JP2019117492A

JP2019117492A - Wearable apparatus

Info

Publication number: JP2019117492A
Application number: JP2017250714A
Authority: JP
Inventors: 勇哉佐賀; Yuya Saga
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-07-18

Abstract

To provide a wearable apparatus which supports a user himself/herself to select a route.SOLUTION: A wearable apparatus comprises: a location measurement unit for measuring the current location of a user; a sensor unit which acquires motion data concerning motion carried out by the user; a storage unit which stores map data including position information of a branch point; an output unit which outputs the information; and a control unit which controls the location measurement unit, the sensor unit, the storage unit and the output unit. The control unit calculates motion information to the current time point based on the motion data; calculates numerical information including the motion information at and after the current time point, based on the motion information to the current time point and the map data; and outputs first numerical information when travelling from the branch point to a first direction, and second numerical information when travelling from the branch point to a second direction different from the first direction, to the output unit, if a distance between the current location of the user and the branch point positioned in a travelling direction of the user becomes equal to or less than a prescribed distance.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、運動情報を提供するウェアラブル機器に関する。 The present invention relates to a wearable device that provides exercise information.

特許文献１には、ユーザーの運動をモニタリングして、運動データを生成し、運動データやユーザーの要求に基づきフィードバック、挑戦、激励等のデータを提供することで、ユーザーのモチベーションを向上させるモバイルデバイスが開示されている。 Patent Document 1 discloses a mobile device that monitors the user's movement, generates movement data, and provides data such as feedback, challenges, and encouragement based on movement data and the user's request to improve the user's motivation. Is disclosed.

さらに、特許文献１には、モバイルデバイスを装着したユーザーが運動するときに目的地を決め、そこに至るまでの経路を提案するシステムも開示されている。 Furthermore, Patent Document 1 also discloses a system that determines a destination when a user wearing a mobile device exercises and proposes a route to the destination.

特開２０１７−１４２８１９号公報JP, 2017-142819, A

前述のように、始めに目的地を決めてそこに至る経路を提案するシステムは公知である。しかしながら、ユーザーが目的地を決めずに自由に走ったときに、「こちらの道は運動強度が高い」「こちらの道は車通りが少ない」などの情報を提示して、ユーザー自身が経路を選択するためにサポートを行うシステムは、なかった。 As mentioned above, a system is known which first determines the destination and proposes a route to it. However, when the user runs freely without deciding the destination, he / she presents information such as “This road is high in exercise intensity” and “This road is less in the street”, and the user himself There was no system to support to choose.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-described problems, and can be realized as the following modes or application examples.

［適用例１］
本適用例に係るウェアラブル機器は、ユーザーの現在位置を測定する測位部と、前記ユーザーが実施する運動に関する運動データを取得するセンサー部と、分岐点の位置情報を含む地図データを記憶する記憶部と、情報を出力する出力部と、前記測位部、前記センサー部、前記記憶部、及び前記出力部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記運動データに基づいて現時点までの運動情報を算出し、前記現時点までの運動情報と前記地図データとに基づいて、現時点以降の運動情報を含む数値情報を算出し、前記現在位置と前記ユーザーの進行方向に位置する分岐点との距離が所定の距離以下になると、前記分岐点を第１の方向へ進んだときの第１の前記数値情報と、前記分岐点を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ進んだときの第２の前記数値情報と、を前記出力部に出力することを特徴とする。 Application Example 1
A wearable device according to this application example includes: a positioning unit that measures a current position of a user; a sensor unit that acquires exercise data regarding exercise performed by the user; and a storage unit that stores map data including position information of branch points And an output unit for outputting information, a control unit for controlling the positioning unit, the sensor unit, the storage unit, and the output unit, the control unit up to the present time based on the exercise data. Exercise information is calculated, numerical information including exercise information after the current time is calculated based on exercise information up to the current time and the map data, and the current position and a branch point located in the traveling direction of the user are calculated. When the distance becomes equal to or less than a predetermined distance, when the first numerical value information when advancing the branch point in the first direction, and when advancing the branch point in a second direction different from the first direction And outputting a second of said numerical information, to the output unit.

本適用例によれば、ウェアラブル機器は、ユーザーの現在位置を測定する測位部と、ユーザーが実施する運動に関する運動データを取得するセンサー部と、分岐点の位置情報を含む地図データを記憶する記憶部と、情報を出力する出力部と、各部を制御する制御部を備える。制御部は、運動データに基づいて現時点までの運動情報を算出し、現時点までの運動情報と地図データとに基づいて現時点以降の運動情報を示す数値情報とを算出する。そして、ユーザーの現在位置とユーザーの進行方向における分岐点との距離が所定の距離以下になると、分岐点を第１の方向へ進んだときの第１の数値情報と、分岐点を第１の方向とは異なる第２の方向へ進んだときの第２の数値情報と、を出力部に出力する。
そのため、ウェアラブル機器は、ユーザーが分岐点に差し掛かったとき、ユーザーの操作なしで数値情報を出力部に出力することができる。その結果、ユーザーは、運動中にウェアラブル機器を操作する必要がなく、出力部に出力された数値情報を確認しつつ運動を続けることができる。
また、分岐点のそれぞれの経路を選択した際の今後の運動情報を数値情報として出力することで、ユーザーに対して分岐点でどちらの経路を選択するとよいかの指標を示すことができる。その結果、ユーザーは、目的地を設定せずに運動を始めたとき、ウェアラブル機器の前記出力部から通知される数値情報を元に自分の目的に合った経路はどちらかを選ぶことができる。 According to this application example, the wearable device stores the positioning data for measuring the current position of the user, the sensor for acquiring motion data on the motion performed by the user, and the memory for storing map data including position information of branch points And an output unit that outputs information, and a control unit that controls each unit. The control unit calculates exercise information up to the current time based on the exercise data, and calculates numerical information indicating exercise information after the current time based on the exercise information up to the current time and the map data. Then, when the distance between the current position of the user and the branch point in the traveling direction of the user becomes equal to or less than a predetermined distance, the first numerical information when advancing the branch point in the first direction, and the branch point The second numerical information when advancing in a second direction different from the direction is output to the output unit.
Therefore, the wearable device can output numerical information to the output unit without user's operation when the user reaches a turning point. As a result, the user does not have to operate the wearable device during exercise, and can continue exercise while confirming the numerical information output to the output unit.
Further, by outputting future exercise information when selecting each route of the branch point as numerical information, it is possible to indicate to the user an index as to which route should be selected at the branch point. As a result, when the user starts the exercise without setting the destination, the user can select which route suits his purpose based on the numerical information notified from the output unit of the wearable device.

