JP5383693B2 - ネットワークにわたって位置を定めるためのシステム - Google Patents
ネットワークにわたって位置を定めるためのシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5383693B2 JP5383693B2 JP2010533399A JP2010533399A JP5383693B2 JP 5383693 B2 JP5383693 B2 JP 5383693B2 JP 2010533399 A JP2010533399 A JP 2010533399A JP 2010533399 A JP2010533399 A JP 2010533399A JP 5383693 B2 JP5383693 B2 JP 5383693B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver
- time
- remote receiver
- remote
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
- G01S5/145—Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements
Description
本出願は、2007年11月13日に出願された、米国特許仮出願第60/987523号明細書および2007年12月21日に出願された、米国特許仮出願第61/016182号明細書の優先権を主張する。これらの文献は、共通の代理人に割り当てられており、本願に参考としてその全体が組み込まれている。
技術分野
本発明は一般的に、ラジオまたはテレビ信号等の放射された「機会信号(signals of opportunity)」を使用して、位置およびクロックオフセットを定めるためのシステムおよび方法に関する。
位置を定めることは、最も近いセルに向かって、または他のネットワークデバイスに対してハンドオフを提供する高速ワイヤレスネットワークにおいてクリチカルである。さらに、位置は、ネットワークにわたった正確な時間伝達にとってクリチカルである。GNSS受信機は、遠隔場所でのアンテナが充分にクリアーな見晴らしを有している限りは、位置情報を提供することができる。しかし、そのような見晴らしを有していない遠隔場所、殊に、ビル街内の、またはGNSSソリューションに対して別の苛酷な環境に位置している遠隔場所での位置情報が必要とされる。
位置情報を提供するための方法およびシステムは、現在する放射された機会信号を使用する。これは例えば、AMまたはFMラジオ信号、テレビ信号、静止通信衛星からの信号等であり、より詳細にはこの機会信号の変調である。この方法およびシステムは、あいまいさ無く、機会信号の到達時間を形成するために、変調された信号の基本的な擬似ランダム特性を使用する。複数の機会信号送信機からの信号を使用することによって、遠隔受信機は正確に、それらの位置を定めることができる。
図1では、基準または基地局受信機20(以降では「基地受信機」と称される)と遠隔受信機221、222...22nがコミュニケーションネットワーク24、例えば、インターネットまたはプライベートネットワーク等に接続されている。各受信機は、複数の高出力送信アンテナ261、262、・・・26jから放送された信号を受信する。これらの送信アンテナは既知の位置を有しており、換言すれば、AM/FMラジオ送信機、ビーコン送信機、テレビ局送信機、静止通信衛星等であり、ネットワークの全てまたは一部をカバーする各サービス領域を有している。
三次元ソリューションの場合には、
TOi=Tbase−i−Tremote−i
ここでTbase−iは、SOP送信機26iによって送信された一連のサンプルを基地受信機で受信した時間であり、Tremote−iは、遠隔受信機で一連のサンプルを基地受信機で受信した時間である。タイムオフセットは基地受信機と遠隔受信機の位置における、SOP送信機26iに相対する差、並びに遠隔受信機のクロックオフセット基づいている。遠隔受信機のクロックオフセットは、遠隔受信機のクロックと基地受信機のクロックとの間の時間差である。
基地受信機からのクロックオフセットは以下のようにレンジバイアスから定められる:すなわち、
Claims (29)
- 既知の位置の少なくとも3つの送信機によって送信された機会信号を用いて位置を定めるためのシステムであって、当該システムは以下のものを含んでおり:すなわち、
基地受信機を有しており、当該基地受信機はクロックおよび既知の位置を有しており、少なくとも3つの前記送信機に対するレンジを計算し、機会信号をサンプリングし、当該サンプルに受信時間、送信時間またはその両方でタイムタグを付し、各一連のタイムタグが付されたサンプルをコミュニケーションネットワークを介して送信し;
クロックを有する1つまたは複数の遠隔受信機を有しており、当該遠隔受信機は前記コミュニケーションネットワークを介して情報を受信し、各遠隔受信機は、
前記機会信号のサンプルを格納し、タイムタグを付し、
前記コミュニケーションネットワークを介して受信された、前記タイムタグが付された一連のサンプルを、前記格納されたタイムタグが付されたサンプルと相関させ、
少なくとも3つの送信機の各々に対して、関連するタイムオフセットを、遠隔受信機での受信時間と、送信機による送信時間または基地受信機での受信時間の1つまたは両方との差として定め、なお、当該タイムオフセットは、送信機に対する遠隔受信機と基地受信機との位置の差、および、遠隔受信機のクロックオフセットに基づいており、
当該タイムオフセットに基づいて、前記少なくとも3つの送信機に対する擬似レンジを定めることによって位置を定める、
ことを特徴とするシステム。 - 前記基地受信機は、前記計算されたレンジを、前記1つまたは複数の遠隔受信機へ送信し、当該遠隔受信機は擬似レンジの決定において当該レンジを使用する、請求項1記載のシステム。
- 所与の遠隔受信機は、レンジオフセットを減算した、送信機に対する基地受信機のレンジとして所与の送信機に対する擬似レンジを計算し、前記レンジオフセットは光速が乗算された前記タイムオフセットである、請求項2記載のシステム。
- 前記所与の遠隔受信機はさらに、前記少なくとも3つの送信機からの計算された前記擬似レンジからクロックオフセットを定める、請求項2記載のシステム。
- 前記遠隔受信機は、前記基地受信機で計算された送信時間と、前記遠隔受信機での前記一連のサンプルの受信時間との間の差であるタイムオフセットに基づいて擬似レンジを計算する、請求項1記載のシステム。
- 前記基地受信機および遠隔受信機の1つまたは両方は設定可能なフロントエンドフィルタを含んでおり、当該フロントエンドフィルタは放送信号をスキャンして、使用のために1つまたは複数の機会信号を選択する、請求項1記載のシステム。
