JP2810278B2 - Vehicle navigation system - Google Patents
Vehicle navigation systemInfo
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- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両用ナビゲーション装
置、特に経路誘導時の画面表示に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus for a vehicle, and more particularly, to a screen display during route guidance.
【0002】[0002]
【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。2. Description of the Related Art Various devices for reducing the burden on a driver have been studied and are now mounted on vehicles. Among them, there is a navigation device for guiding a route to a destination.
【0003】このようなナビゲーション装置では、目的
地を入力することで、現在地から目的地までの経路を探
索する機能を有しており、探索して得た経路を表示して
運転者に知らせることができる。また、車両の現在位置
を検出する機能も有しており、走行時には探索して得ら
れた経路と検出した現在位置の両方を表示して経路誘導
を行う。[0003] Such a navigation device has a function of searching for a route from the current position to the destination by inputting the destination, and displaying the searched route to inform the driver. Can be. It also has a function of detecting the current position of the vehicle. During traveling, both the route obtained by searching and the detected current position are displayed to perform route guidance.
【0004】ここで、経路誘導時に現在地から目的地ま
での残存距離が分かれば運転者は運転計画を立て易く、
有用である。そこで、従来のナビゲーション装置におい
ても、必要に応じて画面上の地図表示部以外の部分に残
存距離を表示する構成が採用されている。なお、このよ
うなナビゲーションシステムとしては、例えば特開昭6
2−106600号公報、実開昭58−113200号
公報等がある。[0004] In this case, the driver if he remaining distance to the destination is minutes from the current location at the time of route guidance is easy to make the operation plan,
Useful. Therefore, even in the conventional navigation device, configured to display the remaining distance to the portion other than the map display section on the screen if necessary is adopted. As such a navigation system, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
JP-A-2-106600, JP-A-58-113200, and the like.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、経路誘
導中、運転者は画面上の現在位置マークを注視する場合
が多く、このように地図表示以外の場所に、すなわち現
在地位置マークから離れた場所に現在位置から目的地ま
での残存距離を表示する構成では、運転者に視線移動を
強いることになり、運転操作に集中できない問題があっ
た。However, during route guidance, the driver often gazes at the current position mark on the screen, and thus is located at a place other than the map display, that is, at a place distant from the current position mark. In the configuration in which the remaining distance from the current position to the destination is displayed, the driver is forced to move his or her line of sight, and there is a problem in that the driver cannot concentrate on driving.
【0006】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、現在位置から所定地
点、例えば目的地までの残存距離を見易い位置に表示す
るとともに、地図上の重要度の低い部分に表示して表示
スペースを有効活用することができる車両用ナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object the purpose of determining a predetermined location from a current position.
It is an object of the present invention to provide a vehicular navigation device that can display a point, for example, a remaining distance to a destination at a position where it is easy to see, and can display the remaining space on a map with a low importance to effectively use a display space.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、現在地や目的地等の地点を入力する入力
手段と、地図情報を格納する記憶手段と、前記記憶手段
に格納された地図情報に基づいて目的地までの経路を探
索する経路算出手段と、車両の現在地を検出する現在地
検出手段と、探索して得られた経路を検出された現在地
とともに地図情報に重畳して表示手段に表示させる制御
手段とを備える車両用ナビゲーション装置において、現
在地から所定地点までの残存距離を算出する距離算出手
段と、算出された前記残存距離を前記表示手段に表示さ
れた現在地周辺に表示させる表示制御手段とを有するこ
とを特徴とする。ここで、残存距離は、車両の進行方向
とは逆方向に表示させることが好ましく、また所定地点
としては、例えば目的地や交差点が好ましい。 In order to achieve the above object, the present invention provides an input means for inputting a point such as a current position or a destination, a storage means for storing map information, and a storage means for storing the map information. Route calculation means for searching for a route to a destination based on the detected map information, current position detection means for detecting the current position of the vehicle, and displaying the route obtained by the search on the map information together with the detected current position. Means for calculating a remaining distance from a current location to a predetermined point, and displaying the calculated remaining distance around the current location displayed on the display means. Display control means. Here, the remaining distance is the traveling direction of the vehicle.
It is preferable to display in the opposite direction to the
For example, a destination or an intersection is preferable.
