JP5277002B2 - Current location information notification system, current location information notification method, terminal device, and information center device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体の現在位置情報を他の移動体へと通知する現在位置情報通知システム及び現在位置情報通知方法、並びに、これら現在位置情報通知システム及び現在位置情報通知方法に用いられる端末装置及び情報センタ装置に関する。 The present invention relates to a current position information notification system and a current position information notification method for notifying the current position information of a moving body to another moving body, and a terminal device used in these current position information notification system and current position information notification method. And an information center apparatus.
従来より、歩行者が保有する移動体端末から位置情報を所定の情報センタ装置に対して送信させ、当該情報センタ装置によって歩行者の地図上の位置を認識し、その認識した位置情報を無線通信によって他の移動体である車両へと通知するシステムが記載されている（下記、特許文献１参照）。 Conventionally, position information is transmitted from a mobile terminal owned by a pedestrian to a predetermined information center device, the position of the pedestrian on the map is recognized by the information center device, and the recognized position information is wirelessly communicated. The system which notifies to the vehicle which is another moving body is described (refer the following, patent document 1).
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術は、例えば、歩行者と車両とが離れた位置にあり、両者の接触の可能性が低い場合でも、歩行者の位置情報を定期的に取得して情報センタ装置に対して送信するので、当該移動体端末の電力消費量が大きくなる問題があった。
However, the technique described in
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、移動体端末の電力消費量を抑制することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to suppress power consumption of a mobile terminal.
本発明では、第１端末装置を有する第１移動体の現在位置情報を、通信手段によって第１移動体とは異なる第２移動体へと通知するときに、第１移動体の位置を時間的に前後して特定し、当該特定された第１移動体の過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度に基づいて、当該第１移動体が静止しているか否かを判定する。そして、第１移動体が静止していると判定された場合には、通信手段による通信を制御する。 In the present invention, when the current position information of the first mobile body having the first terminal device is notified to the second mobile body different from the first mobile body by the communication means, the position of the first mobile body is temporally changed. Whether or not the first moving body is stationary based on the approach angle associated with the temporal change when the identified first moving body moves from the past position to the current position. Determine. And when it determines with the 1st moving body having stood still, communication by a communication means is controlled.
本発明によれば、移動体が静止していると判断したときに、移動体が有する端末装置による通信を制御することにより、当該端末装置の電力消費量を抑制することができる。 According to the present invention, when it is determined that the moving body is stationary, the power consumption of the terminal device can be suppressed by controlling the communication by the terminal device that the moving body has.
以下、本発明の好適な実施形態としての現在位置情報通知システムについて具体的に説明する。 Hereinafter, a current position information notification system as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
［現在位置情報通知システムの構成］
本発明の実施形態として示す現在位置情報通知システムは、図１に示すように、当該現在位置情報通知システムを統括的に管理する情報センタ装置１０と、第１移動体である複数の歩行者がそれぞれ有する携帯端末装置２０と、第１移動体とは異なる第２移動体である複数の車両にそれぞれ搭載された端末装置である車載装置３０とを備えている。なお、図１において現在位置情報通知システムを構成する情報センタ装置１０、携帯端末装置２０、車載装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図１においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行っている。
[Configuration of current location information notification system]
As shown in FIG. 1, the current position information notification system shown as an embodiment of the present invention includes an
現在位置情報通知システムは、主に、携帯端末装置２０と車載装置３０との間で通信を行う。これにより、現在位置情報通知システムは、携帯端末装置２０によって取得された歩行者の現在位置情報を車載装置３０へと通知することができる。なお、携帯端末装置２０と車載装置３０との間で行われる通信は、広域通信網を介した無線通信であってもよく、また、直接通信であってもよい。以下の説明では、携帯端末装置２０によって取得された歩行者の現在位置情報を、広域通信網を介した無線通信により、情報センタ装置１０を経由して車載装置３０へと通知するものとする。
The current position information notification system mainly performs communication between the
情報センタ装置１０は、当該現在位置情報通知システムを運営する運営者によって管理される情報提供サーバ等から構成される。具体的には、情報センタ装置１０は、携帯端末装置２０及び車載装置３０との間でそれぞれ無線通信を行う通信部１１と、各種情報を記憶する情報記憶部１２と、当該情報センタ装置１０を統括的に制御する制御手段である処理部１３とを備える。
The