- 前記コミュニケーションネットワークは使用可能な機会信号のリストを提供し、前記基地受信機および遠隔受信機の1つまたは両方は、当該使用リストから使用のために1つまたは複数の機会信号を選択する、請求項1記載のシステム。
- 前記機会信号は、キャリヤ周波数の安定性、変調された周波数成分、空間ダイバーシティおよび/または基地受信機および遠隔受信機の一つまたは両方での信号の場の強度に基づいて選択される、請求項6または7記載のシステム。
- 前記遠隔受信機はサンプル収集位相を調整し、当該位相を、前記基地受信機でのサンプル収集位相により近づけるようにアライメントする、請求項1記載のシステム。
- 前記遠隔受信機は、早い相関測定値および遅い相関測定値が対称的であるかを定め、対称的でない場合には、より大きい測定値の方向へ当該位相をシフトさせる、請求項9記載のシステム。
- 前記基地受信機および遠隔受信機は圧力センサを含んでおり、前記遠隔受信機は自身の高さを、前記基地受信機と遠隔受信機との間の前記圧力センサ示度の間の差に基づいて定める、請求項1記載のシステム。
- 前記遠隔受信機の高さは、反復プロセスを用いて定められ、当該反復プロセスでは、最初の反復において位置計算の間、前記高さは平均的な高さに設定される、請求項1記載のシステム。
- 前記遠隔受信機はさらに、サンプル収集位相のアライメントに基づいて、前記遠隔受信機と基地受信機のトラッキングチャネルの間のキャリヤサイクルの整数値のあいまいさを解決する、請求項9記載のシステム。
- 前記基地受信機は、選択された前記機会信号それぞれに関する位相情報を遠隔受信機に供給し、当該位相情報は、整数および分数キャリヤサイクル成分ならびに基地局での測定時間を含む、請求項13記載のシステム。
- 既知の位置の少なくとも3つの送信機によって送信された機会信号を用いて、位置を定める方法であって、当該方法は、
既知の位置から少なくとも3つの前記送信機に対するレンジを計算するステップと;
前記既知の位置で前記機会信号をサンプリングし、当該既知の位置でのクロックに基づいて、受信時間、送信時間またはその両方で、一連のサンプルにタイムタグを付けるステップと;
当該タイムタグが付けられた各一連のサンプルをコミュニケーションネットワークを介して送信するステップと;
1つまたは複数の未知の位置で、
前記1つ以上の未知の位置でのクロックに基づいて、前記機会信号のサンプルを格納し、タイムタグを付け、
コミュニケーションネットワークを介して受信された、前記タイムタグが付された一連のサンプルを、前記格納されている、タイムタグが付されたサンプルと相関させ、
少なくとも3つの送信機の各々に対して、前記未知の位置での受信時間と、前記既知の位置での受信時間または前記送信機による送信時間のうちの1つまたは両方との差として、関連するタイムオフセットを定め、なお、当該タイムオフセットは、送信機に対する前記既知の位置と前記未知の位置における差、および、前記未知の位置に関するクロックオフセットに基づいており、
当該タイムオフセットに基づいて、前記少なくとも3つの送信機に対する擬似レンジを定めることによって位置を定める、
ことを特徴とする方法。 - 前記計算されたレンジは、前記未知の位置に対して提供され、当該レンジを擬似レンジの決定において使用する、請求項15記載の方法。
- 前記擬似レンジを定めるステップはさらに、レンジオフセットを引いた、前記送信機に対する前記既知の位置のレンジとして、所与の送信機に対する擬似レンジを計算することを含み、前記レンジオフセットは光速が乗算された前記タイムオフセットである、請求項16記載の方法。
- 前記基地受信機で計算された送信時間と、前記遠隔受信機での前記一連のサンプルの受信時間との間の差であるタイムオフセットに基づいて前記擬似レンジを計算する、請求項15記載の方法。
- さらに、前記少なくとも3つの送信機からの計算された前記擬似レンジからクロックオフセットを定めることを含む、請求項15記載の方法。
- さらに、位置決定において、使用のために1つまたは複数の機会信号を選択することを含む、請求項15記載の方法。
- 前記選択ステップにおいてさらに、最適な機会信号候補を選択するために放送信号をスキャンすることを含む、請求項20記載の方法。
- 前記選択ステップにおいてさらに、使用可能な機会信号のリストを提供することを含み、当該リストから前記1つまたは複数の機会信号が選択される、請求項20記載の方法。
- 前記機会信号は、キャリヤ周波数の安定性、変調された周波数成分、空間ダイバーシティおよび/または基地受信機および遠隔受信機の一方または両方での信号の場の強度に基づいて選択される、請求項20から22のいずれか1項記載の方法。
- 前記相関ステップはさらに、サンプル収集位相を調整することを含み、当該位相を、前記基地受信機でのサンプル収集位相により近づけるようにアライメントする、請求項15記載の方法。
- 前記調整ステップはさらに、早い相関測定値および遅い相関測定値が対称的であるかを定め、対称的でない場合には、より大きい測定値の方向へ当該位相をシフトさせることを含む、請求項24記載の方法。
- 前記位置決定ステップはさらに、前記既知の位置と未知の位置とでの圧力センサ示度間の差に基づいて高さを定めることを含む、請求項15記載の方法。
- 前記位置決定ステップはさらに、高さを、反復プロセスを用いて定めることを含み、当該反復プロセスでは、最初の反復において位置計算の間、前記高さを平均的な高さに設定する、請求項15記載の方法。
- 前記相関ステップはさらに、サンプル収集位相のアライメントに基づいて、前記既知の位置および未知の位置での受信機のトラッキングチャネル間のキャリヤサイクルの整数値のあいまいさを解決することを含む、請求項24記載の方法。
- 各選択された前記機会信号に関する位相情報を前記既知の位置から前記未知の位置に供給し、当該位相情報は、整数および分数キャリヤサイクル成分ならびに基地局での測定時間を含む、請求項28記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US98752307P | 2007-11-13 | 2007-11-13 | |
US60/987,523 | 2007-11-13 | ||
US1618207P | 2007-12-21 | 2007-12-21 | |
US61/016,182 | 2007-12-21 | ||
PCT/CA2008/002003 WO2009062305A1 (en) | 2007-11-13 | 2008-11-13 | System for determining position over a network |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011503582A JP2011503582A (ja) | 2011-01-27 |
JP2011503582A5 JP2011503582A5 (ja) | 2013-05-23 |
