JP4074545B2 - Yarn guide device for revolving type automatic winder - Google Patents

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    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レボルビング型自動巻取機に関する。より詳しくは、本発明は、ターレットテーブルに少なくとも2つのボビンホルダを回転可能に装着し、ターレットテーブルの上流側にボビンホルダに対応して綾振り支点ガイド、接圧ローラおよびトラバース装置を配設し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、初期糸掛け時に綾振り支点ガイドを通ってサクションガンへ吸引される糸条を容易に且つ確実にボビンホルダ上のボビンに糸掛けできるようにした糸条案内装置に関する。
【0002】
本発明は、特に、糸条糸道を挟んで配設された2個のターレットテーブルにそれぞれ少なくとも2つのボビンホルダを回転可能に装着し、各ターレットテーブルの上流側に前記ボビンホルダに対応して綾振り支点ガイド、接圧ローラおよびトラバース装置をそれぞれ配設し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、両ターレットテーブルについて他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機に適する糸条案内装置を提供するものである。
【0003】
【従来の技術】
紡糸機の紡糸口金から紡出されたポリエステル等の合成繊維糸条を連続的に巻取る場合は、図11に示すような、ユニットケースに回動可能に設置されたターレットテーブルと、ターレットテーブルに回転可能に担持されて糸条巻取り用のボビンを装着する2本のボビンホルダと、垂直方向に昇降する可動枠体と、可動枠体に回転可能に取り付けられた接圧ローラと、糸条糸道方向に見て接圧ローラの上流側に位置するトラバース装置とにより構成されたレボルビング型自動巻取機が多用されている。
【0004】
このようなレボルビング型自動巻取機に初期糸掛けする方法として、特許文献1(特公平5−17149号公報)には、図11に示すように、コンタクトローラをボビンホルダから引離してコンタクトローラとボビンを非接触状態とし、ターレットの外方の待機位置にある糸掛けガイドを移動させてターレットの回動時にボビンホルダが描く軌跡円内の糸掛け位置に位置させ、吸引装置により糸条を吸引しながら該糸掛けガイドに糸条を掛け、糸掛け側のボビンホルダを定常巻取り速度近傍の速度まで昇速し、ターレットを回動して該糸掛け側ボビンホルダに糸条を把持させるとともに前記コンタクトローラを該糸掛けボビンホルダに装着したボビンに接触させ、前記糸掛けガイドを前記糸掛け位置から待機位置へと移動させることを特徴とするレボルビング型自動ワインダにおける糸掛け方法が提案されている。
【0005】
また、本発明者らは、特許文献2(特願2002−239860)を提案した。この特許文献3においては、2個のターレットテーブルにそれぞれ少なくとも2つのボビンホルダを回転可能に装着し、該ボビンホルダに対応して接圧ローラおよびトラバース装置を各ターレットテーブルの上流側に配設し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、前記2つのターレットテーブルが糸道を挟んで配設され、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラの回転方向が互いに逆とされているとともに、前記一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆であり、糸条の巻取中に前記ボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧ローラの各中心が、前記一方のタ一レツトテーブルに突設した前記2本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分と、前記他方のターレットテーブルに突設した前記2本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分との間に位置するように構成されていることを特徴とするレボルビング型糸条巻取機が提案されている。
【0006】
【特許文献1】
特公平5−17149号公報
【特許文献2】
特願2002−239860
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1では、初期糸掛けに際して、糸掛けガイドをターレットの外方の待機位置からターレットの回動時にボビンホルダが描く軌跡円内の糸掛け位置に移動させる必要があり、初期糸掛けが面倒である。また、この特許文献1の方法を特許文献2または特許文献3の装置に適用しようとすると装置が複雑化してしまい、実用に供せない。
【0008】
また、特許文献2に開示されたレボルビング型糸条巻取機においては図1に示すように、通常一つのサクションガンSGにて巻取機上流から送給される糸条Yを吸引したまま、綾振り支点ガイド10、10′を経て初期糸掛けガイド8、8′へと糸条を運んでいくのであるが、該初期糸掛けガイド8、8′は糸道を挟んで左右に配置されているため、糸条を分ける作業に時間が掛る。更に、先に一方(例えば左側)の初期糸掛けガイド8′へ糸条を掛けた後、他方(右側)の初期糸掛けガイド8に糸条を掛けることになるが、この場合左右それぞれ糸を掛けるために作業時間が長くなり、その間サクションガンで吸引している糸条、すなわち廃棄することになる糸条が増え、生産効率が悪化し、生産コストがアップすることになる。
【0009】
【発明の目的】
本発明は、上述した従来技術に付随する問題を解消して、初期糸掛けが容易且つ確実に行なえる糸条案内装置を提供することを目的とする。
【0010】
更に、本発明は特許文献2または特許文献3に開示されているような形態の糸条巻取機にも適用でき、容易に初期糸掛け作業ができ、かつ糸掛け作業時間を短縮し、生産効率を改善することができる糸条案内装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、糸条糸道を挟んで配設された2個のターレットテーブルにそれぞれ少なくとも2つのボビンホルダを回転可能に装着し、各ターレットテーブルの上流側に前記ボビンホルダに対応して綾振り支点ガイド、接圧ローラおよびトラバース装置をそれぞれ配設し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、両ターレットテーブルについて他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、初期糸掛け時に前記各綾振り支点ガイドを通ってサクションガンへ送給される糸条を案内し各ターレットテーブルに対応して分配する糸道固定ガイドを前記ターレットテーブルの下流位置の前記糸道の延長線上に固定設置したことを特徴とする糸条案内装置により上記の目的を達成する。
【0013】
この場合に、前記糸道固定ガイドは両ターレットテーブルについて一つ設けられ、両ターレットテーブルの中間の前記糸道の延長線上に位置する頂点と、該頂点から二等辺三角形形状に延在する辺上に設けられ前記綾振り支点ガイドからサクションガンへ送給される糸条がターレットテーブルに対応して分配され、複数の糸掛けガイドに対応する糸道をとるように位置決めする手段とからなることが好ましい。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図示した添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。なお、図面において、図1は本発明に係るレボルビング型自動巻取機の一実施例の正面図であり、図2は綾振り支点ガイドの一実施例を示し、(a)は糸条巻取り位置にある状態を示し、(b)は糸掛け位置にある状態を示す。図3は初期糸掛けガイドの一実施例を示し、(a)は定常巻き取り状態、(b)は初期糸掛けガイドへ糸掛けする状態、(c)は初期糸掛けガイドによりボビンホルダ上のへボビンに糸掛けする状態を示す。図4は、図3に示した初期糸掛けガイドの作動機構を示す正面図(初期糸掛けガイドは片側のみ示す)であり、(a)〜(c)は図3(a)〜(c)の作動に対応している。図5は、本発明の糸道固定装置の一実施例を示しており、(a)は側面図、(b)は平面図である。図6は図1の側面図であり、(a)から(c)は、初期糸掛け時の動作を順に示している。
【0015】
図1において、紡糸機の紡糸口金(図示せず)から連続的に供給される複数本(本実施例では8本)の合成繊維糸条Yを送給ローラR1、R2に巻掛けする。送給ローラR2の出口には複数本の糸条Yを所定の間隔に分離するための糸ガイドGが配設されている。
【0016】
送給ローラR2の下流には綾振り支点ガイド10、10′が配設されており、図6(b)に示すように、綾振り支点ガイド10、10′は複数の糸条Yを巻取機Wに巻取られる複数のパッケージの間隔に規制するためのものである。
【0017】
綾振り支点ガイド10、10′への糸掛け時には、複数個の綾振り支点ガイド10、10′が後述するボビンホルダ2、2′の軸方向に互いに接近し、全体として作業面側に移動可能としており、綾振り支点ガイド10、10′への糸掛けが容易に行えるようにしている。
