング４０の回転が検出されなかった場合には、ステップＳ１４１０に進み、動画記録が終了したかどうかをシステム制御部５０が判定する。その結果、動画記録が終了していない場合には、ステップＳ１４０１に戻り、画像読み出しが再び行われる。またステップＳ１４１０において動画記録が終了した場合には、ステップＳ１４１１に進み、動画撮影シーケンスが終了する。

本実施形態によれば、オートフォーカスモードでの動画撮影中にフォーカスリング４０が何らかの操作を受けてフォーカスレンズユニット８３が移動した場合でも、フォーカスリング４０の操作意図を判定する。その結果、次のオートフォーカスにかかる時間を短くすることができる。

以上に説明したように実施形態においては、フォーカスレンズユニット８３の位置を記憶位置に戻してからオートフォーカスを行うか、あるいは記憶位置に戻さずにオートフォーカスを行うかの判定処理に関して、複数のパラメーターを用いて判定している。但し、本発明の実施上、以下に示した情報または検出結果のうち、少なくとも１つに基づいて上記判定を行ってもよいことは勿論である。
・フォーカスレンズユニットを移動させるための操作部材の操作時間
・顔検知結果
・動体検知結果
・カメラ本体の衝撃音の検知結果
・カメラ本体の衝撃検知結果
・フォーカスレンズユニットの操作部材に関する操作前後のピント移動量
・（ピント板もしくは撮像センサ上に結像された映像の）被写界深度
・ズームレンズの操作部材に関する操作情報
・フォーカスレンズユニットの操作部材に関する操作方向の情報（反転情報等）。

なお、ズームレンズの操作部材（ズームリング等）に関する操作情報については、例えば上記のようにフォーカスリング操作との同時性、つまり両リングが略同時に回転したかどうかが判定される。
また、前述した操作意図判定処理のステップについてはサーボＡＦシーケンスや動画撮影シーケンスとは独立しているものとして説明したが、操作意図判定処理のステップがサーボＡＦシーケンスや動画撮影シーケンス内のステップであっても構わない。

本発明の第１の実施形態に係るカメラの前面から見た斜視図。 第１の実施形態に係るカメラを背面から見た斜視図。 第１の実施形態に係るカメラの構成を例示したブロック図。 第１の実施形態に係るカメラにおいてＳＷ１のＯＮ状態からＳＷ１のＯＦＦ状態に至るまでの制御例を示すフローチャート。 第１の実施形態に係るカメラのライブビューサーボＡＦレリーズシーケンスについて説明するためのフローチャート。 第１の実施形態に係るカメラのライブビューワンショットＡＦレリーズシーケンスについて説明するためのフローチャート。 第１の実施形態に係るカメラのフォーカスリングの操作意図判定処理について説明するためのフローチャート。 第２の実施形態に係るカメラにおいてＳＷ１のＯＮ状態からＳＷ１のＯＦＦ状態に至るまでの制御例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係るカメラのサーボＡＦレリーズシーケンスについて説明するためのフローチャート。 第２の実施形態に係るカメラのワンショットＡＦレリーズシーケンスについて説明するためのフローチャート。 第２の実施形態に係るカメラのフォーカスリングの操作意図判定処理について説明するためのフローチャート。 第３の実施形態に係るカメラのＳＷ１のＯＮ状態からＳＷ１のＯＦＦ状態に至るまでの制御例を示すフローチャート。 第４の実施形態に係るカメラの動画撮影開始から動画記録終了に至るまでの制御例を示すフローチャート。 第４の実施形態に係るカメラの動画記録シーケンスについて説明するためのフローチャート。

