JP5389027B2 - リニアモータのための固定子 - Google Patents

Description

本発明は、特にスライディングドア（引き戸）を駆動するためのリニアモータのための固定子に関する。

スライディングドア設備のためのリニア駆動装置は公知である。リニア駆動装置によって駆動されるスライディングドアリーフの位置を求めるためには、固定子に配置された複数のホールセンサが使用される。これらのホールセンサは通常、各リニアモータの固定子に設けられたコイル装置に組み込まれている。

この場合に不都合となるのは、ホールセンサが、固定子の製造の時点で既にコイル装置に組み込まれなければならないことである。このことにより、ホールセンサをコイル装置とは別個に検査することができなくなってしまう。コイル装置がさらにモジュールとして形成されていて、たとえば封止用の流込みコンパウンドによって囲繞されていると、欠陥のあるホールセンサをあとで交換することは不可能となる。さらに、ホールセンサ装置の寸法決めもしくは感度はコイル装置の生産の時点で既知でなければならない。あとからの適合は不可能となるのか、または電子評価装置の再較正によってしか可能とならず、このことは手間がかかる。

本発明の根底を成す課題は、公知先行技術の欠点を少なくとも減少させることである。

この課題は本発明によれば、リニアモータのための固定子が、固定子部分と接続部分と保持部分とを有しており、固定子部分がコイル装置を備えており、接続部分が、複数の外部の接続部と、少なくとも１つのホールセンサを有するセンサ装置と、該センサ装置のための接続部とを備えており、保持部分が、前記固定子部分と前記接続部分とを収容するために働くことにより解決される。保持部分は接続部分挿入区分と固定子部分挿入区分とに分割されている。当該固定子はさらに、前記固定子部分と前記接続部分との位置固定的で互いに対して位置正確でかつ着脱可能な配置を可能にする保持装置を有している。

固定子部分と接続部分とへの分離は、固定子部分が、交番磁界を発生させるためにしか働かなくて済むという利点を提供する。センサ装置は接続部分に収納されている。これにより、センサ装置は固定子部分製造の時点で存在していなくても済む。両構成部分、すなわち固定子部分および接続部分もしくはセンサ装置は、平行にかつ別々に、つまり互いに別個に独立して検査され得る。このことは、特に固定子部分およびセンサ装置もしくは接続部分のための種々の製造業者において好都合となる。

これによりさらに、センサ装置を故障時に、同時に固定子部分全体を交換する必要なしに交換することが可能となり、このことは付加的なコスト利点をもたらす。

本発明による固定子はさらに、少なくとも２つの取付け区分を有していると有利である。これらの取付け区分は、当該固定子が該取付け区分によって支持プロファイル（Tragprofil）、すなわち断面異形成形された支持体に取り付けられ得るように形成されている。支持プロファイル自体は、たとえば壁またはトップに固定されているか、もしくは固定される。

保持部分の取付けは、位置固定手段によって行われる。この位置固定手段は、本発明の有利な構成ではクランプねじによって形成されていてよい。その場合、クランプねじはねじ締結時に支持プロファイルの内壁に支持され、この場合、保持部分は反対の側で支持プロファイルに支持される。このことは、固定子の組付け後でも固定子の位置を変えることを可能にする。

択一的には、位置固定手段が、組付け時に支持プロファイルのハウジングにねじ込まれるねじであってよい。このことは、支持プロファイルにおいて固定子のための前記支持部を不要にし、かつ少なくとも側壁範囲においてあまり安定的でない保持部分を使用することができることを可能にする。このことはコスト利点をもたらす。

本発明のさらに別の有利な構成では、保持部分が隔壁を有しており、この隔壁は保持部分の、接続部分挿入区分と固定子部分挿入区分とへの分割を生ぜしめ、接続部分と固定子部分との間に配置されている。択一的には、この分離を、前記少なくとも２つの取付け区分のうちの一方の取付け区分によって行うことができる。２つの別個の区分へのこのような分離は、接続部分および固定子部分の組付けに関して保持部分を別個に最適化することを可能にする。

