JP3381511B2 - Navigation device - Google Patents
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- JP3381511B2 JP3381511B2 JP7326196A JP7326196A JP3381511B2 JP 3381511 B2 JP3381511 B2 JP 3381511B2 JP 7326196 A JP7326196 A JP 7326196A JP 7326196 A JP7326196 A JP 7326196A JP 3381511 B2 JP3381511 B2 JP 3381511B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- destination
- distance
- display
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などの移動体
に用いられ、移動を予定する目的地の位置情報と、到着
予想時刻、スケジュール時刻などの目的地に関する時刻
情報を分かりやすく表示し、ドライバの運転をより効果
的に支援するナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for a moving body such as a vehicle, and displays in an easy-to-understand manner position information of a destination to be moved and time information about the destination such as estimated arrival time and schedule time. The present invention relates to a navigation device that supports a driver's driving more effectively.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両の運転を支援するナビゲーシ
ョン装置としては、例えば特開平５−５３５０７号公報
に開示されているようなものがある。これは、移動を予
定する複数の目的地の位置およびその目的地への予定到
着時刻などの目的地情報を予め記憶し、その予定到着時
刻情報から現在時刻に最も近い予定到着時刻を有する目
的地を選択し、その選択した目的地情報を地図画面に表
示するようにしたものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a navigation device for assisting driving of a vehicle, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-53507. This is to store the destination information such as the positions of a plurality of destinations to be moved and the scheduled arrival time at the destination in advance, and the destination having the scheduled arrival time closest to the current time from the scheduled arrival time information. Is selected, and the selected destination information is displayed on the map screen.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものにあっては、地図画面に表示される目的
地情報は予め記憶しておいた入力情報のみであって、運
転の進み具合については、例えば現在時刻と残りの目的
地までの距離を考慮するときに、スケジュール通りに到
着できるかどうかを、ドライバはその画面を見ただけで
は、直感的に判断することが難しいという問題があっ
た。However, in such a conventional device, the destination information displayed on the map screen is only the input information stored in advance, and the progress of driving is For example, when considering the current time and the distance to the remaining destination, it is difficult for the driver to intuitively judge whether or not the driver can arrive according to the schedule by just looking at the screen. It was
【０００４】また、目的地に関する時刻情報が複数ある
場合、例えばスケジュール時間と目的地への到着予想時
間があるとき、それを地図画面に並べて表示しただけで
はその前後関係が分かりにくいという問題もあった。Further, when there are a plurality of pieces of time information regarding a destination, for example, when there is a scheduled time and an estimated arrival time at the destination, it is difficult to understand the context of the time just by displaying them side by side on the map screen. It was
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、目的
地に関する時刻情報を距離情報と関連づけて表示するこ
とにより、距離と時刻の関係が分かり易く表示できるナ
ビゲーション装置を提供し、ドライバの運転をより効果
的に支援することを目的としている。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a navigation device capable of easily displaying the relationship between distance and time by displaying time information relating to a destination in association with distance information, and driving the driver. The purpose is to support more effectively.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、移
動体の現在位置を測位し、その現在位置に対応する地図
情報と、その地図情報中の前記移動体の現在位置を表示
するナビゲーション装置において、目的地の位置情報を
記憶する位置情報記憶手段と、現在時刻情報を生成する
計時手段と、前記目的地におけるスケジュール時刻を記
憶するスケジュール記憶手段と、前記目的地への到着予
想時刻を演算する到着予想時刻演算手段と、前記目的地
までの距離を演算する距離演算手段と、前記目的地まで
の距離と対応関係を持った距離軸を表示し、該距離軸上
の現在位置に現在時刻を、目的地位置に前記到着予想時
刻を表示するとともに、前記距離軸を時間軸とみなした
ときに、対応する時間位置に前記スケジュール時刻を表
示する表示手段とを有するものとした。Therefore, according to the present invention, navigation for positioning the current position of a moving body and displaying map information corresponding to the current position and the current position of the moving body in the map information. In the device, a position information storage unit that stores position information of a destination, a clocking unit that generates current time information, a schedule storage unit that stores a schedule time at the destination, and an estimated arrival time at the destination. and expected arrival time computing means for computing the distance calculating means for calculating a distance to the destination, to the destination
The distance axis that has a correspondence relationship with the distance of
The current time is at the current position of the
The time axis is displayed and the distance axis is regarded as the time axis.
At this time, a display means for displaying the scheduled time is provided at a corresponding time position .
【０００７】前記表示手段は、前記目的地までの距離と
対応関係を持った距離軸を表示し、距離軸上の現在位置
に現在時刻を、目的地位置にスケジュール時刻を表示し
て、距離軸を時間軸とみなしたときに、対応する時間位
置に到着予想時刻を表示することもできる。また前記到
着予想時刻は、目的地までの所要時間と対応させた表示
サイズで表示することもできる。そして距離軸上に単位
経過時間ごとの予測進行距離をプロットして示すことも
できる。The display means displays a distance axis having a correspondence relationship with the distance to the destination, the current time at the current position on the distance axis, and the schedule time at the destination position.
When the distance axis is regarded as the time axis,
It is also possible to display the estimated time of arrival on the display . The estimated arrival time can be displayed in a display size corresponding to the time required to reach the destination. Then, it is also possible to plot and show the predicted traveling distance for each unit elapsed time on the distance axis.
【０００８】さらに前記表示手段は、時間軸を表示し、
時間軸上の現在時刻および到着予想時刻を、前記目的地
までの距離と対応した表示サイズで表示することもでき
る。また時間軸上に単位距離走行するごとの時刻をプロ
ットして示すこともできる。前記地図情報中には、目的
地までの経路を、スケジュール時刻までに到達可能な区
間と、その以外の区間を異なる色で描くこともできる。Further, the display means displays a time axis,
The current time and estimated arrival time on the time axis can be displayed in a display size corresponding to the distance to the destination. It is also possible to plot and show the time every time the vehicle travels a unit distance on the time axis. In the map information, a route to the destination can be drawn in different colors for a section reachable by the scheduled time and other sections.
【０００９】そして上記に加え電話手段を設けて、前記
到着予想時刻がスケジュール時刻を越えてしまった場
合、電話手段はスケジュール情報に含まれる目的地電話
番号を自動的にダイヤルすることもできる。または電話
番号を自動的にダイヤルする代わりに、電話を催促する
メッセージを提示し電話手段を発信待機状態にすること
もできる。In addition to the above, if a telephone means is provided and the estimated arrival time exceeds the scheduled time, the telephone means can automatically dial the destination telephone number included in the schedule information. Alternatively, instead of automatically dialing the telephone number, a message prompting a telephone call may be presented and the telephone means may be placed in a call waiting state.
【００１０】[0010]
【作用】本発明によれば、地図情報と、その地図情報中
に移動体の現在位置を表示するときに、スケジュール時
刻、目的地への到着予想時刻などの時刻情報が目的地ま
での距離情報と関連づけて表示される。とくに、目的地
までの距離と対応関係を持った距離軸を表示し、距離軸
上の現在位置に現在時刻を表示し、目的地位置に到着予
想時刻またはスケジュール時刻を表示して、距離軸を時
間軸とみなしたときに、対応する時間位置にスケジュー
ル時刻または到着予想時刻を表示する。スケジュール時
刻情報は予めスケジュール記憶手段に記憶させたもので
ある。目的地までの距離は、地図情報中の現在地と目的
地を結ぶ経路から算出される。目的地への到着予想時刻
は、地図情報に含まれる現在地と目的地を結ぶ経路の走
行時間と計時手段からの現在時刻に基づき算出される。
これにより、移動体の刻々の位置情報が地図情報中に表
示されるとともに、目的地への到着予想時刻とスケジュ
ール時刻の関連が分かりやすく表示される。その結果予
定通りに目的地へ到着できるかどうかを直感的に判断で
きる。そして前記構成に電話手段を加え、到着予想時刻
がスケジュール時刻を越えてしまった場合、スケジュー
ル情報に含まれる目的地電話番号を自動的にダイヤルあ
るいは電話を催促するメッセージを提示して電話を自動
的に発信待機状態にすると、ドライバの運転負担が軽減
される。According to the present invention, when displaying the map information and the current position of the moving body in the map information, the time information such as the schedule time and the estimated arrival time at the destination is the distance information to the destination. Is displayed in association with. Especially the destination
The distance axis that has a correspondence relationship with the distance to
The current time is displayed at the current position above and the arrival time is predicted at the destination position.