［適用例２］
上記適用例において、前記地図データは、道路の勾配に関する勾配情報を含み、前記制御部は、前記現時点までの運動情報及び前記勾配情報に基づいて、前記数値情報を算出することが好ましい。 Application Example 2
In the application example, it is preferable that the map data includes gradient information on a gradient of a road, and the control unit calculates the numerical information based on motion information up to the current time and the gradient information.

本適用例によれば、地図データは、道路の勾配に関する勾配情報を含み、制御部は、現時点までの運動情報及び勾配情報に基づいて、数値情報を算出する。
そのため、数値情報の計算に勾配情報が含まれ、数値情報の精度が高まる。その結果、ユーザーは、勾配情報も考慮された精度の高い数値情報を元に、自分の目的に合った経路を選択することができる。 According to this application example, the map data includes gradient information on the gradient of the road, and the control unit calculates numerical information based on the motion information up to the present time and the gradient information.
Therefore, the gradient information is included in the calculation of the numerical information, and the accuracy of the numerical information is enhanced. As a result, the user can select a route that suits his purpose based on highly accurate numerical information in which the gradient information is also taken into consideration.

［適用例３］
上記適用例において、外部機器と通信する通信部を備え、前記通信部は、前記外部機器から前記地図データ及び道路交通情報を含む周辺情報を取得し、前記制御部は、前記周辺情報を前記記憶部に記憶させることが好ましい。 Application Example 3
In the above application example, the communication unit includes a communication unit that communicates with an external device, the communication unit acquires surrounding information including the map data and road traffic information from the external device, and the control unit stores the surrounding information. It is preferable to store in a part.

本適用例によれば、ウェアラブル機器は、外部機器と通信する通信部を備え、通信部は、外部機器から地図データ及び道路交通情報を含む周辺情報を取得し、制御部は、周辺情報を記憶部に記憶させる。
そのため、ウェアラブル機器は、外部機器と通信することによって、適宜現在位置の周辺情報を記憶部に記憶することができる。その結果、ウェアラブル機器は、機器に記憶した周辺情報を元に、ユーザーに通知する数値情報を算出することができる。 According to this application example, the wearable device includes the communication unit that communicates with the external device, the communication unit acquires the surrounding information including the map data and the road traffic information from the external device, and the control unit stores the surrounding information. Store in the department.
Therefore, the wearable device can appropriately store the peripheral information of the current position in the storage unit by communicating with the external device. As a result, the wearable device can calculate numerical information to be notified to the user based on the peripheral information stored in the device.

［適用例４］
上記適用例において、前記出力部は、表示パネルを備える表示装置であることが好ましい。 Application Example 4
In the application example, the output unit is preferably a display device including a display panel.

本適用例によれば、出力部は、表示パネルを備える表示装置である。
そのため、制御部は、計算した運動情報を示す数値情報を、表示装置に表示することができる。その結果、ユーザーは、表示装置に表示された情報を視認して目的に合った経路を選ぶことができる。 According to this application example, the output unit is a display device provided with a display panel.
Therefore, the control unit can display numerical information indicating the calculated exercise information on the display device. As a result, the user can visually recognize the information displayed on the display device and select a route suitable for the purpose.

［適用例５］
上記適用例において、前記制御部は、前記現在位置と前記分岐点との距離が所定の距離以上になると、前記表示装置に表示されている第１の前記数値情報と第２の前記数値情報の表示を消すことが好ましい。 Application Example 5
In the application example described above, when the distance between the current position and the branch point becomes equal to or greater than a predetermined distance, the control unit is configured to set the first numerical value information and the second numerical value information displayed on the display device. It is preferable to turn off the display.

本適用例によれば、制御部は、ユーザーの現在位置と分岐点との距離が所定の距離以上になると、表示装置に表示されている第１の数値情報と第２の数値情報の表示を消す。
そのため、ユーザーが数値情報を表示すべき分岐点から離れると、表示パネルの状態が分岐点に近づく前の状態に戻る。その結果、ユーザーの操作なしで表示が切り替わるため、ユーザーは、運動中にウェアラブル機器の操作に煩わされることなく、運動を続けることができる。 According to this application example, the control unit displays the first numerical value information and the second numerical value information displayed on the display device when the distance between the current position of the user and the branch point becomes equal to or more than the predetermined distance. Put out.
Therefore, when the user leaves the branch point at which numerical information is to be displayed, the state of the display panel returns to the state before approaching the branch point. As a result, since the display is switched without the user's operation, the user can continue the exercise without being bothered by the operation of the wearable device during the exercise.

