KR100186769B1

KR100186769B1 - Route guidance display method for car navigation and apparatus thereof

Info

Publication number: KR100186769B1
Application number: KR1019960009971A
Authority: KR
Inventors: 김종안
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1999-04-15
Also published as: JPH09264752A; KR970067040A

Abstract

본 발명은 자동차의 네비게이션(NAVIGATION)장치에 있어서, 화면에 방향 유도용 화살표 및 잔여 교차로 숫자를 표시하여 자동차 운행중에 쉽게 판독하여가며 목적지에 도달할 수 있도록 하는 자동차 네비게이션용 경로유도 표시방법 및 장치에 관한것으로 기존의 지도화면 표시방법은 운전자가 쉽게 판독할 수 없는 문제점이 있어 이를 해결한 것이다.The present invention relates to a navigation method for a vehicle navigation apparatus, to display a direction guidance arrow and the number of remaining intersections on the screen to easily read while driving the vehicle to the route guidance display method and apparatus for reaching the destination On the other hand, the conventional map screen display method solves this problem because the driver cannot easily read it.

이러한 본 발명은 자동차용 네비게이션 화면표시에 있어서, 화면 전체에 진행방향 유도용 화살표와 목적지 까지의 잔여 교차로 수만 크게 표시시켜 자동차 운행중에 쉽게 판독 가능하게 하고 지도화면은 필요시에만 표시되게 하는 한편 목적지 안내 음성신호를 출력시켜 화면을 보지 않고도 목적지에 도착할 수 있도록 하므로써 이루어 진다.In the present invention, the navigation screen for a car displays a large number of intersections leading to a direction direction arrow and a destination on the entire screen so that the vehicle can be easily read while driving and a map screen is displayed only when necessary, and a destination guide is provided. This is done by outputting a voice signal so that you can reach your destination without looking at the screen.

Description

Route guidance display method and device for automobile navigation

제1도는 본 발명의 경로유도 표시장치 회로도1 is a circuit diagram of the path guide display device of the present invention

제2도는 본 발명의 경로유도 표시화면 상태도2 is a diagram illustrating a path guidance display screen according to the present invention.

제3도는 본 발명의 계속직진시 표시도3 is a display of the straight ahead of the present invention

제4도는 본 발명의 2번째 교차로에서 좌회전 표시도4 is a left turn display at the second intersection of the present invention.

제5도는 본 발명의 3번째 교차로에 우회전 표시도5 is a right turn display at the third intersection of the present invention

제6도는 본 발명의 2번째 교차로 앞에서 U턴 표시도6 is a U-turn display in front of the second intersection of the present invention

제7도는 본 발명의 목적지 도착 표시도7 is a destination arrival indication of the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 네비게이션 20 : 변환기10: navigation 20: converter

30 : 디스플레이 드라이버 40 : 디스플레이30: display driver 40: display

41 : 직진표시 화살표 42 : 우회전표시 화살표41: go straight arrow 42: right turn arrow

43 : 좌회전표시 화살표 44 : U턴표시 화살표43: left turn indicator arrow 44: U turn indicator arrow

45 : 잔여교차로수 표시소자 45 : 잔여고차로수 표시소자45: number of residual crossroads display device 45: number of residual crossroads display device

50 : 디지탈아나로그 변환기 60 : 오디오신호50: digital analog converter 60: audio signal

70 : 앰프 80 : 스피커70: amplifier 80: speaker

본 발명은 자동차의 네비게이션(NAVIGATION)장치에 있어서, 목적지를 설정한 후에는 지도 대신 화면에 방향유도용 화살표 및 잔여교차로 숫자를 표시하여 자동차 운행 중에 쉽게 판독하여 가며 목적지에 도달할 수 있도록 하는 자동차 네비게이션용 경로유도 표시방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention provides a navigation device for a car, after setting a destination, the car displays the number of directions using arrows and remaining intersections on the screen instead of a map so that the vehicle can easily be read while driving and reach the destination. A route guidance display method and apparatus are provided.

