JP5409088B2 - 歯車回転速度の測定方法および歯車回転速度検出器 - Google Patents
歯車回転速度の測定方法および歯車回転速度検出器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5409088B2 JP5409088B2 JP2009096371A JP2009096371A JP5409088B2 JP 5409088 B2 JP5409088 B2 JP 5409088B2 JP 2009096371 A JP2009096371 A JP 2009096371A JP 2009096371 A JP2009096371 A JP 2009096371A JP 5409088 B2 JP5409088 B2 JP 5409088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- elements
- group
- rotation speed
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/147—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
本実施の形態の重要な特徴は、MR素子を利用した歯車センサとともに複数の永久磁石を用いてMRセンサアッセンブリを構成することにある。図1に示したように、このMRセンサアッセンブリ30は、ウェハチップ31の中央部に形成された1つのMRセンサ32と、2つの永久磁石33A,33Bとを備えている。MRセンサ32は、2つのMR素子(図示せず)または単一のMRホイートストンブリッジ(図示せず)を含んで構成されている。ウェハチップ31は、回転するギア歯14に対向して設けられている。2つの永久磁石33A,33Bはいずれも、MRセンサ32に直接対向しないように、MRセンサ32を中心として左右対称に配置されている。これらの永久磁石33A,33Bは、それぞれ、同じ磁極(SまたはN)がギア歯14に対向するように配置されている。
図3は、第1の実施の形態に係るホイートストンブリッジを表すものである。このMRホイートストンブリッジ56は、4つの同一のMR素子(MRストライプ)51,52,53,54を備えている。ここでは、後述する磁気環境の観点から、MR素子51,54を第1のグループとし、MR素子53,52を第2のグループとする。
本実施の形態では、図示しない歯車が回転すると、MRホイートストンブリッジ56の位置に交番磁界(歯車磁界)が発生し、この磁界に応じて、MR素子52,53のフリー磁化FM(Free Magnetization)が回転する。その回転方向は、フリー磁化FMとピンド磁化PMとのなす角度が小さくなる(平行に近づく)方向であるので、MR素子52,53の電気抵抗値は減少する。
図4は、第2の実施の形態に係るホイートストンブリッジの構成を表すものである。この図では、MRホイートストンブリッジ66および一回巻のコイル67が示されている。このMRホイートストンブリッジ66は、4つの同一のMR素子(MRストライプ)61,62,63および64を備えている。ここでは、後述する磁気環境の観点から、MR素子61,64を第1のグループとし、MR素子63,62を第2のグループとする。
[実施例]
Claims (14)
- 強磁性材料を含む歯を有する歯車の回転速度を測定する方法であって、
少なくとも2つの永久磁石を、零磁界領域が形成されるように配置し、
前記零磁界領域に、偶数個の磁気抵抗効果素子を、互いに等しい素子数の第1および第2のグループに分けて配置し、
前記第1および第2のグループがそれぞれ第1および第2の磁気抵抗効果素子を含むようにし、前記第1の磁気抵抗効果素子の入力端を外部に接続すると共に出力端をホイートストンブリッジの第1の出力端および他のグループの磁気抵抗効果素子に接続し、前記第2の磁気抵抗効果素子の入力端を他のグループの磁気抵抗効果素子に接続すると共にホイートストンブリッジの第2の出力端に接続することにより、複数の磁気抵抗効果素子を相互に接続してなるホイートストンブリッジを構成し、
前記第1のグループの構成要素の全体を、第1の方向を有する第1の局部生成磁界の中に配置する一方、前記第2のグループの構成要素の全体を、前記第1の方向とは異なる第2の方向を有する第2の局部生成磁界の中に配置することにより、前記第1のグループの磁気抵抗効果素子を、前記第2のグループの磁気抵抗効果素子が置かれる磁気環境とは異なる磁気環境の下に配置して、前記永久磁石および前記磁気抵抗効果素子と前記磁気環境とが一緒になって回転速度検出器を構成するようにし、
前記回転速度検出器を前記歯車の近傍に配置し、前記歯車が回転したときに、前記ホイートストンブリッジに生ずる差分信号を用いて、前記歯車の歯が前記回転速度検出器を通過する速度を求める
歯車回転速度の測定方法。 - 前記磁気抵抗効果素子を、GMR(巨大磁気抵抗効果)素子およびMTJ(磁気トンネル接合)素子からなる群から選択する
請求項1に記載の歯車回転速度の測定方法。 - 前記第2の方向を前記第1の方向と反平行にし、前記ホイートストンブリッジに大きな差分信号を生じさせる
請求項1に記載の歯車回転速度の測定方法。 - 一回巻のコイル導体に電流を流すことにより、前記第1および第2の局部生成磁界を生じさせる
請求項1に記載の歯車回転速度の測定方法。 - 前記コイル導体に電流パルスを流すことにより、各磁気抵抗効果素子のフリー層の磁化方向を前記第1および第2の方向にプリセットする
請求項4に記載の歯車回転速度の測定方法。 - 交換ピンニング磁界を用いることにより、前記回転速度検出器を単一のウェハ上に形成する
請求項1に記載の歯車回転速度の測定方法。 - 前記永久磁石の断面積を0・5mm2ないし50mm2とし、高さを0・5mmないし20mmとする
請求項1に記載の歯車回転速度の測定方法。 - 前記永久磁石の磁化を、それぞれ0・1テスラないし1・0テスラにする
請求項1に記載の歯車回転速度の測定方法。 - 強磁性材料を含む歯を有する歯車の回転速度を測定する検出器であって、
零磁界領域が形成されるように配置された少なくとも2つの永久磁石と、
前記零磁界領域に第1および第2のグループに分けて配置され、ホイートストンブリッジを構成するように相互に接続された偶数個の磁気抵抗効果素子と
を備え、
前記第1および第2のグループが、それぞれ、第1および第2の磁気抵抗効果素子を含み、
前記第1の磁気抵抗効果素子の入力端が外部に接続されると共に出力端がホイートストンブリッジの第1の出力端および他のグループの磁気抵抗効果素子に接続され、前記第2の磁気抵抗効果素子の入力端が他のグループの磁気抵抗効果素子に接続されると共にホイートストンブリッジの第2の出力端に接続され、
前記第1のグループの構成要素の全体が、第1の方向を有する第1の局部生成磁界の中に配置される一方、前記第2のグループの構成要素の全体が、前記第1の方向とは異なる第2の方向を有する第2の局部生成磁界の中に配置されている
歯車回転速度検出器。 - 前記磁気抵抗効果素子が、GMR素子およびMTJ素子からなる群から選択されたものである
