JP2000055688A - On-vehicle navigation device - Google Patents

On-vehicle navigation device

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JP2000055688A
JP2000055688A JP23953298A JP23953298A JP2000055688A JP 2000055688 A JP2000055688 A JP 2000055688A JP 23953298 A JP23953298 A JP 23953298A JP 23953298 A JP23953298 A JP 23953298A JP 2000055688 A JP2000055688 A JP 2000055688A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
point
navigation device
vehicle navigation
rest
Prior art date
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Pending
Application number
JP23953298A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Yasuda
滋 安田
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Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device loaded in a vehicle setting an appropriate rest point on the way of traveling and calculating a time required for traveling considering a rest time. SOLUTION: In the navigation device, a recommendation route from a present position determined by its own vehicle position operation device and an optional departure point on a map in an indicating device inputted by an inputting device to a destination on a map in the indicating device inputted by the inputting device is calculated and indicated on the indicating device. In this case, a rest point is set on the way of traveling at every prescribed time or at every prescribed distance during traveling (S16) and a required time for traveling to the destination while resting at the rest point for a predetermined time is calculated. The rest point or the required time is indicated on the indicating device or is outputted as a voice from a sound outputting device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は車載用ナビゲーシ
ョン装置に係わり、特に、出発地から目的地までの推奨
経路を算出して表示装置に表示する車載用ナビゲーショ
ン装置に関し、特に、推奨経路の途中に休憩ポンイトが
自動的に設定される車載用ナビゲーション装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle navigation device, and more particularly to an in-vehicle navigation device that calculates a recommended route from a departure point to a destination and displays the calculated route on a display device. The present invention relates to an in-vehicle navigation device in which a break point is automatically set.

【0002】[0002]

【従来の技術】自車位置演算装置によって求めた現在地
や、入力装置により入力された表示装置における地図上
の任意の出発点から、入力装置により入力された表示装
置における地図上の目的地若しくは、情報検索処理で検
索した目的施設に至る推奨経路を算出して表示装置に表
示する車載用ナビゲーション装置が知られている。
2. Description of the Related Art From a current position obtained by a vehicle position calculating device or an arbitrary starting point on a map on a display device input by an input device, a destination on a map on the display device input by the input device, or 2. Description of the Related Art There is known an in-vehicle navigation device that calculates a recommended route to a destination facility searched by an information search process and displays the calculated route on a display device.

【0003】推奨経路を算出する場合には、道路距離の
みを基にして推奨経路の距離が最短になる経路や、道路
種別および距離に応じた運行時間を基に時間が最短にな
る経路が求められる。
When calculating a recommended route, a route in which the distance of the recommended route is the shortest based only on the road distance or a route in which the time is shortest based on the operation time according to the road type and the distance are obtained. Can be

【0004】このような従来の車載用ナビゲーション装
置において、入力装置により目的地が設定された場合の
動作の概略について図3を参照して説明する。先ず、ス
テップS1において、入力装置により目的地が設定され
るとステップS2に移行して、ルート探索を行うか否
か、および探索する場合の探索条件の設定が行われる。
[0004] In such a conventional on-vehicle navigation device, an outline of an operation when a destination is set by an input device will be described with reference to FIG. First, in step S1, when a destination is set by the input device, the process proceeds to step S2, and whether or not to perform a route search and setting of search conditions for the search are performed.

【0005】次に、ステップS3において、ルート探索
の設定が行われているか否かを判断し、ルート探索が設
定されていればステップS4に移行し、そうでなければ
このルーチンを終了する。
Next, in step S3, it is determined whether or not the route search has been set. If the route search has been set, the process proceeds to step S4, and if not, the routine ends.

【0006】ステップS4では所定距離に渡りルートを
設定された条件により探索し、ステップS5に移行す
る。ステップS5ではルート探索が終了したか否かを判
断し、終了した場合はステップS6に移行し、終了して
いない場合はステップS4が繰り返される。ステップS
6では探索されたルートの運行における所用時間が算出
され、所用時間を表示装置に表示してこのルーチンを終
了する。
In step S4, a route is searched for a predetermined distance over the set condition, and the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined whether or not the route search has been completed. If the search has been completed, the process proceeds to step S6, and if not, step S4 is repeated. Step S
In step 6, the required time in the operation of the searched route is calculated, the required time is displayed on the display device, and this routine ends.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の車載用
ナビゲーション装置では、目的地までの全ルートに渡り
推奨経路が探索されるが、推奨経路中に休憩ポイントを
指定することがなかった。一方、長時間の運行では途中
で休憩することが必要となるために、算出された所用時
間は実情に合わないという問題があった。また、運行途
中に適切な休憩ポイントが指示されないために無理な運
転をする等安全上問題があった。
In the above-mentioned conventional on-vehicle navigation device, a recommended route is searched for along the entire route to the destination, but a break point is not designated in the recommended route. On the other hand, there is a problem that the calculated required time does not match the actual situation because it is necessary to take a break in the middle of a long operation. In addition, there is a safety problem such as driving unreasonably because an appropriate break point is not instructed during operation.