자동차용 네비게이션 장치는 위성의 도움을 받아 지도 위에 자기 자동차의 위치를 표시시키거나 목적지를 설정한 경우 목적지로의 최적 경로 데이타와 방향데이타의 신호를 출력시킴으로써 운전자가 쉽게 목적지를 찾아 갈 수 있도록 한다.The navigation device for a vehicle displays the location of its vehicle on a map with the help of satellites, or outputs a signal of the optimal route data and direction data to the destination when the destination is set, so that the driver can easily find the destination.

그러나 네비게이션 장치의 모니터로 표시되어지는 상태는 도로와 주요건물 등이 나타난 지도화면 위에 화살표로써 운행중인 자동차의 위치를 표시하는데 그치고 있어 한정된 크기의 모니터 화면에 나타나는 화살표와 지도화면을 자동차의 운행중에 정확히 판독하기가 어려워 자동차를 정차시키고 판독하거나 동승한 다른 사람에게 판독을 부탁하여야 하는 불편이 따르게 된다.However, the status displayed by the monitor of the navigation device is only an indication of the location of the driving car with an arrow on the map screen showing the roads and major buildings. It is difficult to read, which results in the inconvenience of having to stop the car and ask someone to read or ride it.

이러한 문제점을 해결하기 위해 지도화면을 자동차의 전면유리에 허상으로 표시시켜 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 하는 기술이 일본 공개특허공보 평5-256657호로 제시되어 있다.In order to solve such a problem, a technique for displaying a map screen as a virtual image on the windshield of a vehicle so that a driver can easily check is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 5-256657.

상기 선행기술은 운전 중 모니터를 보지 않아도 지도화면의 확인이 가능한 이점은 있으나 목적지를 찾아가기 위한 교차점 번호와 진행방향을 표시하는 화살표의 표시가 지도화면과 함께 표시되므로 목적지를 찾아가기 불편한 것이다.The prior art has the advantage that it is possible to check the map screen without looking at the monitor while driving, but it is inconvenient to find the destination because the display of the arrow number indicating the intersection number and the direction to go to the destination is displayed along with the map screen.

이같이 기존 네비게이션 장치의 지도화면 표시방법으로는 현재 진행위치 파악이 어려우므로 본 발명에서는 지도화면을 보고 목적지를 설정한 다음에는 지도화면 대시 화면 전체에 진행방향 유도용 화살표와 목적지 까지의 잔여교차로 수만 크게 표시시켜 자동차 운행중에도 쉽게 판독 가능하게 하고 지도화면은 필요시에만 표시되게 하는 한편 목적지 안내 음성신호를 출력시켜 화면을 보지 않고도 목적지에 도착할 수 있도록 한 것이다.As such, it is difficult to determine the current progress position using the map screen display method of the existing navigation device. In the present invention, after setting the destination by looking at the map screen, only a large number of arrows are used to guide the direction and the remaining crossover to the destination. It is displayed so that it can be easily read while driving a car, and the map screen is displayed only when necessary, and the destination guidance voice signal is output so that the user can arrive at the destination without looking at the screen.

본 발명의 자동차 네비게이션용 경로유도 표시방법은 네비게이션 장치의 목적지 설정시 모니터 화면에 지도화면 대신 진행 방향 유도용 화살표와 잔여교차로 수를 표시시켜 목적지 확인이 쉽게 이루어질 수 있도록 하고, 본 발명의 자동차 네비게이션용 경로유도 표시장치는 네비게이션 회로의 출력데이타를 변환기에서 표시신호와 음성신호로 변환시킨 후 표시신호는 디스플에이 드라이버를 통하여 디스플레이에 표시시키고 음성신호는 디지탈 아나로그 변환기를 통하여 스피커로 출력되도록 하므로써 이루어진다.According to the present invention, the route guidance display method for a car navigation system displays an arrow indicating the direction of travel and the number of remaining intersections instead of a map screen when setting a destination of the navigation device, so that the confirmation of the destination can be easily performed. The path guidance display device converts the output data of the navigation circuit into a display signal and an audio signal in the converter, and then displays the display signal on the display through the display driver and outputs the audio signal to the speaker through the digital analog converter.

이하 본 발명을 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동차 네비게이션용 경로유도 표시방법은 자동차 네비게이션 장치의 목적지 경로유도 표시방법에 있어서,The route guidance display method for automobile navigation of the present invention is a destination route guidance display method of a car navigation apparatus,

지도화면을 보고 목적지를 설정하는 단계와,Setting the destination by viewing the map screen,

목적지가 설정되면 지도화면은 사라지게 하고 진행방향 표시용 화살표와 잔여교차로 숫자를 화면에 디스플레이시키는 단계와,When the destination is set, the map screen disappears and displays the number on the screen by the arrow and the remaining intersection to show the progress direction,

자동차가 교차로를 지날때마다 잔여교차로 숫자는 감소시키는 목적지 방향을 진행방향 표시용 화살표로 표시시키는 단계와,Marking the direction of the destination to decrease the number of remaining intersections each time the car passes the intersection with the arrows indicating the direction of travel;

목적지 도착시 목적지도착 표시를 화면에 디스플레이시키는 단계를 수행시킴으로써 이루어진다.This is accomplished by performing a step of displaying the destination arrival indication on the screen when the destination arrives.

여기서 진행방향 표시용 화살표는 상, 하, 좌, 우로 직진, U턴, 좌회전, 우회전을 유도하는 화살표로 표시시키고 화면 중앙에는 잔여 교차로 수를 나타내는 표시 소자를 표시시킨 후 상기 화살표의 점등과 표시소자의 숫자표시에 의해 목적지 경로를 유도하도록 한다.Here, the arrow for indicating the direction of travel is indicated by an arrow for inducing a straight, U turn, left turn, and right turn up, down, left, right, and at the center of the screen, a display element indicating the number of remaining intersections is displayed. You can derive the destination route by the numeric display of.

이때 기존과 같이 표시되는 지도화면은 운전자가 필요한 경우 버튼을 누르면 표시되게 한다.At this time, the map screen displayed as before will be displayed if the driver presses the button if necessary.

즉 목적지 선택시 모니터화면에는 지도화면은 사라지게 한 후 상, 하, 좌, 우로 4개의 화살표와 화살표 중앙에 숫자를 표시하는 표시소자를 크게 표시시켜 자동차 운행중에도 한눈에 알아볼 수 있도록 하고 목적지에 도달하기 위한 자동차 진행방향 변경을 상기 화살표를 점등시켜 유도하는 한편 몇번째 교차로에서 화살표 표시 대로 진행방향을 변경시킬 것인가는 표시소자의 숫자를 변화시켜 표시해 준다.That is, when selecting a destination, the map screen disappears on the monitor screen, and then the four arrows up, down, left, and right and the display device displaying the number in the center of the arrow are displayed large so that you can recognize at a glance even while driving the car and reach the destination. The change of the driving direction for the vehicle is induced by turning on the arrow, and at which intersection, the direction of change of the driving direction is indicated by changing the number of display elements.

따라서 운전자는 표시소자로 표시되는 숫자와 점등된 화살표를 인식하여 표시된 숫자만큼의 교차로를 진행하여 점등된 화살표 방향으로 진행방향을 변화시키면 원하는 목적지를 갈 수 있게 된다.Therefore, the driver recognizes the number displayed by the display element and the lit arrow, and proceeds as many intersections as the displayed number to change the direction of travel in the lit arrow direction to go to the desired destination.

이때 화면에는 화살표와 표시소자만 크게 표시되어지므로 운전자는 자동차 운행중에 쉽고 빠르며 정확하게 화면내용을 인식할 수 있으며 인식된 내용만 가지고도 원하는 목적지를 찾아갈 수 있게 된다.At this time, only the arrow and the display element are largely displayed on the screen, so that the driver can easily and quickly recognize the screen contents while driving the car and can find the desired destination with only the recognized contents.

한편 본 발명의 자동차 네비게이션용 경로유도 표시장치는 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 네비게이션회로(10)의 출력데이타를 파악하여 음성신호와 표시신호로 변환시키는 변환기(20)와,Meanwhile, as shown in FIG. 1, a vehicle navigation route induction display device includes a converter 20 for capturing output data of the navigation circuit 10 and converting the output data into a voice signal and a display signal;

변환기(20)에서 변환된 표시신호를 모니터 등의 디스플레이(40)에 표시시키기 위해 드라이브시키는 디스플레이드라이버(30)와,A display driver 30 for driving the display signal converted by the converter 20 to be displayed on the display 40 such as a monitor;

상기 변환기(20)에서 변환된 음성신호를 아나로그 신호로 변환시켜 오디오신호(60)와 함께 앰프(70)에 인가시키는 디지탈아나로그변환기(50)를 구비하므로써 이루어진다.A digital analog converter 50 converts the voice signal converted by the converter 20 into an analog signal and applies it to the amplifier 70 together with the audio signal 60.

여기서 네비게이션회로(10)는 위성 등에 의해 현재 자기자동차 위치를 지도위에 표시하고 운전자의 목적지 설정에 의해 운행중인 경우 운전자가 운행 하여야 할 방향에 대한 데이타 및 최적경로 데이타 또는 음성안내 데이타 등을 출력시키게 되고 변환기(20)는 상기 네비게이션회로(10)의 출력데이타를 받아 데이타 종류 및 내용을 파악하여 음성신호 또는 표시신호로 변환시키게 된다.Here, the navigation circuit 10 displays the current position of the vehicle on the map by satellite, and outputs data about the direction to be operated by the driver, optimal route data or voice guidance data, etc. The converter 20 receives the output data of the navigation circuit 10 to grasp the type and content of the data and convert the data into a voice signal or a display signal.

디스플레이드라이버(30)는 변환기(20)에서 인가된 표시신호를 디스플레이(40)에 표시 가능하도록 드라이브시키게 되고 디스플레이(40)는 디스플레이드라이버(30)에서 인가된 신호를 외부에 표시시키는 장치로써 통상 액정모니터 등이 이용된다.The display driver 30 drives the display signal applied from the converter 20 to be displayed on the display 40. The display 40 is a device for displaying a signal applied from the display driver 30 to the outside. A monitor or the like is used.

디지탈아나로그변환기(50)는 변환기(20)에서 인가된 음성신호를 아나로그 신호로 변환시키게되고 상기 아나로그 음성신호는 카라디오 등의 A/V 시스템에서 인가된 오디오신호(60)와 합성된다.The digital analog converter 50 converts the audio signal applied from the converter 20 into an analog signal, and the analog audio signal is synthesized with the audio signal 60 applied from an A / V system such as a car radio. .

앰프(70)는 상기된 음성신호를 증폭시키게 되고 스피커(80)는 앰프(70)에서 증폭된 음성신호를 가청신호로 변환시키게 된다.The amplifier 70 amplifies the voice signal described above, and the speaker 80 converts the voice signal amplified by the amplifier 70 into an audible signal.

이러한 본 발명은 디스플레이(40)의 실제 표시상태에 따라 설명한다.This invention is described according to the actual display state of the display 40.

목적지 설정시 지도화면 대신 표시되는 경로유도 표시화면은 제2도에 도시된 바와 같이 표시되며 직진표시화살표(41), U턴표시화살표(44), 좌회전표시화살표(43), 우회전표시화살표(42)를 화면의 상, 하, 좌, 우측에 배치시키고 화면의 중앙에는 남은 교차로수 표시소자(45)를 배치시킨다.The route guidance display screen, which is displayed instead of the map screen when setting the destination, is displayed as shown in FIG. 2, and the straight display arrow 41, the U-turn display arrow 44, the left turn display arrow 43, and the right turn display arrow 42 are shown. ) Is arranged on the top, bottom, left and right of the screen, and the remaining intersection number display elements 45 are arranged in the center of the screen.

