JP5387114B2

JP5387114B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP5387114B2
Application number: JP2009103211A
Authority: JP
Inventors: 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2029-04-21
Also published as: JP2010252638A

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter for planting seedlings in a field.

走行装置の後方に苗の植え付けなどの農作業を行う農作業部を備えた苗移植機が知られている。該苗移植機はエンジン動力を静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）で、苗植付等の作業速、路上走行などの移動速、農作業部のみを作動させるＰＴＯ速などの変速操作位置に変速制御して走行装置の駆動輪に出力する構成を備えている。 2. Description of the Related Art A seedling transplanting machine including a farming unit that performs farming operations such as planting seedlings behind a traveling device is known. The seedling transplanter uses a hydrostatic continuously variable transmission (HST) to shift engine power to shift operation positions such as working speed for planting seedlings, moving speed for traveling on the road, etc., and PTO speed for operating only the agricultural working section. It is configured to control and output to the drive wheels of the traveling device.

特開２００８−９２８８１号公報JP 2008-92881 A

前記特許文献１記載の苗移植機が圃場を出ながら苗移植作業するとき、畦越えしながら苗の移植をするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置により農作業部を適切な高さに上昇させながら苗移植作業を行うには走行負荷が大きくなり過ぎてエンストを起こすことがあった。 When the seedling transplanting machine described in Patent Document 1 performs seedling transplanting work while leaving the field, the seedling transplanting is performed while traversing the heels. In order to carry out seedling transplanting work while raising the farming department to an appropriate height, the running load became too large and sometimes caused an engine stall.

そこで、本発明の課題は、畦越えなどしょうとして、苗植付装置を上昇させるときにエンストを起こさないようにすることができる苗移植機を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine that can prevent an engine stall when raising a seedling planting device, such as going over a ridge.

本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（１２）を備える走行車体と、エンジン（１２）からの動力により駆動する走行車輪（７）と、走行車体の後側に昇降リンク装置（２）を介して昇降可能に装着された苗植付部（３）と、苗植付部（３）を接地する作業位置まで下降させる操作と苗植付部（３）を対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置（１１０ｂ）と、苗植付部を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置（１１０ｃ）と、任意上昇操作装置（１１０ｃ）の操作があると、エンジン（１２）のアイドリング回転数を上昇させるアイドリング回転数上昇装置（２６６）と、昇降操作装置（１１０ｂ）の操作があると、アイドリング回転数上昇装置（２６６）によるエンジン（１２）のアイドリング回転数の上昇作動を解除して元の通常回転に戻すアイドリング回転数上昇解除装置（２６６）を設けた苗移植機である。 The problems of the present invention are solved by the following means.
That is, the invention described in claim 1 includes a traveling vehicle body provided with an engine (12), traveling wheels (7) driven by power from the engine (12), and a lifting link device (2) on the rear side of the traveling vehicle body. Through which the seedling planting part (3) mounted so as to be able to move up and down, an operation for lowering the seedling planting part (3) to a work position for grounding, and a predetermined non-working position for floating the seedling planting part (3) to the ground When there is an operation of the lifting / lowering operation device (110b) that can be raised up to, an arbitrary raising operation device (110c) that can raise the seedling planting part to an arbitrary height, and an arbitrary raising operation device (110c) When the idling speed increasing device (266) for increasing the idling speed of the engine (12) and the lifting operation device (110b) are operated, the engine (12) of the engine (12) is operated by the idling speed increasing device (266). Idoringu a seedling transplantation machine releasing the rise operation of the rotational speed based on the idling revolutions increase release device to return to the normal rotation of the (266) provided.

請求項２記載の発明は、苗植付部（３）を昇降させる油圧式のアクチュエータ（１６０）又は左右ローリングさせる油圧式のアクチュエータ（２２５）と、該アクチュエータ（１６０、２２５）へ圧油を供給する油圧ポンプ（２７０）と、該油圧ポンプ（２７０）へエンジン（１２）の動力を伝達する伝動装置（３１）と、前記アクチュエータ（１６０，２２５）が作動状態であるときエンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇装置（２６６）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
請求項３記載の発明は、エンジン（１２）からの動力を変速装置（５）を介して走行車輪（７）へ伝動し、エンジン（１２）の回転数と変速装置（５）の変速比とを共に増減するよう連動して変更する構成とし、圃場の耕盤の深さの検出又は機体の前後傾斜の検出に基づいて、変速装置（５）の変速比に対してエンジン（１２）の回転数を優先して増大させる制御を行う構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
請求項４記載の発明は、燃料タンク内の燃料が所定量以下になると、燃料切れランプの点滅を開始させ、一定時間後にはエンジン（１２）の回転数を低回転域の設定回転数に制御する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機である。 According to the second aspect of the present invention, a hydraulic actuator (160) for raising and lowering the seedling planting part (3) or a hydraulic actuator (225) for rolling left and right, and supplying pressure oil to the actuator (160, 225) When the hydraulic pump (270), the transmission (31) for transmitting the power of the engine (12) to the hydraulic pump (270), and the actuators (160, 225) are in an operating state, the engine speed is increased. The seedling transplanter according to claim 1, further comprising an engine speed increasing device (266) to be operated.
According to the third aspect of the present invention, the power from the engine (12) is transmitted to the traveling wheel (7) via the transmission (5), and the rotational speed of the engine (12) and the transmission ratio of the transmission (5) The engine (12) is rotated with respect to the transmission ratio of the transmission (5) based on the detection of the depth of the cultivation paddle in the field or the detection of the forward / backward inclination of the machine body. The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2, wherein control is performed to increase the number with priority.
According to a fourth aspect of the present invention, when the fuel in the fuel tank becomes less than a predetermined amount, the fuel shortage lamp starts blinking, and after a certain period of time, the engine (12) is controlled to the set speed in the low speed range. The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the seedling transplanter is configured as described above.

請求項１記載の発明によれば、圃場を出ながら植付作業するとき、畦越えしながら植付けするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置１１０ｃにより苗植付装置３を適切な高さに上昇させながら植付作業ができる。この畦越えしながらの苗の植付時にエンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。 According to the first aspect of the present invention, when planting while leaving the field, planting is done while crossing the ridge, but the planting planting is performed by the arbitrary ascending operation device 110c according to the change of the machine body to the front rising position. Planting work can be performed while raising the attaching device 3 to an appropriate height. Since the idling speed of the engine 12 increases at the time of planting the seedling while crossing the heel, the traveling load can be dealt with and engine stall can be prevented.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、アクチュエータ１６０，２２５の作動によるエンジン馬力ロスに対応でき、畦越え作業などの走行負荷が増大する状態でも、エンストを防止し、エンジン１２の駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、耕盤の深い圃場又は上り傾斜での走行負荷の増大に対処してエンジン１２の駆動力を増大させることができ、エンストを防止し、エンジン１２の駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、燃料が残り少なくなると、燃料消費を自動的に抑えることができ、燃料切れを防止できる。 According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, engine horsepower loss due to the operation of the actuators 160 and 225 can be dealt with, and engine stall can be prevented even in a state where the traveling load such as over-running work increases. In addition, the driving performance of the engine 12 is prevented from being insufficient and good running performance can be obtained.
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the driving force of the engine 12 in response to an increase in traveling load in a deep field or uphill inclination of the cultivator. Can be increased, engine stall can be prevented, and insufficient driving force of the engine 12 can be prevented, resulting in good running performance.
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, when the remaining amount of fuel is reduced, the fuel consumption can be automatically suppressed, and the fuel runs out. Can be prevented.

本発明の一実施例である乗用型田植機の全体側面図である。It is the whole riding type rice transplanter which is one Example of the present invention. 図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。It is a whole top view of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の伝動構成を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the transmission structure of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の走行ミッションの展開図である。It is an expanded view of the driving | running | working mission of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の変速レバーと電動モータとの機械的連係機構の概略図である。It is the schematic of the mechanical linkage mechanism of the transmission lever and electric motor of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の変速レバーの先端部分の側面図（図６（ａ））と背面図（図６（ｂ））である。They are the side view (FIG. 6 (a)) and rear view (FIG. 6 (b)) of the front-end | tip part of the transmission lever of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の前進ケーブルと後進ケーブルへのアクセルペダル設置部の斜視図である。It is a perspective view of the accelerator pedal installation part to the forward cable and reverse cable of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の前進ケーブルと後進ケーブルとＨＳＴとの連結部を示す平面図である。It is a top view which shows the connection part of the forward cable of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1, a reverse cable, and HST. 図１に示す乗用型田植機のローリング用シリンダ装置の背面図である。It is a rear view of the cylinder apparatus for rolling of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図９のローリング用シリンダ装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the rolling cylinder device of FIG. 9. 図９のローリング制御装置等の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the rolling control device and the like of FIG. 9. 図９のローリング装置と昇降シリンダの油圧装置の一部の油圧回路図である。FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram of a part of the rolling device and the lifting cylinder hydraulic device of FIG. 9. 図１に示す乗用型田植機のエンジンのガバナの開閉度を調整する機械的構成を示す図である。It is a figure which shows the mechanical structure which adjusts the opening / closing degree of the governor of the engine of the riding type rice transplanter shown in FIG.