【0018】
図2に図示した実施例においては、複数個のガイド部材32がトラバース装置の上流位置においてボビンホルダの軸方向に対して直交する方向に並列に配置されている。各ガイド部材32はブラケット31から突設されており、各ガイド部材32には、それぞれ一対の綾振り支点ガイド10、10′が設けられている。図2(a)および図2(b)の上端に示されたブラケット31はシャフト11に固着され、他のブラケット31はシャフト11上を移動可能である。定常巻取り時はシャフト11を機台の奥側に押込んでおり、図2(a)に示すように隣接する綾振り支点ガイド10、10′は所定の間隔となり、一方、初期糸掛け時には、シャフト11を作業面側(図2の紙面の下方)に引出すことにより、図2(b)に示すように、綾振り支点ガイド10、10′は上端のブラケット31とともにシャフト11上を移動しボビンホルダ2、2′の軸方向に互いに接近し、全体として作業面側に移動可能としている。
【0019】
図1において、巻取機Wのユニットケース1の本体は直方体形状をしており、ユニットケース1の底部には前方(図6の左側)の作業スペース近傍まで延在するベース1′が設けられている。ユニットケース1の前面には円板形状のターレットテーブル2、2′がその水平中心軸線回りに回動可能に設けられ、モータ等の駆動手段(図示せず)により、ターレットテーブル2は時計方向に、ターレットテーブル2′は反時計方向へと、互いに逆方向に回動される。
【0020】
ターレットテーブル2、2′には、図1の紙面に垂直な方向(図6の紙面方向)に、各2本のボビンホルダ3、4、3′、4′が回転可能に突設されている。ボビンホルダ3、4、3′、4′は駆動装置(図示せず)に連結されており、所定の速度で、2本のボビンホルダ3、4は時計方向に、他の2本のボビンホルダ3′、4′は反時計方向へ回転させられるようになっている。本実施例のボビンホルダ3、4、3′、4′には、図6に示すように、それぞれ8個のボビンBが装着される。
【0021】
本実施例では、ボビンホルダ3、4、3′、4′を電動機で直接駆動するようにしたスピンドル駆動巻取機について説明したが、本発明は接圧ローラを電動機で駆動し、接圧ローラにボビンホルダを圧接して駆動するようにしたフリクション駆動方式の巻取機であってもよい。
【0022】
ユニットケース1の内部に2本のスライドレール(図示せず)が垂直に取着され、スライドレールに沿って昇降枠5が流体シリンダ(図示せず)により昇降可能である。昇降枠5には、ボビンホルダ3、4、3′、4′に装着されたボビンBまたはその上に形成された糸層に接触する接圧ローラ6、6′および糸条YをボビンBの軸方向に綾振るトラバース装置(図示せず)が担持されている。なお、接圧ローラ6、6′は少なくとも一方が昇降枠5に対して独立して、揺動可能な状態で昇降枠5に支承されている。
【0023】
接圧ローラ6、6′は、ボビンホルダ3、4、3′、4′に装着されたボビンBに糸条Yを巻取る際に、糸条YをボビンBへ送ると共にボビンBまたはその上に形成された糸層を圧接して、パッケージの形状を良くするとともに、パッケージ硬度を高めることを目的としてパッケージ表面に接触させられている。
【0024】
なお、本実施例においては、糸条Yの巻取中にボビンホルダ3、4、3′、4′または巻取り中の糸条Yと接触する接圧ローラ6、6′の各中心が、一方のターレットテーブル2に突設した2本のボビンホルダ3、4の中心を結ぶ仮想線分cと、他方のターレットテーブル2′に突設した2本のボビンホルダ3′、4′の中心を結ぶ仮想線分c′との間に位置するように構成されている。また、それぞれ2本のボビンホルダ3、4、3′、4′の中心を結ぶ仮想線分c、c′が少なくとも糸条Yの巻始めにおいて「ハ」の字形状をなすようにしている。更に、互いに接触状態にある接圧ローラ6、6′の回転中心とボビンホルダ3、3′、または4、4′の回転中心とを結ぶ仮想線分が、垂直線dに対して45度以下の角度βをなしている。
【0025】
このように構成しているため、糸条切替開始時、すなわち、ターレットテーブルの回動開始時に、ターレットテーブルの回動開始時の加速度によりボビンホルダが接圧ローラを押上げることをなすことができ、ボビンホルダが滑らかに回転することが可能となり、高速のターレット速度においてもターレットテーブル回動開始時のパッケージ表層の糸条の中寄りや接圧によるダメージを防止でき、巻取り糸条の品質を向上できる。
【0026】
更に、上述の幾何学的な構成に加えて、接圧ローラ9、9′の回転中心とボビンホルダ4、5の回転中心とを結ぶ仮想線分と垂直線dとの成す角度βを45度以下にすることによって、接圧ローラ9、9′の移動方向をほぼ垂直方向とすることができ、このため巻取機の機幅Lを小さくすることが可能となり、設置スペースの効率を向上させることができる。したがって、生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減が達成される。
【0027】
本実施例においては、2つの接圧ローラ6、6′の間に1つのトラバース装置が設けられている。トラバース装置は駆動装置(図示せず)により回転する円筒状のカム(図示せず)を有し、カムの溝に係合したトラバースガイドが左右に往復移動して、トラバースガイドに係合した糸条Yをトラバース範囲内でボビンBの軸方向に綾振る。なお、実施例ではカム式のトラバース装置を採用しているが、本発明においては回転ブレード方式のトラバース装置等としてもよい。
【0028】
本実施例においては、2つのターレットテーブル2、2′が糸道を挟んで配設され、一方のターレットテーブル2に対して設置された接圧ローラ6と他方のターレットテーブル2′に対して設置された接圧ローラ6′の回転方向が互いに逆とされているとともに、前記一方のターレットテーブル2と他方のターレットテーブル2′の回動方向が互いに逆である。従って、巻取機W全体の機幅を小さくできる。このため巻取機Wの設置スペースが小さくなり、スペース効率が向上する。
【0029】
また、前述のように、トラバース装置の上方に綾振り支点ガイド移動用のシャフト11をボビンホルダに平行に略水平に設け、綾振り支点ガイド移動用シャフト11にはボビンホルダ3、4、3′、4′に装着したボビンBに対応して複数個の綾振り支点ガイド10、10′を配設している。
【0030】
綾振り支点ガイド10、10′は、ボビンホルダ3、4、3′、4′の軸方向に移動可能に構成されている。これにより、綾振り支点ガイド10、10′は、糸条Y巻取り時には、ボビンホルダ3、4、3′、4′に装着したボビンB上に巻取られるパッケージの中央に対応する位置に固定され、一方、糸条Yをボビンに糸掛けをする時には、ボビンホルダの先端側、すなわち、操作側へ移動する。
【0031】
両ターレットテーブル2、2′間の下部にはターレットテーブル2、2′のボビンホルダ3、4、3′4′に装着されたボビンBに糸掛けするための初期糸掛けガイド8、8′が設けられている。
【0032】
初期糸掛けガイド8、8′の一実施例を図3および図4を参照して説明する。ユニットケース1の中央部下部に、図4に示すように、カム溝21aを具備したブラケット21が立設され、ブラケット21のカム溝21aに糸掛け装置14、14′の下端部14a、14′aが枢着されており、糸掛け装置14、14′は下端部14a、14′aの回りに揺動可能であるとともにカム溝21aに沿って上下に移動可能である。糸掛け装置14、14′の上部とブラケット21の上部とをリンク22により連結している。このリンク機構により、糸掛け装置14、14′は、図3(a)、図4(a)に示すように両糸掛け装置14、14′が平行してユニットケース1の中央部下方に位置する復帰位置から、下端部14a、14′aがカム溝21aに沿って移動するとともにリンク22により図3(b)、図4(b)に示すように、上部が僅かに逆ハの字状に開いた糸係止位置を経て、下端部14a、14′aがカム溝21aに沿って移動して糸掛け装置14、14′の上部が、図3(c)、図4(c)に示すように、逆ハの字状に大きく開いた初期糸掛け時の作動位置へと移動する。
【0033】
ここに復帰位置は、ターレットテーブル2、2′の回動時に、それぞれに突設したボビンホルダに装着したボビンの外径が描く軌跡a、a′に挟まれた位置にある。一方、糸掛け位置は、コンタクトローラ6、6′とコンタクトローラ6、6′に接触して回転するボビンBの外径との接線b、b′を越える位置にあり、糸掛け位置においては複数の初期糸掛けガイド15、15′は互いに離間する方向に移動可能である。
【0034】
糸掛け装置14、14′は、ユニットケース1の前面から作業スペース近傍まで、ボビンホルダ4、4、4′、4′に平行に、図6の紙面に平行な方向に延在しており、糸掛け装置14、14′の上端には、それぞれが綾振り支点ガイド移動用シャフト11と類似の構造をした初期糸掛けガイドの移動シャフト9、9′がボビンホルダ2、2′の軸線方向に移動可能に設けられている。糸掛け装置14、14′が図3(a)に示す復帰位置にある時に、初期糸掛けガイド8、8′の移動シャフト9、9′が糸掛け装置14、14′に取着された初期糸掛けガイド8、8′に係合して、糸掛け装置14、14′に沿ってボビンホルダ2、2′に平行して移動させることが可能である。なお、初期糸掛けガイド8、8′は図6(b)に示すように、先端が機台奥側に向いたL字状をした棒状ガイドからなり、初期糸掛けガイド8、8′が軸方向に移動されると棒状ガイドが糸条に係合し、L字状先端が糸落ちを防止しつつ糸条を案内するようになっている。