通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、携帯端末装置２０から送信された歩行者の現在位置情報を含むメッセージを受信し、処理部１３に供給する。また、通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、歩行者の現在位置情報を車載装置３０に対して送信する。
The
情報記憶部１２は、当該情報センタ装置１０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや処理部１３による各種処理において必要となるデータを記憶する。この情報記憶部１２に記憶された情報は、処理部１３によって読み出される。
The
処理部１３は、通信部１１を介して歩行者が保有する携帯端末装置２０から受信したメッセージに基づいて各種処理を行う。処理部１３は、基本的には、情報記憶部１２に記憶された情報を用いて、通信部１１の制御を行う。例えば、処理部１３は、携帯端末装置２０との無線通信によって取得した歩行者の現在位置情報を車載装置３０に対して無線通信によって通知した際に発生する、実際の携帯端末装置２０の現在位置との誤差を予測し、予測した誤差を用いて携帯端末装置２０から取得した歩行者の現在位置情報を補正する、等の処理を行う。
The
携帯端末装置２０は、第１移動体である歩行者によって保有される例えば通話機能を備えた携帯電話装置やＰＤＡ（Personal Data Assistance）等から構成される。具体的には、携帯端末装置２０は、情報センタ装置１０との間で無線通信を行う通信部２１と、当該携帯端末装置２０の現在位置を特定する位置特定部２２と、各種情報を記憶する情報記憶部２３と、当該携帯端末装置２０を統括的に制御する制御手段である処理部２４とを備える。
The
通信部２１は、広域通信網を介した無線通信により、歩行者の現在位置情報を含むメッセージを情報センタ装置１０に対して送信する。
The
位置特定部２２は、いわゆるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から構成され、処理部２４の制御に従って、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナを介して受信する。これにより、位置特定部２２は、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該携帯端末装置２０の絶対位置（緯度、経度）情報を歩行者の現在位置情報として取得する。位置特定部２２は、取得した歩行者の現在位置情報を処理部２４に供給する。
The
情報記憶部２３は、当該携帯端末装置２０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや処理部２４による各種処理において必要となるデータを記憶する。例えば、情報記憶部２３は、後述する当該携帯端末装置２０を有する第１移動体である歩行者の静止判定に必要となる所定の閾値や、現在位置情報及び所定時間幅に属する過去の位置情報等を記憶する。この情報記憶部２３に記憶された情報は、処理部２４によって読み出される。
The
処理部２４は、アプリケーションソフトウェアを実行して実現される機能部として、静止判定部２４ａと通信制御部２４ｂを有する。処理部２４は、位置特定部２２によって現在位置情報が取得されたことに応じて、通信制御部２４ｂによって携帯端末装置２０の位置情報を含むメッセージを、通信部２１によって車載装置３０に対して送信させる。このメッセージには、少なくとも当該携帯端末装置２０を一意に特定する識別情報と、現在位置情報と、この現在位置情報を取得した時刻とが含まれる。
The
また、処理部２４は、位置特定部２２によって現在位置情報が取得されたのに応じて、静止判定部２４ａによって、歩行者が静止しているか否かを判定する。歩行者が静止していると判定した場合には、通信部２１を介したメッセージの送信を停止するように、又は、歩行者が静止していることが明らかとなるような通信を行うように制御する。
Further, the
車載装置３０は、第２移動体である車両に搭載される。車載装置３０は、例えば、当該車両の現在位置を検出し、地図データに基づいて描画された車両の現在位置に対応する地図をユーザである運転者に提示しながら、所望の目的までの経路案内を行うナビゲーション装置等から構成される。具体的には、車載装置３０は、情報センタ装置１０との間で無線通信を行う通信部３１と、車両の現在位置を特定する位置特定部３２と、各種情報を記憶する情報記憶部３３と、当該車載装置３０を統括的に制御する制御手段である処理部３４と、各種情報をユーザに提供する情報提供部３５とを備える。
The in-
通信部３１は、広域通信網を介した無線通信により、情報センタ装置１０から送信された歩行者の現在位置情報を受信し、処理部３４に供給する。
The
位置特定部３２は、いわゆるＧＰＳ受信機から構成される。位置特定部３２は、処理部３４の制御に従って、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナを介して受信する。そして、位置特定部３２は、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該車載装置３０が搭載された移動体である車両の絶対位置（緯度、経度）情報を算出する。また、位置特定部３２は、図示しない距離センサによって検出された走行距離情報や図示しない方位センサによって検出された進行方位情報に基づいて、自律航法による車両の相対位置を算出する。位置特定部３２は、上述した絶対位置（緯度、経度）情報と、相対位置情報とに基づいて、当該車載装置３０が搭載された車両の地図上における位置を算出する。位置特定部３２は、算出した車両の現在位置情報を処理部３４に供給する。
The
情報記憶部３３は、ナビゲーション装置としての当該車載装置３０で実行される各種アプリケーションソフトウェア、情報提供部３５に表示させる地図の地図データ、マップマッチングやルートガイダンス等に用いる道路データ等、車両のナビゲーションや処理部３４による各種処理に必要となる各種データを記憶する。この情報記憶部３３に記憶された情報は、処理部３４によって読み出される。
The information storage unit 33 includes various application software executed by the in-
処理部３４は、位置特定部３２によって算出された現在位置情報に基づいて、当該位置に対応する地図データや道路データ等、車両のナビゲーションに必要となる各種情報を、情報記憶部３３から読み出す処理、又は、通信部３１を介して情報センタ装置１０から無線通信によって取得する処理などを行う。また、処理部３４は、図示しない操作手段を介して車両のユーザによって入力される目的地と現在位置情報とを用いて、現在位置から目的地までの最適な走行経路を情報提供部３５によって提示させ、目的地の近傍領域までの経路案内（ナビゲーション）を行うルートガイダンスを行う。このとき、処理部３４は、情報提供部３５を制御して、音声によるナビゲーションを実行することもできる。さらに、処理部３４は、情報提供部３５に表示させる表示画像を生成する。例えば、処理部３４は、表示画像としてナビゲーション用の地図を生成し、情報提供部３５に表示させる。さらにまた、処理部３４は、携帯端末装置２０から情報センタ装置１０を介して無線通信によって取得した歩行者の現在位置情報に基づく情報を車両のユーザに提示するか否かを判定する。歩行者の現在位置情報に基づく情報を提示すると判定した場合には、処理部３４は、歩行者の現在位置情報を付加した表示画像を生成し、情報提供部３５に表示させる。
Based on the current position information calculated by the
情報提供部３５は、処理部３４によって生成された表示画像を表示する表示手段である。情報提供部３５は、車両のインストルメントパネルの略中央付近に設けられた液晶ディスプレイ等から構成される。主に運転者に視認しやすい位置等、ユーザから視認しやすい位置に設置される。また、情報提供部３５の表示パネルは、ユーザが操作可能なタッチパネルとして構成されていてもよい。さらに、情報提供部３５は、スピーカ等の音声出力手段としても構成される。かかる音声出力手段としての情報提供部３５は、例えば車両に搭載されている場合には、主に運転者の左右両側位置等、ユーザから聴取しやすい位置に設置される。
The
［現在位置情報通知システムの動作］
上述した現在位置情報通知システムにおいて、携帯端末装置２０は、図２に示すような一連の手順を実行することによって、歩行者が静止しているか否かを判定する。なお、この処理は、定期的に実行されるものであり、ここでは、位置特定部２２による位置特定の周期が第ｎ周期目である場合に実行された場合について説明する。
[Operation of current location information notification system]
In the above-described current position information notification system, the mobile
まず、携帯端末装置２０は、図２に示すように、ステップＳ１において、位置特定部２２によって第１移動体である歩行者の現在位置Ｐｎを特定する。次に、携帯端末装置２０は、処理部２４の制御に従って、歩行者が静止しているか否かを判定するための指標を求めるフェーズＰＨ１乃至フェーズＰＨ４の処理を行う。