請求項9に記載の歯車回転速度検出器。 - 前記第2の方向が前記第1の方向と反平行である
請求項9に記載の歯車回転速度検出器。 - 電流が流れることにより前記第1および第2の局部生成磁界を生じさせる一回巻のコイル導体をさらに備えた
請求項11に記載の歯車回転速度検出器。 - 前記永久磁石の断面積が0・5mm2ないし50mm2であり、高さが0・5mmないし20mmである
請求項9に記載の歯車回転速度検出器。 - 前記永久磁石の磁化が、それぞれ0・1テスラないし1・0テスラである
請求項9に記載の歯車回転速度検出器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/082,257 | 2008-04-10 | ||
US12/082,257 US7619407B2 (en) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | Gear tooth sensor with single magnetoresistive bridge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009250984A JP2009250984A (ja) | 2009-10-29 |
JP5409088B2 true JP5409088B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=41162428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009096371A Expired - Fee Related JP5409088B2 (ja) | 2008-04-10 | 2009-04-10 | 歯車回転速度の測定方法および歯車回転速度検出器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7619407B2 (ja) |
JP (1) | JP5409088B2 (ja) |
WO (1) | WO2009126200A2 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8203332B2 (en) * | 2008-06-24 | 2012-06-19 | Magic Technologies, Inc. | Gear tooth sensor (GTS) with magnetoresistive bridge |
US7956604B2 (en) * | 2008-07-09 | 2011-06-07 | Infineon Technologies, Ag | Integrated sensor and magnetic field concentrator devices |
GB0820405D0 (en) * | 2008-11-07 | 2008-12-17 | Advanced Analysis And Automati | Alignment system |
DE102010025530A1 (de) * | 2010-06-29 | 2012-03-01 | Eugster/Frismag Ag | Kaffeevollautomat mit einer Positionserfassungseinrichtung und/oder Stellgeschwindigkeitserfassungseinrichtung |
US9817078B2 (en) | 2012-05-10 | 2017-11-14 | Allegro Microsystems Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having integrated coil |
CN102809665B (zh) * | 2012-06-04 | 2016-08-03 | 江苏多维科技有限公司 | 一种磁电阻齿轮传感器 |
US9316706B2 (en) * | 2012-06-11 | 2016-04-19 | Infineon Technologies Ag | Minimum magnetic field detection systems and methods in magnetoresistive sensors |
DE102012012384A1 (de) * | 2012-06-21 | 2013-12-24 | Wabco Gmbh | Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung an einem Rad eines Fahrzeugs, Bremsanlage und Fahrzeug damit sowie damit durchführbares Messverfahren zur Drehzahlmessung und Bremsverfahren |
CN103226865B (zh) * | 2013-04-16 | 2016-05-25 | 无锡乐尔科技有限公司 | 一种基于磁电阻技术检测磁性图形表面磁场的磁头 |
JP6103640B2 (ja) * | 2013-07-16 | 2017-03-29 | アルプス電気株式会社 | 位置検出装置 |
US10145908B2 (en) * | 2013-07-19 | 2018-12-04 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
US10495699B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-12-03 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having an integrated coil or magnet to detect a non-ferromagnetic target |
JP5989257B2 (ja) * | 2013-10-18 | 2016-09-07 | 三菱電機株式会社 | 磁気検出装置 |
US10649043B2 (en) * | 2014-04-28 | 2020-05-12 | Infineon Technologies Ag | Magnetic field sensor device configured to sense with high precision and low jitter |
US9720051B2 (en) * | 2014-05-29 | 2017-08-01 | Nxp Usa, Inc. | Sensor package including a magnetic field sensor and a continuous coil structure for enabling z-axis self-test capability |
EP3187832B1 (en) * | 2014-08-26 | 2020-10-14 | TDK Corporation | Magnetic position detection device |