Display the desired time or schedule time and set the distance axis to
When it is regarded as an inter-axis, it is scheduled at the corresponding time position.
Display the estimated time or arrival time. The schedule time information is stored in advance in the schedule storage means. The distance to the destination is calculated from the route connecting the current location and the destination in the map information. The estimated arrival time at the destination is calculated based on the traveling time of the route connecting the current location and the destination, which is included in the map information, and the current time from the clock means.
As a result, the positional information of the moving body is displayed in the map information, and the relationship between the estimated arrival time at the destination and the scheduled time is displayed in an easy-to-understand manner. As a result, it is possible to intuitively judge whether or not the destination can be reached as scheduled. If the expected arrival time exceeds the scheduled time by adding a telephone means to the above configuration, the destination telephone number included in the schedule information is automatically dialed or a message prompting the call is presented and the telephone is automatically called. When the transmission standby state is set, the driving load on the driver is reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を実施例
により説明する。図１は本発明の第１の実施例である車
載用ナビゲーション装置の構成を示す。コントローラ１
８に衛星からの電波信号を受信するＧＰＳにより、緯
度、経度を示す現在位置データを生成するＧＰＳレシー
バ１１と、地図情報のデータベースであるＣＤ−ＲＯＭ
１４から地図情報の読み出しを行なうＣＤ−ＲＯＭドラ
イバ１５と、地図情報およびそのほかの情報を表示する
ＣＲＴ１６と、各種の操作がなされる操作スイッチ１７
が接続される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 shows the configuration of a vehicle-mounted navigation device according to a first embodiment of the present invention. Controller 1
8, a GPS receiver 11 for generating current position data indicating latitude and longitude by a GPS that receives a radio signal from a satellite, and a CD-ROM that is a database of map information.
CD-ROM driver 15 for reading map information from C14, CRT 16 for displaying map information and other information, and operation switch 17 for various operations
Are connected.
【００１２】コントローラ１８は、各種の制御を行なう
ＭＰＵと、そのＭＰＵのプログラムやそのほかのデータ
を記憶するＲＯＭおよびＲＡＭと、年、月、日および現
在時刻のデータを生成する計時手段であるカレンダ時計
と、外部とのデータ通信手段であるＲＳ２３２Ｃインタ
フェースおよび不揮発性ＲＡＭと、図示しない各種のイ
ンタフェースを有している。The controller 18 is an MPU for performing various controls, a ROM and a RAM for storing programs of the MPU and other data, and a calendar clock which is a time keeping means for generating data of year, month, day and current time. And an RS232C interface and a non-volatile RAM which are data communication means with the outside, and various interfaces not shown.
【００１３】不揮発性ＲＡＭには、スケジュール記憶手
段として、スケジュールデータを記憶するエリアが設定
されている。スケジュールデータには、目的地、訪問先
の電話番号、スケジュール名、予定時刻（スケジュール
時刻）などが含まれる。これらのスケジュールデータ
は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して入力される。
すなわち、コントローラ１８は、ＲＳ２３２Ｃインタフ
ェースに接続されたパーソナルコンピュータから、スケ
ジュールデータを入力する旨の指令を受けると、続いて
入力されるスケジュールデータを不揮発性ＲＡＭの所定
のエリアに順次記憶する。An area for storing schedule data is set in the nonvolatile RAM as a schedule storage means. The schedule data includes a destination, a telephone number of a visited place, a schedule name, a scheduled time (schedule time) and the like. These schedule data are input via the RS232C interface.
That is, when the controller 18 receives a command to input schedule data from the personal computer connected to the RS232C interface, the controller 18 sequentially stores the schedule data to be input in a predetermined area of the nonvolatile RAM.
【００１４】上記構成において、コントローラ１８は、
次の処理を行なう。すなわち、図示しないスイッチが投
入されると、ＧＰＳレシーバ１１により現在位置データ
を得て、その現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバ１５を介してＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出
し、その読み出した地図情報と現在位置のマークをＣＲ
Ｔ１６に表示する。さらに、定期的に現在位置データを
得て、自車両の移動に伴なう現在位置マークと現在地地
図との表示に関する更新を行なう。また、操作スイッチ
１７からの入力指示により、メニュー表示においての選
択入力により、地図以外の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ１４
あるいは各コントローラ１８内のメモりから読み出して
ＣＲＴ１６に表示する。In the above structure, the controller 18 is
Perform the following processing. That is, when a switch (not shown) is turned on, the current position data is obtained by the GPS receiver 11 and the map information corresponding to the current position is displayed on the CD-RO.
It reads from the CD-ROM 14 via the M driver 15, and the read map information and the mark of the current position are CR.
Display at T16. Further, the current position data is periodically obtained, and the display of the current position mark and the current position map accompanying the movement of the vehicle is updated. In addition, various information other than the map is displayed on the CD-ROM 14 by inputting an instruction from the operation switch 17 and making a selection input on the menu display.
Alternatively, it is read from the memory in each controller 18 and displayed on the CRT 16.
【００１５】目的地の位置情報が予め操作者のスイッチ
操作により位置情報記憶手段としての不揮発性ＲＡＭに
記憶される。コントローラ１８は現在位置と目的地まで
の経路を地図情報を元に探索する。この経路は地図表示
に重ねて表示される。地図上には現在位置と目的地とを
結ぶ経路が強調されて表示される。車両が経路を外れる
と、コントローラ１８は自動的に経路を再探索し、新た
な経路を地図に重ねて表示する。The position information of the destination is stored in advance in the nonvolatile RAM as the position information storage means by the switch operation of the operator. The controller 18 searches the current position and the route to the destination based on the map information. This route is displayed overlaid on the map display. The route connecting the current position and the destination is highlighted on the map. When the vehicle deviates from the route, the controller 18 automatically re-searches the route and displays the new route on the map.
【００１６】またコントローラ１８は距離演算手段とし
て探索された経路に沿って目的地に到着するまでの各区
間の走行距離を加算することにより目的地までの走行距
離を演算するとともに、到着予想時間演算手段として各
区間を走行するのに必要な時間を加算して、目的地まで
の走行時間を演算する。この演算は一定時間経過毎に、
あるいは経路探索を行なう毎に行なわれる。そして演算
された走行時間に、カレンダ時計から得られる現在時刻
を加算することにより、目的地への到着予想時刻が得ら
れ、ＲＡＭに記憶される。これをＣＲＴ１６内に地図と
は別に設けられた時刻表示区域に表示する。Further, the controller 18 calculates the traveling distance to the destination by adding the traveling distances of the respective sections until reaching the destination along the route searched as the distance calculating means, and also calculates the estimated arrival time. As a means, the time required to travel each section is added to calculate the travel time to the destination. This calculation is performed every time a certain time elapses.