First, as illustrated in FIG. 2, the mobile
これらフェーズＰＨ１乃至フェーズＰＨ４の処理は、互いに独立した処理である。そのため、携帯端末装置２０は、処理部２４によって、これらフェーズＰＨ１乃至フェーズＰＨ４の処理を個別に実行し、各フェーズにおいて得られる結果に基づいて歩行者が静止しているか否かを判定することができる。また、処理部２４は、各フェーズにおいて得られる結果を組み合わせることにより、より正確に歩行者が静止しているか否かの判定を行うこともできる。なお、ここでは、フェーズＰＨ１、フェーズＰＨ２、フェーズＰＨ３、フェーズＰＨ４の順序で処理を行うものとして説明するが、これらフェーズの実行順序は任意であり、また、実行するフェーズの組み合わせも任意である。
The processes of phase PH1 to phase PH4 are independent of each other. Therefore, the mobile
まず、携帯端末装置２０は、フェーズＰＨ１に移行すると、ステップＳ２において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ１にて特定された現在位置Ｐｎと、情報記憶部２３に記憶されている前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ-1と、情報記憶部２３に記憶されている前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２とに基づいて、図３に示すように、過去位置Ｐｎ−２と過去位置Ｐｎ-1とを結ぶ線分と、過去位置Ｐｎ−１と過去位置Ｐｎとを結ぶ線分とをそれぞれ求める。そして、これら２つの線分の交差角のうち、小さい方の角の角度Ｒｎを算出する。すなわち、処理部２４は、過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度を算出する。
First, when the mobile
ここで、図３（ａ）に示す歩行者が静止している場合の進入角度Ｒは、図３（ｂ）に示す歩行者が静止していない場合の進入角度Ｒに比べて大きくなる。これは、歩行者が静止している場合には、狭い範囲を当該携帯端末装置２０が移動するのに起因する。
Here, the approach angle R when the pedestrian shown in FIG. 3A is stationary is larger than the approach angle R when the pedestrian shown in FIG. 3B is not stationary. This is due to the mobile
そこで、携帯端末装置２０は、ステップＳ３において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ２にて算出された進入角度Ｒｎに基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定する。具体的には、処理部２４は、進入角度Ｒｎが、情報記憶部２３に記憶されている所定の角度閾値以上である場合には、ステップＳ１０へと処理を移行し、歩行者が静止していると判定し、一連の処理を終了する。一方、処理部２４は、進入角度Ｒｎが角度閾値未満である場合には、歩行者が静止していないと判定し、次のフェーズＰＨ２の処理へと移行する。
Therefore, in step S3, the mobile
なお、ステップＳ３における判定は、第ｎ周期目における進入角度Ｒｎのみを角度閾値と比較することによって行われているが、検出した進入角度のうち角度閾値以上である進入角度の割合によって判定を行っても良い。携帯端末装置２０は、処理部２４の制御に従って、複数周期における進入角度Ｒを算出してそれぞれ角度閾値と比較する。そして、これら複数周期における進入角度のうち、角度閾値以上である角度の割合が所定の割合以上である場合に、歩行者が静止していると判定し、所定の割合未満である場合に、歩行者が静止していないと判定する。具体的には、処理部２４は、第ｎ−２周期目における進入角度Ｒｎ−２と、第ｎ−１周期目における進入角度Ｒｎ−１と、第ｎ周期目における進入角度Ｒｎとを算出してそれぞれ角度閾値と比較する。これら３つの角度Ｒｎ−２，Ｒｎ−１，Ｒｎのうち、角度閾値以上である角度の割合が６０％以上である場合、すなわち、２つの角度が角度閾値以上である場合に、歩行者が静止していると判定する。携帯端末装置２０は、このように所定の時間幅にわたって算出した複数の角度に基づく判定を行うことにより、偶発的な位置の誤特定や一時的な短時間の静止があった場合にも歩行者が静止していると判定してしまうのを回避することができ、静止の判定精度を向上させることができる。
Note that the determination in step S3 is performed by comparing only the approach angle Rn in the nth period with the angle threshold, but the determination is made based on the ratio of the approach angles that are equal to or greater than the angle threshold among the detected approach angles. May be. The portable
続いて、携帯端末装置２０は、フェーズＰＨ２に移行すると、ステップＳ４において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ１にて特定された現在位置Ｐｎと、情報記憶部２３に記憶されている前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、情報記憶部２３に記憶されている前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２とに基づいて、図４に示すように、過去位置Ｐｎ−２と現在位置Ｐｎとの距離Ｄｎ−１と、過去位置Ｐｎ−１と現在位置Ｐｎとの距離Ｄｎとをそれぞれ算出する。そして、これら２つの距離Ｄｎ，Ｄｎ−１の時間的変化にともなう増減傾向を特定する。なお、時間的変化にともなう距離Ｄの増減傾向とは、距離Ｄｎが距離Ｄｎ−１以上である場合には増加傾向とし、距離Ｄｎが距離Ｄｎ−１未満である場合には減少傾向とするものである。
Subsequently, when the mobile
ここで、図４（ａ）に示す歩行者が静止している場合の距離Ｄは、狭い範囲を当該携帯端末装置２０が移動したり移動を停止しようとしたりするのに起因して、図４（ｂ）に示す歩行者が静止していない場合の距離Ｄに比べて、時間的に増加しない傾向にある。
Here, the distance D when the pedestrian shown in FIG. 4A is stationary is caused by the fact that the mobile
そこで、携帯端末装置２０は、ステップＳ５において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ４にて特定された時間的変化にともなう距離の増減傾向に基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定する。具体的には、処理部２４は、距離が時間的に増加しない傾向にある場合には、ステップＳ１０へと処理を移行し、歩行者が静止していると判定し、一連の処理を終了する。一方、処理部２４は、距離が時間的に増加する傾向にある場合には、歩行者が静止していないと判定し、次のフェーズＰＨ３の処理へと移行する。
Therefore, in step S5, the mobile
なお、ステップＳ５における判定は、２つの距離Ｄｎ，Ｄｎ−１の時間的変化にともなう増減傾向に基づいて行われているが、時間的変化にともなう距離Ｄの増減傾向を特定するために用いる位置Ｐは、時間的に連続する３つ以上の位置であれば、任意の個数であってもよい。例えば、処理部２４は、第ｎ周期目にて特定された現在位置Ｐｎと、第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２と、第ｎ−３周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−３と、第ｎ−４周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−４とに基づいて、４つの距離Ｄｎ，Ｄｎ−１，Ｄｎ−２，Ｄｎ−３の時間的変化にともなう増減傾向を特定し、歩行者が静止しているか否かを判定するようにしてもよい。携帯端末装置２０は、このように所定の時間幅にわたって算出した複数の距離に基づく判定を行うことにより、偶発的な位置の誤特定や一時的な短時間の静止があった場合にも歩行者が静止していると判定してしまうのを回避することができ、判定精度を向上させることができる。
Note that the determination in step S5 is made based on the increasing / decreasing tendency of the two distances Dn and Dn-1 with time, but the position used for specifying the increasing / decreasing tendency of the distance D with the temporal change. P may be an arbitrary number as long as it is three or more positions continuous in time. For example, the
続いて、携帯端末装置２０は、フェーズＰＨ３に移行すると、ステップＳ６において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ１にて特定された現在位置Ｐｎと、情報記憶部２３に記憶されている前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、情報記憶部２３に記憶されている前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２とに基づいて、図５に示すように、これら３つの位置Ｐｎ，Ｐｎ−１，Ｐｎ−２の平均位置と、現在位置Ｐｎとの距離を算出する。
Subsequently, when the mobile
ここで、図５（ａ）に示す歩行者が静止している場合の平均位置からの距離は、狭い範囲を当該携帯端末装置２０が移動するのに起因して、図５（ｂ）に示す歩行者が静止していない場合の距離に比べて小さくなる。
Here, the distance from the average position when the pedestrian shown in FIG. 5A is stationary is shown in FIG. 5B because the mobile
そこで、携帯端末装置２０は、ステップＳ７において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ６にて算出された距離に基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定する。具体的には、処理部２４は、ステップＳ６にて算出された距離が、情報記憶部２３に記憶されている所定の距離閾値未満である場合には、ステップＳ１０へと処理を移行し、歩行者が静止していると判定し、一連の処理を終了する。一方、処理部２４は、ステップＳ６にて算出された距離が距離閾値以上である場合には、歩行者が静止していないと判定し、次のフェーズＰＨ４の処理へと移行する。
Therefore, the portable
なお、ステップＳ７における判定は、３つの位置Ｐｎ，Ｐｎ−１，Ｐｎ−２の平均位置に基づいて行われているが、平均位置から現在位置Ｐｎまでの距離の算出に用いる位置Ｐは、時間的に連続する２つ以上の位置であれば、任意の個数であってもよい。例えば、処理部２４は、第ｎ周期目にて特定された現在位置Ｐｎと、第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２と、第ｎ−３周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−３と、第ｎ−４周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−４とに基づいて、５つの位置Ｐｎ，Ｐｎ−１，Ｐｎ−２，Ｐｎ−３，Ｐｎ−４の平均位置を算出し、歩行者が静止しているか否かを判定するようにしてもよい。携帯端末装置２０は、このように所定の時間幅にわたって算出した複数の位置に基づく判定を行うことにより、偶発的な位置の誤った特定や一時的な短時間の静止があった場合にも歩行者が静止していると判定してしまうのを回避することができ、判定精度を向上させることができる。
The determination in step S7 is performed based on the average position of the three positions Pn, Pn-1, and Pn-2. The position P used for calculating the distance from the average position to the current position Pn is the time. Any number may be used as long as it is two or more consecutive positions. For example, the
最後に、携帯端末装置２０は、フェーズＰＨ４に移行すると、ステップＳ８において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ１にて特定された現在位置Ｐｎと、情報記憶部２３に記憶されている前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、情報記憶部２３に記憶されている前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２とに基づいて、位置の相関係数を算出する。
Finally, when the mobile
この相関係数は、図６に示すように、ステップＳ１にて特定された現在位置Ｐｎの経度Ｐｎｘ及び緯度Ｐｎｙと、前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１の経度Ｐｎ−１ｘ及び緯度Ｐｎ−１ｙと、前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２の経度Ｐｎ−２ｘ及び緯度Ｐｎ−２ｙとを用いて、次式（１）によって算出される。
ここで、図６（ａ）に示す歩行者が静止している場合の位置の相関係数は、狭い範囲を当該携帯端末装置２０が移動するのに起因して、小さくなる。図６（ａ）に示すような点線が、過去位置Ｐｎ−５〜現在位置Ｐｎまでの平均的な位置となる。歩行者が静止している場合には上述したように進入角度が大きくなる傾向があるので、各位置は、平均的な位置に対して離れている。このため、歩行者が静止している時の相関係数は小さくなる。一方、図６（ｂ）に示す歩行者が静止していない場合には、歩行者が移動するために各位置が離れているものの、図中点線で示す過去位置Ｐｎ−５〜現在位置Ｐｎまでの平均的な位置に対して、各位置が近接する。このため、歩行者が移動している時の相関係数は大きくなる。
Here, the correlation coefficient of the position when the pedestrian shown in FIG. 6 (a) is stationary is reduced due to the mobile
そこで、携帯端末装置２０は、ステップＳ９において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ８にて算出された相関係数に基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定する。具体的には、処理部２４は、ステップＳ８にて算出された位置の相関係数が、情報記憶部２３に記憶されている所定の閾値未満である場合には、ステップＳ１０へと処理を移行し、歩行者が静止していると判定し、一連の処理を終了する。一方、処理部２４は、ステップＳ８にて算出された位置の相関係数が閾値以上である場合には、歩行者が静止していないと判定し、一連の処理を終了する。
Therefore, in step S9, the mobile
なお、ステップＳ９における判定は、３つの位置Ｐｎ，Ｐｎ−１，Ｐｎ−２の経度及び緯度に基づいて行われているが、位置の相関係数の算出に用いる位置Ｐは、時間的に連続する３つ以上の位置であれば、任意の個数であってもよい。例えば、処理部２４は、第ｎ周期目にて特定された現在位置Ｐｎと、第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２と、第ｎ−３周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−３と、第ｎ−４周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−４とに基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定するようにしてもよい。携帯端末装置２０は、このように所定の時間幅にわたって算出した複数の位置に基づく判定を行うことにより、偶発的な位置の誤った特定や一時的な短時間の静止があった場合にも歩行者が静止していると判定してしまうのを回避することができ、判定精度を向上させることができる。
The determination in step S9 is made based on the longitude and latitude of the three positions Pn, Pn-1, and Pn-2, but the position P used for calculating the correlation coefficient of the position is continuous in time. Any number of positions may be used as long as there are three or more positions. For example, the
