JP2004138562A - Gps positioning terminal and position monitoring system using it - Google Patents

Gps positioning terminal and position monitoring system using it Download PDF

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Masaki Koyama
小山　正樹
Tei Satake
佐竹　禎
Junichi Suzuki
鈴木　淳一
Wakio Yamada
山田　和喜男
Takuya Suefuji
末藤　卓也
Masahito Fukuda
福田　正仁
Koji Sakamoto
阪本　浩司
Ikuo Tsujimoto
辻本　郁夫
Kenji Kuramae
藏前　健治
Kenji Okuno
奥野　健治
Kazuhiro Kawamoto
川本　和宏
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a GPS positioning terminal which is saved in communication cost while transmitting sufficient information to outside to be utilized for a security. <P>SOLUTION: The GPS positioning terminal 1 is composed of a GPS positioning part 11 in which a positional information of a present site is calculated based on GPS signals received from GPS satellites 5a-5c; a radio communication part 12 communicating with a center device 2 via radio base stations 4, mobile communication control station 6, and a communication network 3 by communicating with the radio base stations 4 connected with a communication network 3 via the mobile communication control station 6; a position transmitting part 13 to let the radio communication part 12 transmit positioning information wanted by the GPS positioning part 11 to outside; a positioning state detecting part 14 detects information regarding positioning state; and a control part 10 controls whether let the position transmitting part 13 transmit the positional information or not, based on a detection result of the positioning state detecting part 14. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測位するＧＰＳ測位端末に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のＧＰＳ測位端末としては、監視対象の人物が携行したり、車輌などの物品に取り付けられ、測位した現在位置を無線通信回線を介してセンター装置に送信することで、センター装置側で検索対象の位置を監視するといったセキュリティ用途に利用されるものがあった（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなセキュリティシステムでは、ＧＰＳ測位端末が定期的にＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位を行い、測位した結果を無線通信回線を介してセンター装置へ通知していた。また、センター装置から無線通信回線を通じてＧＰＳ測位端末を制御し、ＧＰＳ測位端末によりＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位を行わせ、測位した結果をセンター装置へ通知させることも可能であった。
【０００４】
このＧＰＳ測位端末は、セキュリティサービスの利用者自身が身に付けることもあれば、貴重品を入れるアタッシュケースや車輌などの物品に取り付ける場合や、徘徊のおそれがある痴呆患者などの被介護者に装着させる場合もあり、誘拐や徘徊、あるいは盗難などの事件が発生した場合に監視対象の位置を特定するのに非常に有用である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１８６３１８号公報（第３頁−第４頁、及び、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のＧＰＳ測位端末では定期的に測位を行い、測位を行う度に測位情報をセンター装置へ送信しているため、通信費用がかさむという問題があった。
【０００７】
また、車輌に取り付けてカーナビゲーションなどの用途に利用されるＧＰＳ測位装置では、ＧＰＳ衛星からの電波の受信条件が良好な場所に設置されるから、測位感度の低いＧＰＳ測位装置でも測位が可能であったが、利用者が装着する場合やアタッシュケースなどの物品に取り付ける場合には、ＧＰＳ衛星からの電波の受信条件が良好であるとは限らず、現在位置を正確に求めることが難しいという問題もあった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、セキュリティー用途に利用するのに十分な情報を外部へ送信しつつ、通信費用の抑制を図ったＧＰＳ測位端末を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号をもとに現在地の位置情報を演算するＧＰＳ測位手段と、外部との間で無線通信を行う通信手段と、ＧＰＳ測位手段の求めた測位情報を通信手段から外部へ送信させる位置送信手段と、測位状況に関わる情報を検出する測位状況検出手段と、測位状況検出手段の検出結果に基づいて位置送信手段により測位情報を送信させるか否かを制御する制御手段とを備えて成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段が測位演算を複数回行う毎に上記位置送信手段により測位情報を１回送信させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段の複数回の測位情報を外部で復元可能なデータに圧縮する機能を有し、圧縮したデータを上記位置送信手段により外部へ送信させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、上記測位状況検出手段は、測位状況として前回測位情報を送信した地点からの移動量を検出し、上記制御手段は、測位状況検出手段が検出した移動量が所定の基準移動量よりも大きければ位置送信手段により測位情報を送信させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段の複数回の測位情報を外部で復元可能なデータに圧縮する機能を有し、圧縮したデータを上記位置送信手段により外部へ送信させており、測位状況検出手段の検出した移動量をもとに測位情報の送信を間引く間隔、又は、圧縮する手法の何れかを変更することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明では、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、上記測位状況検出手段は、測位状況として測位時の時間帯を検出しており、上記制御手段は、測位状況検出手段の検出した時間帯に応じて測位情報を送信する頻度を変化させるように位置送信手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明では、請求項１乃至３の何れ１つの発明において、上記測位状況検出手段は、測位状況として測位地点の周辺地域の犯罪発生率などの危険度を検出し、上記制御手段は、危険度が高いほど測位情報を送信する頻度が高くなるように位置送信手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明では、請求項１の発明において、所定の移動ルートを記憶するルート記憶手段と、ＧＰＳ測位手段により検出された測位位置がルート記憶手段に記憶された移動ルートから外れているか否かを監視する監視手段とを設け、上記制御手段は、監視手段の監視結果に基づいて移動ルートから一定距離以上外れている場合は、測位情報を送信する頻度が高くなるように位置送信手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明では、請求項１の発明において、上記制御手段は、ＧＰＳ測位手段による前回の測位が失敗している場合、過去の所定期間内に１回でも測位に成功していれば、その内の最も新しい測位情報を位置送信手段により送信させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明では、請求項１の発明において、上記通信手段は、それぞれ所定の設置位置に設置されると共に通信網に接続される複数の無線基地局との間で無線通信を行い、無線基地局と通信網とを介して外部との間で通信を行っており、通信手段が無線通信を行っている無線基地局の設置位置を求める位置検出手段を設け、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段による測位が失敗した場合、ＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置検出手段の求めた無線基地局の設置位置を位置送信手段により送信させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の発明では、請求項１０の発明において、上記ＧＰＳ測位手段による測位が複数回連続して失敗した場合、上記制御手段は、上記位置検出手段による複数回の検出結果から現在地を予測し、予測した結果をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２の発明では、請求項１０の発明において、上記通信手段は、無線基地局との間で通信を行う際に各々の無線基地局に個別に割り当てられた基地局ＩＤを受信しており、上記ＧＰＳ測位手段による測位が複数回連続して失敗し、且つ、通信手段が通信を行う無線基地局の基地局ＩＤが変化した場合、上記制御手段は、最後に測位に成功した時のＧＰＳ測位手段による測位情報と、新しい基地局ＩＤの無線基地局の設置位置とから現在地を予測し、予測した結果をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１３の発明では、請求項１の発明において、ＧＰＳ測位手段への電源供給をオン／オフする電源制御手段を設け、電源制御手段は、測位時のみＧＰＳ測位手段に電源を供給してＧＰＳ測位手段を起動させており、ＧＰＳ測位手段による測位が連続して成功している場合は起動間隔を短くすることを特徴とする。
【００２２】
請求項１４の発明では、請求項１の発明において、受信したＧＰＳ信号のＣ／Ｎ比を求めるＣ／Ｎ比検出手段を備え、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段による測位が失敗している場合、最初に測位に失敗した時にＣ／Ｎ比検出手段が求めたＣ／Ｎ情報をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とする。
【００２３】
請求項１５の発明では、請求項１の発明において、受信したＧＰＳ信号のＣ／Ｎ比を求めるＣ／Ｎ比検出手段を備え、上記制御手段は、Ｃ／Ｎ比検出手段の求めたＣ／Ｎ情報をＧＰＳ測位手段による測位情報と共に位置送信手段により送信させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１６の発明では、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号をもとに現在地の位置情報を演算するＧＰＳ測位手段、外部との間で無線通信を行う通信手段、ＧＰＳ測位手段の求めた測位情報を通信手段から外部へ送信させる位置送信手段、及び通信手段が受信した外部からの制御信号をもとに位置送信手段を制御する制御手段を制御する制御手段を具備したＧＰＳ測位端末と、ＧＰＳ測位端末から送信された測位情報をもとにＧＰＳ測位端末の位置を監視するセンター装置とで構成される位置監視システムにおいて、センター装置に、ＧＰＳ測位端末から送信された測位情報を受信する手段と、受信した測位情報をもとに周辺地域の犯罪発生率などの危険度を検出する手段と、検出した危険度をもとにＧＰＳ測位端末からの測位情報の送信間隔を変化させる制御信号を生成する手段と、生成した制御信号をＧＰＳ測位端末へ送信する手段とを設けて成ることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本実施形態のＧＰＳ測位端末を用いる位置監視システムの概略構成図を図１に示す。
【００２６】
このシステムは、例えば監視対象の人物が携帯し、ＧＰＳ衛星５ａ〜５ｃから電波信号で送信されるＧＰＳ信号を受信して現在位置を測位するとともに測位情報を後述のセンター装置２へ送信するＧＰＳ測位端末１と、ＧＰＳ測位端末１から送信された測位情報を受信して、ＧＰＳ測位端末１、すなわち監視対象の人物の位置を把握するセンター装置２とで構成される。
【００２７】
ＧＰＳ測位端末１は、ＧＰＳ衛星５ａ〜５ｃからの電波を受信して現在位置を測位するＧＰＳ測位部１１（ＧＰＳ測位手段）と、後述の無線基地局との間で電波信号により無線通信を行う無線通信部１２（通信手段）と、ＧＰＳ測位部１１の求めた測位情報を無線通信部１２から送信させる位置送信部１３（位置送信手段）と、測位状況に関わる情報を検出する測位状況検出部１４（測位状況検出手段）と、監視対象の人物が移動する移動ルートを予め記憶するルート記憶部１５（ルート記憶手段）と、ＧＰＳ測位部１１の求めた現在位置とルート記憶部１５に記憶された移動ルートとを比較して移動ルートから外れているか否かを監視するルート監視部１６（監視手段）と、ＧＰＳ測位部１１への電源供給をオン／オフする電源制御部１７（電源制御手段）と、例えばマイクロコンピュータからなり上記各部の動作を制御する制御部１０（制御手段）とで構成される。
【００２８】
電源制御部１７は所定のタイミングでＧＰＳ測位部１１への電源供給を開始して、ＧＰＳ測位部１１を起動させており、
ＧＰＳ測位部１１は、所定の時間間隔で電源制御部１７から電源が供給されて起動し、上空に存在する複数のＧＰＳ衛星５ａ〜５ｃからのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ１１ａで受信し、ＧＰＳ信号に含まれる航法メッセージをデコードして、得られた航法メッセージをもとに測位演算を行っている。尚、図１では上空に３基のＧＰＳ衛星５ａ〜５ｃが存在する状態を示しているが、ＧＰＳ衛星の数を３基に限定するものではなく、３基以上のＧＰＳ衛星を捕捉していれば測位演算を行うことができる。
【００２９】