本発明のさらに別の有利な構成では、隔壁が、接続部分と固定子部分との間に連結されるべき接続導線の位置固定のために働く複数の導線貫通案内部を有している。これにより、導線は確実に保持されるようになり、複数の接続導線のうちの１つが損傷されてしまう危険は、たとえ完全に取り除かれなくとも著しく減じられている。さらに、このことは支持プロファイルにおける本発明による固定子の取付けを容易にする。なぜならば、固定子全体を支持プロファイルに組み付けることができるからである。

保持装置はばねエレメントを有していてよい。このばねエレメントによって前記隔壁もしくは前記取付け区分の、固定子部分に面した側に固定子部分がばね弾性的に押圧される。このことは固定子部分の位置正確な配置をもたらす。

択一的または付加的に、保持装置は固定子部分挿入区分と保持部分の一方の側壁とに形成された少なくとも１つの保持凸部もしくは保持突出部を有していてよい。この保持突出部は前記側壁を起点として保持部分の、反対の側に位置する他方の側壁の方向へ延びるように配置されている。固定子部分のコイル装置の１つのコイル枠体が、少なくとも１つの保持凹部を有していて、該少なくとも１つの保持凹部が、保持部分の固定子部分挿入区分内への固定子部分の挿入時に前記少なくとも１つの保持突出部と係合するようになっている。これにより、固定子部分の特に簡単な組付けおよび位置正確な配置が可能となる。

択一的に、コイル装置の隣接し合った少なくとも２つのコイルの、少なくとも互いに反対の側に位置しかつ互いに向かい合わされた角隅が、それぞれ１つの切欠きを有していてよい。これらの切欠きは、固定子部分が組み立てられた状態で該切欠きが、前で説明した保持凹部の形状を生ぜしめ、かつ保持部分への挿入時に各保持突出部と係合するように成形されている。

このことには、１つの凹部を設ける代わりに、各角隅に、たとえば斜め面取りによってそれぞれ１つの切欠きを設けることができるという利点がある。

有利には各コイルがそれぞれ同じ個所に、前で説明した凹部もしくは切欠きの１つを有している。これにより、１種類のタイプのコイル枠体を製造するだけで済むことが可能となる。このことは、必要となる製造型の個数に関してコストを減少させ、ひいては場合によっては必要となる付加的な生産機械を不要にする。

本発明によれば、前記隔壁が、前記取付け区分のうちの１つの取付け区分の上側の閉鎖部、つまり上端部の下方で終わっていると有利である。すなわち、前記隔壁の上端部は当該取付け区分の上端部よりも下方に位置している。これにより、保持部分の各側壁区分の間の隔壁もしくは各１つの側壁区分と、前記隔壁の近傍に、または前記隔壁と一体に形成された前記少なくとも１つの取付け区分との間の前記隔壁の上方には、空間が存在しており、この空間は、コイル装置を越えて、たとえば第２の固定子にまで導線ケーブルおよび／または個々の導線を敷設するために利用することができる。したがって、この空間はケーブル通路を形成する。

本発明のさらに別の有利な構成では、保持装置が、保持部分の接続部分挿入区分に配置もしくは形成された複数の保持突起を有している。これらの保持突起の間には、接続部分がクリップイン式もしくはスナップイン式に係止される。このことは、接続部分の極めて簡単な組付けをもたらす。

さらに、保持装置は、ばねエレメントを有していてよい。その場合、このばねエレメントによって接続部分は、隔壁もしくは一方の取付け区分の、固定子部分とは反対の側にばね弾性的に押圧される。このことは、隔壁もしくは取付け区分に対する接続部分の位置正確な位置決めのために役立つ。