JP5383693B2 true JP5383693B2 (ja) | 2014-01-08 |
Family
ID=40623221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010533399A Active JP5383693B2 (ja) | 2007-11-13 | 2008-11-13 | ネットワークにわたって位置を定めるためのシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8085201B2 (ja) |
EP (1) | EP2210122B1 (ja) |
JP (1) | JP5383693B2 (ja) |
CN (1) | CN101855566B (ja) |
CA (1) | CA2705335C (ja) |
WO (1) | WO2009062305A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101843029B (zh) * | 2007-11-02 | 2013-01-09 | 诺瓦特公司 | 用于经由网络分发精确时间和频率的系统和方法 |
US8576123B2 (en) | 2010-06-29 | 2013-11-05 | International Business Machines Corporation | Method and system for vessel authentication and location validation |
GB201017711D0 (en) | 2010-10-20 | 2010-12-01 | Sonitor Technologies As | Position determination system |
CN102735213A (zh) * | 2011-04-02 | 2012-10-17 | 中国科学院国家天文台 | 基于基准站的气压相对测量求得精确高程的方法 |
CN103383462B (zh) * | 2012-05-03 | 2015-04-29 | 中国科学院国家天文台 | 一种卫星导航通信终端高程定位的方法 |
CN103630915B (zh) * | 2012-08-24 | 2018-08-03 | 深圳思凯微电子有限公司 | 一种利用数字调频广播进行导航定位的方法 |
CN103826297B (zh) * | 2012-11-19 | 2017-12-15 | 华为技术有限公司 | 一种传感网络目标定位方法及传感节点 |
CN103134473B (zh) * | 2013-02-04 | 2016-06-01 | 李泽金 | 无线气压测高装置及测高方法 |
SE537593C2 (sv) * | 2013-10-04 | 2015-07-07 | True Heading Ab | Förfarande samt anordning för tidsbestämningen av mottagandet av ett radiomeddelande |
CN103826298B (zh) * | 2014-03-05 | 2017-02-08 | 浙江农林大学 | 一种协作式迭代优化的无线传感器网络定位计算方法 |
DK2950116T3 (da) * | 2014-05-28 | 2019-06-24 | Diehl Defence Gmbh & Co Kg | Fremgangsmåde til konstatering af i det mindste et objekts ophold i et luftrum og/eller af i det mindste en egenskab ved objektet samt tilordnet detekteringsindretning |
US9766343B2 (en) | 2014-06-19 | 2017-09-19 | Novatel Inc. | System and method for determining location of an interfering signal source |
US9661552B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-05-23 | Facebook, Inc. | Association in line-of-sight communication networks |
US9806809B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-10-31 | Facebook, Inc. | Deploying line-of-sight communication networks |
US9793988B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-10-17 | Facebook, Inc. | Alignment in line-of-sight communication networks |
US10531512B2 (en) * | 2015-04-01 | 2020-01-07 | Huawei Technologies Co., Ltd. | System and method for a tracking channel |
CN105424001B (zh) * | 2015-12-28 | 2017-11-28 | 北京日月九天科技有限公司 | 一种基于相对气压的高程测量方法 |
CN108885266A (zh) * | 2016-02-12 | 2018-11-23 | 加利福尼亚大学董事会 | 用于利用蜂窝cdma信号导航的sdr |
LU93230B1 (en) * | 2016-09-21 | 2018-04-05 | Kai Borre | Method and system for assisted location and timing |
CN109983361A (zh) * | 2016-09-22 | 2019-07-05 | 加利福尼亚大学董事会 | 机会信号辅助惯性导航 |
CN106788676B (zh) * | 2016-12-09 | 2020-02-21 | 清华大学 | 基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心 |
US10609568B2 (en) | 2017-04-03 | 2020-03-31 | Novatel Inc. | System and method for determining azimuth of a source of an interfering signal using a beam steering antenna |
CN107656297B (zh) * | 2017-08-15 | 2021-04-20 | 中国科学院光电研究院 | 一种基于天基机会信号的定位方法 |