【0008】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、運行途中で適切
な休憩ポイントを設定し、また、休憩時間を考慮した運
行所用時間を算出する車載用ナビゲーション装置を提供
することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to set an appropriate resting point in the course of operation and to calculate the time for an operation station taking into account the resting time. It is to provide an in-vehicle navigation device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明の車載用ナビゲ
ーション装置は、自車位置演算装置によって求めた現在
地や入力装置により入力された表示装置における地図上
の任意の出発点から、入力装置により入力された表示装
置における地図上の目的地に至る推奨経路を算出して表
示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、
推奨経路の途中に運行の一定時間毎または一定距離毎に
休憩ポイントを設定し、休憩ポイントで所定時間休憩し
ながら目的地まで運行するときの所用時間を算出し、前
記休憩ポイントまたは所要時間を表示装置に表示し、ま
たは音声出力装置に音声として出力するように構成した
ものである。
An on-vehicle navigation device according to the present invention uses an input device to input a current position determined by a vehicle position calculation device or an arbitrary starting point on a map on a display device input by an input device. In a vehicle-mounted navigation device that calculates a recommended route to a destination on a map on the displayed display device and displays the calculated route on the display device,
Set a break point at regular intervals or at regular intervals during the recommended route, calculate the time required to travel to the destination while resting at the break point for a predetermined time, and display the break point or the required time It is configured to be displayed on a device or output as voice to a voice output device.

【0010】また、前記車載用ナビゲーション装置にお
いて、前記休憩ポイントを時間により設定するか距離に
より設定するか、また、設定する時間および距離を入力
装置により指定できるようにしたものである。このよう
な構成により使い勝手が向上する。
[0010] Further, in the above-mentioned on-vehicle navigation device, the rest point can be set by time or distance, and the set time and distance can be designated by an input device. Such a configuration improves usability.

【0011】さらに、この発明の車載用ナビゲーション
装置は、前記各車載用ナビゲーション装置において、前
記休憩ポイントの種類を地図データベースに含まれた任
意の項目から選択できるようにしたものである。上記休
憩ポイントは高速道路ではサービスエリアやパーキング
エリアが選ばれることになるが、一般道路では景勝地、
駅、ファミリーレストラン等、地図データベスに含まれ
る任意の項目から選ぶことができる。その項目は1種類
に限定する必要はない。
Further, in the vehicle-mounted navigation device according to the present invention, in each of the vehicle-mounted navigation devices, the type of the rest point can be selected from any item included in the map database. Service points and parking areas will be selected for express points on expressways, but scenic spots on general roads,
Stations, family restaurants, etc., can be selected from any items included in the map database. The items need not be limited to one type.

【0012】さらに、前記各車載用ナビゲーション装置
において、前記休憩ポイントでの休憩時間を入力装置に
より任意に設定できるようにしたものである。このよう
な構成により使用者の好みに応じた運行が可能となる。
[0012] Further, in each of the above-mentioned on-vehicle navigation devices, the break time at the break point can be arbitrarily set by an input device. With such a configuration, it is possible to operate according to the user's preference.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】この発明の実施例である車載用ナ
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図1はこ
の発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示す
ブロック図である。図において、1はマイクロコンピュ
ータ等からなるメインコントローラであり、装置全体を
制御し、また、出発地から目的地に至る推奨経路を算出
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An on-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a main controller composed of a microcomputer or the like, which controls the entire apparatus and calculates a recommended route from a departure place to a destination.

【0014】2は自車位置処理装置であり、速度セン
サ、方位センサ等の自律航法センサ2a、GPS(グロ
ーバル・ポジョニング、システム)受信機2bおよび自
車位置演算装置2cからなり、自車位置を演算してその
データをメインコントローラ1に出力する。
Reference numeral 2 denotes an own-vehicle position processing device, which comprises an autonomous navigation sensor 2a such as a speed sensor and a direction sensor, a GPS (global positioning, system) receiver 2b, and an own-vehicle position calculating device 2c. Calculation is performed and the data is output to the main controller 1.