無線通信部１２は無線基地局４との間で無線通信を行う。複数の無線基地局４は、携帯電話のような移動体通信の通信制御を行う移動通信制御局６を経由して通信網（公衆回線網）３に接続されており、無線通信部１２から送信されたデータは無線基地局４、移動通信制御局６及び通信網３を介してセンター装置２に送信されるようになっている。尚、複数の無線基地局４の設置位置は地理的に固定され、各々の無線基地局４がカバーする通信エリア（セル）が隣接するように配置されており、移動通信制御局６には、複数の無線基地局４の設置位置を登録した基地局データベース（以下、基地局ＤＢと略称す）６ａが設けられている。
【００３０】
ところで、ＧＰＳ測位部１１は一定の時間間隔で電源制御部１７により電源が供給されて測位演算を行っているのであるが、制御部１０は、ＧＰＳ測位部１１が測位演算を行う毎に位置送信部１３により測位情報を送信させるようにしても良いし、例えばＧＰＳ測位部１１が測位演算を５回行う毎に１回測位情報を送信させるように送信間隔を間引いても良い。なお、測位情報を間引いて送信する場合は、測位情報の送信間隔を一定としても良いし、送信間隔を任意に変化させても良い。また、測位情報を間引いて送信する際に、直前の測位演算で求めた測位情報を送信する代わりに、これまでに送信していない測位情報を送信するようにしても良い。このように、ＧＰＳ測位部１１が測位演算を行う毎に測位情報を送信する必要がない場合は、測位情報の送信を間引くことで、送信回数を減らして、通信コストを削減することができる。
【００３１】
また、例えばＧＰＳ測位部１１が測位演算を５回行う毎に位置送信部１３が測位情報を１回送信する場合に、制御部１０が最小２乗法などの手法を用いて５回分の測位情報のデータを圧縮し、圧縮したデータを位置送信部１３により送信させるようにしても良く、センター装置２では、圧縮されたデータをもとに補間或いは補外することで元の位置情報を復元したり、予測したりする。このように制御部１０に、ＧＰＳ測位部１１の複数回の測位情報を外部で復元可能なデータに圧縮する機能を持たせることで、送信する測位情報のデータ量を圧縮して、通信コストを削減することができる。
【００３２】
ここで、位置送信部１３は、ＧＰＳ測位部１１の求めた測位情報を無線通信部１２からセンター装置２へ送信しているのであるが、後述するように測位状況検出部１４はＧＰＳ測位部１１による測位状況を検出し、その検出結果に基づいて制御部１０が位置送信部１３により測位情報を送信させるか否かを判断しているので、ＧＰＳ測位部１１が測位を行う毎に測位情報を送信する場合に比べて、測位情報の送信回数を少なくでき、通信コストを削減できる。
【００３３】
例えばＧＰＳ測位端末１を携帯した監視対象の人物が同じ場所に留まっている場合は、ＧＰＳ測位端末１の現在位置が前回の送信位置と変わらないので、センター装置２へ測位情報を送信しなくても、前回の送信位置からＧＰＳ測位端末１の位置を特定することができる。そこで、測位状況検出部１４は、測位状況の指標として前回測位情報を送信した地点からの移動量を用い、ＧＰＳ測位部１１の求めた現在地と前回の送信位置とから移動量を検出しており、制御部１０は、測位状況検出部１４の検出した移動量をもとに位置送信部１３により測位情報を送信させるか否かを判断している。
【００３４】
図２は上述の動作を説明するフローチャートであり、ステップＳ１でＧＰＳ測位部１１が測位演算を行った後、ステップＳ２で測位状況検出部１４が前回の送信位置とステップＳ１で求めた測位情報とをもとに移動量を算出し、制御部１０がステップＳ２で求めた移動量と所定の基準移動量との大小を比較する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３の判定の結果、移動量が基準移動量よりも多い場合は制御部１０が位置送信部１３により測位情報を送信させ（ステップＳ４）、基準移動量よりも少ない場合は制御部１０が位置送信部１３による測位情報の送信を停止させている（ステップＳ５）。このように、測位状況検出部１４は測位状況として前回の送信位置からの移動量を求めており、移動量が基準移動量よりも少ない場合は制御部１０が位置送信部１３による測位情報の送信を停止させているので、測位情報の送信回数を減らして、通信コストを削減できる。
【００３５】
なお制御部１０では、測位状況検出部１４の求めた移動量をもとに測位情報を送信するか否かを判断しているが、移動量に応じて測位情報を送信する頻度を変化させても良い。つまり、移動量が所定の基準移動量よりも少ない場合は測位情報を頻繁に送信しなくても位置情報の補間が容易に行えるので、制御部１０では測位情報の送信間隔を長くし、測位情報を間引いて送信させることで、通信コストを抑制する。一方、移動量が所定の基準移動量よりも多い場合、制御部１０は、測位情報の送信間隔を短くして、頻繁に送信させている。したがって、センター装置２側でＧＰＳ測位端末１の移動ルートを判断する際に、その移動速度が速くなると、受信した測位地点の間隔が非常に長くなって、移動ルートの判断が難しくなる事態を防止できる。
【００３６】
また制御部１０では、測位状況検出部１４の求めた移動量をもとに測位情報を補間する方法を変更しても良い。つまり、移動量が所定の基準移動量よりも多い場合、制御部１０は、周辺の地理が大きく変化していると判断して、線形補間、最小２乗法、スプライン補間などの比較的複雑な補間方法で補間する。一方、移動量が基準移動量よりも少ない場合、制御部１０は単純な補間方法（例えば過去の測位地点とベクトルによる補間方法）で補間して、送信するデータ量を減らしている。このように、制御部１０が、測位状況検出部１４の求めた移動量に基づいて補間方法を変更することで、測位情報の精度は維持しつつ、送信するデータ量を必要最小限として、通信コストの削減をよりきめ細かく行える。
【００３７】
（実施形態２）
上述した実施形態１では、測位状況検出部１４が測位状況の指標として前回の送信位置からの移動量を求めているが、本実施形態では測位状況の指標としてＧＰＳ測位端末１を携帯する人物の移動速度を用い、ＧＰＳ測位部１１の測位情報をもとに単位時間当たりの移動量（すなわち移動速度）を検出しており、制御部１０では、測位状況検出部１４の求めた移動速度から測位情報を送信するか否かを判断している。尚、ＧＰＳ測位端末１及びそれを用いる位置監視システムの構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３８】
図３は本実施形態の動作を説明するフローチャートであり、ステップＳ６でＧＰＳ測位部１１が測位演算を行った後、測位状況検出部１４がステップＳ６で求めた測位情報をもとに単位時間当たりの移動量（移動速度）を算出する（ステップＳ７）。尚、ＧＰＳ測位端末１がある速度で移動していると、受信したＧＰＳ信号の周波数がドップラ効果によって変化するので、測位状況検出部１４が、ＧＰＳアンテナ１１ａで受信したＧＰＳ信号から信号周波数のシフト量を求め、そのシフト量からＧＰＳ測位端末１の移動速度を演算するようにしても良く、ＧＰＳ測位を行う必要がないので少ない計算量で短時間に移動速度を検出することができる。
【００３９】
ここで、制御部１０の備える内部メモリ（図示せず）に、このＧＰＳ測位端末１を携帯する人物が徒歩で移動するように登録されている場合、制御部１０は、測位状況検出部１４の検出した移動速度と人の歩行速度とを比較して（ステップＳ８）、移動速度が人の歩行する速度と同程度であれば、メモリに登録されている移動手段と一致するので、制御部１０は問題なしと判断し、位置送信部１３による測位情報の送信を停止させる（ステップＳ９）。一方、ステップＳ８の判定の結果、測位状況検出部１４の求めた移動速度が歩行速度よりもはるかに速い速度（例えば自動車の走行速度）であれば、そのような高速で移動することはあり得ず、制御部１０は何らかの異常事態が発生したものと判断して、位置送信部１３により無線通信部１２から測位結果を送信させる。
【００４０】
このように測位状況検出部１４は測位状況としてＧＰＳ測位端末１の移動速度を検出しており、制御部１０では、測位状況検出部１４の求めた移動速度が予め設定された基準値よりも多い場合のみ、位置送信部１３から測位情報を送信させているので、測位情報の送信回数を減らして、通信コストを削減できる。
【００４１】
（実施形態３）
上述した実施形態１では、測位状況検出部１４が測位状況の指標として前回の送信位置からの移動量を求めているが、本実施形態では測位状況の指標として測位時の時間帯を検出しており、制御部１０では、測位状況検出部１４の求めた時間帯から測位情報を送信するか否かを判断している。尚、ＧＰＳ測位端末１及びそれを用いる位置監視システムの構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４２】
図４は本実施形態の動作を説明するフローチャートであり、ステップＳ１１でＧＰＳ測位部１１が測位演算を行った後、測位状況検出部１４が測位時の時間帯を求めており（ステップＳ１２）、制御部１０は、測位状況検出部１４の求めた時間帯をもとに位置送信部１３により測位情報を送信する頻度を制御している（ステップＳ１３）。
【００４３】
例えばセキュリティなどの用途であれば、制御部１０は、日中はＧＰＳ測位端末１を携帯する監視対象者の危険性は低いと予想して測位結果の送信頻度を低くし、逆に深夜には危険性が高いと予想して送信頻度を高めている。また、ＧＰＳ測位端末１を携帯する利用者が学童の場合は、制御部１０が、登下校の時間帯に測位結果の送信頻度を高くして、測位位置の監視をより厳しくしても良い。
【００４４】
このように測位状況検出部１４は測位状況として測位時の時間帯を検出しており、制御部１０では、測位状況検出部１４の求めた時間帯をもとに、位置送信部１３から測位情報を送信させる頻度を制御しているので、測位情報を送信する頻度をきめ細かく制御して、通信コストを抑制することができる。
【００４５】
（実施形態４）
上述した実施形態１では、測位状況検出部１４が測位状況の指標として前回の送信位置からの移動量を求めているが、本実施形態では測位状況の指標として測位地点の周辺地域の犯罪発生率などの危険度を検出しており、制御部１０では、測位状況検出部１４の求めた危険度をもとに、測位情報を送信する頻度を変化させている。尚、ＧＰＳ測位端末１及びそれを用いる位置監視システムの構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４６】
図５は本実施形態の動作を説明するフローチャートであり、ステップＳ１４でＧＰＳ測位部１１が測位演算を行った後、測位状況検出部１４は、ＧＰＳ測位部１１の求めた測位地点周辺の犯罪発生率などから測位地点の危険度を求めており（ステップＳ１５）、制御部１０は、測位状況検出部１４の求めた危険度をもとに位置送信部１３により測位情報を送信する頻度を制御している（ステップＳ１６）。
【００４７】
例えばセキュリティなどの用途であれば、制御部１０は、現在地が自宅周辺であれば危険度は低いと判断して測位結果の送信頻度を低くし、逆に普段は行かない場所にいる場合は危険度が高いと判断して測位結果の送信頻度を高くしており、危険度の高い地域にいる場合は送信の頻度を高くすることで測位位置の監視をより厳しく行える。また現在地の地域特性を考慮して送信結果の送信頻度を変化させるようにしても良く、現在地が繁華街であれば測位結果の送信頻度を高くして監視を厳しくし、また利用者が学童の場合には現在地が学校周辺の場合は測位結果の送信頻度を低くして監視を緩めるようにしても良い。
【００４８】
また、例えばＧＰＳ測位端末１を携帯する人物が学童の場合には、ルート記憶部１５に自宅から小学校までの登下校ルートを記憶させておき、ルート監視部１６がＧＰＳ測位部１１の検出した測位結果とルート記憶部１５に記憶された登下校ルートとを比較し、現在地が登下校ルートから一定距離以上外れた場合には、制御部１０が測位結果の送信頻度や補間の方法を変更するようにしても良く、現在地が登下校ルートから一定距離以上外れた場合はＧＰＳ測位部１１による測位頻度や測位結果の送信頻度を高くして、測位位置の監視をより厳しくし、さらにＧＰＳ測位部１１の動作モードを測位精度が最も高くなるような動作モードで動作させるようにしても良い。ここで、ＧＰＳ測位端末１はバッテリで駆動されるので、バッテリの消耗を少なくするために測位時以外はＧＰＳ測位部１１への電源供給を停止しているのであるが、ＧＰＳ測位部１１への電源供給を一旦停止し、その後に電源供給を再開すると、一般的に感度が低下する。したがって、ＧＰＳ測位後もＧＰＳ測位部１１への電源供給を継続してトラッキングさせるような動作モードにすれば、ＧＰＳ測位部１１の感度（測位精度）を非常に高い状態に維持することができる。
【００４９】
尚、ＧＰＳ測位端末１に、現在地が予め登録されたルートから外れていることを音や光で報知する手段を設けても良い。
【００５０】
（実施形態５）
本発明の実施形態５を図６を参照して説明する。尚、位置監視システムの基本的な構成は実施形態４と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５１】
上述した実施形態４では、測位状況検出部１４が測位状況の指標として測位地点の危険度を検出し、制御部１０が、測位状況検出部１４の求めた危険度をもとに、測位情報を送信する頻度を変化させているが、ＧＰＳ測位端末１のメモリに地域情報を持たせた場合、地域情報のデータ量は膨大であるので、大容量のメモリを持たせる必要がある。そこで、本実施形態では図６に示すように、センター装置２に、ＧＰＳ測位端末１から送信された測位情報を受信する受信部２０と、受信した測位情報をもとに周辺地域の犯罪発生率などの危険度を検出する危険度検出部２１と、検出した危険度をもとにＧＰＳ測位端末１からの測位情報の送信間隔を変化させる制御信号を生成する制御信号生成部２２と、生成した制御信号をＧＰＳ測位端末１へ送信する送信部２３とを設けてある。
【００５２】
而して、ＧＰＳ測位端末１のＧＰＳ測位部１１が測位演算を行い、その即位結果を位置送信部１３が無線通信部１２から送信させると、無線基地局４、移動通信制御局６及び通信網３を介して送信された測位情報を受信部２０が受信し、受信した測位情報をもとに危険度検出部２１が測位地点周辺の危険度を検出する。そして、制御信号生成部２２が、危険度検出部２１の求めた危険度をもとに、測位情報の送信間隔を変化させる制御信号を生成して、送信部２３からＧＰＳ測位端末１へ送信させており、ＧＰＳ測位端末１では受信した制御信号をもとに制御部１０が位置送信部１３による測位情報の送信間隔を変化させている。ここで、制御信号生成部２２では、危険度が高いほど送信間隔を短くするような制御信号を生成しているので、危険度の高い地域ではＧＰＳ測位端末１の監視を厳しくして、監視対象者の安全を確保することができる。
【００５３】
（実施形態６）
本発明の実施形態６を図１を参照して説明する。尚、ＧＰＳ測位端末及びそれを用いる位置監視システムの構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５４】
上述した実施形態１〜５では、ＧＰＳ測位部１１が定期的にＧＰＳ衛星５ａ…からの電波を受信して、測位演算を行っているのであるが、街中などで電波の受信状態が悪いために測位演算に失敗する場合があり、測位結果を送信する際に直前の測位が失敗する場合もある。
【００５５】
そこで、本実施形態ではＧＰＳ測位部１１の測位結果を送信させる際に直前の測位が失敗している場合、制御部１０は、過去の所定期間内にＧＰＳ測位部１１による測位演算が少なくとも１回成功していれば、その内の最も新しい測位結果を送信させるようにしている。
【００５６】
街中などＧＰＳ衛星５ａ…からの電波が届きにくい場所では、ＧＰＳ測位部１１による測位が成功する場合と失敗する場合とが混在し、測位結果を送信する際に直前の測位がたまたま失敗していたとしても、その前の時点では測位に成功しているというような場合があり、セキュリティなどの用途では測位に失敗したとして位置情報を送信しないよりは、データが多少古くても位置情報を送信した方が望ましいので、制御部１０では、その前の時点の測位が有効であると判断して、その時の測位結果を送信させている。
【００５７】