CN107889056B (zh) * | 2017-09-20 | 2020-09-29 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 多层建筑的室内位置数据的采集方法、设备及可读介质 |
GB2585087B (en) * | 2019-06-28 | 2022-05-04 | Raytheon Systems Ltd | Positioning system and method |
GB2585191B (en) | 2019-06-28 | 2022-05-04 | Raytheon Systems Ltd | Positioning system and method with inertial navigation and position estimate |
US20220196851A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | The Boeing Company | Position, Navigation and Timing System Architecture Based on Signals of Opportunity |
CN117031453A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 一种低轨卫星机会信号伪距计算方法 |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3742498A (en) | 1970-05-06 | 1973-06-26 | Itt | Synchronization and position location system |
US3787862A (en) * | 1971-09-27 | 1974-01-22 | Sperry Rand Corp | Radio direction finder system |
US4169245A (en) * | 1972-07-26 | 1979-09-25 | E-Systems, Inc. | Spectral correlation |
JPS63187176A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-02 | Hitachi Ltd | ナビゲ−シヨンシステム |
BR8807655A (pt) | 1987-08-10 | 1990-06-05 | Peter James Duffett Smith | Sistema de navegacao e rastreamento |
JPH05119145A (ja) * | 1991-10-24 | 1993-05-18 | Sony Corp | 移動体測位システム |
US5512908A (en) * | 1994-07-08 | 1996-04-30 | Lockheed Sanders, Inc. | Apparatus and method for locating cellular telephones |
FR2735240B1 (fr) | 1995-06-06 | 1998-01-30 | Soc Et Rech Et Const Electroni | Procede et dispositif pour la determination precise d'un point masque par radiolocalisation satellitaire. |
ES2131959T3 (es) * | 1995-09-01 | 1999-08-01 | Konle Tilmar | Sistema para determinar la posicion de objetos moviles. |
WO1997028455A1 (en) | 1996-02-01 | 1997-08-07 | Stanford Telecommunications, Inc. | Radio navigation system using out-of-band pseudolites |
US5663735A (en) | 1996-05-20 | 1997-09-02 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver using a radio signal for improving time to first fix |
US5928306A (en) | 1996-08-22 | 1999-07-27 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for automated differential GPS processing |
US5945948A (en) | 1996-09-03 | 1999-08-31 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for location finding in a communication system |
US5786773A (en) | 1996-10-02 | 1998-07-28 | The Boeing Company | Local-area augmentation system for satellite navigation precision-approach system |
US6249542B1 (en) * | 1997-03-28 | 2001-06-19 | Sirf Technology, Inc. | Multipath processing for GPS receivers |
US6101178A (en) | 1997-07-10 | 2000-08-08 | Ksi Inc. | Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones |
US6268824B1 (en) | 1998-09-18 | 2001-07-31 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Methods and apparatuses of positioning a mobile user in a system of satellite differential navigation |
GB9912724D0 (en) * | 1999-06-01 | 1999-08-04 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Radio positioning system |
JP2001036429A (ja) * | 1999-07-19 | 2001-02-09 | Furuno Electric Co Ltd | 擬似雑音符号位相検出装置 |
GB9920286D0 (en) | 1999-08-27 | 1999-10-27 | Roke Manor Research | Improvements in or relating to satellite navigation |
EP1247074A1 (en) | 2000-01-05 | 2002-10-09 | The Johns Hopkins University | Global positioning system roadside integrated precision positioning system |
US6882314B2 (en) | 2000-01-24 | 2005-04-19 | Novariant, Inc. | Carrier-based differential-position determination using multi-frequency pseudolites |
US6603958B1 (en) | 2000-02-09 | 2003-08-05 | Nortel Networks Limited | Method and apparatus for a carrier frequency control in a wireless communication system |
WO2001061374A2 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Focus Sytems, Inc. | A land based method and apparatus for providing precise time and position (terrestrial alternative of the global positioning system - gps) |
US6556942B1 (en) | 2000-09-29 | 2003-04-29 | Ut-Battelle, Llc | Short range spread-spectrum radiolocation system and method |
WO2002041545A2 (en) | 2000-11-14 | 2002-05-23 | Symbol Technologies Inc. | Wireless clock synchronization |
US6590534B1 (en) * | 2000-12-16 | 2003-07-08 | Kroll Family Trust | Electronic car locator |
US6492945B2 (en) * | 2001-01-19 | 2002-12-10 | Massachusetts Institute Of Technology | Instantaneous radiopositioning using signals of opportunity |
US6859173B2 (en) * | 2001-06-21 | 2005-02-22 | The Rosum Corporation | Position location using broadcast television signals and mobile telephone signals |
US8102317B2 (en) * | 2001-02-02 | 2012-01-24 | Trueposition, Inc. | Location identification using broadcast wireless signal signatures |
US7471244B2 (en) | 2001-02-02 | 2008-12-30 | Rosum Corporation | Monitor units for television signals |
JP3461167B2 (ja) * | 2001-02-07 | 2003-10-27 | 株式会社日立製作所 | 位置計算方法及び位置算出装置 |
US7006556B2 (en) * | 2001-05-18 | 2006-02-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference |
US6839024B2 (en) * | 2001-06-21 | 2005-01-04 | Rosum Corporation | Position determination using portable pseudo-television broadcast transmitters |
GB2378335B (en) * | 2001-08-03 | 2005-09-28 | Roke Manor Research | Method of determining the position of a target |
CA2499954C (en) | 2002-09-23 | 2011-11-01 | Topcon Gps Llc | Position estimation using a network of global-positioning receivers |
US20040189515A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-09-30 | Giovanni Vannucci | Hybrid satellite based positioning system |
JP2005026779A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Fujitsu Ltd | 視聴データ収集システムにおける視聴データ収集サーバ、移動端末 |
US7305303B2 (en) * | 2004-03-02 | 2007-12-04 | Honeywell International Inc. | Personal navigation using terrain-correlation and/or signal-of-opportunity information |
US7483448B2 (en) | 2004-03-10 | 2009-01-27 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Method and system for the clock synchronization of network terminals |
JP2005337872A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 位置検出装置および位置検出システム |
JP2006214993A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用航法装置 |