携帯端末装置２０は、このような一連の手順にしたがって、歩行者が静止しているか否かを判定することができる。
The portable
なお、携帯端末装置２０は、このような一連の手順に代えて、図７に示すような一連の手順にしたがって、歩行者が静止しているか否かを判定することもできる。なお、この処理も、図２に示した処理と同様に、定期的に実行されるものである。以下の説明では、位置特定部２２による位置特定の周期が第ｎ周期目である場合に実行された場合について説明する。
In addition, it replaces with such a series of procedures, and the portable
まず、携帯端末装置２０は、図７に示すように、ステップＳ２１において、位置特定部２２によって第１移動体である歩行者の現在位置Ｐｎを特定する。次に携帯端末装置２０は、歩行者が静止しているか否かを判定するための指標を求めるフェーズＰＨ１１乃至フェーズＰＨ１４の処理を行う。
First, as shown in FIG. 7, the mobile
これらフェーズＰＨ１１乃至フェーズＰＨ１４の処理は、図２に示したフェーズＰＨ１乃至フェーズＰＨ４の処理と同様に、互いに独立した処理である。そのため、処理部２４は、これらフェーズＰＨ１１乃至フェーズＰＨ１４の処理を個別に実行することにより、各フェーズにおいて得られる結果に基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定することができる。また、処理部２４は、各フェーズにおいて得られる結果を組み合わせることにより、より正確な判定を行うこともできる。なお、ここでは、フェーズＰＨ１１、フェーズＰＨ１２、フェーズＰＨ１３、フェーズＰＨ１４の順序で処理を行うものとして説明するが、これらフェーズの実行順序は任意であり、また、実行するフェーズの組み合わせも任意である。
The processes of the phases PH11 to PH14 are independent from each other, similar to the processes of the phases PH1 to PH4 shown in FIG. Therefore, the
まず、携帯端末装置２０は、フェーズＰＨ１１に移行すると、ステップＳ２２において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ２１にて特定された現在位置Ｐｎと、情報記憶部２３に記憶されている前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、情報記憶部２３に記憶されている前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２とに基づいて、先に図３に示したように、過去位置Ｐｎ−２と過去位置Ｐｎ−１とを結ぶ線分と、過去位置Ｐｎ−１と現在位置Ｐｎとを結ぶ線分とをそれぞれ求める。これら２つの線分の交差角のうち、小さい方の角を進入角度Ｒｎとして算出する。すなわち、処理部２４は、過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度を算出する。
First, when the mobile
そして、携帯端末装置２０は、ステップＳ２３において、ステップＳ２２にて算出された進入角度Ｒｎに基づいて、当該携帯端末装置２０の移動状態を評価する。具体的には、処理部２４は、進入角度Ｒｎが、情報記憶部２３に記憶されている所定の角度閾値以上である場合には、歩行者が静止している可能性が高く、当該携帯端末装置２０の移動状態評価値ｋ１を、所定値ｋ１ｓとする。一方、処理部２４は、進入角度Ｒｎが角度閾値未満である場合には、歩行者が静止していない可能性が高く、当該携帯端末装置２０の移動状態評価値ｋ１を、所定値ｋ１ｍとする。
In step S23, the mobile
なお、ステップＳ２３における評価は、第ｎ周期目における進入角度Ｒｎのみを角度閾値と比較することによって行われている。しかし、携帯端末装置２０は、判定精度を向上させるために、角度閾値以上である角度の割合に基づいて評価を行っても良い。携帯端末装置２０は、図２中ステップＳ３と同様に、複数周期における角度Ｒを算出してそれぞれ角度閾値と比較し、これら角度のうち、角度閾値以上である角度の割合が所定の割合以上である場合に、歩行者が静止している可能性が高いものとし、移動状態評価値ｋ１を決定する。一方、所定の割合未満である場合には、歩行者が静止していない可能性が高いものとし、移動状態評価値ｋ１を決定する。
In addition, evaluation in step S23 is performed by comparing only the approach angle Rn in the nth period with an angle threshold value. However, in order to improve the determination accuracy, the mobile
続いて、携帯端末装置２０は、フェーズＰＨ１２に移行すると、ステップＳ２４において、ステップＳ２１にて特定された現在位置Ｐｎと、情報記憶部２３に記憶されている前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、情報記憶部２３に記憶されている前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２とに基づいて、先に図４に示したように、過去位置Ｐｎ−２と現在位置Ｐｎとの距離Ｄｎ−１と、過去位置Ｐｎ−１と現在位置Ｐｎとの距離Ｄｎとをそれぞれ算出し、これら２つの距離Ｄｎ，Ｄｎ−１の時間的変化にともなう増減傾向を特定する。
Subsequently, when the mobile
そして、携帯端末装置２０は、ステップＳ２５において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ２４にて特定された時間的変化にともなう距離の増減傾向に基づいて、当該携帯端末装置２０の移動状態を評価する。具体的には、処理部２４は、距離が時間的に増加しない傾向にある場合には、歩行者が静止している可能性が高く、当該携帯端末装置２０の移動状態評価値ｋ２を、所定値ｋ２ｓとする。一方、処理部２４は、距離が時間的に増加する傾向にある場合には、歩行者が静止していない可能性が高く、当該携帯端末装置２０の移動状態評価値ｋ２を、所定値ｋ２ｍとする。
And in step S25, the portable
なお、ステップＳ２５における評価は、２つの距離Ｄｎ，Ｄｎ−１の時間的変化にともなう増減傾向に基づいて行われているが、時間的変化にともなう距離Ｄの増減傾向を特定するために用いる位置Ｐは、時間的に連続する３つ以上の位置であれば、任意の個数であってもよい。例えば、処理部２４は、第ｎ周期目にて特定された現在位置Ｐｎと、第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２と、第ｎ−３周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−３と、第ｎ−４周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−４とに基づいて、４つの距離Ｄｎ，Ｄｎ−１，Ｄｎ−２，Ｄｎ−３の時間的変化にともなう増減傾向を特定し、移動状態評価値ｋ２を決定するようにしてもよい。
In addition, although evaluation in step S25 is performed based on the increase / decrease tendency with the time change of two distance Dn and Dn-1, it is a position used in order to specify the increase / decrease tendency of the distance D with a time change. P may be an arbitrary number as long as it is three or more positions continuous in time. For example, the
続いて、携帯端末装置２０は、フェーズＰＨ１３に移行すると、ステップＳ２６において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ２１にて特定された現在位置Ｐｎと、情報記憶部２３に記憶されている前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、情報記憶部２３に記憶されている前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２とに基づいて、先に図５に示したように、これら３つの位置Ｐｎ，Ｐｎ−１，Ｐｎ−２の平均位置と、現在位置Ｐｎとの距離を算出する。
Subsequently, when the mobile
そして、携帯端末装置２０は、ステップＳ２７において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ２６にて算出された距離に基づいて、当該携帯端末装置２０の移動状態を評価する。具体的には、処理部２４は、ステップＳ２６にて算出された距離が、情報記憶部２３に記憶されている所定の距離閾値未満である場合には、歩行者が静止している可能性が高く、当該携帯端末装置２０の移動状態評価値ｋ３を、所定値ｋ３ｓとする。一方、処理部２４は、ステップＳ６にて算出された距離が距離閾値以上である場合には、歩行者が静止していない可能性が高く、当該携帯端末装置２０の移動状態評価値ｋ３を、所定値ｋ３ｍとする。
And in step S27, the portable
なお、ステップＳ２７における評価は、３つの位置Ｐｎ，Ｐｎ−１，Ｐｎ−２の平均位置に基づいて行われているが、平均位置から現在位置Ｐｎまでの距離の算出に用いる位置Ｐは、時間的に連続する２つ以上の位置であれば、任意の個数であってもよい。例えば、処理部２４は、第ｎ周期目にて特定された現在位置Ｐｎと、第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２と、第ｎ−３周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−３と、第ｎ−４周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−４とに基づいて、５つの位置Ｐｎ，Ｐｎ−１，Ｐｎ−２，Ｐｎ−３，Ｐｎ−４の平均位置を算出し、移動状態評価値ｋ３を決定するようにしてもよい。
In addition, although evaluation in step S27 is performed based on the average position of three positions Pn, Pn-1, and Pn-2, the position P used for calculation of the distance from the average position to the current position Pn is time. Any number may be used as long as it is two or more consecutive positions. For example, the
最後に、携帯端末装置２０は、フェーズＰＨ１４に移行すると、ステップＳ２８において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ２１にて特定された現在位置Ｐｎと、情報記憶部２３に記憶されている前回の第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、情報記憶部２３に記憶されている前々回の第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２とに基づいて、先に図６に示したように、位置の相関係数を算出する。この位置の相関係数は、上式（１）によって算出される。
Finally, when the mobile
そして、携帯端末装置２０は、ステップＳ２９において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ２８にて算出された位置の相関係数に基づいて、当該携帯端末装置２０の移動状態を評価する。具体的には、処理部２４は、ステップＳ２８にて算出された位置の相関係数が、情報記憶部２３に記憶されている所定の閾値未満である場合には、歩行者が静止している可能性が高く、当該携帯端末装置２０の移動状態評価値ｋ４を、所定値ｋ４ｓとする。一方、処理部２４は、ステップＳ２８にて算出された位置の相関係数が閾値以上である場合には、歩行者が静止していない可能性が高く、当該携帯端末装置２０の移動状態評価値ｋ４を、所定値ｋ４ｍとする。
And in step S29, the portable
なお、ステップＳ２９における判定は、３つの位置Ｐｎ，Ｐｎ−１，Ｐｎ−２の経度及び緯度に基づいて行われているが、相関係数の算出に用いる位置Ｐは、時間的に連続する３つ以上の位置であれば、任意の個数であってもよい。例えば、処理部２４は、第ｎ周期目にて特定された現在位置Ｐｎと、第ｎ−１周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−１と、第ｎ−２周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−２と、第ｎ−３周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−３と、第ｎ−４周期目にて特定された過去位置Ｐｎ−４とに基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定するようにしてもよい。
The determination in step S29 is performed based on the longitude and latitude of the three positions Pn, Pn-1, and Pn-2. However, the position P used for calculating the correlation coefficient is continuous in
続いて、携帯端末装置２０は、ステップＳ３０において、処理部２４の制御に従って、フェーズＰＨ１１乃至フェーズＰＨ１４のそれぞれにて決定された移動状態評価値ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４に基づいて、総合的な移動状態を評価する。具体的には、処理部２４は、次式（２）に示すように、各フェーズにて決定された移動状態評価値ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４を乗算し、総合的移動状態評価値ｋを算出する。
そして、携帯端末装置２０は、ステップＳ３１において、処理部２４の制御に従って、ステップＳ３０にて算出された総合的移動状態評価値ｋと、情報記憶部２３に記憶されている所定の閾値とを比較し、当該携帯端末装置２０の移動状態を判定する。具体的には、処理部２４は、ステップＳ３０にて算出された総合的移動状態評価値ｋが閾値以上である場合には、歩行者が静止していると判定し、閾値未満である場合には、歩行者が静止していないと判定し、一連の処理を終了する。
In step S31, the mobile
携帯端末装置２０は、このような一連の手順にしたがって、処理部２４の制御に従って、歩行者が静止しているか否かを判定することができる。
The portable
そして、携帯端末装置２０は、歩行者が静止していると判定した場合には、通信部２１を介したメッセージの送信を停止するように、又は、歩行者が静止していることが明らかとなるような通信を行うように制御することにより、通信にともなう電力消費量を大幅に低減することができる。なお、携帯端末装置２０は、歩行者が静止していると判定した後であっても、位置特定部２２による位置特定処理を行う。そのため、携帯端末装置２０は、移動を再開したことが検出された場合には、通信部２１を介した通信を迅速に再開することができる。
And when the portable
なお、携帯端末装置２０が歩行者の静止の有無を判定するものとして説明したが、現在位置情報通知システムにおいては、情報センタ装置１０が歩行者の静止の有無を判定するようにしてもよい。すなわち、情報センタ装置１０は、携帯端末装置２０における処理部２４と同様の機能を設け、携帯端末装置２０から取得した歩行者の現在位置情報に基づいて、処理部１３の制御に従って、先に図２又は図７に示した一連の処理と同様の処理を実行し、歩行者が静止しているか否かを判定し、その判定結果を示す情報を通信部１１を介して携帯端末装置２０に対して送信する。そして、携帯端末装置２０は、受信した判定結果が静止であった場合には、通信部２１を介したメッセージの送信を停止するように、又は、歩行者が静止していることが明らかとなるような通信を行うように制御するようにしてもよい。この場合においても、携帯端末装置２０は、定期的に通信を行う場合に比べ、通信にともなう電力消費量を大幅に低減することができる。
The mobile
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示した現在位置情報通知システムにおいては、第１移動体である歩行者の位置を位置特定部２２によって特定すると、特定した歩行者の過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度を算出し、当該進入角度に基づいて、当該歩行者が静止しているか否かを判定し、歩行者が静止していると判定した場合に、当該歩行者の位置情報を第２移動体である車両に搭載された車載装置３０に対して送信する通信部２１による通信を制御する。
[Effect of the embodiment]
As described above in detail, in the current position information notification system shown as the embodiment of the present invention, when the
この現在位置情報通知システムにおいては、歩行者が静止している場合には、当該歩行者と車両との接触の可能性が低いと考えられるので、歩行者が保有する携帯端末装置２０による通信を制御してもよい。したがって、この現在位置情報通知システムによれば、歩行者が静止している場合には、歩行者が保有する携帯端末装置２０による通信を制御することにより、不要な通信を行う必要がなくなり、当該携帯端末装置２０の電力消費量を大幅に低減することができる。また、この現在位置情報通知システムによれば、歩行者の過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度に基づいて、当該歩行者が静止しているか否かを判定するので、歩行者が静止している旨を高精度に判定することができる。
In this current position information notification system, when the pedestrian is stationary, it is considered that the possibility of contact between the pedestrian and the vehicle is low, so communication by the mobile
また、この現在位置情報通知システムは、位置特定部２２によって特定された歩行者の時間的に連続する少なくとも２つの位置情報に基づいて、当該歩行者が静止しているか否かを判定するので、歩行者が静止している旨を高精度に判定することができる。
In addition, since the current position information notification system determines whether or not the pedestrian is stationary based on at least two pieces of position information that are continuous in time specified by the
さらに、この現在位置情報通知システムは、位置特定部２２によって特定された歩行者の時間的に連続する少なくとも３つの位置のうち、時間的に連続する第１位置と第２位置とを結ぶ第１線分と、第２位置と当該第２位置に時間的に連続する第３位置とを結ぶ第２線分との交差角に基づいて、進入角度を算出する。具体的には、この現在位置情報通知システムは、処理部２４の制御に従って、進入角度が所定の閾値以上である場合に、歩行者が静止していると判定する。これにより、この現在位置情報通知システムによれば、歩行者が静止している旨を高精度に判定することができる。
Further, the current position information notification system includes a first position that connects the first position and the second position that are temporally continuous among at least three positions that are temporally continuous of the pedestrian specified by the
さらにまた、この現在位置情報通知システムは、位置特定部２２によって特定された歩行者の複数の過去位置のそれぞれについて進入角度を算出し、算出した複数の進入角度のうち、閾値以上である進入角度の割合が、所定の割合以上である場合に、歩行者が静止していると判定するようにしてもよい。これにより、この現在位置情報通知システムによれば、歩行者が静止している旨をより高精度に判定することができる。
Furthermore, this current position information notification system calculates an approach angle for each of a plurality of past positions of the pedestrian specified by the
また、この現在位置情報通知システムによれば、処理部２４の制御に従って、位置特定部２２によって特定された歩行者の過去位置から現在位置までの距離を算出し、当該距離に基づいて、歩行者が静止しているか否かを高精度に判定することもできる。
Further, according to the current position information notification system, the distance from the past position of the pedestrian specified by the
具体的には、この現在位置情報通知システムは、処理部２４の制御に従って、位置特定部２２によって特定された歩行者の時間的に連続する少なくとも３つの位置について、時間的に前後する位置間の距離を算出し、算出した複数の距離の時間的変化にともなう増減傾向に基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定する。特に、この現在位置情報通知システムは、算出した複数の距離が時間的に増加しない傾向にある場合に、歩行者が静止していると判定する。これにより、この現在位置情報通知システムによれば、歩行者が静止していることを高精度に判定することができる。
Specifically, according to the control of the
さらに、この現在位置情報通知システムによれば、位置特定部２２によって特定された歩行者の時間的に連続する少なくとも２つの位置の平均位置と現在位置との距離を算出し、当該距離に基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定することもできる。具体的には、この現在位置情報通知システムは、処理部２４の制御に従って、算出した距離が所定の閾値未満である場合に、前記第１移動体が静止していると判定する。これにより、この現在位置情報通知システムによれば、歩行者が静止している旨を高精度に判定することができる。
Furthermore, according to this current position information notification system, the distance between the current position and the average position of at least two consecutive positions of the pedestrian specified by the
さらにまた、この現在位置情報通知システムによれば、位置特定部２２によって特定された歩行者の時間的に連続する少なくとも３つの位置の相関に関する情報に基づいて、歩行者が静止しているか否かを高精度に判定することもできる。
Furthermore, according to this current position information notification system, whether or not the pedestrian is stationary based on the information regarding the correlation between at least three positions of the pedestrian that are specified in time by the
具体的には、この現在位置情報通知システムは、処理部２４の制御に従って、位置特定部２２によって特定された歩行者の時間的に連続する少なくとも３つの位置の相関係数を算出し、算出した相関係数に基づいて、歩行者が静止しているか否かを判定する。特に、この現在位置情報通知システムは、処理部２４の制御に従って、相関係数が所定の閾値未満である場合に、歩行者が静止していると判定する。これにより、この現在位置情報通知システムによれば、歩行者が静止している旨を高精度に判定することができる。
Specifically, according to the control of the
また、この現在位置情報通知システムによれば、歩行者が静止していると判定された場合に、処理部２４の制御に従って、通信部２１を介した情報の送信を停止するように、又は、歩行者が静止していることが明らかとなるような通信を行うように制御するので、不要な通信にともなう携帯端末装置２０の電力消費量を確実に低減することができる。
Further, according to the current position information notification system, when it is determined that the pedestrian is stationary, according to the control of the
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not depart from the technical idea according to the present invention, the design and the like Of course, various modifications are possible.