例えばＧＰＳ測位端末を携帯する利用者が建物の内部に入った場合、建物内ではＧＰＳを利用した測位が不可能になるため、その建物に入った最終地点の位置情報が重要になるが、上述のように測位結果を送信する直前の測位に失敗していたとしても、過去の所定期間内で測位に成功していれば、その内の最も新しい測位結果を送信させることで、建物内に入って測位不能になる前の位置情報をセンター装置２側で把握することができ、ＧＰＳ測位端末１の位置をロストするのを防止できる。
【００５８】
（実施形態７）
本発明の実施形態７を図７を参照して説明する。尚、ＧＰＳ測位端末及びそれを用いる位置監視システムの基本構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５９】
上述の各実施形態ではＧＰＳを利用して測位を行っているが、本実施形態では、無線通信部１２との間で無線通信を行っている無線基地局４の設置位置を求める位置検出部１８をＧＰＳ測位端末１に設けており、ＧＰＳ測位部１１によるＧＰＳ測位に加えて、位置検出部１８を利用した基地局測位を行っている。すなわち、ＧＰＳ測位端末１は無線通信部１２が無線通信を行っている無線基地局４のゾーン内に存在するので、位置検出部１８の求めた無線基地局４の設置位置からＧＰＳ測位端末１の大まかな現在位置を検出することができる（このような測位方法を基地局測位と言う）。
【００６０】
ここで、位置検出部１８を用いた基地局測位について説明する。位置検出部１８が、無線通信部１２との間で無線通信を行っている無線基地局４の設置位置を要求する要求信号を無線通信部１２から移動通信制御局６に送信すると、移動通信制御局６は、ＧＰＳ測位端末１からの要求信号に応じて、無線通信部１２との間で無線通信を行っている無線基地局４の設置位置を基地局ＤＢ６ａから抽出し、抽出した設置位置を要求信号を送信したＧＰＳ測位端末１に送信する。この時、ＧＰＳ測位端末１の位置検出部１８は、移動通信制御局６から送信された設置位置の情報を無線通信部１２を介して受信することにより、無線基地局４の設置位置を求めている。尚、ＧＰＳ測位端末１に、無線基地局４の設置位置が登録された基地局ＤＢを持たせ、ＧＰＳ測位端末１側で無線通信部１２が無線通信を行っている無線基地局４の基地局ＩＤをもとに基地局ＤＢから無線基地局４の設置位置を抽出するようにしても良い。
【００６１】
上述のようにＧＰＳ測位端末１にはＧＰＳ測位部１１に加えて位置検出部１８が設けてあり、ＧＰＳ測位部１１による測位に失敗した場合は、制御部１０が、位置検出部１８の検出した無線基地局４の設置位置から大まかな現在地を求め、ＧＰＳ測位部１１による測位情報の代わりにセンター装置２へ送信させており、ＧＰＳによる測位が失敗した場合でも大まかな現在地をセンター装置２側で把握することができる。
【００６２】
尚、ＧＰＳ測位部１１による測位が連続して失敗し、位置検出部１８による検出結果が連続して送信された場合は、制御部１０が、位置検出部１８による前回の検出位置と今回の検出位置とをもとに現在地を予測して、予測結果を送信するようにしても良く、ＧＰＳ測位端末１の現在地をより絞り込むことができる。例えば、位置検出部１８による前回測位時の時刻及び位置と、今回の測位時の時刻及び位置とから、両地点間の移動経路を線形補間などの方法で予測しても良い。
【００６３】
また、ＧＰＳ測位部１１による測位が連続して失敗している状態で、無線通信部１２が無線通信を行っている無線基地局４の基地局ＩＤが変化した場合、すなわち別の無線基地局４のゾーンへ移動した場合、ＧＰＳ測位部１１が最後に測位に成功した位置と、位置検出部１８の求めた無線基地局４の設置位置とから、現在地を予測するようにしても良い。例えば制御部１０が、ＧＰＳ測位部１１が最後に測位に成功した位置から、変化後の基地局ＩＤの無線基地局４が設置されている場所に向かう方向に存在する確立が高いと予測して、その予測結果を無線通信部１２から送信させるようにしても良く、現在地をより絞り込むことができるので、セキュリティなどの用途では非常に有効である。
【００６４】
（実施形態８）
本発明の実施形態８を図８を参照して説明する。尚、ＧＰＳ測位端末及びそれを用いる位置監視システムの基本構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００６５】
本実施形態ではＧＰＳ測位端末１に、捕捉しているＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号のＣ／Ｎ比を検出するＣ／Ｎ比検出部１９（Ｃ／Ｎ比検出手段）を設けており、ＧＰＳ測位部１１が測位に失敗した場合には、制御部１０が、最初に測位に失敗した時に捕捉していたＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号のＣ／Ｎ情報を無線通信部１２からセンター装置２へ送信させている。
【００６６】
ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪化したために測位に失敗した場合は、電波のＣ／Ｎ比が徐々に劣化していくが、センター装置２では、最初に測位に失敗した時にＧＰＳ測位端末１が捕捉していたＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号のＣ／Ｎ情報を把握することができ、これらの情報からどのＧＰＳ衛星が可視であったか、或いはどのような状況でＧＰＳ衛星をロストしたかというような情報を得ることができ、建物に入った場合はどの方向から建物に入ったかを予測できるから、セキュリティなどの用途では非常に有効である。
【００６７】
尚、測位に成功している場合にも、制御部１０が、ＧＰＳ測位部１１の測位結果とともに捕捉しているＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号のＣ／Ｎ情報を送信させても良く、センター装置２側でＧＰＳ測位端末１の現在地を予測する際に、その周囲の状況によってはマップマッチングなどの手法を用いることが可能になり、より高い精度でＧＰＳ測位端末１の現在地を予測できる。例えば、周囲に高層の建物が林立した都会の道路では、道路の延びる方向に位置するＧＰＳ衛星からの電波のＣＮデータが高くなると予想されるので、逆にそのようなＣＮデータを受信した場合は、ＣＮデータの高いＧＰＳ衛星が見えるような方向の道路上にＧＰＳ測位端末１が存在するものと判断できる。
【００６８】
ところで、上述した各実施形態のＧＰＳ測位端末１はバッテリ駆動のため、無駄な電力消費を無くすために、ＧＰＳ測位部１１には測位時のみ電源供給するようになっており、制御部１０は、電源制御部１７を用いてＧＰＳ測位部１１への電源供給をオン／オフしている。ここで、制御部１０は、ＧＰＳ測位部１１が測位に要した時間をもとに次回測位時のＧＰＳ測位部１１の起動時間を制御しており、ＧＰＳ測位部１１による測位が失敗している場合は、測位に長い時間がかかっていると思われるので、次回の起動時間を遅らせる。逆にＧＰＳ測位部１１による測位が連続して成功している場合には、制御部１０は、測位に時間がかかっていないと判断して、次回の起動時間を早めており、起動間隔を短くすることで、平均的な電力消費量を一定に保つことができる。したがって、ＧＰＳ測位端末１の電源としてバッテリを用いる場合には、バッテリの電力消費量を略一定に保ち、バッテリの持続時間を一定にできるという利点がある。
【００６９】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号をもとに現在地の位置情報を演算するＧＰＳ測位手段と、外部との間で無線通信を行う通信手段と、ＧＰＳ測位手段の求めた測位情報を通信手段から外部へ送信させる位置送信手段と、測位状況に関わる情報を検出する測位状況検出手段と、測位状況検出手段の検出結果に基づいて位置送信手段により測位情報を送信させるか否かを制御する制御手段とを備えて成ることを特徴とし、測位状況検出手段が求めた測位状況に基づいて制御手段が測位情報を送信させるか否かを判断しているので、ＧＰＳ測位手段が測位を行う毎に測位情報を送信する場合に比べて、測位情報の送信回数を少なくでき、通信コストを削減できる。
【００７０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段が測位演算を複数回行う毎に上記位置送信手段により測位情報を１回送信させることを特徴とし、測位情報の送信回数を少なくすることで、通信コストを削減できる。
【００７１】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段の複数回の測位情報を外部で復元可能なデータに圧縮する機能を有し、圧縮したデータを上記位置送信手段により外部へ送信させることを特徴とし、測位演算を行うごとに測位情報を送信するのではなく、複数回の測位情報を圧縮したデータを送信しているので、測位情報を送信する際の通信量を減らして、通信コストを抑制できる。
【００７２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、上記測位状況検出手段は、測位状況として前回測位結果を送信した地点からの移動量を検出し、上記制御手段は、測位状況検出手段が検出した移動量が所定の基準移動量よりも大きければ位置送信手段により測位情報を送信させることを特徴とし、測位状況検出手段の検出した移動量が基準移動量よりも大きい場合は測位情報を送信させているので、ＧＰＳ測位端末が同じ地点に留まるなどして前回の送信位置からの移動量が基準移動量よりも少ない場合は、測位情報の送信を停止させることができ、測位情報の送信回数を減らして、通信コストを抑制できる。
【００７３】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段の複数回の測位情報を外部で復元可能なデータに圧縮する機能を有し、圧縮したデータを上記位置送信手段により外部へ送信させており、測位状況検出手段の検出した移動量をもとに測位情報の送信を間引く間隔、又は、圧縮する手法の何れかを変更することを特徴とし、請求項４の発明の効果に加えて、測位状況検出手段の検出した移動量に応じて測位情報の送信を間引く間隔、又は、圧縮する手法の何れかを変更することで、通信コストの削減をきめ細かく行えるという効果がある。
【００７４】
請求項６の発明は、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、上記測位状況検出手段は、測位状況として測位時の時間帯を検出しており、上記制御手段は、測位状況検出手段の検出した時間帯に応じて測位情報を送信する頻度を変化させるように位置送信手段を制御することを特徴とし、時間帯に応じて測位情報を送信する頻度を変化させることができる。
【００７５】
請求項７の発明は、請求項１乃至３の何れ１つの発明において、上記測位状況検出手段は、測位状況として測位地点の周辺地域の犯罪発生率などの危険度を検出し、上記制御手段は、危険度が高いほど測位情報を送信する頻度が高くなるように位置送信手段を制御することを特徴とし、制御手段は、測位位置の危険度が高いほど測位情報を送信する頻度を高くしているので、危険度の高い地域にいる場合は外部からＧＰＳ測位端末の測位位置の監視をより厳しく行えるという効果がある。
【００７６】
請求項８の発明は、請求項１の発明において、所定の移動ルートを記憶するルート記憶手段と、ＧＰＳ測位手段により検出された測位位置がルート記憶手段に記憶された移動ルートから外れているか否かを監視する監視手段とを設け、上記制御手段は、監視手段の監視結果に基づいて移動ルートから一定距離以上外れている場合は、測位情報を送信する頻度が高くなるように位置送信手段を制御することを特徴とし、所定の移動ルートから一定距離以上外れた場合には測位情報を送信する頻度を高くしているので、外部からＧＰＳ測位端末の測位位置の監視をより厳しく行えるという効果がある。
【００７７】
請求項９の発明は、請求項１の発明において、上記制御手段は、ＧＰＳ測位手段による前回の測位が失敗している場合、過去の所定期間内に１回でも測位に成功していれば、その内の最も新しい測位結果を位置送信手段により送信させることを特徴とし、測位情報を送信する時点でたまたま測位に失敗していたとしても、それ以前で測位に成功しているときの測位情報を送信させることで、外部でＧＰＳ測位端末の位置をロストするのを防止できる。
【００７８】
請求項１０の発明は、請求項１の発明において、上記通信手段は、それぞれ所定の設置位置に設置されると共に通信網に接続される複数の無線基地局との間で無線通信を行い、無線基地局と通信網とを介して外部との間で通信を行っており、通信手段が無線通信を行っている無線基地局の設置位置を求める位置検出手段を設け、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段による測位が失敗した場合、ＧＰＳ測位手段による測位結果の代わりに位置検出手段の求めた無線基地局の設置位置を位置送信手段により送信させることを特徴とし、ＧＰＳ測位端末は、通信手段が無線通信を行っている無線基地局のゾーン内に存在するので、ＧＰＳ測位手段による測位が失敗した場合はＧＰＳ測位端末による測位情報の代わりに位置検出手段が求めた無線基地局の設置位置を送信させることで、ＧＰＳ測位端末の大まかな現在地を把握できるという効果がある。
【００７９】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、上記ＧＰＳ測位手段による測位が複数回連続して失敗した場合、上記制御手段は、上記位置検出手段による複数回の検出結果から現在地を予測し、予測した結果をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とし、請求項１０の発明の効果に加えて、位置検出手段による複数回の検出結果から現在地を予測することで、ＧＰＳ測位端末の現在地をより絞り込むことができる。
【００８０】
請求項１２の発明は、請求項１０の発明において、上記通信手段は、無線基地局との間で通信を行う際に各々の無線基地局に個別に割り当てられた基地局ＩＤを受信しており、上記ＧＰＳ測位手段による測位が複数回連続して失敗し、且つ、通信手段が通信を行う無線基地局の基地局ＩＤが変化した場合、上記制御手段は、最後に測位に成功した時のＧＰＳ測位手段による測位情報と、新しい基地局ＩＤの無線基地局の設置位置とから現在地を予測し、予測した結果をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とし、請求項１０の発明の効果に加えて、最後に測位に成功したときの測位情報と、新しい基地局ＩＤの無線基地局の設置位置とから現在地を予測することで、ＧＰＳ測位端末の現在地をより絞り込むことができる。
【００８１】
請求項１３の発明は、請求項１の発明において、ＧＰＳ測位手段への電源供給をオン／オフする電源制御手段を設け、電源制御手段は、測位時のみＧＰＳ測位手段に電源を供給してＧＰＳ測位手段を起動させており、ＧＰＳ測位手段による測位が連続して成功している場合は起動間隔を短くすることを特徴とし、一般に測位に成功している場合は、測位に失敗している場合に比べて測位に要する時間が短時間で済むから、測位に成功している場合は起動間隔を短くすることで、消費電力の平均値を平均化することができる。
【００８２】
請求項１４の発明は、請求項１の発明において、受信したＧＰＳ信号のＣ／Ｎ比を求めるＣ／Ｎ比検出手段を備え、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段による測位が失敗している場合、最初に測位に失敗した時にＣ／Ｎ比検出手段が求めたＣ／Ｎ情報をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とし、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪化したために測位に失敗する場合は、電波のＣ／Ｎ比が徐々に劣化していくが、最初に測位に失敗した時に捕捉しているＧＰＳ衛星のＣ／Ｎ情報をＣ／Ｎ比検出手段により検出し、その検出結果を送信しているので、どのＧＰＳ衛星が可視であったか、またどのような状況でＧＰＳ衛星をロストしたのかを外部で把握することができ、例えばＧＰＳ測位端末が建物の内部に移動した場合にはどの方向から建物に入ったかを推測できる。
【００８３】