【0035】
図1および図6において、糸掛け装置14、14′の作業面側の下部に、両ターレットテーブル2、2′について一つの糸道固定ガイド7が設けられている。糸道固定ガイド7は、図5に示すように、両ターレットテーブル2、2′の中間の糸道の延長線上に位置する頂点72と、頂点72から二等辺三角形形状に延在する辺70、70′上に設けられた凹部からなる位置決め手段71、71′からなる。位置決め手段71、71′は、綾振り支点ガイドからサクションガンSGへ送給される糸条がターレットテーブル2、2′に対応して分配され、複数の糸掛けガイド8、8′に対応する糸道をとるように位置決めする。頂点72は位置決め手段71、71′よりも上方に位置している。
【0036】
図示した実施例においては、糸道固定ガイド7は棒材により形成し、根元側を板材73で連結しているが、糸道固定ガイド7は適宜一枚の板材により形成してもよい。なお、図5(b)に示すように、糸道固定ガイド7の板材73に形成した取付穴を長穴73aにする等して、図6(a)に矢印で示すように、前後に微調整できることが好ましい。
【0037】
更に、図1において、ユニットケース1の中央部上部にL字状断面をしたプレート18、18′の一端部18a、18a′が枢着されており、プレート18、18′は一端部18a、18a′の回りに揺動可能となっている。プレート18、18′には、所定量の糸条Yに巻かれている糸条Yが端面から落ちないように糸道を規制する糸道規制ガイド17、17′が取着されている。
【0038】
以下、この実施例装置の初期糸掛け時および満巻きボビンの切替え時の作動について説明する。
【0039】
<初期糸掛け時>
紡糸機の紡糸口金の下方で、糸条Yの束を吸引装置(サクションガン)SGにより吸引しつつ、送給ローラR1、R2、糸ガイドGに糸掛けする。ついで、綾振り支点ガイド移動用シャフト11を作業面側に引出すことにより、綾振り支点ガイド10、10′をそれぞれ(ボビンの中央に対応する位置から)糸掛け操作側へ移動し、綾振り支点ガイド10、10′に糸通しする。この際に、初期糸掛け装置14、14′は図3(a)の待機位置にある。
【0040】
その後、図6(a)に示すように、オペレータは吸引装置(サクションガン)SGを操作して、綾振り支点ガイド10、10′を経て送られる糸条Yを、コンタクトローラ6、6′と初期糸掛け装置14、14′との間に設置したガイド23(図4参照)を経て、糸道固定ガイド7の位置決め手段71、71′に通して、綾振り支点ガイド10、10′から位置決め手段71、71′を経て吸引装置(サクションガン)SGに吸引される糸条Yが手前側に寄せた初期糸掛け装置14、14′の、図1における左右外側を通るようにする。
【0041】
図3(b)および図4(b)に示すように、小さな逆ハの字状に開くと、各糸条Y(本発明においては8本)は、図6(b)に示すように、各8個の初期糸掛けガイド8、8′の間を走行する。この際に、各糸条Yの走行位置は糸道固定ガイド7の位置決め手段71、71′により正確に位置決めされる。
【0042】
次いで、図6(c)に示すように、綾振り支点ガイド10、10′および初期糸掛けガイド8、8′を機台奥側へ移動させて、初期糸掛けガイド8、8′を所定位置に戻して、この間に、糸条Yを糸掛けガイド8、8′に保持する。
【0043】
なお、綾振り支点ガイド10、10′から糸道固定ガイド7へ糸条Yを糸掛けする前に、綾振り支点ガイド10、10′を所定の間隔に戻してもよい。
【0044】
初期糸掛け装置14、14′を、図3(c)に示すように、逆ハの字状に大きく開くとともに糸掛け装置14、14′を、コンタクトローラ6、6′の外周とボビンBの外周を結んだ仮想線分b、b′を越える位置まで、突出させ、初期糸掛けガイド8、8′において屈曲した糸条YをボビンBに形成した糸捕捉溝Sに係合させ、糸条Yの巻取りを開始する。
【0045】
次いで、ボビンホルダ3、4、3′、4′に装着したボビンBの外周が糸掛け装置14、14′に接触しないように、初期糸掛け装置14、14′を、ボビンホルダに装着したボビンの外径が描く軌跡a、a′の領域外へ復帰させる。
【0046】
<巻取り時>
次に、この実施例装置の巻始めから巻終わりの作動について説明する。
【0047】
ボビンホルダ3が時計方向に、ボビンホルダ3′が反時計方向に回転して、ボビンホルダ3、3′に装着したボビンBに糸条Yを巻取る。
【0048】
本発明においては、巻始め位置におけるボビンホルダ3、3′のセンター間距離が満巻きパッケージの外径よりも小さい。したがって、巻始め位置で巻終わりまで巻取るとボビンホルダ3の満巻きパッケージとボビンホルダ3′の満巻きパッケージとは干渉(衝突)することになる。
【0049】
そこで、本発明では、巻取パッケージ間に所定の間隔を保てるように、巻太りながら互いの巻取パッケージが退避する方向に移動させている。すなわち、糸条Yの巻始めは、ターレットテーブル2、2′を定位置に固定して、ボビンホルダ3、3′に装着したボビンBに糸条Yを巻取り、パッケージ径の巻太りにしたがって昇降枠5とともに接圧ローラ6、6′が上方へ移動する。
【0050】
巻取られるパッケージの径が所定の径に達すると、接圧ローラ6、6′とボビンホルダ3、3′との間隔が拡がる方向へターレットテーブル2、2′を回動させる。すなわち、昇降枠5が所定の位置まで上昇後は、駆動装置(図示しない)により、ターレットテーブル2は時計方向に、ターレットテーブル2′は反時計方向に微速回動しつつ、ボビンホルダ3、3′に装着したボビンBに糸条Yを巻取る。
【0051】
<満巻きボビン切替え時>
次に、この実施例装置の満巻きボビン切替え時の作動について説明する。
【0052】
前述のようにしてボビンB上に巻取った糸条Yが所定量に達すると、ターレットテーブル2を時計方向に、ターレットテーブル2′を反時計方向に高速回動し、糸道規制ガイド17、17′および初期糸掛けガイド8、8′が、ボビンホルダ3とボビンホルダ4の間、ボビンホルダ3′とボビンホルダ4′の間に進出して糸条Yをボビンホルダに装着したボビンBの糸捕捉溝に係合させ、糸捕捉溝の把持力により糸を切断し、今度はボビンホルダ4、4′に装着したボビンBに糸条Yを巻取る。
【0053】
ボビンホルダ3、3′に装着したボビンBに巻取った糸条Yが所定量に達した状態においては、流体圧シリンダ(図示しない)によりプレート18、18′の先端が持ち上げられており、糸道規制ガイド17、17′は糸条Yと干渉しないよう復帰位置に位置されている。
【0054】
駆動装置(図示しない)により、ターレットテーブル2を時計方向に、ターレットテーブル2′を反時計方向に回動し、流体圧シリンダ(図示しない)によりプレート18、18′の先端を下降させ、糸道規制ガイド17、17′が復帰位置から作動位置へ移動し始め、糸道規制ガイド17、17′により、所定量の糸条Yに巻かれている糸条Yが端面から落ちないように規制する。これと同時に前述した初期糸掛け時と同様にして、糸掛け装置14、14′が図5(c)に示すように逆ハの字状に大きく拡開するとともにその先端の糸掛けガイド10、10′が突出する。糸道規制ガイド17、17′および糸掛けガイド10、10′によって糸条Yを保持し、空ボビンBの糸捕捉溝に係合させる。
【0055】
ボビンホルダ3、3′に装着したボビンBに巻取った満巻きパッケージは、ボビンホルダ3、3′の回転が停止した後に、玉揚げ装置(図示しない)により巻取機の外へ排出される。
【0056】
プレート18、18′および糸道規制ガイド17、17′並びに糸掛け装置14、14′およびは糸掛けガイド10、10′は、ボビンホルダ4、4′に装着した空ボビンBへの糸掛けおよびボビンホルダ3、3′に装着したボビンBに巻取った満巻きパッケージの排出並びにボビンホルダ3、3′への空ボビンの装着など所定の作業が完了した時点で、作動位置から復帰位置に戻される。
【0057】
綾振り支点ガイドの別の実施例を図7に示す。図2に示す実施例においては、各ブラケット31から1本のガイド部材32が突設されており、各ガイド部材32には、それぞれ一対の綾振り支点ガイド10、10′が設けられていた。図7に示す実施例においては、左右2本のガイド部材32がブラケット31から突設されており、各ガイド部材32には、それぞれ一つの綾振り支点ガイド10、10′が設けられている。
【0058】
綾振り支点ガイドの更に別の実施例を図8に示す。図8に示す実施例においては、綾振り支点ガイド移動用シャフト11に平行に綾振り支点ガイド整列調整用シャフト39を軸方向に移動可能に設け、前述したガイド部材32の根元部をブラケット31に枢着するとともにブラケット31に枢着したレバー34によってガイド部材32とシャフト39を取着したボス部36とを連結している。この構造により、各ガイド部材32が図8(a)に示すようにボビンホルダの軸方向に対して直交する方向および図8(c)に示すようにボビンホルダの軸方向に整列可能としている。綾振り支点ガイド10、10′への糸掛け時には図8(c)に示すように、全ての綾振り支点ガイド10、10′をボビンホルダの軸方向に整列させて容易に糸掛けできるようにしている。糸掛け後に、図8(a)に示すように、ガイド部材32をボビンホルダの軸方向に対して直交させ、各綾振り支点ガイド10、10′がそれぞれのボビンホルダに対応して所定の間隔をなすようにしている。
【0059】