Alternatively, it is performed every time a route is searched. Then, by adding the current time obtained from the calendar clock to the calculated running time, the estimated arrival time at the destination is obtained and stored in the RAM. This is displayed in the time display area provided in the CRT 16 separately from the map.
【００１７】また、コントローラ１８は、不揮発性ＲＡ
Ｍに記憶されているスケジュールデータのうち、日付が
ある場合はそれが一致し、さらに場所が前記設定された
目的地と一致するスケジュールを選択し、スケジュール
時刻をＣＲＴ内の時刻表示区域に表示する。The controller 18 is a nonvolatile RA.
Of the schedule data stored in M, if there is a date, select the schedule that matches the date and the location that matches the set destination, and display the schedule time in the time display area in the CRT. .
【００１８】コントローラ１８には、さらに方位センサ
１２と走行センサ１３と外部との通信を行なう車載電話
１９が接続される。方位センサ１２は、地磁気あるいは
ジャイロなどにより構成され、走行距離を測定する走行
センサ１３とにより自立的に車両の移動を測定する。こ
の自立型測位手段とＧＰＳレシーバ１１とは状況により
使い分けられ、あるいは併用されて、測位する現在位置
の精度を高めるようにしている。The controller 18 is further connected to an azimuth sensor 12, a travel sensor 13, and an in-vehicle telephone 19 for communicating with the outside. The azimuth sensor 12 is composed of a geomagnetism or a gyro, and autonomously measures the movement of the vehicle with the travel sensor 13 that measures the travel distance. The self-supporting positioning means and the GPS receiver 11 are selectively used or used together depending on the situation to improve the accuracy of the current position for positioning.
【００１９】車載電話１９は交通情報供給会社から各道
路区間を走行するのに必要な時間を得て、地図情報から
の走行時間を修正するようになっている。またＣＤ−Ｒ
ＯＭ１４内に記憶されていない道路区間の走行時間につ
いては、その区間の距離を制限速度、あるいは車両の平
均速度で割り算した値をその区間を走行するのに必要な
時間とする。The in-vehicle telephone 19 is adapted to obtain the time required to drive each road section from the traffic information supply company and correct the travel time from the map information. Also CD-R
Regarding the traveling time of the road section not stored in the OM 14, a value obtained by dividing the distance of the section by the speed limit or the average speed of the vehicle is set as the time required to travel the section.
【００２０】コントローラ１８は、さらに演算した到着
予想時刻をスケジュール時刻と比較し、到着予想時刻が
スケジュール時刻より後の場合、スケジュール時刻に間
に合わないと判断し、連絡をとるようにスケジュールデ
ータから訪問先の電話番号を読み込み、自動ダイヤルま
たは電話を催促するメッセージを提示して車載電話１９
を発信待機状態にする。どちらを行なうかはドライバに
よって予め設定される。後者の場合、ドライバが電話発
信指示を行なった場合、電話をする。The controller 18 further compares the calculated estimated arrival time with the scheduled time, and if the estimated arrival time is later than the scheduled time, determines that the scheduled time is not in time and contacts the schedule data based on the schedule data so as to make contact. The in-vehicle telephone number is displayed by reading the telephone number of
To put the call on standby. Which is to be performed is preset by the driver. In the latter case, when the driver gives a telephone call instruction, the telephone is called.
【００２１】以下時刻表示区域の表示処理について説明
する。図２はＣＲＴにおける画面表示図である。左側の
ａは地図表示区域に表示された地図画面であり、鳥瞰図
地図が示されている。右側のｂは時刻表示区域に表示さ
れた時刻画面である。Ｈは距離軸、Ｅは距離軸上の現在
位置であり、現在時刻（現在１２：００）を表示する位
置である。Ｆは距離軸上の目的地位置であり、到着予想
時刻（到着予想１３：００）を表示する位置である。Ｇ
はスケジュール時刻（会議１３：３０）の表示位置であ
り、これは現在時刻と到着予想時刻との関係から決定さ
れる。The display processing of the time display area will be described below. FIG. 2 is a screen display diagram on a CRT. “A” on the left side is a map screen displayed in the map display area, and shows a bird's-eye view map. The b on the right side is the time screen displayed in the time display area. H is the distance axis, E is the current position on the distance axis, and is the position for displaying the current time (currently 12:00). F is a destination position on the distance axis and is a position for displaying the estimated arrival time (estimated arrival 13:00). G
Is the display position of the schedule time (meeting 13:30), which is determined from the relationship between the current time and the estimated arrival time.
【００２２】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図３のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ１０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈ
はやや斜めに引き、奥行きを持たせている。ステップ１
０２において、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在
位置Ｅにカレンダ時計から得られる現在時刻を表示す
る。ステップ１０３において、前記演算された目的地と
の距離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定す
る。目的地位置Ｆに到着予想時刻を表示する。ステップ
１０４において、距離軸Ｈを時間軸とみなし、スケジュ
ール時刻表示位置を決定する。ここで現在時刻をｔ０、
到着予想時刻をｔ１、スケジュール時刻をｔ２とする。Next, the flow of generation of the time screen b in the controller will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 101, the distance axis H is displayed at a predetermined position in the time display area on the CRT 16. Distance axis H
It is pulled at a slight angle to give it some depth. Step 1
In 02, the present time obtained from the calendar clock is displayed at the present position E of the axis origin coordinate Y0 determined in advance. In step 103, the coordinate Y1 of the destination position F is determined in proportion to the calculated distance to the destination. The estimated arrival time is displayed at the destination position F. In step 104, the distance axis H is regarded as the time axis, and the schedule time display position is determined. Here, the current time is t0,
The estimated arrival time is t1 and the scheduled time is t2.
【００２３】スケジュールｔ２の表示位置Ｇの座標Ｙ２
は式下式により演算される。
Ｙ２＝Ｌ（ｔ２−ｔ０）／（ｔ１−ｔ０）＋Ｙ０
但し、Ｙ１−Ｙ０＝Ｌとする。そして、Ｙ２が画面から
外れないように、下式の演算により、Ｙ２を最大値ＹＭ
ＡＸと最小値ＹＭＩＮ内に制限する。
Ｙ２＝ｍｉｎ（Ｙ２、ＹＭＡＸ）
Ｙ２＝ｍａｘ（Ｙ２、ＹＭＩＮ）
この後、ステップ１０５において、座標Ｙ２にスケジュ
ール時刻表示を行なう。Coordinate Y2 of display position G of schedule t2
Is calculated by the following formula. Y2 = L (t2-t0) / (t1-t0) + Y0 However, it is set as Y1-Y0 = L. Then, Y2 is set to the maximum value YM by the following calculation so that Y2 does not come off the screen.
Limit within AX and minimum value YMIN. Y2 = min (Y2, YMAX) Y2 = max (Y2, YMIN) Thereafter, in step 105, the schedule time is displayed at the coordinate Y2.
【００２４】本実施例は、以上のように構成され、地図
画面のほかに時刻画面ｂを設け、時刻画面上では、同一
軸上に目的地までの距離情報と関連づけた到着予想時刻
を表示することで、距離と時刻の関係が分かりやすくな
り、ドライバの走行判断を助けるという効果が得られ
る。またスケジュール時刻を距離軸上に時間の関係から
位置を決定し、表示することで、スケジュール時刻と到
着予想時刻の前後関係が距離の前後関係として、直感的
に理解可能となる。The present embodiment is configured as described above, and in addition to the map screen, a time screen b is provided, and on the time screen, the estimated arrival time associated with the distance information to the destination is displayed on the same axis. This makes it easier to understand the relationship between the distance and the time, and has the effect of helping the driver in determining whether to drive. Further, by determining and displaying the position of the schedule time on the distance axis from the time relationship, the front-rear relationship between the schedule time and the estimated arrival time can be intuitively understood as the front-rear relationship of the distance.