請求項１５の発明は、請求項１の発明において、受信したＧＰＳ信号のＣ／Ｎ比を求めるＣ／Ｎ比検出手段を備え、上記制御手段は、Ｃ／Ｎ比検出手段の求めたＣ／Ｎ情報をＧＰＳ測位手段による測位情報と共に位置送信手段により送信させることを特徴とし、Ｃ／Ｎ比検出手段の求めたＣ／Ｎ情報を測位情報に付加して送信しており、Ｃ／Ｎ情報からどのＧＰＳ衛星が可視であったかを把握できるので、ＧＰＳ測位端末の現在地をより詳細に把握できるという効果がある。
【００８４】
請求項１６の発明は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号をもとに現在地の位置情報を演算するＧＰＳ測位手段、外部との間で無線通信を行う通信手段、ＧＰＳ測位手段の求めた測位情報を通信手段から外部へ送信させる位置送信手段、及び通信手段が受信した外部からの制御信号をもとに位置送信手段を制御する制御手段を制御する制御手段を具備したＧＰＳ測位端末と、ＧＰＳ測位端末から送信された測位情報をもとにＧＰＳ測位端末の位置を監視するセンター装置とで構成される位置監視システムにおいて、センター装置に、ＧＰＳ測位端末から送信された測位情報を受信する手段と、受信した測位情報をもとに周辺地域の犯罪発生率などの危険度を検出する手段と、検出した危険度をもとにＧＰＳ測位端末からの測位情報の送信間隔を変化させる制御信号を生成する手段と、生成した制御信号をＧＰＳ測位端末へ送信する手段とを設けて成ることを特徴とし、センター装置では、ＧＰＳ測位端末から送信された測位情報をもとに、周辺地域の危険度を求め、危険度に応じて測位情報の送信間隔を変化させる制御信号をＧＰＳ測位端末へ送信しているので、ＧＰＳ測位端末の現在地の危険度に応じて測位情報の送信間隔を変化させることによって、外部からの測位位置の監視をより厳しく行えるという効果があり、且つ、ＧＰＳ測位端末に地域毎の危険度のデータを持たせる必要がないので、ＧＰＳ測位端末に大容量のメモリを設ける必要がないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のＧＰＳ測位端末を用いる位置監視システムの概略構成図である。
【図２】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図３】実施形態２の動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施形態３の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施形態４の動作を説明するフローチャートである。
【図６】実施形態５のＧＰＳ測位端末を用いる位置監視システムの概略構成図である。
【図７】実施形態７のＧＰＳ測位端末を用いる位置監視システムの概略構成図である。
【図８】実施形態８のＧＰＳ測位端末を用いる位置監視システムの概略構成図である。
【符号の説明】
１　測位端末
２　センター装置
３　通信網
４　無線基地局
５ａ〜５ｃ　ＧＰＳ衛星
６　移動通信制御局
１０　制御部
１１　ＧＰＳ測位部
１２　無線通信部
１３　位置送信部
１４　測位状況検出部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a GPS positioning terminal that receives a radio wave from a GPS satellite and measures the current position.
[0002]
[Prior art]
As this type of GPS positioning terminal, a person to be monitored is carried or attached to an article such as a vehicle, and the current position measured is transmitted to the center device via a wireless communication line, so that the center device can search for it. There has been used for security purposes such as monitoring the position of a target (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In such a security system, the GPS positioning terminal periodically receives radio waves from GPS satellites to perform positioning, and notifies the center device of the positioning result via a wireless communication line. It was also possible to control the GPS positioning terminal from the center device through a wireless communication line, receive radio waves from GPS satellites using the GPS positioning terminal, perform positioning, and notify the center device of the positioning result.
[0004]
This GPS positioning terminal can be worn by the security service user himself, attached to items such as attache cases or vehicles that store valuables, or attached to care recipients such as dementia patients who may be wandering around. In some cases, it is very useful for specifying the position of the monitoring target when an incident such as kidnapping, wandering, or theft occurs.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-6-186318 (Pages 3-4 and FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional GPS positioning terminal, positioning is performed periodically, and positioning information is transmitted to the center device every time positioning is performed, so that there is a problem that communication costs increase.
[0007]
In addition, a GPS positioning device mounted on a vehicle and used for applications such as car navigation is installed in a place where the conditions for receiving radio waves from GPS satellites are good, so positioning is possible even with a GPS positioning device with low positioning sensitivity. However, when a user wears it or attaches it to an item such as an attache case, the conditions for receiving radio waves from GPS satellites are not always good, and it is difficult to accurately determine the current position. there were.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to transmit a sufficient amount of information to be used for security purposes to the outside and to reduce the communication cost by using a GPS positioning terminal. Is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there are provided a GPS positioning means for calculating current position information based on a GPS signal received from a GPS satellite, and a communication means for performing wireless communication with the outside. A position transmitting means for transmitting the positioning information obtained by the GPS positioning means from the communication means to the outside, a positioning situation detecting means for detecting information relating to the positioning situation, and a position transmitting means based on the detection result of the positioning situation detecting means. Control means for controlling whether or not to transmit the positioning information.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means causes the position transmitting means to transmit the positioning information once each time the GPS positioning means performs the positioning calculation a plurality of times.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means has a function of compressing a plurality of times of positioning information of the GPS positioning means into data which can be externally restored, and converts the compressed data into the position data. It is characterized in that it is transmitted to the outside by the transmission means.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the positioning situation detecting means detects a moving amount from a point at which positioning information was previously transmitted as the positioning situation, and the control means: If the moving amount detected by the positioning status detecting means is larger than a predetermined reference moving amount, the positioning information is transmitted by the position transmitting means.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the control means has a function of compressing a plurality of times of positioning information of the GPS positioning means into data which can be externally restored, and converts the compressed data into the position data. The transmission is performed by the transmission unit to the outside, and the interval of thinning the transmission of the positioning information or the compression method is changed based on the movement amount detected by the positioning status detection unit.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the positioning status detecting means detects a time zone at the time of positioning as the positioning status, and the control means includes a positioning status detecting means. The position transmitting means is controlled so as to change the frequency of transmitting the positioning information according to the time zone detected by.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the positioning situation detecting means detects a degree of risk such as a crime occurrence rate in an area around the positioning point as the positioning situation, and the control means The position transmitting means is controlled so that the frequency of transmitting the positioning information increases as the degree of risk increases.