初期糸掛けガイドの別の実施例を図9に示す。マシンフレーム1の下面にL字形状をしたプレート14、14′の下端部が揺動可能に支承されており、プレート14、14′は、流体圧シリンダ(図示せず)により、マシンフレーム1の中央部下方の復帰位置(図8(c)に示す位置)から初期糸掛け時の作動位置(図8(b)に示す位置)まで移動する。プレート14、14′は、マシンフレーム1の前面から作業スペース近傍までボビンホルダ4、5、4′、5′の軸線に平行に(図1の紙面に垂直な方向に)延在しており、その先端には、ボビンホルダ3、4、3′、4′に装着されたボビンBに形成された糸捕捉溝Sに対応した位置に初期糸掛けガイド8、8′が取着されており、初期糸掛けガイド8、8′はプレート14、14′とともに復帰位置と初期糸掛け時の作動位置との間を移動可能である。
【0060】
また、上述の実施例においては、満巻きボビン切替え時に、プレート18、18′と糸掛け装置14、14′とが協働していたが、糸掛け装置14、14′を停止したままとしてプレート18、18′のみで所望の操作を行なうようにすることも可能である。
【0061】
このようなプレートの実施例を図10に示す。L字状断面をしたプレート18、18′に、ボビンBの糸捕捉溝Sに糸条Yを案内する糸案内ガイド16、16′および所定量の糸条Yに巻かれている糸条Yが端面から落ちないように糸道を規制する糸道規制ガイド17、17′が取着される。ボビンBに巻取った糸条Yが所定量に達すると、プレート18、18′の先端を下降させ、糸案内ガイド16、16′および糸道規制ガイド17、17′が復帰位置から作動位置へ移動し、糸道規制ガイド17、17′により、所定量の糸条Yに巻かれている糸条Yが端面から落ちないように規制しておいて、糸案内ガイド16、16′を、移動させて、糸条Yを空ボビンBの糸捕捉溝に係合させる。
【0062】
【発明の効果】
本発明によれば、糸道固定ガイドをターレットテーブルの下流に固定設置しており、綾振り支点ガイドを通りサクションガンに吸引されている糸条をこの糸道固定ガイドに通すことにより、糸道が固定され、初期糸掛け時の初期ガイドへの糸掛けが容易に且つ確実に行なえる。しかも、糸道固定ガイドを固定設置しているので、構造も簡単であり、設備費は安価であり、操作も容易である。
【0063】
本発明によれば、2つのターレットテーブルを並設した巻取機においても、初期糸掛けする際に糸条Yを2つに分配することが容易に行えるので、作業時間が短縮され生産効率が向上する。また、糸条Yを初期糸掛け装置へ案内するための位置決め手段を備えているので、分配された糸条Yを簡単に初期糸掛け装置へ掛けることが可能になり、さらに作業時間が短縮され、生産効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るレボルビング型自動巻取機の一実施例の正面図である。
【図2】綾振り支点ガイドの一実施例の平面図であり、(a)は糸条Y巻取り位置にある状態を示し、(b)は糸掛け位置にある状態を示す。
【図3】初期糸掛けガイドの一実施例の正面図を示し、(a)は定常巻き取り状態、(b)は初期糸掛けガイドへ糸掛けする状態、(c)は初期糸掛けガイドによりボビンホルダ上のへボビンに糸掛けする状態を示す。
【図4】図3に示した初期糸掛けガイドの作動機構を示す正面図(初期糸掛けガイドは片側のみ示す)であり、(a)〜(c)は図3(a)〜(c)の作動に対応している。
【図5】本発明の糸道固定装置の一実施例を示しており、(a)は側面図、(b)は平面図である。
【図6】図1の側面図であり、(a)から(c)は、初期糸掛け時の動作を順に示している。
【図7】綾振り支点ガイドの別の実施例の平面図であり、(a)は糸条Y巻取り位置にある状態を示し、(b)は糸掛け位置にある状態を示す。
【図8】綾振り支点ガイドの更に別の実施例の平面図を示し、(a)は糸条Y巻取り位置にある状態を示し、(b)の状態を経て、(c)に示す糸掛け位置となる。
【図9】初期糸掛けガイドの別の実施例の正面図であり、(a)は定常巻き取り状態、(b)は初期糸掛けガイドへ糸掛けする状態、(c)は初期糸掛けガイドによりボビンホルダ上のへボビンに糸掛けする状態を示す。
【図10】プレートの別の実施例を示す側面図である。
【図11】従来のレボルビング型自動巻取機の一例の正面図である。
【符号の説明】
2、2′ ターレットテーブル
3、3′、4、4′ ボビンホルダ
7 糸道固定ガイド
71 位置決め手段
72 頂点
73 板材
73a 長穴
8、8′ 初期糸掛けガイド
9、9′ 初期糸掛けガイドの移動用シャフト
10、10′ 綾振り支点ガイド
11 綾振り支点ガイド移動用シャフト
Y 糸条
B ボビン
S 糸捕捉溝
SG サクションガン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a revolving type automatic winder. More specifically, in the present invention, at least two bobbin holders are rotatably mounted on the turret table, and a traverse fulcrum guide, a contact pressure roller, and a traverse device are disposed on the upstream side of the turret table corresponding to the bobbin holder, In a revolving type automatic winder that switches to the bobbin attached to the other bobbin holder and winds the yarn when the yarn wound around the bobbin attached to the bobbin holder of the other bobbin holder reaches a predetermined amount, The present invention relates to a yarn guide device capable of easily and reliably hooking a yarn sucked into a suction gun through a swing fulcrum guide onto a bobbin on a bobbin holder.
[0002]
In particular, the present invention particularly has at least two bobbin holders rotatably mounted on two turret tables disposed across a yarn path, and traverses corresponding to the bobbin holders on the upstream side of each turret table. A fulcrum guide, a contact pressure roller, and a traverse device are arranged, and when the yarn wound around the bobbin attached to one bobbin holder reaches a predetermined amount, the two turret tables are switched to the bobbin attached to the other bobbin holder. The present invention provides a yarn guide device suitable for a revolving automatic winder that winds a strip.
[0003]
[Prior art]
When continuously winding a synthetic fiber yarn such as polyester spun from a spinneret of a spinning machine, a turret table rotatably installed in a unit case as shown in FIG. Two bobbin holders that are rotatably supported and on which a bobbin for winding a yarn is mounted, a movable frame body that moves up and down in the vertical direction, a contact pressure roller that is rotatably mounted on the movable frame body, and a yarn thread A revolving type automatic winder constituted by a traverse device located upstream of the contact pressure roller when viewed in the road direction is frequently used.
