JP5402123B2

JP5402123B2 - 搬送ラインへの鋼材受渡し装置

Info

Publication number: JP5402123B2
Application number: JP2009065640A
Authority: JP
Inventors: 尚平西田; 剛加藤; 康一早川
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2029-03-18
Also published as: JP2010215382A

Description

本発明は、円形断面や角形断面の鋼材を搬送ラインに受渡しするための鋼材受渡し装置に関するものである。

下記特許文献１に鋼管や丸棒鋼などの円形断面の鋼材を搬送ラインに受渡しする中継移送装置が示され、同特許文献の第５図、第６図には回転アーム（平行移載機構）により鋼材を受渡しする装置も従来技術として図示説明されている。
また、特許文献２には、ローラーコンベア上の鋼材を回転アームに掬い上げて移送台上に移載する鋼材の受渡し装置が図示説明されている。

特開昭５３−６６８５３号公報特開昭５０−７８０６１号公報

ところで特許文献１に示された中継移送装置は、鋼材を斜面に転動移送させるものであるので、用途が丸棒鋼などの円形断面の鋼材に限られるという問題がある。また、引用文献２に示された鋼材の受け渡し装置では、回転アームの回転を邪魔しないように移送台の下部空間が空いていなければならない構造であった。このため、チェーンコンベアによって移送されてきた鋼材を回転アームによって掬い上げてローラーコンベア上に移載しようとすると、該チェーンコンベアのスプロケット軸と回転アームとが干渉することが避けられないという問題がある。
本発明はこのような従来技術の課題を解決しようとするものである。

上記課題を解決するため請求項１に記載した鋼材受渡し装置の発明は、無端チエーンに適宜間隔で爪が突設され該爪に鋼材を係合させることで該鋼材を該鋼材の幅方向に移送させるセパレートコンベアと、該セパレートコンベアの終端部側スプロケット軸の上部位置に固設した鋼材受渡部材と、該鋼材受渡部材に支持された鋼材を搬送ライン上に移載する平行移載機構とからなり、前記鋼材受渡部材には前記セパレートコンベアによって移送されてきた鋼材を滑降させる下向き傾斜面が形成され、該下向き傾斜面を滑降する鋼材をその滑降が始まる際に受け止める鋼材受止レバーを設け、該下向き傾斜面の下端には滑降した鋼材を受け止める受材部が前記終端部側スプロケット軸から離間した位置となるように形成され、前記鋼材受止レバーを緩やかに下降させることで該鋼材を前記受材部に軟着地させ、該受材部に受け止められた鋼材が前記平行移載機構によって下方から掬い上げられ搬送ライン上に移載されるようにしたことを特徴とする。

本発明によれば、セパレートコンベアのスプロケット軸と平行移載機構との干渉が避けられ、無端チエーンに過大な負荷が掛かることなく鋼材を平行移載機構によって搬送ライン上にスムースに移載することができる。また、その移載に際して鋼材に加わる衝撃を緩和することができ、鋼材に損傷を与えたり、大きな騒音を出すおそれもない。

本発明に係る鋼材受渡し装置の実施形態を示した平面図。図１の鋼材受渡し装置のＡ−Ａ線断面拡大図。図２の要部の拡大図。図３の作動状態図。図４のさらなる作動状態図。図５のさらなる作動状態図。本発明に係る鋼材受渡し装置における平行移載機構の縦断面図。図７の平行移載機構のＢ−Ｂ線断面図。

次に本発明の実施形態を図面に従い説明する。図１、図２において、１は圧延工程、熱処理工程等における円形断面や角形断面の鋼材２を矢印の方向に搬送するために設けられたチェーンコンベア、３は該チェーンコンベア１の一端のスプロケット軸、３ａはスプロケットである。４は該チェーンコンベアによって搬送されてきた鋼材２を停止させるため台フレーム５に設けられたストッパで、該ストッパには鋼材２が衝突することにより作動するスイッチが設けられ、該スイッチが作動すると該チェーンコンベアの駆動が自動停止されるようにしている。該ストッパ４は鋼材２のサイズ、形状に合わせて位置調整ができるように台フレーム５に取り付けられる。なお、チェーンコンベア１の駆動源は図示省略する。

また、図３にも示すように、１０は無端チエーン１１に適宜間隔で爪１２を突設してなるセパレートコンベア、１３は該セパレートコンベアの始端部側スプロケット軸、１４は終端部側スプロケット軸で、該無端チエーン１１を該軸１３のスプロケット１３ａと該軸１４のスプロケット１４ａに巻掛することで該無端チエーン１１が台フレーム５上に張設される。このため、該無端チエーン１１を図示省略した駆動源により回動させ、爪１２を矢印の方向に移動させると、前記ストッパ４によって停止されていた鋼材２に該爪１２が係合し、該鋼材２が一本づつ分離して該台フレーム５上に乗せられ、該台フレーム５上を矢印の方向（鋼材の幅方向であってほぼ水平方向）に移送せられる。

２０は据付台２１上に固定することにより前記終端部側スプロケット軸１４の上部位置に固設された鋼材受渡部材で、該鋼材受渡部材は上縁部に緩やかな傾斜（仰角が約２度）の上向き傾斜面２２が形成され、該上向き傾斜面２２に続くように伏角が約３０度の下向き傾斜面２３が形成され、該下向き傾斜面２３の下端にはＶ形受材部２４が形成され、該Ｖ形受材部２４は前記終端部側スプロケット軸１４からは離間した位置となるようにしている。そして、爪１２に押されてセパレートコンベア１０上を一本づつ移送されてきた鋼材２がさらに該爪１２によって押されることで該上向き傾斜面２２を上り、該上向き傾斜面を上り詰めた鋼材２は下向き傾斜面２３を自重で滑降し得るようにしている。

