JP5409284B2 - Yarn winding device - Google Patents
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Description
本発明は、上方から送られてきた複数の糸を、複数のボビンに巻き取らせるための、糸巻取装置に関する。 The present invention relates to a yarn winding device for winding a plurality of yarns sent from above onto a plurality of bobbins.
特許文献1に記載の紡糸巻取機においては、ボビンホルダの下方に、綾振りガイドを経て上方から送られてくる複数の糸に対して個別に設けられた複数の糸掛け部材が配置されている。そして、紡糸巻取機においてボビンに糸掛けを行うためには、まず、これら複数の糸掛け部材に接続されたロッドのノブを引くことにより、複数の糸掛け部材を紡糸巻取機の一端部に集合させ、この状態で、上方から送られてきた複数の糸を、エアサッカを用いて前記一端部まで持ってきて各糸掛け部材に取り付ける。次に、ロッドのノブを押し込むことによって、複数の糸掛け部材をボビンホルダに保持された複数のボビンと対向する位置まで移動させる。その後、旋回セパレータを旋回させることにより、複数の糸が旋回セパレータに形成された溝に挿入されるとともに、旋回セパレータに押された糸がボビンに巻き掛けられる位置まで移動する。そして、この状態で、糸寄せ装置により所定の糸道を形成させつつターレットテーブルを回転させると、糸がボビンに形成された糸掛け用のスリットにキャッチされることによってボビンに糸掛けが行われるともに、ボビンに糸が巻き取られる。 In the spinning winder described in Patent Document 1, a plurality of yarn hooking members individually provided for a plurality of yarns fed from above through a traverse guide are disposed below the bobbin holder. . In order to thread the bobbin in the yarn winding machine, first, a plurality of yarn hooking members are connected to one end of the yarn winding machine by pulling knobs of rods connected to the plurality of yarn hanging members. In this state, a plurality of yarns sent from above are brought to the one end using an air sucker and attached to each yarn hooking member. Next, by pushing the knob of the rod, the plurality of yarn hooking members are moved to positions facing the plurality of bobbins held by the bobbin holder. Thereafter, by turning the swivel separator, a plurality of yarns are inserted into the grooves formed in the swivel separator and moved to a position where the yarn pushed by the swirl separator is wound around the bobbin. In this state, when the turret table is rotated while forming a predetermined yarn path by the yarn gathering device, the yarn is caught by the threading slit formed on the bobbin, and the bobbin is threaded. In both cases, the thread is wound around the bobbin.
しかしながら、特許文献1に記載の紡糸巻取装置では、複数の糸に対して個別に糸掛け部材が設けられているため、ボビンへの糸掛けを行う際に、作業者は、上述したように、複数の糸を対応する糸掛けガイドに取り付ける作業を行う必要があり、糸掛け作業が煩雑になる。 However, since the yarn winding member is individually provided for a plurality of yarns in the yarn winding device described in Patent Document 1, when performing yarn hooking on the bobbin, the operator must Therefore, it is necessary to perform an operation of attaching a plurality of yarns to corresponding yarn hooking guides, which makes the yarn hooking operation complicated.
本発明の目的は、糸掛け作業を容易に行うことが可能な糸巻取装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a yarn winding device that can easily perform a threading operation.
第1の発明に係る糸巻取装置は、一方向に配列された状態で上方から送られてくる複数の糸を、複数のボビンに巻き取らせるための糸巻取装置であって、前記一方向に長い筒状に形成され、複数のボビンが、上方から送られてくる複数の糸の配列間隔と同じ間隔で直列的に装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの下方に配置され、複数の糸を保持し、前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動可能な糸保持部と、前記複数の糸を、前記ボビンホルダに保持された複数のボビンに対応する位置に配置させる糸配置ユニットと、を備えており、前記糸配置ユニットは、前記一方向に延びており、前記糸保持部に連なる糸が接触した状態で、前記糸保持部が前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動する際に、糸を前記糸保持部の移動方向に案内する糸案内部と、前記糸案内部に複数のボビンの配列間隔と同じ間隔で形成され、前記糸案内部の長手方向とほぼ直交する方向に延びているとともに、その先端において開口した複数の糸挿入隙間と、を備えていることを特徴とするものである。 A yarn winding device according to a first aspect of the present invention is a yarn winding device for winding a plurality of yarns sent from above in a state of being arranged in one direction onto a plurality of bobbins. A bobbin holder that is formed in a long cylindrical shape and in which a plurality of bobbins are mounted in series at the same interval as the arrangement interval of the plurality of yarns sent from above, and is arranged below the bobbin holder to hold the plurality of yarns And a yarn holding unit movable along the axial direction of the bobbin holder, and a yarn placement unit for placing the plurality of yarns at positions corresponding to the plurality of bobbins held by the bobbin holder, The yarn placement unit extends in the one direction, and holds the yarn when the yarn holding portion moves along the axial direction of the bobbin holder in a state where the yarn connected to the yarn holding portion is in contact. In the direction of movement And a plurality of yarns that are formed at the same interval as the arrangement interval of the plurality of bobbins on the yarn guide portion, extend in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the yarn guide portion, and open at the tips thereof And an insertion gap.
これによると、複数の糸が糸保持部に保持され、これら複数の糸が糸案内部により糸が屈曲された状態で、糸保持部をボビンホルダの軸方向沿ってに移動させると、糸保持部が、一方向に関してある糸挿入隙間と同じ位置にきたときに、この糸挿入隙間に対応する糸が当該糸挿入隙間上にくるとともに、その糸の延在方向が糸挿入隙間の延在方向と一致するため、屈曲されることによって生じた糸の張力によって、この糸が対応する糸挿入隙間に挿入される。 According to this, when the plurality of yarns are held by the yarn holding portion and the yarn holding portions are moved along the axial direction of the bobbin holder in a state where the yarns are bent by the yarn guide portion, the yarn holding portion However, when it comes to the same position as a certain thread insertion gap in one direction, the thread corresponding to this thread insertion gap comes on the thread insertion gap, and the extension direction of the thread is the extension direction of the thread insertion gap. Therefore, the yarn is inserted into the corresponding yarn insertion gap by the tension of the yarn generated by bending.
一方、糸が対応しない糸挿入隙間上にきたときには、糸保持部が、一方向に関してその糸挿入隙間とは異なる位置にあるので、糸は、糸挿入隙間の延在方向に対して傾斜しており、これにより、糸案内部に接触して糸挿入空間に挿入されるのが妨げられるため、糸は糸挿入隙間に挿入されない。 On the other hand, when the yarn comes over a thread insertion gap that does not correspond, the thread holding portion is at a position different from the thread insertion gap in one direction, so that the thread is inclined with respect to the extending direction of the thread insertion gap. This prevents the thread from being inserted into the thread insertion gap because it is prevented from contacting the thread guide and being inserted into the thread insertion space.
したがって、複数の糸を保持する糸保持部をボビンホルダの軸方向に沿って移動させるだけで、複数の糸を対応する糸挿入隙間に挿入して、複数の糸をボビンに対応する位置に配置させることができる。そして、この状態で、糸をボビンホルダに保持されたボビンに巻き掛けられる位置まで移動させることにより、ボビンに糸掛けを行うとともに、ボビンに糸を巻き取らせることができる。 Accordingly, the plurality of yarns are inserted into the corresponding yarn insertion gaps by simply moving the yarn holding portion that holds the plurality of yarns along the axial direction of the bobbin holder, and the plurality of yarns are arranged at positions corresponding to the bobbins. be able to. In this state, by moving the yarn to a position where it is wound around the bobbin held by the bobbin holder, the bobbin can be threaded and the bobbin can be wound with the yarn.
このとき、複数の糸をまとめて糸保持部に保持させるように配置すればよいので、複数の糸を個別の部材に取り付ける作業などが必要なく、ボビンへの糸掛けを容易に行うことができる。 At this time, since it is only necessary to arrange the plurality of yarns so as to be held together by the yarn holding portion, there is no need to attach the plurality of yarns to individual members, and the threading on the bobbin can be easily performed. .
第2の発明に係る糸巻取装置は、第1の発明に係る糸巻取装置であって、前前記糸案内部の前記糸挿入隙間が形成された部分が、糸が前記糸案内部に接触することで屈曲した糸道から離隔していることを特徴とするものである。 A yarn winding device according to a second aspect of the present invention is the yarn winding device according to the first aspect of the present invention, wherein the portion of the front yarn guide portion where the yarn insertion gap is formed contacts the yarn guide portion. Thus, it is separated from the bent yarn path.
これによると、糸案内部に接触することで屈曲された糸は、対応しない糸挿入隙間上にある状態では、糸道から離隔した糸挿入隙間に接触することがないので、糸が対応しない糸挿入隙間の上を通過する際に糸が糸挿入隙間に引っかかってしまうのを防止することができる。 According to this, since the yarn bent by contact with the yarn guide portion does not come into contact with the yarn insertion gap separated from the yarn path in a state where it is on the non-corresponding yarn insertion gap, the yarn does not correspond to the yarn. It is possible to prevent the thread from being caught in the thread insertion gap when passing over the insertion gap.
第3の発明に係る糸巻取装置は、第1又は第2の発明に係る糸巻取装置であって、前記糸挿入隙間に挿入された糸が、前記糸挿入隙間から抜け落ちてしまうのを防止する抜け落ち防止部をさらに備えていることを特徴とするものである。 A yarn winding device according to a third aspect of the present invention is the yarn winding device according to the first or second aspect of the present invention, and prevents the yarn inserted into the yarn insertion gap from falling out of the yarn insertion gap. It further comprises a drop-off prevention part.
これによると、一旦対応する糸挿入隙間に挿入された糸が、当該糸挿入隙間から抜け落ちてしまうのを防止することができる。 According to this, it is possible to prevent the thread once inserted into the corresponding thread insertion gap from dropping out of the thread insertion gap.
第4の発明に係る糸巻取装置は、第3の発明に係る糸巻取装置であって、前記糸配置ユニットが、前記複数の糸を対応する前記糸挿入隙間に挿入させることで、前記複数の糸をボビンに対応する位置に配置するための糸配置位置と、前記糸挿入隙間に挿入された糸が前記複数のボビンに巻き掛けられる、前記ボビンへの糸掛けを行うための糸掛け位置との間で移動可能となっていることを特徴とするものである。 A yarn winding device according to a fourth aspect of the present invention is the yarn winding device according to the third aspect of the present invention, wherein the plurality of yarns are inserted into the corresponding yarn insertion gaps by the yarn placement unit. A yarn placement position for placing the yarn at a position corresponding to the bobbin, and a yarn hooking position for threading the bobbin around which the yarn inserted into the yarn insertion gap is wound around the bobbins It is possible to move between.
これによると、糸挿入隙間に糸が挿入された糸配置ユニットを、糸配置位置から糸掛け位置まで移動させることにより、ボビンへの糸掛けが可能な状態となるので、複数の糸をボビンに対応する位置に配置させるための糸配置ユニットと別に、このように配置した糸をボビンに巻き掛けられる位置まで移動させるための機構を設ける必要がなく装置の構成が簡単になる。 According to this, since the thread placement unit in which the thread is inserted into the thread insertion gap is moved from the thread placement position to the thread hooking position, the thread can be hooked onto the bobbin. It is not necessary to provide a mechanism for moving the yarn arranged in this way to a position where it can be wound around the bobbin separately from the yarn arrangement unit for arranging at the corresponding position, and the configuration of the apparatus is simplified.
第5の発明に係る糸巻取装置は、第3又は第4の発明に係る糸巻取装置であって、前記糸案内部における、前記糸挿入隙間の、前記糸保持部の移動方向の下流側に隣接する部分に、前記抜け落ち防止部を構成する、前記糸挿入隙間に連通した切り欠きが形成されており、前記切り欠きの、前記糸保持部の移動方向の下流側の壁面が、前記糸案内部の長手方向と直交する方向に対して、前記糸保持部の移動方向の下流側に傾斜していることを特徴とするものである。 A yarn winding device according to a fifth aspect of the present invention is the yarn winding device according to the third or fourth aspect of the present invention, in the yarn guide portion, on the downstream side of the yarn holding gap in the moving direction of the yarn holding portion. A notch that communicates with the thread insertion gap and that forms the drop-off prevention part is formed in an adjacent part, and a wall surface on the downstream side of the notch in the moving direction of the thread holding part is the thread guide. It is characterized in that it is inclined to the downstream side in the moving direction of the yarn holding part with respect to the direction orthogonal to the longitudinal direction of the part.
これによると、対応する糸挿入隙間に挿入された糸が、切り欠きに入り込むため、糸挿入隙間から糸が抜け落ちてしまうのが防止される。 According to this, since the thread inserted into the corresponding thread insertion gap enters the notch, the thread is prevented from falling off from the thread insertion gap.
また、糸は、対応しない糸挿入隙間上を通過する場合、その一部が糸挿入隙間に入り込むとともに、糸挿入隙間に入り込んだ部分が、切り欠きの、糸保持部材の移動方向の下流側の壁面に沿って移動し、その後、切り欠きから抜け出すこととなる。しかしながら、切り欠きの、糸保持部材の移動方向の下流側の壁面が、糸案内部の長手方向と直交する方向に延びているとすると、糸が対応しない糸挿入隙間に入り込んでから切り欠きから抜け出すまでの間、糸は、糸保持部材の移動方向には移動せず、糸が切り欠きから抜け出したときに急激に、糸保持部材の移動方向に移動することとなる。このため、糸が切り欠きから抜け出す際に糸が跳ね上がって、対応する糸挿入隙間を飛び越えて移動してしまい、糸が対応する糸挿入隙間に挿入されなくなってしまう虞がある。さらに、切り欠き自体が形成されていない場合にも、糸は、糸挿入隙間の、糸保持部材の移動方向の下流側の壁面に沿って移動することとなり、上述したのと同様、糸が糸挿入隙間から抜け出す際に、糸が跳ね上がってしまう虞がある。 In addition, when the yarn passes over the non-corresponding yarn insertion gap, a part of the yarn enters the yarn insertion gap, and the portion that enters the yarn insertion gap is located on the downstream side of the notch of the yarn holding member in the moving direction. It moves along the wall surface, and then comes out of the notch. However, if the wall surface on the downstream side of the notch in the moving direction of the thread holding member extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the thread guide portion, the thread enters the thread insertion gap that does not correspond to the notch and then the notch Until the thread is pulled out, the thread does not move in the moving direction of the thread holding member, but suddenly moves in the moving direction of the thread holding member when the thread is pulled out from the notch. For this reason, when the thread is pulled out from the notch, the thread jumps up, moves over the corresponding thread insertion gap, and the thread may not be inserted into the corresponding thread insertion gap. Furthermore, even when the notch itself is not formed, the yarn moves along the wall surface on the downstream side in the movement direction of the yarn holding member in the yarn insertion gap. There is a risk that the thread will jump up when it comes out of the insertion gap.
しかしながら、本発明では、対応しない糸挿入隙間に入り込んだ糸は、切り欠きに入り込むとともに、切り欠きの上記傾斜した壁面に沿って移動し、その後、切り欠きから抜け出すため、糸が対応しない糸挿入隙間に入り込んでから切り欠きから抜け出すまでの間も、糸保持部材の移動方向に移動する。したがって、糸が切り欠きから抜け出す際に、糸が糸保持部材の移動方向に急激に移動することがなく、上述したような糸の跳ね上がりを防止することができる。 However, in the present invention, the thread that has entered the uncorresponding thread insertion gap enters the notch, moves along the inclined wall surface of the notch, and then comes out of the notch, so that the thread does not correspond to the thread insertion. The yarn holding member moves in the moving direction from the time when it enters the gap until it comes out of the notch. Therefore, when the yarn comes out from the notch, the yarn does not move suddenly in the moving direction of the yarn holding member, and the yarn jumping as described above can be prevented.
第6の発明に係る糸巻取装置は、第1〜第5のいずれかの発明に係る糸巻取装置であって、前記一方向に移動することによって、前記ボビンホルダから装着された複数のボビンを押し出し、ボビンの押し出し時と反対方向に移動することによって、ボビンを押し出す前の位置に戻るプッシャをさらに備えており、前記糸保持部が、前記プッシャに設けられていることを特徴とするものである。 A yarn winding device according to a sixth invention is the yarn winding device according to any one of the first to fifth inventions, and pushes out a plurality of bobbins mounted from the bobbin holder by moving in the one direction. The pusher further moves back in the direction opposite to that when the bobbin is pushed out to return to the position before pushing out the bobbin, and the yarn holding portion is provided in the pusher. .
これによると、プッシャを移動させることにより、自動的に複数の糸を対応する糸挿入隙間に挿入させることができる。また、別途、糸保持部を移動させるための専用の機構を設ける必要がなく、装置の構成が簡単になる。 According to this, a plurality of yarns can be automatically inserted into the corresponding yarn insertion gaps by moving the pusher. In addition, it is not necessary to provide a dedicated mechanism for moving the yarn holding unit separately, and the configuration of the apparatus is simplified.
第7の発明に係る糸巻取装置は、第1〜第6のいずれかの発明に係る糸巻取装置であって、前記糸保持部は、互いに接続されているとともに、その面方向が互いに異なる2つの鉛直面を備え、これら2つの鉛直面の接続部分に糸が掛けられることによって糸が保持されるようになっており、前記2つの鉛直面のうち前記糸保持部の移動方向の上流側に位置しているものは、前記一方向と直交する方向に対して、前記糸保持部の移動方向の上流側に傾斜していることを特徴とするものである。 A yarn winding device according to a seventh invention is a yarn winding device according to any one of the first to sixth inventions, wherein the yarn holding portions are connected to each other and have different surface directions. Provided with two vertical surfaces, and the yarn is held by hooking the connecting portion between the two vertical surfaces, and the upstream of the two vertical surfaces in the moving direction of the yarn holding portion. What is located is characterized in that it is inclined to the upstream side in the moving direction of the yarn holding portion with respect to a direction orthogonal to the one direction.
これによると、糸が対応する糸挿入隙間に挿入された後、さらに糸保持部が移動すると、糸の張力が大きくなるが、糸の張力がある程度大きくなった時点で、糸が上記傾斜した鉛直面に案内されて順次糸保持部から抜け落ちるため、糸の張力が大きくなりすぎてしまうのを防止することができる。また、糸が対応する糸挿入隙間に挿入された後、さらに糸保持部が移動すると、糸保持部に保持された部分における糸の屈曲が大きくなっていくが、上述したように糸が糸保持部から抜け落ちるため、糸の屈曲が大きくなりすぎてしまうのを防止することができる。そして、これらのことから、糸にかかる負担が小さくなり、安定した糸掛け作業を行うことができる。 According to this, when the thread holding portion further moves after the thread is inserted into the corresponding thread insertion gap, the tension of the thread increases, but when the tension of the thread increases to some extent, the thread is Since it is guided by the surface and sequentially falls out of the yarn holding portion, it is possible to prevent the yarn tension from becoming too large. Further, when the yarn holding portion further moves after the yarn is inserted into the corresponding yarn insertion gap, the yarn bending at the portion held by the yarn holding portion increases, but as described above, the yarn is held by the yarn holding portion. Since the yarn falls out from the portion, it is possible to prevent the yarn from being excessively bent. As a result, the load on the yarn is reduced, and a stable threading operation can be performed.
本発明によれば、複数の糸を保持する糸保持部をボビンホルダの軸方向に沿って移動させるだけで、複数の糸を対応する糸挿入隙間に挿入して、複数の糸をボビンに対応する位置に配置させることができる。そして、この状態で、糸をボビンホルダに保持されたボビンに巻き掛けられる位置まで移動させることにより、ボビンに糸掛けを行うとともに、ボビンに糸を巻き取らせることができる。 According to the present invention, the plurality of yarns are inserted into the corresponding yarn insertion gaps by simply moving the yarn holding portion that holds the plurality of yarns along the axial direction of the bobbin holder, and the plurality of yarns correspond to the bobbin. Can be placed in position. In this state, by moving the yarn to a position where it is wound around the bobbin held by the bobbin holder, the bobbin can be threaded and the bobbin can be wound with the yarn.
このとき、複数の糸をまとめて糸保持部に保持させるように配置すればよいので、複数の糸を個別の部材に取り付ける作業などが必要なく、ボビンへの糸掛けを容易に行うことができる。 At this time, since it is only necessary to arrange the plurality of yarns so as to be held together by the yarn holding portion, there is no need to attach the plurality of yarns to individual members, and the threading on the bobbin can be easily performed. .
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
図1は、本実施の形態に係る糸巻取装置の側面図であり、図2は、本実施の形態に係る糸巻取装置の正面図である。なお、以下では、図1、図2に示すように、互いに直交する上下方向、左右方向及び前後方向を規定して説明を行う。 FIG. 1 is a side view of the yarn winding device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a front view of the yarn winding device according to the present embodiment. In the following description, as shown in FIG. 1 and FIG.
本実施の形態に係る糸巻取装置1は、図示しない紡糸装置などにより、上方から送られてきたフィラメント糸Y(以下、単に糸Yとする)を後述するボビンホルダ4に保持されたボビンBに巻き取らせるためのものである。糸巻取装置1は、複数の糸ガイド2、ターレットテーブル3、2つのボビンホルダ4、コンタクトローラ5、複数のトラバースガイド6、プッシャ7、糸配置ユニット8、などを備えている。
The yarn winding device 1 according to the present embodiment winds a filament yarn Y (hereinafter simply referred to as yarn Y) sent from above by a spinning device (not shown) around a bobbin B held by a bobbin holder 4 described later. It is for letting you take it. The yarn winding device 1 includes a plurality of yarn guides 2, a turret table 3, two bobbin holders 4, a
複数の糸ガイド2は、糸巻取装置1の上端部に配置されており、左右方向に配列されている。複数の糸ガイド2には、それぞれ、上方から送られてきた糸Yが位置決めガイドされ、これにより、複数の糸Yは、左右方向(一方向)に等間隔に配列され、この状態で下方に送られる。 The plurality of yarn guides 2 are arranged at the upper end portion of the yarn winding device 1 and are arranged in the left-right direction. The plurality of yarn guides 2 are respectively positioned and guided by the yarn Y sent from above, so that the plurality of yarns Y are arranged at equal intervals in the left-right direction (one direction). Sent.