本発明のさらに別の特徴および利点は、以下に説明する本発明の有利な実施例から明らかとなる。

本発明による固定子の斜視図である。 図１に示した固定子を上から見た平面図である。 図２に示した固定子の、係止部を備えた区分の拡大図である。 図３Ａに示した係止部の変化形を示す拡大図である。 図３Ａに示した係止部の別の変化形を示す拡大図である。 図２に示した固定子のＤ−Ｄ線に沿った接続部挿入区分の断面図である。 プリロード装置の１実施例を示す斜視図である。 プリロード装置の別の実施例を示す斜視図である。 プリロード装置のさらに別の実施例を示す概略図である。 プリロード装置のさらに別の実施例を示す概略図である。 支持プロファイル内に挿入された状態で図２に示した固定子を、図２のＡ−Ａ線に沿って断面した図である。 支持プロファイルに挿入された状態で図２に示した固定子を図２のＢ−Ｂ線に沿って断面しかつ２つの取付け状態で示す図である。 図７Ａに示した実施例の変化形を示す図である。 図２に示した固定子のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。 本発明の第２実施例による保持部分を備えた固定子を示す斜視図である。

図１には、本発明の第１実施例による固定子１が可動子２と共に図示されている。可動子２は主として一列の磁石から成っているか、または磁化可能な材料から形成されている。可動子２は通常、たとえばスライディングドアリーフ（図示しない）に固定されている。

固定子１は主として３つの部分、すなわち固定子部分１０と接続部分２０と保持部分１００とを有している。

固定子部分１０はコイル装置１１を有している。このコイル装置１１は公知の形式で磁気的な帰路形成体１５を備えている。固定子部分１０は主として、固定子部分１０の長手方向延在長さに沿って可動子２を運動させるための交番磁界を発生させるために働く。それと同時に固定子部分１０は、所望に応じて、たとえば運動させたいスライディングドアリーフに関する支持機能をも引き受けることができる。

固定子部分１０は保持部分１００内に収容されている。保持部分１００は長手方向で見て、つまり図１における±ｘ方向で見て、相前後して位置する２つの区分、すなわち接続部分挿入区分１０８と固定子部分挿入区分１０９とを有している。

図１から判るように、固定子部分１０はさらにｙ方向で見て裏側に磁気的な帰路形成体１５を有している。この帰路形成体１５は成層鉄心部分から構成されていると有利である。固定子部分１０はさらにコイル枠体１２を有している。これらのコイル枠体１２には、図示されていない巻き線が巻き付けられている。コイル枠体１２は帰路形成体１５に差し被されていて、さらに有利には帰路形成体１５と一緒に封止用の流込みコンパウンド内に埋め込まれて１つのモジュールを形成している。

保持部分１００の、接続部分挿入区分１０８から遠い方の端部には、閉鎖壁区分１１４が配置されているか、もしくは形成されていると有利である。

さらに、少なくとも２つの取付け区分１０６が設けられていると有利である。これらの取付け区分１０６は、図示されていない支持異形成形体もしくは支持プロファイル（Tragprofil）に固定子１を取り付けるために働く。これら少なくとも２つの取付け区分１０６のうちの一方の第１の取付け区分１０６は、接続部分挿入区分１０８と固定子部分挿入区分１０９との間に配置されていると有利である。それに対して、他方の第２の取付け区分１０６は有利には閉鎖壁区分１４４の近傍に配置されていて、しかも閉鎖壁区分１４４と一体に形成されていると有利である。

接続部分挿入区分１０８と固定子部分挿入区分１０９とを分離するためには、隔壁１０１が設けられていると有利である。この隔壁１０１は保持部分１００の下側の区分からｙ方向および±ｚ方向に延びている。前記少なくとも２つの取付け区分１０６のうちの第１の取付け区分１０６は有利にはこの隔壁１０１の近傍に配置されていて、しかも有利には隔壁１０１と一体に形成されている。

固定子部分１０は固定子挿入区分１０９内に挿入さあれていて、隔壁１０１もしくは第１の取付け区分１０６の、固定子部分１０に面した側に、有利にはばね弾性的にプリロードもしくは予荷重をかけられて支承されている。これにより、隔壁１０１もしくは第１の取付け区分１０６に対してほぼ不変の間隔が達成される。この場合、隔壁１０１もしくは第１の取付け区分１０６は固定子部分１０および／または接続部分２０のための支持面として働くと有利である。