１０ 情報センタ装置
１１ 通信部
１２ 情報記憶部
１３ 処理部
２０ 携帯端末装置
２１ 通信部
２２ 位置特定部
２３ 情報記憶部
２４ 処理部
２４ａ 静止判定部
２４ｂ 通信制御部
３０ 車載装置
３１ 通信部
３２ 位置特定部
３３ 情報記憶部
３４ 処理部
３５ 情報提供部
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記第１移動体の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定された前記第１移動体の位置情報を、前記第２移動体が有する第２端末装置に対して送信する通信手段と、
前記位置特定手段によって特定された前記第１移動体の過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度を算出し、当該進入角度に基づいて、当該第１移動体が静止しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記第１移動体が静止していると判定された場合に、前記通信手段による通信を制御する制御手段と
を備え、
前記判定手段は、前記位置特定手段によって特定された前記第１移動体の時間的に連続する少なくとも２つの位置情報に基づいて、当該第１移動体が静止しているか否かを判定することを特徴とする現在位置情報通知システム。 In a current position information notification system for notifying a current position information of a first mobile body having a first terminal device to a second mobile body different from the first mobile body,
Position specifying means for specifying the position of the first moving body;
Communication means for transmitting the position information of the first moving body specified by the position specifying means to the second terminal device of the second moving body;
An approach angle according to a time change when the first moving body specified by the position specifying means moves from the past position to the current position is calculated, and the first moving body is stationary based on the approach angle. Determining means for determining whether or not
Control means for controlling communication by the communication means when the determination means determines that the first moving body is stationary ,
The determination means determines whether or not the first moving body is stationary based on at least two pieces of positional information of the first moving body that are specified in time by the position specifying means. A current location information notification system.
前記位置特定手段によって特定された前記移動体の位置情報を、前記移動体とは異なる他の移動体が有する他の端末装置に対して送信する通信手段と、
前記位置特定手段によって特定された前記移動体の過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度を算出し、当該進入角度に基づいて、当該移動体が静止しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記移動体が静止していると判定された場合に、前記通信手段による通信を制御する制御手段と
を備え、
前記判定手段は、前記位置特定手段によって特定された前記移動体の時間的に連続する少なくとも２つの位置情報に基づいて、当該移動体が静止しているか否かを判定することを特徴とする端末装置。 Position specifying means for specifying the position of the mobile object having the terminal device;
Communication means for transmitting the position information of the mobile body specified by the position specifying means to another terminal device included in another mobile body different from the mobile body;
An approach angle with a temporal change when the mobile body specified by the position specifying means moves from the past position to the current position is calculated, and whether the mobile body is stationary based on the entrance angle. Determination means for determining whether or not
Control means for controlling communication by the communication means when the determination means determines that the moving body is stationary ,
The determination means determines whether or not the moving body is stationary based on at least two pieces of position information of the moving body that are temporally continuous specified by the position specifying means. apparatus.
前記第１移動体が有する第１端末装置から送信された当該第１移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記第１移動体の位置情報を、前記第２移動体が有する第２端末装置に対して送信する通信手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記第１移動体の過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度を算出し、当該進入角度に基づいて、当該第１移動体が静止しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記第１移動体が静止していると判定された場合に、前記第１端末装置による通信を制御するように当該第１端末装置に指示する制御手段と
を備え、
前記判定手段は、前記位置特定手段によって特定された前記第１移動体の時間的に連続する少なくとも２つの位置情報に基づいて、当該第１移動体が静止しているか否かを判定することを特徴とする情報センタ装置。 In the information center device of the current position information notification system for notifying the current position information of the first mobile body having the first terminal device to a second mobile body different from the first mobile body by wireless communication,
Position acquisition means for acquiring position information of the first mobile body transmitted from the first terminal device of the first mobile body;
Communication means for transmitting the position information of the first mobile body acquired by the position acquisition means to a second terminal device included in the second mobile body;
An approach angle according to a temporal change when the first moving body acquired by the position acquisition unit moves from the past position to the current position is calculated, and the first moving body is stationary based on the approach angle. Determining means for determining whether or not
Control means for instructing the first terminal apparatus to control communication by the first terminal apparatus when the determination means determines that the first moving body is stationary .
The determination means determines whether or not the first moving body is stationary based on at least two pieces of positional information of the first moving body that are specified in time by the position specifying means. Characteristic information center device.
前記第１移動体の位置を時間的に前後して特定し、
当該特定された前記第１移動体の過去位置から現在位置へと移動する際の時間的変化にともなう進入角度及び前記特定された前記第１移動体の時間的に連続する少なくとも２つの位置情報に基づいて、当該第１移動体が静止しているか否かを判定し、
前記第１移動体が静止していると判定された場合に、前記通信手段による通信を制御すること
を特徴とする現在位置情報通知方法。 In the current position information notification method of notifying the current position information of the first mobile body having the first terminal device to a second mobile body different from the first mobile body by communication means,
Specifying the position of the first moving body before and after in time;
The approach angle with time change when the specified first moving body moves from the past position to the current position, and at least two pieces of positional information of the specified first moving body that are temporally continuous. Based on whether the first moving body is stationary,
A current position information notification method, comprising: controlling communication by the communication means when it is determined that the first moving body is stationary.
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