ターレットテーブル3は、円形の板状体であり、その中心を通るとともに左右方向に延びた回転軸A1を中心として回転可能となっている。2つのボビンホルダ4は、左右方向(一方向)に延びた円筒状の部材であり、ターレットテーブル3の左側の面に、ターレットテーブル3の中心に対して約180°ずれた位置に配置されている。ボビンホルダ4には、それぞれ、複数のボビンBが、左右方向に、複数の糸ガイド2(上方から送られてくる糸Y)とほぼ同じ間隔で配列された状態で装着されており、図示しないモータなどにより、ボビンホルダ4を、左右方向に延びた回転軸A2を中心として回転させると、装着されたボビンBも回転する。 The turret table 3 is a circular plate-like body, and is rotatable about a rotation axis A1 that passes through the center and extends in the left-right direction. The two bobbin holders 4 are cylindrical members extending in the left-right direction (one direction), and are disposed on the left surface of the turret table 3 at a position shifted by about 180 ° with respect to the center of the turret table 3. . A plurality of bobbins B are mounted on the bobbin holder 4 in a state in which the bobbins B are arranged in the left-right direction at substantially the same intervals as the plurality of yarn guides 2 (yarns Y sent from above). For example, when the bobbin holder 4 is rotated about the rotation axis A2 extending in the left-right direction, the mounted bobbin B is also rotated.
コンタクトローラ5は、図示しない移動機構によって上下方向に移動可能に構成されたローラであって、後述するようにボビンBに糸Yを巻き取らせる際に、糸Yを巻き付けるボビンBの表面を押圧して、ボビンBに巻き付けられる糸Yに適切な圧力を付与する。
The
複数のトラバースガイド6は、ボビンホルダ4の上方に配置されており、左右方向に糸ガイド2とほぼ同じ間隔で配列されている。トラバースガイド6は、後述するようにボビンBに糸Yを巻き付ける際に、糸Yを左右方向に綾振りする。
The plurality of traverse guides 6 are arranged above the bobbin holder 4 and are arranged at substantially the same interval as the
プッシャ7は、糸Yの巻き取りが完了したボビンBをボビンホルダ4から押し出すためのものであって、基部11、2つの押圧部12、及び、糸保持部材13を備えている。
The
基部11は、ターレットテーブル3の下方に配置されているとともに、シリンダ21に取り付けられており、シリンダ21によって左右方向に移動される。
The
2つの押圧部12は、基部11の上面の前後端部から上方に、ターレットテーブル3の回転により最も低い位置まできたボビンホルダ4とほぼ同じ高さまで延びている。これにより、プッシャ7が左方に移動すると、押圧部12がこのボビンホルダ4に装着されたボビンBに当接するとともにボビンBを左方に押圧し、これにより、ボビンホルダ4から糸Yの巻き取りが完了したボビンBが押し出される。また、プッシャ7は、ボビンホルダ4からボビンBを押し出した後、右方(ボビンBの押し出し時とは反対方向)に移動することにより、ボビンBを押し出す前の位置に戻る。
The two
糸保持部材13は、後述するようにボビンBへの糸掛けを行う際に、複数の糸をまとめて保持する部材であり、プッシャ7の2つの押圧部12の間の部分に設けられている。図3は、糸保持部材13を上方から見た図である。糸保持部材13は、板状の部材であって、その右側(糸保持部材の移動方向の下流側)の端に、2つの鉛直面13a、13bを有している。鉛直面13aは左右方向に延びている。鉛直面13b(2つの鉛直面のうち、糸保持部材13の移動方向の上流側に位置しているもの)は、鉛直面13aの左端に接続されているとともに、この接続部分から左後方に延びている(一方向と直交する方向に対して糸保持部材13の移動方向上流側に傾斜している)。そして、糸Yが鉛直面13aと鉛直面13bとの接続部分に掛けられることで、糸Yが糸保持部材13に保持される。
The
また、後述するように、糸巻取装置1において、ボビンBに糸掛けを行うとともに、ボビンBに糸Yを巻き取らせる際には、プッシャ7を右方に移動させることにより、糸保持部材13を右方に(ボビンホルダ4の軸方向に沿って)移動させる。
Further, as will be described later, in the yarn winding device 1, when the bobbin B is threaded, and when the yarn Y is wound around the bobbin B, the
糸配置ユニット8は、後述するように、ボビンBへの糸掛けを行う際に、糸YをボビンBと対向する位置(ボビンBに対応する位置)に配置させるためのものであって、ターレットテーブル3の上端部と同程度の高さに配置されている。糸配置ユニット8は、揺動アーム31、固定板32及び複数の屈曲板33を備えている。
As will be described later, the
揺動アーム31は、左右方向に延びており、図示しない駆動源に接続されたシャフト25に取り付けられており、これにより、糸配置ユニット8が、シャフト25を中心として揺動可能となっている。固定板32は、揺動アーム31の先端部に取り付けられた、左右方向を長手方向とする略矩形の板状体である。
The
図4は、糸配置ユニット8の屈曲板33近傍の拡大斜視図である。図5は、図4を矢印Vの方向から見た図である。図6は、図4を矢印VIの方向から見た図である。なお、図4〜図6は、糸配置ユニット8が、後述するように、複数の糸Yを対応するボビンBと対向する位置に配置させるための位置(図7(a)参照、糸配置位置)にある状態の図である。
FIG. 4 is an enlarged perspective view of the vicinity of the
図4〜図6に示すように、複数の屈曲板33は、その略中央部において屈曲した略矩形の板状体であり、左右方向に配列された状態で固定板32の先端部に取り付けられている。また、屈曲板33は、その屈曲部分を挟んだ2つの部分の一方が、固定板32への取り付けを行うための取付部33aとなっており、他方が、後述する糸挿入隙間34及び抜け落ち防止隙間35を形成するための隙間形成部33bとなっている。なお、本実施の形態では、屈曲板33のうち、隙間形成部33b及び取付部33aの隙間形成部33b近傍の部分と、隙間形成部33bに近接した固定板32の先端部分とをあわせたものが、本発明に係る糸案内部に相当し、左右方向がその長手方向となっている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the plurality of
取付部33aは、左右方向が長手方向となっており、図4〜図6に示す状態での、揺動アーム31の先端部の下面に固定されている。隙間形成部33bは、取付部33aとの屈曲角度が鈍角となっており、図4〜図6に示す状態で、固定板32の先端よりも上方まで延びている。
The mounting
また、隙間形成部33bは、左右方向がその長手方向となっているとともに、取付部33aよりも左右方向の両側に長く延びている。これにより、隙間形成部33bの取付部33aよりも右側に長く延びた部分と、固定板32との間には、左右方向に延びた抜け落ち防止隙間35が形成されている。ここで、抜け落ち防止隙間35は、後述するように糸挿入隙間34から糸Yが抜け落ちてしまうのを防止するためのものである。
Further, the
また、屈曲板33が左右方向に配列されていることにより、隙間形成部33bも左右方向に配列されており、隣接する隙間形成部33bの間には、隙間形成部33bの長手方向と直交する方向(図5の上下方向)に延びた糸挿入隙間34が形成されている。糸挿入隙間34は、隙間形成部33bの上端(先端)において開口している。また、糸挿入隙間34のこの開口と反対側の端には、固定板32が位置しており、糸挿入隙間34は、この端部において上記抜け落ち防止隙間35と連通している。
Further, since the
また、各糸挿入隙間34の右側(糸保持部材13の移動方向の下流側)に隣接する、各隙間形成部33bの取付部33aよりも左側に延びた部分には、それぞれ、切り欠き33cが形成されている。切り欠き33cのうち、最も右側に配置された隙間形成部33b1以外の隙間形成部33b2に形成された切り欠き33c2は、その右側(糸保持部材13の移動方向の下流側)の壁面33d2が、隙間形成部33b2の長手方向と直交する方向に対して右側(糸保持部材13の移動方向の下流側)に傾斜している。なお、最も右側に配置された隙間形成部33b1に形成された切り欠き33c1の右側の壁面は33d1、隙間形成部33b1の長手方向と直交する方向と平行に延びている。
In addition,
次に、糸巻取装置1においてボビンBに糸掛けを行うとともに、ボビンBに糸を巻き取らせる手順について説明する。図7は、この手順を示す工程図である。図8は、図7(a)の動作中の様子を正面から見た図である。 Next, a procedure for threading the bobbin B in the yarn winding device 1 and winding the yarn on the bobbin B will be described. FIG. 7 is a process diagram showing this procedure. FIG. 8 is a front view of the operating state of FIG.