[0016]
According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the route storage means for storing a predetermined movement route, and whether a positioning position detected by the GPS positioning means is out of the movement route stored in the route storage means. Monitoring means for monitoring whether or not the position transmitting means, based on the monitoring result of the monitoring means, is more than a predetermined distance from the movement route and transmits the positioning information more frequently. It is characterized by controlling.
[0017]
In a ninth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means, if the previous positioning by the GPS positioning means has failed, if the positioning has been successful even once within a predetermined period in the past, The most recent positioning information is transmitted by the position transmitting means.
[0018]
According to a tenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the communication means performs wireless communication with a plurality of wireless base stations installed at predetermined installation locations and connected to a communication network, respectively. The base station communicates with the outside via a communication network, and the communication means includes position detection means for obtaining an installation position of a wireless base station performing wireless communication. When the positioning by the positioning unit fails, the installation position of the wireless base station obtained by the position detecting unit is transmitted by the position transmitting unit instead of the positioning information by the GPS positioning unit.
[0019]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect of the present invention, when the positioning by the GPS positioning means fails consecutively a plurality of times, the control means predicts a current position from a result of the plurality of times of detection by the position detecting means. And transmitting the predicted result by the position transmitting means instead of the positioning information by the GPS positioning means.
[0020]
According to a twelfth aspect, in the tenth aspect, the communication means receives a base station ID individually assigned to each wireless base station when performing communication with the wireless base station. If the positioning by the GPS positioning means fails a plurality of times in succession and the base station ID of the wireless base station with which the communication means communicates changes, the control means sets the GPS at the time of the last successful positioning. The present location is predicted from the positioning information by the positioning means and the installation position of the wireless base station with the new base station ID, and the predicted result is transmitted by the position transmitting means instead of the positioning information by the GPS positioning means.
[0021]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a power control means for turning on / off a power supply to the GPS positioning means is provided. When the positioning means is activated, and the positioning by the GPS positioning means is continuously successful, the activation interval is shortened.
[0022]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a C / N ratio detecting means for obtaining a C / N ratio of the received GPS signal, and the control means has failed in positioning by the GPS positioning means. In this case, the C / N information obtained by the C / N ratio detecting means when the positioning fails for the first time is transmitted by the position transmitting means instead of the positioning information by the GPS positioning means.
[0023]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a C / N ratio detecting means for determining a C / N ratio of the received GPS signal, and the control means includes a C / N ratio determined by the C / N ratio detecting means. The N information is transmitted by the position transmitting means together with the positioning information by the GPS positioning means.
[0024]
According to the sixteenth aspect of the present invention, the GPS positioning means for calculating the position information of the current location based on the GPS signal received from the GPS satellite, the communication means for performing wireless communication with the outside, and the positioning information obtained by the GPS positioning means are used. A GPS positioning terminal comprising: a position transmitting means for transmitting from the communication means to the outside; a control means for controlling a control means for controlling the position transmitting means based on an external control signal received by the communication means; and a GPS positioning terminal. In a position monitoring system configured with a center device that monitors the position of a GPS positioning terminal based on the positioning information transmitted from the GPS device, the center device receives the positioning information transmitted from the GPS positioning terminal, Means for detecting the degree of danger, such as the crime rate in the surrounding area, based on the detected positioning information, and between transmitting the positioning information from the GPS positioning terminal based on the detected danger. Wherein the means for generating a control signal for changing the, that made by providing a means for transmitting the generated control signal to the GPS positioning terminal.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a position monitoring system using the GPS positioning terminal of the present embodiment.
[0026]
This system, for example, is carried by a person to be monitored, receives a GPS signal transmitted as a radio signal from the GPS satellites 5a to 5c, measures the current position, and transmits positioning information to a center device 2 described later. It is composed of a terminal 1 and a center device 2 that receives positioning information transmitted from the GPS positioning terminal 1 and ascertains the position of the GPS positioning terminal 1, that is, the position of the person to be monitored.
[0027]
The GPS positioning terminal 1 performs radio communication by radio signals between a GPS positioning unit 11 (GPS positioning means) that receives radio waves from the GPS satellites 5a to 5c and positions the current position, and a radio base station described later. A wireless communication unit 12 (communication unit), a position transmission unit 13 (position transmission unit) for transmitting the positioning information obtained by the GPS positioning unit 11 from the wireless communication unit 12, and a positioning status detection unit for detecting information related to the positioning status 14 (positioning status detection means), a route storage unit 15 (route storage means) for storing in advance the travel route of the person to be monitored, and a current position obtained by the GPS positioning unit 11 and stored in the route storage unit 15. A route monitoring unit 16 (monitoring means) for comparing whether or not the route is deviated from the travel route, and a power control unit 17 for turning on / off the power supply to the GPS positioning unit 11. A power control unit), for example, a de-control unit 10 for controlling operations of the respective units a microcomputer (control means).
[0028]
The power control unit 17 starts power supply to the GPS positioning unit 11 at a predetermined timing, and activates the GPS positioning unit 11.
The GPS positioning unit 11 is activated by being supplied with power from the power control unit 17 at predetermined time intervals, receives GPS signals from a plurality of GPS satellites 5a to 5c present in the sky with the GPS antenna 11a, and converts the GPS signals into GPS signals. The navigation message included is decoded, and positioning calculation is performed based on the obtained navigation message. Although FIG. 1 shows a state in which three GPS satellites 5a to 5c exist in the sky, the number of GPS satellites is not limited to three, and three or more GPS satellites may be captured. For example, positioning calculation can be performed.
[0029]
The wireless communication unit 12 performs wireless communication with the wireless base station 4. The plurality of wireless base stations 4 are connected to a communication network (public line network) 3 via a mobile communication control station 6 that performs communication control of mobile communication such as a mobile phone. The transmitted data is transmitted to the center device 2 via the radio base station 4, the mobile communication control station 6, and the communication network 3. The installation positions of the plurality of radio base stations 4 are fixed geographically, and the communication areas (cells) covered by each of the radio base stations 4 are arranged adjacent to each other. A base station database (hereinafter abbreviated as base station DB) 6a in which installation positions of a plurality of wireless base stations 4 are registered is provided.
[0030]
By the way, the GPS positioning unit 11 performs the positioning calculation by being supplied with power from the power supply control unit 17 at fixed time intervals, and the control unit 10 transmits the position every time the GPS positioning unit 11 performs the positioning calculation. The positioning information may be transmitted by the unit 13, or the transmission interval may be thinned out so that the GPS positioning unit 11 transmits the positioning information once every five times the positioning operation is performed. When the positioning information is thinned out and transmitted, the transmission interval of the positioning information may be fixed or the transmission interval may be arbitrarily changed. Further, when the positioning information is thinned out and transmitted, instead of transmitting the positioning information obtained by the immediately preceding positioning operation, positioning information that has not been transmitted may be transmitted. As described above, when it is not necessary to transmit the positioning information every time the GPS positioning unit 11 performs the positioning calculation, the number of transmissions can be reduced by thinning out the transmission of the positioning information, and the communication cost can be reduced.
[0031]
Further, for example, in the case where the position transmitting unit 13 transmits the positioning information once every time the GPS positioning unit 11 performs the positioning calculation five times, the control unit 10 transmits the positioning information for five times using a method such as the least square method. The data may be compressed, and the compressed data may be transmitted by the position transmitting unit 13. The center device 2 may restore the original position information by interpolation or extrapolation based on the compressed data. To predict. As described above, by providing the control unit 10 with a function of compressing the positioning information of the GPS positioning unit 11 a plurality of times into data that can be externally restored, the data amount of the positioning information to be transmitted is compressed, and the communication cost is reduced. Can be reduced.
[0032]
Here, the position transmitting unit 13 transmits the positioning information obtained by the GPS positioning unit 11 from the wireless communication unit 12 to the center device 2. And the control unit 10 determines whether or not to transmit the positioning information by the position transmitting unit 13 based on the detection result, so that the positioning information is transmitted every time the GPS positioning unit 11 performs the positioning. The number of times of transmitting the positioning information can be reduced and the communication cost can be reduced as compared with the case of transmitting.
[0033]
For example, when the person to be monitored carrying the GPS positioning terminal 1 is staying at the same place, the current position of the GPS positioning terminal 1 does not change from the previous transmission position, so that the positioning information is not transmitted to the center device 2. Also, the position of the GPS positioning terminal 1 can be specified from the previous transmission position. Therefore, the positioning situation detection unit 14 detects the travel distance from the current location obtained by the GPS positioning unit 11 and the previous transmission position by using the travel distance from the point at which the previous positioning information was transmitted as an index of the positioning situation. The control unit 10 determines whether the position transmitting unit 13 transmits the positioning information based on the movement amount detected by the positioning state detecting unit 14.
[0034]
FIG. 2 is a flowchart for explaining the above-described operation. After the GPS positioning unit 11 performs the positioning calculation in step S1, the positioning status detecting unit 14 determines in step S2 the previous transmission position and the positioning information obtained in step S1. The control unit 10 compares the movement amount obtained in step S2 with a predetermined reference movement amount (step S3). Then, as a result of the determination in step S3, if the moving amount is larger than the reference moving amount, the control unit 10 causes the position transmitting unit 13 to transmit the positioning information (step S4). Stops the transmission of the positioning information by the position transmission unit 13 (step S5). As described above, the positioning status detection unit 14 obtains the movement amount from the previous transmission position as the positioning status, and when the movement amount is smaller than the reference movement amount, the control unit 10 transmits the positioning information by the position transmission unit 13. Is stopped, the number of times of transmitting the positioning information can be reduced, and the communication cost can be reduced.
[0035]
The control unit 10 determines whether or not to transmit the positioning information based on the movement amount obtained by the positioning situation detection unit 14. However, the control unit 10 changes the frequency of transmitting the positioning information according to the movement amount. Is also good. That is, when the movement amount is smaller than the predetermined reference movement amount, the position information can be easily interpolated without frequently transmitting the positioning information. The transmission cost is suppressed by reducing the communication cost. On the other hand, when the movement amount is larger than the predetermined reference movement amount, the control unit 10 shortens the transmission interval of the positioning information and frequently transmits the positioning information. Therefore, when determining the movement route of the GPS positioning terminal 1 on the center device 2 side, if the movement speed is high, the interval between the received positioning points becomes very long, which prevents a situation in which the determination of the movement route becomes difficult. it can.
[0036]
The control unit 10 may change the method of interpolating the positioning information based on the movement amount obtained by the positioning status detection unit 14. That is, when the movement amount is larger than the predetermined reference movement amount, the control unit 10 determines that the surrounding geography has changed greatly, and performs relatively complicated interpolation such as linear interpolation, least square method, and spline interpolation. Interpolate by method. On the other hand, when the movement amount is smaller than the reference movement amount, the control unit 10 performs interpolation using a simple interpolation method (for example, an interpolation method using past positioning points and vectors) to reduce the amount of data to be transmitted. As described above, the control unit 10 changes the interpolation method based on the movement amount obtained by the positioning situation detection unit 14, thereby minimizing the amount of data to be transmitted while maintaining the accuracy of the positioning information and minimizing the communication. Cost can be reduced more finely.
[0037]
(Embodiment 2)
In the first embodiment described above, the positioning situation detection unit 14 obtains the amount of movement from the previous transmission position as an index of the positioning situation, but in the present embodiment, the position of the person carrying the GPS positioning terminal 1 is used as the index of the positioning situation. The moving amount per unit time (that is, moving speed) is detected based on the positioning information of the GPS positioning unit 11 using the moving speed, and the control unit 10 determines the position based on the moving speed obtained by the positioning status detecting unit 14. It is determined whether to transmit information. Since the configurations of the GPS positioning terminal 1 and the position monitoring system using the same are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0038]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the present embodiment. After the GPS positioning unit 11 performs the positioning calculation in step S6, the positioning situation detecting unit 14 calculates the per unit time based on the positioning information obtained in step S6. Is calculated (step S7). When the GPS positioning terminal 1 is moving at a certain speed, the frequency of the received GPS signal changes due to the Doppler effect, so that the positioning status detecting unit 14 shifts the signal frequency from the GPS signal received by the GPS antenna 11a. The moving speed of the GPS positioning terminal 1 may be calculated from the shift amount, and the moving speed of the GPS positioning terminal 1 may be calculated. Since the GPS positioning need not be performed, the moving speed can be detected in a short time with a small amount of calculation.
[0039]
Here, when the person carrying this GPS positioning terminal 1 is registered in an internal memory (not shown) of the control unit 10 so as to move on foot, the control unit 10 The detected moving speed is compared with the walking speed of the person (step S8). If the moving speed is substantially the same as the walking speed of the person, the moving speed matches the moving means registered in the memory. Determines that there is no problem, and stops the transmission of the positioning information by the position transmitting unit 13 (step S9). On the other hand, as a result of the determination in step S8, if the moving speed obtained by the positioning situation detection unit 14 is much higher than the walking speed (for example, the running speed of the car), it is possible to move at such a high speed. Instead, the control unit 10 determines that some abnormal situation has occurred, and causes the position transmitting unit 13 to transmit the positioning result from the wireless communication unit 12.
[0040]
As described above, the positioning status detection unit 14 detects the moving speed of the GPS positioning terminal 1 as the positioning status, and the control unit 10 determines that the moving speed obtained by the positioning status detection unit 14 is higher than a preset reference value. Only in this case, since the positioning information is transmitted from the position transmitting unit 13, the number of times of transmitting the positioning information can be reduced, and the communication cost can be reduced.
[0041]
(Embodiment 3)
In the above-described first embodiment, the positioning status detection unit 14 obtains the amount of movement from the previous transmission position as an index of the positioning status, but in the present embodiment, the positioning time period is detected as an index of the positioning status. The control unit 10 determines whether or not to transmit the positioning information from the time zone obtained by the positioning status detection unit 14. Since the configurations of the GPS positioning terminal 1 and the position monitoring system using the same are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0042]
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the present embodiment. After the GPS positioning unit 11 performs the positioning calculation in step S11, the positioning status detection unit 14 obtains the time zone at the time of positioning (step S12). The control unit 10 controls the frequency of transmitting the positioning information by the position transmitting unit 13 based on the time zone obtained by the positioning situation detecting unit 14 (Step S13).
[0043]
For example, in applications such as security, the control unit 10 predicts that the danger of the monitoring target carrying the GPS positioning terminal 1 during the day is low, and reduces the frequency of transmitting the positioning result. The transmission frequency is being increased in anticipation of high risk. Further, when the user carrying the GPS positioning terminal 1 is a schoolchild, the control unit 10 may increase the frequency of transmitting the positioning result during the time of going to and from school to make the monitoring of the positioning position more strict.
[0044]
As described above, the positioning status detecting unit 14 detects the time zone at the time of positioning as the positioning status, and the control unit 10 sends the positioning information from the position transmitting unit 13 based on the time zone obtained by the positioning status detecting unit 14. Since the frequency of transmitting the location information is controlled, the frequency of transmitting the positioning information can be finely controlled to suppress the communication cost.
[0045]
(Embodiment 4)
In the first embodiment described above, the positioning situation detection unit 14 obtains the amount of movement from the previous transmission position as an index of the positioning situation, but in the present embodiment, the crime occurrence rate in the area around the positioning point is used as the index of the positioning situation. The control unit 10 changes the frequency of transmitting the positioning information based on the risk obtained by the positioning situation detection unit 14. Since the configurations of the GPS positioning terminal 1 and the position monitoring system using the same are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0046]
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the present embodiment. After the GPS positioning unit 11 performs the positioning calculation in step S14, the positioning situation detection unit 14 determines whether a crime has occurred around the positioning point determined by the GPS positioning unit 11. The degree of danger of the positioning point is obtained from the rate or the like (step S15), and the control unit 10 controls the frequency of transmitting the positioning information by the position transmitting unit 13 based on the degree of danger obtained by the positioning situation detection unit 14. (Step S16).
[0047]
For example, in applications such as security, the control unit 10 determines that the degree of risk is low if the current location is around the home and reduces the frequency of transmitting the positioning result. The frequency of transmission of the positioning result is determined to be high and the frequency of transmission of the positioning result is increased. When the frequency is high, the monitoring of the positioning position can be performed more strictly. Also, the transmission frequency of the transmission result may be changed in consideration of the regional characteristics of the current location.If the current location is a downtown area, the frequency of transmission of the positioning result is increased to make the monitoring more strict, and the user is required In this case, if the current location is around a school, the frequency of transmission of the positioning result may be reduced to relax the monitoring.
[0048]
For example, if the person carrying the GPS positioning terminal 1 is a schoolchild, the route storage unit 15 stores the starting and leaving school routes from home to elementary school, and the route monitoring unit 16 detects the positioning detected by the GPS positioning unit 11. The result is compared with the starting / leaving route stored in the route storage unit 15. If the current position deviates from the starting / leaving route by a certain distance or more, the control unit 10 changes the transmission frequency of the positioning result and the interpolation method. Alternatively, when the current location deviates from the school entrance / exit route by a certain distance or more, the positioning frequency and the transmission frequency of the positioning result by the GPS positioning unit 11 are increased to make the monitoring of the positioning position more strict, and the GPS positioning unit 11 May be operated in an operation mode in which the positioning accuracy is the highest. Here, since the GPS positioning terminal 1 is driven by a battery, the power supply to the GPS positioning unit 11 is stopped except during positioning in order to reduce battery consumption. When the power supply is temporarily stopped and then restarted, the sensitivity generally decreases. Therefore, if the operation mode is set such that the power supply to the GPS positioning unit 11 is continuously tracked even after the GPS positioning, the sensitivity (positioning accuracy) of the GPS positioning unit 11 can be maintained in a very high state.
[0049]
Note that the GPS positioning terminal 1 may be provided with a means for notifying by sound or light that the current position is out of the route registered in advance.
[0050]
(Embodiment 5)
Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIG. Since the basic configuration of the position monitoring system is the same as that of the fourth embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0051]
In the above-described fourth embodiment, the positioning status detection unit 14 detects the danger of the positioning point as an index of the positioning status, and the control unit 10 determines the positioning information based on the danger obtained by the positioning status detection unit 14. Although the frequency of transmission is changed, if the GPS positioning terminal 1 has regional information in the memory, the data amount of the regional information is enormous, so it is necessary to provide a large-capacity memory. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the center unit 2 has a receiving unit 20 for receiving the positioning information transmitted from the GPS positioning terminal 1, and a crime occurrence rate in the surrounding area based on the received positioning information. And a control signal generating unit 22 for generating a control signal for changing a transmission interval of the positioning information from the GPS positioning terminal 1 based on the detected risk. A transmission unit 23 for transmitting a control signal to the GPS positioning terminal 1 is provided.
[0052]
Thus, when the GPS positioning unit 11 of the GPS positioning terminal 1 performs positioning calculation and the position transmission unit 13 causes the wireless communication unit 12 to transmit the positioning result, the wireless base station 4, the mobile communication control station 6, and the communication network The receiving unit 20 receives the positioning information transmitted via the communication terminal 3, and the risk detecting unit 21 detects the risk around the positioning point based on the received positioning information. Then, the control signal generation unit 22 generates a control signal for changing the transmission interval of the positioning information based on the risk obtained by the risk detection unit 21, and causes the transmission unit 23 to transmit the control signal to the GPS positioning terminal 1. In the GPS positioning terminal 1, the control unit 10 changes the transmission interval of the positioning information by the position transmission unit 13 based on the received control signal. Here, since the control signal generation unit 22 generates a control signal that shortens the transmission interval as the degree of risk is higher, the monitoring of the GPS positioning terminal 1 is stricter in an area with a higher degree of risk, and the monitoring target Can ensure the safety of the elderly.
[0053]
(Embodiment 6)
Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the configurations of the GPS positioning terminal and the position monitoring system using the same are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0054]
In the above-described first to fifth embodiments, the GPS positioning unit 11 periodically receives radio waves from the GPS satellites 5a and performs positioning calculation. However, the reception state of radio waves is poor in a city or the like. The positioning calculation may fail, and the immediately preceding positioning may fail when transmitting the positioning result.
[0055]
Therefore, in the present embodiment, when the immediately preceding positioning has failed when transmitting the positioning result of the GPS positioning unit 11, the control unit 10 determines that the positioning operation by the GPS positioning unit 11 has been performed at least once within a predetermined period in the past. If it succeeds, the latest positioning result is sent.
[0056]
In a place where radio waves from the GPS satellites 5a... Are difficult to reach, such as in a city, a case where the positioning by the GPS positioning unit 11 succeeds and a case where the positioning fails are mixed, and the immediately preceding positioning happens to fail when transmitting the positioning result. Even before that, there was a case where positioning was successful at the time before that, and in applications such as security, location information was sent even if the data was a bit older than sending no location information as positioning failed. Since it is more desirable, the control unit 10 determines that the positioning at the previous time is valid, and transmits the positioning result at that time.
[0057]
For example, when a user carrying a GPS positioning terminal enters a building, it is impossible to perform positioning using the GPS inside the building. Therefore, the position information of the last point in the building becomes important. Even if positioning just before transmitting the positioning result failed as in the above, if positioning was successful within a predetermined period in the past, by transmitting the latest positioning result among them, it is possible to enter the building As a result, the center device 2 can grasp the position information before the positioning becomes impossible, and the position of the GPS positioning terminal 1 can be prevented from being lost.
[0058]
(Embodiment 7)
Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the basic configuration of the GPS positioning terminal and the position monitoring system using the same are the same as those of the first embodiment, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0059]
In each of the above-described embodiments, the positioning is performed by using the GPS. In the present embodiment, the position detection unit 18 that determines the installation position of the wireless base station 4 that performs wireless communication with the wireless communication unit 12. Is provided in the GPS positioning terminal 1, and performs base station positioning using the position detection unit 18 in addition to GPS positioning by the GPS positioning unit 11. That is, since the GPS positioning terminal 1 exists in the zone of the wireless base station 4 where the wireless communication unit 12 is performing wireless communication, the GPS positioning terminal 1 is determined based on the installation position of the wireless base station 4 obtained by the position detecting unit 18. A rough current position can be detected (such a positioning method is called base station positioning).
[0060]
Here, base station positioning using the position detection unit 18 will be described. When the position detection unit 18 transmits a request signal requesting the installation position of the wireless base station 4 that is performing wireless communication with the wireless communication unit 12 from the wireless communication unit 12 to the mobile communication control station 6, mobile communication control The station 6 extracts, from the base station DB 6a, an installation position of the wireless base station 4 that is performing wireless communication with the wireless communication unit 12, in response to a request signal from the GPS positioning terminal 1, and extracts the extracted installation position. The request signal is transmitted to the transmitting GPS positioning terminal 1. At this time, the position detecting unit 18 of the GPS positioning terminal 1 receives the information on the installation position transmitted from the mobile communication control station 6 via the wireless communication unit 12 to obtain the installation position of the wireless base station 4. I have. Note that the GPS positioning terminal 1 has a base station DB in which the installation position of the wireless base station 4 is registered, and the base station of the wireless base station 4 with which the wireless communication unit 12 performs wireless communication on the GPS positioning terminal 1 side. The installation position of the wireless base station 4 may be extracted from the base station DB based on the ID.
[0061]
As described above, the GPS positioning terminal 1 is provided with the position detecting unit 18 in addition to the GPS positioning unit 11, and when the positioning by the GPS positioning unit 11 fails, the control unit 10 detects the position by the position detecting unit 18. The approximate current location is obtained from the installation position of the wireless base station 4 and transmitted to the center device 2 instead of the positioning information by the GPS positioning unit 11, so that the approximate current location is determined by the center device 2 even when the positioning by GPS fails. I can figure it out.
[0062]
When the positioning by the GPS positioning unit 11 fails continuously and the detection result by the position detecting unit 18 is continuously transmitted, the control unit 10 controls the position detecting unit 18 to detect the previous detection position and the current detection position. The current location may be predicted based on the position and the prediction result may be transmitted, so that the current location of the GPS positioning terminal 1 can be further narrowed down. For example, the travel route between the two points may be predicted by a method such as linear interpolation from the time and position at the previous positioning by the position detection unit 18 and the time and position at the current positioning.