固定子部分１０の位置決めは、図３ａ〜図３ｃに示したように、コイル装置１１の少なくとも１つのコイル枠体１２と、保持部分１００の少なくとも１つの側壁１０３とを係合させることによっても達成され得る。このためには、前記少なくとも１つの側壁１０３の、コイル枠体１２に隣接して配置されている範囲が、たとえば係合凸部もしくは係合突起の形の突出部１０５を有している。隣接して配置されたコイル枠体１２は、対応する個所に、有利には相補的に形成された凹部１３を有している。コイル枠体１２の挿入時に、前記少なくとも１つの突出部１０５が、対応する凹部１３と係合する。

位置決めの耐性を改善するためには、反対の側の側壁１０３に同一の突出部１０５が形成されていて、各コイル枠体１２の対応する側にも第２の凹部１３が形成されていてよい。

凹部１３は、図３ａの右側に図示されているように、種々のコイル枠体１２に設けられていてもよい。このことには、少なくとも２つのコイル枠体１２のそれぞれ一方の側に１つの凹部１３を設けるだけで済むという利点がある。

各コイル枠体１２がそれぞれこのような２つの凹部１３を備えていると、一種類のコイル枠体１２を製造すれば済む、すなわち１つの製造工具もしくは製造型しか必要とならないというコスト利点が得られる。

図３ｂに示した別の変化形では、凹部１３の代わりに、コイル枠体１２の各角隅にそれぞれ１つの切欠き１４が設けられているか、もしくは形成されている。所属の突出部１０５は側壁１０３に、相応してずらされて配置されているか、または形成されている。

図３ｃに示したさらに別の変化形では、図３ｃにおけるｚ方向で見て各突出部１０５の中心線が、直接に隣接し合った２つのコイル枠体１２の、互いに向かい合わされた両縁部の間に配置されるように各突出部１０５が配置されている。直接に隣接した２つのコイル枠体１２は突出部１０５に直接に隣接して配置された、互いに向かい合わされた両角隅に、たとえば三角形の形のそれぞれ１つの切欠き１４を有している。これらの切欠き１４は１つの凹部１３のそれぞれ半部を形成している。すなわち、直接に隣接した２つのコイル枠体１２によって、図３ａに示した凹部と同様の１つの凹部１３が形成される。

前記突出部１０５は図３ａ〜３ｃにおけるｙ方向で見て一貫して延びるように形成されていてよい。それゆえに、各凹部１３もしくは切欠き１４は、図３ａ〜図３ｃにおけるｙ方向で見てコイル枠体１２と各側壁１０３との間に一貫して延びる中空室が生じるように形成されていなければならない。

有利には、突出部１０５が保持部分１００の下側の範囲に形成されている。これにより、このような一貫して延びる中空室は必要にならない。

コイル枠体１２が保持部分１００内への挿入後に遊びを有している場合、すなわちコイル枠体１２がその位置を変えてしまう危険が存在する場合には、付加的にプリロード装置（図示しない）が設けられていてよい。これにより、固定子部分１０はばね弾性的にプリロード（予荷重）をかけられて支承されている。

接続部分２０を固定子部分１０に関してできるだけ精密に位置決めするためには、図４に示したように、複数の保持突起１１２の形の固定装置が設けられている。これらの保持突起１１２は保持部分１００の下側の区分に配置されていて、互いに向かい合わされて配置されているか、もしくは互いに向かい合わされて形成されている。接続部分２０は保持突起１１２内にクリップイン式に係止される。このことは極めて簡単な組付けを実現する。

組付け状態において接続部分２０と、これらの保持突起１１２のうちの１つとの間に遊びが存在している場合には、固定子部分１０に対するのと同様に接続部分２０もばね弾性的にプリロード（予荷重）をかけられて支承されていてよい。

固定子部分１０のための突出部１０５を用いた前記解決手段は、接続部分２０のためにも使用可能である。接続部分２０は通常、ボードもしくはプリント配線板を有している。このボードもしくはプリント配線板、または接続部分２０の各ボトム部分は、これに相応して、各凹部１３もしくは各切欠き１４を有している。