[0004]
As a method for initial threading on such a revolving automatic winder, Patent Document 1 (Japanese Patent Publication No. 5-17149) discloses that a contact roller is separated from a bobbin holder as shown in FIG. With the bobbin in a non-contact state, move the threading guide at the standby position outside the turret so that it is positioned at the threading position in the locus circle drawn by the bobbin holder when the turret rotates, and suck the yarn with the suction device While threading the threading guide, the bobbin holder on the threading side is increased to a speed near the normal winding speed, the turret is rotated to grip the thread on the threading side bobbin holder and the contact roller In contact with a bobbin mounted on the threading bobbin holder, and the threading guide is moved from the threading position to the standby position. Yarn threading methods have been proposed in that Revolving-type automatic winder.
[0005]
The present inventors also proposed Patent Document 2 (Japanese Patent Application No. 2002-239860). In Patent Document 3, at least two bobbin holders are rotatably mounted on two turret tables, respectively, and a contact pressure roller and a traverse device are disposed on the upstream side of each turret table in correspondence with the bobbin holders. In the revolving type automatic winder in which when the yarn wound on the bobbin attached to the bobbin holder reaches a predetermined amount, the bobbin attached to the other bobbin holder is switched to wind the yarn. Are arranged across the yarn path, and the rotation directions of the contact pressure roller installed on one turret table and the contact pressure roller installed on the other turret table are opposite to each other, and The rotation direction of one turret table and the other turret table are opposite to each other, An imaginary line segment connecting the centers of the two bobbin holders projecting from the one turret table and the center of the contact pressure roller contacting the bobbin holder or the yarn being wound, and the other turret table A revolving type yarn winding machine has been proposed which is configured to be positioned between an imaginary line segment connecting the centers of the two bobbin holders projecting from each other.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 5-17149
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application No. 2002-239860
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In Patent Document 1, it is necessary to move the threading guide from the standby position outside the turret to the threading position in the locus circle drawn by the bobbin holder when the turret is rotated, and the initial threading is troublesome. is there. Further, if the method of Patent Document 1 is applied to the apparatus of Patent Document 2 or Patent Document 3, the apparatus becomes complicated and cannot be put to practical use.
[0008]
Further, in the revolving type yarn winding machine disclosed in Patent Document 2, as shown in FIG. 1, the yarn Y fed from the upstream side of the winding machine is usually sucked by one suction gun SG, The yarn is conveyed to the initial yarn hooking guides 8 and 8 'through the traverse fulcrum guides 10 and 10'. The initial yarn hooking guides 8 and 8 'are arranged on the left and right sides of the yarn path. Therefore, it takes time to separate the yarn. Furthermore, after the thread is first threaded on one (for example, the left side) initial threading guide 8 ', the thread is threaded on the other (right side) initial threading guide 8; The working time becomes longer, and the yarn sucked by the suction gun during that time, that is, the yarn to be discarded increases, the production efficiency deteriorates, and the production cost increases.
[0009]
OBJECT OF THE INVENTION
It is an object of the present invention to provide a yarn guide device that solves the problems associated with the above-described prior art and that allows easy and reliable initial yarn threading.
[0010]
Furthermore, the present invention can also be applied to a yarn winding machine having a form as disclosed in Patent Document 2 or Patent Document 3, and can easily perform initial threading work and shorten the time for threading work. An object of the present invention is to provide a yarn guide device capable of improving efficiency.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In the present invention, at least two bobbin holders are rotatably mounted on two turret tables disposed across the yarn path, and the traverse fulcrum corresponding to the bobbin holder is provided upstream of each turret table. When the yarn wound around the bobbin attached to one bobbin holder reaches a predetermined amount, the guide, the contact roller, and the traverse device are each switched to the bobbin attached to the other bobbin holder for both turret tables. In a revolving type automatic winder that winds up the yarn, a yarn path that guides the yarn fed to the suction gun through each traverse fulcrum guide at the time of initial yarn hooking and distributes it corresponding to each turret table A yarn characterized in that a fixed guide is fixedly installed on an extension line of the yarn path downstream of the turret table. The inner device achieving the above object.
[0013]
In this case, one yarn path fixing guide is provided for both turret tables, and a vertex located on the extension line of the yarn path in the middle of both turret tables and a side extending from the vertex to an isosceles triangle shape. And the yarn fed from the traverse fulcrum guide to the suction gun is distributed corresponding to the turret table, and includes means for positioning so as to take the yarn paths corresponding to the plurality of yarn hooking guides. preferable.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating embodiments of the present invention. In the drawings, FIG. 1 is a front view of an embodiment of a revolving type automatic winder according to the present invention, FIG. 2 shows an embodiment of a traverse fulcrum guide, and FIG. The state at the position is shown, and (b) shows the state at the yarn hooking position. 3A and 3B show an embodiment of the initial threading guide, in which FIG. 3A is in a steady winding state, FIG. 3B is a state in which the initial threading guide is threaded, and FIG. The state where the bobbin is threaded is shown. 4 is a front view showing the operating mechanism of the initial yarn hooking guide shown in FIG. 3 (the initial yarn hooking guide is shown only on one side), and (a) to (c) are FIGS. 3 (a) to (c). It corresponds to the operation of. FIG. 5 shows an embodiment of the yarn path fixing device of the present invention, where (a) is a side view and (b) is a plan view. FIG. 6 is a side view of FIG. 1, and (a) to (c) sequentially show the operation at the time of initial threading.
[0015]
In FIG. 1, a plurality (eight in this embodiment) of synthetic fiber yarns Y continuously fed from a spinneret (not shown) of a spinning machine are wound around feed rollers R1 and R2. A yarn guide G for separating a plurality of yarns Y at a predetermined interval is disposed at the outlet of the feed roller R2.
[0016]
A traverse fulcrum guide 10, 10 'is disposed downstream of the feed roller R2, and the traverse fulcrum guide 10, 10' winds a plurality of yarns Y as shown in FIG. 6 (b). This is for regulating the interval between a plurality of packages wound around the machine W.
[0017]
When threading the traverse fulcrum guides 10 and 10 ', a plurality of traverse fulcrum guides 10 and 10' approach each other in the axial direction of bobbin holders 2 and 2 ', which will be described later, and can move toward the work surface as a whole. Thus, threading to the traverse fulcrum guides 10, 10 'can be easily performed.
[0018]
In the embodiment shown in FIG. 2, a plurality of guide members 32 are arranged in parallel in a direction orthogonal to the axial direction of the bobbin holder at the upstream position of the traverse device. Each guide member 32 protrudes from the bracket 31, and each guide member 32 is provided with a pair of traverse fulcrum guides 10, 10 ′. The bracket 31 shown at the upper end in FIGS. 2A and 2B is fixed to the shaft 11, and the other bracket 31 can move on the shaft 11. At the time of steady winding, the shaft 11 is pushed into the back side of the machine base, and the adjacent traverse fulcrum guides 10, 10 'are at a predetermined interval as shown in FIG. By pulling the shaft 11 to the working surface side (below the paper surface of FIG. 2), as shown in FIG. 2B, the traverse fulcrum guides 10 and 10 ′ move on the shaft 11 together with the upper end bracket 31 to move the bobbin holder. 2 and 2 'are close to each other in the axial direction, and are movable toward the work surface as a whole.
[0019]
In FIG. 1, the main body of the unit case 1 of the winder W has a rectangular parallelepiped shape, and a base 1 'is provided at the bottom of the unit case 1 so as to extend to the front (left side in FIG. 6) near the work space. ing. A disc-shaped turret table 2, 2 ′ is provided on the front surface of the unit case 1 so as to be rotatable around its horizontal central axis, and the turret table 2 is rotated clockwise by driving means (not shown) such as a motor. The turret table 2 'is rotated counterclockwise in the opposite direction.
[0020]
On the turret tables 2 and 2 ′, two bobbin holders 3, 4, 3 ′ and 4 ′ are rotatably provided in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (the paper surface direction of FIG. 6). The bobbin holders 3, 4, 3 ′, 4 ′ are connected to a driving device (not shown), and at a predetermined speed, the two bobbin holders 3, 4 are clockwise and the other two bobbin holders 3 ′, 4 'can be rotated counterclockwise. As shown in FIG. 6, eight bobbins B are mounted on the bobbin holders 3, 4, 3 ', 4' of the present embodiment.