[0063]
Further, when the base station ID of the wireless base station 4 with which the wireless communication unit 12 is performing wireless communication changes in a state where the positioning by the GPS positioning unit 11 has continuously failed, that is, another wireless base station 4 In the case of moving to the zone of, the current position may be predicted from the position at which the GPS positioning unit 11 succeeded in the last positioning and the installation position of the wireless base station 4 obtained by the position detection unit 18. For example, the control unit 10 predicts that the probability that the GPS base station 11 exists in the direction from the position where the GPS positioning unit 11 succeeded in the last positioning to the place where the wireless base station 4 with the changed base station ID is installed is high. The prediction result may be transmitted from the wireless communication unit 12, and the present location can be further narrowed down, which is very effective in applications such as security.
[0064]
(Embodiment 8)
Embodiment 8 of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the basic configuration of the GPS positioning terminal and the position monitoring system using the same are the same as those of the first embodiment, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0065]
In the present embodiment, the GPS positioning terminal 1 is provided with a C / N ratio detecting unit 19 (C / N ratio detecting means) for detecting a C / N ratio of a GPS signal from a GPS satellite being captured, and performs GPS positioning. When the unit 11 fails in positioning, the control unit 10 causes the wireless communication unit 12 to transmit the C / N information of the GPS signal of the GPS satellite captured when the positioning has failed first from the wireless communication unit 12 to the center device 2. I have.
[0066]
When the positioning fails due to the deterioration of the reception condition of the radio wave from the GPS satellite, the C / N ratio of the radio wave gradually deteriorates. Can grasp the C / N information of the GPS signal of the GPS satellite captured by the user, and from such information, information such as which GPS satellite was visible or in what situation the GPS satellite was lost. Can be obtained, and when entering a building, it is possible to predict from which direction the building has been entered. This is very effective in applications such as security.
[0067]
Note that, even when the positioning is successful, the control unit 10 may cause the C / N information of the GPS signal of the captured GPS satellite to be transmitted together with the positioning result of the GPS positioning unit 11. In estimating the current location of the GPS positioning terminal 1, it is possible to use a method such as map matching depending on the surrounding situation, and it is possible to predict the current location of the GPS positioning terminal 1 with higher accuracy. For example, on an urban road with high-rise buildings around it, it is expected that the CN data of radio waves from GPS satellites located in the direction in which the road extends will be high. Conversely, if such CN data is received , It can be determined that the GPS positioning terminal 1 exists on a road in a direction in which a GPS satellite with high CN data can be seen.
[0068]
By the way, since the GPS positioning terminal 1 of each embodiment described above is driven by a battery, in order to eliminate unnecessary power consumption, the GPS positioning unit 11 is configured to supply power only at the time of positioning, and the control unit 10 The power supply to the GPS positioning unit 11 is turned on / off using the power control unit 17. Here, the control unit 10 controls the activation time of the GPS positioning unit 11 at the next positioning based on the time required for the positioning by the GPS positioning unit 11, and the positioning by the GPS positioning unit 11 has failed. If the positioning seems to be taking a long time, delay the next start-up time. Conversely, when the positioning by the GPS positioning unit 11 has succeeded continuously, the control unit 10 determines that the positioning has not taken a long time, hastened the next activation time, and shortened the activation interval. By doing so, the average power consumption can be kept constant. Therefore, when a battery is used as the power source of the GPS positioning terminal 1, there is an advantage that the power consumption of the battery can be kept substantially constant and the duration of the battery can be kept constant.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, the first aspect of the present invention provides a GPS positioning unit that calculates position information of a current location based on a GPS signal received from a GPS satellite, a communication unit that performs wireless communication with the outside, and a GPS positioning unit. Position transmitting means for transmitting the positioning information obtained by the means from the communication means to the outside, positioning status detecting means for detecting information relating to the positioning status, and positioning information by the position transmitting means based on the detection result of the positioning status detecting means. It is characterized by comprising a control means for controlling whether or not to transmit, since the control means determines whether to transmit the positioning information based on the positioning situation obtained by the positioning situation detection means, The number of times of transmitting the positioning information can be reduced and the communication cost can be reduced as compared with the case where the positioning information is transmitted each time the GPS positioning means performs positioning.
[0070]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control means causes the position transmitting means to transmit the positioning information once each time the GPS positioning means performs the positioning operation a plurality of times. By reducing the number of times information is transmitted, communication costs can be reduced.
[0071]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means has a function of compressing the positioning information of the GPS positioning means a plurality of times into data which can be externally restored, and converts the compressed data into the position data. It is characterized by transmitting it to the outside by the transmitting means, and instead of transmitting positioning information every time positioning calculation is performed, data that is compressed multiple times of positioning information is transmitted, so when transmitting positioning information, The communication volume can be reduced, and the communication cost can be suppressed.
[0072]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the positioning situation detecting means detects a movement amount from a point at which a positioning result was previously transmitted as a positioning situation, and the control means, When the movement amount detected by the positioning status detection means is larger than a predetermined reference movement amount, the positioning information is transmitted by the position transmission means, and when the movement amount detected by the positioning status detection means is larger than the reference movement amount. Is transmitting positioning information, so if the movement amount from the previous transmission position is smaller than the reference movement amount because the GPS positioning terminal stays at the same point or the like, the transmission of the positioning information can be stopped, The communication cost can be suppressed by reducing the number of transmissions of the positioning information.
[0073]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the control means has a function of compressing the positioning information of the GPS positioning means a plurality of times into data which can be externally restored, and converts the compressed data into the position data. 5. The method according to claim 4, wherein the transmitting means transmits the information to the outside, and changes any of an interval for thinning out the transmission of the positioning information or a compression method based on the movement amount detected by the positioning state detecting means. In addition to the effects of the invention, the communication cost can be reduced finely by changing either the interval for thinning out the transmission of the positioning information or the compression method in accordance with the movement amount detected by the positioning situation detecting means. effective.
[0074]
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the invention, the positioning status detecting means detects a time zone at the time of positioning as the positioning status, and the control means includes a positioning status detecting means. The position transmitting means is controlled so as to change the frequency of transmitting the positioning information in accordance with the time period detected by the device, and the frequency of transmitting the positioning information can be changed in accordance with the time period.
[0075]
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the positioning situation detecting means detects a degree of danger such as a crime occurrence rate in an area surrounding the positioning point as the positioning situation, and the control means Controlling the position transmitting means so that the frequency of transmitting the positioning information increases as the degree of risk increases, and the control means increases the frequency of transmitting the positioning information as the degree of risk of the positioning position increases. Therefore, there is an effect that the monitoring of the positioning position of the GPS positioning terminal can be more strictly performed from the outside when the user is in a high risk area.
[0076]
According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the route storage means for storing a predetermined movement route, and whether the positioning position detected by the GPS positioning means is out of the movement route stored in the route storage means. Monitoring means for monitoring whether or not the position transmitting means, based on the monitoring result of the monitoring means, is more than a predetermined distance from the movement route and transmits the positioning information more frequently. The frequency of transmitting the positioning information when the vehicle deviates from the predetermined moving route by a certain distance or more is increased, so that the positioning position of the GPS positioning terminal can be monitored more strictly from the outside. is there.
[0077]
According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the last positioning by the GPS positioning means has failed, if the positioning has been successful even once within a predetermined period in the past, The most recent positioning result among them is transmitted by the position transmitting means, and even if the positioning accidentally fails at the time of transmitting the positioning information, the positioning information at the time when the positioning was successful before that point is transmitted. By transmitting, it is possible to prevent the position of the GPS positioning terminal from being lost externally.
[0078]
According to a tenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the communication means performs wireless communication with a plurality of wireless base stations each installed at a predetermined installation location and connected to a communication network. The base station communicates with the outside via a communication network, and the communication means includes position detection means for obtaining an installation position of a wireless base station performing wireless communication. When the positioning by the positioning means fails, the installation position of the wireless base station determined by the position detecting means is transmitted by the position transmitting means instead of the positioning result by the GPS positioning means, and the GPS positioning terminal is configured such that the communication means Since positioning in the zone of the wireless base station performing wireless communication is performed, if positioning by the GPS positioning means fails, the wireless base station determined by the position detecting means instead of the positioning information by the GPS positioning terminal. Be to transmit the installation position of the station, there is an effect that can grasp rough current position of the GPS positioning terminal.
[0079]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention of the tenth aspect, when the positioning by the GPS positioning means fails consecutively a plurality of times, the control means predicts a current position from a result of the plurality of times of detection by the position detecting means. Wherein the predicted result is transmitted by the position transmitting means instead of the positioning information by the GPS positioning means, and in addition to the effect of the invention according to claim 10, the present position is predicted from the result of detection performed a plurality of times by the position detecting means. Thus, the current location of the GPS positioning terminal can be further narrowed down.
[0080]
In a twelfth aspect, in the tenth aspect, the communication means receives a base station ID individually assigned to each wireless base station when performing communication with the wireless base station. If the positioning by the GPS positioning means fails a plurality of times in succession and the base station ID of the wireless base station with which the communication means communicates changes, the control means sets the GPS at the time of the last successful positioning. The current position is predicted from the positioning information by the positioning means and the installation position of the wireless base station having the new base station ID, and the predicted result is transmitted by the position transmitting means instead of the positioning information by the GPS positioning means. In addition to the effect of the invention of item 10, by predicting the current location from the positioning information at the time of the last successful positioning and the installation position of the wireless base station with the new base station ID, the current location of the GPS positioning terminal can be determined. It can be narrowed down.
[0081]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the first aspect, a power control means for turning on / off the power supply to the GPS positioning means is provided, and the power control means supplies power to the GPS positioning means only at the time of positioning to perform the GPS operation. When the positioning means is activated and the positioning by the GPS positioning means is continuously successful, the activation interval is shortened. In general, when the positioning is successful, the positioning is failed. Since the time required for the positioning is shorter than in the case of, when the positioning is successful, the average value of the power consumption can be averaged by shortening the activation interval.
[0082]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, there is provided a C / N ratio detecting means for obtaining a C / N ratio of the received GPS signal, and the control means has failed in positioning by the GPS positioning means. In this case, the C / N information obtained by the C / N ratio detecting means when the positioning fails for the first time is transmitted by the position transmitting means instead of the positioning information by the GPS positioning means. When positioning fails due to deterioration of the state, the C / N ratio of the radio wave gradually deteriorates. However, the C / N information of the GPS satellites captured at the time of the first failure in positioning is converted to the C / N ratio. Since the detection result is detected by the detection means and the detection result is transmitted, it is possible to externally grasp which GPS satellite was visible and under what circumstances the GPS satellite was lost. If you move to the inside of the object you can guess what went into the building from any direction.
[0083]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a C / N ratio detecting means for determining a C / N ratio of the received GPS signal, and the control means includes a C / N ratio determined by the C / N ratio detecting means. N information is transmitted by the position transmitting means together with positioning information by the GPS positioning means. The C / N information obtained by the C / N ratio detecting means is added to the positioning information and transmitted. Since it is possible to know which GPS satellite was visible from, there is an effect that the current position of the GPS positioning terminal can be grasped in more detail.
[0084]
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a GPS positioning means for calculating position information of a current location based on a GPS signal received from a GPS satellite, a communication means for performing wireless communication with the outside, and a positioning information obtained by the GPS positioning means. A GPS positioning terminal comprising: a position transmitting means for transmitting from the communication means to the outside; a control means for controlling a control means for controlling the position transmitting means based on an external control signal received by the communication means; and a GPS positioning terminal. In a position monitoring system configured with a center device that monitors the position of a GPS positioning terminal based on the positioning information transmitted from the GPS device, the center device receives the positioning information transmitted from the GPS positioning terminal, Means for detecting the degree of risk, such as the crime rate in the surrounding area, based on the detected positioning information, and the interval for transmitting positioning information from the GPS positioning terminal based on the detected degree of risk. A means for generating a control signal to be changed and a means for transmitting the generated control signal to the GPS positioning terminal are provided. In the center device, based on the positioning information transmitted from the GPS positioning terminal, Since the control signal for determining the risk of the surrounding area and changing the transmission interval of the positioning information according to the risk is transmitted to the GPS positioning terminal, the transmission interval of the positioning information is determined according to the risk of the current location of the GPS positioning terminal. By changing the distance, there is an effect that the monitoring of the positioning position can be more strictly performed from the outside, and the GPS positioning terminal does not need to have danger data for each area. There is an advantage that there is no need to provide a memory.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a position monitoring system using a GPS positioning terminal according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the above.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation according to a second exemplary embodiment.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a third embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation according to a fourth exemplary embodiment.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a position monitoring system using a GPS positioning terminal according to a fifth embodiment.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a position monitoring system using a GPS positioning terminal according to a seventh embodiment.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a position monitoring system using a GPS positioning terminal according to an eighth embodiment.