즉 본 발명은 화면에 4개의 화살표(41-44)와 표시소자(45)만 표시시키게 되므로 기존과 같이 지도화면 위에 차량위치를 표시하는 방식에 비해 간편하고 빠르게 인식할 수 있다.That is, since the present invention displays only the four arrows 41-44 and the display element 45 on the screen, it can be easily and quickly recognized as compared to the method of displaying the vehicle position on the map screen as before.

여기서 직진표시화살표(41)는 계속 직진을 유도할 때 점등되고 우회전표시화살표(42)는 우회전 요구시 점등되며 좌회전표시화살표(43)는 좌최전 요구시 점등되고 U턴표시화살표(44)는 U턴이 필요할 때 점등된다.Here, the straight indication arrow 41 is continuously turned on to guide straight, the right turn indication arrow 42 is turned on when the right turn request, the left turn indication arrow 43 is turned on when the leftmost request is requested and the U turn indicator arrow 44 is U Lights when a turn is needed.

남은 교차로수 표시소자(45)는 7세그먼트로 구성되어 잔여 교차로수를 숫자로 표시시키게 된다.The remaining intersection number display element 45 is composed of seven segments to display the remaining intersection number numerically.

이하 제3도 내지 제7도에 의거 구체적으로 표시예을 설명한다.Hereinafter, display examples will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

제3도와 같이 직진표시화살표(41)만 점등되면 계속적인 직진을 요구하는 것으로 스피커(80)에서는 직진하십시요라는 음성안내가 교차로 전에 이루어진다.As shown in FIG. 3, when only the straight display arrow 41 is turned on, a voice prompt for moving straight at the speaker 80 is required before the intersection as it requires continuous straightness.

따라서 운전자는 제3도와 같이 직진표시화살표(41)만 점등되어 있을 경우 계속 직진운행을 하면 된다.Therefore, the driver may continue to drive straight when only the straight display arrow 41 is lit as shown in FIG.

그러나 두번째 교차로에서 좌회전이 필요한 경우에는 제4도에 도시된 바와 같이 좌회전표시화살표(43)를 점등시키는 한편 남은 교차로수 표시소자(45)를 숫자2로 표시시키며 음성안내로 두번째 교차로에서 좌회전 하십시요를 출력시킨다.However, if it is necessary to turn left at the second intersection, turn on the left turn indicator arrow 43 as shown in FIG. Output it.

그러면 운전자는 제4도에 도시된 상태로 화면이 표시되면 자동차를 운행하여 2번째 교차로에서 좌회전하면 된다.Then, when the screen is displayed in the state shown in FIG. 4, the driver may drive a car and turn left at the second intersection.

다음으로 세번째 교차로에서 우회전이 필요한 경우에는 제5도에 도시된 바와 같이 우회전표시화살표(42)를 점등시키고 남은 교차로수 표시소자(45)를 숫자 3으로 표시시키는 한편 음성안내로 세번째 교차로에서 우회전 하십시요를 출력시킨다.Next, if you need to turn right at the third intersection, turn on the right turn indicator arrow 42 as shown in FIG. 5 and display the remaining intersection number display element 45 with the number 3, and turn right at the third intersection with voice guidance. Outputs

따라서 운전자는 운행 중 제5도에 도시된 화면을 보거나 음성안내 신호를 들으면 직진 운행하다가 세번째 교차로에서 우회전을 하면 된다.Accordingly, when the driver views the screen shown in FIG. 5 or hears the voice guidance signal, the driver may drive straight and then turn right at the third intersection.

