JP5418040B2 - Traveling direction display device - Google Patents

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JP5418040B2 JP2009172629A JP2009172629A JP5418040B2 JP 5418040 B2 JP5418040 B2 JP 5418040B2 JP 2009172629 A JP2009172629 A JP 2009172629A JP 2009172629 A JP2009172629 A JP 2009172629A JP 5418040 B2 JP5418040 B2 JP 5418040B2
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Description

この発明は、進行方向を表示する進行方向表示装置に関する。   The present invention relates to a traveling direction display device that displays a traveling direction.

現在地点の情報や目的地までの経路情報を地図とともに表示するナビゲーション装置が一般的に知られている。また、移動中に各地点で方向転換や進行方向の表示を行うナビゲーション装置もある(例えば、特許文献1)。   2. Description of the Related Art Navigation devices that display current location information and route information to a destination together with a map are generally known. There is also a navigation device that changes direction and displays a traveling direction at each point during movement (for example, Patent Document 1).

特開平10−239085号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-239085

従来のナビゲーション装置では、進行方向や方向転換の表示をドット表示により行っており、同様の表示をセグメント型の表示器によって実現することは困難であった。   In the conventional navigation device, the direction of travel and the direction change are displayed by dot display, and it is difficult to realize the same display by the segment type display.

この発明の目的は、セグメント型の表示器によって進行方向や方向転換の表示を分かり易く表示することのできる進行方向表示装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a traveling direction display device that can display a traveling direction and a direction change display in an easy-to-understand manner using a segment type display.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、
現在位置の情報、地図情報および経路情報に基づいて進行方向を表示する進行方向表示装置において、
上下方向に延びる4つの垂直セグメント、および、左右方向に延びる3つの水平セグメントが日の字型に配置されてなる日の字型セグメント群と、
該日の字型セグメント群の左上の垂直セグメントと左下の垂直セグメントとの間から斜め右上に延びる線分、斜め左上に延びる線分、斜め右下に延びる線分、斜め左下に延びる線分の各々に沿って設けられた第1〜第4の斜めセグメントと、
前記日の字型セグメント群の左上の垂直セグメントと左下の垂直セグメントとの間から、当該日の字型セグメント群の中央の水平セグメントの反対の方向に延びる線分に沿って設けられた外側水平セグメントと、
を備え、
前記4つの垂直セグメント、前記3つの水平セグメント、前記第1〜第4の斜めセグメント、および前記外側水平セグメントがそれぞれ点灯または点滅可能に構成され、
前記日の字型セグメント群の左上および左下の2つの垂直セグメント、該日の字型セグメント群の中央の水平セグメント、前記第1〜第4の斜めセグメント、および、前記外側水平セグメントを点灯、点滅または消灯させることで進行方向を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記左上の垂直セグメントとにより直進を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記中央の水平セグメントとにより右折を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記外側水平セグメントとにより左折を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記第1の斜めセグメントとにより斜め右方向を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記第2の斜めセグメントとにより斜め左方向を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記第3の斜めセグメントとにより鋭角の右折を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記第4の斜めセグメントとにより鋭角の左折を表示する表示制御手段を備えていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
In a traveling direction display device that displays a traveling direction based on current position information, map information, and route information,
A Japanese character segment group in which four vertical segments extending in the vertical direction and three horizontal segments extending in the horizontal direction are arranged in a Japanese character shape;
Line segment extending diagonally to the upper right from the upper left vertical segment and lower left vertical segment of the day-shaped segment group, line segment extending diagonally upper left, line segment extending diagonally lower right, line segment extending diagonally lower left First to fourth diagonal segments provided along each,
An outer horizontal provided along a line segment extending from between the upper left vertical segment and the lower left vertical segment of the day-shaped segment group in a direction opposite to the central horizontal segment of the day-shaped segment group. Segments,
With
The four vertical segments, the three horizontal segments, the first to fourth diagonal segments, and the outer horizontal segment are each configured to be lit or blinking,
Illuminates and blinks two vertical segments at the upper left and lower left of the day-shaped segment group, a horizontal segment at the center of the day-shaped segment group, the first to fourth diagonal segments, and the outer horizontal segment Or turn off to display the direction of travel ,
A straight line is displayed by the lower left vertical segment and the upper left vertical segment of the day-shaped segment group,
The right turn is displayed by the lower left vertical segment and the central horizontal segment of the day-shaped segment group,
The left turn is displayed by the lower left vertical segment and the outer horizontal segment of the day-shaped segment group,
The diagonal right direction is displayed by the lower left vertical segment and the first diagonal segment of the day-shaped segment group,
The diagonal left direction is displayed by the lower left vertical segment and the second diagonal segment of the day-shaped segment group,
An acute right turn is displayed by the lower left vertical segment and the third diagonal segment of the day-shaped segment group,
It is characterized by comprising display control means for displaying an acute left turn by the lower left vertical segment and the fourth diagonal segment of the day-shaped segment group .

請求項記載の発明は、請求項記載の進行方向表示装置において、
前記表示制御手段は、
さらに、前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメント、中央の水平セグメント、および右下の垂直セグメントによりUターンを表示することを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the traveling direction display device according to claim 1 ,
The display control means includes
Further, the U-turn is displayed by a lower left vertical segment, a central horizontal segment, and a lower right vertical segment of the day-shaped segment group.