接続部分２０のための保持突起１１２を用いた前記解決手段は固定子部分１０に対しても使用可能である。固定子部分１０はこの場合、凹部１３または切欠き１４を必要としない。この場合には、側壁１０３が保持突起１１２を有していると有利である。その場合、有利には各側壁１０３に、有利にはそれぞれ少なくとも２つの保持突起１１２が配置されているか、または形成されており、これらの保持突起１１２はそれぞれ他方の側壁１０３の方向に向けられている。

ばねプリロードに関しては、図５Ａ〜図５Ｄに、たとえば固定子部分１０のための種々の解決手段が図示されている。これらの解決手段は接続部分２０に対しても同様に使用可能となる。

図５Ａに図示したように、本発明の第１実施例によるプリロード装置３０は、ばね突出部１１３によって形成されている。このばね突出部１１３は有利には壁区分１１４から切り出されているか、もしくは成形されている。ばね突出部１１３は図５Ａにおける−ｚ方向において延びており、そしてばね突出部１１３の自由端部は−ｘ方向に、つまり固定子部分１０もしくは接続部分２０の方向に突出している。

図５Ｂに示した第２実施例では、プリロード装置３０が同じく、保持部分１００の壁区分１１４から切り出されたばね突出部１１３によって形成されている。このばね突出部１１３は中央範囲において固定子部分１０または接続部分２０の方向に突出して形成されている。図５Ａに示した実施例に対する相異点は、ばね突出部１１３が自由端部を有しない点にある。

択一的にプリロード装置３０は、別個に形成されたばねを用いて形成されていてもよい。図５Ｃに示した変化実施例では、プリロード装置３０が、有利にはねじりコイルばねとして形成されたばねエレメント１１３である。しかし、ばねエレメントは図５Ｄに図示したように、壁区分１１４に支持されたコイルばねによって形成されていてもよい。

当然ながら、ばね装置が固定子部分１０もしくは接続部分２０を、それぞれ他方の部分、つまり接続部分２０もしくは固定子部分１０の方向に押圧する限りは、別のばね装置も考えられる。

図６には、図２における切断線Ａ−Ａに沿った固定子１の断面図が示されている。図６から判るように、固定子１は断面異形成形された支持プロファイル４０内に挿入されている。図面には、この支持プロファイル４０の、固定子１を収容するために設けられた区分しか図示されていない。支持プロファイル４０は上部が閉じられた状態で図示されているが、支持プロファイル４０は固定子１の上方では任意の形式で形成されていてよい。

固定子１は図６に示した状態では、支持プロファイル４０内に挿入されているか、もしくは押し込まれていて、それぞれ図６で見て側方に形成された突出部４１に載置されているに過ぎない。

図６に示したように、取付け区分１０６および場合によっては隔壁１０１もしくは図示されていない壁区分１１４は、中央区分において、有利には接続部分２０の上方および図６で見て隔壁の背後に位置していて図面には見えていない固定子部分１０よりも上方で終わっている。すなわち、取付け区分１０６の上端部は、接続部分２０および固定子部分１０よりも上方に位置している。隔壁１０１および／または壁区分１１４が存在する場合、隔壁１０１および／または壁区分１１４は図６で見て各取付け区分１０６の側方の範囲において、それぞれ取付け区分１０６よりも下方で終わっている。このことは、取付け区分１０６の側方の範囲および支持プロファイル４０の側壁の側方の範囲にそれぞれ中空室が生じることを意味する。これらの範囲は、有利には導線ケーブル３または個々の導線４を貫通案内させるか、もしくは敷設することができるようにするために設けられている。

このことは、たとえば２つの固定子１を同一の１つの制御回路によって作動させたい場合に特に好都合となる。電流線路および／またはデータ線路をセンサ、たとえば煙報知器またはこれに類するものにまで案内したい場合には、第２の使用事例になり得る。

固定子部分１０を接続部分２０に接続するためには、隔壁１０１が存在する場合には、隔壁１０１の少なくとも各取付け区分１０６の側方の範囲に導線貫通案内部１０２が設けられている。最も単純な事例では、このことは楔形のスリットにより実現される。その場合、これらの楔形のスリット内には各接続導線１１０が圧入され、ひいては位置固定されている。本発明の別の改良形では、この場合に各接続導線１１０の絶縁部が切り込まれる。

有利には、やはり図６に図示されているように、保持部分１００の側壁１０３が少なくとも、各取付け区分１０６に該取付け区分１０６と同じ高さで対応する範囲で終わっている。すなわち、保持部分１００の側壁１０３の上端部は、取付け区分１０６と同じ高さに位置していると有利である。

したがって、コイル装置（図示しない）１１の帰路形成体１５と相俟って、敷設したい導線ケーブル３もしくは導線４のためのケーブル通路の形の収容室が形成されている。これにより、固定子１が支持プロファイル４０に取り付けられる前に、導線ケーブル３もしくは導線を固定子１に組み込むことができる、つまり固定子１内に敷設することができる。

固定子１を位置固定的に取り付けることができるようにするために、図７Ａに示した本発明の第１実施例では、有利には２つの取付け区分１０６が、図７Ａで見て垂直方向に延びる１つの貫通開口４２を有しており、この貫通開口４２は雌ねじ山を備えている。この貫通開口４２内には、図７Ａで見て下方から固定用ねじ１０７、本実施例では六角穴付きヘッド部分を備えたねじ山付きピンの形の固定用ねじ１０７がねじ込まれている。したがって、固定子１の組付け時には、固定用ねじ１０７が露出している下方からこの固定用ねじ１０７のヘッド部分に工具を係合させて直接に作業することができる。

組付け時では、支持プロファイル４０の所望の個所に孔１１５が前穿孔される。この孔１１５は、固定用ねじ１０７のねじ山の内側の外径よりも小さいか、または等しく形成されている。

固定子１の取付け時では、固定用ねじ１０７が支持プロファイル４０内へのねじ込み時に孔１１５内にタッピンねじ式に切り込む。このことは、図７Ａの右側に示した状態をもたらす。

択一的には、取付け区分１０６に設けられた貫通開口４２がねじ山なしに形成されていて、ねじ山付きピンの形の固定用ねじ１０７のねじ山の外側の直径に等しいか、またはそれよりも少しだけ大きく形成されている。固定用ねじ１０７の下端部、つまりそのねじヘッド端部は、有利には固定用ねじ１０７のねじ山区分よりも大きな外径を有しており、貫通開口４２は固定用ねじ１０７のヘッドのための範囲に、より大きな内径を有している。したがって、固定用ねじ１０７は支持プロファイル４０にしか固定されず、取付け区分１０６には固定されない。

ねじ山付きピンの形の固定用ねじ１０７の代わりに、あらゆる種類の固定用ねじ、たとえば皿頭ねじの形の固定用ねじも使用可能である。さらに、支持プロファイル４０における固定子１の取付け時および位置固定時に、特に運転中に可動子２との相互作用の際に十分な安全性を提供する限りは、クランプ装置が設けられていてもよい。

図７Ａに示した解決手段から出発して、支持プロファイル４０内へのねじ込みの代わりに、図７Ｂに示した解決手段におけるように、固定用ねじ１０７を支持プロファイル４０の上側の内面に支持することもできる。すなわち、固定用ねじ１０７のねじ込みにより、固定子１は支持プロファイル４０の前記上側の内面と支持プロファイル４０の保持突出部４１との間にクランプ固定されるようになる。保持突出部４１には、保持部分１００の下側の縁範囲が載置される。この解決手段の利点は、固定子１が非破壊的に（支持プロファイル４０に関して）取り付けられかつ位置固定され得ることにある。このことは、固定子１のあとからの置き換えを一層簡単にしかつ改善する。支持プロファイル４０に場合によっては既に存在している孔を考慮しなくて済む。

図８には、図２に示した固定子１のＣ−Ｃ線に沿った断面図が示されている。コイル枠体１２は概略的に図示された巻き線１６を有しており、この場合、帰路形成体１５は図８で見てほぼ中央に配置されている。側壁区分１０３は、これらの側壁区分１０３の下側の範囲が上側の範囲におけるよりも小さな相互間隔を有するように形成されていると有利である。これにより、固定子部分１０を簡単にかつひっかかりなしに挿入することが可能になる。