［適用例６］
上記適用例において、前記表示パネルの表示エリアは、前記分岐点における分岐数に分割されて前記数値情報が表示されることが好ましい。 Application Example 6
In the application example, it is preferable that the display area of the display panel is divided into the number of branches at the branch point and the numerical information is displayed.

本適用例によれば、表示パネルの表示エリアは、分岐点における分岐数に分割されて数値情報が表示される。そのため、任意の分岐数を持つ分岐点でも、分岐先毎に対応した数値情報が不足なく表示パネルに表示される。
その結果、数値情報が読み取りやすくなり、分岐数が多い分岐点でもユーザーはそれぞれの経路に表示された数値情報を元に経路を選択することができる。 According to this application example, the display area of the display panel is divided into the number of branches at the branch point and the numerical information is displayed. Therefore, even at a branch point having an arbitrary number of branches, numerical value information corresponding to each branch destination is displayed on the display panel without a shortage.
As a result, numerical information can be easily read, and even at a branch point with a large number of branches, the user can select a route based on the numerical information displayed on each route.

［適用例７］
上記適用例において、ウェアラブル機器は、外部からの指示を受け付ける入力部を備えることを特徴とする。 Application Example 7
In the application example described above, the wearable device includes an input unit that receives an instruction from the outside.

本適用例によれば、ウェアラブル機器は、外部からの指示を受け付ける入力部を備える。それにより、制御部は、入力部からの指示に基づき処理を行うことができる。その結果、ユーザーは、入力部からウェアラブル機器の操作を行うことができる。 According to this application example, the wearable device includes the input unit that receives an instruction from the outside. Thus, the control unit can perform processing based on an instruction from the input unit. As a result, the user can operate the wearable device from the input unit.

ウェアラブル機器を含む数値情報表示システムの構成図。The block diagram of the numerical information display system containing a wearable apparatus. ウェアラブル機器の機能ブロック図。Functional block diagram of the wearable device. ウェアラブル機器の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of a wearable apparatus. ウェアラブル機器の制御を示すフローチャート。3 is a flowchart showing control of a wearable device. ウェアラブル機器の制御を示すフローチャート。3 is a flowchart showing control of a wearable device. ウェアラブル機器の他の表示例を示す図。The figure which shows the other display example of a wearable apparatus. ウェアラブル機器の他の表示例を示す図。The figure which shows the other display example of a wearable apparatus. ウェアラブル機器の制御を示すフローチャート。3 is a flowchart showing control of a wearable device.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明及び図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。また、説明に必要な構成要素以外は、図示を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to in the following description, for the sake of convenience of the description and the illustration, the vertical and horizontal scales of members or portions may be expressed differently from actual ones. Moreover, illustration may be abbreviate | omitted except the component required for description.

（実施形態）
本実施形態では、本発明を適用したウェアラブル機器として、腕に装着して携帯されるリスト型のウェアラブル機器１を例に挙げ図面を参照して説明する。 (Embodiment)
In the present embodiment, as a wearable device to which the present invention is applied, a wrist wearable device 1 attached to an arm and carried will be described as an example with reference to the drawings.

図１は、ウェアラブル機器１を含む数値情報表示システムの構成図である。
図１に示すように、数値情報表示システムは、ウェアラブル機器１と、ウェアラブル機器１が情報を取得する人工衛星２及びサーバー３と、を備える。人工衛星２及びサーバー３は、外部機器の一例である。ウェアラブル機器１は、人工衛星２から発信されるＧＰＳ電波を受信することによって、人工衛星２から情報を取得する。また、ウェアラブル機器１は、ネットワーク４を介してサーバー３と通信を行う。サーバー３は、地図データ１１及び最新の道路交通情報１２が保存され、ネットワーク４に接続されている。ネットワーク４は、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）であり、ウェアラブル機器１は、ＷＩ−ＦＩ（登録商標）通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信などにより、ネットワーク４にアクセスする。これにより、ウェアラブル機器１は、ネットワーク４を介してサーバー３と通信を行い、地図データ１１及び最新の道路交通情報１２の取得を行う。道路交通情報１２は、道路の混雑状況、事故情報、通行止め情報を含む。 FIG. 1 is a block diagram of a numerical information display system including the wearable device 1.
As shown in FIG. 1, the numerical information display system includes the wearable device 1 and the artificial satellite 2 and the server 3 from which the wearable device 1 acquires information. The artificial satellite 2 and the server 3 are examples of external devices. The wearable device 1 acquires information from the artificial satellite 2 by receiving GPS radio waves transmitted from the artificial satellite 2. The wearable device 1 also communicates with the server 3 via the network 4. The server 3 stores map data 11 and the latest road traffic information 12 and is connected to the network 4. The network 4 is, for example, the Internet or a LAN (Local Area Network), and the wearable device 1 accesses the network 4 by WI-FI (registered trademark) communication, Bluetooth (registered trademark) communication, or the like. Thereby, the wearable device 1 communicates with the server 3 via the network 4 to acquire the map data 11 and the latest road traffic information 12. The road traffic information 12 includes road congestion, accident information, and closing information.