【0015】地図データベース3はCD−ROM等から
なり、地図データおよび高速道路でのサービスエリアや
パーキングエリア、一般道路での景勝地、駅、ファミリ
ーレストラン等のデータを記憶している。記録媒体読み
取り装置4は地図データベース3からメインコントロー
ラ1により指定された地域の地図データを読み取りメイ
ンコントローラ1に供給する。主記憶メモリ5はメイン
コントローラ1から供給される地図データおよび他のデ
ータを記憶する。
The map database 3 is composed of a CD-ROM or the like, and stores map data and data on service areas and parking areas on expressways, scenic spots on general roads, stations, family restaurants, and the like. The recording medium reading device 4 reads map data of an area designated by the main controller 1 from the map database 3 and supplies the map data to the main controller 1. The main storage memory 5 stores map data and other data supplied from the main controller 1.

【0016】入力装置6はキーまたはリモートコントロ
ーラよりなり装置を使用前に現在地、目的地等初期の設
定を行い装置を起動させる。映像処理装置7は、グラフ
ィックコントローラ7a、ビデオRAM7bおよび表示
装置7cより構成されている。グラフィックコントロー
ラ7aは、メインコントローラ1が地図データより算出
した地図画面データおよびメインコントローラ1で算出
した推奨経路データをビデオRAM7bに展開して記憶
させ、RAM7bの地図画面データをLCD等の表示装
置7cに表示させる。
The input device 6 comprises a key or a remote controller, and performs initial settings such as a current position and a destination before using the device, and starts the device. The video processing device 7 includes a graphic controller 7a, a video RAM 7b, and a display device 7c. The graphic controller 7a develops and stores the map screen data calculated by the main controller 1 from the map data and the recommended route data calculated by the main controller 1 in the video RAM 7b, and stores the map screen data in the RAM 7b on a display device 7c such as an LCD. Display.

【0017】上記構成の車載用ナビゲーション装置にお
いて、入力装置により目的地が設定された場合の動作の
概略について図2を参照して説明する。先ず、ステップ
S10において、入力装置により目的地が設定されると
ステップS11に移行して、ルート探索を行うか否か、
および探索する場合の探索条件の設定が行われる。
An outline of the operation when the destination is set by the input device in the on-vehicle navigation device having the above configuration will be described with reference to FIG. First, in step S10, when a destination is set by the input device, the process proceeds to step S11 to determine whether or not to perform a route search.
Then, search conditions for the search are set.

【0018】次に、ステップS12において、ルート探
索の設定が行われているか否かを判断し、ルート探索が
設定されていればステップS13に移行し、そうでなけ
ればこのルーチンを終了する。
Next, in step S12, it is determined whether or not the route search has been set. If the route search has been set, the process proceeds to step S13, and if not, the routine ends.

【0019】ステップS13では所定距離に渡りルート
を設定された条件により探索し、ステップS14に移行
する。ステップS14ではルート探索が終了したか否か
を判断し、終了した場合はステップS17に移行し、終
了していない場合はステップS15に移行する。
In step S13, a route is searched for a predetermined distance over the set conditions, and the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether or not the route search has been completed. If the search has been completed, the process proceeds to step S17. If not, the process proceeds to step S15.

【0020】ステップS15では出発位置または設定さ
れた休憩ポイントから一定時間または一定距離(設定条
件による)を探索したか否かが判断され、探索された場
合はステップS16に移行し、探索されていない場合は
ステップS13が繰り返される。ステップS16では進
行方向に向けて最初の休憩ポイントを探して休憩ポイン
トを設定し、ステップS13に移行する。
In step S15, it is determined whether or not a predetermined time or a fixed distance (depending on the set conditions) has been searched from the departure position or the set rest point. If a search has been made, the process proceeds to step S16, where no search has been performed. In this case, step S13 is repeated. In step S16, a first break point is searched for in the traveling direction to set a break point, and the process proceeds to step S13.

【0021】ステップS17では探索されたルートの運
行における休憩ポイントでの休憩時間を含む運行所用時
間が算出され、所用時間を表示装置に表示してこのルー
チンを終了する。
In step S17, the operation time including the rest time at the break point in the operation of the searched route is calculated, the operation time is displayed on the display device, and this routine is ended.

【0022】このように推奨経路および休憩ポイントが
設定されると、案内するときに自車位置および推奨経路
が表示されるが、同時に休憩ポイントも表示される。な
お、音声出力装置を設けて休憩ポイントに近付いたとき
にそれを音声で知らせるようにしてもよい。
When the recommended route and the rest point are set as described above, the own vehicle position and the recommended route are displayed at the time of guidance, and the rest point is also displayed at the same time. Note that a voice output device may be provided to notify the user by voice when approaching the break point.

【0023】実施例では予め設定した一定距離または一
定時間を越えた場合に休憩ポイントを設定しているが、
一定距離または一定時間を越えた時点で少し手前に休憩
に適した場所があり、先には休憩に適した場所がない場
合には手前の休憩場所を設定した方がよいことがある。
そこで、原則として一定距離または一定時間を越えると
前方に休憩ポイントを設定するが、その少し手前の休憩
適地も抽出しておき、所定距離を行く間に休憩適地がな
い場合には抽出おいた休憩適地を休憩ポイントに設定す
るようにしてもよい。
In the embodiment, a break point is set when a predetermined distance or a predetermined time is exceeded.
When there is a place suitable for a break a little before a certain distance or beyond a certain time, and there is no place suitable for a break first, it may be better to set a break place before this.
Therefore, as a general rule, a break point is set ahead when a certain distance or a certain time is exceeded. A suitable place may be set as a break point.

【0024】[0024]

【発明の効果】この発明の車載用ナビゲーション装置に
よれば、運転者は初めての場所でも適切な場所で休憩す
ることができ、休憩のための余分な心配をすることがな
くなる。これにより安全運転が行われる。また、運行所
用時間が精度よく算出される。
According to the on-vehicle navigation device of the present invention, the driver can take a break at an appropriate place even in the first place, and does not need to worry about the rest. Thereby, safe driving is performed. In addition, the service station time is accurately calculated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例である車載用ナビゲーション
装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同車載用ナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the on-vehicle navigation device.

【図3】従来の車載用ナビゲーション装置の動作を示す
フローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of a conventional vehicle-mounted navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 メインコントローラ 2 自車位置処理装置、2a 自律航法センサー、2b
GPS受信機、2c自車位置演算装置 3 地図データベース 4 記録媒体読み取り装置 5 主記憶メモリ 6 入力装置 7 映像処理装置、7a グラフィックコントローラ、
7b ビデオRAM、7c 表示装置
Reference Signs List 1 main controller 2 own vehicle position processing device, 2a autonomous navigation sensor, 2b
GPS receiver, 2c own vehicle position calculation device 3 Map database 4 Recording medium reading device 5 Main storage memory 6 Input device 7 Image processing device, 7a Graphic controller,
7b video RAM, 7c display device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自車位置演算装置によって求めた現在地
や入力装置により入力された表示装置における地図上の
任意の出発点から、入力装置により入力された表示装置
における地図上の目的地に至る推奨経路を算出して表示
装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、推
奨経路の途中に運行の一定時間毎または一定距離毎に休
憩ポイントを設定し、休憩ポイントで所定時間休憩しな
がら目的地まで運行するときの所用時間を算出し、前記
休憩ポイントまたは所要時間を表示装置に表示し、また
は音声出力装置に音声として出力するように構成した車
載用ナビゲーション装置。
1. A recommendation from a current position obtained by a vehicle position calculation device or an arbitrary starting point on a map on a display device input by an input device to a destination on a map on a display device input by an input device. In an in-vehicle navigation device that calculates a route and displays it on a display device, a break point is set at a certain time or a certain distance during operation on the recommended route, and the vehicle travels to the destination while taking a break at the break point for a predetermined time. An on-vehicle navigation device configured to calculate a required time at the time, display the break point or the required time on a display device, or output it as a voice to a voice output device.
【請求項2】 前記休憩ポイントを時間により設定する
か距離により設定するか、また、設定する時間および距
離を入力装置により指定できるようにした請求項1の車
載用ナビゲーション装置。
2. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the rest point is set by time or distance, and the set time and distance can be designated by an input device.
【請求項3】 前記休憩ポイントの種類を地図データベ
ースに含まれた任意の項目から選択できるようにした請
求項1または2の車載用ナビゲーション装置。
3. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the type of said rest point can be selected from any item included in a map database.
【請求項4】 前記休憩ポイントでの休憩時間を入力装
置により任意に設定できるようにした請求項1から3に
記載した車載用ナビゲーション装置。
4. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein a rest time at the rest point can be arbitrarily set by an input device.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003022497A (en) * 2001-07-09 2003-01-24 Nec Corp Touring navigation system
JP2008003675A (en) * 2006-06-20 2008-01-10 Toyota Motor Corp File organization device for vehicle and method for organizing vehicle file
JP2009216582A (en) * 2008-03-11 2009-09-24 Zenrin Datacom Co Ltd Rest place guidance system and rest place guidance method
JP2009294233A (en) * 2009-09-24 2009-12-17 Aisin Aw Co Ltd Navigation device
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