また、３０は据付台２１に設けた支軸３１に回転自在に枢着された鋼材受止レバー、３２は該鋼材受止レバーを回転動させる流体圧シリンダである。該鋼材受止レバー３０は終端部側スプロケット軸１４との干渉を避けるために側面Ｕ字形に形成されている。そして該鋼材受止レバー３０を回転動させることにより該鋼材受止レバーの先端部３３が前記Ｖ形受材部２４より上方に出没し得るようにしている。このため、下向き傾斜面２３を滑降する鋼材２がその滑降が始まる際に図４に示したように該鋼材受止レバー３０の先端部３３内面によって受け止められる。そして、流体圧シリンダ３２を作動させ該鋼材受止レバー３０を緩やかに下降させることで図５に示したように該鋼材２がＶ形受材部２４に軟着地し得るようにしている。

また、４０はＶ形受材部２４にある鋼材２を搬送ライン６０に移載するために設けられた平行移載機構である。該平行移載機構４０は、図７、図８に示したように、据付台２１上に固設された軸受４１に回転軸４２を回転自在に支持し、該回転軸４２に回転アーム４３の基端をキーを介して固定し、該回転アーム４３の先端部に設けられた軸受４４に軸４５を貫挿し、該軸４５にサドル４６をキーを介して固設すると共に、該軸４５の一端にスプロケット４７を固着し、さらに据付台２１に固設された固定部材４８に回転軸４２と同芯状なるようにスプロケット４９をボルト止めして固設し、スプロケット４７とスプロケット４９にローラーチェーン５０を巻掛してなる。５１はローラーチェーン５０に所要張力を与えるために設けたテンションローラである。なお、回転軸４２の駆動源は図示省略する。また、サドル４６の上面には鋼材２を安定して乗せるためにＶ形溝が形成されている。また、搬送ライン６０はローラーテーブルからなり、鋼材２を図１の矢印方向（鋼材の長手方向）に搬送し得るものである。

このため、回転軸４２が駆動され回転アーム４３が図６に矢印で示した方向に回転すると、サドル４６がＶ形受材部２４に受け止められていた鋼材２を下方から掬い上げ、該鋼材２を搬送ライン６０上に移載させる。このとき、サドル４６は軸４５に固設されていて該軸４５はスプロケット４７、ローラーチェーン５０、スプロケット４９を介して固定部材４８に連繋しているので、回転アーム４３が回転してもサドル４６は回転することなく常に水平に保たれ、該サドル４６上に乗せた鋼材２をスムースに搬送ライン６０のローラーテーブル上に移載することができる。

このように、この鋼材受渡し装置では、鋼材受渡部材２０を設け、鋼材２がＶ形受材部２４に受け止められるようにしたことにより、該Ｖ形受材部２４の下部空間が空くので、サドル４６が終端部側スプロケット軸１４と干渉することなく該鋼材２を掬い上げ得るように平行移載機構４０を配設することができる。なお、鋼材２が下向き傾斜面２３を滑降し始めたら無端チエーン１１を一時停止させることで、爪１２と該鋼材２との干渉は避けることができる。そして該鋼材２をサドル４６によってＶ形受材部２４から掬い上げたところで、無端チエーン１１を再駆動し、次の鋼材２を下向き傾斜面２３より滑降させる。こうして、鋼材２をＶ形受材部２４に受け止めることで、無端チエーン１１に鋼材２の重量（過大な負荷）が掛かることなく、該鋼材２を終端部側スプロケット軸１４から離れた位置に支持することができる。

なお、下向き傾斜面２３は鋼材２が自重で滑降し得る３０度程度の傾斜にする。そして、滑降する鋼材２に過大な衝撃が加わらないようにするため、鋼材受止レバー３０を設け、滑降が始まる際に該鋼材２を該鋼材受止レバー３０により受け止め、該レバーを緩やかに下降させることで、該鋼材がＶ形受材部２４そっと静かに乗り、鋼材を傷つけるおそれがないと共に、騒音の発生が防止される。
また、この鋼材受渡し装置は、鋼材を回転させることなく移載でき、円形断面や角形断面など鋼材の形状を問わずに使用でき汎用性が高い利点がある。

２鋼材
１０セパレートコンベア
１１無端チエーン
１２爪
１４終端部側スプロケット軸
２０鋼材受渡部材
２２上向き傾斜面
２３下向き傾斜面
２４受材部
３０鋼材受止レバー
３２流体圧シリンダ
４０平行移載機構
４３回転アーム
４６サドル
６０搬送ライン

Claims

無端チエーンに適宜間隔で爪が突設され該爪に鋼材を係合させることで該鋼材を該鋼材の幅方向に移送させるセパレートコンベアと、該セパレートコンベアの終端部側スプロケット軸の上部位置に固設した鋼材受渡部材と、該鋼材受渡部材に支持された鋼材を搬送ライン上に移載する平行移載機構とからなり、前記鋼材受渡部材には前記セパレートコンベアによって移送されてきた鋼材を滑降させる下向き傾斜面が形成され、該下向き傾斜面を滑降する鋼材をその滑降が始まる際に受け止める鋼材受止レバーを設け、該下向き傾斜面の下端には滑降した鋼材を受け止める受材部が前記終端部側スプロケット軸から離間した位置となるように形成され、前記鋼材受止レバーを緩やかに下降させることで該鋼材を前記受材部に軟着地させ、該受材部に受け止められた鋼材が前記平行移載機構によって下方から掬い上げられ搬送ライン上に移載されるようにしたことを特徴とする搬送ラインへの鋼材受渡し装置。