糸巻取装置1においてボビンBに糸掛けを行うとともに、ボビンBに糸を巻き取らせるためには、まず、図7(a)、図8(a)に示すように、2つのボビンホルダ4が、ターレットテーブル3の中央部と同程度の高さにくるまでターレットテーブル3を回動させる。これと同時に、図7(a)に示すように、屈曲板33が以下に説明する動作中最も前方にくるように糸配置ユニット8を揺動させる。また、これと同時に、プッシャ7を図中最も左方まで移動させる。なお、2つのボビンホルダ4が図7(a)に示すようにターレットテーブル3の中央部と同程度の高さにある場合、2つのボビンホルダ4は、後述するボビンBへの糸掛けを行うための位置と、ボビンBを交換するための位置との間の中間位置にあるため、移動するプッシャ7がボビンホルダ4に保持されたボビンBに接触することはない。
In order to thread the bobbin B in the yarn winding device 1 and to wind the yarn into the bobbin B, first, as shown in FIGS. 7A and 8A, the two bobbin holders 4 are The turret table 3 is rotated until the height is about the same as the center of the turret table 3. At the same time, as shown in FIG. 7A, the
そして、この状態(図7(a)に示す状態)で、糸巻取装置1の左方にいる作業者が、上方から送られてきた複数の糸YをサクションノズルSにより吸引するとともに、対応する各糸ガイド2に順次糸掛けし、さらにプッシャ7に設けられた糸保持部材13の鉛直面13aと鉛直面13bとの接続部分に掛けてから、サクションノズルSを糸保持部材13の左下方に持ってくる。
Then, in this state (the state shown in FIG. 7A), an operator on the left side of the yarn winding device 1 sucks the plurality of yarns Y sent from above by the suction nozzle S and responds accordingly. The yarn guides 2 are sequentially threaded and further hooked on the connecting portion between the
この状態では、複数の糸Yは、屈曲板33の取付部33aと隙間形成部33bとの間の屈曲部分に接触しており、これにより、糸Yが走行する糸道が屈曲している。
In this state, the plurality of yarns Y are in contact with the bent portion between the
さらに、この状態では、糸Yは、隙間形成部33bの先端部には接触していない。すなわち、隙間形成部33bの先端部は、糸Yの糸道から離隔している(図9(b)参照)。
Further, in this state, the yarn Y is not in contact with the tip of the
次に、プッシャ7を右方に移動させる。すると、プッシャ7上に配置された糸保持部材13も右方に(ボビンホルダ4の軸方向に沿って)移動し、これにより、糸保持部材13に保持された糸Yが右方に移動する。このとき、糸Yの屈曲板33に接触した部分(屈曲した部分)は、屈曲板33により右方に(糸保持部材13の移動方向に)案内される。
Next, the
そして、図8(b)、(c)に示すように、左側の糸Yから、順に、対応する糸挿入隙間34に挿入され、糸挿入隙間34に挿入された後に、糸保持部材13から抜け落ちる。
Then, as shown in FIGS. 8B and 8C, the thread Y is inserted into the corresponding
このときの動作について、より詳細に説明する。図9は、糸保持部材13を右方に移動させたときの、糸Yが屈曲板33上を移動する様子を示す図であり、(a)が図5の方向から見た図、(b)が図6の方向から見た図である。図10は、糸保持部材13を右方に移動させたときの、糸保持部材13に保持された糸Yが移動する様子を示す図である。
The operation at this time will be described in more detail. FIG. 9 is a view showing a state in which the yarn Y moves on the bending
プッシャ7により糸保持部材13を右方に移動させると、糸Yは、屈曲板33に接触した状態で右方に移動する。そして、いずれかの糸Yが図9において符号Y1〜Y3で示すように、対応しない糸挿入隙間34上にきたときや、糸挿入隙間34上にきていないときには、糸保持部材13が、左右方向に関してその糸挿入隙間34と異なる位置にあるため、この糸Yは、糸挿入隙間34の延在方向に対して傾斜している。これにより、糸Yは、隙間形成部33bのいずれかの部分に接触することで、糸挿入隙間34に挿入されるのが妨げられるため、糸挿入隙間34に挿入されない。
When the
さらに、このとき、糸Yは、糸挿入隙間34の上記開口が位置する隙間形成部33bの先端部から離隔しているため、糸Yが糸挿入隙間34に引っかかってしまうのが防止される。
Further, at this time, since the yarn Y is separated from the tip of the
また、糸Yは、対応しない糸挿入隙間34上を通過する際、糸Yの屈曲板33の屈曲部と接触している部分が糸挿入隙間34上にくると、糸Yのこの部分近傍の部分が一時的に糸挿入隙間34内に入り込む。糸挿入隙間34に入り込んだ糸Yは、その後、図9において符号Y2で示すように、切り欠き33c2の右側の壁面33d2に接触しつつ移動し、続いて、図9において符号Y3で示したように、切り欠き33c2から抜け出して、再び、屈曲板33の屈曲部に接触することとなる。
Further, when the portion of the yarn Y that is in contact with the bent portion of the
このとき、切り欠き33c2の右側の壁面が、隙間形成部33b2の長手方向と直交する方向に延びているとすると、糸Yは、切り欠き33c2の右側の壁面33d2に沿って移動する間、右方には移動しないため、糸保持部材13の移動に伴って糸Yの張力が大きくなっていく。そして、切り欠き33c2から抜け出したときに、この張力によって急激に右方に移動することとなり、これにより、糸Yが跳ね上がって、対応する糸挿入隙間34を跳び越えた位置まで移動して、糸Yが対応する糸挿入隙間34に挿入されなくなってしまう虞がある。
At this time, if the right wall surface of the notch 33c2 extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the gap forming portion 33b2, the thread Y moves to the right while moving along the right wall surface 33d2 of the notch 33c2. Therefore, the tension of the yarn Y increases as the
これに対して、本実施の形態では、上述したように、切り欠き33c2の右側の壁面33d2が傾斜しているため、糸Yは、切り欠き33c2の右側の壁面33d2に沿って移動する間も、傾斜した当該壁面33d2に沿って右方に移動する。したがって、切り欠き33c2から抜け出すときの糸Yの張力がそれほど大きくはならず、上述したような糸Yの跳ね上がりが生じてしまうのを防止することができる。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, the right wall surface 33d2 of the notch 33c2 is inclined, so that the yarn Y also moves along the right wall surface 33d2 of the notch 33c2. Then, it moves to the right along the inclined wall surface 33d2. Therefore, the tension of the yarn Y when coming out from the notch 33c2 does not become so large, and the above-described jumping of the yarn Y can be prevented.