図９に示した本発明の第２実施例では、保持部分１００が側壁１０３を有しており、これらの側壁区分１０３は少なくとも固定子部分挿入区分１０９の全延在長さにわたって同一の高さで終わっており、しかも有利には少なくとも２つの取付け区分１０６と同じ高さに終わっている。すなわち、側壁区分１０３の上端部は同一の高さを有していて、しかも有利には前記取付け区分１０６の上端部と同じ高さを有している。側壁１０３の間には、少なくとも所定の区分毎に結合ウェブ１１１の形の結合部が形成されている。これらの結合ウェブ１１１は第１に保持部分に、より高い剛性を付与する。第２にこれらの結合ウェブ１１１は場合によっては敷設された導線ケーブル３および／または導線４を、さらに上で説明した収容室内に押さえるので、これらの導線ケーブル３および／または導線４は固定子１の組付け時または支持プロファイル４０からの固定子１の取外し時に少なくとも容易には滑脱し得なくなるか、またはこのときに損傷され得なくなる。結合ウェブ１１１は側壁区分１０３と一体に形成されていると有利である。

結合ウェブ１１１の代わりに、全体カバーを設けることもできる。これにより、少なくとも固定子部分１０は完全に取り囲まれている。このような全体カバーは、有利には保持部分１００にクリップ式に装着されるカバー部材によって形成され得る。

図示の固定子はスライディングドア駆動装置の他に、テレスコープ式スライディングドア、円弧形スライディングドア（Bogenschiebetueren）、回転ドア（Karusselltueren）、折畳み式リーフドア（Faltfluegeltueren）、可動式の隔壁またはこれに類するものにおける駆動装置として使用されるリニアモータにおいても使用可能となる。

１ 固定子
２ 可動子
３ 導線ケーブル
１０ 固定子部分
１１ コイル装置
１２ コイル枠体
１３ 保持凹部
１４ 切欠き
１５ 帰路形成体
１６ 巻き線
２０ 接続部分
３０ プリロード装置
４０ 支持プロファイル
４１ 突出部
４２ 貫通開口
１００ 保持部分
１０１ 隔壁
１０２ 導線貫通案内部
１０３ 側壁
１０４ 側壁区分
１０５ 突出部
１０６ 取付け区分
１０７ 固定用ねじ
１０８ 接続部分挿入区分
１０９ 固定子部分挿入区分
１１０ 接続導線
１１１ 結合ウェブ
１１２ 保持突起
１１３ ばねエレメント
１１４ 閉鎖壁区分
１１５ 孔

Claims (17)