図２は、ウェアラブル機器１の機能ブロック図である。
図２に示すように、ウェアラブル機器１は、測位部２３、センサー部２０、通信部２１、記憶部２２、出力部２６、および入力部２４の各機能部と制御部２５とを備える。
測位部２３は、ユーザーの現在位置を測定し、センサー部２０は、ユーザーが実施する運動に関する運動データを取得する。通信部２１は、サーバー３と通信し、記憶部２２は、分岐点の位置情報を含む地図データ１１及び最新の道路交通情報１２を記憶する。出力部２６は、数値情報を出力し、入力部２４は、外部からの指示（具体的には、ユーザーからの指示）を受け付ける。制御部２５は、測位部２３、センサー部２０、記憶部２２、出力部２６、及び入力部２４の各機能部を制御する。 FIG. 2 is a functional block diagram of the wearable device 1.
As shown in FIG. 2, the wearable device 1 includes a positioning unit 23, a sensor unit 20, a communication unit 21, a storage unit 22, an output unit 26, and functional units of the input unit 24 and a control unit 25.
The positioning unit 23 measures the current position of the user, and the sensor unit 20 acquires exercise data related to the exercise performed by the user. The communication unit 21 communicates with the server 3, and the storage unit 22 stores map data 11 including position information of branch points and the latest road traffic information 12. The output unit 26 outputs numerical information, and the input unit 24 receives an instruction from the outside (specifically, an instruction from the user). The control unit 25 controls each functional unit of the positioning unit 23, the sensor unit 20, the storage unit 22, the output unit 26, and the input unit 24.

測位部２３は、人工衛星２からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、ウェアラブル機器１の現在位置、高度を算出し、ＧＰＳ情報として制御部２５に送信する。制御部２５は、測位部２３によって取得されたＧＰＳ情報を記憶部２２に保存する。ＧＰＳ情報は、定期的に取得されてもよいし、必要に応じて適宜取得されてもよい。測位部２３は、少なくともＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信するアンテナを含む。 The positioning unit 23 receives GPS radio waves from the artificial satellite 2, calculates the current position and the height of the wearable device 1 from the GPS signals superimposed on the GPS radio waves, and transmits it to the control unit 25 as GPS information. The control unit 25 stores the GPS information acquired by the positioning unit 23 in the storage unit 22. GPS information may be acquired regularly, and may be acquired as needed. The positioning unit 23 includes at least an antenna for receiving GPS radio waves from GPS satellites.

センサー部２０は、ユーザーが実施した運動から、少なくとも加速度、心拍を含む運動データを測定する。運動データとは、加速度や心拍など、センサー部２０が測定した加工前のデータのことを指す。運動データは、定期的に取得されてもよいし、過去に保存されているデータを記憶部２２から取得してもよい。取得された運動データは、現時点までの運動情報として、心拍ゾーン、移動速度、及びペースなどの形に加工されて、記憶部２２に保存される。センサー部２０は、少なくとも加速度センサー、心拍センサーを含む。 The sensor unit 20 measures exercise data including at least an acceleration and a heart rate from the exercise performed by the user. Motion data refers to data before processing, such as acceleration and heartbeat, measured by the sensor unit 20. The exercise data may be acquired periodically, or data stored in the past may be acquired from the storage unit 22. The acquired exercise data is processed into a heartbeat zone, moving speed, pace, and the like as exercise information up to the present time, and is stored in the storage unit 22. The sensor unit 20 includes at least an acceleration sensor and a heart rate sensor.

通信部２１は、ネットワーク４を介してサーバー３と通信を行う。通信部２１は、サーバー３から地図データ１１及び最新の道路交通情報１２を含む周辺情報を取得する。通信部２１は、測位部２３で取得したＧＰＳ情報から現在位置を特定し、特定された現在位置を含む周辺情報としての地図データ１１及び道路交通情報１２をサーバー３から取得する。道路交通情報１２は、例えばＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information Communication System）などの道路交通情報システムから取得されサーバー３に保持されている。通信部２１によって取得された周辺情報は、記憶部２２に保存される。周辺情報は、定期的に取得されてもよいし、必要に応じて適宜取得されてもよい。通信部２１は、ＷＩ−ＦＩ通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信などの機能を実装した通信モジュールである。 The communication unit 21 communicates with the server 3 via the network 4. The communication unit 21 acquires surrounding information including the map data 11 and the latest road traffic information 12 from the server 3. The communication unit 21 identifies the current position from the GPS information acquired by the positioning unit 23, and acquires map data 11 and road traffic information 12 as peripheral information including the identified current position from the server 3. The road traffic information 12 is acquired from a road traffic information system such as, for example, VICS (registered trademark) (Vehicle Information Communication System) and held in the server 3. The peripheral information acquired by the communication unit 21 is stored in the storage unit 22. The peripheral information may be acquired periodically, or may be acquired as appropriate. The communication unit 21 is a communication module provided with functions such as WI-FI communication and Bluetooth communication.

記憶部２２は、少なくとも測位部２３によって取得されたＧＰＳ情報と、センサー部２０によって取得された運動データと、通信部２１によって取得された周辺情報と、を記憶する。記憶部２２は、例えば書き込み可能な不揮発性の記録媒体で構成される。 The storage unit 22 stores at least GPS information acquired by the positioning unit 23, exercise data acquired by the sensor unit 20, and surrounding information acquired by the communication unit 21. The storage unit 22 is configured of, for example, a writable non-volatile storage medium.

制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）のメモリーと、を含む。ＣＰＵは、ＲＡＭをワーキングエリアとして、ＲＯＭに予め記憶されている制御プログラムを実行することにより、制御部２５と接続されている各機能部を制御する。制御部２５は、記憶部２２に記憶された、現時点までの運動情報と現時点以降の道路の勾配に関する勾配情報とに基づいて、現時点以降の運動情報を示す数値情報を算出する（詳細は、後述）。 The control unit 25 includes a central processing unit (CPU) and memories of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM). The CPU controls each functional unit connected to the control unit 25 by executing a control program stored in advance in the ROM with the RAM as a working area. The control unit 25 calculates numerical information indicating exercise information after the current time based on the exercise information up to the current time and the gradient information regarding the road gradient after the current time stored in the storage unit 22 (details will be described later) ).

出力部２６は、例えば液晶パネル、電気泳動ディスプレイ（EPD）などの、文字及び画像を表示することができる表示パネルを備える表示装置である。出力部２６（以下、ディスプレイ２６と称する）は、制御部２５によって算出された数値情報を表示する。 The output unit 26 is a display device including a display panel capable of displaying characters and images, such as a liquid crystal panel and an electrophoretic display (EPD). The output unit 26 (hereinafter referred to as a display 26) displays the numerical information calculated by the control unit 25.

入力部２４は例えばプッシュスイッチ、タッチパネルなどの入力ボタンを有し、ユーザーによって操作された入力ボタンに対応する入力信号を制御部２５へ送出する。本実施形態では、特に、入力部２４は、ウェアラブル機器１の運動開始、終了の操作を受け付ける。 The input unit 24 includes, for example, input buttons such as a push switch and a touch panel, and sends an input signal corresponding to the input button operated by the user to the control unit 25. In the present embodiment, in particular, the input unit 24 receives the operation start and end operations of the wearable device 1.

次に、制御部２５によって算出された数値情報を表示により外部に知らせる方法について、図面を参照して説明する。
図３は、ウェアラブル機器１の表示例を示す図である。ウェアラブル機器１は、ディスプレイ２６（出力部２６）を備える。以下、分岐点の分岐数が２つの場合を例に挙げて説明する。 Next, a method of notifying the outside of the numerical information calculated by the control unit 25 by display will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a view showing a display example of the wearable device 1. The wearable device 1 includes a display 26 (output unit 26). Hereinafter, the case where the number of branches of the branch point is two will be described as an example.

ディスプレイ２６には、区切り線３７が表示される。区切り線３７は、ディスプレイ２６の表示エリアを半円状に分けるように表示エリアを縦断して表示される。区切り線３７が引かれることによって、ディスプレイ２６の表示エリアは、数値情報表示エリア４０，４１に分けられる。 On the display 26, a dividing line 37 is displayed. The dividing line 37 is displayed longitudinally across the display area so as to divide the display area of the display 26 into semicircular shapes. By the dividing line 37 being drawn, the display area of the display 26 is divided into numerical information display areas 40 and 41.

数値情報表示エリア４０，４１は、数値情報としての数値情報グラフ３５，３６と矢印３３，３４とを表示する。矢印３３，３４と数値情報グラフ３５，３６とは、それぞれ区切り線３７を超えて数値情報表示エリア４０，４１をまたがないように表示される。 The numerical information display areas 40 and 41 display numerical information graphs 35 and 36 and arrows 33 and 34 as numerical information. The arrows 33 and 34 and the numerical information graphs 35 and 36 are displayed so as not to extend over the dividing line 37 and straddle the numerical information display areas 40 and 41, respectively.

矢印３３，３４は、分岐点からの進行方向を表し、分岐点の分岐方向に傾けて表示される。分岐方向とは、分岐点の第１の方向及び第１の方向とは異なる第２の方向である。具体的には、図３は、ウェアラブル機器１を正面視したときに、分岐方向の第１の方向として右斜め前方、第２の方向として左斜め前方の場合の表示例である。そのため、矢印３３は右斜め前方を、矢印３４は左斜め前方を示す方向に傾いて表示される。 Arrows 33 and 34 indicate the traveling direction from the branch point, and are displayed by being inclined in the branch direction of the branch point. The branch direction is a second direction different from the first direction of the branch point and the first direction. Specifically, FIG. 3 is a display example in the case where the wearable device 1 is viewed from the front, obliquely right forward as the first direction of the branch direction, and obliquely left forward as the second direction. Therefore, the arrow 33 is displayed obliquely in the direction indicating the right front and the arrow 34 in the direction indicating the left front.

数値情報グラフ３５（第１の数値情報の例）及び数値情報グラフ３６（第２の数値情報の例）は、例として、運動強度、車通りの多さ（道路の混雑状況）を数値化したものである（詳細は、後述）。数値情報グラフ３５，３６は少なくとも１つ以上のパラメーター（情報）を持つ。数値情報グラフ３５，３６は、例えばそれぞれ棒グラフ形式で表示される。ユーザーは、数値情報表示エリア４０，４１に表示された数値情報グラフ３５，３６を見比べ、どちらかのルートに進むのが適切か選択できる。ユーザーが、数値情報グラフ３５が示すルートを選択したいときは、矢印３３の方向へ進む。同様に、数値情報グラフ３６が示すルートを選択したいときは矢印３４の方向へ進む。 The numerical information graph 35 (an example of the first numerical information) and the numerical information graph 36 (an example of the second numerical information), for example, quantified the exercise intensity and the number of cars passing (the congestion of roads) (Details will be described later). The numerical information graph 35, 36 has at least one parameter (information). The numerical information graphs 35 and 36 are displayed, for example, in bar graph form. The user can compare the numerical information graphs 35 and 36 displayed in the numerical information display area 40 and 41, and can select which route to go to. When the user wants to select a route indicated by the numerical information graph 35, the user proceeds in the direction of the arrow 33. Similarly, when it is desired to select a route indicated by the numerical information graph 36, it proceeds in the direction of the arrow 34.

次に、ウェアラブル機器１の制御（動作）について、図面を参照して説明する。
図４Ａは、ウェアラブル機器１の制御を示すフローチャートである。 Next, control (operation) of the wearable device 1 will be described with reference to the drawings.
FIG. 4A is a flowchart showing control of the wearable device 1.