[0021]
In this embodiment, the spindle drive winder in which the bobbin holders 3, 4, 3 ′, 4 ′ are directly driven by the electric motor has been described. However, the present invention drives the contact roller by the electric motor, It may be a friction drive type winder that is driven by pressing the bobbin holder.
[0022]
Two slide rails (not shown) are vertically attached to the inside of the unit case 1, and the elevating frame 5 can be raised and lowered along the slide rail by a fluid cylinder (not shown). The elevating frame 5 is provided with a pressure roller 6, 6 ′ and a yarn Y contacting the bobbin B attached to the bobbin holder 3, 4, 3 ′, 4 ′ or the yarn layer formed thereon, and the axis of the bobbin B A traverse device (not shown) that traverses in the direction is carried. Note that at least one of the contact pressure rollers 6 and 6 ′ is supported by the lifting frame 5 in a swingable state independently of the lifting frame 5.
[0023]
When the yarn Y is wound around the bobbin B mounted on the bobbin holders 3, 4, 3 ', 4', the contact pressure rollers 6, 6 'send the yarn Y to the bobbin B and the bobbin B or above it. The formed yarn layer is pressed into contact with the package surface for the purpose of improving the shape of the package and increasing the package hardness.
[0024]
In this embodiment, the centers of the contact rollers 6 and 6 'that come into contact with the bobbin holders 3, 4, 3', 4 'or the yarn Y being wound during winding of the yarn Y are Virtual line c connecting the centers of the two bobbin holders 3 and 4 projecting from the turret table 2 and virtual lines connecting the centers of the two bobbin holders 3 'and 4' projecting from the other turret table 2 ' It is comprised so that it may be located between minutes c '. Further, the imaginary line segments c and c ′ connecting the centers of the two bobbin holders 3, 4, 3 ′ and 4 ′ each have a “C” shape at least at the start of winding of the yarn Y. Further, an imaginary line segment connecting the rotation center of the contact pressure rollers 6 and 6 'in contact with each other and the rotation center of the bobbin holder 3, 3' or 4, 4 'is 45 degrees or less with respect to the vertical line d. An angle β is formed.
[0025]
Since it is configured in this way, the bobbin holder can push up the contact pressure roller by the acceleration at the start of rotation of the turret table at the start of yarn switching, that is, at the start of rotation of the turret table, The bobbin holder can rotate smoothly, and even at high turret speeds, it is possible to prevent damage due to the middle of the yarn on the surface of the package and contact pressure at the start of turret table rotation, and to improve the quality of the wound yarn .
[0026]
Further, in addition to the above-described geometric configuration, the angle β formed by the imaginary line segment connecting the rotation center of the contact roller 9, 9 ′ and the rotation center of the bobbin holder 4, 5 and the vertical line d is 45 degrees or less. As a result, the moving direction of the contact pressure rollers 9 and 9 'can be made substantially vertical, so that the machine width L of the winder can be reduced and the efficiency of the installation space can be improved. Can do. Therefore, improvement in space efficiency per production volume and reduction in equipment costs are achieved.
[0027]
In the present embodiment, one traverse device is provided between the two contact pressure rollers 6, 6 '. The traverse device has a cylindrical cam (not shown) that is rotated by a drive device (not shown), and the traverse guide engaged with the groove of the cam reciprocates left and right to engage the traverse guide. The strip Y is traversed in the axial direction of the bobbin B within the traverse range. In the embodiment, a cam-type traverse device is used. However, in the present invention, a rotary blade-type traverse device or the like may be used.
[0028]
In the present embodiment, two turret tables 2 and 2 'are arranged across the yarn path, and are installed on the contact pressure roller 6 installed on one turret table 2 and the other turret table 2'. The rotating directions of the contact roller 6 'are opposite to each other, and the rotational directions of the one turret table 2 and the other turret table 2' are opposite to each other. Therefore, the machine width of the entire winder W can be reduced. For this reason, the installation space of the winder W is reduced, and the space efficiency is improved.
[0029]
Further, as described above, the traverse fulcrum guide moving shaft 11 is provided substantially horizontally in parallel with the bobbin holder above the traverse device, and the traverse fulcrum guide moving shaft 11 is provided with the bobbin holders 3, 4, 3 ′, 4. A plurality of traversing fulcrum guides 10 and 10 'are arranged corresponding to the bobbin B attached to'.
[0030]
The traverse fulcrum guides 10, 10 'are configured to be movable in the axial direction of the bobbin holders 3, 4, 3', 4 '. Thereby, the traverse fulcrum guides 10 and 10 'are fixed at positions corresponding to the center of the package wound on the bobbin B mounted on the bobbin holders 3, 4, 3' and 4 'when the yarn Y is wound. On the other hand, when the yarn Y is threaded onto the bobbin, it moves to the tip side of the bobbin holder, that is, the operation side.
[0031]
In the lower part between the turret tables 2 and 2 ', there are provided initial threading guides 8 and 8' for threading the bobbin B mounted on the bobbin holders 3, 4, 3'4 'of the turret tables 2 and 2'. It has been.
[0032]
An embodiment of the initial yarn hooking guides 8 and 8 'will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, a bracket 21 having a cam groove 21a is erected at the lower part of the center portion of the unit case 1, and the lower ends 14a, 14 'of the yarn hooking devices 14, 14' are placed in the cam groove 21a of the bracket 21. a is pivotally attached, and the yarn hooking devices 14 and 14 'can swing around the lower end portions 14a and 14'a and move up and down along the cam groove 21a. The upper portions of the yarn hooking devices 14, 14 ′ and the upper portion of the bracket 21 are connected by a link 22. By this link mechanism, the yarn hooking devices 14 and 14 'are positioned below the central portion of the unit case 1 with the two yarn hooking devices 14 and 14' parallel to each other as shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a). The lower end portions 14a and 14'a move along the cam groove 21a from the return position where the upper portion is slightly reversed in a U-shape as shown in FIGS. 3 (b) and 4 (b). After passing through the thread locking position opened at the end, the lower end portions 14a and 14'a move along the cam groove 21a, and the upper portions of the yarn hooking devices 14 and 14 'are shown in FIGS. 3 (c) and 4 (c). As shown, it moves to the operating position at the time of initial threading, which is wide open in a reverse C shape.
[0033]
Here, the return position is located between the trajectories a and a ′ drawn by the outer diameters of the bobbins attached to the bobbin holders projecting from the turret tables 2 and 2 ′. On the other hand, the yarn hooking position is at a position exceeding tangent lines b and b 'between the contact rollers 6 and 6' and the outer diameter of the bobbin B rotating in contact with the contact rollers 6 and 6 '. The initial yarn hooking guides 15 and 15 'are movable in directions away from each other.
[0034]
The yarn hooking devices 14, 14 'extend from the front surface of the unit case 1 to the vicinity of the work space in a direction parallel to the bobbin holders 4, 4, 4', 4 'and parallel to the paper surface of FIG. At the upper ends of the hooking devices 14 and 14 ', the moving shafts 9 and 9' of the initial yarn hooking guide each having a structure similar to the traverse fulcrum guide moving shaft 11 are movable in the axial direction of the bobbin holders 2 and 2 '. Is provided. When the yarn hooking devices 14 and 14 'are at the return position shown in FIG. 3A, the moving shafts 9 and 9' of the initial yarn hooking guides 8 and 8 'are attached to the yarn hooking devices 14 and 14'. It is possible to engage the threading guides 8 and 8 'and move them along the threading devices 14 and 14' in parallel to the bobbin holders 2 and 2 '. As shown in FIG. 6B, the initial thread hook guides 8 and 8 'are L-shaped rod guides whose tips are directed toward the back of the machine base, and the initial thread hook guides 8 and 8' are shafts. When moved in the direction, the rod-shaped guide engages with the yarn, and the L-shaped tip guides the yarn while preventing the yarn from dropping.
[0035]
1 and 6, one thread path fixing guide 7 is provided for both turret tables 2, 2 'at the lower part on the working surface side of the yarn hooking devices 14, 14'. As shown in FIG. 5, the yarn path fixing guide 7 includes a vertex 72 located on the extension line of the middle yarn path between the turret tables 2, 2 ′, and a side 70 extending from the vertex 72 into an isosceles triangle shape, It comprises positioning means 71 and 71 'composed of concave portions provided on 70'. The positioning means 71, 71 'distribute the yarn fed from the traverse fulcrum guide to the suction gun SG corresponding to the turret tables 2, 2', and the yarns corresponding to the plurality of yarn hooking guides 8, 8 '. Position to take the path. The vertex 72 is located above the positioning means 71 and 71 ′.