US9823092B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
US10119985B2 (en) * | 2015-10-22 | 2018-11-06 | AISIN Technical Center of America, Inc. | Multi-function speed sensor |
US10012518B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-07-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a proximity of an object |
JP6926502B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2021-08-25 | 日立金属株式会社 | ターボ用回転センサ及びターボチャージャ |
US11428755B2 (en) | 2017-05-26 | 2022-08-30 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated sensor with sensitivity detection |
US10837943B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-11-17 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with error calculation |
US10996289B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-05-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated position sensor with reflected magnetic field |
US10838022B2 (en) | 2017-09-01 | 2020-11-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Rotational manipulation detector and lens barrel |
JP2019087688A (ja) * | 2017-11-09 | 2019-06-06 | Tdk株式会社 | 磁気センサ |
US10823586B2 (en) | 2018-12-26 | 2020-11-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having unequally spaced magnetic field sensing elements |
CN110146719A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-20 | 陈许辉 | 一种齿盘测速系统和齿盘测速方法 |
US11237020B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-02-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having two rows of magnetic field sensing elements for measuring an angle of rotation of a magnet |
US11280637B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-03-22 | Allegro Microsystems, Llc | High performance magnetic angle sensor |
CN112945292A (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 上海磁宇信息科技有限公司 | 齿轮位置/速度传感器 |
US11262422B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-03-01 | Allegro Microsystems, Llc | Stray-field-immune coil-activated position sensor |
US11493361B2 (en) | 2021-02-26 | 2022-11-08 | Allegro Microsystems, Llc | Stray field immune coil-activated sensor |
US11578997B1 (en) | 2021-08-24 | 2023-02-14 | Allegro Microsystems, Llc | Angle sensor using eddy currents |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11311543A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Yazaki Corp | 磁気抵抗素子及び磁気検出装置 |
DE10042006A1 (de) * | 2000-08-26 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Winkelmessung |
JP4736210B2 (ja) * | 2000-11-08 | 2011-07-27 | ヤマハ株式会社 | センサ |
JP3835354B2 (ja) * | 2001-10-29 | 2006-10-18 | ヤマハ株式会社 | 磁気センサ |
US20030107366A1 (en) | 2001-12-06 | 2003-06-12 | Busch Nicholas F. | Sensor with off-axis magnet calibration |
DE10160450A1 (de) * | 2001-12-08 | 2003-06-18 | Philips Intellectual Property | Anordnung zum Detektieren der Bewegung eines Encoders |
JP2007518091A (ja) * | 2004-01-08 | 2007-07-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁気抵抗速度センサ |
US7375516B2 (en) * | 2004-02-19 | 2008-05-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Magnetic field detector, current detector, position detector and rotation detector employing it |