図４Ａに示すように、ウェアラブル機器１において、制御部２５は、入力部２４を介して運動開始の指示を受け付けると（ステップＳ０１）、測位部２３を制御して、人工衛星２から発信されているＧＰＳ電波を受信すると共に、センサー部２０を制御して、定期的に運動データの取得を開始する（ステップＳ０２）。測位部２３は、ＧＰＳ電波からウェアラブル機器１の現在位置、高度を算出して（ステップＳ０３）、ＧＰＳ情報として制御部２５に送り、制御部２５は、ＧＰＳ情報を記憶部２２に保存する（ステップＳ０４）。 As shown in FIG. 4A, in the wearable device 1, when the control unit 25 receives an instruction to start movement via the input unit 24 (step S01), the control unit 25 controls the positioning unit 23 to be transmitted from the artificial satellite 2 While receiving a certain GPS radio wave, the sensor unit 20 is controlled to periodically start acquisition of exercise data (step S02). The positioning unit 23 calculates the current position and altitude of the wearable device 1 from GPS radio waves (step S03), sends it to the control unit 25 as GPS information, and the control unit 25 stores the GPS information in the storage unit 22 (step S04).

制御部２５は、通信部２１を介して、測位部２３で算出した現在位置を含む地図データ１１及び最新の道路交通情報１２の送信（周辺情報の送信）をサーバー３に要求する（ステップＳ０５）。続いて、制御部２５は、要求に基づいてサーバー３から送信される周辺情報を、通信部２１を介して受信し（ステップＳ０６）、記憶部２２に保存する（ステップＳ０７）。 The control unit 25 requests the server 3 to transmit the map data 11 including the current position calculated by the positioning unit 23 and the latest road traffic information 12 (transmission of peripheral information) via the communication unit 21 (step S05) . Subsequently, the control unit 25 receives the peripheral information transmitted from the server 3 based on the request via the communication unit 21 (step S06), and stores the information in the storage unit 22 (step S07).

センサー部２０は、制御部２５がステップＳ０１において運動開始の指示を受け付けた以降、制御部２５の制御に基づいて定期的に運動データを取得している。制御部２５は、定期的に取得された運動データに基づいて現時点までの運動情報を算出し（ステップＳ０８）、記憶部２２に保存する（ステップＳ０９）。 The sensor unit 20 periodically acquires exercise data based on the control of the control unit 25 after the control unit 25 receives an instruction to start exercise in step S01. The control unit 25 calculates exercise information up to the present time based on exercise data acquired regularly (step S08), and stores the exercise information in the storage unit 22 (step S09).

続いて、図４Ｂに示すように、制御部２５は、地図データ１１に基づいて、現在位置と進行方向に位置する分岐点との距離を算出する（ステップＳ１０）。また、制御部２５は、現時点までの運動情報及び現時点以降の道路の勾配に関する勾配情報から、現時点以降の運動情報を含む数値情報を算出する（ステップＳ１１）。数値情報は、例えば運動強度、車通りの多さなどが含まれるパラメーターを数値化したものである。例として、運動強度をパラメーターとして数値情報の算出を行った場合、あるルートを選択すると現時点以降の勾配率が現時点より高くなるとき、進行方向は登りになるため、数値情報は高い値で算出される。このようにして、制御部２５は、分岐点の分岐数に基づいて、分岐方向毎にそれぞれの数値情報の算出を行う（ステップＳ１２）。現時点以降の運動情報を含む数値情報を計算する距離の範囲は、あらかじめ入力部２４から設定され、随時変更を受け付ける。 Subsequently, as shown in FIG. 4B, the control unit 25 calculates the distance between the current position and the branch point located in the traveling direction based on the map data 11 (step S10). Further, the control unit 25 calculates numerical information including exercise information from the current time on the basis of exercise information up to the current time and slope information on the gradient of the road after the current time (step S11). The numerical information is, for example, a numerical value of parameters including exercise intensity, the number of streets, and the like. For example, when numerical information is calculated using exercise intensity as a parameter, if a certain route is selected and the gradient rate after the current point becomes higher than the current point, the traveling direction will be upward, so the numerical information is calculated with a high value Ru. In this manner, the control unit 25 calculates each numerical value information for each branch direction based on the number of branches of the branch point (step S12). The range of the distance for calculating numerical information including exercise information from the current time is set in advance from the input unit 24 and accepts any change as needed.

制御部２５は、ステップＳ０３において算出した現在位置と進行方向に位置する分岐点との距離が所定の距離以下になったかを判断する（ステップＳ１３）。その結果、当該距離が所定の距離以下と判断した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、制御部２５は、ディスプレイ２６に、図３に示すように、分岐点の分岐方向を示す矢印３３，３４、数値情報グラフ３５，３６、及び区切り線３７を表示する（ステップＳ１４）。一方、現在位置と進行方向に位置する分岐点との距離が所定の距離以下でないと判断した場合（ステップＳ１３のＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ０２へ戻って処理を継続する。 Control unit 25 determines whether the distance between the current position calculated in step S03 and the branch point located in the traveling direction is equal to or less than a predetermined distance (step S13). As a result, when it is determined that the distance is equal to or less than the predetermined distance (YES in step S13), the control unit 25 causes the display 26 to show arrows 33 and 34 indicating the branch direction of the branch point, as shown in FIG. The information graphs 35, 36 and the dividing line 37 are displayed (step S14). On the other hand, when it is determined that the distance between the current position and the branch point located in the traveling direction is not equal to or less than the predetermined distance (NO in step S13), the control unit 25 returns to step S02 and continues the process.