1. リニアモータのための固定子（１）において、固定子部分（１０）と、接続部分（２０）と、保持部分（１００）とが設けられており、固定子部分（１０）がコイル装置（１１）を備えており、接続部分（２０）が、複数の外部の接続部と、少なくとも１つのホールセンサを有するセンサ装置と、該センサ装置のための接続部（２１）とを備えており、保持部分（１００）が、接続部分挿入区分（１０８）と固定子部分挿入区分（１０９）とに分割されていて、固定子部分（１０）と接続部分（２０）とを位置固定的に、互いに対して位置正確にかつ着脱可能に配置するための保持装置（１０５，１１２）を有しており、
   保持部分（１００）の分割が隔壁（１０１）によって行われており、該隔壁（１０１）が、接続部分（２０）と固定子部分（１０）との間で保持部分（１００）に形成されているか、もしくは配置されており、
   前記保持装置が、ばねエレメント（１１３）を有しており、該ばねエレメント（１１３）によって前記隔壁（１０１）の、固定子部分（１０）に面した側に固定子部分（１０）がばね弾性的に押圧されていることを特徴とする、リニアモータのための固定子。
2. さらに少なくとも２つの取付け区分（１０６）が設けられており、該取付け区分（１０６）は、当該固定子（１）が該取付け区分（１０６）によって支持プロファイル（４０）に位置固定可能となるように形成されている、請求項１記載の固定子。
3. 前記取付け区分（１０６）が、可動子（２）から離れる方向へ延びていて、それぞれ１つの位置固定手段（１０７）を有している、請求項２記載の固定子。
4. 前記位置固定手段（１０７）が、少なくとも１つのクランプねじを有している、請求項３記載の固定子。
5. 前記位置固定手段（１０７）が、組付け時に前記支持プロファイル（４０）内にねじ込まれる少なくとも１つのねじを有している、請求項３または４記載の固定子。
6. 前記隔壁（１０１）が、前記少なくとも２つの取付け区分（１０６）の上端部よりも下方で終わっている、請求項２記載の固定子。
7. 前記隔壁（１０１）が、水平方向で該隔壁（１０１）の、固定子部分（１０）に面した側の方向で見て中央に配置されかつ可動子（２）から離れる方向へ延びる区分を有しており、保持部分（１００）が、少なくとも前記隔壁（１０１）の位置する範囲に少なくとも１つの側壁区分（１０４）を有しており、該側壁区分（１０４）が、可動子（２）から離れる方向でかつ前記隔壁（１０１）に対してほぼ直角に延びるように配置されていて、前記隔壁（１０１）の前記区分と、前記少なくとも１つの側壁区分（１０４）との間に収容室を形成している、請求項１から６までのいずれか１項記載の固定子。
8. 前記隔壁（１０１）が、接続部分（２０）と固定子部分（１０）とを連結するための導線（１２）のための複数の貫通案内部（１０２）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の固定子。
9. 前記貫通案内部（１０２）が、導線スリットによって形成されており、該導線スリット内にそれぞれ１つの導線（１２）がクランプされている、請求項８記載の固定子。
10. 保持部分（１００）の分割が、前記少なくとも２つの取付け区分（１０６）のうちの一方の取付け区分によって行われ、しかも該取付け区分が接続部分（２０）と固定子部分（１０）との間に配置されている、請求項２記載の固定子。
11. 前記保持装置が、ばねエレメント（１１３）を有しており、該ばねエレメント（１１３）によって固定子部分（１０）が、前記一方の取付け区分（１０６）にばね弾性的に押圧される、請求項１０記載の固定子。
12. 前記保持装置が、固定子部分挿入区分（１０９）と保持部分（１００）の一方の側壁（１０３）とに形成された少なくとも１つの保持突出部（１０５）を有しており、該保持突出部（１０５）が、前記側壁（１０３）を起点として保持部分（１００）の、反対の側に位置する他方の側壁（１０３）の方向へ延びるように配置されており、コイル装置（１１）の少なくとも１つのコイル枠体（１２）が、保持凹部を有していて、該少なくとも１つの保持凹部が、保持部分（１００）の固定子部分挿入区分（１０９）内への固定子部分（１０）の挿入時に前記少なくとも１つの保持突出部（１０５）と係合するようになっている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の固定子。
13. 前記保持凹部が、コイル装置（１１）の前記少なくとも１つのコイル枠体（１２）に形成された凹部（１３）によって形成されており、該コイル枠体（１２）が、前記少なくとも１つの保持凹部に直接に隣接して配置されている、請求項１２記載の固定子。
14. 前記保持凹部が、コイル装置（１１）の隣接し合った２つのコイル（１２）の、互いに反対の側に位置しかつ互いに向かい合わされた角隅に少なくとも形成された２つの切欠き（１４）によって形成されている、請求項１２記載の固定子。
15. 前記凹部（１３）もしくは前記切欠き（１４）が、コイル装置（１１）の各コイル枠体（１２）に形成されている、請求項１３または１４記載の固定子。
16. 前記保持装置が複数の保持突起（１１２）を有しており、該保持突起（１１２）の間に接続部分（２０）がクリップイン式に係合されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の固定子。
17. 前記保持装置がさらにばねエレメント（１３）を有しており、該ばねエレメント（１３）によって接続部分（２０）が、隔壁（１０１）の、接続部分（２０）に面した側または取付け区分（１０６）にばね弾性的に押圧される、請求項１６記載の固定子。

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