JP5418889B2 - モータ制御装置及びegrバルブ制御装置 - Google Patents
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- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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Description
2:ハウジング
3:バルブ(可動部材)
4:弁体
6:リターンスプリング(付勢手段)
7:シート部
8:モータ(DCブラシレスモータ)
9:バルブシャフト
11:ロータ
12:ステータ
14:モータシャフト
16:制御装置
21:主排気通路
22:排気流入通路
23:連通孔
26:ホールIC(検出手段)
27:細径部
28:太径部
29:モータシャフトストッパ
31:磁気位置検出部(検出手段)
32:モータ制御部(移動制御手段)
34:累積ステップ数カウンタ
35:インバータ
36:記憶部(記憶手段)
37:基準位置補正部(補正手段)
St:検出ステップ数
St0:適正ステップ数
ΔSt:差分ステップ数
Claims (2)
- ロータと、ステータと、該ステータに対する前記ロータの正方向及び逆方向への回転に連動して所定の直線方向に沿って前進及び後退するモータシャフトと、を有するモータと、
電気角の1周期において所定の複数ステップの分解能で前記ロータの回転位置を検出する検出手段と、
後退する前記モータシャフトと当接して該モータシャフトの後退側の可動範囲を規定するモータシャフトストッパと、
前記モータシャフトストッパに当接して待避位置で停止する前記モータシャフトの前進側に離間して配置され、前記待避位置から前進する前記モータシャフトと当接して前進方向へ押圧される可動部材と、
前記可動部材を後退方向へ付勢する付勢手段と、
前記付勢部材の付勢力によって後退する前記可動部材と当接して該可動部材の後退側の可動範囲を規定する可動部材ストッパと、
前進する前記モータシャフトが後退方向へ付勢された前記可動部材に当接し且つ該可動部材を前進させない制御開始位置で停止したときの前記ロータの回転位置を制御基準位置とし、該制御基準位置から所望のステップ数だけ前記ロータを回転させて、前記可動部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前進方向へ移動させる移動制御手段と、
前記可動部材が前記可動部材ストッパに当接した状態で、前記モータシャフトが前記待避位置から前記制御開始位置まで移動する間に前記検出手段が検出するステップ数の累積値を適正ステップ数として予め記憶する記憶手段と、
前記モータシャフトが前記待避位置から前記制御開始位置まで移動する間に前記検出手段が検出するステップ数の累積値を検出ステップ数として取得し、該検出ステップ数が前記適正ステップ数を超えているか否かを判定し、前記検出ステップ数が前記適正ステップ数を超えていると判定したとき、前記検出ステップ数から前記適正ステップ数を減算することによって差分ステップ数を算出し、前記移動制御手段が前記ロータを回転させる際の前記所望のステップ数を前記差分ステップ数だけ減算し、前記検出ステップ数が前記適正ステップ数を超えていないと判定したとき、前記所望のステップ数を変更しない補正手段と、を備え、
前記検出ステップ数が前記適正ステップ数未満である場合、前記補正手段は、前記検出ステップ数が前記適正ステップ数を超えていないと判定することによって前記所望のステップ数を変更しない
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置と、
エンジンの吸気通路側と排気通路側とを連通する連通孔と、を備えたEGRバルブ制御装置であって、
前記可動部材は、前記連通孔を開閉するバルブであり、
前記可動部材ストッパは、前記連通孔を閉止した状態で前記バルブの弁体が着座するシート部である
ことを特徴とするEGRバルブ制御装置。
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JP2009141483A JP5418889B2 (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | モータ制御装置及びegrバルブ制御装置 |
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