[0036]
In the illustrated embodiment, the yarn path fixing guide 7 is formed by a bar and the base side is connected by a plate material 73, but the yarn path fixing guide 7 may be formed by a single sheet as appropriate. As shown in FIG. 5 (b), the attachment holes formed in the plate material 73 of the yarn path fixing guide 7 are made into elongate holes 73a. It is preferable that it can be adjusted.
[0037]
Further, in FIG. 1, one end portions 18a and 18a 'of L-shaped cross-section plates 18 and 18' are pivotally attached to the upper center portion of the unit case 1, and the plates 18 and 18 'are end portions 18a and 18a. It can swing around ′. Yarn path regulating guides 17 and 17 'for regulating the yarn path are attached to the plates 18 and 18' so that the yarn Y wound around a predetermined amount of the yarn Y does not fall from the end face.
[0038]
Hereinafter, the operation at the time of initial threading and switching of the full bobbin of this embodiment apparatus will be described.
[0039]
<At initial threading>
Under the spinneret of the spinning machine, the bundle of yarns Y is sucked by the suction device (suction gun) SG and threaded on the feed rollers R1, R2 and the yarn guide G. Next, the traverse fulcrum guide moving shaft 11 is pulled out to the work surface side, so that the traverse fulcrum guides 10 and 10 'are moved to the threading operation side (from the position corresponding to the center of the bobbin), respectively. Thread the guides 10, 10 '. At this time, the initial yarn threading devices 14 and 14 'are at the standby position shown in FIG.
[0040]
Thereafter, as shown in FIG. 6 (a), the operator operates the suction device (suction gun) SG so that the yarn Y fed through the traverse fulcrum guides 10, 10 'is contacted with the contact rollers 6, 6'. Positioning from traversing fulcrum guides 10, 10 'through guides 23 (see Fig. 4) installed between initial yarn threading devices 14, 14' and through positioning means 71, 71 'of yarn path fixing guide 7 The yarn Y sucked by the suction device (suction gun) SG through the means 71 and 71 'passes through the left and right outer sides in FIG. 1 of the initial yarn hooking devices 14 and 14' brought close to the front side.
[0041]
As shown in FIG. 3 (b) and FIG. 4 (b), when opened in a small inverted C shape, each yarn Y (eight in the present invention) is as shown in FIG. 6 (b). It runs between each of the eight initial threading guides 8, 8 '. At this time, the running position of each yarn Y is accurately positioned by the positioning means 71 and 71 ′ of the yarn path fixing guide 7.
[0042]
Next, as shown in FIG. 6 (c), the traverse fulcrum guides 10, 10 'and the initial yarn hooking guides 8, 8' are moved to the rear side of the machine base, and the initial yarn hooking guides 8, 8 'are moved to predetermined positions. In the meantime, the yarn Y is held by the yarn hooking guides 8 and 8 'during this time.
[0043]
Before traversing the yarn Y from the traverse fulcrum guides 10 and 10 'to the yarn path fixing guide 7, the traverse fulcrum guides 10 and 10' may be returned to a predetermined interval.
[0044]
As shown in FIG. 3 (c), the initial threading devices 14 and 14 'are greatly opened in a reverse letter C shape, and the threading devices 14 and 14' are connected to the outer periphery of the contact rollers 6 and 6 'and the bobbin B. The yarn Y is projected to a position exceeding the virtual line segments b and b 'connecting the outer circumferences, and the yarn Y bent in the initial yarn hooking guides 8 and 8' is engaged with the yarn catching groove S formed in the bobbin B, and the yarn is engaged. Start winding Y.
[0045]
Next, the initial threading devices 14 and 14 'are placed outside the bobbin mounted on the bobbin holder so that the outer periphery of the bobbin B mounted on the bobbin holders 3, 4, 3' and 4 'does not come into contact with the threading devices 14 and 14'. It returns to the outside of the region of the trajectories a and a ′ drawn by the diameter.
[0046]
<When winding>
Next, the operation from the beginning of winding to the end of winding will be described.
[0047]
The bobbin holder 3 rotates clockwise and the bobbin holder 3 'rotates counterclockwise, and the yarn Y is wound around the bobbin B mounted on the bobbin holder 3, 3'.
[0048]
In the present invention, the distance between the centers of the bobbin holders 3 and 3 'at the winding start position is smaller than the outer diameter of the fully wound package. Therefore, when the winding is started at the winding start position to the end of winding, the full winding package of the bobbin holder 3 and the full winding package of the bobbin holder 3 ′ interfere (collision).
[0049]
Therefore, in the present invention, the winding packages are moved in the retracting direction while being thickened so that a predetermined interval can be maintained between the winding packages. That is, at the beginning of winding the yarn Y, the turret tables 2 and 2 'are fixed in place, the yarn Y is wound around the bobbin B mounted on the bobbin holders 3 and 3', and the yarn Y is moved up and down as the package diameter increases. The contact pressure rollers 6 and 6 ′ move upward together with the frame 5.
[0050]
When the diameter of the wound package reaches a predetermined diameter, the turret tables 2, 2 'are rotated in a direction in which the distance between the contact pressure rollers 6, 6' and the bobbin holders 3, 3 'increases. That is, after the elevating frame 5 is raised to a predetermined position, the bobbin holders 3, 3 ′ are rotated by a driving device (not shown) while the turret table 2 is rotated clockwise and the turret table 2 ′ is rotated counterclockwise. The thread Y is wound around the bobbin B attached to.
[0051]
<When fully wound bobbin is switched>
Next, the operation at the time of full winding bobbin switching of this embodiment apparatus will be described.
[0052]
When the yarn Y wound on the bobbin B reaches a predetermined amount as described above, the turret table 2 is rotated at a high speed in the clockwise direction and the turret table 2 'is rotated at a high speed in the counterclockwise direction. 17 'and the initial yarn hooking guides 8 and 8' extend between the bobbin holder 3 and the bobbin holder 4 and between the bobbin holder 3 'and the bobbin holder 4' so that the yarn Y is engaged with the yarn catching groove of the bobbin B attached to the bobbin holder. Then, the yarn is cut by the gripping force of the yarn catching groove, and this time the yarn Y is wound around the bobbin B mounted on the bobbin holder 4, 4 '.
[0053]
When the yarn Y wound around the bobbin B attached to the bobbin holders 3 and 3 'reaches a predetermined amount, the tips of the plates 18 and 18' are lifted by a fluid pressure cylinder (not shown), and the yarn path The regulation guides 17 and 17 ′ are positioned at the return position so as not to interfere with the yarn Y.
[0054]
A turret table 2 is rotated clockwise by a driving device (not shown), and a turret table 2 'is rotated counterclockwise, and the tips of the plates 18 and 18' are lowered by a fluid pressure cylinder (not shown). The restriction guides 17 and 17 'start to move from the return position to the operating position, and the yarn path restriction guides 17 and 17' restrict the yarn Y wound around the predetermined amount of yarn Y from falling off the end face. . At the same time, in the same manner as in the initial threading described above, the threading device 14, 14 'is greatly expanded in a reverse C shape as shown in FIG. 10 'protrudes. The yarn Y is held by the yarn path regulating guides 17 and 17 ′ and the yarn hooking guides 10 and 10 ′ and is engaged with the yarn catching groove of the empty bobbin B.
[0055]
The fully wound package wound around the bobbin B mounted on the bobbin holders 3 and 3 'is discharged out of the winder by a doffing device (not shown) after the rotation of the bobbin holders 3 and 3' is stopped.
[0056]
The plates 18 and 18 'and the yarn path regulating guides 17 and 17' and the yarn hooking devices 14 and 14 'and the yarn hooking guides 10 and 10' are used for threading and bobbin holders on the empty bobbin B mounted on the bobbin holders 4 and 4 '. When a predetermined operation such as discharging the fully wound package wound around the bobbin B attached to the bobbins 3 and 3 'and attaching the empty bobbins to the bobbin holders 3 and 3' is completed, the operation position is returned to the return position.
[0057]
Another embodiment of the traverse fulcrum guide is shown in FIG. In the embodiment shown in FIG. 2, one guide member 32 protrudes from each bracket 31, and each guide member 32 is provided with a pair of traverse fulcrum guides 10, 10 ′. In the embodiment shown in FIG. 7, two left and right guide members 32 protrude from the bracket 31, and each guide member 32 is provided with one traverse fulcrum guide 10, 10 '.