請求項記載の発明は、請求項又はに記載の進行方向表示装置において、
点灯又は点滅可能な複数のセグメントが並列されてなるバーグラフ表示器を備え、
前記表示制御手段は、
前記日の字型セグメント群、前記第1〜第4斜めセグメント、および前記外側水平セグメントによる方向転換の表示に伴って、該方向転換の地点までの長さを前記バーグラフ表示器により表示することを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the traveling direction display device according to claim 1 or 2 ,
It has a bar graph display in which multiple segments that can be lit or blinked are arranged in parallel,
The display control means includes
Along with the display of the direction change by the day-shaped segment group, the first to fourth oblique segments, and the outer horizontal segment, the length to the direction change point is displayed by the bar graph display. It is characterized by.

請求項記載の発明は、請求項又はに記載の進行方向表示装置において、
数字表示が可能な複数の7セグメント表示器を備え、
前記表示制御手段は、
前記日の字型セグメント群、前記第1〜第4斜めセグメント、および前記外側水平セグメントによる方向転換の表示に伴って、該方向転換の地点までの長さを前記複数の7セグメント表示器により表示することを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the traveling direction display device according to claim 1 or 2 ,
Equipped with multiple 7-segment displays that can display numbers,
The display control means includes
Along with the display of turning by the day-shaped segment group, the first to fourth oblique segments, and the outer horizontal segment, the length to the turning point is displayed by the plurality of 7-segment indicators. It is characterized by doing.

請求項記載の発明は、請求項1〜の何れか一項に記載の進行方向表示装置において、
測位を行って前記現在位置の情報を供給する測位手段と、
前記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記経路情報を算出する経路情報算出手段と、
を備えていることを特徴としている。
Invention of Claim 5 is the advancing direction display apparatus as described in any one of Claims 1-4 ,
Positioning means for performing positioning and supplying information on the current position;
Map information storage means for storing the map information;
Route information calculating means for calculating the route information;
It is characterized by having.

本発明に従うと、一般的な日の字型セグメント群の表示器に、僅かな表示セグメントを追加するだけで、進行方向や方向転換の内容を分かり易く表示できるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that the traveling direction and the contents of the direction change can be displayed in an easy-to-understand manner simply by adding a few display segments to the display of a general Japanese character segment group.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole navigation apparatus structure of embodiment of this invention. 図1の表示器の具体的な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the specific structure of the indicator of FIG. CPUにより実行されるナビゲーション装置の制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the control processing of the navigation apparatus performed by CPU. 本実施形態のナビゲーション表示の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the navigation display of this embodiment. 本実施形態の表示器による進行方向や方向転換の表示パターンの第1〜第4例を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st-4th example of the display pattern of the advancing direction and direction change by the indicator of this embodiment. 本実施形態の表示器による進行方向や方向転換の表示パターンの第5〜第8例を示す平面図である。It is a top view which shows the 5th-8th example of the display pattern of the advancing direction and direction change by the indicator of this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の進行方向表示装置の実施形態であるナビゲーション装置1の全体構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a navigation device 1 which is an embodiment of a traveling direction display device of the present invention.

この実施形態に係るナビゲーション装置1は、特に制限されるものでないが腕時計型の形態をしており、目的地へ向けた経路に沿って進行方向や方向転換の表示を行ってユーザを誘導するナビゲーション機能を有するものである。   The navigation device 1 according to this embodiment is not particularly limited, but has a wristwatch-type configuration, and navigation that guides the user by displaying the traveling direction and the direction change along the route toward the destination. It has a function.

このナビゲーション装置1は、図1に示すように、ナビゲーション情報や時刻情報などを表示する表示器5と、複数のスイッチを有し外部から指令や各種情報の入力操作を受ける入力部9と、時計処理やナビゲーション処理などの各種制御処理を行うCPU4と、CPU4が実行するプログラムやデータなどの情報を格納したROM(Read Only Memory)8と、CPU4に作業用メモリ空間を提供するRAM(Random Access Memory)7と、GPS衛星から受信された航法データなどを記憶する衛星データ記憶部10と、GPS衛星からの電波を受信するアンテナ2と、受信電波の復調や受信データのデータ処理を行うGPS処理部3と、ナビゲーション処理に使用する地図情報を記憶する地図情報記憶手段としての地図データ記憶部11と、時刻を計時する計時部12と、各部の動作電圧を供給する電源回路6等を備えている。   As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a display 5 that displays navigation information, time information, and the like, an input unit 9 that has a plurality of switches and receives external commands and various information input operations, CPU 4 that performs various control processes such as processes and navigation processes, ROM (Read Only Memory) 8 that stores information such as programs and data executed by CPU 4, and RAM (Random Access Memory) that provides work memory space for CPU 4 ) 7, a satellite data storage unit 10 that stores navigation data received from GPS satellites, an antenna 2 that receives radio waves from GPS satellites, and a GPS processing unit that performs demodulation of received radio waves and data processing of received data 3, a map data storage unit 11 as map information storage means for storing map information used for navigation processing, and time measurement That a clock unit 12, and a power supply circuit 6 for supplying an operating voltage of each unit.

GPS処理部3は、CPU4からの動作指令に基づいて、アンテナ2を介して受信される信号の復調処理を行って、GPS衛星からの各種受信データをCPU4に送る。CPU4は、このGPS衛星からの受信データに基づいて所定の測位演算を行うことで、現在位置の位置データを取得することができる。また、受信された航法データは衛星データ記憶部10に記憶させておき、測位演算の際に再利用する。上記のアンテナ2およびGPS処理部3によって測位手段が構成される。   The GPS processing unit 3 performs a demodulation process on a signal received via the antenna 2 based on an operation command from the CPU 4, and sends various reception data from the GPS satellite to the CPU 4. The CPU 4 can acquire position data of the current position by performing a predetermined positioning calculation based on the received data from the GPS satellite. The received navigation data is stored in the satellite data storage unit 10 and reused in the positioning calculation. The antenna 2 and the GPS processing unit 3 constitute positioning means.

地図データ記憶部11は、例えばフラッシュメモリなどから構成され、CPU4により読み出し可能なように地図情報が記憶されている。地図情報は、主に道路の位置や交差点の位置の情報を含んだものであり、この地図情報から現在位置と目的地とを結ぶ経路や方向転換地点の情報を算出することが可能になっている。   The map data storage unit 11 is composed of a flash memory, for example, and stores map information so that it can be read out by the CPU 4. Map information mainly includes information on the position of roads and intersections. From this map information, it is possible to calculate information on the route connecting the current position and the destination and information on turning points. Yes.

図2には、表示器5の具体的な構成を表わした平面図を示す。   In FIG. 2, the top view showing the specific structure of the indicator 5 is shown.

表示器5は、例えば液晶などを用いたセグメント表示器であり、所定形状に形成されたセグメントごとに点灯、点滅、消灯等が可能になっている。この表示器5は、第1〜第4のセグメントブロック21〜24と、時刻の区切りマーク(例えば「:」)を表示するコロン表示部53と、距離の単位を表示する単位表示部52と、バーグラフ表示部(バーグラフ表示器)51とを有している。   The display 5 is a segment display using, for example, liquid crystal, and can be turned on, blinked, turned off, etc. for each segment formed in a predetermined shape. The display 5 includes first to fourth segment blocks 21 to 24, a colon display unit 53 that displays a time separator (for example, “:”), a unit display unit 52 that displays a unit of distance, And a bar graph display unit (bar graph display) 51.

第1〜第4のセグメントブロック21〜24は横方向に並列した配置に形成されている。これらのうち右側3つの第2〜第4のセグメントブロック22〜24は、一般的な7セグメント表示器と同様のもので、日の字型の7つのセグメントを有するブロックである。   The first to fourth segment blocks 21 to 24 are formed in a parallel arrangement in the horizontal direction. Among these, the three second to fourth segment blocks 22 to 24 on the right side are the same as a general seven-segment display, and are blocks having seven segments in a Japanese character shape.

また、一番左に配置された第1のセグメントブロック21は、12個のセグメントを有するブロックであり、そのうち7個のセグメント31〜37により他のセグメントブロック22〜24と同様の日の字型のセグメント群が構成されている。上部の水平セグメント31、左上の垂直セグメント32、右上の垂直セグメント33、中央の水平セグメント34、左下の垂直セグメント35、右下の垂直セグメント36、下部の水平セグメント37である。   Also, the first segment block 21 arranged at the leftmost is a block having 12 segments, of which 7 segments 31 to 37 are the same Japanese character shape as the other segment blocks 22 to 24. The segment group is configured. An upper horizontal segment 31, an upper left vertical segment 32, an upper right vertical segment 33, a central horizontal segment 34, a lower left vertical segment 35, a lower right vertical segment 36, and a lower horizontal segment 37.

また、第1のセグメントブロック21には、上記7つのセグメント31〜37に加えて5つのセグメント38〜42が追加されている。左上垂直セグメント32および左下垂直セグメント35の中間部位の周辺を起点として、この起点から斜め右上へ延びる第1斜めセグメント38と、上記起点から斜め左上へ延びる第2斜めセグメント39と、上記起点から斜め右下へ延びる第3斜めセグメント40と、上記起点から斜め左下へ延びる第4斜めセグメント41と、上記起点から左へ延びる外側水平セグメント42とである。   In addition to the seven segments 31 to 37, five segments 38 to 42 are added to the first segment block 21. Starting from the middle of the middle portion of the upper left vertical segment 32 and the lower left vertical segment 35, a first diagonal segment 38 extending obliquely from the starting point to the upper right, a second inclined segment 39 extending obliquely from the starting point to the upper left, and obliquely from the starting point A third diagonal segment 40 extending to the lower right, a fourth diagonal segment 41 extending diagonally to the lower left from the starting point, and an outer horizontal segment 42 extending to the left from the starting point.

これら第1〜第4のセグメントブロック21〜24によれば、第1のセグメントブロック21の日の字型のセグメント群(31〜37)が使用されることで、例えば、4桁の数字などが表示可能になっている。また、第1のセグメントブロック21の追加された5つのセグメント38〜42や、日の字型セグメント群(31〜37)の一部を使用することで、後述するように、進行方向や方向転換の内容を示す表示を行うことが可能になっている。 According to these first to fourth segment blocks 21 to 24, by using the day-shaped segment group (31 to 37) of the first segment block 21 , for example, a four-digit number or the like can be obtained. It can be displayed. Moreover, by using a part of the five segments 38 to 42 to which the first segment block 21 is added and the Japanese character segment group (31 to 37), as will be described later, the traveling direction and the direction are changed. It is possible to display the contents of the.

上記のコロン表示部53は、第2セグメントブロック22と第3セグメントブロック23との間に設けられており、第1〜第4のセグメントブロック21〜24で時刻を表示する際に、時桁と分桁との区切りを表わす。 Additional colon display section 53 includes a second segment block 22 is provided between the third segment block 23, when displaying the time in the first to fourth segment blocks 21-24, when Represents a separator between digits and minutes.

単位表示部52は、距離の単位を示す“km”のセグメント52aと、“m”のセグメント52bとを選択的に点灯可能としたもので、第4セグメントブロック24の右、下半分の範囲に設けられている。 Units display unit 52, a unit of distance and segment 52a of the "miles", and segment 52b of "m", in which was used as a selectively illuminable, the fourth segment block 24 right, the lower half It is provided in the range.

バーグラフ表示部51は、特に制限されるものではないが、互いに同じ長さの複数(例えば10個)のセグメント51aが左右方向に10個設けられたものである。そして、一端からその途中までの1個又は複数のセグメント51aを点灯(または点滅)させ、他のセグメント51aを消灯させることで、点灯された一連のセグメント51aの長さを変えて、距離や時間などの長さを表示することが可能になっている。   The bar graph display unit 51 is not particularly limited, but is provided with a plurality of (for example, ten) segments 51a having the same length in the left-right direction. Then, by turning on (or blinking) one or more segments 51a from one end to the middle, and turning off the other segments 51a, the length of a series of lighted segments 51a is changed, and the distance and time It is possible to display the length.

上記表示器5に設けられた各セグメントは、CPU4からのオン又はオフの表示制御信号に基づいてそれぞれ独立的に点灯と消灯させることが可能になっている。すなわち、CPU4により表示器5の表示制御手段が構成されている。   Each segment provided in the display 5 can be turned on and off independently based on an on / off display control signal from the CPU 4. That is, the display control means of the display 5 is constituted by the CPU 4.

上記構成のナビゲーション装置1によれば、次に示すように、入力部9を介したユーザからの指令入力に基づき、CPU4が、ナビゲーション装置1を時計モードとして表示器5に時刻表示を行ったり、或いは、ナビゲーション装置1をナビゲーションモードに切り換えてナビゲーション処理を行ったりするようになっている。   According to the navigation device 1 having the above configuration, as shown below, based on the command input from the user via the input unit 9, the CPU 4 displays the time on the display 5 with the navigation device 1 as the clock mode, Alternatively, navigation processing is performed by switching the navigation device 1 to the navigation mode.

図3には、CPU4により実行されるナビゲーション装置1の制御処理のフローチャートを示す。   In FIG. 3, the flowchart of the control processing of the navigation apparatus 1 performed by CPU4 is shown.

ナビゲーション装置1が起動されると、CPU4は、入力部9を介した操作入力の確認処理(ステップS1,S2)と、表示器5に時刻表示を行う時計処理(ステップS3)とからなるループ処理を実行する。そして、ユーザから目的地入力モードへ移行する操作入力や、ナビゲーションモードへ移行する操作入力がなければ、ステップS3の時計処理が繰り返し実行される。   When the navigation device 1 is activated, the CPU 4 performs a loop process including an operation input confirmation process (steps S1 and S2) via the input unit 9 and a clock process (step S3) for displaying time on the display 5. Execute. If there is no operation input for shifting to the destination input mode from the user or no operation input for shifting to the navigation mode, the clock processing in step S3 is repeatedly executed.

一方、上記のループ処理中、ユーザから目的地入力モードへ移行する操作入力があったら、ステップS1の判別処理で“YES”と判別されてステップS4に移行する。ステップS4では、例えば、表示器5の数値表示と入力部9を介した操作入力とにより目的地の情報をユーザに入力させる処理を行う。例えば、目的地の情報を緯度と経度の数値によって入力したりする。入力が完了したら再びステップS1〜S3のループ処理に戻る。   On the other hand, if there is an operation input for shifting to the destination input mode from the user during the above loop processing, “YES” is determined in the determination processing in step S1, and the processing proceeds to step S4. In step S4, for example, a process for causing the user to input destination information by numerical display on the display 5 and operation input through the input unit 9 is performed. For example, the destination information is input by numerical values of latitude and longitude. When the input is completed, the process returns to the loop process of steps S1 to S3 again.

また、上記のループ処理中、ユーザからナビゲーションモードへ移行する操作入力があったら、ステップS2の判別処理で“YES”と判別されてステップS5に移行する。ステップS5では、CPU4は、GPS処理部3にGPS衛星からのデータ受信を行わせ、この受信データを入力して測位演算を行う。それにより、ナビゲーション装置1の現在位置の情報が求められる。   If there is an operation input for shifting to the navigation mode from the user during the above loop processing, “YES” is determined in the determination processing in step S2, and the processing proceeds to step S5. In step S5, the CPU 4 causes the GPS processing unit 3 to receive data from a GPS satellite, and inputs the received data to perform positioning calculation. Thereby, information on the current position of the navigation device 1 is obtained.

次いで、CPU4は、ステップS6で、現在位置と目的地とを結ぶ範囲の地図情報を地図データ記憶部11から読み込んで、現在位置から目的地までのルート設定を行って経路情報として保持する。このステップS6の処理により、経路情報算出手段が構成される。さらに、続くステップS7で、この経路情報と地図情報の道路および交差点の情報から、次の方向転換地点までの距離や方向転換の方向を求める。   Next, in step S6, the CPU 4 reads map information in a range connecting the current position and the destination from the map data storage unit 11, sets a route from the current position to the destination, and holds it as route information. The process of step S6 constitutes route information calculation means. Further, in the subsequent step S7, the distance to the next turning point and the direction of turning are obtained from the route information and road and intersection information of the map information.

方向転換地点までの情報を求めたら、次に、CPU4は、ステップS8で、表示器5に表示制御信号を出力してナビゲーション情報を表示出力する。   After obtaining the information up to the turning point, the CPU 4 next outputs a display control signal to the display 5 to display and output navigation information in step S8.

図4には、表示器5に表示されるナビゲーション情報の一例を表わした平面図を、図5と図6には、第1セグメントブロック21によって表示される方向を示す。図4〜図6において、セグメントの黒塗り表示は点灯状態を、白抜き表示は消灯状態を、ハッチ塗り表示は点滅状態をそれぞれ示している。 4 shows a plan view showing an example of the navigation information displayed on the display device 5, 5 and 6 show the direction indicated by the first segment block 21. In FIGS. 4 to 6, the black display of the segment indicates a lighting state, the white display indicates a light-off state, and the hatching display indicates a blinking state.

本実施形態におけるナビゲーション情報は、図4に示すように、第1のセグメントブロック21によって表示される進行方向あるいは次の方向転換地点における転換方向を表わす方向情報と、第2〜第4のセグメントブロック22〜24と単位表示部52により表示される次の方向転換地点までの距離を表わす文字情報と、バーグラフ表示部51により表示される次の方向転換地点までの距離を表わすバーグラフ情報とからなる。図4の例では、約30m先に方向転換地点があり、そこで右折というナビゲーション情報になっている。また、ナビゲーション情報の表示中にはコロン表示部53が消灯される。   As shown in FIG. 4, the navigation information in the present embodiment includes direction information indicating the direction of travel displayed by the first segment block 21 or a change direction at the next direction change point, and second to fourth segment blocks. 22-24 and the character information representing the distance to the next turning point displayed by the unit display unit 52 and the bar graph information representing the distance to the next turning point displayed by the bar graph display unit 51. Become. In the example of FIG. 4, there is a turning point about 30 m ahead, and there is navigation information for turning right there. Further, the colon display portion 53 is turned off during the display of the navigation information.

図5と図6に示すように、第1のセグメントブロック21により表示される方向情報の表示パターンには8通りのパターンがある。すなわち、2つの垂直セグメント32,35により直進を表わすパターン(図5(a))、垂直セグメント35と水平セグメント34により右折を表わすパターン(図5(b))、垂直セグメント35と外側水平セグメント42により左折を表わすパターン(図5(c))、垂直セグメント35と第1斜めセグメント38による斜め右方向を表わすパターン(図5(d))、垂直セグメント35と第2斜めセグメント39による斜め左方向を表わすパターン(図6(a))、垂直セグメント35と第3斜めセグメント40による鋭角な右折を表わすパターン(図6(b))、垂直セグメント35と第4斜めセグメント41による鋭角な左折を表わすパターン(図6(c))、垂直セグメント35,36と水平セグメント34によるUターンを表わすパターン(図6(d))である。   As shown in FIGS. 5 and 6, there are eight patterns of direction information display patterns displayed by the first segment block 21. That is, a pattern representing straight travel by two vertical segments 32 and 35 (FIG. 5A), a pattern representing a right turn by vertical segment 35 and horizontal segment 34 (FIG. 5B), vertical segment 35 and outer horizontal segment 42. , A pattern indicating a left turn (FIG. 5C), a pattern indicating a diagonal right direction by the vertical segment 35 and the first diagonal segment 38 (FIG. 5D), a diagonal left direction by the vertical segment 35 and the second diagonal segment 39 (FIG. 6A), a pattern representing an acute right turn by the vertical segment 35 and the third oblique segment 40 (FIG. 6B), and an acute left turn by the vertical segment 35 and the fourth oblique segment 41. Pattern (Fig. 6 (c)), U-turn by vertical segments 35, 36 and horizontal segments 34 Wath pattern is (Fig 6 (d)).