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１の側面図と図２の平面図に本実施例の乗用型田植機を示し、図３に前後輪への動力伝動機構図、図４の走行ミッションの展開図を示す。
図１と図２に示すように、乗用型田植機１は走行車両に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を設けている。乗用型田植機１は駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
なお本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The side view of FIG. 1 and the plan view of FIG. 2 show the riding type rice transplanter of this embodiment, FIG. 3 shows a power transmission mechanism diagram for the front and rear wheels, and a development view of the traveling mission of FIG.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the riding type rice transplanter 1 is provided with a seedling planting device 3 which is a kind of working device by a lifting link device 2 on a traveling vehicle. The riding type rice transplanter 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6 and 6 and rear wheels 7 and 7 as drive wheels.
In the present specification, the left and right sides in the forward direction of the rice transplanter 1 are referred to as the left side and the right side, respectively, the forward direction is referred to as the front side, and the reverse direction is referred to as the rear side.

図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３（図３）が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。 As shown in FIG. 1, a mission case 11 and an engine 12 are arranged on the front and rear of a main frame 10 below the step floor 19, and a hydraulic pump 13 (FIG. 3) is integrated with the rear upper surface of the mission case 11. Further, a steering post 14 protrudes upward from the front portion of the transmission case 11.

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６とメータパネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。 A steering handle 16 and a meter panel 17 are provided at the upper end of the steering post 14. A step floor 19 serving as a control floor is attached to the upper part of the airframe, and a cockpit seat 20 is installed above the engine 12.

前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３（図３）の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。 The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the side of the mission case 11 so that the direction can be changed. The rear wheels 7 and 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24 and 24 that are integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23 (FIG. 3). The rolling rod 23 is supported by a rolling shaft 25 protruding from the rear end of the main frame 10 so as to be rotatable in a plane perpendicular to the traveling direction. Further, the left and right drawing markers 223 are provided at both right and left ends of the transmission case 162 of the seedling planting device 3 so as to be able to stand and fall.

作業装置３は左右に往復動する苗載タンク１６３、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１６４、苗植付面を整地するフロ−ト１６５，１６６（センターフロート１６５は接地センサとして機能する）等からなる。 The working device 3 includes a seedling tank 163 that reciprocates left and right, a planting device 164 having a planting pot for cutting out seedlings of one stock and planting them in the soil, and a float 165 for leveling the seedling planting surface. 166 (center float 165 functions as a ground sensor).

苗植付装置３の昇降は、車体１０の後側に設けた昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結し、昇降シリンダ１６０の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降したりすることができる。また、苗植付装置３への動力伝達は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝動軸１６７（図１）を介して行われ、このＰＴＯ伝動軸１６７の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ（図示せず）を介して行われる。 The raising and lowering of the seedling planting device 3 is performed by connecting the seedling planting device 3 via the lifting link device 2 provided on the rear side of the vehicle body 10, and is lifted and lowered by the expansion and contraction of the lifting cylinder 160 to rise to the non-working position. Or descend to the ground work position. Further, power transmission to the seedling planting device 3 is performed from the engine 12 via a PTO transmission shaft 167 (FIG. 1), and a PTO (planting) clutch (not shown) that turns on and off the transmission of the PTO transmission shaft 167. Z).

ＨＳＴ５はハンドル１６の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態として、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。 The HST 5 is shifted by a shift lever 110 provided on the right side of the handle 16. When the speed change lever 110 is operated to the neutral position, the travel drive is stopped, and the speed change lever 110 is operated to the forward high speed state by operating the gear shift lever 110 to the front side. The forward / reverse speed can be increased or decreased according to the inclination angle of the lever 110.

図３の前後輪６、７への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。 As shown in the power transmission mechanism diagram for the front and rear wheels 6 and 7 in FIG. 3, the rotational power of the engine 12 is transmitted to a counter shaft 32 that is a drive shaft of the hydraulic pump 13 via a belt 31. 32 is transmitted to the input shaft 35 of the hydraulic transmission HST5 via the belt 33, and transmitted from the output shaft 36 of the hydraulic transmission HST5 to the mission input shaft 34 via the belt.

なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴ５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４の走行ミッションの展開図に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。 A main clutch 43 is provided on the mission input shaft 34, and the driving force of the hydraulic transmission HST 5 is transmitted to the mission input shaft 34 via the main clutch 43. The main clutch 43 is a well-known multi-plate clutch. As shown in the development diagram of the traveling mission in FIG. 4, the main clutch shaft side friction plate 44, the mission input shaft side friction plate 45, the spring 46 pressing both friction plates, It is composed of a fixing member 47 for switching operation, a sliding member 48 and the like.

ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギアＧ１とカウンタ軸５０のギアＧ２、およびギアＧ２と走行一次軸５１のギアＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。 The mission input shaft 34, the counter shaft 50, the traveling primary shaft 51, the traveling secondary shaft 52, the planting primary shaft 53, and the planting secondary shaft 54 are supported in parallel on the front portion of the casing 40 of the mission case 11. ing. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the counter shaft 50, and the gear G2 and the gear G3 of the traveling primary shaft 51 are engaged with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the traveling primary shaft 51 in the forward direction. It is done.

主変速装置Ｋとして、走行一次軸５１に前記ギアＧ３とギアＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギアＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギアＧ５、Ｇ６を移動させ、ギアＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギアＧ３とギアＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。
また、植付一次軸５３にはギアＧ４に常時噛合するギアＧ７が嵌着されている。ギアＧ５、Ｇ６がいずれのギアとも噛合しない位置がニュートラルになる。 As the main transmission device K, the gear G3 and the gear G4 are respectively fitted in fixed positions on the traveling primary shaft 51, and the gears G5 and G6 integrally formed with the traveling secondary shaft 52 are slidable in the axial direction. It is mated. When the gears G5 and G6 are moved by the shifter 56 and the gears G4 and G5 are engaged with each other, a low working speed is obtained, and when the gears G3 and G6 are engaged, a high road traveling speed is obtained.
The planted primary shaft 53 is fitted with a gear G7 that always meshes with the gear G4. The position where the gears G5 and G6 do not mesh with any gear is neutral.

また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギアＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギアＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギアＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギアＧ９とギアＧ１１、ギアＧ１０とギアＧ１１、およびギアＧ１０とギアＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギアＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。 As the inter-strain transmission C, gears G9 and G10 formed integrally with the planting primary shaft 53 are slidably fitted in the axial direction, and gears G11 and G12 are mounted on the planting secondary shaft 54. Are attached to each. By appropriately moving the gears G9 and G10 with the shifter 57, three combinations of the gear G9 and the gear G11, the gear G10 and the gear G11, and the gear G10 and the gear G12 are obtained, and the three-stage stock switching can be performed. It is transmitted from the planting secondary shaft 54 to the planting part transmission shaft 58 via the bevel gears G13 and G14.

ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。 Rear axles 60, 60 and front axles 61, 61 are supported at the rear of the casing 40, and are transmitted from the traveling secondary shaft 52 to the rear axles 60, 60 via the rear differential device D and from the rear differential device D to the front differential. It is transmitted to the left and right front axles 61 and 61 via the device E. The left and right front wheels 6 and 6 are driven and rotated by the left and right front axles 61 and 61, respectively.

リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギアＧ１５に噛合するギアＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギアＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギアＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。 The rear differential device D includes a container 63 in which a gear G16 meshing with the gear G15 of the traveling secondary shaft 52 is formed on the outer peripheral portion, a primary bevel gear G17 attached to a vertical axis 64 in the container, and left and right rear axles 60, 60. The secondary bevel gears G18 and G18 attached separately to each other are housed in a state where they mesh with each other, and the driving force transmitted to each axle is appropriately changed.

フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギアＧ１９、フロントデフ装置側のギアＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギアＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギアＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、両アクスル６０、６１に駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスル６０（６１）の角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。この後輪７のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１（図２）はメータパネル１７に設けられている。 The front differential device E has the same configuration as the rear differential device D, and is attached to the container 65, the vertical axis 66, the rear differential device side gear G19, the front differential device side gear G20, the bevel gear G21 attached to the vertical axis 66, and the front axle 61. Bevel gear G22. The rear differential device D and the front differential device E are provided with differential lock devices F and H that stop the differential function and allow the driving force to be transmitted to both axles 60 and 61 evenly. The differential lock device F (H) includes a claw 69 (70) formed on the container 63 (65) and a claw 73 (74) of a differential lock member 71 (72) fitted to a square bar portion of the axle 60 (61). The axle 60 (61) is fixed to each other. A differential lock lever 91 (FIG. 2) for operating the differential lock device F of the rear wheel 7 is provided on the meter panel 17.