続いて、制御部２５は、現在位置と進行方向に位置する分岐点との距離が所定の距離以上になったかを判断する（ステップＳ１５）。その結果、当該距離が所定の距離以上と判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、制御部２５は、ディスプレイ２６に表示されている、分岐点の分岐方向を示す矢印３３，３４、数値情報グラフ３５，３６、及び区切り線３７を非表示にする（ステップＳ１６）。一方、現在位置と進行方向に位置する分岐点との距離が所定の距離以上でないと判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ１４で実行した表示を継続する。 Subsequently, the control unit 25 determines whether the distance between the current position and the branch point located in the traveling direction is equal to or greater than a predetermined distance (step S15). As a result, when it is determined that the distance is equal to or more than the predetermined distance (YES in step S15), the control unit 25 displays arrows 33 and 34 indicating the branch direction of the branch point displayed on the display 26. , 36 and the dividing line 37 are hidden (step S16). On the other hand, when it is determined that the distance between the current position and the branch point located in the traveling direction is not the predetermined distance or more (NO in step S15), the control unit 25 continues the display performed in step S14.

制御部２５は、Ｓ０２からＳ１６の処理中に入力部２４からの運動終了の指示を受け付けていたか確認し（ステップＳ１７）、運動終了の指示を受け付けていた場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、処理を終了する。一方、指示を受け付けていなかった場合（ステップＳ１７のＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ０２へ戻って処理を継続する。 The control unit 25 confirms whether or not the exercise end instruction from the input unit 24 has been received during the processing from S02 to S16 (step S17), and when the exercise end instruction has been received (YES in step S17), finish. On the other hand, when the instruction has not been received (NO in step S17), control unit 25 returns to step S02 and continues the process.

以上述べたように、本実施形態に係るウェアラブル機器１によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部２５は、分岐点における分岐方向毎にそれぞれの数値情報の算出を行い、数値情報をディスプレイ２６に表示してユーザーに知らせる。ここで、現時点以降の運動強度や車通りが多い場合は数値情報が高く表示され、逆の場合は数値情報が低く表示される。そのため、ユーザーは、ウェアラブル機器１を装着して運動を開始するとき、目的地をあらかじめ定めなくても、ディスプレイ２６から通知される矢印３３，３４及び数値情報グラフ３５，３６を元に、自分の目的に合った経路はどちらかを選ぶことができる。 As described above, according to the wearable device 1 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
The control unit 25 calculates each numerical value information for each branch direction at the branch point, and displays the numerical information on the display 26 to notify the user. Here, numerical information is displayed high when there are a lot of exercise intensity and car passes after the current time, and numerical information is displayed low in the opposite case. Therefore, when the user wears the wearable device 1 and starts to exercise, the user does not determine the destination in advance, but based on the arrows 33 and 34 and the numerical information graphs 35 and 36 notified from the display 26, You can choose the route that suits your purpose.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。なお、実施形態と同一の構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes, improvements, and the like can be added to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. A modification is described below. In addition, about the structure same as embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description for the second time is abbreviate | omitted.

（変形例１）
上述の実施形態においては、ウェアラブル機器１の表示例として、矢印３３，３４、数値情報グラフ３５，３６、及び区切り線３７で分岐方向の数値情報を表示したが、他の表示形態とすることもできる。
図５は、ウェアラブル機器１の他の表示例を示す図である。図５に示す表示は、分岐方向の数値情報を表示する手段として、分岐方向に対応する数値情報表示エリア４０，４１を色分けして数値情報の表示を行う表示例である。
具体的には、制御部２５は、第１の方向及び第２の方向のそれぞれの数値情報から、同じパラメーターの数値の大小を比較する。入力部２４は、比較を行うパラメーターの選択を受け付ける。例えば、入力部２４で選択されたパラメーターの数値が比較された結果、右の経路（図５を正面視したときに右側の分岐方向）が左の経路よりも数値が高い場合、制御部２５は、数値情報表示エリア４０を赤色で着色して表示し、数値情報表示エリア４１を青色で着色して表示する。
これにより、ユーザーは、運動の最中にディスプレイ２６に表示されるグラフを注視することなく、表示される色情報のみで自分の目的に合った経路はどちらかを選ぶことができる。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, as the display example of the wearable device 1, the numerical information of the branch direction is displayed by the arrows 33 and 34, the numerical information graphs 35 and 36, and the dividing line 37. it can.
FIG. 5 is a view showing another display example of the wearable device 1. The display shown in FIG. 5 is a display example in which numerical information is displayed by color-coding the numerical information display areas 40 and 41 corresponding to the branch direction as means for displaying numerical information in the branch direction.
Specifically, the control unit 25 compares the magnitudes of the numerical values of the same parameter from the numerical information of each of the first direction and the second direction. The input unit 24 receives the selection of the parameter to be compared. For example, as a result of comparing the numerical values of the parameters selected by the input unit 24, when the right path (the branching direction on the right when FIG. 5 is viewed from the front) has a higher numerical value than the left path, the control unit 25 The numerical information display area 40 is colored in red and displayed, and the numerical information display area 41 is colored in blue and displayed.
As a result, the user can select one of the routes suitable for his / her purpose only by the displayed color information without looking at the graph displayed on the display 26 during exercise.