【００２５】また本実施例では距離軸の現在地位置Ｅを
予め決め、残りの走行距離により目的地位置Ｆの座標Ｙ
１を決定するものとしたが、これに限らず距離軸上の現
在位置は図２の地図画面ａ内の自車両位置と同じ高さと
することもできる。また距離軸上の目的地位置は、地図
上の目的地が地図画面ａの表示領域内に含まれる場合
は、その目的地位置と同じ高さとするのがよい。地図画
面ａの表示領域外の場合は、例えば鳥瞰図における地平
線位置など所定位置と同じ高さとすることも、本実施例
と同様の効果が得られる。さらに、目的地到着予想時刻
とスケジュール時刻を元にスケジュールに間に合わない
ことが予測される場合に自動的にダイヤルあるいは、電
話を催促するメッセージを提示して電話を発信待機状態
にすることにより、ドライバの運転負担を軽減すること
ができる。In this embodiment, the current position E on the distance axis is determined in advance, and the coordinate Y of the destination position F is calculated based on the remaining travel distance.
Although 1 is determined, the present invention is not limited to this, and the current position on the distance axis may be set to the same height as the own vehicle position in the map screen a of FIG. Further, when the destination on the map is included in the display area of the map screen a, the destination position on the distance axis is preferably set to the same height as the destination position. If the height is outside the display area of the map screen a, for example, setting it at the same height as a predetermined position such as the horizon position in a bird's-eye view can achieve the same effect as this embodiment. In addition, if it is predicted that it will not be in time for the schedule based on the estimated arrival time of the destination and the scheduled time, the driver can be automatically dialed or a message urging the phone to be displayed to place the call in the standby state. It is possible to reduce the driving load on the vehicle.
【００２６】次に、第２の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図４はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、スケジュール時刻（会議１３：３０）の
表示位置である。Ｇは到着予想時刻（到着予想１３：０
０）を表示する位置であり、これは現在時刻と到着予想
時刻との関係から決定される。Next, the second embodiment will be described. In this embodiment, the time screen by the controller in the first embodiment is different. Other configurations are shown in Figure 1.
The same as the first embodiment shown in FIG. FIG. 4 is a screen display diagram on the CRT. The left side a is a map screen displayed in the map display area and shows a bird's eye view map. Right side b
Is a time screen displayed in the time display area. H is the distance axis, E is the current position on the distance axis, and the current time (currently 1
2:00) is displayed. F is the destination position on the distance axis, and is the display position of the scheduled time (meeting 13:30). G is estimated arrival time (estimated arrival 13:00
0) is displayed, which is determined from the relationship between the current time and the estimated arrival time.
【００２７】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図５のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ２０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈはやや斜め
に引き、奥行きを持たせている。ステップ２０２におい
て、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在位置Ｅに、
カレンダ時計から得られる現在時刻を表示する。ステッ
プ２０３において、演算された目的地との距離に比例さ
せて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定する。目的地位置Ｆ
にスケジュール時刻を表示する。ステップ２０４におい
て、現在時刻とスケジュール時刻の比較が行なわれる。
その結果、現在時刻がスケジュール時刻以前の場合、ス
テップ２０５において、到着予想時刻の表示位置が、以
下のように決定される。すなわち距離軸Ｈを時間軸とみ
なし、現在時刻をｔ０、スケジュール時刻をｔ１、目的
地到着予想時刻をｔ２とする。Next, the flow of generation of the time screen b in the controller will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 201, the distance axis H is displayed in the time display area on the CRT 16. The distance axis H is drawn slightly obliquely to give it a depth. In step 202, at the current position E of the axis origin coordinate Y0 that has been determined in advance,
Displays the current time obtained from the calendar clock. In step 203, the coordinate Y1 of the destination position F is determined in proportion to the calculated distance to the destination. Destination position F
Display the scheduled time on. In step 204, the current time and the scheduled time are compared.
As a result, when the current time is before the scheduled time, in step 205, the display position of the estimated arrival time is determined as follows. That is, the distance axis H is regarded as a time axis, the current time is t0, the schedule time is t1, and the destination arrival expected time is t2.
【００２８】到着予想時刻の表示位置Ｙ２は、下式によ
り算出される。
Ｌ（ｔ２−ｔ０）／（ｔ１−ｔ０）＋Ｙ０
但し、Ｙ１−Ｙ０＝Ｌそして、Ｙ２が画面から外れない
ように、下式の演算により、Ｙ２を最大値ＹＭＡＸと最
小値ＹＭＩＮ内に制限する。
Ｙ２＝ｍｉｎ（Ｙ２、ＹＭＡＸ）
Ｙ２＝ｍａｘ（Ｙ２、ＹＭＩＮ）
この後、ステップ２０６において、座標Ｙ２に到着予想
時刻表示を行なう。ステップ２０４での比較結果が、ス
ケジュール時刻が現在時刻以前の場合、ステップ２０７
において、到着予想時刻をＦより遠方側のＹＭＡＸ位置
に表示する。The display position Y2 of the estimated arrival time is calculated by the following equation. L (t2-t0) / (t1-t0) + Y0 However, Y1-Y0 = L And Y2 is limited to the maximum value YMAX and the minimum value YMIN by the following calculation so that Y2 does not deviate from the screen. . Y2 = min (Y2, YMAX) Y2 = max (Y2, YMIN) Thereafter, in step 206, the estimated arrival time is displayed at the coordinate Y2. If the comparison result in step 204 is that the schedule time is before the current time, step 207
At, the estimated arrival time is displayed at the YMAX position farther than F.
【００２９】本実施例によっても、同一軸上に距離情報
と関連させた時刻情報を表示することで、距離と時刻の
関係が分かりやすくなり、ドライバの走行判断を助ける
という効果が得られたほか、現在時刻とスケジュール時
刻を比較させ、現在時刻とスケジュール時刻との前後関
係によって異なる表示を行なうので、到着予想時刻がＹ
ＭＡＸ位置に表示されるときに、スケジュール時間に到
着できないことが分かるという表示効果が得られる。Also in this embodiment, by displaying the time information related to the distance information on the same axis, the relationship between the distance and the time can be easily understood, and the effect of helping the driver to judge the running can be obtained. , The current time is compared with the scheduled time, and different displays are displayed depending on the context of the current time and the scheduled time.
When it is displayed at the MAX position, it is possible to obtain a display effect that it is understood that the user cannot arrive at the scheduled time.
【００３０】次に、第３の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図６はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、到着予想時刻（到着予想１３：００）お
よびスケジュール情報の表示位置である。スケジュール
情報は予めドライバにより不揮発性ＲＡＭ内のスケジュ
ールデータエリアに入力されたもので、ここでは訪問先
を示すランドマークＩとなっている。Next, a third embodiment will be described. In this embodiment, the time screen by the controller in the first embodiment is different. Other configurations are shown in Figure 1.
The same as the first embodiment shown in FIG. FIG. 6 is a screen display diagram on a CRT. The left side a is a map screen displayed in the map display area and shows a bird's eye view map. Right side b
Is a time screen displayed in the time display area. H is the distance axis, E is the current position on the distance axis, and the current time (currently 1
2:00) is displayed. F is the destination position on the distance axis, which is the display position of the estimated arrival time (estimated arrival 13:00) and schedule information. The schedule information is previously input to the schedule data area in the non-volatile RAM by the driver and is a landmark I indicating a destination here.