【0008】[0008]
【作用】このように、本発明によれば、目的地や交差点
等の所定地点までの残存距離は表示手段に表示された現
在地、すなわち現在位置マークの周囲に表示され、運転
者は現在位置マークのみならず残存距離も同時に把握す
ることができる。前述したように、運転者は経路誘導
中、現在位置マークを注視することが多いので、現在位
置マークの周囲に残存距離を表示することで運転者は残
存距離を確認するために視線を移動させることなく容易
にこの残存距離を認識することができる。また、現在位
置マーク周辺の地図情報、特に車両進行方向と逆方向の
地図情報は車両進行方向にある地図情報に比べて重要度
が低いため、この位置に残存距離を表示しても有用な地
図情報を損なうことがない。As described above, according to the present invention, the remaining distance to a predetermined point such as a destination or an intersection is displayed on the display means.
Location , that is , around the current location mark , driving
The user can grasp not only the current position mark but also the remaining distance at the same time.
Can be As described above, since the driver during the route guidance, often gazing the current position mark, the current position
By displaying the remaining distance around the location mark, the driver can
This remaining distance can be easily recognized without moving the line of sight to check the remaining distance. Also, map information around the current position mark, especially map information in the direction opposite to the vehicle traveling direction, is less important than map information in the vehicle traveling direction. There is no loss of information.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る車両用
ナビゲーション装置の好適な実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a vehicle navigation system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名(交差点名)、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部10が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム(GPS)を
利用したGPSレシーバ14と、地磁気に基づき自車両
の進行方向を検出する方位センサ16と、車輪の回転数
により走行距離を検出する距離センサ18が設けられて
おり、これらのセンサの検出結果に基づき現在位置測定
部12は自車両の現在位置を確定する。また、ステアリ
ングセンサ17からの情報も入力され、交差点右折、左
折時に現在地を地図上の交差点位置に補正するマップマ
ッチング等に利用される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present apparatus. A map information storage unit 10 that stores information such as roads, place names (intersection names), building names, and river names is provided, and the stored map information can be read as needed. I have. Also, a GPS receiver 14 using a satellite navigation system (GPS) for measuring the current position of the vehicle, an azimuth sensor 16 for detecting the traveling direction of the vehicle based on geomagnetism, and a traveling distance based on the number of rotations of the wheels. Is provided, and the current position measuring unit 12 determines the current position of the own vehicle based on the detection results of these sensors. Further, information from the steering sensor 17 is also input, and is used for map matching or the like for correcting the current position to an intersection position on a map when turning right or left at an intersection.
【0011】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部19により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部12によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部2
0に含まれる経路算出部22により算出し、この算出さ
れた経路を経路記憶部24に記憶する。なお、この経路
算出には、適当な経路探索法が採用される。When performing route guidance to a destination, the destination is instructed on a screen of a display unit to be described later by the input unit 19, or is input by a place name or the like, and the current position calculated by the current position measurement unit 12 is calculated. Calculation unit 2 calculates the route from the position to the destination
The calculated route is calculated by the route calculation unit 22 included in the route storage unit 0, and the calculated route is stored in the route storage unit 24. Note that an appropriate route search method is adopted for this route calculation.
【0012】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算部20に含まれる経
路案内制御部26は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部10内の案内情報記憶部10aより読み出し、現在
の自車両位置、進行方向と経路記憶部24に記憶された
経路とともに重畳して表示部28に表示する。After inputting the destination and determining the route, actual route guidance is performed. The route guidance control unit 26 included in the calculation unit 20 reads map information around the own vehicle from the guidance information storage unit 10a in the map information storage unit 10 and stores the current vehicle position, traveling direction, and route storage unit 24 in the map information storage unit 10a. The information is superimposed on the stored route and displayed on the display unit 28.
【0013】表示部28は運転席近傍のインストルメン
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示を見る
ことにより自車両の位置を確認し、また今後の経路につ
いての情報を得る。表示例としては、選択された経路を
太い線で表示し、その他の線は細い線で表示し、自車両
の位置は丸印で、進行方向はくさび型矢印で示すことが
できる。The display unit 28 is provided in the instrument panel near the driver's seat, and the driver can confirm the position of the own vehicle by looking at the display and obtain information on a future route. As a display example, the selected route is displayed as a thick line, the other lines are displayed as thin lines, the position of the own vehicle is indicated by a circle, and the traveling direction can be indicated by a wedge-shaped arrow.