（変形例２）
また、例えば、分岐点の分岐数が３つ以上の場合、ディスプレイ２６に区切り線３７を複数本表示することによって、ディスプレイ２６を３つ以上に分割して表示してもよい。
図６は、ウェアラブル機器１の他の表示例を示す図であり、分岐数が４つの場合にディスプレイ２６に表示される表示例である。この表示方法によれば、ディスプレイ２６には、分岐方向と同数の数値情報表示エリア５０，５１，５２，５３に分かれるように区切り線３７が複数本表示される。数値情報表示エリア５０，５１，５２，５３のそれぞれに、分岐方向を示す矢印４２，４３，４４，４５及び数値情報グラフ４６，４７，４８，４９が表示される。
これにより、分岐点の分岐方向が３つ以上のときも、ユーザーは自分の目的に合った経路を選ぶことができる。 (Modification 2)
Further, for example, when the number of branches of the branch point is three or more, the display 26 may be divided and displayed in three or more by displaying a plurality of dividing lines 37 on the display 26.
FIG. 6 is a diagram showing another display example of the wearable device 1, and is a display example displayed on the display 26 when the number of branches is four. According to this display method, a plurality of dividing lines 37 are displayed on the display 26 so as to be divided into numerical information display areas 50, 51, 52, and 53 as many as the branch directions. In each of the numerical information display areas 50, 51, 52, 53, arrows 42, 43, 44, 45 indicating branching directions and numerical information graphs 46, 47, 48, 49 are displayed.
In this way, even when the branch direction of the branch point is three or more, the user can select a route that suits his purpose.

（変形例３）
また、上述の実施形態において、ウェアラブル機器１は、あらかじめ入力部２４によって与えられた条件を満たしたら、ユーザーの指示を受けずに制御（動作）を終了するようにしてもよい。
図７は、ウェアラブル機器１の制御を示すフローチャートであり、特にユーザーの指示を受けずに制御（動作）を終了する場合の制御を示すフローチャートである。図７に示すように、例えば、あらかじめ入力部２４によって与えられた条件が運動開始からの移動距離である場合、制御部２５は、運動開始からの移動距離が所定の距離以上になったかを判断する（ステップＳ１８）。その結果、運動開始からの移動距離が所定の距離以上であると判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）、制御部２５は、ウェアラブル機器１の制御（動作）を終了する。一方、運動開始からの移動距離が所定の距離以上でないと判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ０２に戻って処理を継続する。
これにより、ユーザーは、目的の運動効果が得られたとき、入力部２４を操作することなく運動を終了させることができる。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, the wearable device 1 may end control (operation) without receiving a user's instruction when the condition given by the input unit 24 is satisfied in advance.
FIG. 7 is a flowchart showing control of the wearable device 1 and is a flowchart showing control in the case where the control (operation) is ended without receiving a user's instruction. As shown in FIG. 7, for example, when the condition given by the input unit 24 in advance is the movement distance from the start of exercise, the control unit 25 determines whether the movement distance from the start of exercise has become a predetermined distance or more. (Step S18). As a result, when it is determined that the movement distance from the start of exercise is equal to or more than the predetermined distance (YES in step S18), the control unit 25 ends the control (operation) of the wearable device 1. On the other hand, when it is determined that the movement distance from the start of exercise is not the predetermined distance or more (NO in step S18), the control unit 25 returns to step S02 and continues the process.
Thereby, the user can end the exercise without operating the input unit 24 when the desired exercise effect is obtained.

１…ウェアラブル機器、２…人工衛星、３…サーバー、４…ネットワーク、１１…地図データ、１２…道路交通情報、２０…センサー部、２１…通信部、２２…記憶部、２３…測位部、２４…入力部、２５…制御部、２６…出力部（ディスプレイ）、３３，３４，４２，４３，４４，４５…矢印、３５，３６，４６，４７，４８，４９…数値情報グラフ、３７…区切り線、４０，４１，５０，５１，５２，５３…数値情報表示エリア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... wearable apparatus, 2 ... artificial satellite, 3 ... server, 4 ... network, 11 ... map data, 12 ... road traffic information, 20 ... sensor part, 21 ... communication part, 22 ... storage part, 23 ... positioning part, 24 ... input part, 25 ... control part, 26 ... output part (display), 33, 34, 42, 43, 44, 45 ... arrow, 35, 36, 46, 47, 48, 49 ... numerical information graph, 37 ... division Line, 40, 41, 50, 51, 52, 53 ... numerical information display area.

Claims

A positioning unit that measures the current position of the user;
A sensor unit that acquires exercise data regarding an exercise performed by the user;
A storage unit for storing map data including position information of branch points;
An output unit that outputs information;
And a control unit that controls the positioning unit, the sensor unit, the storage unit, and the output unit.
The control unit
Calculate exercise information up to the present time based on the exercise data,
Based on the exercise information up to the current time and the map data, numerical information including exercise information after the current time is calculated,
When the distance between the current position and the bifurcation point located in the traveling direction of the user becomes equal to or less than a predetermined distance, the first numerical value information when advancing the bifurcation point in the first direction, and the bifurcation point A second wearable device characterized in that the second numerical information when advancing in a second direction different from the first direction is output to the output unit.

In claim 1,
The map data includes gradient information on the gradient of the road,
The wearable device, wherein the control unit calculates the numerical value information based on exercise information up to the current time and the gradient information.

In claim 1,
It has a communication unit that communicates with external devices,
The communication unit acquires surrounding information including the map data and road traffic information from the external device,
The wearable device, wherein the control unit stores the peripheral information in the storage unit.

In claim 1,
The wearable device, wherein the output unit is a display device including a display panel.

In claim 4,
The control unit may turn off the display of the first numerical value information and the second numerical value information displayed on the display device when the distance between the current position and the branch point is equal to or greater than a predetermined distance. Features wearable equipment.

In claim 4 or 5,
The display area of the display panel is divided into the number of branches at the branch point, and the numerical information is displayed.

In any one of claims 1 to 6,
A wearable device comprising an input unit that receives an instruction from the outside.