【００３１】次にコントローラによる時刻画面ｂの生成
の流れを図７のフローチャートにしたがって説明する。
まず、ステップ３０１において、ＣＲＴ１６上の時刻表
示区域に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈはやや斜めに引
き、奥行きを持たせている。ステップ３０２において、
予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在位置Ｅに、カレ
ンダ時計から得られる現在時刻を所定の大きさで表示す
る。ステップ３０３において、演算された目的地との距
離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定する。目
的地位置Ｆに到着予想時刻およびスケジュール情報であ
るランドマークＩを、予想される走行時間に反比例さ
せ、時間がかかるほど小さいサイズで表示する。本実施
例によっても、前記と同様な効果が得られるほか、到着
予想時刻およびスケジュール情報の表示サイズは目的地
までの所要走行時間と対応して決定されるので、表示サ
イズの大きさから目的地までの所要走行時間を読み取る
ことができる。Next, the flow of generation of the time screen b by the controller will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step 301, the distance axis H is displayed in the time display area on the CRT 16. The distance axis H is drawn slightly obliquely to give it a depth. In step 302,
At the current position E of the axis origin coordinate Y0 which is set in advance, the current time obtained from the calendar clock is displayed in a predetermined size. In step 303, the coordinate Y1 of the destination position F is determined in proportion to the calculated distance to the destination. The estimated arrival time at the destination position F and the landmark I, which is schedule information, are displayed in inverse proportion to the expected travel time, and are displayed in a smaller size as the time increases. According to this embodiment as well, the same effect as described above can be obtained, and the display size of the estimated arrival time and schedule information is determined in correspondence with the required travel time to the destination. You can read the required travel time up to.
【００３２】次に、第４の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図８はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、到着予想時刻（到着予想１３：００）を
表示する位置である。Next, a fourth embodiment will be described. In this embodiment, the time screen by the controller in the first embodiment is different. Other configurations are shown in Figure 1.
The same as the first embodiment shown in FIG. FIG. 8 is a screen display diagram on the CRT. The left side a is a map screen displayed in the map display area and shows a bird's eye view map. Right side b
Is a time screen displayed in the time display area. H is the distance axis, E is the current position on the distance axis, and the current time (currently 1
2:00) is displayed. F is a destination position on the distance axis and is a position for displaying the estimated arrival time (estimated arrival 13:00).
【００３３】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図９のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ４０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に上下方向に距離軸Ｈを表示す
る。ステップ４０２において、予め定めておいた軸原点
座標Ｙ０の現在位置Ｅにカレンダ時計から得られる現在
時刻を表示する。ステップ４０３において、前記演算さ
れた目的地との距離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ
１を決定する。そして決定された目的地位置Ｆに到着予
想時刻を表示する。このあと、ステップ４０４におい
て、距離軸Ｈ上に、単位経過時間毎の走行予想位置を短
い横棒Ｎでプロット（距離プロット）する。Next, the flow of generation of the time screen b in the controller will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 401, the distance axis H is displayed in the vertical direction at a predetermined position in the time display area on the CRT 16. In step 402, the present time obtained from the calendar clock is displayed at the present position E of the axis origin coordinate Y0 which is set in advance. In step 403, the coordinate Y of the destination position F is proportional to the calculated distance to the destination.
Determine one. Then, the estimated arrival time is displayed at the determined destination position F. After that, in step 404, the predicted traveling position for each unit elapsed time is plotted on the distance axis H with a short horizontal bar N (distance plot).
【００３４】次に、単位経過時間毎の走行予想位置を図
１０の原理図を用いて説明する。図１０において、前記
探索経路に沿った現在位置をＡ、目的地位置をＤとし、
全区間の道程が３区間、ＡＢ、ＢＣ、ＣＤからなってい
るとする。区間毎の走行時間は既に算出されている。こ
こではＡＢ間２０分、ＢＣ間５０分、ＣＤ間１０であっ
たとし、現在時刻を１２：００とすると、図１０の
（ａ）のようにＢ点到着時刻は１２：２０、Ｃ点到着予
想時刻は１３：１０、Ｄ点到着予想時刻は１３：２０と
なる。そして単位時間を１０分とすると、各区間毎に一
定の速度で走行したとみなし、（ｂ）のように１０分ご
との車両走行予想位置がプロット可能である。Next, the predicted traveling position for each unit elapsed time will be described with reference to the principle diagram of FIG. In FIG. 10, the current position along the search route is A, the destination position is D,
It is assumed that the route for all sections consists of 3 sections, AB, BC, and CD. The travel time for each section has already been calculated. Here, it is assumed that it is 20 minutes between AB, 50 minutes between BC, and 10 between CDs, and the current time is 12:00, the point B arrival time is 12:20 and the point C arrival is as shown in (a) of FIG. The estimated time is 13:10 and the estimated arrival time at point D is 13:20. Then, assuming that the unit time is 10 minutes, it is considered that the vehicle has traveled at a constant speed for each section, and it is possible to plot the expected vehicle travel position for each 10 minutes as shown in (b).
【００３５】以下図１１にしたがって、上記ステップ４
０４における走行予想位置プロット処理の詳細を説明す
る。すなわち、ステップ４０４１において、ＲＡＭから
区間点までの道程を読み出し、距離軸Ｈ上に短い横棒Ｎ
をプロットする。ステップ４０４２においては、区間内
の所要走行時間をＲＡＭから読み出し、それを単位時間
で割り算する。ステップ４０４３において、各区間毎に
割り算の結果数の点を等間隔に短い横棒Ｎをプロットす
る。本実施例は、以上のように構成され、これによって
も距離と時刻の関係が分かりやすく、ドライバの走行判
断を助けるという効果が得れる。また、時間がかかる
と、距離あたりのプロット点数が多くなるので、距離が
近いのに思ったより時間がかかったといった距離と時間
の関係が事前に分かるという効果が得られる。そしてプ
ロット点の密度変化が一目で分かり、この先どの区間で
どの程度混雑しているかが理解できる。ここでは密度が
高いほど渋滞していることを示している。なお、ここで
は距離軸を上下に引いたが、前記のように斜めに引いて
も、同様の表示効果が得られる。The above step 4 will be described with reference to FIG.
Details of the predicted traveling position plot processing in 04 will be described. That is, in step 4041, the distance from the RAM to the section point is read, and the short horizontal bar N on the distance axis H is read.
Plot. In step 4042, the required travel time in the section is read from the RAM and divided by the unit time. In step 4043, short horizontal bars N are plotted at equal intervals for the points of the number of division results for each section. The present embodiment is configured as described above, and this also provides an effect that the relationship between distance and time is easy to understand, and helps the driver to judge the traveling. In addition, since the number of plot points per distance increases with time, it is possible to obtain the effect that the relationship between distance and time is known in advance, such that it takes longer than expected even though the distance is short. Then, the density change of the plot points can be seen at a glance, and it is possible to understand which area and how much congestion is occurring in the future. Here, the higher the density, the more congestion is shown. Although the distance axis is drawn up and down here, the same display effect can be obtained by drawing it diagonally as described above.
【００３６】次に、第５の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図１２はＣＲＴにお
ける画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示さ
れた地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側
ｂは時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈ’は
時間軸、Ｅ’は現在時刻（現在１２：００）を表示する
位置である。Ｆ’は到着予想時刻（到着予想１３：０
０）の表示位置である。Next, a fifth embodiment will be described. In this embodiment, the time screen by the controller in the first embodiment is different. Other configurations are shown in Figure 1.
The same as the first embodiment shown in FIG. FIG. 12 is a screen display diagram on a CRT. The left side a is a map screen displayed in the map display area and shows a bird's eye view map. The right side b is the time screen displayed in the time display area. H'is a time axis and E'is a position for displaying the current time (currently 12:00). F'is the estimated arrival time (estimated arrival 13:00
0) is the display position.
【００３７】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図１３のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ５０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域に時間軸Ｈ’を表示する。時間軸Ｈ’はやや
斜めに引き、奥行きを持たせている。ステップ５０２に
おいて、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在時刻表
示位置Ｅ’に、カレンダ時計から得られる現在時刻を所
定の大きさで表示する。ステップ５０３において、到着
予想時刻表示位置Ｆ’に、到着予想時刻を、残走行距離
に反比例させ、遠いほど小さいサイズで表示する。本実
施例は以上のように構成され、これによっても前記第１
の実施例と同様の効果が得られるとともに、到着時刻の
文字サイズの大きさから、車両の進み具合を直感的に判
断できる効果がある。Next, the flow of generation of the time screen b in the controller will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 501, the time axis H ′ is displayed in the time display area on the CRT 16. The time axis H'is drawn slightly obliquely to give it a depth. In step 502, the current time obtained from the calendar clock is displayed in a predetermined size at the current time display position E ′ of the axis origin coordinate Y0 that has been determined in advance. In step 503, the estimated arrival time is displayed in the estimated arrival time display position F ′ in inverse proportion to the remaining travel distance, and the farther away the display is made in a smaller size. The present embodiment is configured as described above, and this also enables the first
In addition to the effect similar to that of the embodiment described above, there is an effect that the degree of progress of the vehicle can be intuitively determined from the size of the character size at the arrival time.
【００３８】次に、第６の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図１４はＣＲＴにお
ける画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示さ
れた地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側
ｂは時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈ’は
時間軸、Ｅ’は現在時刻（現在１２：００）を表示する
位置である。Ｆ’は到着予想時刻（到着予想１３：０
０）を表示する位置である。Next, a sixth embodiment will be described. In this embodiment, the time screen by the controller in the first embodiment is different. Other configurations are shown in Figure 1.
The same as the first embodiment shown in FIG. FIG. 14 is a screen display diagram on a CRT. The left side a is a map screen displayed in the map display area and shows a bird's eye view map. The right side b is the time screen displayed in the time display area. H'is a time axis and E'is a position for displaying the current time (currently 12:00). F'is the estimated arrival time (estimated arrival 13:00
0) is a position to display.
【００３９】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図１５のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ６０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に上下に時間軸Ｈ’を表示する。
ステップ６０２において、予め定めておいた軸原点座標
Ｙ０の現在時刻表示位置Ｅ’にカレンダ時計から得られ
る現在時刻を所定の大きさで表示する。ステップ６０３
において、到着予想時刻表示位置Ｆ’に到着予想時刻を
表示する。ステップ６０４において、時間軸Ｈ’上、単
位距離走行毎の走行予測時刻を短い横棒Ｍでプロット
（時刻プロット）する。Next, the flow of generation of the time screen b in the controller will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 601, a time axis H ′ is displayed vertically at a predetermined position in the time display area on the CRT 16.
In step 602, the current time obtained from the calendar clock is displayed in a predetermined size at the current time display position E'of the predetermined axis origin coordinate Y0. Step 603
At, the estimated arrival time is displayed at the estimated arrival time display position F '. In step 604, the predicted travel time for each unit distance travel is plotted on the time axis H ′ with a short horizontal bar M (time plot).
【００４０】次に、単位距離走行毎の走行予想時刻を図
１６の原理図を用いて説明する。図１６において、前記
探索経路に沿った現在位置をＡ、目的地位置をＤとし、
全区間の道程が３区間、ＡＢ、ＢＣ、ＣＤからなってい
るとする。区間毎の走行時間は既に算出されている。こ
こではＡＢ間２０分、ＢＣ間５０分、ＣＤ間１０であっ
たとし、現在時刻を１２：００とすると、図１６の
（ａ）のようにＢ点到着時刻は１２：２０、Ｃ点到着予
想時刻は１３：１０、Ｄ点到着予想時刻は１３：２０と
なる。そしてＡＢ間、ＢＣ間、ＣＤ間距離はともに１０
ｋｍであるとし、単位距離を５ｋｍとすると、（ｂ）の
ように各区間毎に一定の速度で走行したとみなし、５ｋ
ｍごとの車両走行予想時刻がプロット可能である。Next, the estimated traveling time for each unit distance traveling will be described with reference to the principle diagram of FIG. In FIG. 16, the current position along the searched route is A, the destination position is D,
It is assumed that the route for all sections consists of 3 sections, AB, BC, and CD. The travel time for each section has already been calculated. Here, it is assumed that it is 20 minutes between AB, 50 minutes between BC, and 10 between CDs, and the current time is 12:00, the point B arrival time is 12:20 and the point C arrival is as shown in FIG. The estimated time is 13:10 and the estimated arrival time at point D is 13:20. And the distance between AB, BC, and CD is 10
If the unit distance is 5 km, it is assumed that the vehicle has traveled at a constant speed for each section as shown in (b)
It is possible to plot the predicted vehicle travel time for each m.
【００４１】以下図１７にしたがって、上記ステップ６
０４における走行予想時刻のプロット処理の詳細を説明
する。すなわち、ステップ６０４１において、ＲＡＭか
ら区間点毎の通過予想時刻を読み出し、時間軸Ｈ’上に
短い横棒Ｍをプロットする。ステップ６０４２におい
て、区間内の走行距離をＲＡＭから読み出し、それを単
位距離で割り算する。ステップ６０４３において、各区
間毎に割り算の結果数の点を等間隔に短い横棒Ｍをプロ
ットする。本実施例は、以上のように構成され、これに
よっても距離と時刻の関係が分かりやすく、ドライバの
走行判断を助けるという効果が得れる。またプロット点
の密度変化が一目で分かり、この先どの区間でどの程度
混雑しているが理解できる。ここでは密度が低いほど渋
滞していることを示すようになっている。The above step 6 will be described below with reference to FIG.
The details of the plot processing of the estimated traveling time in 04 will be described. That is, in step 6041, the estimated passage time for each section point is read from the RAM, and a short horizontal bar M is plotted on the time axis H ′. In step 6042, the running distance in the section is read from the RAM and divided by the unit distance. In step 6043, short horizontal bars M are plotted at equal intervals for the number of division results for each section. The present embodiment is configured as described above, and this also provides an effect that the relationship between distance and time is easy to understand, and helps the driver to judge the traveling. You can also see the density change of the plot points at a glance, and you can understand how much congestion is in what section ahead. Here, the lower the density, the more congestion is shown.
【００４２】次に、第７の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻表示を地図画面上に行なわせたものである。そのほか
の構成は図１に示す第１の実施例と同様である。図１８
はＣＲＴにおける地図表示画面であり、目的地でのスケ
ジュールに間に合わない場合の表示を示している。現在
位置と目的地位置を結ぶ経路が区間ＪとＫで表わされて
いる。区間Ｊと区間Ｋの交点Ｌは探索された経路上、目
的地でのスケジュール時刻までに到達可能な地点を予測
したものである。区間Ｊと区間Ｌは異なる色で描かれて
いる。Next, a seventh embodiment will be described. In this embodiment, the time display by the controller in the first embodiment is displayed on the map screen. Other configurations are similar to those of the first embodiment shown in FIG. FIG.
Is a map display screen on the CRT and shows a display when the schedule at the destination is not in time. The route connecting the current position and the destination position is represented by sections J and K. The intersection L between the section J and the section K is a prediction of a point that can be reached by the scheduled time at the destination on the searched route. The section J and the section L are drawn in different colors.
【００４３】次に、コントローラにおける表示画面の生
成の流れを図１９のフローチャートにしたがって説明す
る。ステップ７０１において、地図画面上の現在位置
に、カレンダ時計から得られる現在時刻を表示する。ス
テップ７０２において、地図画面上に目的地位置表示が
あるかどうかを判断し、ない場合は地図表示比率を変え
て目的地位置を表示させる。その目的地位置に到着予想
時刻を表示する。ステップ７０３では、スケジュール時
刻までの到達予測位置を演算し表示する。ステップ７０
４では、現在位置から到達予想位置までを区間Ｊとし、
到達予測位置から目的地までを区間Ｋとして、Ｊ区間
と、Ｋ区間を所定の異なる色で描く。Next, the flow of display screen generation in the controller will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 701, the current time obtained from the calendar clock is displayed at the current position on the map screen. In step 702, it is determined whether or not the destination position is displayed on the map screen. If not, the map display ratio is changed to display the destination position. The estimated arrival time is displayed at the destination position. In step 703, the predicted arrival position up to the scheduled time is calculated and displayed. Step 70
In 4, the section J is from the current position to the expected arrival position,
The section K is drawn from the predicted arrival position to the destination, and the section J and the section K are drawn in different colors.
【００４４】本実施例は、以上のように構成されスケジ
ュール時刻までの到達予想位置を演算して表示すること
により、経路上にその位置を示す点がない場合、目的地
にスケジュール時刻よりも早く到着することが分かる。
本実施例では、地図画面のみを示したが、これに限ら
ず、前記実施例と同様に、地図画面のほかに時刻画面を
設け、軸による時刻表示と併用することもできる。この
場合、前記実施例と同様に地図画面と時刻画面を併示し
てもよい。または地図画面と併示画面を切り替えて選択
できてもよい。The present embodiment is configured as described above, and by calculating and displaying the predicted arrival position up to the scheduled time, if there is no point indicating that position on the route, the destination is earlier than the scheduled time. You know you will arrive.
In the present embodiment, only the map screen is shown, but the present invention is not limited to this, and a time screen may be provided in addition to the map screen in the same manner as in the above embodiments, and the time display by the axis may be used together. In this case, the map screen and the time screen may be shown together as in the above embodiment. Alternatively, it may be possible to switch between the map screen and the side-by-side screen for selection.
【００４５】[0045]
【発明の効果】上記説明したように、本発明によれば、
地図情報と、その地図情報中に移動体の現在位置を画面
表示するときに、表示手段により目的地までの距離と対
応関係を持った距離軸を表示し、距離軸上の現在位置に
現在時刻を表示し、目的地位置に到着予想時刻またはス
ケジュール時刻を表示して、距離軸を時間軸とみなした
ときに、対応する時間位置にスケジュール時刻または到
着予想時刻が表示される。これにより目的地までの距離
と時刻関係が分かりやすく表示され、スケジュール時刻
通りに到着できるか、運転の進み具合などを直感的に判
断できるという効果が得られる。また電話手段を加え、
到着予想時刻がスケジュール時刻を越えてしまった場
合、スケジュール情報に含まれる目的地電話番号を自動
的にダイヤルあるいは電話を催促するメッセージを提示
して電話を自動的に発信待機状態にするようにすると、
ドライバの運転負担が軽減され、円滑な運転が行なわれ
る。As described above, according to the present invention,
When displaying the map information and the current position of the moving body in the map information on the screen, the display means displays the distance to the destination.
Display the distance axis that has a relationship, and display the current position on the distance axis.
The current time is displayed and the estimated time of arrival or scan at the destination position is displayed.
The time axis is displayed and the distance axis is regarded as the time axis.
When the scheduled time or arrival arrives at the corresponding time position
The expected arrival time is displayed. As a result, the distance to the destination and the time relationship are displayed in an easy-to-understand manner, and there is an effect that it is possible to intuitively judge whether the driver can arrive on time according to the schedule time or the progress of driving. Also add telephone means,
If the estimated arrival time exceeds the scheduled time, the destination phone number included in the schedule information will be automatically dialed or a message prompting the call will be presented to automatically place the call in the standby state. ,
The driving burden on the driver is reduced, and smooth driving is performed.
【図１】実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an example.
【図２】第１の実施例の表示画面である。FIG. 2 is a display screen of the first embodiment.
【図３】時刻画面を作成するためのフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart for creating a time screen.
【図４】第２の実施例の表示画面である。FIG. 4 is a display screen of the second embodiment.
【図５】時刻画面を作成するためのフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart for creating a time screen.
【図６】第３の実施例の表示画面である。FIG. 6 is a display screen of the third embodiment.
【図７】時刻画面を作成するためのフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart for creating a time screen.
【図８】第４の実施例の表示画面である。FIG. 8 is a display screen of the fourth embodiment.
【図９】時刻画面を作成するためのフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart for creating a time screen.
【図１０】距離プロットを作成するためのフローチャー
トである。FIG. 10 is a flow chart for creating a distance plot.
【図１１】時間軸および距離プロットの作成を示す図で
ある。FIG. 11 is a diagram showing creation of a time axis and a distance plot.
【図１２】第５の実施例の表示画面である。FIG. 12 is a display screen of the fifth embodiment.
【図１３】時刻画面を作成するためのフローチャートで
ある。FIG. 13 is a flowchart for creating a time screen.
【図１４】第６の実施例の表示画面である。FIG. 14 is a display screen according to the sixth embodiment.
【図１５】時刻画面を作成するためのフローチャートで
ある。FIG. 15 is a flowchart for creating a time screen.
【図１６】時間プロットを作成するためのフローチャー
トである。FIG. 16 is a flow chart for creating a time plot.
【図１７】時間軸および時間プロットの作成を示す図で
ある。FIG. 17 is a diagram showing creation of a time axis and a time plot.
【図１８】第７の実施例の表示画面である。FIG. 18 is a display screen of the seventh embodiment.
【図１９】表示画面を作成するためのフローチャートで
ある。FIG. 19 is a flowchart for creating a display screen.
１１ ＧＰＳレシーバ １２ 方位センサ １３ 走行センサ １４ ＣＤ−ＲＯＭ １５ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １６ ＣＲＴ １７ 操作スイッチ １８ コントローラ １９ 車載電話 11 GPS receiver 12 Direction sensor 13 Travel sensor 14 CD-ROM 15 CD-ROM driver 16 CRT 17 Operation switch 18 Controller 19 Car phone
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｃ Ｆ (56)参考文献 特開 平５−53507（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−206915（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−22247（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−187807（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G06T 11/60 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G09B 29/00 G09B 29/00 C F (56) References JP-A-5-53507 (JP, A) JP-A-58-206915 (JP, A) JP-A-8-22247 (JP, A) JP-A-58-187807 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G06T 11/60 G08G 1 / 0969 G09B 29/00-29/10
Claims (10)
置に対応する地図情報と、その地図情報中の前記移動体
の現在位置を表示するナビゲーション装置において、 目的地の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、 現在時刻情報を生成する計時手段と、 前記目的地におけるスケジュール時刻を記憶するスケジ
ュール記憶手段と、 前記目的地への到着予想時刻を演算する到着予想時刻演
算手段と、 前記目的地までの距離を演算する距離演算手段と、 前記目的地までの距離と対応関係を持った距離軸を表示
し、該距離軸上の現在位置に現在時刻を、目的地位置に
前記到着予想時刻を表示するとともに、前記距離軸を時
間軸とみなしたときに、対応する時間位置に前記スケジ
ュール時刻を表示する表示手段とを有することを特徴と
するナビゲーション装置。1. A navigation device that measures the current position of a mobile unit and displays the map information corresponding to the current position and the current position of the mobile unit in the map information, and stores the position information of the destination. Position information storage means, clocking means for generating current time information, schedule storage means for storing schedule time at the destination, estimated arrival time calculation means for calculating estimated arrival time at the destination, and the purpose A distance calculation means for calculating the distance to the ground and a distance axis having a correspondence relationship with the distance to the destination are displayed.
The current time at the current position on the distance axis, and the current position at the destination position.
Display the estimated time of arrival and set the distance axis
When it is regarded as an inter-axis, the schedule is displayed at the corresponding time position.
A navigation device, comprising: a display unit that displays the time of the tour .
置に対応する地図情報と、その地図情報中の前記移動体
の現在位置を表示するナビゲーション装置において、 目的地の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、 現在時刻情報を生成する計時手段と、 前記目的地におけるスケジュール時刻を記憶するスケジ
ュール記憶手段と、 前記目的地への到着予想時刻を演算する到着予想時刻演
算手段と、 前記目的地までの距離を演算する距離演算手段と、 前記目的地までの距離と対応関係を持った距離軸を表示
し、該距離軸上の現在位置に現在時刻を、目的地位置に
スケジュール時刻を表示するとともに、前記距離軸を時
間軸とみなしたときに、対応する時間位置に前記到着予
想時刻を表示する表示手段とを有することを特徴とする
ナビゲーション装置。2. A current position of a moving body is measured and the current position is measured.
Information corresponding to the location and the mobile object in the map information
In the navigation device for displaying the current position of the vehicle, a position information storage means for storing the position information of the destination , a clocking means for generating the current time information, and a schedule for storing the scheduled time at the destination.
Schedule storage means and estimated time of arrival operation for calculating the estimated time of arrival at the destination.
Display and calculation unit, a distance calculating means for calculating a distance to the destination, the distance shaft having a correspondence relationship between the distance to the destination
The current time at the current position on the distance axis, and the current position at the destination position.
The schedule time is displayed and the distance axis
When considered as an inter-axis, the arrival
A navigation device , comprising: a display unit that displays a thought time .
地までの所要時間を算出し、 前記表示手段は、前記到着予想時刻を前記目的地までの
所要時間と対応した表示サイズで表示することを特徴と
する請求項１または２記載の ナビゲーション装置。3. The estimated arrival time calculation means is the object
The time required to reach the destination is calculated, and the display means displays the estimated time of arrival to the destination.
Characterized by displaying in a display size corresponding to the required time
The navigation device according to claim 1 or 2 .
の進行距離を予測演算する機能を有し、 前記表示手段は、前記距離軸上に前記単位経過時間ごと
の予測進行距離をプロットする ことを特徴とする請求項
１、２または３記載のナビゲーション装置。 4. The distance calculating means is for each unit elapsed time.
The display means has a function of predicting and calculating the traveling distance of
4. The navigation device according to claim 1, 2 or 3 , wherein the predicted travel distance of P is plotted .
置に対応する地図情報と、その地図情報中の前記移動体
の現在位置を表示するナビゲーション装置において、 目的地の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、 現在時刻情報を生成する計時手段と、 前記目的地におけるスケジュール時刻を記憶するスケジ
ュール記憶手段と、 前記目的地への到着予想時刻を演算する到着予想時刻演
算手段と、 前記目的地までの距離を演算する距離演算手段と、 時間軸を表示し、該時間軸上に現在時刻および到着予想
時刻を、前記目的地までの距離と対応した表示サイズで
表示する表示手段とを有することを特徴とする ナビゲー
ション装置。5. The present position of a moving body is measured and the present position is measured.
Information corresponding to the location and the mobile object in the map information
In the navigation device for displaying the current position of the vehicle, a position information storage means for storing the position information of the destination , a clocking means for generating the current time information, and a schedule for storing the scheduled time at the destination.
Schedule storage means and estimated time of arrival operation for calculating the estimated time of arrival at the destination.
A calculation means, a distance calculation means for calculating the distance to the destination , a time axis, and the current time and arrival forecast on the time axis.
Display the time in a display size that corresponds to the distance to the destination.
A navigation device, comprising: display means for displaying .
走行するごとの時刻を予測演算する機能を備え、 前記表示手段は、前記時間軸上に前記単位距離走行する
ごとの予測時刻をプロットすることを特徴とする請求項
５記載の ナビゲーション装置。 6. The estimated arrival time calculating means is a unit distance.
The display means has a function of predicting and calculating the time each time the vehicle travels, and the display means travels the unit distance on the time axis.
The predicted time for each plot is plotted.
5. The navigation device according to 5 .
的地までの経路を重ねて表示し、該経路のうち現在位置
からスケジュール時刻までに到達可能な点までの区間
と、該到達可能な点から目的地までの区間を異なる色で
描くことを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記
載のナビゲーション装置。7. The display means includes an eye in the map information.
The route to the target location is overlaid and displayed, and the current position on the route is displayed.
To the point reachable by the scheduled time
And the section from the reachable point to the destination in different colors
The drawing according to any one of claims 1 to 6, wherein the drawing is performed.
On-board navigation device.
置に対応する地図情報と、その地図情報中の前記移動体
の現在位置を表示するナビゲーション装置において、 目的地の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、 現在時刻情報を生成する計時手段と、 前記目的地におけるスケジュール時刻および目的地電話
番号を記憶するスケジュール記憶手段と、 前記目的地への到着予想時刻を演算する到着予想時刻演
算手段と、 前記目的地までの距離を演算する距離演算手段と、 前記目的地までの距離と関連づけて前記目的地への到着
予想時刻およびスケジュール時刻の時刻情報を表示する
表示手段と、 電話手段とを有し、 該電話手段は前記到着予想時刻がスケジュール時刻を越
えてしまった場合、自動的に起動するものであることを
特徴とする ナビゲーション装置。8. A current position of a moving body is measured and the current position is measured.
Information corresponding to the location and the mobile object in the map information
In a navigation device for displaying the current position of a vehicle, a position information storage means for storing position information of a destination, a time measuring means for generating current time information, a schedule time at the destination and a destination telephone.
Schedule storage means for storing a number and estimated arrival time performance for calculating an estimated arrival time at the destination
Arithmetic means, distance calculation means for calculating the distance to the destination, and arrival at the destination in association with the distance to the destination
Display time information for expected and scheduled times
It has a display means and a telephone means, and the telephone means has the expected arrival time exceeding the scheduled time.
If it happens, make sure that it starts automatically.
Characteristic navigation device.
ュール情報に含まれる目的地電話番号を自動的にダイヤ
ルすることを特徴とする請求項８記載のナビゲーション
装置。9. The telephone means has a schedule upon activation thereof.
The destination telephone number included in the tool information is automatically
9. The navigation device according to claim 8, wherein the navigation device comprises:
を催促するメッセージを提示するとともに電話発信待機
状態となることを特徴とする請求項８記載のナビゲーシ
ョン装置。10. The telephone means activates the telephone when activated.
Message and a call waiting
The navigation device according to claim 8, wherein the navigation device is in a state.
Priority Applications (1)
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| JP7326196A JP3381511B2 (en) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | Navigation device |
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ID=13513069
Family Applications (1)
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| JP7326196A Expired - Fee Related JP3381511B2 (en) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | Navigation device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1996
- 1996-03-04 JP JP7326196A patent/JP3381511B2/en not_active Expired - Fee Related
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