なお、前輪６のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル３７（図２）を踏み込むことでもデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において、共に機体の前部に配置されており、デフロックペダル３７、デフロックレバー９１共に機体の左側にそれぞれ配置されている。
デフロックペダル３７から足を離せば、左右前輪６、６のデフロック装置Ｈがデフオンとなり左右前輪６、６が差動する。 The differential lock device H of the front wheel 6 is configured such that the differential function is also stopped by depressing the differential lock pedal 37 (FIG. 2) provided at step 19. The diff lock lever 91 and the diff lock pedal 37 are disposed at the front of the fuselage on the front floor 19 portion of the cockpit 20 located between the cockpit 20 and the steering post 14. Both levers 91 are arranged on the left side of the aircraft.
When the foot is released from the diff lock pedal 37, the diff lock device H of the left and right front wheels 6, 6 becomes diff on and the left and right front wheels 6, 6 are differentially operated.

従って、後述するブレーキペダル１４０及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において操縦席２０の前側で且つ右側と左側に振り分けて配置され、操縦席２０に座るオペレータが左右の足で踏み込み操作する構成となっている。 Accordingly, a brake pedal 140 and a differential lock pedal 37, which will be described later, are arranged on the front side of the cockpit seat 20 and on the right side and the left side of the floor 19 portion on the front side of the cockpit seat 20 located between the cockpit seat 20 and the steering post 14. Thus, an operator sitting in the cockpit 20 is configured to step on the left and right feet.

例えば、圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。
この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１又はデフロックペダル３７を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。 For example, when getting out of the field by overcoming a fence on the field, the operator gets out of the body and stands in front of the body (on the front edge of the body to replace his body) Move forward or backward to safely move over the fence.
At this time, when any of the left and right front wheels 6, 6 or either of the left and right rear wheels 7, 7 is idle, the pilot can immediately operate the diff lock lever 91 or the diff lock pedal 37 in the front of the aircraft in an easy posture. It is possible to safely go over the ridges in the differential lock state.

リヤアクスル６０、６０はベベルギアＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。 The rear axles 60, 60 are connected to the side clutch shafts 76, 76 by bevel gears G23, G24,..., And are further transmitted from the side clutch shafts 76, 76 to the rear output shafts 77, 77 via the side clutches I, I. . The side clutch I is a multi-plate clutch and includes a friction plate 80 on the side clutch shaft side and a friction plate 81 on the rear output shaft side. The operating cylinder 82 slidably fitted to the rear output shaft 77 is urged in a direction to press both friction plates 80 and 81 by a leaf spring 83, and is always in a state in which the side clutch I is engaged. . When the operating cylinder 82 is moved in the direction opposite to the urging direction by the shifter 85I, the side clutch I is disengaged.

更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。 Further, rear wheel brake devices J and J are provided on the rear output shafts 77 and 77. The rear wheel brake device J applies pressure to the discs 87,... Attached to the rear output shaft 77 for braking, and the pressure plates 88,. That is, the side clutch I is normally engaged and the rear wheel brake device J is not engaged, and the side clutch I is disengaged by operating the shifter 85I to move the operating cylinder 82 in the direction opposite to the urging direction. When the shifter 85J is operated, the rear wheel brake device J is applied. The operation of the rear wheel brake device J (operation of the left / right shifter 85J) is performed by a pedal 140 provided on step 19 described later. Note that the base of the left and right clutch operation arm 86I is fixed to the left and right shifter 85I, and the base of the left and right brake operation arm 86J is fixed to the left and right shifter 85J.

リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。 The rear end portions of the rear output shafts 77 and 77 protrude out of the casing 40, and left and right rear wheel transmission shafts 89 and 89 that are transmitted to the rear wheel support cases 24 and 24 are connected to the protruding end portions. The left and right rear wheels 7 and 7 are driven and rotated by the left and right rear wheel transmission shafts 89 and 89, respectively.

また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。従って、圃場内で苗植付作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、主変速装置Ｋを作業速にシフトし、苗植付装置３の苗載台１６３に苗を載置し、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な苗植付作業が行なえる。
また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。 When the diff lock lever 91 is operated forward, the diff lock is operated, and when operated backward, the diff lock lever 91 is operated. Accordingly, when seedling planting work is performed in the field, the diff lock lever 91 is set to the diff lock, the main transmission K is shifted to the working speed, and the seedling is placed on the seedling stage 163 of the seedling planting apparatus 3, When each part is driven forward, the differential lock device F of the left and right rear wheels 7 and 7 is in a state in which the differential lock is stopped and the differential function is stopped, so that the straightness of the machine body is good and a good seedling planting operation can be performed.
In the case of traveling on the road, if both the rear differential device D and the front differential device E are operated in a state in which the differential function works, the vehicle can travel safely.

苗植付装置３は、田植機１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。
先ず、田植機１に基部が回動自在に設けられた一般的な昇降シリンダ１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、田植機１に設けた油圧ポンプ１３（図３）にて昇降バルブ１７０（図１２）を介して昇降シリンダ１６０に圧油を供給・排出して、昇降シリンダ１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。 The seedling planting device 3 is mounted on the rice transplanter 1 so as to be movable up and down by the lifting and lowering link device 2. The lifting mechanism and the configuration of the seedling planting device 3 will be described.
First, the piston upper end of a general lifting cylinder 160 (FIG. 1) whose base is rotatably provided in the rice transplanter 1 is connected to the lifting link device 2, and the hydraulic pump 13 (FIG. 3) At step 3), the pressure oil is supplied to and discharged from the lifting cylinder 160 via the lifting valve 170 (FIG. 12), and the piston of the lifting cylinder 160 is extended and retracted to be connected to the lifting link device 2. The apparatus 3 is configured to be moved up and down.

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。 The seedling planting device 3 is supported by a planting transmission case 162 that also serves as a frame that is freely mounted on the rear part of the lifting link device 2 via a rolling shaft, and a support member provided in the planting transmission case 162. The seedling mounting table 163 that reciprocates in the left-right direction of the machine body and the seedling planting that is attached to the rear end portion of the planting transmission case 162 and that separates seedlings for one stock from the lower end of the seedling mounting table 163 and is planted in the field. And a center (sensor) float 165, a side float 166, etc., which are leveling bodies whose rear part is pivotally supported on the lower part of the planting transmission case 162 and whose front part is mounted so as to freely swing up and down. ing. The center float 165 and the side float 166 are provided so as to level the field and level the front of the field where the seedling planting tool 164 can plant seedlings.

図５には変速レバー１１０とトラニオン軸駆動用電動モータ２０１との機械的連係機構の概略図を示す。
変速レバー１１０の基部が軸１１３に固着されており、該軸１１３には扇状ギア１１４も固着されている。該扇状ギア１１４の扇状部分に設けられた長穴１１４ａに摺動自在にロッド１１５の先端部が係止されている。該ロッド１１５の他端部は回動支持軸１１７の一端部に固着された板材１１８に回動自在に係止されている。 FIG. 5 shows a schematic diagram of a mechanical linkage mechanism between the shift lever 110 and the trunnion shaft driving electric motor 201.
A base portion of the transmission lever 110 is fixed to a shaft 113, and a fan-shaped gear 114 is also fixed to the shaft 113. The tip of the rod 115 is slidably engaged with a long hole 114a provided in the fan-shaped portion of the fan-shaped gear 114. The other end of the rod 115 is pivotally locked to a plate material 118 fixed to one end of the pivot support shaft 117.

また、回動支持軸１１７の他端は電動モータ２０１の回転軸２０１ａに設けられる駆動ギア２０２に噛合する大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａに貫通して支持されている。回動支持軸１１７の中間部にはアーム１１９が固着されている。該アーム１１９の端部には回動自在のロッド１２０の一端が連結され、該ロッド１２０の他端はＨＳＴ５のトラニオン軸１２１に直結したトラニオンアーム１２２の端部に連結している。 Further, the other end of the rotation support shaft 117 is supported by penetrating through a central shaft hole 203 a of a large-diameter driven gear 203 that meshes with a drive gear 202 provided on the rotation shaft 201 a of the electric motor 201. An arm 119 is fixed to an intermediate portion of the rotation support shaft 117. One end of a rotatable rod 120 is connected to the end of the arm 119, and the other end of the rod 120 is connected to the end of a trunnion arm 122 that is directly connected to the trunnion shaft 121 of the HST5.

大径従動ギア２０３の両側に設けられたブレーキパッド２０５の中心部に回動支持軸１１７が貫通し、また大径従動ギア２０３を挟んで前記ブレーキパッド２０５の反対側にもブレーキパッド２０５が配置され、該ブレーキパッド２０５の外側には順にワッシャ２０６、巻きバネ２０７、ワッシャ２０６が配置され、これらの部材２０５〜２０７の中心部は回動支持軸１１７を貫通して配置されている。従って外側のワッシャ２０６のさらに外側からボルト２０８で締め付けることで大径従動ギア２０３は２つのブレーキパッド２０５、２０５にきつく挟み込まれているので、電動モータ２０１の回転駆動は大径従動ギア２０３に伝達され、大径従動ギア２０３の回動は回動支持軸１１７とロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２に伝達される。
なお、扇状ギア１１４とトラニオンアーム１２２の回動角度は、それぞれポテンショメータからなる操作位置センサ１２６、１２７で測定される。 A rotation support shaft 117 passes through the center of a brake pad 205 provided on both sides of the large-diameter driven gear 203, and a brake pad 205 is arranged on the opposite side of the brake pad 205 with the large-diameter driven gear 203 interposed therebetween. In addition, a washer 206, a winding spring 207, and a washer 206 are sequentially disposed on the outer side of the brake pad 205, and the central portions of these members 205 to 207 are disposed so as to penetrate the rotation support shaft 117. Therefore, the large-diameter driven gear 203 is tightly sandwiched between the two brake pads 205 and 205 by tightening with the bolt 208 from the outer side of the outer washer 206, so that the rotational drive of the electric motor 201 is transmitted to the large-diameter driven gear 203. The rotation of the large-diameter driven gear 203 is transmitted to the trunnion arm 122 via the rotation support shaft 117 and the rod 120.
Note that the rotation angles of the fan-shaped gear 114 and the trunnion arm 122 are measured by operation position sensors 126 and 127 each composed of a potentiometer.

上記構成において電動モータ２０１の正逆回転により、大径従動ギア２０３もギア２０２を介して回動し、該大径従動ギア２０３の回転により回動支持軸１１７も回転するので、板材１１８、ロッド１１５、扇状ギア１１４及び軸１１３を介して変速レバー１１０を揺動させる力が働き、また回動支持軸１１７の回転でアーム１１９が回転してロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２がトラニオン軸１２１を中心にして回転して、ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させる。 In the above configuration, the large-diameter driven gear 203 is also rotated through the gear 202 by forward and reverse rotation of the electric motor 201, and the rotation support shaft 117 is also rotated by the rotation of the large-diameter driven gear 203. 115, a force that swings the speed change lever 110 via the fan-shaped gear 114 and the shaft 113 works, and the rotation of the rotation support shaft 117 causes the arm 119 to rotate, and the trunnion arm 122 moves the trunnion shaft 121 through the rod 120. Rotate around the center to operate the trunnion shaft 121 of HST5.

従って電動モータ２０１の回動が変速レバー１１０の作動をサポートするため、変速レバー１１０の操作が軽くなる。また電動モータ２０１が故障すると、前記大径従動ギア２０３は回転不能となるが、大径従動ギア２０３を挟んで両側にブレーキパッド２０５、２０５があるために、変速レバー１１０を操作すると、この動きに連動する回動支持軸１１７はブレーキパッド２０５、２０５を介して大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａ内を回転する。その結果、変速レバー１１０を操作することができ、従ってＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を回転させることができる。 Therefore, since the rotation of the electric motor 201 supports the operation of the speed change lever 110, the operation of the speed change lever 110 is lightened. Also, if the electric motor 201 fails, the large-diameter driven gear 203 becomes non-rotatable. However, since there are brake pads 205, 205 on both sides of the large-diameter driven gear 203, this movement occurs when the speed change lever 110 is operated. The rotation support shaft 117 interlocking with the rotation of the center shaft hole 203a of the large-diameter driven gear 203 is rotated via the brake pads 205, 205. As a result, the shift lever 110 can be operated, and therefore the trunnion shaft 121 of the HST 5 can be rotated.

上記構成では、変速レバー１１０の操作位置センサ１２６の検出結果に基づいて電動モータ２０１が作動して、連動機構を経由してＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させるが、電動モータ２０１が故障した場合には、前記連動機構を電動モータ２０１との連動系統を切らなくても、回動支持軸１１７と大径従動ギア２０３との間でブレーキパッド２０５、２０５が摺動するので変速レバー１１０を操作することができる。
このようにパワーアシストＨＳＴ５において電動モータ２０１が故障しても、直ちに変速レバー１１０を手動操作が可能になった。 In the above configuration, the electric motor 201 is operated based on the detection result of the operation position sensor 126 of the shift lever 110 and the trunnion shaft 121 of the HST 5 is operated via the interlocking mechanism. Since the brake pads 205 and 205 slide between the rotation support shaft 117 and the large-diameter driven gear 203 without operating the interlocking mechanism with the electric motor 201, the shift lever 110 is operated. be able to.
Thus, even if the electric motor 201 fails in the power assist HST5, the shift lever 110 can be manually operated immediately.

また、前記パワーアシストＨＳＴ５において、手動で変速レバー１１０を操作する場合に、変速段が路上走行位置にあるときは、電動モータ２０１のアシストなしでＨＳＴ５を変速させる構成とする。
これは路上走行時に電動モータ２０１のアシストでＨＳＴ５が早すぎる動きをすると、オペレータが不意をつかれるおそれがあるので、それを防止して車両の走行安全性を高めるためである。 Further, in the power assist HST5, when the shift lever 110 is manually operated, the HST5 is shifted without the assistance of the electric motor 201 when the shift stage is at the on-road travel position.
This is to prevent the operator from being surprised if the HST 5 moves too early with the assistance of the electric motor 201 when traveling on the road.

また、本実施例の苗移植機１は変速レバー１１０を備えているが、図６に示す変速レバー１１０の先端部分の図（図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は背面図）に示すように、変速レバー１１０のグリップの側面上側に親指で押し操作して苗植付クラッチの入切を切り替えるための植付スイッチ１１０ａを設け、該グリップの側面下側に親指で上下に操作して苗植付装置３を所定の最高高さ位置まで上昇（上向きの操作で）と苗植付装置３を接地する高さ位置まで下降（下向きの操作で）させるための昇降操作をするための自動中立復帰式の昇降スイッチ１１０ｂを設け、該グリップの後面に植付クラッチが切り状態では押している間だけ苗植付装置３を任意の高さに下降させ、植付クラッチが入り状態では押している間だけ苗植付装置３を任意の高さに上昇させる任意昇降スイッチ１１０ｃを設けたものにおいて、グリップの前面に人差し指で左右に操作して苗植付位置の指標となるマーカ２２３の左右切換をするためのマーカ切換スイッチ１１０ｄを設けた構成を採用しても良い。この場合にはオペレータが変速レバー１１０を握ったままでマーカ２２３の左右の切り換えができる。 Further, the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment is provided with a speed change lever 110. FIG. 6A is a side view and FIG. 6B is a rear view of the front end portion of the speed change lever 110 shown in FIG. ), A planting switch 110a for switching the on / off of the seedling planting clutch by pressing with the thumb on the upper side of the grip of the speed change lever 110 is provided, and the thumb is moved up and down with the thumb on the lower side of the side of the grip. Operate to raise and lower the seedling planting device 3 to a predetermined maximum height position (by upward operation) and to lower the seedling planting device 3 to a height position to ground the seedling planting device 3 (downward operation) An automatic neutral return type lifting switch 110b is provided for lowering the seedling planting device 3 to an arbitrary height only while the planting clutch is pushed in the disengaged state on the rear surface of the grip. Leave the seedling planting device 3 only while pressing Provided with an optional lifting / lowering switch 110c for raising the height of the marker, a marker changeover switch 110d is provided on the front face of the grip to switch the marker 223 as an index of the seedling placement position by operating the index finger left and right. Other configurations may be adopted. In this case, the operator can switch the marker 223 left and right while holding the speed change lever 110.

本実施例のアイドリング回転数上昇装置（コントローラ２６６）は、図１３に示す通り、エンジン１２のガバナ３０３の開閉度を調整する操作アーム３０５の先端に接続したケーブル３０６と該ケーブル３０６を操作するガバナ駆動モータ３０１からなる構成を作動制御する。前記モータ３０１の作動用スイッチ（任意昇降スイッチ）１１０ｃをオンすることでアイドリング回転数上昇装置２６６によるアイドリング回転数上昇時は、前記モータ３０１は設定位置（例えば回転角度１度）まで駆動（回転）するが、安全のため、それ以上の回転はしない。但し、任意昇降スイッチ１１０ｃは任意下降操作装置ともなり得るので、任意昇降スイッチ１１０ｃにより苗植付装置３を上昇させたときだけアイドリング回転数上昇装置２６６を作動させる。 As shown in FIG. 13, the idling speed increasing device (controller 266) of this embodiment includes a cable 306 connected to the tip of an operation arm 305 that adjusts the degree of opening and closing of the governor 303 of the engine 12, and a governor that operates the cable 306. The configuration of the drive motor 301 is controlled. When the idling rotation speed is increased by the idling rotation speed increasing device 266 by turning on the operation switch (arbitrary lift switch) 110c of the motor 301, the motor 301 is driven (rotated) to a set position (for example, a rotation angle of 1 degree). However, for safety, do not rotate further. However, since the arbitrary raising / lowering switch 110c can also be an arbitrary lowering operation device, the idling rotation number raising device 266 is operated only when the seedling planting device 3 is raised by the arbitrary raising / lowering switch 110c.

また、図７の要部斜視図と図８の要部平面図に示すように、エンジン１２のスロットル弁（図示せず）とＨＳＴ５のトラニオンアーム１２２との間に前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９を接続して、変速レバー１１０の操作でエンジン１２のスロットル弁の開閉度を調整してエンジン回転数を変更できる構成を採用した場合に、図７に示すアクセルペダル２１２とその関連部品である回動アーム２１３と係合部材２１１の動作により、アクセルペダル２１２を踏み込むと回動アーム２１３は矢印Ｓ２方向に回動し、トラニオンアーム１２２側のケーブル１９８，１９９は弛む側（矢印Ｓ４方向：図８）に操作されるため、トラニオンアーム１２２は動かない。 Further, as shown in the perspective view of the main part in FIG. 7 and the plan view of the main part in FIG. 8, the forward cable 198 and the reverse cable are provided between the throttle valve (not shown) of the engine 12 and the trunnion arm 122 of the HST 5. FIG. 7 shows the accelerator pedal 212 and its related parts when a configuration is adopted in which the engine speed is changed by adjusting the opening / closing degree of the throttle valve of the engine 12 by operating the speed change lever 110. When the accelerator pedal 212 is depressed by the operation of the rotating arm 213 and the engaging member 211, the rotating arm 213 rotates in the direction of arrow S2, and the cables 198 and 199 on the trunnion arm 122 side are on the loose side (arrow S4 direction: FIG. 8), the trunnion arm 122 does not move.

すなわち、係合部材２１１の下側でＨＳＴ側のケーブル１９８、１９９の端部とエンジン側ケーブル１９７の接続部の楕円形の３つの部材１９８ａ，１９９ａ，１９７ａを遊嵌して貫通する軸部材（図示せず）がコ字状の係合部材２１１の両壁面に支持されている。 In other words, a shaft member that loosely fits and penetrates the three elliptical members 198a, 199a, and 197a at the end of the HST side cables 198 and 199 and the connection portion of the engine side cable 197 below the engaging member 211 ( (Not shown) are supported on both wall surfaces of the U-shaped engaging member 211.

前記接続部がＨＳＴ側のケーブル１９８、１９９とエンジン側ケーブル１９７との合流部にあるため、アクセルペダル２１２を踏み込むと、前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９が弛む側に動き、エンジン側ケーブル１９７が矢印Ｓ３方向に引っ張られてスロットル弁が開く側に動く。 Since the connecting portion is at the junction of the HST side cables 198 and 199 and the engine side cable 197, when the accelerator pedal 212 is depressed, the forward side cable 198 and the reverse side cable 199 move to the slack side, and the engine side cable 197 Is pulled in the direction of arrow S3 and moves to the side where the throttle valve opens.

次に、コントローラ２６６が油圧回路を経由してトラニオンアーム１２２を動かさないでスロットル弁を開く動きを説明する。
前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９のエンジン１２側の連結部とは反対側の端部はそれぞれく字状アーム２１４、２１５の一端部に連結している。該く字状アーム２１４、２１５の他端部はＨＳＴ５のケースに回動自在に接続している。そしてく字状アーム２１４、２１５の中央部が重ね合わされていて、その中心部は両方のアーム２１４、２１５に形成された凹部があり、該凹部にトラニオンアーム１２２に立設されたピン２１６が係止されて、該ピン２１６は、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドの先端に一体的に取り付けられている。 Next, the movement of the controller 266 opening the throttle valve without moving the trunnion arm 122 via the hydraulic circuit will be described.
The ends of the forward-side cable 198 and the reverse-side cable 199 opposite to the connecting portion on the engine 12 side are connected to one ends of the U-shaped arms 214 and 215, respectively. The other ends of the square arms 214 and 215 are rotatably connected to the case of HST5. The Ku central portion is not superposed the shaped arm 214 and 215, the central portion has recesses formed in both arms 214, 215, the pin 216 is engaged erected on trunnion arm 122 in recess The pin 216 is integrally attached to the tip end of the piston rod of the interlocking pin moving electric cylinder 200.

苗植付部３が上昇する側に昇降バルブ１７０（図１２）が切り替えられたとき、又はローリング制御バルブ２２６が中立位置以外に切り替えられているとき、コントローラ２６６が連動ピン移動用電動シリンダ２００を作動させると、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドが伸びて、前進側ケーブル１９８に連結したく字状アーム２１４又は後進側ケーブル１９９に連結したく字状アーム２１５がそれぞれピン２１６で押されて前進側ケーブル１９８に連結したく字状アーム２１４と後進側ケーブル１９９に連結したく字状アーム２１５が矢印Ｓ５方向（図８）に引っ張られ、前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９が矢印Ｓ４方向に動き、エンジン側ケーブル１９７も矢印Ｓ３方向に引っ張られてスロットル弁が開放側に作動してエンジン回転数が上昇する。 When the lifting / lowering valve 170 (FIG. 12) is switched to the side where the seedling planting part 3 is raised, or when the rolling control valve 226 is switched to a position other than the neutral position, the controller 266 moves the interlocking pin moving electric cylinder 200. When actuated, the piston rod of the interlocking pin moving electric cylinder 200 extends, and the square arm 214 connected to the forward cable 198 or the square arm 215 connected to the reverse cable 199 is pushed by the pins 216, respectively. The character arm 214 connected to the forward cable 198 and the character arm 215 connected to the reverse cable 199 are pulled in the direction of the arrow S5 (FIG. 8), and the forward cable 198 and the reverse cable 199 are connected to the arrow S4. The engine side cable 197 is also pulled in the direction of arrow S3 and the throttle valve is opened. Operating the engine speed increases.

このときピン２１６はトラニオンアーム１２２とは一体でないので、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドが伸びてもピン２１６がトラニオンアーム１２２をＨＳＴ５の増速側又は減速側に作動させない。 At this time, since the pin 216 is not integral with the trunnion arm 122, the pin 216 does not operate the trunnion arm 122 to the speed increasing side or the speed reducing side of the HST 5 even if the piston rod of the interlocking pin moving electric cylinder 200 extends.

このように、アクセルペダル２１２の回動アーム２１３の端部に接続した係合部材２１１をケーブル１９８、１９９の合流部上に配置するだけでケーブル１９８、１９９の合流部の連結構成が簡単になるため、安価なペダル構成が得られる。 As described above, the connecting configuration of the joining portions of the cables 198 and 199 is simplified simply by disposing the engaging member 211 connected to the end of the turning arm 213 of the accelerator pedal 212 on the joining portion of the cables 198 and 199. Therefore, an inexpensive pedal configuration can be obtained.

上記構成により、圃場を出ながら植付作業するとき、畦越えしながら植付けするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置１１０ｃにより苗植付装置３を適切な高さに上昇させながら植付作業ができる。この畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。 With the above configuration, when planting work while leaving the field, planting while crossing the ridges, the seedling planting device 3 is appropriately adjusted by the arbitrary ascending operation device 110c according to the change of the body to the front rising posture. Planting can be done while raising the height. At the time of planting while crossing the ridge, the idling speed of the engine 12 increases, so that it is possible to cope with a traveling load and to prevent engine stall.

次に、ローリング用シリンダ装置２２５の取付部の構造を図９の該装置２２５の背面図と図１０の該装置の側面図に基づき説明する。
ローリング用シリンダ装置２２５は、シリンダ本体２２５ａから両側にピストンロッド２２５ｂ，２２５ｂが突出する複動型油圧シリンダで、シリンダ本体２２５ａと一体にローリング制御弁２２６が形成されている。このローリング用シリンダ装置２２５は、左右方向を向くようにシリンダ本体２２５ａが縦リンク（昇降用リンク装置２の側面視平行四辺形のリンク機構の後側縦リンク）２ａの上部に取り付けられ、ピストンロッド２２５ｂ，２２５ｂの先端部が前記苗載台１６３のガイドフレーム２３５に固着の連結板２５０，２５０に連結されている。 Next, the structure of the mounting portion of the rolling cylinder device 225 will be described with reference to the rear view of the device 225 in FIG. 9 and the side view of the device in FIG.
The rolling cylinder device 225 is a double-acting hydraulic cylinder in which piston rods 225b and 225b protrude from both sides of the cylinder body 225a. A rolling control valve 226 is formed integrally with the cylinder body 225a. In this rolling cylinder device 225, a cylinder body 225a is attached to an upper portion of a vertical link (a rear vertical link of a parallelogram link mechanism in a side view of the lifting link device 2) 2a so as to face in the left-right direction. The leading ends of 225 b and 225 b are connected to connecting plates 250 and 250 that are fixed to the guide frame 235 of the seedling table 163.

シリンダ本体２２５ａの取り付けに関しては、縦リンク２ａの上端部から上向きに突設した取付板２５１に側面視コ字型のシリンダ保持枠２５２を前後方向の軸２５３によって回動自在に取り付け、さらにそのシリンダ保持枠２５２の内部にシリンダ本体２２５ａを上下方向の軸２５４，２５４によって回動自在に取り付けている。したがって、シリンダ本体２２５ａは、前後方向の軸回りに回動自在かつ上下方向の軸回りに回動自在である。また、前後方向の軸２５３が挿通される取付板の穴２５５は上下に長い長穴になっているため、シリンダ本体２２５ａは上下方向の移動に融通を持たせた状態で取り付けられている。なお、上下方向の軸２５４が挿通されるシリンダ保持枠２５２の穴を前後に長い長穴として、シリンダ本体２２５ａを前後方向の移動に融通を持たせた状態で取り付けてもよい。 As for the attachment of the cylinder body 225a, a C-shaped cylinder holding frame 252 is attached to a mounting plate 251 protruding upward from the upper end of the vertical link 2a by a shaft 253 in the front-rear direction, and the cylinder A cylinder main body 225 a is rotatably attached to the holding frame 252 by vertical shafts 254 and 254. Therefore, the cylinder body 225a is rotatable about the front-rear axis and is rotatable about the vertical axis. Further, since the hole 255 of the mounting plate through which the shaft 253 in the front-rear direction is inserted is a long hole up and down, the cylinder body 225a is attached in a state where the movement in the vertical direction is provided with flexibility. In addition, the cylinder body 225a may be attached in a state where the movement in the front-rear direction is flexible by making the hole of the cylinder holding frame 252 through which the shaft 254 in the up-down direction is inserted into a long hole in the front-rear direction.

ピストンロッド２２５ｂと連結板２５０の連結部２５６に関しては、ピストンロッド２２５ｂにねじ込み式に取り付けた第一ボール２５７Ａと連結板２５０にねじ込み式に取り付けた第二ボール２５７Ｂとを突き合わせて設け、前記第一ボール２５７Ａの外周部に摺動自在に接する第一ブーツ２５８Ａと前記第二ボール２５７Ｂの外周部に摺動自在に接する第二ブーツ２５８Ｂとをハブ２５９で連結した構造をしている。すなわち、２つのボールジョイントを結合した構造であり、１個のボールだけを有する普通のボールジョイントに比べ、被連結物であるピストンロッド２２５ｂと連結板２５０との角度変更に対する自由度が高い。 Regarding the connecting portion 256 of the piston rod 225b and the connecting plate 250, a first ball 257A attached to the piston rod 225b by screwing and a second ball 257B attached to the connecting plate 250 by screwing are provided to face each other. A first boot 258A that slidably contacts the outer peripheral portion of the ball 257A and a second boot 258B that slidably contacts the outer peripheral portion of the second ball 257B are connected by a hub 259. That is, it has a structure in which two ball joints are combined, and has a higher degree of freedom in changing the angle between the piston rod 225b, which is a connected object, and the connecting plate 250, compared to an ordinary ball joint having only one ball.

ローリング用シリンダ装置２２５を作動して、一方のピストンロッド２２５ｂを突出させ他方のピストンロッド２２５ｂを後退させると、突出側の連結板２５０が外側に押され、後退側の連結板２５０が内側に引かれることにより、苗植付装置３がローリング軸２５３を支点にしてローリング作動する。このローリング作動は、以下に説明するローリング制御装置によって制御する。 When the rolling cylinder device 225 is actuated so that one piston rod 225b protrudes and the other piston rod 225b moves backward, the protruding connection plate 250 is pushed outward, and the reverse connection plate 250 is pulled inward. As a result, the seedling planting device 3 performs a rolling operation with the rolling shaft 253 as a fulcrum. This rolling operation is controlled by a rolling control device described below.

図１１にローリングなどの制御装置の構成を示す。走行機体に対する苗植付装置３の角度を検出するローリング角センサ２６１、走行機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ２６２、走行機体２の左右傾斜の変化速度を検出する傾斜角速度センサ２６３、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ２６４、及び苗載台１６３の左右位置を検出する苗載台位置センサ２６５がコントローラ２６６の入力側に接続され、比例ソレノイド弁であるローリング制御弁２２６の右回り用及び左回り用のソレノイド２６７Ｒ，２６７Ｌ、及び変速モータ２０１がコントローラ２６６の出力側に接続されている。このローリング制御装置により、以下の各制御を行う。 FIG. 11 shows the configuration of a control device such as rolling. A rolling angle sensor 261 that detects the angle of the seedling planting device 3 with respect to the traveling machine body, a left / right inclination sensor 262 that detects the left / right inclination of the traveling machine body, an inclination angular velocity sensor 263 that detects a change rate of the left / right inclination of the traveling machine body 2, and an engine rotation The engine rotation sensor 264 for detecting the number and the seedling stage position sensor 265 for detecting the left and right position of the seedling stage 163 are connected to the input side of the controller 266 and are used for clockwise rotation of the rolling control valve 226 which is a proportional solenoid valve. The counterclockwise solenoids 267R and 267L and the transmission motor 201 are connected to the output side of the controller 266. This rolling control device performs the following controls.

植付作業中に走行機体及び苗植付装置３が左右何れかに傾斜すると、これを左右傾斜センサ２６２及び傾斜角速度センサ２６３が検出し、その検出結果に基づき、苗植付装置３が左右水平に復帰する側にローリング用シリンダ装置２２５が伸縮するようにローリング制御弁２２６のソレノイド２６７Ｒ又は２６７Ｌに出力する。そして、ローリング角センサ２６１が苗植付装置３の左右水平を検出すると出力を停止する。このように制御することにより、苗植付装置３の各フロート１６５，１６６が接地して滑走する状態となり、各条の苗植付深さが一定する。 When the traveling machine body and the seedling planting device 3 are tilted to the left or right during the planting work, this is detected by the left / right tilt sensor 262 and the tilt angular velocity sensor 263, and based on the detection result, the seedling planting device 3 is horizontally horizontal. Is output to the solenoid 267R or 267L of the rolling control valve 226 so that the rolling cylinder device 225 expands and contracts to the side returning to. Then, when the rolling angle sensor 261 detects the horizontal direction of the seedling planting device 3, the output is stopped. By controlling in this way, the floats 165 and 166 of the seedling planting device 3 come into a state of grounding and sliding, and the seedling planting depth of each strip is constant.

上記ローリング制御出力は、傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲内である場合は左右傾斜センサ２６２の値に基づいて算出し、傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲外である場合は該傾斜角速度センサ２６３の値に基づいて算出する。傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲外であるということは走行機体及び苗植付装置３が急激に左右に傾いたことを意味するから、苗植付装置３のローリング作動を迅速に行う必要がある。しかしながら、ローリング用シリンダ装置２２５の特性上、あまり速く苗植付装置３をローリング作動させることは難しいので、実際の傾斜に制御が追いつかず浮き苗や深植えが発生するおそれがある。そこで、これを防ぐために、傾斜角速度センサ２６３の値に応じ、変速モータ２０１に出力して車速を変更するように制御する。これにより、正確なローリング制御が可能な適正車速に維持することができ、苗植付け精度を向上させられるとともに、フロート１６５，１６６による泥押しを防止できる。 The rolling control output is calculated based on the value of the left / right tilt sensor 262 when the value of the tilt angular velocity sensor 263 is within a predetermined range, and when the value of the tilt angular velocity sensor 263 is outside the predetermined range, the tilt angular velocity sensor Calculated based on the value of H.263. The fact that the value of the inclination angular velocity sensor 263 is out of the predetermined range means that the traveling machine body and the seedling planting device 3 are suddenly tilted to the left and right, and therefore it is necessary to quickly perform the rolling operation of the seedling planting device 3. is there. However, due to the characteristics of the rolling cylinder device 225, it is difficult to roll the seedling planting device 3 so quickly that there is a possibility that floating seedlings and deep planting may occur because the control cannot catch up with the actual inclination. Therefore, in order to prevent this, control is performed so as to change the vehicle speed by outputting it to the transmission motor 201 in accordance with the value of the tilt angular velocity sensor 263. Accordingly, it is possible to maintain the vehicle speed at an appropriate level that enables accurate rolling control, improve seedling planting accuracy, and prevent mud pushing by the floats 165 and 166.

図１２は油圧装置の一部を表す油圧回路図である。ローリング制御弁２２６により、油圧ポンプ２７０からの圧力油をパイロットチェック弁２７１Ｌを経由してローリング用シリンダ装置２２５の左シリンダ室２２５ｃＬに供給する状態と、パイロットチェック弁２７１Ｒを経由してローリング用シリンダ装置２２５の右シリンダ室２２５ｃＲに供給する状態と、何れのシリンダ室にも供給せずにタンク２７２に戻す状態とに切り替える。両シリンダ室２２５ｃＬ，２２５ｃＲにつながる油圧経路間には、圧力差が一定以上になると圧力油を高圧側から低圧側へ逃す調圧弁（図示せず）が設けられている。これにより、ローリング用シリンダ装置２２５に一定圧以上の外力が加わった場合、調圧弁が開いて高圧側のシリンダ室から低圧側のシリンダ室に油が移動して外力を吸収し、ローリング用シリンダ装置２２５が破損するのを防止する。 FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram showing a part of the hydraulic device. The rolling control valve 226 supplies pressure oil from the hydraulic pump 270 via the pilot check valve 271L to the left cylinder chamber 225cL of the rolling cylinder device 225, and the rolling cylinder device via the pilot check valve 271R. The state is switched between the state of supplying to the right cylinder chamber 225cR of 225 and the state of returning to the tank 272 without supplying any of the cylinder chambers. Between the hydraulic paths connected to both cylinder chambers 225cL and 225cR, there is provided a pressure regulating valve (not shown) for releasing the pressure oil from the high pressure side to the low pressure side when the pressure difference becomes a certain level or more. As a result, when an external force of a certain pressure or more is applied to the rolling cylinder device 225, the pressure regulating valve opens and the oil moves from the high pressure side cylinder chamber to the low pressure side cylinder chamber to absorb the external force. 225 is prevented from being damaged.

本発明のローリング用シリンダ装置２２５を備えた苗移植機では、上記苗植付装置３を昇降させる昇降シリンダ装置１６０が、昇降バルブ１７０と下降規制バルブ１７１を介して昇降シリンダ装置１６０に作動油を供給する作動状態であるとき、又は左右ローリングさせるローリング用シリンダ装置２２５が作動状態であるとき、エンジン１２の回転数を上昇させることでエンジン１２の馬力ロスに対応でき、畦越え作業など走行負荷が増大する状態でも、エンストを防止して良好な走行性能を達成できる。 In the seedling transplanting machine provided with the rolling cylinder device 225 of the present invention, the lifting cylinder device 160 that lifts and lowers the seedling planting device 3 supplies hydraulic oil to the lifting cylinder device 160 via the lifting valve 170 and the lowering restriction valve 171. When the supply cylinder is in operation, or when the rolling cylinder device 225 for rolling from side to side is in operation, the engine 12 can respond to a horsepower loss by increasing the number of revolutions of the engine 12. Even in an increasing state, engine stall can be prevented and good running performance can be achieved.

エンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させる構成（図８のオートアクセル機構の構成）において、圃場の耕盤が深いとき（例えば、苗植付装置３の昇降リンク装置２の昇降リンクセンサ３００で検出する）、変速装置の変速比（変速装置の出力軸回転数／エンジン１２からの変速装置への入力軸の回転数）に比較してエンジン回転数を優先して上昇させる構成とする。例えば、前述のアイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させる構成、又は図５〜図８に示すＨＳＴ５のピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動によりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
こうして、耕盤が深い圃場での走行負荷の増大に対処でき、エンストを防止し、エンジンの駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。 In the configuration in which the gear ratio of the transmission is increased in conjunction with the increase in the engine speed (configuration of the auto accelerator mechanism in FIG. 8), when the farming field is deep (for example, the lifting link device 2 of the seedling planting device 3 The engine speed is increased with priority compared to the transmission gear ratio (the output shaft speed of the transmission / the speed of the input shaft from the engine 12 to the transmission). The configuration. For example, the engine output is controlled by the configuration in which the governor drive motor 301 (FIG. 11) is operated by the control by the idling speed increasing device 266 described above, or by the operation of the moving electric cylinder 200 of the pin 216 of the HST 5 shown in FIGS. You may make it the structure which raises.
In this way, it is possible to cope with an increase in traveling load in a field where the cultivator is deep, to prevent engine stall and to prevent insufficient engine driving force, and to obtain good traveling performance.

前記図８のオートアクセル機構の構成からなるエンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させるものにおいて、圃場の耕盤が浅いときには、エンジン回転数の上昇に比較して変速装置の変速比の上昇を優先させて変速させる構成とする。例えば、前述のアイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させる構成、又は図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動によりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
このような構成によりエンジン回転数をむやみに増大させないので、燃料消費を低減でき、ランニングコストを抑えるとともに、省エネルギー化が図れる。環境にもよい。 In the structure of the auto accelerator mechanism shown in FIG. 8 that increases the speed ratio of the transmission in conjunction with an increase in the engine speed, when the farm cultivator is shallow, the transmission speed is increased compared to the increase in the engine speed. A configuration is adopted in which shifting is performed with priority given to an increase in the gear ratio. For example, the engine output is increased by the configuration in which the governor drive motor 301 (FIG. 11) is operated by the control by the idling speed increasing device 266 described above, or by the operation of the moving electric cylinder 200 of the HST pin 216 shown in FIGS. It may be configured.
With such a configuration, since the engine speed is not increased unnecessarily, fuel consumption can be reduced, running costs can be reduced, and energy can be saved. Good for the environment.

さらに前記図８のオートアクセル機構の構成からなるものにおいて、下り傾斜の時（下り傾斜は、例えば機体の前後傾斜センサ３０２で検出する。）、エンジン回転数に比較して変速装置の変速比を優先して制御する。例えば、上記アイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させるか、又は上記図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の連動ピン移動用シリンダ２００の作動よりエンジン出力を制御する構成にしても良い。
こうして、エンジン回転数をむやみに増大させないので、燃料消費を低減でき、ランニングコストを抑えるとともに、省エネルギー化が図れる。環境にもよい。また、下り傾斜時にエンジンブレーキを効かせることができ、急加速を抑えて安全性が向上する。 Further, in the configuration of the auto accelerator mechanism shown in FIG. 8, when the vehicle is in a downward inclination (the downward inclination is detected by, for example, the longitudinal inclination sensor 302 of the fuselage), the speed ratio of the transmission is compared with the engine speed. Give priority to control. For example, the governor drive motor 301 (FIG. 11) is operated by the control by the idling speed increasing device 266, or the engine output is obtained by the operation of the interlocking pin moving cylinder 200 of the HST pin 216 shown in FIGS. You may make it the structure controlled.
Thus, since the engine speed is not increased unnecessarily, fuel consumption can be reduced, running costs can be reduced, and energy can be saved. Good for the environment. In addition, the engine brake can be applied when the vehicle is descending, and safety is improved by suppressing sudden acceleration.

エンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させるものにおいて、上り傾斜での走行負荷の増大に対処して、変速装置の変速比に比較してエンジン回転数を優先して制御する。例えば、上記アイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させるか、又は上記図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動よりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
こうして、上り傾斜での走行負荷の増大に対処してエンジン駆動力を上昇させることができ、良好な走行性能が得られる。 In a system that increases the transmission ratio of the transmission in conjunction with an increase in engine speed, the engine speed is controlled with priority over the transmission ratio of the transmission in response to an increase in traveling load due to an upward slope. . For example, the governor drive motor 301 (FIG. 11) is operated under the control of the idling speed increasing device 266, or the engine output is increased by the operation of the moving electric cylinder 200 of the HST pin 216 shown in FIGS. It may be configured.
In this way, it is possible to increase the engine driving force in response to an increase in the traveling load when the vehicle is going up, and good traveling performance can be obtained.

燃料タンク（図示せず）内の燃料が所定量以下になると（例：燃料タンクセンサで検出）、操縦室のモニタ（図示せず）の燃料切れランプが点滅を開始するとともに、図示しないスロットルレバーやアクセルペダル２１２等のエンジン回転数変更操作具を操作しても（この操作は、通常は、スロットルレバーセンサ３０４やアクセルペダルセンサ３０７に基づいてエンジン回転数変更用のガバナ駆動モータ３０１を駆動する構成で行う。）、一定時間後にはエンジン回転数を低回転域の設定回転数（例えば２５００ｒｐｍ）に自動的に制御する（実施例：上記エンジン回転数変更用のガバナ駆動モータ３０１で行う。）。こうして燃料が残り少なくなると、燃料消費を自動的に抑えることができ、燃料切れを防止できる。 When the fuel in the fuel tank (not shown) falls below a predetermined amount (eg, detected by the fuel tank sensor), the fuel out lamp on the cockpit monitor (not shown) starts flashing and a throttle lever (not shown) Or an accelerator pedal 212 or other engine speed changing operation tool (this operation normally drives the governor drive motor 301 for changing the engine speed based on the throttle lever sensor 304 or the accelerator pedal sensor 307). The engine speed is automatically controlled to a set speed (for example, 2500 rpm) in a low speed range after a certain time (Example: Performed by the governor drive motor 301 for changing the engine speed). . When the remaining amount of fuel is reduced in this way, fuel consumption can be automatically suppressed and fuel shortage can be prevented.

本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。 The present invention can be applied to a working machine such as a riding rice transplanter.

１乗用型田植機２昇降用リンク装置
３苗植付装置５ＨＳＴ
６前輪７後輪
９副変速レバー１０メインフレーム
１１ミッションケース１２エンジン
１３油圧ポンプ１４ステアリングポスト
１６ステアリングハンドル１７メータパネル
１９ステップフロア２０操縦席
２２前輪支持ケース２３ローリング杆
２４後輪支持ケース２５ローリング軸
３１、３３ベルト３２カウンタ軸
３４ミッション入力軸３５入力軸
３６出力軸３７デフロックペダル
４０ケーシング４３メインクラッチ
４４、４５摩擦板４６スプリング
４７切替操作用の固定部材４８摺動部材
５０カウンタ軸５１走行一次軸
５２走行二次軸５３植付一次軸
５４植付二次軸５６、５７シフタ
５８植付部伝動軸６０リヤアクスル
６１フロントアクスル６３、６５容器
６４、６６縦軸６９、７０、７３、７４爪
７１、７２デフロック部材７６サイドクラッチ軸
７７リヤ出力軸８０、８１摩擦板
８２作動筒８３板ばね
８５Ｉ、８５Ｊシフタ８６Ｉクラッチ操作アーム
８５Ｊブレーキ操作アーム８７ディスク
８８プレッシャプレート８９左右後輪伝動軸
９１デフロックレバー１１０変速レバー
１１０ａ植付スイッチ１１０ｂ昇降スイッチ
１１０ｃ任意昇降スイッチ１１０ｄマーカ切換スイッチ
１１３軸１１４扇状ギア
１１４ａ長穴１１５ロッド
１１７回動支持軸１１８板材
１１９アーム１２０ロッド
１２１トラニオン軸１２２トラニオンアーム
１２６、１２７操作位置検出センサ
１４０ブレーキペダル１６０昇降シリンダ
１６２植付伝動ケース１６３苗載台
１６４苗植付け具１６５センターフロート
１６６サイドフロート１６７ＰＴＯ伝動軸
１７０昇降バルブ１９７エンジン側ケーブル
１９８前進側ケーブル１９９後進側ケーブル
２００支持部材移動用電動シリンダ
２０１電動モータ２０１ａ回動軸
２０２駆動ギア２０３大径従動ギア
２０５ブレーキパッド２０６ワッシャ
２０７巻きバネ２０８ボルト
２１１係合部材２１２ペダル
２１３回動アーム２１４、２１５く字状アーム
２１６ピン２２３線引きマーカ
２２５ローリング用シリンダ装置
２２５ａシリンダ本体２２５ｂピストンロッド
２２６ローリング制御弁２３５苗載台ガイドフレーム
２５０連結板２５１取付板
２５２シリンダ保持枠２５３前後方向の軸
２５４上下方向の軸２５５穴
２５６連結部
２５７Ａ第一ボール（ボールジョイント）
２５７Ｂ第二ボール（ボールジョイント）
２５８Ａ第一ブーツ２５８Ｂ第二ブーツ
２５９ハブ２６１ローリング角センサ
２６２左右傾斜センサ２６３傾斜角速度センサ
２６４エンジン回転センサ２６５苗載台位置センサ
２６６コントローラ
２６７Ｒ，２６７Ｌソレノイド
２７０油圧ポンプ
２７１Ｌ，Ｒパイロットチェック弁
２２５ｃＬ，Ｒシリンダ室２７２タンク
３００苗植付装置昇降リンクセンサ
３０１ガバナ駆動用モータ３０２機体前後傾斜センサ
３０３ガバナ
３０４スロットルレバーセンサ
３０５操作アーム３０６ケーブル
３０７アクセルペダルセンサ
Ｋ主変速装置Ｃ株間変速装置
Ｄリヤデフ装置Ｅフロントデフ装置
Ｆ，Ｈデフロック装置Ｉサイドクラッチ
Ｊ後輪ブレーキ装置 1 Riding type rice transplanter 2 Elevating link device 3 Seedling planting device 5 HST
6 Front wheel 7 Rear wheel 9 Sub-shift lever 10 Main frame 11 Mission case 12 Engine 13 Hydraulic pump 14 Steering post 16 Steering handle 17 Meter panel 19 Step floor 20 Pilot seat 22 Front wheel support case 23 Rolling rod 24 Rear wheel support case 25 Rolling shaft 31, 33 Belt 32 Counter shaft 34 Mission input shaft 35 Input shaft 36 Output shaft 37 Differential lock pedal 40 Casing 43 Main clutch 44, 45 Friction plate 46 Spring 47 Switching member fixed member 48 Sliding member 50 Counter shaft 51 Traveling primary shaft 52 traveling secondary shaft 53 planting primary shaft 54 planting secondary shaft 56, 57 shifter 58 planting part transmission shaft 60 rear axle 61 front axle 63, 65 container 64, 66 longitudinal axis 69, 70, 73, 74 claw 1, 72 Differential lock member 76 Side clutch shaft 77 Rear output shaft 80, 81 Friction plate 82 Actuation cylinder 83 Leaf spring 85I, 85J Shifter 86I Clutch operation arm 85J Brake operation arm 87 Disc 88 Pressure plate 89 Left and right rear wheel transmission shaft 91 Differential lock lever 110 Shift lever 110a Planting switch 110b Lifting switch 110c Arbitrary lifting switch 110d Marker changeover switch 113 Shaft 114 Fan-shaped gear 114a Slot 115 Rod 117 Rotating support shaft 118 Plate material 119 Arm 120 Rod 121 Trunnion shaft 122 Trunnion arm 126, 127 Operation position Detection sensor 140 Brake pedal 160 Elevating cylinder 162 Planting transmission case 163 Seedling stand 164 Seedling planting tool 165 Center float 166 Side flow 167 PTO transmission shaft 170 Lifting valve 197 Engine side cable 198 Forward side cable 199 Reverse side cable 200 Supporting member moving electric cylinder 201 Electric motor 201a Rotating shaft 202 Drive gear 203 Large diameter driven gear 205 Brake pad 206 Washer 207 Winding Spring 208 Bolt 211 Engagement member 212 Pedal 213 Rotating arm 214, 215 Square arm 216 Pin 223 Drawing marker 225 Rolling cylinder device 225a Cylinder body 225b Piston rod 226 Rolling control valve 235 Seed platform guide frame 250 Connecting plate 251 Mounting plate 252 Cylinder holding frame 253 Front / rear shaft 254 Vertical shaft 255 Hole 256 Connecting portion 257A First ball (ball joint)
257B Second ball (ball joint)
258A First boot 258B Second boot 259 Hub 261 Rolling angle sensor 262 Left / right inclination sensor 263 Inclination angular velocity sensor 264 Engine rotation sensor 265 Seedling stand position sensor 266 Controller 267R, 267L Solenoid 270 Hydraulic pump 271L, R Pilot check valve 225cL, R Cylinder chamber 272 Tank 300 Seedling planting device lift link sensor 301 Governor drive motor 302 Body longitudinal tilt sensor 303 Governor 304 Throttle lever sensor 305 Operating arm 306 Cable 307 Accelerator pedal sensor K Main transmission C Inter-shaft transmission D Rear differential device E Front Differential device F, H Differential lock device I Side clutch J Rear wheel brake device

Claims

A traveling vehicle body equipped with an engine (12);
Traveling wheels (7) driven by power from the engine (12);
A seedling planting part (3) mounted on the rear side of the traveling vehicle body via an elevating link device (2) so as to be movable up and down;
An elevating operation device (110b) capable of performing an operation for lowering the seedling planting part (3) to a working position for grounding and an operation for raising the seedling planting part (3) to a predetermined non-working position that floats to the ground;
An arbitrary raising operation device (110c) capable of raising the seedling planting part to an arbitrary height;
When there is an operation of the arbitrary ascent operation device (110c), when the operation of the idling speed increasing device (266) that increases the idling speed of the engine (12) and when the lifting operation device (110b) is operated, the idling speed increases. A seedling transplanter provided with an idling rotational speed increase canceling device (266) that releases the idling rotational speed increase operation of the engine (12) by the device (266) and restores the original normal rotational speed.

A hydraulic actuator (160) for raising and lowering the seedling planting part (3) or a hydraulic actuator (225) for rolling left and right; a hydraulic pump (270) for supplying pressure oil to the actuator (160, 225); A transmission device (31) for transmitting the power of the engine (12) to the hydraulic pump (270) and an engine speed increasing device (266 for increasing the engine speed when the actuators (160, 225) are in an operating state). The seedling transplanter according to claim 1, wherein:

Power from the engine (12) is transmitted to the traveling wheel (7) via the transmission (5), and the engine (12) and the gear ratio of the transmission (5) are both increased and decreased in conjunction with each other. Control to increase the number of rotations of the engine (12) with priority over the gear ratio of the transmission (5) based on the detection of the depth of the cultivating field in the field or the detection of the forward / backward inclination of the airframe. The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2, wherein the seedling transplanting machine is configured to perform.

When the fuel in the fuel tank falls below a predetermined amount, the fuel out lamp starts blinking, and after a certain time, the engine (12) speed is controlled to a set speed in a low speed range. The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 3.