これらの方向情報の表示パターンでは、現在の進行方向が垂直セグメント35の点滅により表わされ、その後の進行方向が他のセグメントの点灯により表わされるようになっている。なお、この点灯と点滅とを逆にしたり、両者とも点灯あるいは点滅にするようにしても良い。   In these direction information display patterns, the current traveling direction is represented by blinking of the vertical segment 35, and the subsequent traveling direction is represented by lighting of other segments. The lighting and blinking may be reversed, or both may be turned on or blinking.

上記の方向情報の表示パターンのうち、例えば図5(a)の直進のパターンにより、暫くの間直進が続くことや、次の交差点で直進することを表示することが可能である。また、図5(b),(c)や図6(b),(c)の左折や右折のパターンによって、次の方向転換地点でどの方向に曲がるのかを示すことが可能であり、図5(d)や図6(a)の斜め右方向や斜め左方向のパターンにより、緩やかにカーブした道路を進行することや交差点で斜め右方向や斜め左方向の進路を行くことを示すことが可能になっている。   Among the display patterns of the direction information, it is possible to display, for example, that a straight line continues for a while or a straight line at the next intersection by the straight line pattern of FIG. In addition, it is possible to indicate in which direction the turn is made at the next turning point by the pattern of left turn or right turn in FIGS. 5B and 5C and FIGS. 6B and 6C. (D) and the diagonally right and diagonal left patterns in Fig. 6 (a) can indicate that the vehicle is traveling on a gently curved road or that it is traveling in a diagonally right or diagonal direction at an intersection. It has become.

図3のステップS8で上記のようなナビゲーション情報の表示出力を行ったら、次に、ステップS9で、現在位置が目的地とほぼ一致したか判別し、一致していなければステップS5に戻って、ステップS5〜S9の処理を繰り返す。   When the navigation information is displayed and output in step S8 of FIG. 3, it is then determined in step S9 whether the current position substantially matches the destination. If not, the process returns to step S5. The processes in steps S5 to S9 are repeated.

すなわち、ユーザが目的地に向けた経路を進んでいる間、ステップS5〜S9のループ処理によって、GPS処理部3を用いた測位処理や地図情報に基づく経路確認、並びに、上述のナビゲーション情報の表示出力が繰り返される。このステップS5〜S9の繰り返しの処理により、例えば、ユーザが方向転換地点に近づくごとに、図4のナビゲーション情報の距離を表わす表示数が小さくなったり、点灯されるバーグラフが短くなって、それがユーザに伝えられる。そして、方向転換地点になったら、第1のセグメントブロック21で表示されている方向に曲がることで、次の方向転換地点までの距離や進行方向の表示が更新される。そして、このようなナビゲーション表示に従った移動を継続していくことで、ユーザは目的地に到達することができる。   That is, while the user is traveling on the route toward the destination, the positioning processing using the GPS processing unit 3 and the route confirmation based on the map information and the display of the navigation information described above are performed by the loop processing in steps S5 to S9. The output is repeated. By repeating these steps S5 to S9, for example, every time the user approaches the turning point, the number of displays indicating the distance of the navigation information in FIG. 4 is reduced, or the bar graph to be lit is shortened. Is communicated to the user. And if it becomes a direction change point, the display to the distance to the next direction change point and the advancing direction will be updated by turning in the direction displayed by the 1st segment block 21. And by continuing the movement according to such a navigation display, the user can reach the destination.

目的地に到達したら、ステップS9の判別処理で“YES”と判別されて、再び、ステップS1からの処理に戻る。   When the destination is reached, “YES” is determined in the determination process in step S9, and the process returns to step S1 again.

以上のように、この実施の形態のナビゲーション装置1によれば、第1のセグメントブロック21において、4つの垂直セグメント32,33,35,36と3つの水平セグメント31,34,37からなる日の字型セグメント群に、第1〜第4の斜めセグメント38〜41と外側水平セグメント42とを追加することで、これらによって進行方向や転換方向の表示を簡単に分かり易く行うことができる。   As described above, according to the navigation device 1 of this embodiment, in the first segment block 21, a day composed of four vertical segments 32, 33, 35, and 36 and three horizontal segments 31, 34, and 37. By adding the first to fourth oblique segments 38 to 41 and the outer horizontal segment 42 to the character-shaped segment group, the display of the traveling direction and the change direction can be easily and easily understood.

また、日の字型セグメント群の垂直セグメント35を点滅させることによって現在の進行方向を表わし、これに加えて、垂直セグメント32を点灯させることによって直進を、水平セグメント34を点灯させることによって右折を、外側水平セグメント42を点灯させることによって左折を、第1〜第4斜めセグメント38〜41の何れか1つを点灯させることによって、左右斜めの進行方向や鋭角の左折や右折をユーザに分かり易く表示することができる。   In addition, the current traveling direction is indicated by blinking the vertical segment 35 of the day-shaped segment group. In addition to this, the straight segment is turned on by lighting the vertical segment 32, and the right turn is turned on by turning on the horizontal segment 34. By turning on the outer horizontal segment 42, turning left, and turning on any one of the first to fourth diagonal segments 38-41, it is easy for the user to understand the left and right diagonal turning directions and sharp left and right turns. Can be displayed.

また、日の字型セグメント群の垂直セグメント35を点滅させるとともに、水平セグメント34と垂直セグメント36の2本のセグメントを点灯させることにより、Uターンをユーザに分かり易く表示することもできる。   In addition, the U-turn can be displayed in an easy-to-understand manner for the user by blinking the vertical segment 35 of the day-shaped segment group and lighting the two segments of the horizontal segment 34 and the vertical segment 36.

また、複数の点灯または点滅可能なセグメントを並列することによってなるバーグラフ表示部51を備えることによって、第1セグメントブロック21による方向転換の表示に伴って、方向転換地点までの長さの変化を刻々と変化させながら表示することができる。 Further, by providing the bar graph display unit 51 composed by parallel multiple lighting or segments which can blink, with the display direction conversion by the first segment block 21, the change in length of up to turnaround point It can be displayed while changing every moment.

また、第2〜第4のセグメントブロック22〜24に距離を数値で表示することによって、方向転換地点までの長さを具体的にユーザに伝えることができる。   Further, by displaying the distance numerically in the second to fourth segment blocks 22 to 24, the length to the turning point can be specifically communicated to the user.

また、本実施形態のナビゲーション装置1によれば、アンテナ2およびGPS処理部3からなる測位手段と、地図情報を記憶した地図データ記憶部11を備えているので、ナビゲーション装置1が単独で、現在位置の測位や経路情報の算出を行って、この経路情報に基づき進行すべき方向を表示器5に出力してユーザを目的地まで誘導することが可能になっている。   In addition, according to the navigation device 1 of the present embodiment, the navigation device 1 includes the positioning means including the antenna 2 and the GPS processing unit 3 and the map data storage unit 11 that stores the map information. It is possible to guide the user to the destination by measuring the position and calculating the route information and outputting the direction to travel based on the route information to the display 5.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では表示器5として液晶を使用したセグメント表示器を例示したが、発光ダイオードを用いたセグメント表示器など、様々なセグメント表示器を適用できる。また、上記実施形態では、CPU4が直接に表示器5の表示制御を行う構成を示したが、表示器5の表示制御を専用に行う表示制御回路を別途設けるようにしても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, a segment display using liquid crystal is exemplified as the display 5, but various segment displays such as a segment display using a light emitting diode can be applied. In the above-described embodiment, the CPU 4 directly performs display control of the display device 5. However, a display control circuit dedicated to display control of the display device 5 may be separately provided.

また、上記実施形態では、測位手段として、GPSを利用して測位を行う構成を例示したが、例えば、携帯電話の基地局との通信により測位を行う構成や、RFID(Radio Frequency Identification)などを用いて位置情報を外部から受信したり入力することで現在位置を確定する構成など、その他の種々の構成を適用することができる。   Further, in the above embodiment, a configuration for performing positioning using GPS as a positioning means has been exemplified. However, for example, a configuration for performing positioning by communication with a base station of a mobile phone, RFID (Radio Frequency Identification), etc. Various other configurations can be applied, such as a configuration in which the current position is determined by receiving or inputting position information from the outside.

また、方向転換地点までの距離を表示する数値表示とバーグラフ表示とは、何れか一方のみ行うようにしても良いし、両方とも省略するようにしても良い。両方とも省略した場合には、方向転換地点の少し前に方向表示のパターンを直進パターンから何れかのパターンへ切り換えることで、ユーザに方向転換するよう導くようにすることができる。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   Further, only one of the numerical display and the bar graph display for displaying the distance to the direction change point may be performed, or both may be omitted. When both are omitted, it is possible to guide the user to change the direction by switching the direction display pattern from the straight traveling pattern to any one pattern just before the direction changing point. In addition, the details shown in the embodiments can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

1 腕時計
2 アンテナ
3 GPS処理部
4 CPU
5 表示器
10 衛星データ記憶部
11 地図データ記憶部
12 計時部
21 第1のセグメントブロック
22〜24 第2〜第4のセグメントブロック
32,33,35,36 垂直セグメント
31,34,37 水平セグメント
38 第1斜めセグメント
39 第2斜めセグメント
40 第3斜めセグメント
41 第4斜めセグメント
42 外側水平セグメント
51 バーグラフ表示部
52 単位表示部
1 Wrist Watch 2 Antenna 3 GPS Processing Unit 4 CPU
5 Display 10 Satellite Data Storage Unit 11 Map Data Storage Unit 12 Timekeeping Unit 21 First Segment Block 22-24 Second to Fourth Segment Block 32, 33, 35, 36 Vertical Segment 31, 34, 37 Horizontal Segment 38 First diagonal segment 39 Second diagonal segment 40 Third diagonal segment 41 Fourth diagonal segment 42 Outside horizontal segment 51 Bar graph display section 52 Unit display section

Claims (5)

現在位置の情報、地図情報および経路情報に基づいて進行方向を表示する進行方向表示装置において、
上下方向に延びる4つの垂直セグメント、および、左右方向に延びる3つの水平セグメントが日の字型に配置されてなる日の字型セグメント群と、
該日の字型セグメント群の左上の垂直セグメントと左下の垂直セグメントとの間から斜め右上に延びる線分、斜め左上に延びる線分、斜め右下に延びる線分、斜め左下に延びる線分の各々に沿って設けられた第1〜第4の斜めセグメントと、
前記日の字型セグメント群の左上の垂直セグメントと左下の垂直セグメントとの間から、当該日の字型セグメント群の中央の水平セグメントの反対の方向に延びる線分に沿って設けられた外側水平セグメントと、
を備え、
前記4つの垂直セグメント、前記3つの水平セグメント、前記第1〜第4の斜めセグメント、および前記外側水平セグメントがそれぞれ点灯または点滅可能に構成され、
前記日の字型セグメント群の左上および左下の2つの垂直セグメント、該日の字型セグメント群の中央の水平セグメント、前記第1〜第4の斜めセグメント、および、前記外側水平セグメントを点灯、点滅または消灯させることで進行方向を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記左上の垂直セグメントとにより直進を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記中央の水平セグメントとにより右折を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記外側水平セグメントとにより左折を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記第1の斜めセグメントとにより斜め右方向を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記第2の斜めセグメントとにより斜め左方向を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記第3の斜めセグメントとにより鋭角の右折を表示し、
前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメントと前記第4の斜めセグメントとにより鋭角の左折を表示する表示制御手段を備えていることを特徴とする進行方向表示装置。
In a traveling direction display device that displays a traveling direction based on current position information, map information, and route information,
A Japanese character segment group in which four vertical segments extending in the vertical direction and three horizontal segments extending in the horizontal direction are arranged in a Japanese character shape;
Line segment extending diagonally to the upper right from the upper left vertical segment and lower left vertical segment of the day-shaped segment group, line segment extending diagonally upper left, line segment extending diagonally lower right, line segment extending diagonally lower left First to fourth diagonal segments provided along each,
An outer horizontal provided along a line segment extending from between the upper left vertical segment and the lower left vertical segment of the day-shaped segment group in a direction opposite to the central horizontal segment of the day-shaped segment group. Segments,
With
The four vertical segments, the three horizontal segments, the first to fourth diagonal segments, and the outer horizontal segment are each configured to be lit or blinking,
Illuminates and blinks two vertical segments at the upper left and lower left of the day-shaped segment group, a horizontal segment at the center of the day-shaped segment group, the first to fourth diagonal segments, and the outer horizontal segment Or turn off to display the direction of travel ,
A straight line is displayed by the lower left vertical segment and the upper left vertical segment of the day-shaped segment group,
The right turn is displayed by the lower left vertical segment and the central horizontal segment of the day-shaped segment group,
The left turn is displayed by the lower left vertical segment and the outer horizontal segment of the day-shaped segment group,
The diagonal right direction is displayed by the lower left vertical segment and the first diagonal segment of the day-shaped segment group,
The diagonal left direction is displayed by the lower left vertical segment and the second diagonal segment of the day-shaped segment group,
An acute right turn is displayed by the lower left vertical segment and the third diagonal segment of the day-shaped segment group,
A traveling direction display device comprising display control means for displaying an acute left turn by the lower left vertical segment and the fourth diagonal segment of the day-shaped segment group .
前記表示制御手段は、
さらに、前記日の字型セグメント群の左下の垂直セグメント、中央の水平セグメント、および右下の垂直セグメントによりUターンを表示することを特徴とする請求項記載の進行方向表示装置。
The display control means includes
Furthermore, shaped segment group in the lower left of the vertical segment of the day, the center of the horizontal segment, and the vertical segment of the right lower traveling direction display device according to claim 1, wherein the displaying the U-turn.
点灯又は点滅可能な複数のセグメントが並列されてなるバーグラフ表示器を備え、
前記表示制御手段は、
前記日の字型セグメント群、前記第1〜第4斜めセグメント、および前記外側水平セグメントによる方向転換の表示に伴って、該方向転換の地点までの長さを前記バーグラフ表示器により表示することを特徴とする請求項又はに記載の進行方向表示装置。
It has a bar graph display in which multiple segments that can be lit or blinked are arranged in parallel,
The display control means includes
Along with the display of the direction change by the day-shaped segment group, the first to fourth oblique segments, and the outer horizontal segment, the length to the direction change point is displayed by the bar graph display. The traveling direction display device according to claim 1 or 2 , wherein
数字表示が可能な複数の7セグメント表示器を備え、
前記表示制御手段は、
前記日の字型セグメント群、前記第1〜第4斜めセグメント、および前記外側水平セグメントによる方向転換の表示に伴って、該方向転換の地点までの長さを前記複数の7セグメント表示器により表示することを特徴とする請求項又はに記載の進行方向表示装置。
Equipped with multiple 7-segment displays that can display numbers,
The display control means includes
Along with the display of turning by the day-shaped segment group, the first to fourth oblique segments, and the outer horizontal segment, the length to the turning point is displayed by the plurality of 7-segment indicators. The traveling direction display device according to claim 1 or 2 , wherein
測位を行って前記現在位置の情報を供給する測位手段と、
前記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記経路情報を算出する経路情報算出手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載の進行方向表示装置。
Positioning means for performing positioning and supplying information on the current position;
Map information storage means for storing the map information;
Route information calculating means for calculating the route information;
The traveling direction display device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising:
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