符号の説明

１ カメラ本体
２ 撮影レンズ
４０ フォーカスリング（フォーカスレンズユニットの操作部材）
４１ ズームリング（変倍レンズユニットの操作部材）
５０ システム制御部（判定手段）
５２ 絞り
５３ シャッター
５４ 撮像素子
５５ Ａ／Ｄ変換部
５６ タイミング発生回路
５７ メモリ制御部
５８ 画像処理部
５９ 再生用メモリ
６０ 表示制御部
６１ メモリ
６２ 圧縮伸長部
６３ 記録媒体
６４ シャッター制御部
６５ 絞り制御部
６６ 測距制御部
６７ ストロボ
６８ ストロボ制御部
６９ メモリ
７１ 電源制御部
７２ 焦点検出部
７３ 撮像素子内焦点検出部
７４ クイックリターンミラーユニット
７５ ペンタダハプリズム
７６ 測光部
７７ 音声処理部
８０ レンズ制御部（フォーカスレンズ移動制御手段）
８１ 変倍レンズユニット
８２ 絞りユニット
８３ フォーカスレンズユニット
８４ リング回転検出部（検出手段）
８５ フォーカス位置検出部
８６ 加速度センサ
８７ レンズ位置記憶用メモリ（記憶手段）

Claims (10)

1. フォーカスレンズユニットの位置を記憶する記憶手段と、
   前記フォーカスレンズユニットの操作部材が操作されたことを検出する検出手段と、
   前記操作部材が操作されたことを前記検出手段が検出した場合に前記操作部材の操作時間および被写体の顔検知もしくは動体検知の結果を用いて、前記検出手段による検出情報に従って前記フォーカスレンズユニットを移動させるか否かの判定を行う判定手段と、
   前記判定手段により、前記操作部材の操作時間が閾値未満であって、前記被写体の顔もしくは前記動体が検知されない場合または前記顔もしくは前記動体にピントが合っていないと判定された場合、前記フォーカスレンズユニットを、前記記憶手段に記憶された記憶位置に戻してからオートフォーカスを行い、また前記判定手段により、前記操作部材の操作時間が前記閾値以上であるか、または、前記操作時間が前記閾値未満であって、かつ前記被写体の顔もしくは前記動体にピントが合っていると判定された場合、前記フォーカスレンズユニットを前記記憶手段に記憶された記憶位置に戻さずにオートフォーカスを行う、フォーカスレンズ移動制御手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記判定手段はさらに、装置本体の衝撃音検知または衝撃検知の結果に基づいて前記判定を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記判定手段はさらに、前記操作部材の操作前後におけるピント移動量または前記操作部材の操作方向が反転したことを示す情報に基づいて前記判定を行う、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記判定手段はさらに、撮影レンズを介して結像された映像の被写界深度に基づいて前記判定を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記判定手段はさらに、変倍レンズユニットの操作部材の操作情報に基づいて前記判定を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記判定手段は、前記被写体の動きに前記フォーカスレンズユニットを追従させながら焦点調節を行うオートフォーカスモードでの撮影中に前記判定を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記判定手段は、動画撮影時に前記判定を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記記憶位置の更新タイミングを、測距後に前記フォーカスレンズユニットの移動目標位置が決定した後とする、
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記判定手段により、前記検出手段による検出情報に従って前記フォーカスレンズユニットを移動させないと判定された場合に警告を表示し、または警報を発する、
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. フォーカスレンズユニットの位置を記憶する記憶ステップと、
    前記フォーカスレンズユニットの操作部材が操作されたことを検出する検出ステップと、
    前記操作部材が操作されたことが検出された場合に前記操作部材の操作時間および被写体の顔検知もしくは動体検知の結果を用いて、前記検出ステップによる検出情報に従って前記フォーカスレンズユニットを移動させるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにて前記操作部材の操作時間が閾値未満であって、前記被写体の顔もしくは前記動体が検知されない場合または前記顔もしくは前記動体にピントが合っていないと判定された場合、前記フォーカスレンズユニットを、前記記憶ステップで記憶した記憶位置に戻してからオートフォーカスを行い、また前記判定ステップにて前記操作部材の操作時間が前記閾値以上であるか、または、前記操作時間が前記閾値未満であって、かつ前記被写体の顔もしくは前記動体にピントが合っていると判定された場合、前記フォーカスレンズユニットを前記記憶ステップで記憶した記憶位置に戻さずにオートフォーカスを行う、フォーカスレンズ移動制御ステップと、
    を有することを特徴とするレンズ制御方法。
    
    

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