なお、最も右側の隙間形成部33b1に形成された切り欠き33c1の右側の壁面が、他の切り欠き33c2と異なり、隙間形成部33b1の長手方向と直交する方向と平行に延びているのは、切り欠き33c1に連通する糸挿入隙間34に挿入される糸Yは最も右側の糸Yであり、他の糸Yの一部がこの糸挿入隙間34に入り込むとともに切り欠き33c1の右側の壁面33d1に沿って移動するということがないためである。
Unlike the other notches 33c2, the right wall surface of the notch 33c1 formed in the rightmost gap forming portion 33b1 extends in parallel with the direction perpendicular to the longitudinal direction of the gap forming portion 33b1. The thread Y inserted into the
一方、いずれかの糸Yが、図9において符号Y4で示す、対応する糸挿入隙間34上にきたときには、糸保持部材13が、左右方向に関してこの糸挿入隙間34と同じ位置にくるため、この糸Yの延在方向と糸挿入隙間34の延在方向とが一致する。これにより、糸Yが屈曲板33のいずれの部分とも接触しなくなるため、糸Yは糸挿入隙間34に挿入され、挿入された糸Yは固定板32の先端部に接触する。
On the other hand, when any one of the yarns Y comes on the corresponding
糸挿入隙間34に挿入された糸Yは、プッシャ7の移動によって、さらに右方に移動し、図9において符号Y5で示すように、切り欠き33cの右側の壁面33d1又は壁面33d2に接触した状態となる。このように、糸挿入隙間34に挿入された糸が切り欠き33c内に入り込むため、糸挿入隙間34に挿入された糸Yが、後述するように抜け落ち防止隙間35に挿入される前に、糸挿入隙間34から抜け落ちてしまうのが防止される。
The yarn Y inserted into the
そして、糸Yが切り欠き33cの壁面に接触した状態で、プッシャ7が右方に移動するほど、糸Yの張力が大きくなっていく。そして、この張力がある大きさを超えると、図10に示すように、糸Yの糸保持部材13に掛けられている部分は、自身の張力によって、鉛直面13bに案内されて図中左後方に移動し、糸保持部材13から抜け落ちる。
And the tension | tensile_strength of the thread | yarn Y becomes so large that the
このように、糸Yは、対応する糸挿入隙間34に挿入された後、張力がある大きさを超えたときに、糸保持部材13から抜け落ちるため、糸挿入隙間34に挿入された後の糸Yの張力が大きくなりすぎてしまうのが防止される。また、糸挿入隙間34に挿入された後においては、糸保持部材13が右方に移動するほど、糸保持部材13に掛けられている部分における糸Yの屈曲が大きくなるが、前述したように、糸Yは糸挿入隙間34に挿入された後、糸保持部材13から抜け落ちるため、糸Yの屈曲が大きくなりすぎてしまうのが防止される。そして、これらのことから、糸Yに係る負担が小さくなり、安定した糸掛け作業が可能となる。
In this way, after the thread Y is inserted into the corresponding
そして、糸保持部材13から抜け落ちた糸Yは、サクションノズルSによって図9の左下方に引っ張られるため、左方に移動し、図9において符号Y6で示すように抜け落ち防止隙間35に入り込み、これにより、糸Yが糸挿入隙間34から抜け落ちるのが防止される。なお、本実施の形態では、上述の切り欠き33c、及び、この抜け落ち防止隙間35が、本発明に係る抜け落ち防止部に相当する。
Then, since the yarn Y that has fallen off from the
以上のような動作によって、複数の糸Yは、順次対応する糸挿入隙間34に挿入されることで、自動的にボビンBと対向する位置に配置されるとともに、糸挿入隙間34に入り込んだ糸Yは、抜け落ち防止隙間35に入り込んで糸挿入隙間34から抜け落ちないようになる。このように、本実施の形態では、複数の糸Yを束ねて保持する糸保持部材13を右方に移動させるだけで、容易に、複数の糸YをボビンBに対応する位置に配置させることができる。
By the operation as described above, the plurality of yarns Y are sequentially inserted into the corresponding
また、本実施の形態では、糸保持部材13が、後述するように糸Yの巻き取りが完了したボビンBを押し出すためのプッシャ7に設けられており、プッシャ7を移動させることにより糸保持部材13を移動させているため、別途、糸保持部材13を移動させるための専用の機構を必要とせず、装置の構成が簡単になる。
In the present embodiment, the
また、このとき、糸Yは、糸挿入隙間34又は抜け落ち防止隙間35に保持されているが、これらは、上述の特許文献1の糸掛けガイドに比べて高い位置にあるため、糸挿入隙間34又は抜け落ち防止隙間35における糸Yの屈曲の程度は、上述の特許文献1の糸掛けガイドにおける糸の屈曲の程度に比べて小さなものとなる。したがって、糸Yにかかる負担が小さくなり、安定した糸掛け作業が可能となる。
At this time, the yarn Y is held in the
次に、図7(b)に示すように、糸配置ユニット8を図7の方向から見て時計回りに揺動させるとともに、ターレットテーブル3を図7の方向から見て反時計回りに回動させ、その後、コンタクトローラ5を下方に移動させる。
Next, as shown in FIG. 7B, the
すると、固定板32及び屈曲板33が後方に移動するとともに、一方のボビンホルダ4が上方に移動し、これによって、糸Yがボビンホルダ4に保持されたボビンBに巻き掛けられ、コンタクトローラ5が、ボビンBに当接する。なお、このときの、糸配置ユニット8の位置が、本発明に係る糸掛け位置に相当する。
Then, the fixed
このとき、前述したように、糸挿入隙間34に挿入された糸Yは、抜け落ち防止隙間35に入り込んでいるため、糸配置ユニット8を揺動させたときには、糸Yは、抜け落ち防止隙間35を形成する隙間形成部33bの壁面に接触し、糸Yが糸挿入隙間34から抜け落ちてしまうことがない。したがって、糸配置ユニット8を揺動させることによって、糸YをボビンBに巻き掛けられる位置まで移動させることができる。これにより、複数の糸YをボビンBに対向する位置に配置させるための機構と別に、ボビンBに対向する位置に配置された糸YをボビンBに巻き掛けられる位置まで移動させるための機構を設ける必要がなく、装置の構成が簡単になる。
At this time, as described above, the yarn Y inserted into the
次に、図示しない糸寄せ装置により、複数の糸Yをボビンホルダ4の軸方向に移動させる。もしくは、上記状態(図7(b)の状態)で、トラバースガイド6により、糸Yを左右方向に綾振りさせつつ、ボビンホルダ4を回転させてボビンBを回転させる。すると、糸YはボビンBに形成された図示しない糸掛け用のスリットと重なる位置にきたときに、このスリットにキャッチされ、これにより、ボビンBに糸掛けが行われる。そして、この状態でボビンBを回転させると、糸YがボビンBに巻き取られる。このとき、糸Yは、トラバースガイド6により左右方向に綾振りされており、ボビンBに均等に巻き取られる。なお、このとき、ボビンBに巻き取られた糸Yの量が多くなるにつれて、コンタクトローラ5が上方に移動する。
Next, the plurality of yarns Y are moved in the axial direction of the bobbin holder 4 by a yarn gathering device (not shown). Alternatively, in the above state (the state of FIG. 7B), the bobbin holder 4 is rotated and the bobbin B is rotated while traversing the yarn Y in the left-right direction by the
ボビンBに糸Yが巻き取られると、糸Yは、ボビンBとサクションノズルSとにより互いに反対方向に引っ張られて切断され、上流側の糸Yについては、上述のとおりボビンBに巻き取られていき、下流側の糸YについてはサクションノズルSによって吸引される。この後、図7(c)に示すように、糸配置ユニット8をさらに時計回りに揺動させることによって、固定板32及び屈曲板33を後方に退避させる。
When the yarn Y is wound around the bobbin B, the yarn Y is pulled and cut in opposite directions by the bobbin B and the suction nozzle S, and the upstream yarn Y is wound around the bobbin B as described above. The downstream yarn Y is sucked by the suction nozzle S. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the fixed
次に、満巻時のボビン交換動作について説明する。図11は、ボビン交換動作の手順を示す工程図である。ボビンBの交換は、図7(c)に示す状態で、ボビンBへの糸Yの巻き取りを継続し、図11(a)に示すように、ボビンBに所定量の糸Yが巻き付けられ満巻となったたときに行う。 Next, the bobbin replacement operation at full winding will be described. FIG. 11 is a process diagram showing the procedure of the bobbin replacement operation. The replacement of the bobbin B continues the winding of the yarn Y around the bobbin B in the state shown in FIG. 7C, and a predetermined amount of the yarn Y is wound around the bobbin B as shown in FIG. This is done when it is full.