【0014】そして、自車両位置が進路変更すべき交差
点に近づくと、表示部28に交差点名とその交差点まで
の距離を表示する。また、この表示とともに交差点での
経路誘導に対応する音声を発生するように経路案内制御
部26は音声制御部30に指示を行う。音声制御部30
は音声記憶部32にデジタルデータとして記憶されてい
る情報を読み出し、これをアナログ信号に変換してスピ
ーカ34を駆動する。そして、スピーカ34より「およ
そ300m先***交差点を左方向です。」などと経路
指示を運転者に行い経路誘導する。この音声指示は交差
点を通過するまで所定距離毎に行われる。例えば、2車
線以上の道路を走行している場合には、交差点の700
m手前で一回目、300m手前で2回目、100m手前
で最終的な案内を行う。そして、これらの案内音声は音
声記憶部32にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶
されている。そこで、案内音声を出力する場合には、こ
れを複数読み出してフレーズ合成し、案内用の信号とし
てスピーカ34から出力する。また、案内音声の出力タ
イミングは経路案内制御部26が検出し、音声制御部3
0が音声出力のための処理を行う。When the position of the vehicle approaches the intersection to be changed, the display unit 28 displays the name of the intersection and the distance to the intersection. The route guidance control unit 26 instructs the voice control unit 30 to generate a voice corresponding to the route guidance at the intersection together with this display. Voice control unit 30
Reads out information stored as digital data in the audio storage unit 32, converts this into an analog signal, and drives the speaker. Then, a route instruction is given to the driver from the speaker 34, for example, "the intersection is about 300 m ahead at the *** intersection to the left." This voice instruction is performed at predetermined intervals until the vehicle passes through the intersection. For example, when traveling on a road with two or more lanes, 700
The first guidance is given m m before, the second guidance 300 m before, and the final guidance 100 m before. These guidance voices are stored in the voice storage unit 32 as digital data for each phrase. Therefore, when outputting a guidance voice, a plurality of voices are read out, synthesized into a phrase, and output from the speaker 34 as a guidance signal. The output timing of the guidance voice is detected by the route guidance control unit 26, and the voice control unit 3
0 performs processing for audio output.
【0015】このようにして経路誘導が行われるが、経
路誘導中に運転者は目的地までの残存距離を知りたい場
合がある。そこで、本実施例においては、このような運
転者の要求に応えるべく経路誘導中にタイマー割り込み
をかけ、地図描画制御部26aにより表示部28に残存
距離を表示するようにしている。The route guidance is performed in this manner. During the route guidance, the driver may want to know the remaining distance to the destination. Therefore, in the present embodiment, a timer interrupt is issued during route guidance to respond to such a driver's request, and the map drawing control unit 26a displays the remaining distance on the display unit 28.
【0016】図2には本実施例における残存距離表示の
フローチャートが示されている。まず現在位置、進行方
向を取得する(S101)。現在位置及び進行方向は現
在位置測定部12から供給される。そして、現在位置と
目的地までの探索経路上の残存距離を算出する(S10
2)。残存距離が算出された後、経路案内制御部26は
表示部28に現在位置を表示する(S103)。現在位
置表示方法としては、地図上に丸印等を表示すると共
に、矢印で進行方向を表示すればよい。次に、前記算出
された残存距離を表示部28に表示するが、本実施例で
は現在位置マーク周囲にこの残存距離を表示すると共
に、車両の進行方向をも考慮し、進行方向とは逆方向の
周囲に表示させるようにしている。これは、進行方向は
運転者が地図情報を知りたい方向であるため有用であ
り、従って残存距離を表示する場合には、必要な地図情
報を損なわない逆方向が適当であるからである。FIG. 2 shows a flowchart of the display of the remaining distance in this embodiment. First, the current position and the traveling direction are acquired (S101). The current position and the traveling direction are supplied from the current position measuring unit 12. Then, the remaining distance on the search route to the current position and the destination is calculated (S10).
2). After calculating the remaining distance, the route guidance control unit 26 displays the current position on the display unit 28 (S103). As the current position display method, a circle or the like may be displayed on a map, and the traveling direction may be displayed by an arrow. Next, the calculated remaining distance is displayed on the display unit 28. In the present embodiment, the remaining distance is displayed around the current position mark, and in consideration of the traveling direction of the vehicle, a direction opposite to the traveling direction is considered. Is displayed around. This is the traveling direction the driver Ri <br/> Oh useful because it is the direction you want to know map information, thus when displaying remaining distance is suitably backward not to impair the map information required Because.
【0017】そこで、車両の進行方向が画面上向きか下
向きかを判定し(S104)、進行方向が画面上方に向
いている場合には現在位置マーク下に残存距離を表示し
(S105)、進行方向が画面下方に向いている場合に
は現在位置マーク上に残存距離を表示する(S10
6)。Therefore, it is determined whether the traveling direction of the vehicle is upward or downward on the screen (S104). If the traveling direction is upward on the screen, the remaining distance is displayed below the current position mark (S105). Is pointing downward on the screen, the remaining distance is displayed on the current position mark (S10).
6).
【0018】図3乃至図5に本実施例における残存距離
表示の例が示されている。図3の左には進行方向が画面
上方の場合、右には進行方向が画面下方の場合がそれぞ
れ示されており、中央の丸印が車両の現在位置を示す現
在位置マーク、矢印が車両の進行方向を示すマークであ
る。また、残存距離は四角で囲まれてそれぞれ現在位置
マーク周囲、すなわち図に示すように現在位置マークを
囲む近傍領域に表示されており、結果として画面中央に
現地位置マークと残存距離がともに表示されている。3 to 5 show examples of the display of the remaining distance in this embodiment. The left part of FIG. 3 shows the case where the traveling direction is the upper part of the screen, and the right part shows the case where the traveling direction is the lower part of the screen. The center circle indicates the current position mark indicating the current position of the vehicle, and the arrow indicates the current position of the vehicle. This mark indicates the direction of travel. In addition, the remaining distance is surrounded by a square, and the current position mark is surrounded by the current position mark , that is, as shown in the figure.
Is displayed in the surrounding area, and as a result,
The remaining distance and local position mark is displayed on together.
【0019】図4は残存距離を四角で囲まず、そのまま
地図情報に重ねて表示した場合である。残存距離情報の
下に運転者が欲する情報がある場合でも、このように重
ねて表示することにより、有用な情報を損なうことがな
い。FIG. 4 shows a case where the remaining distance is displayed without being surrounded by a square and is superimposed on the map information as it is. Even if there is information desired by the driver under the remaining distance information, the information is displayed in such a manner that the useful information is not spoiled.
【0020】図5は残存距離を四角で囲まず、また残存
距離表示と地図情報が重なって見にくい場合を考慮し
て、残存距離表示部分は地図情報を消去した場合であ
る。FIG. 5 shows a case where the remaining distance display portion has the map information erased in consideration of the case where the remaining distance is not surrounded by a square and the display of the remaining distance overlaps with the map information, making it difficult to see.
【0021】なお、図3乃至図5において、必要に応じ
残存距離情報を赤や青等で着色して表示することももち
ろん可能である。In FIGS. 3 to 5, it is of course possible to display the remaining distance information by coloring it with red or blue if necessary.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用ナビゲーション装置によれば、経路誘導において有用
な地図情報を損なうことなく目的地等の所定地点までの
残存距離を見易い位置に表示することができ、ナビゲー
ションを円滑に行うことができる。As described above, according to the vehicular navigation system of the present invention, the remaining distance to a predetermined point such as a destination is displayed at a position where it is easy to see without losing useful map information in route guidance. And navigation can be performed smoothly.
【図1】本発明の実施例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】実施例の残存距離表示フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a remaining distance according to the embodiment.
【図3】実施例の残存距離表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of a remaining distance according to the embodiment.
【図4】実施例の残存距離表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of a remaining distance according to the embodiment.
【図5】実施例の残存距離表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of a remaining distance according to the embodiment.
10 地図情報記憶部 12 現在位置測定部 19 入力部 20 演算部 26 経路案内制御部 28 表示部 10 Map information storage unit 12 Current position measurement unit 19 Input unit 20 Operation unit 26 Route guidance control unit 28 Display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 徹 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 岸 浩司 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−62418(JP,A) 特開 昭61−208076(JP,A) 特開 昭58−70127(JP,A) 特開 平4−142421(JP,A) 特開 昭62−235700(JP,A) 特開 昭62−95699(JP,A) 特開 平1−173817(JP,A) 特開 平1−207623(JP,A) 特開 平3−62082(JP,A) 特開 平4−314085(JP,A) 特開 平4−152383(JP,A) 特開 平4−134210(JP,A) 特開 平4−319985(JP,A) 特開 平4−359112(JP,A) 特開 平5−80697(JP,A) 特開 平4−305116(JP,A) 特開 平5−94130(JP,A) 特開 平5−216403(JP,A) 特開 平6−36192(JP,A) 特開 平3−120417(JP,A) 実開 昭58−113200(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01C 21/00 G09B 29/10──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tohru Ito 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Koji Kishi 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation ( 56) References JP-A-4-62418 (JP, A) JP-A-61-208076 (JP, A) JP-A-58-70127 (JP, A) JP-A-4-142421 (JP, A) JP-A-62-235700 (JP, A) JP-A-62-95699 (JP, A) JP-A-1-173817 (JP, A) JP-A-1-207623 (JP, A) JP-A-3-62082 (JP) JP-A-4-314085 (JP, A) JP-A-4-152383 (JP, A) JP-A-4-134210 (JP, A) JP-A-4-319985 (JP, A) JP-A-5-80697 (JP, A) JP-A-4-806112 (JP, A) 305116 (JP, A) JP-A-5-94130 (JP, A) JP-A-5-216403 (JP, A) JP-A-6-36192 (JP, A) JP-A-3-120417 (JP, A) 58-113200 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01C 21/00 G09B 29/10
Claims (4)
手段と、 地図情報を格納する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された地図情報に基づいて目的地ま
での経路を探索する経路算出手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 探索して得られた経路を検出された現在地とともに地図
情報に重畳して表示手段に表示させる制御手段と、 を備える車両用ナビゲーション装置において、 現在地から所定地点までの残存距離を算出する距離算出
手段と、 算出された前記残存距離を前記表示手段に表示された現
在地の周囲に表示させる表示制御手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。1. An input unit for inputting a point such as a current position or a destination, a storage unit for storing map information, and a route calculation for searching for a route to a destination based on the map information stored in the storage unit. Means, a current position detecting means for detecting a current position of the vehicle, and a control means for superimposing a route obtained by the search on the map information together with the detected current position and displaying the map information on a display means. For a vehicle, comprising: distance calculation means for calculating a remaining distance from a current position to a predetermined point; and display control means for displaying the calculated remaining distance around the current position displayed on the display means. Navigation device.
手段と、 地図情報を格納する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された地図情報に基づいて目的地ま
での経路を探索する経路算出手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 探索して得られた経路を検出された現在地とともに地図
情報に重畳して表示手段に表示させる制御手段と、 を備える車両用ナビゲーション装置において、 現在地から所定地点までの残存距離を算出する距離算出
手段と、 算出された前記残存距離を車両の進行方向とは逆方向に
表示させる表示制御手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。2. An input unit for inputting a point such as a current position or a destination, a storage unit for storing map information, and a route calculation for searching for a route to a destination based on the map information stored in the storage unit. Means, a current position detecting means for detecting a current position of the vehicle, and a control means for superimposing a route obtained by the search on the map information together with the detected current position and displaying the map information on a display means. A vehicle navigation device comprising: distance calculation means for calculating a remaining distance from a current position to a predetermined point; and display control means for displaying the calculated remaining distance in a direction opposite to a traveling direction of the vehicle. .
徴とする請求項1または請求項2記載の車両用ナビゲー
ション装置。3. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the predetermined point is a destination.
徴とする請求項1または請求項2記載の車両用ナビゲー
ション装置。4. The vehicular navigation device according to claim 1, wherein the predetermined point is an intersection.
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- 1992-08-19 JP JP4219915A patent/JP2810278B2/en not_active Expired - Lifetime
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