또한 2번째 교차로 앞에서 U턴이 필요한 경우에는 제6도에 도시된 바와 같이 U턴 표시화살표(44)를 점등시키고 남은 교차로표시소자(45)를 숫자2로 표시시키는 한편 음성안내로 두번째 교차로 앞에서 U턴 하십시요를 출력시킨다.In addition, if a U turn is required in front of the second intersection, as shown in FIG. 6, the U-turn indicator arrow 44 is turned on and the remaining intersection display element 45 is displayed as the number 2 while the voice guidance provides U in front of the second intersection. Print the turn.

그러면 운전자는 직진하여 2번째 교차로 앞에서 U턴을 하면 된다.The driver then goes straight and makes a U-turn in front of the second intersection.

목적지에 도달하면 제7도에 도시된 바와 같이 4개의 화살표(41-44)를 모두 점등시키는 한편 남은 교차로 표시소자(45)를 숫자 0으로 표시시켜 운전자에게 목적지에 도달했음을 확실히 인식시킨다.When the destination is reached, all four arrows 41-44 are lit as shown in FIG. 7, while the remaining intersection display element 45 is displayed by the number 0 to ensure that the driver has reached the destination.

그리고 상기된 표시도중에 지도화면을 보고자 할 경우 운전자가 버튼을 조작하여 기존과 같은 형태로 지도화면을 볼 수 있다.When the user wants to see the map screen during the display, the driver can view the map screen in the same form as the existing one by operating a button.

이같이 본 발명은 네비게이션 장치의 화면표시에서 화면에 4개의 화살표와 1개의 표시소자를 이용하여 표시해주는 것으로써 화면에 지도화면을 표시시키지 않더라도 원하는 목적지를 갈 수 있게 된다.As described above, the present invention displays the screen using the four arrows and one display element on the screen of the navigation device, so that the user can go to the desired destination without displaying the map screen on the screen.

한편 본 발명은 화살표를 상, 하, 좌, 우 4개를 표시시켰으나 교차로의 형태에 따라 3개 또는 8개 등으로 변화시켜 표시시킬 수 있다.In the present invention, four arrows are displayed up, down, left, and right, but three or eight arrows may be displayed depending on the shape of the intersection.

또한 표시소자는 7세그먼트 대신 LCD 또는 FLT 등을 이용하여 직접표시가 가능하고 본 발명의 음성안내는 선택사양으로 하여 운전자가 음성안내 유무를 선택할 수 있도록 한다.In addition, the display element can be directly displayed using the LCD or FLT instead of the seven segments, and the voice guidance of the present invention as an option to enable the driver to select the presence or absence of voice guidance.

이같이 본 발명은 지도화면 대신 진행방향 표시용 화살표와 잔여교차로 숫자만을 표시시켜 주어 지도를 보지 않고도 원하는 목적지를 갈 수 있는 것으로 운행 중 한눈에 알아 볼 수 있어 편리하고 안전한 운행을 보장하게 된다.As such, the present invention displays only the numbers by the arrows indicating the direction of the road and the remaining intersections instead of the map screen, so that the user can go to a desired destination without looking at the map, thereby ensuring convenient and safe driving.

Claims

In the display method of the car navigation device,

Viewing the map screen and setting the destination, when the destination is set, the map screen disappears and displays the progress direction arrow and the number of remaining intersections on the screen, and the number of residual intersections decreases each time the car crosses the intersection. A method of displaying a route guidance for automobile navigation, comprising: displaying a direction of a destination by an arrow indicating a direction of travel; and displaying a destination arrival indication on a screen when the destination arrives.

A navigation circuit for outputting data indicating the vehicle position and direction, a converter for reading the data of the navigation circuit and converting the data into a display signal and an audio signal, and a display driver for driving the display signal of the converter to display the output on the display. And a digital analog converter for converting a voice signal of the converter into an analog signal and applying the same to a speaker.

The display signal converted by the converter is a signal for displaying the arrow indicating the direction of travel in the upper, lower, left, right of the screen and a number indicating the number of remaining intersections in the center of the screen. Route guidance display for car navigation.