[Explanation of symbols]
1 positioning terminal
2 Center equipment
3 Communication network
4 wireless base stations
5a-5c GPS satellites
6. Mobile communication control station
10 control unit
11 GPS positioning unit
12 wireless communication unit
13 Position transmission unit
14 Positioning situation detector

Claims (16)

ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号をもとに現在地の位置情報を演算するＧＰＳ測位手段と、外部との間で無線通信を行う通信手段と、ＧＰＳ測位手段の求めた測位情報を通信手段から外部へ送信させる位置送信手段と、測位状況に関わる情報を検出する測位状況検出手段と、測位状況検出手段の検出結果に基づいて位置送信手段により測位情報を送信させるか否かを制御する制御手段とを備えて成ることを特徴とするＧＰＳ測位端末。GPS positioning means for calculating position information of the current location based on GPS signals received from GPS satellites, communication means for performing wireless communication with the outside, and positioning information obtained by the GPS positioning means from the communication means to the outside Position transmitting means to be transmitted, positioning situation detecting means for detecting information related to the positioning situation, and control means for controlling whether or not to transmit the positioning information by the position transmitting means based on the detection result of the positioning situation detecting means. A GPS positioning terminal, comprising: 上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段が測位演算を複数回行う毎に上記位置送信手段により測位情報を１回送信させることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。2. The GPS positioning terminal according to claim 1, wherein the control unit causes the position transmitting unit to transmit the positioning information once each time the GPS positioning unit performs the positioning calculation a plurality of times. 上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段の複数回の測位情報を外部で復元可能なデータに圧縮する機能を有し、圧縮したデータを上記位置送信手段により外部へ送信させることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。The control means has a function of compressing a plurality of times of positioning information of the GPS positioning means into data which can be restored externally, and transmits the compressed data to the outside by the position transmitting means. 2. The GPS positioning terminal according to 1. 上記測位状況検出手段は、測位状況として前回測位情報を送信した地点からの移動量を検出し、上記制御手段は、測位状況検出手段が検出した移動量が所定の基準移動量よりも大きければ位置送信手段により測位情報を送信させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のＧＰＳ測位端末。The positioning situation detecting means detects a movement amount from a point at which the positioning information was previously transmitted as the positioning situation, and the control means detects a position if the movement amount detected by the positioning situation detecting means is larger than a predetermined reference movement amount. The GPS positioning terminal according to claim 1, wherein positioning information is transmitted by a transmission unit. 上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段の複数回の測位情報を外部で復元可能なデータに圧縮する機能を有し、圧縮したデータを上記位置送信手段により外部へ送信させており、測位状況検出手段の検出した移動量をもとに測位情報の送信を間引く間隔、又は、圧縮する手法の何れかを変更することを特徴とする請求項４記載のＧＰＳ測位端末。The control means has a function of compressing the positioning information of the GPS positioning means a plurality of times into data which can be restored externally, and transmits the compressed data to the outside by the position transmitting means. 5. The GPS positioning terminal according to claim 4, wherein one of an interval for thinning out the transmission of the positioning information and a compression method is changed based on the movement amount detected by the GPS positioning terminal. 上記測位状況検出手段は、測位状況として測位時の時間帯を検出しており、上記制御手段は、測位状況検出手段の検出した時間帯に応じて測位情報を送信する頻度を変化させるように位置送信手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のＧＰＳ測位端末。The positioning status detecting means detects a time zone at the time of positioning as the positioning status, and the control means changes the frequency of transmitting the positioning information according to the time zone detected by the positioning status detecting means. The GPS positioning terminal according to claim 1, wherein the GPS positioning terminal controls transmission means. 上記測位状況検出手段は、測位状況として測位地点の周辺地域の犯罪発生率などの危険度を検出し、上記制御手段は、危険度が高いほど測位情報を送信する頻度が高くなるように位置送信手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のＧＰＳ測位端末。The positioning situation detecting means detects a danger such as a crime occurrence rate in the area around the positioning point as the positioning situation, and the control means transmits the position so that the frequency of transmitting the positioning information becomes higher as the danger is higher. The GPS positioning terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein the GPS positioning terminal controls the means. 所定の移動ルートを記憶するルート記憶手段と、ＧＰＳ測位手段により検出された測位位置がルート記憶手段に記憶された移動ルートから外れているか否かを監視する監視手段とを設け、上記制御手段は、監視手段の監視結果に基づいて移動ルートから一定距離以上外れている場合は、測位情報を送信する頻度が高くなるように位置送信手段を制御することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。Route storage means for storing a predetermined movement route; and monitoring means for monitoring whether a positioning position detected by the GPS positioning means deviates from the movement route stored in the route storage means. 2. The GPS positioning method according to claim 1, wherein when the vehicle deviates from the moving route by a predetermined distance or more based on the monitoring result of the monitoring means, the position transmitting means is controlled so that the frequency of transmitting the positioning information increases. Terminal. 上記制御手段は、ＧＰＳ測位手段による前回の測位が失敗している場合、過去の所定期間内に１回でも測位に成功していれば、その内の最も新しい測位情報を位置送信手段により送信させることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。When the previous positioning by the GPS positioning means has failed, the control means causes the position transmitting means to transmit the newest positioning information in the past if the positioning has been successful even once within a predetermined period in the past. The GPS positioning terminal according to claim 1, wherein: 上記通信手段は、それぞれ所定の設置位置に設置されると共に通信網に接続される複数の無線基地局との間で無線通信を行い、無線基地局と通信網とを介して外部との間で通信を行っており、通信手段が無線通信を行っている無線基地局の設置位置を求める位置検出手段を設け、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段による測位が失敗した場合、ＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置検出手段の求めた無線基地局の設置位置を位置送信手段により送信させることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。The communication means performs wireless communication with a plurality of wireless base stations each installed at a predetermined installation position and connected to a communication network, and communicates with the outside via the wireless base station and the communication network. The communication means is provided, and the communication means is provided with position detection means for obtaining an installation position of the wireless base station performing the wireless communication, and the control means, when the positioning by the GPS positioning means fails, the positioning by the GPS positioning means 2. The GPS positioning terminal according to claim 1, wherein the installation position of the wireless base station determined by the position detection means is transmitted by the position transmission means instead of the information. 上記ＧＰＳ測位手段による測位が複数回連続して失敗した場合、上記制御手段は、上記位置検出手段による複数回の検出結果から現在地を予測し、予測した結果をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とする請求項１０記載のＧＰＳ測位端末。When the positioning by the GPS positioning means has failed a plurality of times consecutively, the control means predicts the current position from the detection results of the position detection means a plurality of times, and replaces the predicted result with the positioning information by the GPS positioning means. 11. The GPS positioning terminal according to claim 10, wherein the GPS positioning terminal is transmitted by a position transmitting unit. 上記通信手段は、無線基地局との間で通信を行う際に各々の無線基地局に個別に割り当てられた基地局ＩＤを受信しており、上記ＧＰＳ測位手段による測位が複数回連続して失敗し、且つ、通信手段が通信を行う無線基地局の基地局ＩＤが変化した場合、上記制御手段は、最後に測位に成功した時のＧＰＳ測位手段による測位情報と、新しい基地局ＩＤの無線基地局の設置位置とから現在地を予測し、予測した結果をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とする請求項１０記載のＧＰＳ測位端末。The communication means receives the base station ID individually assigned to each wireless base station when communicating with the wireless base station, and the positioning by the GPS positioning means fails consecutively a plurality of times. If the base station ID of the wireless base station with which the communication means communicates changes, the control means determines the positioning information by the GPS positioning means at the time of the last successful positioning and the wireless base station of the new base station ID. 11. The GPS positioning terminal according to claim 10, wherein the current location is predicted from the installation location of the station, and the predicted result is transmitted by the position transmitting means instead of the positioning information by the GPS positioning means. ＧＰＳ測位手段への電源供給をオン／オフする電源制御手段を設け、電源制御手段は、測位時のみＧＰＳ測位手段に電源を供給してＧＰＳ測位手段を起動させており、ＧＰＳ測位手段による測位が連続して成功している場合は起動間隔を短くすることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。Power control means for turning on / off the power supply to the GPS positioning means is provided. The power control means supplies power to the GPS positioning means and activates the GPS positioning means only at the time of positioning, and the positioning by the GPS positioning means is not performed. 2. The GPS positioning terminal according to claim 1, wherein the activation interval is shortened when the success is continuous. 受信したＧＰＳ信号のＣ／Ｎ比を求めるＣ／Ｎ比検出手段を備え、上記制御手段は、上記ＧＰＳ測位手段による測位が失敗している場合、最初に測位に失敗した時にＣ／Ｎ比検出手段が求めたＣ／Ｎ情報をＧＰＳ測位手段による測位情報の代わりに位置送信手段により送信させることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。C / N ratio detecting means for obtaining a C / N ratio of the received GPS signal, wherein the control means detects the C / N ratio when the positioning by the GPS positioning means fails for the first time. 2. The GPS positioning terminal according to claim 1, wherein the C / N information obtained by the means is transmitted by the position transmitting means instead of the positioning information by the GPS positioning means. 受信したＧＰＳ信号のＣ／Ｎ比を求めるＣ／Ｎ比検出手段を備え、上記制御手段は、Ｃ／Ｎ比検出手段の求めたＣ／Ｎ情報をＧＰＳ測位手段による測位情報と共に位置送信手段により送信させることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。C / N ratio detection means for obtaining a C / N ratio of the received GPS signal is provided, and the control means transmits the C / N information obtained by the C / N ratio detection means together with positioning information obtained by the GPS positioning means to the position transmission means. The GPS positioning terminal according to claim 1, wherein the GPS positioning terminal transmits the signal. ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号をもとに現在地の位置情報を演算するＧＰＳ測位手段、外部との間で無線通信を行う通信手段、ＧＰＳ測位手段の求めた測位情報を通信手段から外部へ送信させる位置送信手段、及び通信手段が受信した外部からの制御信号をもとに位置送信手段を制御する制御手段を制御する制御手段を具備したＧＰＳ測位端末と、ＧＰＳ測位端末から送信された測位情報をもとにＧＰＳ測位端末の位置を監視するセンター装置とで構成される位置監視システムにおいて、センター装置に、ＧＰＳ測位端末から送信された測位情報を受信する手段と、受信した測位情報をもとに周辺地域の犯罪発生率などの危険度を検出する手段と、検出した危険度をもとにＧＰＳ測位端末からの測位情報の送信間隔を変化させる制御信号を生成する手段と、生成した制御信号をＧＰＳ測位端末へ送信する手段とを設けて成ることを特徴とする位置監視システム。GPS positioning means for calculating position information of the current position based on a GPS signal received from a GPS satellite, communication means for performing wireless communication with the outside, and positioning information obtained by the GPS positioning means are transmitted from the communication means to the outside. A GPS positioning terminal having control means for controlling a position transmitting means, and a control means for controlling the position transmitting means based on an external control signal received by the communication means; and a positioning information transmitted from the GPS positioning terminal. In a position monitoring system comprising a center device for monitoring the position of a GPS positioning terminal, a means for receiving positioning information transmitted from the GPS positioning terminal to the center device, and Means for detecting the degree of risk such as the crime rate in the surrounding area, and a control signal for changing the transmission interval of the positioning information from the GPS positioning terminal based on the detected degree of risk Position monitoring system comprising: means for generating, characterized by comprising providing a means for transmitting the generated control signal to the GPS positioning terminal.
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