ボビンBの交換を行うためには、図11(a)に示す満巻状態になった後、下方のボビンホルダ4に取り付けられたボビンBを回転させ、トラバースガイド6により糸を左右方向に綾振りさせたまま、コンタクトローラ5を上方に移動させ、図11(b)に示すように、ターレットテーブル3を図11の方向から見て反時計回りに回動させて、今まで糸Yの巻き取りを行っていた満ボビンBが保持されたボビンホルダ4を下方に移動させるとともに、もう一方のボビンホルダ4を上方に移動させる。そして、その後、コンタクトローラ5を下方に移動させて、新たな空ボビンBに当接させるとともに、糸配置ユニット8を反時計回りに揺動させる。
In order to replace the bobbin B, after the fully wound state shown in FIG. 11A is reached, the bobbin B attached to the lower bobbin holder 4 is rotated and the
すると、糸Yは、糸挿入隙間34と対向する位置にきたときに、糸挿入隙間34を経て抜け落ち防止隙間35に挿入され、挿入された糸Yは、抜け落ち防止隙間35において屈曲される。
Then, when the yarn Y comes to a position facing the
次に、図示しない糸寄せ装置により糸Yをボビンホルダ4の軸方向に移動させる、もしくは、上記状態(図11(b)の状態)でトラバースガイド6により糸Yを左右方向に綾振りさせると、上述したのと同様、糸YがボビンBの図示しない糸掛け用のスリットにキャッチされることで糸掛けが行われるともに、ボビンBに糸Yが巻き取られていく。また、このときの糸Yを巻き取る力により、糸Yは、屈曲された抜け落ち防止隙間35近傍の部分において切断される。
Next, when the yarn Y is moved in the axial direction of the bobbin holder 4 by a yarn gathering device (not shown), or the yarn Y is traversed in the left-right direction by the
その後、図11(c)に示すように、上述したのと同様、糸配置ユニット8を時計回りに揺動させることによって、固定板32及び屈曲板33を退避させる。さらに、プッシャ7を左方に移動させることにより、糸Yの巻き取りが完了したボビンBをボビンホルダ4から押し出すとともに、ボビンホルダ4に新たにボビンBを取り付ける。そして、以下、図11(a)〜図11(c)に示す動作を繰り返すことにより、連続してボビンBに糸Yを巻き取らせることができる。
Thereafter, as shown in FIG. 11C, the fixed
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。 Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, the same components as those in the present embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.
上述の実施の形態では、本発明に係る糸保持部として、鉛直面13a、13bを有する糸保持部材13が設けられており、糸挿入隙間34に挿入された糸Yは、その張力によって鉛直面13bに案内されることで順次、糸保持部材13から抜け落ちるように構成されていたが、これには限られない。
In the above-described embodiment, the
例えば、糸保持部が、鉛直面13bが前後方向と平行に延びているなど、糸Yを保持し続けるものであってもよい。この場合には、糸保持部がさらに糸保持部材から糸Yを取り外すための機構を有しており、全ての糸Yが対応する糸挿入隙間34に挿入された後で、この機構により糸保持部材から糸Yを取り外してもよいし、あるいは、このような糸Yを取り外すための機構は設けられておらず、作業者が、糸保持部材からの糸Yの取り外しを行ってもよい。
For example, the yarn holding unit may continue to hold the yarn Y such that the
さらには、糸保持部は、2つの鉛直面13a、13bの接続部分に複数の糸Yが掛けられることで、複数の糸Yをまとめて保持するものであることには限られず、例えば、複数の糸Yをまとめて把持する機構を有するものなどであってもよい。
Furthermore, the yarn holding unit is not limited to holding the plurality of yarns Y together by the plurality of yarns Y being hung on the connecting portions of the two
また、上述の実施の形態では、ボビンホルダ4から糸Yの巻き取りが完了したボビンBを押し出すためのプッシャ7を用いて糸保持部材13を移動させたが、これには限られず、例えば、シリンダなど、糸保持部材13を移動させるための専用の機構が設けられていてもよい。あるいは、作業者が糸保持部材13を手などで移動させてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述の実施の形態では、切り欠き33cの右側の壁面が、隙間形成部33bの長手方向と直交する方向に対して傾斜していたが、切り欠き33cの右側の壁面は、隙間形成部33b長手方向と直交する方向と平行に延びていてもよい。
In the above-described embodiment, the right wall surface of the
この場合には、上述したように、糸Yが切り欠き33cから抜け出す際に糸Yが跳ね上がってしまう虞があるが、糸挿入隙間34の間隔が、跳ね上がりによる糸Yの移動距離に比べて十分に大きい場合などには、このような跳ね上がりが生じたとしても、糸Yが対応する糸挿入隙間34を跳び越えた位置まで移動することがない。
In this case, as described above, there is a possibility that the yarn Y jumps up when the yarn Y comes out of the
また、一旦、対応する糸挿入隙間34に挿入された糸Yは、糸Yの張力が大きく変動したりしない限りは、糸挿入隙間34から抜け落ちてしまうことはないため、切り欠き33cは形成されていなくてもよい。なお、この場合には、対応しない糸挿入隙間34に入り込んだ糸Yは、切り欠き33cの右側の壁面に沿って移動する代わりに、糸挿入隙間34の右側の壁面に沿って移動することとなり、この場合にも、上述したのと同様、糸Yの跳ね上がりが生じる可能性はある。
Further, the thread Y once inserted into the corresponding
また、上述の実施の形態では、糸挿入隙間34に連通する切り欠き33cや抜け落ち防止隙間35に糸Yが入り込むことにより、糸Yが糸挿入隙間34から抜け落ちないようになっていたが、例えば、糸挿入隙間34の先端部に、隙間形成部33bの先端から奥に行くほど糸挿入隙間34の幅が狭くなった部分が設けられることによって糸Yが抜けにくくなっているなど、本発明に係る抜け落ち防止部は、他の構成によって実現されていてもよい。
In the above-described embodiment, the yarn Y does not fall out of the
また、上述の実施の形態では、糸挿入隙間34に挿入された糸Yが抜け落ち防止隙間35に入り込むことによって糸挿入隙間34から抜け落ちなくなっているとともに、糸配置ユニット8がシャフト25を軸として揺動可能となっていることで、複数の糸YをボビンBに対応する位置に配置するための糸配置位置と、糸YがボビンBに巻き掛けられる糸掛け位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。
In the above-described embodiment, the yarn Y inserted into the
例えば、糸挿入隙間34に挿入された糸YをボビンBに向けて押圧することで糸YをボビンBに巻き掛ける機構など、糸挿入隙間34に挿入された糸YをボビンBに巻き掛けるための専用の機構が別途設けられていてもよい。あるいは、糸Yが糸挿入隙間34に挿入された時点で、糸YがボビンBに巻き掛けられる位置にくるように構成されていてもよい。なお、これらの場合には、糸挿入隙間34に挿入された糸YをボビンBに巻き掛ける際に糸配置ユニット8を移動させる必要がないので、糸挿入隙間34からの糸Yの抜け落ちを防止するための抜け落ち防止隙間35は設けられていなくてもよい。
For example, the thread Y inserted into the
また、上述の実施の形態では、屈曲板33接触することで屈曲した糸Yは、隙間形成部33bの先端部には接触していなかったが、屈曲した糸Yが隙間形成部33bの先端部に接触していてもよい。この場合には、糸Yが、対応しない糸挿入隙間34上を移動する際にその糸挿入隙間34の壁に引っかかってしまう可能性はあるものの、糸Yの張力が十分にあれば、糸挿入隙間34の壁に引っかかった糸Yは、糸Yの張力によって糸挿入隙間34の壁から外れる。
Further, in the above-described embodiment, the yarn Y bent by contacting the bending
また、上述の実施の形態では、糸配置ユニット8が上記糸配置位置にある状態で、糸Yが接触する屈曲板33の屈曲部よりも上方に隙間形成部33bの先端が位置していたが、これには限られず、例えば、糸配置ユニット8が上記糸配置位置にある状態で、固定板32及び屈曲板33が、図6の上下を逆にしたような位置関係となるなど、屈曲板33の屈曲部よりも下方に隙間形成部33bの先端が位置していてもよい。この場合には、屈曲板33により屈曲された糸Yは、図9(b)の上下を逆にしたような状態となり、上述の実施の形態と同様、糸Yが対応する糸挿入隙間34上にきたときにのみ糸Yが糸挿入隙間34に挿入される。
In the above-described embodiment, the tip of the
また、上述の実施の形態では、固定板32に複数の屈曲板33が取り付けられることによって、本発明に係る糸案内部が形成されていたが、これには限られず、例えば、糸案内部が1つの部材によって一体的に形成されていてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the yarn guide portion according to the present invention is formed by attaching the plurality of
1 糸巻取装置
4 ボビンホルダ
7 プッシャ
8 糸配置ユニット
13 糸保持部材
13a、13b 鉛直面
32 固定板
33 屈曲板
33c 33c1、33c2 切り欠き
33d1、33d2 壁面
34 糸挿入隙間
35 抜け落ち防止隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thread winding device 4
Claims (7)
前記一方向に長い筒状に形成され、複数のボビンが、上方から送られてくる複数の糸の配列間隔と同じ間隔で直列的に装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダの下方に配置され、複数の糸を保持し、前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動可能な糸保持部と、
前記複数の糸を、前記ボビンホルダに保持された複数のボビンに対応する位置に配置させる糸配置ユニットと、を備えており、
前記糸配置ユニットは、
前記一方向に延びており、前記糸保持部に連なる糸が接触した状態で、前記糸保持部が前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動する際に、糸を前記糸保持部の移動方向に案内する糸案内部と、
前記糸案内部に複数のボビンの配列間隔と同じ間隔で形成され、前記糸案内部の長手方向とほぼ直交する方向に延びているとともに、その先端において開口した複数の糸挿入隙間と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。 A yarn winding device for winding a plurality of yarns sent from above in a state arranged in one direction onto a plurality of bobbins,
A bobbin holder that is formed in a cylindrical shape that is long in the one direction, and in which a plurality of bobbins are mounted in series at the same interval as the arrangement interval of a plurality of yarns sent from above;
A yarn holding portion that is disposed below the bobbin holder, holds a plurality of yarns, and is movable along the axial direction of the bobbin holder;
A yarn placement unit that places the plurality of yarns at positions corresponding to the plurality of bobbins held by the bobbin holder;
The yarn placement unit includes:
When the yarn holding portion moves along the axial direction of the bobbin holder with the yarn extending in the one direction and contacting the yarn holding portion in contact, the yarn is guided in the moving direction of the yarn holding portion. A thread guide section,
A plurality of thread insertion gaps formed in the thread guide portion at the same interval as the arrangement interval of the plurality of bobbins, extending in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the thread guide section, and opened at the tip thereof. A yarn winding device.
前記切り欠きの、前記糸保持部の移動方向の下流側の壁面が、前記糸案内部の長手方向と直交する方向に対して、前記糸保持部の移動方向の下流側に傾斜していることを特徴とする請求項3又は4のいずれかに記載の糸巻取装置。 In the thread guide portions, of the thread insertion gap, the portion adjacent to the downstream side in the moving direction of the yarn holding portion, constituting the falling off preventing portion, notch communicating with said yarn insertion gap is formed ,
The wall surface on the downstream side of the cutout in the movement direction of the yarn holding portion is inclined to the downstream side in the movement direction of the yarn holding portion with respect to the direction orthogonal to the longitudinal direction of the yarn guide portion. The yarn winding device according to any one of claims 3 and 4.
前記糸保持部が、前記プッシャに設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の糸巻取装置。 A pusher that pushes back a plurality of bobbins mounted from the bobbin holder by moving in the one direction, and returns to a position before pushing out the bobbin by moving in a direction opposite to the bobbin push-out;
The yarn winding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the yarn holding portion is provided in the pusher.
前記2つの鉛直面のうち前記糸保持部の移動方向の上流側に位置しているものは、前記一方向と直交する方向に対して、前記糸保持部の移動方向の上流側に傾斜していることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の糸巻取装置。 The yarn holding portion includes two vertical surfaces that are connected to each other and whose surface directions are different from each other, and the yarn is held by the yarn being hung on the connecting portion of these two vertical surfaces. And
Of the two vertical surfaces, the one located on the upstream side in the moving direction of the yarn holding portion is inclined to the upstream side in the moving direction of the yarn holding portion with respect to the direction orthogonal to the one direction. The yarn winding device according to any one of claims 1 to 6, wherein
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