JP5421038B2 - 振れ修正装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、修正対象物は、加えられる荷重とこの荷重によって修正される修正量との間に個体差がある。そのため、特許文献1の場合、修正対象物の振れ量の修正に必要な時間および修正の回数が増加する。その結果、作業工程の定量的な管理が困難になるという問題がある。
図1に示すように、振れ修正装置10は、回転支持部11、検出部12、荷重印加部13および反力取得部14を備えている。回転支持部11は、修正対象物を支持する。修正対象物は、例えばオルタネータのロータ15などが適用される。修正対象物であるロータ15は、シャフト16と、ロータコア17とから構成されている。シャフト16はロータコア17に圧入され、ロータコア17はシャフト16の径方向外側へ突出している。回転支持部11は、天地方向においてロータ15の上端部側に位置する上端支持部18、および下端部側に位置する下端支持部19を有している。これら上端支持部18および下端支持部19からなる回転支持部11は、ロータ15の中心軸20を中心としてロータ15を支持している。回転支持部11は、下端支持部19に駆動手段としてのモータ21を有している。モータ21は、ロータ15を支持する下端支持部19を回転駆動する。これにより、回転支持部11に支持されているロータ15は、中心軸20を中心に回転可能である。また、上端支持部18と下端支持部19とは、上下へ移動可能である。これにより、上端支持部18と下端支持部19との間の距離は変化し、修正対象物であるロータ15は回転支持部11に容易に取り付けられる。
振れ修正装置10は、制御部30を備えている。制御部30は、図示しないCPU、ROMおよびRAMを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御部30は、ROMに記憶されているコンピュータプログラムにしたがって振れ修正装置10の全体を制御する。また、制御部30は、上記の回転支持部11のモータ21、検出部12の測長器23、荷重印加部13のアクチュエータ24および反力取得部14のロードセル26に接続している。さらに、制御部30は、回転角度取得部31、荷重制御部32、記憶部33、変化パターン取得部34、修正パターン選択部35および第二荷重設定部36に接続している。回転角度取得部31、荷重制御部32、変化パターン取得部34、修正パターン選択部35および第二荷重設定部36は、制御部30で実行されるコンピュータプログラムによってソフトウェア的またはハードウェア的に実現されている。
修正対象物であるロータ15は、回転支持部11の上端支持部18と下端支持部19との間に取り付けられる(S101)。回転支持部11にロータ15が取り付けられると、回転角度取得部31でロータ15の回転角度および振れ量が取得される(S102)。具体的には、制御部30は、ドライバ41を経由して回転支持部11のモータ21へ駆動信号を出力する。制御部30は、中心軸20を中心にロータ15を確実に一回転させるため、例えば370°の回転に対応する駆動信号をモータ21へ出力する。これにより、回転支持部11に取り付けられたロータ15は、モータ21の駆動力によって中心軸20を中心に回転する。このとき、検出部12は、測長器23でロータ15の振れ量を検出する。そして、回転角度取得部31は、モータ21の回転角度すなわちロータ15の回転位置と、その回転位置におけるロータ15の振れ量とを関連づけて記憶部33に記憶する。
本実施形態では、記憶部33に3つの修正パターンA、B、Cを記憶する例について説明した。しかし、修正パターンは、対象とする修正対象物の特性に応じて3つ以上を用意してもよい。また、本実施形態では、修正対象物としてオルタネータのロータ15を例に説明したが、当然にオルタネータのロータ15に限らず、任意の物品を修正対象物として適用することができる。
Claims (1)
- 修正対象物を、天地方向に延びる中心軸を中心として回転可能に上端部および下端部において支持する回転支持部と、
前記修正対象物において予め定められている検査位置における振れ量を検出する検出部と、
前記修正対象物に、前記中心軸と垂直な方向へ力を加える荷重印加部と、
前記検出部で検出する前記修正対象物の振れ量に関連づけて、前記回転支持部による前記修正対象物の回転角度を取得する回転角度取得部と、
前記荷重印加部から前記修正対象物に加えられた力に関連づけて、この力によって前記修正対象物から受ける反力を取得する反力取得部と、
前記荷重印加部に対し前記修正対象物へ加える力を制御値として指示するとともに、前記反力取得部で取得する反力が前記荷重印加部へ指示した前記制御値を下回るように制御する荷重制御部と、
前記修正対象物の振れ量を修正するための修正パターンを、前記修正対象物に加える荷重と前記修正対象物の変位量との関係として複数記憶している記憶部と、
前記回転角度取得部で前記修正対象物の全周における振れ量が取得されると、振れ量が最大となる振れ量最大位置で前記修正対象物に予め設定され前記修正対象物の弾性限度より小さな第一荷重を加え、前記第一荷重を加えたときの変位量の変化パターンを前記検出部から取得する変化パターン取得部と、
前記変化パターン取得部で取得した前記変化パターンから、前記記憶部に記憶されている複数の修正パターンのうち前記変化パターンとの誤差が最小となる最適修正パターンを選択する修正パターン選択部と、
前記修正パターン選択部で選択した前記最適修正パターンに基づいて、前記修正対象物に対して目標とする振れ修正量に応じた荷重を算出し、算出した荷重を第二荷重として前記荷重制御部から前記荷重印加部へ指示する制御値に設定する第二荷重設定部と、
を備えることを特徴とする振れ修正装置。
Priority Applications (1)
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JP2009214513A JP5421038B2 (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | 振れ修正装置 |
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Publications (2)
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JP5421038B2 true JP5421038B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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US5365781A (en) * | 1992-04-03 | 1994-11-22 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Tire uniformity correction without grinding |
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2009
- 2009-09-16 JP JP2009214513A patent/JP5421038B2/ja active Active
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