US7195211B2 (en) | 2004-06-29 | 2007-03-27 | General Electric Company | Electronically controlled grade crossing gate system and method |
US7112962B2 (en) * | 2004-11-18 | 2006-09-26 | Honeywell International Inc. | Angular position detection utilizing a plurality of rotary configured magnetic sensors |
US7138793B1 (en) | 2006-04-17 | 2006-11-21 | Allegro Microsystems, Inc. | Methods and apparatus for dynamic offset adjustment in a magnetic article detector |
US20070251474A1 (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-01 | Gauthier Daniel G | Cam phasing system with mid-range engine shutdown |
US7834616B2 (en) * | 2007-01-29 | 2010-11-16 | Honeywell International Inc. | Magnetic speed, direction, and/or movement extent sensor |
-
2008
- 2008-04-10 US US12/082,257 patent/US7619407B2/en active Active
-
2009
- 2009-03-12 WO PCT/US2009/001577 patent/WO2009126200A2/en active Application Filing
- 2009-04-10 JP JP2009096371A patent/JP5409088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7619407B2 (en) | 2009-11-17 |
WO2009126200A3 (en) | 2010-02-18 |
WO2009126200A2 (en) | 2009-10-15 |
US20090256552A1 (en) | 2009-10-15 |
JP2009250984A (ja) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5409088B2 (ja) | 歯車回転速度の測定方法および歯車回転速度検出器 | |
US10989769B2 (en) | Magneto-resistive structured device having spontaneously generated in-plane closed flux magnetization pattern | |
JP5654455B2 (ja) | 歯車の回転速度検出方法および歯車の回転速度検出装置 | |
US8203332B2 (en) | Gear tooth sensor (GTS) with magnetoresistive bridge | |
EP1720027B1 (en) | Magnetic field detector and current detection device, position detection device and rotation detection device using the magnetic field detector | |
US10060941B2 (en) | Magnetoresistive gear tooth sensor | |
EP2801834B1 (en) | Current sensor | |
JP6193212B2 (ja) | シングルチップ2軸ブリッジ型磁界センサ | |
JP5780760B2 (ja) | ブリッジにおけるgmrセンサの整合 | |
JP4719257B2 (ja) | 磁場角測定方法および装置 | |
US11519977B2 (en) | Stray field robust XMR sensor using perpendicular anisotropy | |
EP2546611A1 (en) | Magnetic sensor and magnetic encoder | |
JP6984792B2 (ja) | 磁気センサ、磁気センサアレイ、磁場分布測定装置、および位置特定装置 | |
TWI633321B (zh) | 用於磁場感測之穿隧磁阻裝置 | |
EP1802988A1 (en) | Non-linear magnetic field sensors and current sensors | |
JP2016176911A (ja) | 磁気センサ | |
US20190277661A1 (en) | Magnetic field sensor and magnetic field sensing method | |
CN112305472B (zh) | 可复位的闭合回路多匝磁性传感器 | |
Wang et al. | 360/spl deg/angle sensor using spin valve materials with saf structure | |
JP2008014954A (ja) | 磁気センサ | |
WO2015146640A1 (ja) | 電流センサ | |
Campiglio et al. | Large‐Volume Applications of Spin Electronics‐Based Sensors | |
JP2014006126A (ja) | 磁気センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100728 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121218 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130313 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130318 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130416 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130419 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130516 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5409088 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |