JP5385311B2 - Car safety equipment and car - Google Patents

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Description

本発明は、乗用車やトラックなどの自動車のドアが、二輪車や通行人など自動車に接近してくる物体に衝突しないようにした自動車の安全装置に関するものである。   The present invention relates to an automobile safety device that prevents automobile doors such as passenger cars and trucks from colliding with objects approaching the automobile such as motorcycles and passers-by.

走行中の自動車の後方や側方の障害物を検出し、その接近度合いに応じて危険度を運転者に通報するものが特許文献１に記載されている。電波を利用したレーダシステムで車両等を検出し、検出対象までの距離と相対速度を算出する演算回路が開示されている。特に自車の右側後方のドアミラーで運転者が視認し難い範囲の車両を検出するものである。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 discloses an obstacle that detects an obstacle behind or on the side of a traveling vehicle and reports the degree of danger to the driver according to the degree of approach. An arithmetic circuit that detects a vehicle or the like with a radar system using radio waves and calculates a distance to the detection target and a relative speed is disclosed. In particular, a vehicle in a range that is difficult for the driver to visually recognize is detected by a door mirror on the right rear side of the own vehicle.

また、車両を路上に停止させて荷役作業を行うときの安全性を確保するものが特許文献２に記載されている。車両後部の荷物積み下ろし用のドアが開いているときに、車両側後方を歩行者や自転車等が通過するのを超音波センサが検出すると、警告装置により警告を発するものである。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 describes a method for ensuring safety when a vehicle is stopped on the road and a cargo handling operation is performed. When the ultrasonic sensor detects that a pedestrian or bicycle passes through the rear side of the vehicle when the door for loading and unloading the luggage at the rear of the vehicle is open, a warning device issues a warning.

特開２０００−３３８２３７JP 2000-338237 A

特開平７−２６６８９１JP 7-266891 A

近年、高齢者の増加にともない、自動車に乗せられて移動する高齢者が増加している。高齢者は注意力が減退しており、自動車を降りるときに側後方の安全を確認することなく側部ドアを開けてしまうことが多い。
このような状況下においては、例えば二輪車などの物体と、例えば側後方の安全確認がなされずに開けられてしまった側部ドアが衝突する危険性が増している。この危険性を低下させる必要がある。
本発明は、この課題を解決するためになされたものである。 In recent years, with the increase in the number of elderly people, the number of elderly people traveling on a car is increasing. The elderly are less alert and often open the side doors without checking the safety behind them when getting out of the car.
Under such circumstances, there is an increased risk of collision between an object such as a two-wheeled vehicle and a side door that has been opened without confirmation of safety at the side rear, for example. This risk needs to be reduced.
The present invention has been made to solve this problem.

この課題を解決するための請求項１に記載の本発明は、自動車の側後方に位置する物体を検出するセンサと、前記自動車が停車中であることを検出する停車検出器と、前記自動車の側部ドアの開閉状態を検出する側部ドア開閉検出器と、前記側部ドアをロック状態またはロック解除状態とするためのドアロックスイッチとを有し、前記停車検出器により前記自動車が停車中であることが検出され、前記側部ドア開閉検出器により前記側部ドアが閉状態であることが検出され、前記センサにより検出された前記物体の情報に基づいて予想された、前記物体が前記自動車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、前記自動車の搭乗者に対して音または表示により注意喚起を行う注意喚起モードと、前記注意喚起モード中に、前記自動車のすべての側部ドアが閉じられており、前記自動車のすべての側部ドアそれぞれのドアロックスイッチがロック側にある場合に移行するモードであって、前記センサにより検出された前記物体の情報に基づいて予想された、前記物体が前記自動車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、前記物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると操作された前記ドアロックスイッチをロック側へ戻す制御を行うドアロック制御モードと
を有することを特徴とする自動車の安全装置である。 In order to solve this problem, the present invention according to claim 1 includes a sensor for detecting an object located on the rear side of the vehicle, a stop detector for detecting that the vehicle is stopped, A side door open / close detector for detecting an open / closed state of the side door; and a door lock switch for bringing the side door into a locked state or an unlocked state, and the vehicle is stopped by the stop detector. The side door opening / closing detector detects that the side door is closed, and the object is predicted based on information on the object detected by the sensor. A warning mode that alerts a passenger of the vehicle by sound or display when the estimated arrival time to reach the vehicle is less than a predetermined value, and the warning mode; During the mode when all side doors of the automobile are closed and the door lock switch of each side door of the automobile is on the lock side, detected by the sensor The door lock switch of the side door on the object side is locked when the estimated arrival time until the object reaches the automobile, which is predicted based on the object information, is equal to or less than a predetermined value. A door lock control mode for performing control to return the operated door lock switch to the lock side when operated to the release side;
It is a safety device of the motor vehicle characterized by having.

また、この課題を解決するための請求項２に記載の本発明は、自車の側後方に位置する物体を検出するセンサと、前記自車が停車中であることを検出する停車検出器と、前記自車の側部ドアの開閉状態を検出する側部ドア開閉検出器と、前記側部ドアをロック状態またはロック解除状態とするためのドアロックスイッチとを有し、前記停車検出器により前記自車が停車中であることが検出され、前記側部ドア開閉検出器により前記側部ドアが閉状態であることが検出され、前記センサにより検出された前記物体の情報に基づいて予想された、前記物体が前記自車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、前記自車の搭乗者に対して音または表示により注意喚起を行う注意喚起モードと、前記注意喚起モード中に、前記自車のすべての側部ドアが閉じられており、前記自車のすべての側部ドアそれぞれのドアロックスイッチがロック側にある場合に移行するモードであって、前記センサにより検出された前記物体の情報に基づいて予想された、前記物体が前記自車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、前記物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると操作された前記ドアロックスイッチをロック側へ戻す制御を行うドアロック制御モードとを有することを特徴とする自動車である。 Further, the present invention according to claim 2 for solving this problem includes a sensor for detecting an object located on the rear side of the own vehicle, and a stop detector for detecting that the own vehicle is stopped. A side door opening / closing detector for detecting an open / closed state of the side door of the host vehicle, and a door lock switch for bringing the side door into a locked state or an unlocked state, and the stop detector It is detected that the host vehicle is stopped, the side door open / close detector detects that the side door is closed, and is predicted based on information on the object detected by the sensor. And an alert mode that alerts a passenger of the vehicle by sound or display when the estimated arrival time until the object reaches the vehicle is equal to or less than a predetermined value. , During the alert mode The mode is a transition to a case where all the side doors of the host vehicle are closed and the door lock switch of each of the side doors of the host vehicle is on the lock side, and the mode detected by the sensor The door lock switch of the side door on the object side is locked when the estimated arrival time until the object reaches the vehicle is less than a predetermined value that is predicted based on the object information. The vehicle has a door lock control mode for performing control to return the operated door lock switch to the lock side when operated to the release side.

また、この課題を解決するための請求項３に記載の本発明は、前記ドアロック制御モードに移行する際に、ドアロック制御を開始することを知らせるアナウンスを行うことを特徴とする請求項２に記載の自動車である。 According to a third aspect of the present invention for solving this problem, an announcement is made to notify the start of door lock control when shifting to the door lock control mode. It is a car of description.

また、この課題を解決するための請求項４に記載の本発明は、前記ドアロック制御モード中に、前記自車のいずれかの側部ドアが開けられたときに前記ドアロック制御モードから前記注意喚起モードに移行することを特徴とする請求項２に記載の自動車である。 Further, the present invention according to claim 4 for solving this problem is that when any side door of the host vehicle is opened during the door lock control mode, the door lock control mode The vehicle according to claim 2, wherein the vehicle shifts to a caution mode.

また、この課題を解決するための請求項５に記載の本発明は、前記注意喚起モードに移行する際に、ドアロック制御を終了することを知らせるアナウンスを行うことを特徴とする請求項４に記載の自動車である。 Further, in the present invention according to claim 5 for solving this problem, an announcement is made to notify the end of the door lock control when shifting to the alert mode. It is the car described.

停車中の自動車の側後方から二輪車や人などの物体が自動車に接近してくる場合に、自動車のその物体側の側部ドアが開けられて物体と衝突してしまう事故を未然に防ぐことが可能となる。   When an object such as a two-wheeled vehicle or a person approaches the car from the rear side of the parked car, it is possible to prevent an accident that the side door on the object side of the car is opened and collides with the object. It becomes possible.

自動車と物体の位置関係を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the positional relationship of a motor vehicle and an object. 本発明の自動車の安全装置の第一の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 1st embodiment of the safety device of the motor vehicle of this invention. 本発明の自動車の安全装置の第二の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 2nd embodiment of the safety device of the motor vehicle of this invention. 本発明の自動車の安全装置の第三の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 3rd embodiment of the motor vehicle safety device of this invention. 本発明の自動車の安全装置の第四の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 4th Embodiment of the safety device of the motor vehicle of this invention. 第四の実施の形態における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in 4th Embodiment. 第四の実施の形態における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in 4th Embodiment. 第四の実施の形態における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in 4th Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の自動車の安全装置が搭載された自動車１０１と、その自動車１０１に側後方から接近する通行人１０２や二輪車１０３との位置関係を模式的に示した説明図（平面図）である。自動車１０１は停車中である。左ドアミラー１０４に設けられている左物体センサ１０５が自動車１０１の左側後方から接近してくる物体、ここでは通行人１０２を検出し、右ドアミラー１０６に設けられている右物体センサ１０７が自動車１０１の右側後方から接近してくる物体、ここでは二輪車１０３を検出する。図中、矢印１０８は物体、つまり通行人１０２や二輪車１０３の進行方向を示し、破線１０９に挟まれた領域は各物体センサ１０５、１０７の空間的な検出領域を示している。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is an explanatory diagram (plan view) schematically showing the positional relationship between an automobile 101 on which the safety device of the automobile of the present invention is mounted and a passerby 102 and a two-wheeled vehicle 103 approaching the automobile 101 from the rear side. is there. The automobile 101 is stopped. A left object sensor 105 provided on the left door mirror 104 detects an object approaching from the left rear side of the automobile 101, here a passer-by 102, and a right object sensor 107 provided on the right door mirror 106 is provided on the automobile 101. An object approaching from the right rear side, here, the two-wheeled vehicle 103 is detected. In the figure, an arrow 108 indicates an object, that is, a traveling direction of the passerby 102 or the two-wheeled vehicle 103, and an area sandwiched between broken lines 109 indicates a spatial detection area of each of the object sensors 105 and 107.

物体センサ１０５、１０７としては検出範囲の指向性が高いものを使用することが望ましい。指向性が高いほど、ノイズの影響が小さく、自動車１０１から距離のある物体の検出が容易となるからである。ここでノイズとは自動車１０１に接近はしてきているが、ぶつかりそうもない物体を検出したことで得られる情報などである。検出範囲の指向性が低い物体センサを使用する場合は、このぶつかりそうもない物体を検出してしまうことを避けるために、検出範囲の指向性が高い物体センサを使用する場合に較べて検出距離を小さく設定しなければならなくなる。どの程度の指向性を設定するかは、どの範囲にある通行人１０２や二輪車１０３などの物体を検出するかによることとなる。   It is desirable to use object sensors 105 and 107 having high detection range directivity. This is because the higher the directivity is, the smaller the influence of noise is and the easier it is to detect an object at a distance from the automobile 101. Here, the noise is information obtained by detecting an object that is approaching the automobile 101 but is unlikely to collide. When using an object sensor with a low directivity in the detection range, in order to avoid detecting an object that is unlikely to collide, a detection distance compared to using an object sensor with a high directivity in the detection range Must be set smaller. The degree of directivity to be set depends on in which range an object such as a passerby 102 or a two-wheeled vehicle 103 is detected.

物体センサ１０５、１０７としてはミリ波レーダなどの電波センサ、超音波センサ、レーザーレーダや赤外線センサなどの光センサなどのうち、基本的には側後方に位置する物体までの相対距離の情報と物体の相対速度の情報が得られるものを使用すればよい。また、物体センサ１０５、１０７の取り付け場所はドアミラー１０４、１０６の他、自動車１０１のテール部分など、基本的には側後方に位置する物体を検出できる場所であればよい。   As the object sensors 105 and 107, information on the relative distance to an object located at the rear side of the radio wave sensor such as a millimeter wave radar, an ultrasonic sensor, an optical sensor such as a laser radar or an infrared sensor, and the like What is necessary is just to use what can obtain the relative velocity information. In addition to the door mirrors 104 and 106, the object sensors 105 and 107 may be attached to any place where an object located basically on the rear side, such as the tail portion of the automobile 101, may be detected.

通行人１０２や二輪車１０３などの物体が一定速度で移動中と仮定すれば自動車１０１に到達するまでの到達予想時間ＴＯは式（１−１）で表される。

到達予想時間ＴＯ ＝ 相対距離 ／ 相対速度 （１−１）

相対距離は物体と自動車１０１との相対距離であり、物体センサ１０５、１０７により検出された物体の情報に基づいて求められるものである。物体と物体センサ１０５、１０７までの距離と定義してもよいし、物体と自動車１０１の後部ドア１１２、１１３までの距離と定義してもよい。物体と自動車１０１のテール部分までの距離と定義してもよい。
相対速度は物体の自動車１０１に対する相対速度であり、物体センサ１０５、１０７により検出された物体の情報に基づいて求められるものである。 If it is assumed that an object such as a passerby 102 or a two-wheeled vehicle 103 is moving at a constant speed, an estimated arrival time TO until the vehicle 101 is reached is expressed by Expression (1-1).

Expected arrival time TO = Relative distance / Relative speed (1-1)

The relative distance is a relative distance between the object and the automobile 101, and is obtained based on information on the object detected by the object sensors 105 and 107. The distance between the object and the object sensors 105 and 107 may be defined, or the distance between the object and the rear doors 112 and 113 of the automobile 101 may be defined. The distance between the object and the tail portion of the automobile 101 may be defined.
The relative speed is a relative speed of the object with respect to the automobile 101 and is obtained based on information on the object detected by the object sensors 105 and 107.

本発明の自動車の安全装置では、到達予想時間ＴＯが所定時間ＴＳ以下の値となった場合には、側部ドア１１０、１１１、１１２、１１３が開けられると通行人１０２や二輪車１０３などの物体が衝突してしまう危険性が高いと判断される。所定時間ＴＳは、例えば通行人１０２が自動車１０１の後部ドア１１２が開けられたと気づいてから後部ドア１１２と衝突せずに立ち止まるために必要と考えられる時間や、例えば二輪車１０３の運転者が自動車１０１の後部ドア１１３が開けられた気づいてから後部ドア１１３と衝突しないで停止するために必要と考えられる時間などに基づいて定めればよい。   In the automobile safety device of the present invention, when the predicted arrival time TO becomes a value equal to or less than the predetermined time TS, when the side doors 110, 111, 112, 113 are opened, objects such as passers-by 102 and two-wheeled vehicles 103. It is judged that there is a high risk of collision. The predetermined time TS is, for example, a time that is considered necessary for the passerby 102 to stop without colliding with the rear door 112 after noticing that the rear door 112 of the automobile 101 has been opened. What is necessary is just to determine based on the time etc. which are considered necessary in order to stop, without colliding with the rear door 113, after noticing that the rear door 113 was opened.

式（１−１）が示すように到達予想時間ＴＯは相対距離と相対速度から求めることができる。そこで図１に示すように、物体センサ１０５、１０７の検出領域を複数の領域、例えば物体センサ１０５、１０７からの相対距離がＤ０からＤ１のＡ領域、Ｄ１からＤ２のＢ領域、Ｄ２からＤ３のＣ領域の３つの領域に分けて、各領域における物体の相対速度を監視することで、到達予想時間を求めることに代えてもよい。   As Formula (1-1) shows, the estimated arrival time TO can be obtained from the relative distance and the relative speed. Therefore, as shown in FIG. 1, the detection areas of the object sensors 105 and 107 are divided into a plurality of areas, for example, an A area where the relative distance from the object sensors 105 and 107 is D0 to D1, an area D1 to D2, an area D2, It may be replaced with obtaining the expected arrival time by monitoring the relative speed of the object in each region divided into three regions C region.

到達予想時間を求める代わりに物体の相対速度を監視する場合、前述の各領域毎に所定時間に代わる所定速度を定めればよい。Ａ領域に物体が検出された場合はその相対速度が例えば所定速度Ｖ１以上であれば衝突してしまう危険性が高いと判断されるものである。ここで所定速度Ｖ１は前述の所定時間ＴＳと相対距離Ｄ０に基づいて定めればよい値である。所定速度Ｖ１は前述の所定時間ＴＳと相対距離Ｄ１に基づいて定めてもよいが、所定時間ＴＳと相対距離Ｄ０に基づいて定めた場合よりも所定速度Ｖ１は大きな値となる。つまり危険と判断される基準が緩くなってしまうことに留意する必要がある。
同様にＢ領域、Ｃ領域に物体が検出された場合の所定速度をそれぞれＶ２、Ｖ３とした場合の所定時間に代わる所定速度を表１にまとめておく。 When the relative speed of the object is monitored instead of obtaining the estimated arrival time, a predetermined speed that replaces the predetermined time may be determined for each of the above-described areas. When an object is detected in the area A, if the relative speed is equal to or higher than the predetermined speed V1, for example, it is determined that there is a high risk of collision. Here, the predetermined speed V1 is a value that may be determined based on the predetermined time TS and the relative distance D0. The predetermined speed V1 may be determined based on the predetermined time TS and the relative distance D1, but the predetermined speed V1 is larger than that determined based on the predetermined time TS and the relative distance D0. In other words, it is necessary to keep in mind that the criteria judged to be dangerous will be relaxed.
Similarly, Table 1 summarizes the predetermined speeds that replace the predetermined time when the predetermined speeds when the object is detected in the B area and the C area are V2 and V3, respectively.

Figure 0005385311
Figure 0005385311

図１において領域Ａ０は物体センサ１０５、１０７から相対距離Ｄ０の領域であり、ほぼ側部ドア１１０、１１１、１１２、１１３が位置する領域である。この領域Ａ０は停車中の自動車１０１に乗り降りする搭乗者が物体として検出されてしまう領域であり、自動車１０１に接近する通行人１０２や二輪車１０３が既に自動車１０１に到達したと言える領域である。この領域Ａ０で物体が検出された場合は、例えばその物体の相対速度にかかわらず後述する「注意喚起」のみがなされることとすればよい。あるいは無視することとしてもよい。   In FIG. 1, an area A0 is an area having a relative distance D0 from the object sensors 105 and 107, and is an area where the side doors 110, 111, 112, and 113 are located. This area A0 is an area where a passenger who gets on and off the stopped automobile 101 is detected as an object, and it can be said that a passerby 102 and a two-wheeled vehicle 103 approaching the automobile 101 have already reached the automobile 101. When an object is detected in this area A0, for example, only “calling attention” described later may be performed regardless of the relative speed of the object. Alternatively, it may be ignored.

本発明の実施の形態において、到達予想時間は相対距離が時々刻々変化するのにともなって変化する。通行人１０２や二輪車１０３などの物体が一定速度ではなく変動する速度で接近中、つまり加速度運動をしている場合はさらに相対速度も時々刻々変化するが、その場合でも式（１−１）を適用して到達予想時間を求めればよい。
なお、本発明においては到達予想時間の求め方は式（１−１）を用いる方法に限定されるものではない。物体が前述の加速度運動をする場合は例えば等加速度運動と仮定して到達予想時間を求めてもよい。また、経験則に基づいて求めてもよい。 In the embodiment of the present invention, the expected arrival time changes as the relative distance changes from moment to moment. When an object such as a passerby 102 or a two-wheeled vehicle 103 is approaching at a speed that fluctuates instead of a constant speed, that is, if it is in an accelerating motion, the relative speed also changes from moment to moment. Apply and calculate the expected arrival time.
In the present invention, the method for obtaining the estimated arrival time is not limited to the method using the formula (1-1). When the object performs the acceleration motion described above, the estimated arrival time may be obtained on the assumption that the motion is an equal acceleration motion, for example. Moreover, you may obtain | require based on an empirical rule.

図２は本発明の自動車の安全装置の第一の実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図２の第一の実施の形態は、自動車１０１において左側後方の物体に対応する配置や構成とすれば左側後方の物体に対応する自動車の安全装置として、右側後方の物体に対応する配置や構成とすれば右側後方の物体に対応する自動車の安全装置として使用できるものである。
また、自動車のうち、大型トラックや軽トラックは側部ドアが左右に一つずつあるものが一般的であるが、４ドアセダンのような乗用車は側部ドアが左右に二つずつあるものが一般的である。第一の実施の形態は特定の側部ドアに限定されない、どの側部ドアにも対応できる形態である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the automobile safety device of the present invention. The first embodiment of FIG. 2 is an arrangement corresponding to an object on the right rear as an automobile safety device corresponding to an object on the left rear if the arrangement or configuration corresponding to the object on the left rear in the automobile 101 is used. If it is configured, it can be used as an automobile safety device corresponding to an object on the right rear side.
In addition, among large vehicles and light trucks, those with one side door on the left and right are common, but passenger cars such as 4-door sedan generally have two side doors on the left and right. Is. The first embodiment is not limited to a specific side door, and can be applied to any side door.

物体センサ２０１（図１においては１０５または１０７）は自動車１０１の側後方の通行人１０２や二輪車１０３などの物体を検出するもので、前述のとおり電波センサ、超音波センサ、光センサなどを使用すればよい。自動車１０１の本体で、側後方の物体を検出することができる位置に設けられるものである。
相対距離把握部２０２は、物体センサ２０１により検出された物体の情報に基づいて、自動車１０１から物体までの相対距離を把握するものである。
相対速度把握部２０３は、物体センサ２０１により検出された物体の情報に基づいて、自動車１０１に対する物体の相対速度を把握するものである。 The object sensor 201 (105 or 107 in FIG. 1) detects an object such as a passerby 102 or a two-wheeled vehicle 103 behind the automobile 101. As described above, a radio wave sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, or the like is used. That's fine. The body of the automobile 101 is provided at a position where an object behind the side can be detected.
The relative distance grasping unit 202 grasps the relative distance from the automobile 101 to the object based on the object information detected by the object sensor 201.
The relative speed grasping unit 203 grasps the relative speed of the object with respect to the automobile 101 based on the object information detected by the object sensor 201.

自動車メーカから既に発表されている「全方位運転支援システム」では、例えば自動車の側面に付けたセンサで、移ろうとする車線の斜め後方を走る自動車との距離や速度差を計測している。性能の良し悪しは別にして、このようなシステムで使用されているセンサ、距離計測器、速度差計測器を物体センサ２０１、相対距離把握部２０２、相対速度把握部２０３にそれぞれ適用することも可能であろう。   In the “omnidirectional driving support system” already announced by an automobile manufacturer, for example, a sensor attached to the side of the automobile measures the distance and speed difference with the automobile running diagonally behind the lane to be moved. Aside from the performance, the sensors, distance measuring devices, and speed difference measuring devices used in such a system may be applied to the object sensor 201, the relative distance grasping unit 202, and the relative speed grasping unit 203, respectively. It will be possible.

物体到達予想時間出力部２０４は、相対距離把握部２０２が把握した相対距離の情報と相対速度把握部２０３が把握した相対速度の情報とを用いて物体が自動車１０１に到達するまでの時間を予想するものである。この時間は到達すると予想される時間である。
所定時間記憶部２０５は前述の所定時間を予め記憶しておくものである。
比較部２０６は、物体到達予想時間出力部２０４が予想した、物体が自動車１０１に到達するまでの時間ＴＯと所定時間記憶部２０５に記憶されている所定時間ＴＳを比較するものである。 The estimated object arrival time output unit 204 predicts the time until the object reaches the automobile 101 using the relative distance information grasped by the relative distance grasping unit 202 and the relative speed information grasped by the relative speed grasping unit 203. To do. This time is the time that is expected to be reached.
The predetermined time storage unit 205 stores the aforementioned predetermined time in advance.
The comparison unit 206 compares the time TO estimated by the object arrival time output unit 204 until the object reaches the automobile 101 and the predetermined time TS stored in the predetermined time storage unit 205.

停車検出器２０７は自動車１０１が停車中であるのか走行中であるのかを検出するものである。既存の速度計で速度がゼロ（Ｖ＝０）の場合に信号を出力するタイプのものを利用すればよい。側部ドア開閉検出器２０８は側部ドア１１０、１１２等の開閉状態を検出するもので、既存のドア開閉検出器を利用すればよい。   A stop detector 207 detects whether the automobile 101 is stopped or traveling. An existing speedometer that outputs a signal when the speed is zero (V = 0) may be used. The side door opening / closing detector 208 detects the open / closed state of the side doors 110, 112, etc., and an existing door opening / closing detector may be used.

注意喚起部２０９は自動車１０１の搭乗者の注意を喚起するもので、発光ダイオードや豆電球などの表示灯や文字表示できるモニタなどを利用すればよい。これらの表示灯やモニタは側部ドア１１０、１１２等に設けられている、図示しないインサイドハンドルの近傍に設けられていれば、搭乗者が側部ドア１１０、１１２等を開けようとした場合に必然的にその視野に入り、効果的である。図示しないインサイドハンドルの上方に設ければ、図示しないインサイドハンドルを握ろうとする搭乗者の手の陰になることもなく、より効果的である。   The alerting unit 209 alerts the passenger of the automobile 101, and a display light such as a light emitting diode or a miniature light bulb or a monitor capable of displaying characters may be used. These indicator lights and monitors are provided on the side doors 110, 112, etc. If they are provided in the vicinity of an inside handle (not shown), when the passenger tries to open the side doors 110, 112, etc. Inevitably, it is in the field of view and is effective. If it is provided above an inside handle (not shown), it is more effective without being behind a passenger's hand trying to grip an inside handle (not shown).

ドアロックスイッチ２１０は搭乗者が側部ドア１１０、１１２等をロック状態としたり、それを解除したりするためのスイッチであり、既存のドアロックスイッチで、ドアロックスイッチが解除状態であることを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。ここで、側部ドア１１０、１１２等がロック状態とは、搭乗者が図示しないインサイドハンドルを引いても側部ドア１１０、１１２等が開かない状態のことである。   The door lock switch 210 is a switch for the passenger to lock the side doors 110, 112, etc., or to release the doors. The existing door lock switch indicates that the door lock switch is in the released state. A type that outputs the indicated signal may be used. Here, the side doors 110, 112, etc. are in a locked state is a state where the side doors 110, 112, etc. are not opened even if the passenger pulls an inside handle (not shown).

警告部２１１は搭乗者が事故につながるような動作、つまり側部ドア１１０、１１２等を開けるための動作を行った場合に警告を発するもので、ブザーやチャイム、スピーカーなどを利用すればよい。搭乗者の視覚を通して警告を発する場合は、前述の注意喚起部２０９を警告部２１１として併用してもよい。
第一ゲート２１２、第二ゲート２１３はともに入力信号に応じて出力信号を生成するもので、既存の論理回路ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などを利用すればよい。 The warning unit 211 issues a warning when the passenger performs an operation that leads to an accident, that is, an operation for opening the side doors 110, 112, etc., and a buzzer, a chime, a speaker, or the like may be used. When the warning is issued through the sight of the passenger, the above-described alerting unit 209 may be used as the warning unit 211 together.
Both the first gate 212 and the second gate 213 generate an output signal in response to an input signal, and an existing logic circuit IC (Integrated Circuit) or the like may be used.

図２の第一の実施の形態の作用について説明する。物体センサ２０１により自動車１０１の側後方に通行人１０２等の物体が検出されると、その物体の情報は物体センサ２０１から相対距離把握部２０２と相対速度把握部２０３へ送られる。相対距離把握部２０２はその物体の情報に基づいて自動車１０１と通行人１０２等の物体の相対距離を把握する。把握された相対距離の情報は物体到達予想時間出力部２０４へ送られる。相対速度把握部２０３はその物体の情報に基づいて自動車１０１に対する通行人１０２等の物体の相対速度を把握する。把握された相対速度の情報は物体到達予想時間出力部２０４へ送られる。   The operation of the first embodiment shown in FIG. 2 will be described. When the object sensor 201 detects an object such as a passerby 102 behind the automobile 101, information on the object is sent from the object sensor 201 to the relative distance grasping unit 202 and the relative speed grasping unit 203. The relative distance grasping unit 202 grasps the relative distance between the object such as the automobile 101 and the passerby 102 based on the object information. The information on the grasped relative distance is sent to the object arrival expected time output unit 204. The relative speed grasping unit 203 grasps the relative speed of an object such as the passerby 102 with respect to the automobile 101 based on the information on the object. The information of the grasped relative speed is sent to the object arrival expected time output unit 204.

物体到達予想時間出力部２０４は相対距離把握部２０２から送られてきた相対距離の情報と相対速度把握部２０３から送られてきた相対速度の情報とに基づいて、物体が自動車１０１に到達するのに必要な時間ＴＯを予想し、この予想された物体到達予想時間ＴＯの情報を比較部２０６に出力する。比較部２０６は、物体到達予想時間出力部２０４から出力された物体到達予想時間ＴＯの情報と所定時間記憶部２０５に記憶されている所定時間ＴＳとを比較し、物体到達予想時間ＴＯが所定時間ＴＳよりも小さいかあるいは等しければ第一ゲート２１２へアクティブ信号を送る。このアクティブ信号を物体接近信号と呼ぶ。   Based on the information on the relative distance sent from the relative distance grasping unit 202 and the information on the relative speed sent from the relative speed grasping unit 203, the object arrival expected time output unit 204 determines whether the object reaches the automobile 101. The time TO required for the time is predicted, and information on the predicted object arrival time TO is output to the comparison unit 206. The comparison unit 206 compares the information on the predicted object arrival time TO output from the predicted object arrival time output unit 204 with the predetermined time TS stored in the predetermined time storage unit 205, and the predicted object arrival time TO is the predetermined time. If it is smaller than or equal to TS, an active signal is sent to the first gate 212. This active signal is called an object approach signal.

比較部２０６に入力される物体到達予想時間ＴＯの情報は物体の動きに応じて不規則に変動することもありうるので、前記アクティブ信号は物体到達予想時間ＴＯが所定時間ＴＳ１よりも小さいかあるいは等しい場合に出力され、物体到達予想時間ＴＯが所定時間ＴＳ２（ＴＳ１＜ＴＳ２）よりも大きくなった時点で出力を終えるように、いわゆるヒステリシスの特性を有するように比較部２０６を構成してもよい。   The information on the estimated object arrival time TO input to the comparison unit 206 may fluctuate irregularly according to the movement of the object. Therefore, the active signal indicates that the estimated object arrival time TO is smaller than the predetermined time TS1 The comparison unit 206 may be configured to have a so-called hysteresis characteristic so that the output is finished when the equal object arrival time TO is longer than the predetermined time TS2 (TS1 <TS2). .

第一ゲート２１２は比較部２０６から出力されたアクティブ信号と、停車検出器２０７から出力された自動車１０１が停車中であることを示す停車信号と、側部ドア開閉検出器２０８から出力された側部ドアが閉状態であることを示すドア閉信号が入力されると注意喚起部２０９と第二ゲート２１３に注意喚起信号を出力する。
注意喚起部２０９は注意喚起信号が入力されると、搭乗者に対して、自動車１０１に通行人１０２等の物体が接近しつつあり側部ドア１１０、１１２等を開けると危険であることを意識させるため、例えば発光ダイオードを点滅させたり、「障害物接近中」などの文字列をモニターに表示したりして注意喚起を行う。 The first gate 212 includes an active signal output from the comparison unit 206, a stop signal indicating that the automobile 101 is stopped from the stop detector 207, and a side output from the side door opening / closing detector 208. When a door closing signal indicating that the front door is in a closed state is input, a warning signal is output to the warning part 209 and the second gate 213.
When the alert signal is input, the alerting unit 209 recognizes that it is dangerous for an occupant to open the side doors 110, 112, etc. when an object such as a passerby 102 is approaching the automobile 101. Therefore, for example, a light-emitting diode is blinked, or a character string such as “close to obstacle” is displayed on the monitor to alert the user.

第一ゲート２１２では、比較部２０６から出力されたアクティブ信号と、停車検出器２０７から出力された停車信号と、側部ドア開閉検出器２０８から出力されたドア閉信号のうちどれか一つでも入力されなくなると、注意喚起信号は出力されなくなる。つまり、側部ドア１１０、１１２等が開けられても大丈夫だと考えられるぐらい、物体到達予想時間ＴＯが大きい値であるか、または自動車１０１が走行を開始し、自動車１０１が停車状態ではなくなってしまったか、あるいは側部ドア１１０、１１２等が開けられたかのいずれかの場合には注意喚起信号は出力されず、注意喚起は行われない。   In the first gate 212, any one of the active signal output from the comparison unit 206, the stop signal output from the stop detector 207, and the door close signal output from the side door open / close detector 208 is used. When it is not input, the alert signal is not output. That is, the predicted object arrival time TO is large enough that the side doors 110, 112, etc. can be opened, or the automobile 101 starts running and the automobile 101 is not stopped. If either the door is closed or the side doors 110, 112, etc. are opened, no alert signal is output and no alert is issued.

第二ゲート２１３は第一ゲート２１２から出力された注意喚起信号とドアロックスイッチ２１０から出力されたドアロック解除信号の両方が入力されると、警告部２１１に警告信号を出力する。警告部２１１は警告信号が入力されるとチャイムやブザーなどの警告音により搭乗者に対して警告を発する。つまり、注意喚起信号が出力されている注意喚起状態であるときに、搭乗者によりドアロックスイッチ２１０がロック解除側へ操作されると、第二ゲート２１３から警告部２１１に警告信号が出力され、搭乗者は警告部２１１から警告を受けることとなり、側部ドア１１０、１１２等を開けようとする動作を思いとどまることになる。   The second gate 213 outputs a warning signal to the warning unit 211 when both the alert signal output from the first gate 212 and the door lock release signal output from the door lock switch 210 are input. When a warning signal is input, the warning unit 211 issues a warning to the passenger with a warning sound such as a chime or buzzer. That is, when the door lock switch 210 is operated to the unlocking side by the passenger in the alert state where the alert signal is output, a warning signal is output from the second gate 213 to the alert unit 211, The passenger receives a warning from the warning unit 211, and is discouraged from trying to open the side doors 110, 112 and the like.

このように第一の実施の形態においては、注意喚起や警告を行うことで、自動車１０１の搭乗者に危険を知らせるための作業を行っている。この作業を行う部分を本発明の自動車の安全装置では危険回避作業部と呼んでいる。危険回避作業部は、第一の実施の形態においては第一ゲート２１２、停車検出器２０７、側部ドア開閉検出器２０８、注意喚起部２０９、ドアロックスイッチ２１０、第二ゲート２１３、警告部２１１を有している。   As described above, in the first embodiment, work for notifying the passenger of the automobile 101 of the danger is performed by alerting or warning. The part that performs this operation is called the danger avoidance operation unit in the automobile safety device of the present invention. In the first embodiment, the danger avoidance work unit includes the first gate 212, the stop detector 207, the side door opening / closing detector 208, the alerting unit 209, the door lock switch 210, the second gate 213, and the warning unit 211. have.

また、第一の実施の形態においては注意喚起を行いながら、さらに警告を行う構成となっているが、本発明の自動車の安全装置はこの構成に限定されるものではない。注意喚起は行わず、警告だけを行う構成としてもよい。
さらに第一の実施の形態においては停車検出器２０７により自動車１０１が停車中であることを検出し、停車中である場合に注意喚起や警告を行っている。側部ドア１１０、１１２等を開けることの危険を知らせる注意喚起や警告は、走行中の運転者にとっては注意力を分散させるものである。走行中に搭乗者が側部ドア１１０、１１２等を開けてしまうリスクよりも、運転者の注意力が削がれることによる事故のリスクの方が大きいと考えられる場合は、注意喚起や警告を走行中には行わない方がよい。第一の実施の形態においては停車中である場合に注意喚起や警告を行い、走行中には行わないこととしている。 In the first embodiment, a warning is given while alerting, but the automobile safety device of the present invention is not limited to this configuration. It is good also as a structure which does not alert but only warns.
Furthermore, in the first embodiment, the stop detector 207 detects that the automobile 101 is stopped, and alerts or warns when it is stopped. Alerts and warnings notifying the danger of opening the side doors 110, 112, etc., disperse the attention of the driver while driving. If the risk of an accident due to the driver's attention being removed is greater than the risk of the passenger opening the side doors 110, 112, etc. while driving, alert and warn It is better not to do it while driving. In the first embodiment, a warning or warning is given when the vehicle is stopped, but not during driving.

図３は本発明の自動車の安全装置の第二の実施の形態の構成を示すブロック図である。第二の実施の形態は、第一の実施の形態に側部ドア一つ分の各構成を追加した場合の形態である。二つの側部ドアは側部前部ドアと側部後部ドアである。左側部ドアであれば左側部前部ドアと左側部後部ドアである。
第二の実施の形態は、物体センサ３０１、相対距離把握部３０２、相対速度把握部３０３、物体到達予想時間出力部３０４、所定時間記憶部３０５、比較部３０６、停車検出器３０７を有する。これらは第一の実施の形態における対応する各部と同等のものである。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the automobile safety device of the present invention. The second embodiment is a form in which each configuration for one side door is added to the first embodiment. The two side doors are a side front door and a side rear door. If it is a left side door, they are a left side front door and a left side rear door.
The second embodiment includes an object sensor 301, a relative distance grasping unit 302, a relative speed grasping unit 303, an object arrival expected time output unit 304, a predetermined time storage unit 305, a comparison unit 306, and a stop detector 307. These are equivalent to the corresponding parts in the first embodiment.

側部前部ドア開閉検出器３０８は側部前部ドア１１０等の開閉状態を検出するもので、既存のドア開閉検出器を利用すればよい。側部前部ドア注意喚起部３０９は自動車１０１の搭乗者の注意を喚起するもので、発光ダイオードや豆電球などの表示灯や文字表示できるモニタなどを利用すればよい。側部前部ドアロックスイッチ３１０は搭乗者が側部ドア１１０等をロック状態としたり、それを解除したりするためのスイッチであり、既存のドアロックスイッチで、ドアロックスイッチが解除状態であることを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。   The side front door open / close detector 308 detects the open / close state of the side front door 110 and the like, and an existing door open / close detector may be used. The side front door alerting unit 309 alerts the passenger of the automobile 101, and a display lamp such as a light emitting diode or a miniature light bulb or a monitor capable of displaying characters may be used. The side front door lock switch 310 is a switch for the passenger to lock the side door 110 or the like and to release it, and is an existing door lock switch, and the door lock switch is in the released state. What is necessary is just to use the thing of the type which outputs the signal which shows this.

側部後部ドア開閉検出器３１４は側部後部ドア１１２等の開閉状態を検出するもので、既存のドア開閉検出器を利用すればよい。側部後部ドア注意喚起部３１５は自動車１０１の搭乗者の注意を喚起するもので、発光ダイオードや豆電球などの表示灯や文字表示できるモニタなどを利用すればよい。側部後部ドアロックスイッチ３１６は搭乗者が側部後部ドア１１２等をロック状態としたり、それを解除したりするためのスイッチであり、既存のドアロックスイッチで、ドアロックスイッチが解除状態であることを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。   The side rear door opening / closing detector 314 detects the opening / closing state of the side rear door 112 and the like, and an existing door opening / closing detector may be used. The side rear door alerting unit 315 alerts the passenger of the automobile 101, and a display lamp such as a light emitting diode or a miniature light bulb or a monitor capable of displaying characters may be used. The side rear door lock switch 316 is a switch for the passenger to lock the side rear door 112 or the like, or to release it, and is an existing door lock switch, and the door lock switch is in the released state. What is necessary is just to use the thing of the type which outputs the signal which shows this.

警告部３１１は搭乗者が事故につながるような動作、つまり側部前部ドア１１０等や側部後部ドア１１２等を開けるための動作を行った場合に警告を発するもので、ブザーやチャイム、スピーカーなどを利用すればよい。
第一ゲート３１２、第二ゲート３１３はともに入力信号に応じて出力信号を生成するもので、既存の論理回路ＩＣなどを利用すればよい。 The warning unit 311 issues a warning when an operation that causes the passenger to cause an accident, that is, an operation for opening the side front door 110 or the like or the side rear door 112 or the like, is performed. Etc. can be used.
Both the first gate 312 and the second gate 313 generate an output signal according to an input signal, and an existing logic circuit IC or the like may be used.

図３の第二の実施の形態の作用について説明する。なお、物体センサ３０１、相対距離把握部３０２、相対速度把握部３０３、物体到達予想時間出力部３０４、所定時間記憶部３０５、比較部３０６、停車検出器３０７の作用は、第一の実施の形態における対応する各部の作用と同等のものであるので、ここでは省略する。   The operation of the second embodiment of FIG. 3 will be described. The operations of the object sensor 301, the relative distance grasping unit 302, the relative speed grasping unit 303, the object arrival predicted time output unit 304, the predetermined time storage unit 305, the comparison unit 306, and the stop detector 307 are the same as those in the first embodiment. Since this is equivalent to the operation of each corresponding part in FIG.

第一ゲート３１２は比較部３０６から出力されたアクティブ信号と、停車検出器３０７から出力された、自動車１０１が停車中であることを示す停車信号と、側部前部ドア開閉検出器３０８から出力された側部前部ドア１１０等が閉状態であることを示すドア閉信号と、側部後部ドア開閉検出器３１４から出力された側部後部ドア１１２等が閉状態であることを示すドア閉信号が入力されると、側部前部ドア注意喚起部３０９と側部後部ドア注意喚起部３１５と第二ゲート３１３に注意喚起信号を出力する。   The first gate 312 outputs an active signal output from the comparison unit 306, a stop signal output from the stop detector 307, indicating that the automobile 101 is stopped, and an output from the side front door opening / closing detector 308. The closed door signal indicating that the side front door 110 and the like are closed, and the side rear door 112 and the like output from the side rear door opening / closing detector 314 are closed. When the signal is input, a warning signal is output to the side front door warning part 309, the side rear door warning part 315, and the second gate 313.

側部前部ドア注意喚起部３０９は注意喚起信号が入力されると、搭乗者に対して、自動車１０１に通行人１０２等の物体が接近しつつあり側部前部ドア１１０等を開けると危険であることを意識させるため、例えば発光ダイオードを点滅させたり、「障害物接近中」などの文字列をモニターに表示したりして注意喚起を行う。同様に、側部後部ドア注意喚起部３１５は注意喚起信号が入力されると、搭乗者に対して、自動車１０１に通行人１０２等の物体が接近しつつあり側部後部ドア１１２等を開けると危険であることを意識させるため、注意喚起を行う。   When the warning signal is input, the side front door warning unit 309 is dangerous if an object such as a passerby 102 is approaching the vehicle 101 and the side front door 110 is opened. To be aware of this, for example, a light-emitting diode is blinked, or a character string such as “approaching obstacle” is displayed on the monitor to alert the user. Similarly, when a warning signal is input to the side rear door warning unit 315, an object such as a passerby 102 is approaching the automobile 101 and the side rear door 112 is opened. Call attention to be aware of the danger.

第一ゲート３１２では、比較部３０６から出力されたアクティブ信号と、停車検出器３０７から出力された停車信号と、側部前部ドア開閉検出器３０８から出力されたドア閉信号と、側部後部ドア開閉検出器３１４から出力されたドア閉信号のうちどれか一つでも入力されなくなると、注意喚起信号は出力されなくなる。つまり、側部前部ドア１１０等や側部後部ドア１１２等が開けられても大丈夫だと考えられるぐらい、物体到達予想時間ＴＯが大きい値であるか、または自動車１０１が走行を開始し、自動車１０１が停車状態ではなくなってしまったか、あるいは側部前部ドア１１０等や側部後部ドア１１２等が開けられたかのいずれかの場合には注意喚起信号は出力されず、注意喚起は行われない。   In the first gate 312, the active signal output from the comparison unit 306, the stop signal output from the stop detector 307, the door close signal output from the side front door opening / closing detector 308, and the side rear portion If any one of the door closing signals output from the door opening / closing detector 314 is not input, the warning signal is not output. In other words, the estimated object arrival time TO is large enough that the side front door 110 or the like or the side rear door 112 or the like can be opened. If either 101 is no longer stopped or the side front door 110 or the like, the side rear door 112 or the like is opened, no alert signal is output and no alert is issued.

第二ゲート３１３は第一ゲート３１２から出力された注意喚起信号がＥＮ（Ｅｎａｂｌｅ）入力に入力された状態で、側部前部ドアロックスイッチ３１０から出力されたドアロック解除信号か、側部後部ドアロックスイッチ３１６から出力されたドアロック解除信号が入力されると、警告部３１１に警告信号を出力する。警告部３１１は警告信号が入力されるとチャイムやブザーなどの警告音により搭乗者に対して警告を発する。つまり、注意喚起信号が出力されている注意喚起状態であるときに、搭乗者により側部前部ドアロックスイッチ３１０や側部後部ドアロックスイッチ３１６がロック解除側へ操作されると、第二ゲート３１３から警告部２１１に警告信号が出力され、搭乗者は警告部３１１から警告を受けることとなる。   The second gate 313 is either a door lock release signal output from the side front door lock switch 310 or a side rear signal when the alert signal output from the first gate 312 is input to the EN (Enable) input. When the door lock release signal output from the door lock switch 316 is input, a warning signal is output to the warning unit 311. When a warning signal is input, the warning unit 311 issues a warning to the passenger with a warning sound such as a chime or buzzer. In other words, when the side front door lock switch 310 or the side rear door lock switch 316 is operated to the unlocking side by the occupant in the alert state where the alert signal is output, the second gate A warning signal is output from the warning unit 311 to the warning unit 211, and the passenger receives a warning from the warning unit 311.

左右の少なくとも片側に前部ドア、後部ドアの二つの側部ドアがある自動車、例えば４ドアセダンのような自動車では、停車中に一方のドアは閉じられているが、もう一方のドアは開けられているという状態がよくある。前部座席、後部座席のどちらか一方の搭乗者だけが乗り降りするような場合である。このような状態の場合、開けられている方の側部ドアに注意喚起表示を出しても、乗り降りする搭乗者がその側部ドアが開けられている間にその表示を見る可能性は小さいものであるが、その表示に気づけば危険を回避する行動をとることは期待できる。 In a car with two side doors, at least one of the left and right sides, a front door and a rear door, such as a four-door sedan, one door is closed while the vehicle is stopped, but the other door is opened. There is often a state of being. This is a case where only one of the front seat and the rear seat gets on and off. In such a situation, even if a warning display is given to the side door that is open, there is little possibility that the passenger getting on and off will see the display while the side door is open However, if you notice the display, you can expect to take action to avoid danger.

側後方から接近する通行人や二輪車が側部ドアと衝突してしまうのは、閉じられているのでその横を通過できると判断した側部ドアが突然開けられた場合がほとんどである。まさにその横を通過しようとしているときに突然、側部ドアが開けられると避けきれずに衝突してしまうのである。片側に複数ある側部ドアのうち一つでも開けられていれば、側後方から接近する通行人や二輪車はそれを認識して危険を回避する、つまりその場所を通行することを止めたり、開けられている側部ドアが閉じられるのを待ってから通行したりする。したがって、片側に複数ある側部ドアのうち一つでも開けられていれば、閉じられている方の側部ドアが開けられたとしても通行人等が衝突してしまう可能性は小さいと考えられる。ただし、この場合でも、閉じられている方の側部ドアに注意喚起表示が出されていれば、さらに安全性を高めることは期待される。 Passers and motorcycles approaching from the rear side of the vehicle collide with the side door in most cases when the side door is judged to be able to pass beside it because it is closed. Suddenly, when you are trying to pass by that side, if the side door is opened suddenly, you will inevitably collide. If one of the side doors on one side is open, passers and motorcycles approaching from behind will recognize it and avoid danger, that is, stop or open the passage. Or wait until the side doors are closed. Therefore, if even one of the plurality of side doors is opened on one side, it is considered unlikely that a passerby will collide even if the closed side door is opened. . However, even in this case, it is expected that the safety is further improved if a warning display is displayed on the side door that is closed.

第二の実施の形態では、片側に二つある側部ドアのうち、どちらか一方の側部ドアでも開いていれば注意喚起表示は出されない構成としている。第二の実施の形態では、前後二つの側部ドアが閉じられていることが、注意喚起表示が出されることの条件の一つとなっている。これは、片側に二つある側部ドアのうち、少なくとも一方の側部ドアが開いている場合に注意喚起表示することで得られる効果よりも、消費電力の節約を図ることの効果を優先したからである。   In 2nd Embodiment, it is set as the structure which a warning display is not output if either one side door is opened among the two side doors in one side. In the second embodiment, the fact that the two front and rear side doors are closed is one of the conditions for the warning display. This gives priority to the effect of saving power over the effect obtained by displaying a warning when at least one of the two side doors is open. Because.

また、物体センサが側部ドアよりも前方にある場合、たとえばドアミラーに装着されているような場合は、側部ドアが開けられると物体センサの検出領域が側部ドアに遮られてしまうため、物体センサは物体を検出することができなくなる。この場合は注意喚起表示もできなくなる。したがって、この場合も片側に二つある側部ドアのうち、どちらか一方の側部ドアでも開いていれば注意喚起表示は出されない構成として、消費電力の節約を図ることが望ましい。   In addition, when the object sensor is in front of the side door, for example, when it is attached to a door mirror, the detection area of the object sensor is blocked by the side door when the side door is opened. The object sensor cannot detect the object. In this case, the alert display cannot be performed. Therefore, in this case as well, it is desirable to save power consumption by adopting a configuration in which a warning display is not issued if any one of the two side doors is open.

図４は本発明の自動車の安全装置の第三の実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図４の自動車の安全装置４００は、左側後方の物体に対する安全装置として構成したものである。日本国内においては右ハンドル車が使用されている。したがって、運転者以外の搭乗者は左側部ドアから自動車に乗り降りすることが多い。そのため、自動車の左側後方の物体に対する安全装置を設けるだけでも危険回避の効果は大きいものである。同様に、左ハンドル車の場合は右側後方の物体に対する安全装置を設けるだけでも危険回避の効果は大きいものである。
また、第三の実施の形態は特定の左側部ドアに限定されない、どの左側部ドアにも対応できる形態である。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the automobile safety device of the present invention. 4 is configured as a safety device for an object on the left rear side. Right-hand drive vehicles are used in Japan. Therefore, passengers other than the driver often get on and off the automobile from the left side door. Therefore, the danger avoidance effect is great only by providing a safety device for the object behind the left side of the automobile. Similarly, in the case of a left-hand drive vehicle, even if a safety device for the right rear object is provided, the risk avoidance effect is great.
In addition, the third embodiment is not limited to a specific left side door, and can be applied to any left side door.

図４において、左物体センサ４０１（図１においては１０５）は自動車１０１の左側後方の通行人１０２などの物体を検出するもので、前述のとおり電波センサ、超音波センサ、光センサなどを利用すればよい。自動車１０１の左ドアミラー１０４に、自動車の左側後方に位置する物体を検出できるように装着されている。
左相対距離把握部４０２は、左物体センサ４０１により検出された物体の情報に基づいて、自動車１０１から物体までの相対距離を把握するものである。
左相対速度把握部４０３は、左物体センサ４０１により検出された物体の情報に基づいて、自動車１０１に対する物体の相対速度を把握するものである。 In FIG. 4, a left object sensor 401 (105 in FIG. 1) detects an object such as a passerby 102 on the left rear side of the automobile 101. As described above, a radio wave sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, or the like is used. That's fine. The vehicle is mounted on the left door mirror 104 of the automobile 101 so that an object located on the rear left side of the automobile can be detected.
The left relative distance grasping unit 402 grasps the relative distance from the automobile 101 to the object based on the object information detected by the left object sensor 401.
The left relative speed grasping unit 403 grasps the relative speed of the object with respect to the automobile 101 based on the object information detected by the left object sensor 401.

左物体到達予想時間出力部４０４は、左相対距離把握部４０２が把握した相対距離の情報と左相対速度把握部４０３が把握した相対速度の情報とを用いて物体が自動車１０１に到達するまでの時間を予想するものである。この時間は到達すると予想される時間である。
所定時間記憶部４０５は前述の所定時間を予め記憶しておくものである。
比較部４０６は、左物体到達予想時間出力部４０４が予想した、物体が自動車１０１に到達するまでの時間ＴＬと所定時間記憶部４０５に記憶されている所定時間ＴＳを比較するものである。 The expected left object arrival time output unit 404 uses the relative distance information grasped by the left relative distance grasping unit 402 and the relative speed information grasped by the left relative speed grasping unit 403 until the object reaches the automobile 101. Time is expected. This time is the time that is expected to be reached.
The predetermined time storage unit 405 stores the aforementioned predetermined time in advance.
The comparison unit 406 compares the time TL predicted by the left object arrival expected time output unit 404 until the object reaches the automobile 101 and the predetermined time TS stored in the predetermined time storage unit 405.

停車検出器４０７は自動車１０１が停車中であることを検出するもので、既存の速度計で速度がゼロ（Ｖ＝０）の場合に信号を出力するタイプのものを利用すればよい。左側部ドア開閉検出器４０８は左側部ドア１１０等の開閉状態を検出するもので、既存のドア開閉検出器を利用すればよい。
左注意喚起部４０９は自動車１０１の搭乗者の注意を喚起するもので、発光ダイオードや豆電球などの表示灯や文字表示できるモニタなどを利用すればよい。 The stop detector 407 detects that the automobile 101 is stopped, and an existing speedometer that outputs a signal when the speed is zero (V = 0) may be used. The left side door open / close detector 408 detects the open / closed state of the left side door 110 and the like, and an existing door open / close detector may be used.
The left alert calling unit 409 alerts the passenger of the automobile 101, and a display lamp such as a light emitting diode or a miniature light bulb or a monitor capable of displaying characters may be used.

警告部４１１は、搭乗者が事故につながるような動作、つまり左側部ドア１１０等を開けるための動作を行った場合に警告を発するもので、ブザーやチャイム、スピーカーなどを利用すればよい。
第一ゲート４１２、第二ゲート４１３、第三ゲート４１４はそれぞれ入力信号に応じて出力信号を生成するもので、第一ゲート４１２、第二ゲート４１３はＡＮＤゲート、第三ゲート４１４はＯＲゲートであり、既存の論理回路ＩＣなどを利用すればよい。
遅延部４２０は入力された信号を所定時間、遅延させて出力するもので、既存の遅延回路ＩＣなどを利用すればよい。 The warning unit 411 issues a warning when the passenger performs an operation that leads to an accident, that is, an operation for opening the left side door 110 or the like, and a buzzer, a chime, a speaker, or the like may be used.
The first gate 412, the second gate 413, and the third gate 414 generate output signals according to the input signal, respectively. The first gate 412 and the second gate 413 are AND gates, and the third gate 414 is an OR gate. Yes, an existing logic circuit IC or the like may be used.
The delay unit 420 delays the input signal for a predetermined time and outputs it, and an existing delay circuit IC or the like may be used.

左側部ドアロックスイッチ４１０は搭乗者が左側部ドア１１０等をロック状態としたり、それを解除したりするためのスイッチである。既存のドアロックスイッチでアクチュエータによる「ロック」「ロック解除」の切り替えが可能であり、ドアロックスイッチがロック解除の状態であることを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。
左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５は左側部ドアロックスイッチ４１０をロック状態としたりロック解除状態としたりするアクチュエータであり、例えば既存の電磁式のものが利用できる。 The left side door lock switch 410 is a switch for a passenger to lock the left side door 110 or the like or release it. An existing door lock switch that can be switched between “lock” and “unlock” by an actuator and that outputs a signal indicating that the door lock switch is unlocked may be used.
The left-side door lock switch actuator 415 is an actuator that puts the left-side door lock switch 410 into a locked state or a unlocked state. For example, an existing electromagnetic type can be used.

集中ドアロックスイッチ４１６は運転席の近傍に設けられており、自動車１０１の運転席のドアをロック状態としたり、それを解除したりするとともに、複数のドアのドアロックスイッチを一括してロック状態としたり、それを解除したりするためのスイッチである。
なお、第三の実施の形態においては、集中ドアロックスイッチ４１６は、集中ドアロックスイッチ専用のタイプでも、運転席ドアロックスイッチを兼ねるタイプのものでもよい。
既存の集中ドアロックスイッチでアクチュエータによる「ロック」への切り替えが可能であり、集中ドアロックスイッチがロック状態なのか、ロック解除状態なのかを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。
集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７は集中ドアロックスイッチ４１６をロック状態とするアクチュエータであり、例えば既存の電磁式のものが利用できる。 The central door lock switch 416 is provided in the vicinity of the driver's seat, locks or unlocks the door of the driver's seat of the automobile 101, and locks the door lock switches of a plurality of doors collectively. It is a switch for turning on and off.
In the third embodiment, the central door lock switch 416 may be a dedicated type for the central door lock switch or a type that also serves as a driver's seat door lock switch.
An existing central door lock switch can be switched to “lock” by an actuator, and a type that outputs a signal indicating whether the central door lock switch is in a locked state or an unlocked state may be used.
The central door lock switch actuator 417 is an actuator that locks the central door lock switch 416. For example, an existing electromagnetic type can be used.

ドアロック制御スイッチ４２１は後述するドアロック制御をするかしないかを選択するためのスイッチであり、運転席の近傍に設けられている。
ドアミラー開閉スイッチ４１９はドアミラー１０４、１０６を開閉するためのスイッチであり、第三の実施の形態の自動車の安全装置への電源供給スイッチを兼ねており、運転席の近傍に設けられている。自動車電源４１８は既存の自動車用バッテリー、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン電池である。 The door lock control switch 421 is a switch for selecting whether or not to perform door lock control described later, and is provided in the vicinity of the driver's seat.
The door mirror opening / closing switch 419 is a switch for opening and closing the door mirrors 104 and 106, and also serves as a power supply switch to the automobile safety device of the third embodiment, and is provided in the vicinity of the driver's seat. The automobile power source 418 is an existing automobile battery such as a lead storage battery or a lithium ion battery.

図４の第三の実施の形態の作用について説明する。
第三の実施の形態では左物体センサ４０１は左ドアミラー１０４に装着されている。そして、左ドアミラー１０４が開、つまり左ドアミラー１０４が使用される状態のときに左物体センサ４０１（図１においては１０５）は左側後方の物体を検出可能な位置に配される構成である。したがって左ドアミラー１０４が閉、つまり収納状態のときは第三の実施の形態は作用しない。逆に言うと左ドアミラー１０４が開、つまり使用される状態のときに第三の実施の形態は作用することとなる。そこで第三の実施の形態の自動車の安全装置の本体４００への電源供給をドアミラー開閉スイッチ４１９を介して行えば、自動車の安全装置に電源が供給されたが、ドアミラーは開の状態になっておらず物体センサが使用できない、などという状況を生じさせずにすむこととなる。そこで、ドアミラー開閉スイッチ４１９が開のときに自動車電源４１８から自動車の安全装置の本体４００へ電源を供給する。 The operation of the third embodiment of FIG. 4 will be described.
In the third embodiment, the left object sensor 401 is attached to the left door mirror 104. When the left door mirror 104 is opened, that is, when the left door mirror 104 is used, the left object sensor 401 (105 in FIG. 1) is arranged at a position where an object on the left rear side can be detected. Therefore, the third embodiment does not work when the left door mirror 104 is closed, that is, in the retracted state. In other words, the third embodiment operates when the left door mirror 104 is open, that is, in a state where it is used. Therefore, if power is supplied to the vehicle safety device main body 400 of the third embodiment via the door mirror opening / closing switch 419, power is supplied to the vehicle safety device, but the door mirror is in an open state. Therefore, it is possible to avoid the situation that the object sensor cannot be used. Therefore, when the door mirror opening / closing switch 419 is open, power is supplied from the vehicle power source 418 to the body 400 of the vehicle safety device.

ただし、本発明の自動車の安全装置は、左物体センサ４０１が左ドアミラー１０４に装着されているものに限定されるものではない。第三の実施の形態において、左物体センサ４０１が左ドアミラー１０４ではなく、例えば自動車１０１のテール部分に装着されている場合は、電源供給をドアミラー開閉スイッチ４１９を介して行わずに、別の構成で電源を供給すればよい。
なお、自動車の安全装置４００へ電源を供給した直後には、パワーオンリセットなどの手法を用いて自動車の安全装置４００を必要に応じて初期化する。
また、図４において、太い矢印は電源供給の流れを示し、細い矢印は各部間の情報や信号の流れを示し、中抜きの矢印はドアロックスイッチアクチュエータがドアロックスイッチに及ぼす駆動力を示す。 However, the automobile safety device of the present invention is not limited to the one in which the left object sensor 401 is attached to the left door mirror 104. In the third embodiment, when the left object sensor 401 is attached to the tail portion of the automobile 101, for example, instead of the left door mirror 104, the power supply is not performed via the door mirror opening / closing switch 419. The power can be supplied at
Immediately after supplying power to the vehicle safety device 400, the vehicle safety device 400 is initialized as necessary using a method such as power-on reset.
In FIG. 4, thick arrows indicate the flow of power supply, thin arrows indicate the flow of information and signals between the components, and hollow arrows indicate the driving force exerted by the door lock switch actuator on the door lock switch.

左物体センサ４０１により自動車１０１の左側後方に通行人１０２等の物体が検出されると、その物体の情報は左物体センサ４０１から左相対距離把握部４０２と左相対速度把握部４０３へ送られる。左相対距離把握部４０２はその物体の情報に基づいて自動車１０１とその物体との相対距離を把握する。把握された相対距離の情報は左物体到達予想時間出力部４０４へ送られる。左相対速度把握部４０３はその物体の情報に基づいて自動車１０１に対するその物体の相対速度を把握する。把握された相対速度の情報は左物体到達予想時間出力部４０４へ送られる。   When the left object sensor 401 detects an object such as a passerby 102 behind the left side of the automobile 101, information on the object is sent from the left object sensor 401 to the left relative distance grasping unit 402 and the left relative speed grasping unit 403. The left relative distance grasping unit 402 grasps the relative distance between the automobile 101 and the object based on the object information. The information of the grasped relative distance is sent to the left object arrival expected time output unit 404. The left relative speed grasping unit 403 grasps the relative speed of the object with respect to the automobile 101 based on the information on the object. The information on the grasped relative speed is sent to the left object arrival expected time output unit 404.

左物体到達予想時間出力部４０４は左相対距離把握部４０２から送られてきた相対距離の情報と左相対速度把握部４０３から送られてきた相対速度の情報とに基づいて、物体が自動車１０１に到達するのに必要な時間ＴＬを予想し、この予想された左物体到達予想時間ＴＬの情報を比較部４０６に出力する。比較部４０６は、左物体到達予想時間出力部４０４から出力された左物体到達予想時間ＴＬの情報と所定時間記憶部４０５に記憶されている所定時間ＴＳとを比較し、左物体到達予想時間ＴＬが所定時間ＴＳよりも小さいかあるいは等しければ第一ゲート４１２へアクティブ信号を送る。このアクティブ信号を物体接近信号と呼ぶ。   Based on the information on the relative distance sent from the left relative distance grasping unit 402 and the information on the relative speed sent from the left relative speed grasping unit 403, the expected left object arrival time output unit 404 sends the object to the automobile 101. A time TL required for reaching the vehicle is predicted, and information on the predicted left object arrival predicted time TL is output to the comparison unit 406. The comparison unit 406 compares the information on the expected left object arrival time TL output from the expected left object arrival time output unit 404 with the predetermined time TS stored in the predetermined time storage unit 405, and compares the expected left object arrival time TL. Is less than or equal to the predetermined time TS, an active signal is sent to the first gate 412. This active signal is called an object approach signal.

なお、第三の実施の形態において行われる信号のやりとりは負論理（アクティブ・ロー）に基づいている。図４において、例えば停車検出器４０７の出力部の Ｖ＝０ の下線は、ローレベルのときにアクティブであることを示している。また、警告部４１１や左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５や集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７の各入力部に記された下向きの矢印は、各入力部が信号の立下りを検出することを示している。 The signal exchange performed in the third embodiment is based on negative logic (active low). In FIG. 4, for example, the underline of V = 0 at the output of the stop detector 407 indicates that it is active when it is at a low level. Further, the downward arrows on the respective input sections of the warning section 411, the left side door lock switch actuator 415, and the centralized door lock switch actuator 417 indicate that each input section detects the falling edge of the signal.

第一ゲート４１２は３入力１出力を有するＡＮＤゲートであり、比較部４０６から出力されたアクティブ信号（ＴＬ ＜ ＴＳ）と、停車検出器４０７から出力された自動車１０１が停車中であることを示す停車信号（Ｖ＝０）と、左側部ドア開閉検出器４０８から出力された左側部ドア１１０等が閉状態であることを示すドア閉信号（ドア閉）が入力されると左注意喚起部４０９と第二ゲート４１３に注意喚起信号（喚起）を出力する。
左注意喚起部４０９は注意喚起信号が入力されると、自動車１０１に通行人１０２等の物体が接近しつつあり、左側部ドア１１０等を開けると危険であることを搭乗者に意識させるため、例えば発光ダイオードを点滅させたり、「障害物接近中」などの文字列をモニターに表示したりして注意喚起を行う。 The first gate 412 is an AND gate having three inputs and one output, and indicates that the active signal ( TL <TS ) output from the comparison unit 406 and the automobile 101 output from the stop detector 407 are stopped. When a stop signal ( V = 0 ) and a door closing signal ( door closing ) indicating that the left side door 110 or the like output from the left side door opening / closing detector 408 is in a closed state are input, the left attention calling unit 409 A warning signal ( calling ) is output to the second gate 413.
When the warning signal is input to the left warning part 409, an object such as a passerby 102 is approaching the automobile 101, and the passenger is aware that it is dangerous to open the left door 110 or the like. For example, a light-emitting diode blinks, or a character string such as “Obstacle is approaching” is displayed on the monitor to alert the user.

第一ゲート４１２では、比較部４０６から出力されたアクティブ信号（ＴＬ ＜ ＴＳ）と、停車検出器４０７から出力された停車信号（Ｖ＝０）と、左側部ドア開閉検出器４０８から出力されたドア閉信号（ドア閉）のうちどれか一つでも入力されなくなると、注意喚起信号は出力されなくなる。つまり、左側部ドア１１０等が開けられても大丈夫だと考えられるぐらい、左物体到達予想時間ＴＬが大きい値であるか、または自動車１０１が走行を開始し、自動車１０１が停車状態ではなくなってしまったか、あるいは左側部ドア１１０等が開けられたかのいずれかの場合には注意喚起信号は出力されず、注意喚起は行われない。 In the first gate 412, the active signal ( TL <TS ) output from the comparison unit 406, the stop signal ( V = 0 ) output from the stop detector 407, and the left door open / close detector 408 If any one of the door closing signals ( door closing ) is not input, the warning signal is not output. In other words, the expected left object arrival time TL is large enough that the left door 110 or the like can be opened, or the automobile 101 starts running and the automobile 101 is not stopped. If the left door 110 or the like has been opened, no alert signal is output and no alert is issued.

左側部ドアロックスイッチ４１０がロック解除の状態であれば解除信号（解除）が出力されており、第三ゲート４１４に入力されている。また、集中ドアロックスイッチ４１６がロック解除の状態であれば解除信号（解除）が出力されており、第三ゲート４１４に入力されている。
第三ゲート４１４は２入力１出力のＯＲゲートであり、左側部ドアロックスイッチ４１０の解除信号または集中ドアロックスイッチ４１６の解除信号またはそれら両方が入力されると解除信号が出力される。 If the left door lock switch 410 is in the unlocked state, a release signal ( release ) is output and input to the third gate 414. If the central door lock switch 416 is unlocked, a release signal ( release ) is output and input to the third gate 414.
The third gate 414 is a two-input one-output OR gate, and a release signal is output when the release signal of the left side door lock switch 410 and / or the release signal of the central door lock switch 416 are input.

第二ゲート４１３は３入力１出力のＡＮＤゲートであり、第一ゲート４１２の注意喚起信号（喚起）と第三ゲート４１４の解除信号（解除）とドアロック制御スイッチ４２１の制御信号（制御）が入力されると警告信号（警告↓）が出力される。警告部４１１は第二ゲート４１３から出力された警告信号（警告↓）のハイレベルからローレベルへの立下りを検出すると、チャイムを鳴らすなどして警告を行う。例えば、ドアロック制御スイッチ４２１が制御信号（制御）の出力される「入」の状態で、自動車１０１の左側後方から物体が接近してきて、第一ゲート４１２から注意喚起信号が出力される注意喚起状態になった場合、左側部ドアロックスイッチ４１０がロック解除の状態であったり集中ドアロックスイッチ４１６がロック解除の状態であったりすれば警告部４１１が警告を行う。 The second gate 413 is a three-input one-output AND gate, and the first gate 412 warning signal ( calling ), the third gate 414 release signal ( release ), and the door lock control switch 421 control signal ( control ). When input, a warning signal (warning ↓) is output. When the warning unit 411 detects the falling of the warning signal (warning ↓) output from the second gate 413 from the high level to the low level, the warning unit 411 issues a warning by sounding a chime or the like. For example, when the door lock control switch 421 is in an “ON” state where a control signal ( control ) is output, an object approaches from the left rear side of the automobile 101 and a warning signal is output from the first gate 412 If the left door lock switch 410 is unlocked or the central door lock switch 416 is unlocked, the warning unit 411 gives a warning.

また、左側部ドアロックスイッチ４１０と集中ドアロックスイッチ４１６がともにロック状態であれば第三ゲート４１４から解除信号（解除）は出力されず、第三ゲート４１４の出力はハイレベルのままである。第二ゲート４１３では３入力のうち、一つの入力に制御信号（制御）が入力され、もう一つの入力に注意喚起信号（喚起）が入力されていても、残り一つの入力には解除信号（解除）が入力されないので警告信号（警告↓）は出力されない。したがって警告部４１１での警告も行われない。このとき、左側部ドアロックスイッチ４１０と集中ドアロックスイッチ４１６のどちらか一方かまたは両方がロック解除側へ搭乗者により操作されると、第三ゲート４１４から解除信号（解除）が出力され、第二ゲート４１３から警告信号（警告↓）が出力されて、警告部４１１での警告が行われる。 If both the left door lock switch 410 and the central door lock switch 416 are in the locked state, the release signal ( release ) is not output from the third gate 414, and the output of the third gate 414 remains at the high level. In the second gate 413, even if a control signal ( control ) is input to one of the three inputs and a warning signal ( call ) is input to the other input, the other input has a release signal ( (Release ) is not input, so no warning signal (Warning ↓) is output. Therefore, the warning in the warning unit 411 is not performed. At this time, when one or both of the left door lock switch 410 and the central door lock switch 416 are operated by the passenger to the unlocking side, a release signal ( release ) is output from the third gate 414, A warning signal (warning ↓) is output from the second gate 413, and a warning is issued by the warning unit 411.

第二ゲート４１３から出力された警告信号（警告↓）は遅延部４２０を介して左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５のロックａ入力と集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７のロック入力へ送られる。
左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５はロックａ入力に警告信号（警告↓）が入力される、つまり警告信号（警告↓）の立下りを検出すると、左側部ドアロックスイッチ４１０をロック側へ移そうとして、左側部ドアロックスイッチ４１０に対して駆動力を行使する。左側部ドアロックスイッチ４１０は左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５によりロック側へ操作され、解除信号（解除）は出力されない状態となる。左側部ドアロックスイッチ４１０がもともとロック状態であったとすれば、解除信号（解除）が出力されない状態が維持される。 The warning signal (warning ↓) output from the second gate 413 is sent to the lock a input of the left door lock switch actuator 415 and the lock input of the central door lock switch actuator 417 via the delay unit 420.
When the left door lock switch actuator 415 receives a warning signal (warning ↓) at the lock a input, that is, when the falling of the warning signal (warning ↓) is detected, the left door lock switch actuator 415 tries to move the left door lock switch 410 to the lock side. The driving force is applied to the left side door lock switch 410. The left side door lock switch 410 is operated to the lock side by the left side door lock switch actuator 415, and the release signal ( release ) is not output. If the left door lock switch 410 is originally locked, a state in which no release signal ( release ) is output is maintained.

集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７はロック入力に警告信号（警告↓）が入力される、つまり警告信号（警告↓）の立下りを検出すると、集中ドアロックスイッチ４１６をロック側へ移そうとして、集中ドアロックスイッチ４１６に対して駆動力を行使する。集中ドアロックスイッチ４１６は集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７によりロック側へ操作され、解除信号（解除）は出力されない状態となる。集中ドアロックスイッチ４１６がもともとロック状態であったとすれば、解除信号（解除）が出力されない状態が維持される。 When the central door lock switch actuator 417 receives a warning signal (warning ↓) as the lock input, that is, when the falling of the warning signal (warning ↓) is detected, the central door lock switch 416 attempts to move the central door lock switch 416 to the lock side. A driving force is applied to the lock switch 416. The central door lock switch 416 is operated to the lock side by the central door lock switch actuator 417, and the release signal ( release ) is not output. If the central door lock switch 416 is originally locked, a state in which no release signal ( release ) is output is maintained.

また、集中ドアロックスイッチ４１６が集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７によりロック側へ操作されとロック信号（ロック）が出力される。左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５は、ロックｂ入力にこのロック信号（ロック）の立下りが検出されてこのロック信号（ロック）が入力されると、左側部ドアロックスイッチ４１０をロック側へ移そうとして、左側部ドアロックスイッチ４１０に対して駆動力を行使する。このとき左側部ドアロックスイッチ４１０が既にロック状態であれば、この行使された駆動力は左側部ドアロックスイッチ４１０の状態に変化を与えない。 When the central door lock switch 416 is operated to the lock side by the central door lock switch actuator 417, a lock signal ( lock ) is output. Left side door lock switch actuator 415 when the lock b input to the lock signal falling is detected in the lock signal (Lock) (Lock) is input, attempts to transfer the left side door lock switch 410 to lock side As a result, a driving force is applied to the left door lock switch 410. At this time, if the left side door lock switch 410 is already in the locked state, the applied driving force does not change the state of the left side door lock switch 410.

例えば、左側部ドアロックスイッチ４１０と集中ドアロックスイッチ４１６はともにロック状態で、ドアロック制御スイッチ４２１が制御信号（制御）の出力される「入」の状態でかつ第一ゲート４１２から注意喚起信号が出力されている注意喚起状態である場合に、ロック状態である左側部ドアロックスイッチ４１０が搭乗者によってロック解除の状態に操作されると、左側部ドアロックスイッチ４１０から解除信号（解除）が出力され、そして第三ゲート４１４から解除信号（解除）が出力され、さらに第二ゲート４１３から警告信号（警告↓）が出力される。警告信号（警告↓）は遅延部４２０を介して左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５のロックｂ入力と集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７のロック入力に入力され、左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５の駆動力が行使され、左側部ドアロックスイッチ４１０はロック状態へ戻される。 For example, the left door lock switch 410 and the central door lock switch 416 are both in a locked state, the door lock control switch 421 is in an “ON” state in which a control signal ( control ) is output, and a warning signal from the first gate 412. When the left door lock switch 410 that is in the locked state is operated to be unlocked by the passenger in the alert state that is output, the release signal ( release ) is issued from the left door lock switch 410. Then, a release signal ( release ) is output from the third gate 414, and a warning signal (warning ↓) is output from the second gate 413. The warning signal (warning ↓) is input to the lock b input of the left door lock switch actuator 415 and the lock input of the central door lock switch actuator 417 via the delay unit 420, and the driving force of the left door lock switch actuator 415 is exercised. Then, the left door lock switch 410 is returned to the locked state.

例えば、左側部ドアロックスイッチ４１０と集中ドアロックスイッチ４１６はともにロック状態で、ドアロック制御スイッチ４２１が制御信号（制御）の出力される「入」の状態でかつ第一ゲート４１２から注意喚起信号が出力されている注意喚起状態である場合に、ロック状態である集中ドアロックスイッチ４１６が運転者によってロック解除の状態に操作されると、集中ドアロックスイッチ４１６から解除信号（解除）が出力され、そして第三ゲート４１４から解除信号（解除）が出力され、さらに第二ゲート４１３から警告信号（警告↓）が出力される。警告信号（警告↓）は遅延部４２０を介して左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５のロックｂ入力と集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７のロック入力に入力され、集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７の駆動力が行使され、集中ドアロックスイッチ４１６はロック状態へ戻される。 For example, the left door lock switch 410 and the central door lock switch 416 are both in a locked state, the door lock control switch 421 is in an “ON” state in which a control signal ( control ) is output, and a warning signal from the first gate 412. When the concentrated door lock switch 416 in the locked state is operated to be unlocked by the driver in the alert state in which is output, a release signal ( release ) is output from the central door lock switch 416. Then, a release signal ( release ) is output from the third gate 414, and a warning signal (warning ↓) is output from the second gate 413. The warning signal (warning ↓) is input to the lock b input of the left side door lock switch actuator 415 and the lock input of the central door lock switch actuator 417 via the delay unit 420, and the driving force of the central door lock switch actuator 417 is exercised. The central door lock switch 416 is returned to the locked state.

ここで、このように注意喚起状態のときに搭乗者によりロック解除側へ操作された左側部ドアロックスイッチ４１０や集中ドアロックスイッチ４１６をロック側へ戻す制御をドアロック制御と呼ぶ。このドアロック制御を行うか行わないかをドアロック制御スイッチ４２１により選択する。なお、緊急の事態が生じて搭乗者が自動車から脱出したい場合など、前述のドアロック制御を終了させたいときは、ドアロック制御スイッチ４２１を「切」側に操作して、制御信号（制御）が出力されないようにすればよい。また、ドアロック制御スイッチ４２１を左側部ドア１１０等にも設けると、緊急時の搭乗者の脱出時にはより効力を発揮することが期待される。 Here, the control for returning the left side door lock switch 410 or the central door lock switch 416 operated to the unlocking side by the passenger in the alert state as described above is called door lock control. The door lock control switch 421 selects whether or not to perform the door lock control. When an emergency situation occurs and the passenger wants to escape from the car, the door lock control switch 421 is operated to the “OFF” side to control the control signal ( control ). Should be prevented from being output. Further, when the door lock control switch 421 is also provided on the left side door 110 or the like, it is expected to be more effective when an occupant escapes in an emergency.

遅延部４２０で警告信号（警告↓）を遅延させる時間は、搭乗者が左側部ドアロックスイッチ４１０をロック解除の状態に操作してから、または運転者が集中ドアロックスイッチ４１６をロック解除の状態に操作してから、その操作した指の力が抜かれるまでの時間を参考にして定めればよい。操作した指がまだ左側部ドアロックスイッチ４１０または集中ドアロックスイッチ４１６を押している状態のときに、その左側部ドアロックスイッチ４１０または集中ドアロックスイッチ４１６をもとに戻そうとする力が働くと、搭乗者や運転者が不快感を持つ可能性があるからである。   The time for delaying the warning signal (warning ↓) by the delay unit 420 is a state in which the driver operates the left side door lock switch 410 to the unlocked state or the driver unlocks the central door lock switch 416. It may be determined with reference to the time from when the finger is operated until the force of the operated finger is released. When the operated finger is still pressing the left side door lock switch 410 or the central door lock switch 416, a force is exerted to return the left side door lock switch 410 or the central door lock switch 416 to the original state. This is because passengers and drivers may feel uncomfortable.

第三の実施の形態ではこのようにして、到達予想時間が予め定められた所定の値以下場合に、自動車の物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると、操作されたドアロックスイッチをロック側へ戻すドアロック制御を行う。
また、到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、自動車の運転席の近傍に設けられた集中ドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると、操作された集中ドアロックスイッチをロック側へ戻すドアロック制御を行う。
また、自動車の物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側にある場合に到達予想時間が予め定められた所定の値以下になると、ロック解除側にあるこのドアロックスイッチをロック側へ移すドアロック制御を行う。 In the third embodiment, in this way, when the predicted arrival time is equal to or less than a predetermined value, when the door lock switch of the side door on the object side of the automobile is operated to the unlocking side, The door lock control for returning the door lock switch to the lock side is performed.
Also, if the central door lock switch provided near the driver's seat of the car is operated to the unlock side when the estimated arrival time is less than a predetermined value, the operated central door lock switch Perform door lock control to return to the lock side.
In addition, when the door lock switch of the side door on the object side of the automobile is on the unlock side, if the estimated arrival time is less than a predetermined value, the door lock switch on the unlock side is moved to the lock side. Perform door lock control.

このように第三の実施の形態においては、注意喚起や警告を行ったり、操作されたドアロックスイッチをロック側へ戻す制御を行ったりして自動車１０１の搭乗者に危険を知らせるための作業を行っている。この作業を行う部分を本発明の自動車の安全装置では危険回避作業部と呼んでいる。第三の実施の形態においては、危険回避作業部は第一ゲート４１２、停車検出器４０７、左側部ドア開閉検出器４０８、左注意喚起部４０９、左側部ドアロックスイッチ４１０、左側部ドアロックスイッチアクチュエータ４１５、第二ゲート４１３、第三ゲート４１４、警告部４１１、遅延部４２０、集中ドアロックスイッチ４１６、集中ドアロックスイッチアクチュエータ４１７、ドアロック制御スイッチ４２１を有している。   As described above, in the third embodiment, work for alerting the passenger of the automobile 101 by performing warning or warning, or performing control to return the operated door lock switch to the lock side, is performed. Is going. The part that performs this operation is called the danger avoidance operation unit in the automobile safety device of the present invention. In the third embodiment, the danger avoidance work unit is the first gate 412, the stop detector 407, the left side door opening / closing detector 408, the left attention calling unit 409, the left side door lock switch 410, and the left side door lock switch. An actuator 415, a second gate 413, a third gate 414, a warning unit 411, a delay unit 420, a central door lock switch 416, a central door lock switch actuator 417, and a door lock control switch 421 are provided.

図５は本発明の自動車の安全装置の第四の実施の形態の構成を示すブロック図である。第四の実施の形態は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）をその内部に有する制御部５２８と、制御部５２８と情報や信号をやり取りし、または制御部５２８によって制御される他の各部とにより本発明の自動車の安全装置を構成するものである。
第四の実施の形態は、４ドアセダン車のように左右の両側にそれぞれ前部ドア、後部ドアがある自動車で、右ハンドル車であるものに、本発明の自動車の安全装置を搭載した場合の形態である。
また、図５において、細い矢印は情報や信号の流れを示し、中抜きの矢印はアクチュエータがドアロックスイッチに及ぼす駆動力を示す。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the automobile safety device of the present invention. In the fourth embodiment, the present invention includes a control unit 528 having a CPU (Central Processing Unit) therein, and other units that exchange information and signals with the control unit 528 or are controlled by the control unit 528. This constitutes a safety device for automobiles.
The fourth embodiment is an automobile having a front door and a rear door on both the left and right sides like a four-door sedan car, and a right-hand drive car when the automobile safety device of the present invention is mounted. It is a form.
In FIG. 5, thin arrows indicate the flow of information and signals, and hollow arrows indicate the driving force exerted by the actuator on the door lock switch.

左物体センサ５０１（図１においては１０５）は自動車１０１の左側後方から接近する物体、例えば通行人１０２を検出し、検出した物体の情報を左物体到達予想時間出力部５０４へ送るものである。左物体センサ５０１は自動車１０１の左ドアミラー１０４など、自動車１０１の左側後方にある物体を検出できる場所に設置される。左物体到達予想時間出力部５０４は、左物体センサ５０１が検出した物体の情報に基づいて、その物体が自動車１０１に到達するまでの予想時間を出力し、出力した予想時間情報を制御部５３０に送るものである。   A left object sensor 501 (105 in FIG. 1) detects an object approaching from the left rear of the automobile 101, for example, a passerby 102, and sends information of the detected object to the left object arrival expected time output unit 504. The left object sensor 501 is installed at a place where an object behind the left side of the automobile 101 can be detected, such as the left door mirror 104 of the automobile 101. Based on the information on the object detected by the left object sensor 501, the expected left object arrival time output unit 504 outputs the expected time until the object reaches the automobile 101, and outputs the predicted time information to the control unit 530. To send.

右物体センサ５２２（図１においては１０７）は自動車１０１の右側後方から接近する物体、例えば二輪車１０３を検出し、検出した物体の情報を右物体到達予想時間出力部５２３へ送るものである。右物体センサ５２２は自動車１０１の右ドアミラー１０６など、自動車１０１の右側後方にある物体を検出できる場所に設置される。右物体到達予想時間出力部５２３は、右物体センサ５２２が検出した物体の情報に基づいて、その物体が自動車１０１に到達するまでの予想時間を出力し、出力した予想時間情報を制御部５３０に送るものである。   The right object sensor 522 (107 in FIG. 1) detects an object approaching from the right rear side of the automobile 101, for example, the two-wheeled vehicle 103, and sends information on the detected object to the right object arrival expected time output unit 523. The right object sensor 522 is installed in a place where an object behind the right side of the automobile 101 can be detected, such as the right door mirror 106 of the automobile 101. The expected right object arrival time output unit 523 outputs the expected time until the object reaches the automobile 101 based on the information of the object detected by the right object sensor 522, and outputs the expected time information to the control unit 530. To send.

なお、左物体到達予想時間出力部５０４、右物体到達予想時間出力部５２３はともに、第一の実施の形態や第二の実施の形態における物体到達予想時間出力部２０４、３０４の構成、機能と相対距離把握部２０２、３０２の構成、機能と相対速度把握部２０３，３０３の構成、機能とを併せ持つものである。   It should be noted that the predicted left object arrival time output unit 504 and the expected right object arrival time output unit 523 are both configured and functioned as the expected object arrival time output units 204 and 304 in the first embodiment and the second embodiment. It has both the configuration and function of the relative distance grasping units 202 and 302 and the configuration and function of the relative speed grasping units 203 and 303.

左側部ドア開閉検出器５０８は左側前部ドア１１０と左側後部ドア１１２の開閉状態を検出するもので、既存のドア開閉検出器を利用すればよい。左注意喚起部５０９は自動車１０１の搭乗者の注意を喚起するもので、発光ダイオードや豆電球などの表示灯や文字表示できるモニタなどを利用すればよい。   The left side door open / close detector 508 detects the open / closed state of the left front door 110 and the left rear door 112, and an existing door open / close detector may be used. The left alerting unit 509 alerts the passenger of the automobile 101 and may use a display light such as a light emitting diode or a miniature light bulb or a monitor capable of displaying characters.

左側前部ドアロックスイッチ５１０は搭乗者が左側前部ドア１１０をロック状態としたり、それを解除したりするために操作するスイッチである。既存のドアロックスイッチでアクチュエータによる「ロック」「ロック解除」の切り替えが可能であり、ロック状態であるのか、ロック解除状態であるのかを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。
左側前部ドアロックスイッチアクチュエータ５１５は左側前部ドアロックスイッチ５１０をロック状態としたりロック解除状態としたりするアクチュエータであり、例えば既存の電磁式のものが利用できる。 The left front door lock switch 510 is a switch operated by a passenger to lock the left front door 110 or release it. An existing door lock switch can be used to switch between “lock” and “unlock” by an actuator, and a type that outputs a signal indicating whether it is in the locked state or the unlocked state may be used.
The left front door lock switch actuator 515 is an actuator that puts the left front door lock switch 510 into a locked state or a unlocked state. For example, an existing electromagnetic type can be used.

左側後部ドアロックスイッチ５２４は搭乗者が左側後部ドア１１２をロック状態としたり、それを解除したりするために操作するスイッチであり、既存のドアロックスイッチでアクチュエータによる「ロック」「ロック解除」の切り替えが可能であり、ロック状態であるのか、ロック解除状態であるのかを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。
左側後部ドアロックスイッチアクチュエータ５２５は左側後部ドアロックスイッチ５２４をロック状態としたりロック解除状態としたりするアクチュエータであり、例えば既存の電磁式のものが利用できる。 The left rear door lock switch 524 is a switch operated by a passenger to lock the left rear door 112 or release it. The existing door lock switch is used to lock and unlock the actuator. A switch that can be switched and that outputs a signal indicating whether it is in the locked state or in the unlocked state may be used.
The left rear door lock switch actuator 525 is an actuator that puts the left rear door lock switch 524 into a locked state or a unlocked state. For example, an existing electromagnetic type can be used.

右側部ドア開閉検出器５２７は右側前部ドア、つまり運転席ドア１１１と右側後部ドア１１３の開閉状態を検出するもので、既存のドア開閉検出器を利用すればよい。右注意喚起部５２６は自動車１０１の搭乗者の注意を喚起するもので、発光ダイオードや豆電球などの表示灯や文字表示できるモニタなどを利用すればよい。   The right side door open / close detector 527 detects the open / closed state of the right front door, that is, the driver's seat door 111 and the right rear door 113, and an existing door open / close detector may be used. The right alerting unit 526 alerts the passenger of the automobile 101 and may use an indicator such as a light emitting diode or a miniature bulb or a monitor that can display characters.

右側後部ドアロックスイッチ５２８は搭乗者が右側後部ドア１１３をロック状態としたり、それを解除したりするために操作するスイッチであり、既存のドアロックスイッチでアクチュエータによる「ロック」「ロック解除」の切り替えが可能であり、ロック状態であるのか、ロック解除状態であるのかを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。
右側後部ドアロックスイッチアクチュエータ５２９は右側後部ドアロックスイッチ５２８をロック状態としたりロック解除状態としたりするアクチュエータであり、例えば既存の電磁式のものが利用できる。 The right rear door lock switch 528 is a switch operated by the passenger to lock or release the right rear door 113, and the existing door lock switch is used to lock and unlock the actuator. A switch that can be switched and that outputs a signal indicating whether it is in the locked state or in the unlocked state may be used.
The right rear door lock switch actuator 529 is an actuator for bringing the right rear door lock switch 528 into a locked state or a unlocked state. For example, an existing electromagnetic type can be used.

集中ドアロックスイッチ５１６は運転席の近傍に設けられており、運転者が自動車１０１の運転席ドア１１１をロック状態としたり、それを解除したりするために操作するとともに、左側前部ドアロックスイッチアクチュエータ５１５を介して左側前部ドアロックスイッチ５１０を、左側後部ドアロックスイッチアクチュエータ５２５を介して左側後部ドアロックスイッチ５２４を、右側後部ドアロックスイッチアクチュエータ５２９を介して右側後部ドアロックスイッチ５２８を一括してロック状態としたり、ロック解除状態としたりするために操作するスイッチである。集中ドアロックスイッチ５１６は、第四の実施の形態においては、集中ドアロックスイッチ専用のタイプではなく、右側前部ドアロックスイッチを兼ねるタイプのものである。集中ドアロックスイッチ５１６は、既存のドアロックスイッチでアクチュエータによる「ロック」「ロック解除」の切り替えが可能であり、ロック状態なのか、ロック解除状態なのかを示す信号を出力するタイプのものを利用すればよい。   The central door lock switch 516 is provided in the vicinity of the driver's seat and is operated by the driver to lock or release the driver's seat door 111 of the automobile 101, and the left front door lock switch. The left front door lock switch 510 via the actuator 515, the left rear door lock switch 524 via the left rear door lock switch actuator 525, and the right rear door lock switch 528 via the right rear door lock switch actuator 529 at once. Then, the switch is operated to enter the locked state or the unlocked state. In the fourth embodiment, the central door lock switch 516 is not a type dedicated to the central door lock switch but a type that also serves as a right front door lock switch. Centralized door lock switch 516 is an existing door lock switch that can be switched between “locked” and “unlocked” by an actuator, and uses a type that outputs a signal indicating whether it is locked or unlocked. do it.

集中ドアロックスイッチアクチュエータ５１７は集中ドアロックスイッチ５１６をロック状態とするアクチュエータであり、例えば既存の電磁式のものが利用できる。
ドアロック制御スイッチ５２１は後述するドアロック制御をするかしないかを選択するためのスイッチであり、運転席の近傍に設けられている。 The central door lock switch actuator 517 is an actuator that locks the central door lock switch 516. For example, an existing electromagnetic type can be used.
The door lock control switch 521 is a switch for selecting whether or not to perform door lock control described later, and is provided in the vicinity of the driver's seat.

停車検出器５０７は自動車１０１が停車中であることを検出するもので、既存の速度計で速度がゼロ、つまり停車中であるのか、速度がゼロでない、つまり走行中であるのかを示す停車信号を出力するタイプのものを利用すればよい。
警告部５１１は搭乗者が事故につながるような動作を行った場合に警告を発するもので、ブザーやチャイム、スピーカーなどを利用すればよい。 A stop detector 507 detects that the automobile 101 is stopped, and a stop signal indicating whether the speed is zero, that is, the vehicle is stopped, or the speed is not zero, that is, the vehicle is running with the existing speedometer. A type that outputs can be used.
The warning unit 511 issues a warning when the passenger performs an action that leads to an accident, and a buzzer, chime, speaker, or the like may be used.

図６、図７、図８は、第四の実施の形態における制御部５３０で行われる処理の流れを示すフローチャートである。制御部５３０で行われる処理はおおまかに注意喚起モードとドアロック制御モードの二つのモードに分けられる。図６に示す注意喚起モードから図７、図８に示すドアロック制御モードに移り、ドアロック制御モードが終了すれば注意喚起モードに戻るという流れである。   6, 7, and 8 are flowcharts illustrating the flow of processing performed by the control unit 530 according to the fourth embodiment. The processing performed by the control unit 530 is roughly divided into two modes, a warning mode and a door lock control mode. It moves from the alert mode shown in FIG. 6 to the door lock control mode shown in FIGS. 7 and 8 and returns to the alert mode when the door lock control mode ends.

図６において、処理が開始されると、処理６０１の「自動車は停車中か」では、停車検出器５０７が出力する停車信号を確認し、停車中であれば処理６０２へ進む。停車中でなければ処理６１０へ進む。
処理６１０「左側部ドア注意喚起解除、右側部ドア注意喚起解除」では、左注意喚起部５０９に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを止め、右注意喚起部５２６に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを止める。出されていなければそのまま出さない状態を継続する。そして、処理６０１へ戻る。 In FIG. 6, when the process is started, in the process 601 “Is the car stopped?”, The stop signal output by the stop detector 507 is confirmed, and if it is stopped, the process proceeds to process 602. If the vehicle is not stopped, the process proceeds to process 610.
In the process 610 “Left side door alert release, right side door alert release”, if an alert display has already been issued in the left alert section 509, it is stopped, and an alert display is already displayed in the right alert section 526. If has been issued, stop it. If it has not been issued, the state where it is not output is continued. Then, the process returns to the process 601.

処理６０２の「左側部ドアが閉じられているか」では、左側部ドア開閉検出器５０８が出力する左側前部ドア１１０と左側後部ドア１１２の開閉信号を確認し、左側前部ドア１１０と左側後部ドア１１２がともに閉じられていれば処理６０３へ進む。どちらか一方のドアでも開けられていれば処理６０４へ進む。
処理６０３の「左物体の自動車への到達予想時間ＴＬが所定の値ＴＳ以下か」では、左物体センサ５０１が検出した物体の情報に基づいて左物体到達予想時間出力部５０４が出力した、通行人１０２等の左物体が自動車１０１に到達するのに必要と予想される時間ＴＬと、制御部５３０内の図示しないメモリ等に記憶されている所定の値ＴＳとを比較し、ＴＬがＴＳ以下であれば、処理６０５へ進む。ＴＬがＴＳ以下でなければ処理６０４へ進む。 In the process 602 “whether the left side door is closed”, the open / close signals of the left front door 110 and the left rear door 112 output from the left side door open / close detector 508 are confirmed, and the left front door 110 and the left rear door are checked. If both doors 112 are closed, the process proceeds to step 603. If either one of the doors is open, the process proceeds to step 604.
In the process 603 “Is the estimated arrival time TL of the left object to the car equal to or less than the predetermined value TS?”, The left object estimated arrival time output unit 504 outputs based on the object information detected by the left object sensor 501 The time TL expected to be required for the left object such as the person 102 to reach the automobile 101 is compared with a predetermined value TS stored in a memory (not shown) in the control unit 530, and TL is equal to or less than TS. If so, the process proceeds to process 605. If TL is not less than or equal to TS, the processing proceeds to step 604.

処理６０４の「左側部ドア注意喚起解除」では、左注意喚起部５０９に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを止め、出されていなければそのまま出さない状態を継続する。そして、処理６０６へ進む。
処理６０５の「左側部ドア注意喚起」では、左注意喚起部５０９に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを継続し、出されていなければ注意喚起表示を出す。そして、処理６０６へ進む。 In the process 604 “Left side door warning cancellation”, if the warning display has already been issued in the left warning section 509, it is stopped. Then, the process proceeds to process 606.
In “Left side door warning” in the process 605, if the warning display has already been issued in the left warning section 509, it is continued, and if it has not been issued, the warning display is displayed. Then, the process proceeds to process 606.

処理６０６の「右側部ドアが閉じられているか」では、右側部ドア開閉検出器５２７が出力する右側前部ドア１１１と右側後部ドア１１３の開閉信号を確認し、右側前部ドア１１１と右側後部ドア１１３がともに閉じられていれば処理６０７へ進む。どちらか一方のドアでも開けられていれば処理６０８へ進む。
処理６０７の「右物体の自動車への到達予想時間ＴＲが所定の値ＴＳ以下か」では、右物体センサ５２２が検出した物体の情報に基づいて右物体到達予想時間出力部５２３が出力した、二輪車１０３等の右物体が自動車１０１に到達するのに必要と予想される時間ＴＲと、制御部５３０内の図示しないメモリ等に記憶されている所定の値ＴＳとを比較し、ＴＲがＴＳ以下であれば、処理６０９へ進む。ＴＲがＴＳ以下でなければ処理６０８へ進む。 In process 606 “whether the right side door is closed”, the opening / closing signals of the right front door 111 and the right rear door 113 output from the right side door opening / closing detector 527 are confirmed, and the right front door 111 and the right rear door are checked. If both doors 113 are closed, the process proceeds to process 607. If either one of the doors is open, the process proceeds to step 608.
In the process 607 “whether the expected arrival time TR of the right object to the car is equal to or less than a predetermined value TS”, the two-wheeled vehicle output by the expected arrival time of right object output unit 523 based on the information of the object detected by the right object sensor 522 The time TR expected to be required for the right object such as 103 to reach the automobile 101 is compared with a predetermined value TS stored in a memory (not shown) in the control unit 530, and TR is less than TS. If there is, processing proceeds to processing 609. If TR is not equal to or less than TS, the process proceeds to process 608.

処理６０８の「右側部ドア注意喚起解除」では、右注意喚起部５２６に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを止め、出されていなければそのまま出さない状態を継続する。そして、処理６１１へ進む。
処理６０９の「右側部ドア注意喚起」では、右注意喚起部５２６に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを継続し、出されていなければ注意喚起表示を出す。そして、処理６１１へ進む。 In the “right side door alert release” of the process 608, if the alert display has already been issued in the right alert section 526, it is stopped, and if it has not been issued, the state where it is not issued is continued. Then, the process proceeds to process 611.
In “right side door warning” of the process 609, if the warning display has already been given to the right warning part 526, it is continued, and if not, the warning display is given. Then, the process proceeds to process 611.

処理６１１の「左側部ドア、右側部ドアがすべて閉じられているか」では、左側部ドア開閉検出器５０８が出力する左側前部ドア１１０と左側後部ドア１１２の開閉信号と、右側部ドア開閉検出器５２７が出力する右側前部ドア１１１と右側後部ドア１１３の開閉信号を確認し、すべての側部ドアが閉じられていれば処理６１２へ進む。一つの側部ドアでも開けられていれば処理６０１へ戻る。   In the process 611 “whether the left side door and the right side door are all closed”, the open signal of the left front door 110 and the left rear door 112 output from the left side door open / close detector 508, and the right side door open / close detection. The opening / closing signals of the right front door 111 and the right rear door 113 output by the device 527 are confirmed. If all the side doors are closed, the process proceeds to step 612. If even one side door is opened, the process returns to step 601.

処理６１２の「全ドアのドアロックスイッチがロック側にあるか」では、左側前部ドアロックスイッチ５１０と左側後部ドアロックスイッチ５２４と集中ドアロックスイッチ５１７と右側後部ドアロックスイッチ５２８のすべてがロック側にあるかどうかを確認し、すべてがロック側にあれば、つまりすべてのロックスイッチが「入」であれば処理６１３へ進む。どれか一つのロックスイッチでもロック側になければ処理６０１へ戻る。   In process 612, “All door lock switches are on the lock side”, the left front door lock switch 510, the left rear door lock switch 524, the central door lock switch 517, and the right rear door lock switch 528 are all locked. If all are on the lock side, that is, if all the lock switches are “ON”, the process proceeds to step 613. If any one of the lock switches is not on the lock side, the process returns to step 601.

処理６１３の「ドアロック制御スイッチが「入」か」では、ドアロック制御スイッチ５２１が「入」かどうかを確認し、「入」であれば処理６１４へ進む。「入」でなければ処理６０１へ戻る。
処理６１４の「ドアロック制御開始のアナウンス」では、図示しないスピーカー等を介して、ドアロック制御が開始されることを搭乗者に知らせる音声を流す。視覚を通じて搭乗者に知らせる構成としてもよい。そして図７に示すドアロック制御モードの処理へ移る。 In “whether the door lock control switch is“ ON ”” in the process 613, it is confirmed whether the door lock control switch 521 is “ON”. If it is not “ON”, the process returns to the process 601.
In a process 614 “announcement of the start of door lock control”, a sound for notifying the passenger that the door lock control is started is played via a speaker or the like (not shown). It is good also as a structure which notifies a passenger through vision. Then, the process proceeds to the door lock control mode process shown in FIG.

図６の注意喚起モードの処理では、図７に示すドアロック制御モードの処理へ移るために処理６１１と処理６１２と処理６１３の結果がすべて「Ｙ」でなければならない。つまり、第四の実施の形態では、ドアロック制御を開始するための条件は、側部ドアがすべて閉じられていること、すべての側部ドアのドアロックスイッチがロック側にあること、ドアロック制御スイッチが「入」であることの三つとしている。しかしながら、本発明の自動車の安全装置は、ドアロック制御を開始するための条件がこれらの条件に限定されるものではない。すべての側部ドアのドアロックスイッチがロック側にあることという条件をはずしてもよい。また、ドアロック制御スイッチが「入」であることという条件をはずす、つまりドアロック制御スイッチを設けない構成としてもよい。   In the alert mode processing of FIG. 6, all of the results of the processing 611, the processing 612, and the processing 613 must be “Y” in order to shift to the door lock control mode processing illustrated in FIG. 7. That is, in the fourth embodiment, the conditions for starting the door lock control are that all the side doors are closed, the door lock switches of all the side doors are on the lock side, It is assumed that the control switch is “ON”. However, in the automobile safety device of the present invention, the conditions for starting the door lock control are not limited to these conditions. The condition that the door lock switches of all side doors are on the lock side may be removed. Further, the condition that the door lock control switch is “ON” may be removed, that is, the door lock control switch may not be provided.

図７は左側部ドアのドアロックを制御するためのドアロック制御モードの処理の流れを示すフローチャートである。
図７において、処理が開始されると、処理７０１の「左物体の自動車への到達予想時間ＴＬが所定の値ＴＳ以下か」では、左物体センサ５０１が検出した物体の情報に基づいて左物体到達予想時間出力部５０４が出力した、通行人１０２等の左物体が自動車１０１に到達するのに必要と予想される時間ＴＬと、制御部５３０内の図示しないメモリ等に記憶されている所定の値ＴＳとを比較し、ＴＬがＴＳ以下であれば、処理７０４へ進む。ＴＬがＴＳ以下でなければ処理７０２へ進む。 FIG. 7 is a flowchart showing a process flow of a door lock control mode for controlling the door lock of the left side door.
In FIG. 7, when the process is started, the process determines whether the left object sensor 501 detects the left object based on the object information detected by the left object sensor 501. Estimated arrival time output unit 504 outputs a time TL that is necessary for a left object such as a passerby 102 to reach the automobile 101, and a predetermined memory stored in a memory (not shown) in the control unit 530. The value TS is compared, and if TL is equal to or less than TS, the processing proceeds to processing 704. If TL is not equal to or less than TS, the processing proceeds to step 702.

処理７０２の「左側部ドア注意喚起解除」では、左注意喚起部５０９に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを止め、出されていなければそのまま出さない状態を継続する。そして、処理７０３へ進む。
処理７０３の「左側部ドアが開状態か」では、左側部ドア開閉検出器５０８が出力する左側前部ドア１１０と左側後部ドア１１２の開閉信号を確認し、左側前部ドア１１０と左側後部ドア１１２がともに閉じられていれば処理７１１へ進む。どちらか一方のドアでも開けられていれば処理７１３へ進む。 In “Left side door alert release” of the process 702, if the alert display has already been given to the left alert portion 509, it is stopped, and if it has not been issued, the state where it is not issued is continued. Then, the process proceeds to process 703.
In the process 703 “Is the left door open?”, The open / close signals of the left front door 110 and the left rear door 112 output from the left door open / close detector 508 are checked, and the left front door 110 and the left rear door are checked. If both 112 are closed, the process proceeds to process 711. If either one of the doors is open, the process proceeds to step 713.

処理７０４の「左側部ドア注意喚起」では、左注意喚起部５０９に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを継続し、出されていなければ注意喚起表示を出す。そして、処理７０５へ進む。
処理７０５の「左側部ドアのドアロックスイッチがロック側にあるか」では、左側前部ドアロックスイッチ５１０と左側後部ドアロックスイッチ５２４がロック側にあるかどうかを確認し、両方ともロック側にあれば、つまり両方とも「入」であれば処理７１１へ進む。どちらか一つのロックスイッチでもロック側になければ処理７０６へ進む。 In “left door warning” in the process 704, if the warning display has already been given to the left warning part 509, it is continued, and if it has not been issued, the warning display is given. Then, the process proceeds to process 705.
In the process 705 “whether the door lock switch of the left door is on the lock side”, it is confirmed whether the left front door lock switch 510 and the left rear door lock switch 524 are on the lock side. If there is, that is, if both are “ON”, the process proceeds to step 711. If either one of the lock switches is not on the lock side, the process proceeds to step 706.

処理７０６の「左警告」では、警告部５１１からチャイム音を流したり、ブザー音を流したり、「危険です。左側後方から何か接近中です。」というような音声を流したりして、搭乗者に警告を発する。そして、処理７０７へ進む。
処理７０７の「左側部ドアのドアロックスイッチをロック側へ移す」では、左側前部ドアロックスイッチアクチュエータ５１５により左側前部ドアロックスイッチ５１０を駆動して、左側前部ドアロックスイッチ５１０をロック側へ移す。同様に左側後部ドアロックスイッチアクチュエータ５２５により左側後部ドアロックスイッチ５２４を駆動して、左側後部ドアロックスイッチ５２４をロック側へ移す。ここで、左側前部ドアロックスイッチ５１０と左側後部ドアロックスイッチ５２４のうち、駆動される前からロック側にあったものは駆動された後もロック側にあることは言うまでもない。そして、処理は処理７１１へ進む。 In process 706 “Left Warning”, a chime sound is emitted from the warning unit 511, a buzzer sound is heard, or a sound such as “Dangerous. Alert the person. Then, the process proceeds to process 707.
In the process 707 “transfer the door lock switch of the left door to the lock side”, the left front door lock switch 510 is driven by the left front door lock switch actuator 515, and the left front door lock switch 510 is locked. Move to. Similarly, the left rear door lock switch 524 is driven by the left rear door lock switch actuator 525, and the left rear door lock switch 524 is moved to the lock side. Here, it goes without saying that the left front door lock switch 510 and the left rear door lock switch 524 that have been on the lock side before being driven are still on the lock side after being driven. Then, the process proceeds to process 711.

処理７１１の「ドアロック制御スイッチが「入」か」では、ドアロック制御スイッチ５２１が「入」かどうかを確認し、「入」であれば処理７１２へ進む。「入」でなければ処理７１３へ進む。処理７１１では、運転者等がドアロック制御スイッチ５２１を「切」にすることによりドアロック制御を終了させようとしていないかを確認している。
処理７１２の「自動車は停車中か」では、停車検出器５０７が出力する停車信号を確認し、停車中であれば図８に示す右側部ドアのドアロックを制御するためのドアロック制御モードの処理へ移る。停車中でなければ処理７１３へ進む。
処理７１３の「ドアロック制御終了のアナウンス」では、図示しないスピーカー等を介して、ドアロック制御が終了することを搭乗者に知らせる音声を流す。視覚を通じて搭乗者に知らせる構成としてもよい。そして図６に示す注意喚起モードの処理へ戻る。 In processing 711 “whether the door lock control switch is“ ON ””, it is confirmed whether the door lock control switch 521 is “ON”. If “ON”, the processing proceeds to processing 712. If it is not “ON”, the process proceeds to step 713. In process 711, it is confirmed whether or not the driver or the like is about to end the door lock control by setting the door lock control switch 521 to “OFF”.
In the process 712 “Is the car stopped?”, The stop signal output from the stop detector 507 is confirmed. If the car is stopped, the door lock control mode for controlling the door lock of the right side door shown in FIG. Move on to processing. If the vehicle is not stopped, the process proceeds to process 713.
In the processing 713 “announcement of the end of the door lock control”, a sound for notifying the passenger that the door lock control is ended is played through a speaker or the like (not shown). It is good also as a structure which notifies a passenger through vision. Then, the process returns to the alert mode processing shown in FIG.

図８は右側部ドアのドアロックを制御するためのドアロック制御モードの処理の流れを示すフローチャートである。
図８において、処理が開始されると、処理８０１の「右物体の自動車への到達予想時間ＴＲが所定の値ＴＳ以下か」では、右物体センサ５２２が検出した物体の情報に基づいて右物体到達予想時間出力部５２３が出力した、二輪車１０３等の右物体が自動車１０１に到達するのに必要と予想される時間ＴＲと、制御部５３０内の図示しないメモリ等に記憶されている所定の値ＴＳとを比較し、ＴＲがＴＳ以下であれば、処理８０４へ進む。ＴＲがＴＳ以下でなければ処理８０２へ進む。 FIG. 8 is a flowchart showing a process flow of a door lock control mode for controlling the door lock of the right side door.
In FIG. 8, when the process is started, in the process 801 “whether the expected arrival time TR of the right object to the car is equal to or less than a predetermined value TS”, the right object The estimated time TR output from the estimated arrival time output unit 523, which is expected to be necessary for the right object such as the two-wheeled vehicle 103 to reach the automobile 101, and a predetermined value stored in a memory (not shown) in the control unit 530 Compare with TS. If TR is equal to or less than TS, the process proceeds to process 804. If TR is not equal to or less than TS, the process proceeds to step 802.

処理８０２の「右側部ドア注意喚起解除」では、右注意喚起部５２６に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを止め、出されていなければそのまま出さない状態を継続する。そして、処理８０３へ進む。
処理８０３の「右側部ドアが開状態か」では、右側部ドア開閉検出器５２７が出力する右側前部ドア１１１と右側後部ドア１１３の開閉信号を確認し、右側前部ドア１１１と右側後部ドア１１３がともに閉じられていれば処理８１１へ進む。どちらか一方のドアでも開けられていれば処理８１３へ進む。 In the “right side door alert release” of the process 802, if the alert display has already been issued in the right alert section 526, it is stopped. Then, the process proceeds to process 803.
In the process 803 “whether the right side door is open”, the opening / closing signals of the right front door 111 and the right rear door 113 output from the right side door opening / closing detector 527 are confirmed, and the right front door 111 and the right rear door are checked. If both 113 are closed, the process proceeds to process 811. If either one of the doors is open, the process advances to step 813.

処理８０４の「右側部ドア注意喚起」では、右注意喚起部５２６に既に注意喚起表示が出されていたならばそれを継続し、出されていなければ注意喚起表示を出す。そして、処理８０５へ進む。
処理８０５の「右側後部ドアのドアロックスイッチがロック側にあるか」では、右側後部ドアロックスイッチ５２８がロック側にあるかどうかを確認し、ロック側にあれば、つまり「入」であれば処理８０８へ進む。ロック側になければ処理８０６へ進む。 In “right door warning” in the process 804, if the warning display has already been given to the right warning part 526, it is continued. If it has not been issued, the warning display is given. Then, the process proceeds to process 805.
In the processing 805 “whether the right rear door lock switch is on the lock side”, it is confirmed whether the right rear door lock switch 528 is on the lock side. Proceed to step 808. If it is not on the lock side, the processing proceeds to step 806.

処理８０６の「右警告」では、警告部５１１からチャイム音を流したり、ブザー音を流したり、「危険です。右側後方から何か接近中です。」というような音声を流したりして、搭乗者に警告を発する。そして、処理８０７へ進む。
処理８０７の「右側後部ドアのドアロックスイッチをロック側へ移す」では、右側後部ドアロックスイッチアクチュエータ５２９により右側後部ドアロックスイッチ５２８を駆動して、右側後部ドアロックスイッチ５２８をロック側へ移す。そして、処理８０８へ進む。 In the “right warning” of process 806, a chime sound is emitted from the warning unit 511, a buzzer sound is heard, or a sound such as “Dangerous. Alert the person. Then, the process proceeds to process 807.
In the process 807 “move the door lock switch of the right rear door to the lock side”, the right rear door lock switch 528 is driven by the right rear door lock switch actuator 529, and the right rear door lock switch 528 is moved to the lock side. Then, the process proceeds to process 808.

処理８０８の「運転席近傍にある集中ドアロックスイッチがロック側にあるか」では、集中ドアロックスイッチ５１６がロック側にあるかどうかを確認し、ロック側にあれば、つまり「入」であれば処理８１１へ進む。ロック側になければ処理８０９へ進む。
処理８０９の「右警告」では、警告部５１１からチャイム音を流したり、ブザー音を流したり、「危険です。右側後方から何か接近中です。」というような音声を流したりして、運転者等に警告を発する。そして、処理８１０へ進む。
処理８１０の「集中ドアロックスイッチをロック側へ移す」では、集中ドアロックスイッチアクチュエータ５１７により集中ドアロックスイッチ５１６を駆動して、集中ドアロックスイッチ５１６をロック側へ移す。このとき、他のドアロックスイッチのうちロック側にないものは、そのドアロックスイッチアクチュエータの駆動力によりロック側へ移す。そして、処理は処理８１１へ進む。 In the processing 808 “whether the central door lock switch near the driver's seat is on the lock side”, it is confirmed whether the central door lock switch 516 is on the lock side. If so, the process proceeds to process 811. If it is not on the lock side, processing proceeds to step 809.
In “right warning” in process 809, a chime sound is emitted from the warning unit 511, a buzzer sound is heard, or a sound such as “Dangerous. A warning is issued. Then, the process proceeds to process 810.
In process 810 “move the central door lock switch to the lock side”, the central door lock switch 516 is driven by the central door lock switch actuator 517 to move the central door lock switch 516 to the lock side. At this time, the other door lock switches that are not on the lock side are moved to the lock side by the driving force of the door lock switch actuator. Then, the process proceeds to process 811.

処理８１１の「ドアロック制御スイッチが「入」か」では、ドアロック制御スイッチ５２１が「入」かどうかを確認し、「入」であれば処理８１２へ進む。「入」でなければ処理８１３へ進む。処理８１１では、運転者等がドアロック制御スイッチ５２１を「切」にすることによりドアロック制御を終了しようとしていないかを確認している。
処理８１２の「自動車は停車中か」では、停車検出器５０７が出力する停車信号を確認し、停車中であれば図７に示す左側部ドアのドアロックを制御するためのドアロック制御モードの処理へ戻る。停車中でなければ処理８１３へ進む。
処理８１３の「ドアロック制御終了のアナウンス」では、図示しないスピーカー等を介して、ドアロック制御が終了することを搭乗者に知らせる音声を流す。視覚を通じて搭乗者に知らせる構成としてもよい。そして図６に示す注意喚起モードの処理へ戻る。 In the process 811 “whether the door lock control switch is“ ON ””, it is checked whether the door lock control switch 521 is “ON”. If it is not “ON”, the process proceeds to step 813. In process 811, it is confirmed whether or not the driver or the like is about to end the door lock control by turning the door lock control switch 521 to “OFF”.
In process 812 “Is the car stopped?”, The stop signal output from the stop detector 507 is confirmed. If the car is stopped, the door lock control mode for controlling the door lock of the left side door shown in FIG. Return to processing. If the vehicle is not stopped, the process proceeds to process 813.
In process 813 “announcement of door lock control end”, a sound is sent through a speaker (not shown) to inform the passenger that the door lock control is ended. It is good also as a structure which notifies a passenger through vision. Then, the process returns to the alert mode processing shown in FIG.

本発明の自動車の安全装置は乗用車やトラックなど、側部ドアが外に向けて開けられる自動車に搭載されるものである。注意力が弱い高齢者や子供が乗ることの多い乗用車や、客の安全に責務を負うタクシーなどに搭載される可能性がある。また、歩道のない道路が多く、その道路が通行人や自転車、オートバイ、乗用車などで混雑しているような地域を走行する自動車に搭載される可能性がある。   The automobile safety device of the present invention is mounted on an automobile such as a passenger car or a truck whose side doors can be opened outward. There is a possibility that it will be installed in passenger cars that are often used by elderly people and children with weak attention, and taxis that are responsible for passenger safety. In addition, there are many roads without sidewalks, and there is a possibility that they will be installed in automobiles that travel in areas where the roads are crowded with passers-by, bicycles, motorcycles, passenger cars and the like.

１０１ 自動車
１０２ 通行人
１０３ 二輪車
１０４ 左ドアミラー
１０５ 左物体センサ
１０６ 右ドアミラー
１０７ 右物体センサ
１０８ 進行方向を示す矢印
１０９ 検出領域を示す破線
１１０ 左側前部ドア
１１１ 右側前部ドア
１１２ 左側後部ドア
１１３ 右側後部ドア
２０１ 物体センサ
２０２ 相対距離把握部
２０３ 相対速度把握部
２０４ 物体到達予想時間出力部
２０５ 所定時間記憶部
２０６ 比較部
２０７ 停車検出器
２０８ 側部ドア開閉検出器
２０９ 注意喚起部
２１０ ドアロックスイッチ
２１１ 警告部
２１２ 第一ゲート
２１３ 第二ゲート
３０１ 物体センサ
３０２ 相対距離把握部
３０３ 相対速度把握部
３０４ 物体到達予想時間出力部
３０５ 所定時間記憶部
３０６ 比較部
３０７ 停車検出器
３０８ 側部前部ドア開閉検出器
３０９ 側部前部ドア注意喚起部
３１０ 側部前部ドアロックスイッチ
３１１ 警告部
３１２ 第一ゲート
３１３ 第二ゲート
３１４ 側部後部ドア開閉検出器
３１５ 側部後部ドア注意喚起部
３１６ 側部後部ドアロックスイッチ
４００ 自動車の安全装置の本体
４０１ 左物体センサ
４０２ 左相対距離把握部
４０３ 左相対速度把握部
４０４ 左物体到達予想時間出力部
４０５ 所定時間記憶部
４０６ 比較部
４０７ 停車検出器
４０８ 左側部ドア開閉検出器
４０９ 左注意喚起部
４１０ 左側部ドアロックスイッチ
４１１ 警告部
４１２ 第一ゲート
４１３ 第二ゲート
４１４ 第三ゲート
４１５ 左側部ドアロックスイッチアクチュエータ
４１６ 集中ドアロックスイッチ
４１７ 集中ドアロックスイッチアクチュエータ
４２０ 遅延部
５０１ 左物体センサ
５０４ 左物体到達予想時間出力部
５０７ 停車検出器
５０８ 左側部ドア開閉検出器
５０９ 左注意喚起部
５１０ 左側前部ドアロックスイッチ
５１１ 警告部
５１５ 左側前部ドアロックスイッチアクチュエータ
５１６ 集中ドアロックスイッチ
５１７ 集中ドアロックスイッチアクチュエータ
５２１ ドアロック制御スイッチ
５２２ 右物体センサ
５２３ 右物体到達予想時間出力部
５２４ 左側後部ドアロックスイッチ
５２５ 左側後部ドアロックスイッチアクチュエータ
５２６ 右注意喚起部
５２７ 右側部ドア開閉検出器
５２８ 右側部ドアロックスイッチ
５２９ 右側部ドアロックスイッチアクチュエータ
５３０ 制御部
６０１，７１２，８１２ 処理「自動車は停車中か」
６０２ 処理「左側部ドアが閉じられているか」
６０３，７０１ 処理「左物体の自動車への到達予想時間ＴＬが所定の値ＴＳ以下か」
６０４，７０２ 処理「左側部ドア注意喚起解除」
６０５，７０４ 処理「左側部ドア注意喚起」
６０６ 処理「右側部ドアが閉じられているか」
６０７，８０１ 処理「右物体の自動車への到達予想時間ＴＲが所定の値ＴＳ以下か」
６０８，８０２ 処理「右側部ドア注意喚起解除」
６０９，８０４ 処理「右側部ドア注意喚起」
６１０ 処理「左側部ドア注意喚起解除、右側部ドア注意喚起解除」
６１１ 処理「左側部ドア、右側部ドアがすべて閉じられているか」
６１２ 処理「全ドアのロックスイッチがロック側にあるか」
６１３，７１１，８１１ 処理「ドアロック制御スイッチが「入」か」
６１４ 処理「ドアロック制御開始のアナウンス」
７０３ 処理「左側部ドアが開状態か」
７０５ 処理「左側部ドアのドアロックスイッチがロック側にあるか」
７０６ 処理「左警告」
７０７ 処理「左側部ドアのドアロックスイッチをロック側へ移す」
７１３，８１３ 処理「ドアロック制御終了のアナウンス」
８０３ 処理「右側部ドアが開状態か」
８０５ 処理「右側後部ドアのドアロックスイッチがロック側にあるか」
８０６，８０９ 処理「右警告」
８０７ 処理「右側後部ドアのドアロックスイッチをロック側へ移す」
８０８ 処理「運転席近傍にある集中ドアロックスイッチがロック側にあるか」
８１０ 処理「集中ドアロックスイッチをロック側へ移す」 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Automobile 102 Passer 103 Two-wheeled vehicle 104 Left door mirror 105 Left object sensor 106 Right door mirror 107 Right object sensor 108 Arrow indicating the traveling direction 109 Broken line indicating a detection area 110 Left front door 111 Right front door 112 Left rear door 113 Right rear Door 201 Object sensor 202 Relative distance grasping unit 203 Relative speed grasping unit 204 Object arrival predicted time output unit 205 Predetermined time storage unit 206 Comparison unit 207 Stop detector 208 Side door open / close detector 209 Warning unit 210 Door lock switch 211 Warning Part 212 first gate 213 second gate 301 object sensor 302 relative distance grasping part 303 relative speed grasping part 304 object arrival expected time output part 305 predetermined time storage part 306 comparison part 307 stop detector 308 side front door open / close detector 309 Side front A warning part 310 side front door lock switch 311 warning part 312 first gate 313 second gate 314 side rear door opening / closing detector 315 side rear door warning part 316 side rear door lock switch 400 Device body 401 Left object sensor 402 Left relative distance grasping unit 403 Left relative speed grasping unit 404 Left object arrival expected time output unit 405 Predetermined time storage unit 406 Comparison unit 407 Stop detector 408 Left side door open / close detector 409 Left alert Unit 410 left side door lock switch 411 warning unit 412 first gate 413 second gate 414 third gate 415 left side door lock switch actuator 416 central door lock switch 417 central door lock switch actuator 420 delay unit 501 left object sensor 504 left object Expected arrival time Force part 507 Stop detector 508 Left side door open / close detector 509 Left warning part 510 Left front door lock switch 511 Warning part 515 Left front door lock switch actuator 516 Central door lock switch 517 Central door lock switch actuator 521 Door lock Control switch 522 Right object sensor 523 Right object arrival time output unit 524 Left rear door lock switch 525 Left rear door lock switch actuator 526 Right alert section 527 Right door open / close detector 528 Right door lock switch 529 Right door lock Switch actuator 530 Control unit 601, 712, 812 Process “Is the car stopped?”
602 Process “Is the left door closed?”
603, 701 Process “Is the estimated time TL for the left object reaching the car less than or equal to a predetermined value TS?”
604,702 Process “Left door warning cancellation”
605,704 Process “Left door warning”
606 Process "Is right door closed?"
607, 801 Process “Is the expected arrival time TR of the right object to the car shorter than a predetermined value TS?”
608, 802 Process “Right door alert release”
609,804 Processing “Right door warning”
610 Process “Left Side Door Alert Release, Right Side Door Alert Release”
611 Process "Is the left and right doors all closed?"
612 Process “Is the lock switch of all doors on the lock side?”
613, 711, 811 Process “Door lock control switch is“ ON ”?”
614 Process “Door Lock Control Start Announcement”
703 Process "Is the left door open?"
705 Process "Is the door lock switch of the left door on the lock side?"
706 Process “Left Warning”
707 Process “move door lock switch of left door to lock side”
713, 813 Process “Door Lock Control End Announcement”
803 Process "Is the right door open?"
805 Process "Is the door lock switch of the right rear door on the lock side?"
806, 809 Process “right warning”
807 process “move the door lock switch of the right rear door to the lock side”
808 Process "Is the central door lock switch near the driver's seat on the lock side?"
810 Process “Move centralized door lock switch to lock”

Claims (4)

自動車の側後方に位置する物体を検出するセンサと、
前記自動車が停車中であることを検出する停車検出器と、
前記自動車の側部ドアの開閉状態を検出する側部ドア開閉検出器と、
前記側部ドアをロック状態またはロック解除状態とするためのドアロックスイッチとを有し、
前記停車検出器により前記自動車が停車中であることが検出され、前記側部ドア開閉検出器により前記側部ドアが閉状態であることが検出され、前記センサにより検出された前記物体の情報に基づいて予想された、前記物体が前記自動車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、前記自動車の搭乗者に対して音または表示により注意喚起を行う注意喚起モードと、
前記注意喚起モード中に、前記自動車のすべての側部ドアが閉じられており、前記自動車のすべての側部ドアそれぞれのドアロックスイッチがロック側にある場合に移行するモードであって、
前記センサにより検出された前記物体の情報に基づいて予想された、前記物体が前記自動車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、前記物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側にある場合はロック側へ移し、前記物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック側にある場合はドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると操作された前記ドアロックスイッチをロック側へ戻す制御を行うドアロック制御モードと
を有することを特徴とする自動車の安全装置。 A sensor for detecting an object located on the rear side of the vehicle;
A stop detector that detects that the vehicle is stopped;
A side door opening / closing detector for detecting an open / closed state of the side door of the automobile;
A door lock switch for making the side door locked or unlocked,
The stop detector detects that the automobile is stopped, the side door open / close detector detects that the side door is closed, and the information on the object detected by the sensor When the expected arrival time until the object reaches the automobile is less than or equal to a predetermined value that is predicted based on the warning, a warning is given to the passenger of the automobile by sound or display Mode,
In the alert mode, all the side doors of the automobile are closed, and the door lock switch of each of the side doors of the automobile is in the lock side,
The side door on the object side when the estimated arrival time until the object reaches the automobile, which is predicted based on the information on the object detected by the sensor, is equal to or less than a predetermined value. When the door lock switch is on the unlock side, it is moved to the lock side, and when the door lock switch of the object side door is on the lock side, the door lock switch is operated to the unlock side. A vehicle safety device having a door lock control mode for performing control to return the door lock switch to the lock side . 前記ドアロック制御モード中に、前記自動車のいずれかの側部ドアが開けられたときに前記ドアロック制御モードから前記注意喚起モードに移行するWhen any side door of the vehicle is opened during the door lock control mode, the door shift control mode is shifted to the alert mode.
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車の安全装置。The automobile safety device according to claim 1. 自車の側後方に位置する物体を検出するセンサと、
前記自車が停車中であることを検出する停車検出器と、
前記自車の側部ドアの開閉状態を検出する側部ドア開閉検出器と、
前記側部ドアをロック状態またはロック解除状態とするためのドアロックスイッチとを有し、
前記停車検出器により前記自車が停車中であることが検出され、前記側部ドア開閉検出器により前記側部ドアが閉状態であることが検出され、前記センサにより検出された前記物体の情報に基づいて予想された、前記物体が前記自車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、前記自車の搭乗者に対して音または表示により注意喚起を行う注意喚起モードと、
前記注意喚起モード中に、前記自車のすべての側部ドアが閉じられており、前記自車のすべての側部ドアそれぞれのドアロックスイッチがロック側にある場合に移行するモードであって、
前記センサにより検出された前記物体の情報に基づいて予想された、前記物体が前記自車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に、前記物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側にある場合はロック側へ移し、前記物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック側にある場合はドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると操作された前記ドアロックスイッチをロック側へ戻す制御を行うドアロック制御モードと
を有することを特徴とする自動車。 A sensor for detecting an object located on the rear side of the vehicle;
A stop detector that detects that the vehicle is stopped;
A side door open / close detector for detecting an open / closed state of the side door of the vehicle;
A door lock switch for making the side door locked or unlocked,
Information about the object detected by the sensor when the stop detector detects that the host vehicle is stopped, the side door opening / closing detector detects that the side door is closed. When the estimated arrival time until the object reaches the vehicle is less than a predetermined value that is predicted based on the vehicle, a warning is given to the passenger of the vehicle by sound or display The alert mode to perform,
During the alert mode, all the side doors of the own vehicle are closed, and the mode is shifted when the door lock switches of all the side doors of the own vehicle are on the lock side,
When the estimated arrival time until the object reaches the host vehicle, which is predicted based on the information of the object detected by the sensor, is equal to or less than a predetermined value , the side portion on the object side When the door lock switch of the door is on the unlock side, the door is moved to the lock side.When the door lock switch of the object side door is on the lock side, the door lock switch is operated when the door lock switch is operated to the unlock side. And a door lock control mode for performing control to return the door lock switch to the lock side . 前記ドアロック制御モード中に、前記自車のいずれかの側部ドアが開けられたときに前記ドアロック制御モードから前記注意喚起モードに移行する
ことを特徴とする請求項３に記載の自動車。 4. The automobile according to claim 3, wherein the vehicle shifts from the door lock control mode to the alert mode when any side door of the own vehicle is opened during the door lock control mode.
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