[0058]
FIG. 8 shows still another embodiment of the traverse fulcrum guide. In the embodiment shown in FIG. 8, a traverse fulcrum guide alignment adjusting shaft 39 is provided so as to be movable in the axial direction in parallel with the traverse fulcrum guide moving shaft 11, and the base portion of the guide member 32 described above is attached to the bracket 31. The guide member 32 and the boss portion 36 to which the shaft 39 is attached are connected by a lever 34 pivotally attached to the bracket 31. With this structure, the guide members 32 can be aligned in the direction orthogonal to the axial direction of the bobbin holder as shown in FIG. 8A and in the axial direction of the bobbin holder as shown in FIG. When threading the traversing fulcrum guides 10 and 10 ', as shown in FIG. 8C, all traversing fulcrum guides 10 and 10' are aligned in the axial direction of the bobbin holder so that the threading can be easily performed. Yes. After threading, as shown in FIG. 8 (a), the guide member 32 is orthogonal to the axial direction of the bobbin holder, and the traverse fulcrum guides 10, 10 'form a predetermined distance corresponding to each bobbin holder. I am doing so.
[0059]
FIG. 9 shows another embodiment of the initial yarn hooking guide. Lower ends of L-shaped plates 14 and 14 'are swingably supported on the lower surface of the machine frame 1, and the plates 14 and 14' are supported by a hydraulic cylinder (not shown). It moves from the return position (the position shown in FIG. 8 (c)) below the center to the operating position (the position shown in FIG. 8 (b)) at the time of initial threading. The plates 14 and 14 'extend from the front surface of the machine frame 1 to the vicinity of the work space in parallel to the axis of the bobbin holders 4, 5, 4' and 5 '(in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). At the tip, initial yarn hooking guides 8 and 8 'are attached at positions corresponding to the yarn catching grooves S formed on the bobbins B mounted on the bobbin holders 3, 4, 3' and 4 '. The hooking guides 8 and 8 'are movable together with the plates 14 and 14' between a return position and an operating position at the time of initial yarn hooking.
[0060]
In the above-described embodiment, the plates 18 and 18 'and the yarn hooking devices 14 and 14' cooperate with each other when the full bobbin is switched. It is also possible to perform a desired operation only with 18 and 18 '.
[0061]
An example of such a plate is shown in FIG. The yarn guide guides 16 and 16 'for guiding the yarn Y to the yarn catching groove S of the bobbin B and the yarn Y wound around the predetermined amount of yarn Y are provided on the plates 18 and 18' having an L-shaped cross section. Yarn path regulating guides 17 and 17 'for regulating the thread path so as not to fall from the end face are attached. When the yarn Y wound around the bobbin B reaches a predetermined amount, the tips of the plates 18 and 18 'are lowered, and the yarn guide guides 16 and 16' and the yarn path regulation guides 17 and 17 'are moved from the return position to the operating position. The yarn guides 16 and 16 'are moved by the yarn path regulating guides 17 and 17' so that the yarn Y wound around a predetermined amount of yarn Y does not fall from the end face. Then, the yarn Y is engaged with the yarn catching groove of the empty bobbin B.
[0062]
【The invention's effect】
According to the present invention, the yarn path fixing guide is fixedly installed downstream of the turret table, and the yarn drawn through the traverse fulcrum guide and sucked by the suction gun is passed through the yarn path fixing guide. Is fixed, and the initial guide can be easily and reliably threaded onto the initial guide. Moreover, since the yarn path fixing guide is fixedly installed, the structure is simple, the equipment cost is low, and the operation is easy.
[0063]
According to the present invention, even in a winding machine in which two turret tables are arranged side by side, the yarn Y can be easily distributed to two when initial yarn is threaded. improves. Further, since the positioning means for guiding the yarn Y to the initial yarn hooking device is provided, the distributed yarn Y can be easily hooked on the initial yarn hooking device, and the working time is further reduced. , Improve production efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a revolving automatic winder according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are plan views of an embodiment of a traverse fulcrum guide, in which FIG. 2A shows a state at a yarn Y winding position, and FIG. 2B shows a state at a yarn hooking position;
FIGS. 3A and 3B are front views of an embodiment of an initial yarn hooking guide, in which FIG. 3A is a steady winding state, FIG. 3B is a state in which the initial yarn hooking guide is threaded, and FIG. A state in which the thread bobbin on the bobbin holder is threaded is shown.
4 is a front view showing the operating mechanism of the initial yarn hooking guide shown in FIG. 3 (the initial yarn hooking guide is shown only on one side), and (a) to (c) are FIGS. 3 (a) to (c). It corresponds to the operation of.
5A and 5B show an embodiment of the yarn path fixing device of the present invention, where FIG. 5A is a side view and FIG. 5B is a plan view.
6 is a side view of FIG. 1, and (a) to (c) sequentially show operations at the time of initial threading.
FIGS. 7A and 7B are plan views of another example of the traverse fulcrum guide, in which FIG. 7A shows a state at the yarn Y winding position, and FIG.
FIG. 8 is a plan view of still another embodiment of the traverse fulcrum guide, in which (a) shows a state at the yarn Y winding position, and (b) passes through the state shown in (c). It becomes the hanging position.
FIGS. 9A and 9B are front views of another embodiment of the initial yarn threading guide, in which FIG. 9A is a steady winding state, FIG. 9B is a state in which the initial yarn threading guide is threaded, and FIG. Shows the state of threading the bobbin on the bobbin holder.
FIG. 10 is a side view showing another embodiment of a plate.
FIG. 11 is a front view of an example of a conventional revolving automatic winder.
[Explanation of symbols]
2, 2 'turret table
3, 3 ', 4, 4' bobbin holder
7 Yarn path fixing guide
71 Positioning means
72 vertices
73 Board material
73a oblong hole
8, 8 'Initial thread hook guide
9, 9 'Initial thread guide moving shaft
10, 10 'traverse fulcrum guide
11 Traverse fulcrum guide moving shaft
Y yarn
B Bobbin
S Thread catch groove
SG Suction Gun

Claims (2)

  1. 糸条糸道を挟んで配設された2個のターレットテーブルにそれぞれ少なくとも2つのボビンホルダを回転可能に装着し、各ターレットテーブルの上流側に前記ボビンホルダに対応して綾振り支点ガイド、接圧ローラおよびトラバース装置をそれぞれ配設し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、両ターレットテーブルについて他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、初期糸掛け時に前記各綾振り支点ガイドを通ってサクションガンへ送給される糸条を案内し各ターレットテーブルに対応して分配する糸道固定ガイドを前記ターレットテーブルの下流位置の前記糸道の延長線上に固定設置したことを特徴とする糸条案内装置。  At least two bobbin holders are rotatably mounted on two turret tables arranged across the yarn path, and traversing fulcrum guides and contact pressure rollers corresponding to the bobbin holders on the upstream side of each turret table And a traverse device are arranged, and when the yarn wound around the bobbin attached to one bobbin holder reaches a predetermined amount, both turret tables are switched to the bobbin attached to the other bobbin holder so as to wind the yarn. In the revolving type automatic winder, the turret includes a yarn path fixing guide that guides the yarn fed to the suction gun through the traverse fulcrum guides at the time of initial yarn threading and distributes them corresponding to each turret table. A yarn guide device fixedly installed on an extension line of the yarn path at a downstream position of a table.
  2. 前記糸道固定ガイドは両ターレットテーブルについて一つ設けられ、両ターレットテーブルの中間の前記糸道の延長線上に位置する頂点と、該頂点から二等辺三角形形状に延在する辺上に設けられ前記綾振り支点ガイドからサクションガンへ送給される糸条がターレットテーブルに対応して分配され、複数の糸掛けガイドに対応する糸道をとるように位置決めする手段とからなることを特徴とする請求項に記載の糸条案内装置。The yarn path fixing guide is provided for both turret tables, and is provided on a vertex located on an extension line of the yarn path in the middle of both turret tables and on a side extending from the vertex to an isosceles triangle shape. The yarn fed from the traverse fulcrum guide to the suction gun is distributed corresponding to the turret table, and includes means for positioning so as to take a yarn path corresponding to a plurality of yarn hooking guides. Item 2. A yarn guide device according to item 1 .
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