JP2007198881A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Nissan Motor Co Ltd | 位置判定装置 |
US7511667B2 (en) | 2006-02-22 | 2009-03-31 | Novariant, Inc. | Precise local positioning systems using ground-based transmitters |
US7405694B1 (en) | 2006-03-06 | 2008-07-29 | Rockwell Collins, Inc. | Communication link time transfer to improve navigation system accuracy |
CA2647555C (en) | 2006-03-30 | 2014-02-11 | Walter J. Feller | Enhancement of gnss position determination in poor signal propagation environments |
US7511662B2 (en) * | 2006-04-28 | 2009-03-31 | Loctronix Corporation | System and method for positioning in configured environments |
US20070282565A1 (en) * | 2006-06-06 | 2007-12-06 | Honeywell International Inc. | Object locating in restricted environments using personal navigation |
US7576690B2 (en) | 2007-10-29 | 2009-08-18 | Trimble Navigation Limited | Position determination with reference data outage |
-
2008
- 2008-11-13 CA CA2705335A patent/CA2705335C/en active Active
- 2008-11-13 EP EP08850717.3A patent/EP2210122B1/en active Active
- 2008-11-13 US US12/270,405 patent/US8085201B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-13 CN CN200880115646.7A patent/CN101855566B/zh active Active
- 2008-11-13 JP JP2010533399A patent/JP5383693B2/ja active Active
- 2008-11-13 WO PCT/CA2008/002003 patent/WO2009062305A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2705335A1 (en) | 2009-05-22 |
CA2705335C (en) | 2015-06-30 |
US20090121940A1 (en) | 2009-05-14 |
WO2009062305A1 (en) | 2009-05-22 |
JP2011503582A (ja) | 2011-01-27 |
CN101855566B (zh) | 2014-06-04 |
EP2210122B1 (en) | 2018-02-07 |
EP2210122A4 (en) | 2012-10-10 |
US8085201B2 (en) | 2011-12-27 |
CN101855566A (zh) | 2010-10-06 |
EP2210122A1 (en) | 2010-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5383693B2 (ja) | ネットワークにわたって位置を定めるためのシステム | |
Yang et al. | Mobile positioning via fusion of mixed signals of opportunity | |
KR102096677B1 (ko) | 광역 위치결정 시스템(waps)에서의 신호 송신 방법, 저장매체 및 네트워크. | |
KR101096010B1 (ko) | Rf 방사체들의 이동형, 반복형 지리적위치결정 | |
US7039421B2 (en) | System for determining the position of an object | |
KR102107252B1 (ko) | 광역 포지셔닝 시스템(waps)에서의 셀 구조 및 전송 스킴 | |
US8055288B2 (en) | System and method for distributing accurate time and frequency over a network | |
AU2009255492B2 (en) | Internet hotspots localization using satellite systems | |
KR100842019B1 (ko) | 주파수 평활화에 의한 위치 탐지 | |
KR101630890B1 (ko) | 광역 위치 결정 시스템 | |
EP1148344A1 (en) | Positioning of a wireless terminal with satellite positioning signals or base station signals | |
JP2003533063A (ja) | 移動ターミナルの位置を決定するための方法および装置 | |
US7432852B2 (en) | Method of synchronizing base stations of a terrestrial cellular communication network | |
KR20130113481A (ko) | 광역 포지셔닝 시스템 | |
MXPA06007257A (es) | Sistema hibrido de localizacion sin hilos tdoa/gps. | |
JP2003513291A (ja) | 少ない数のgps衛星と同期および非同期基地局を使用して位置を決定する方法および装置 | |
KR20000062203A (ko) | 로컬 위치 결정 시스템 | |
US20110285585A1 (en) | Position Location Using Opportunistic Analog and Digital Radio-Frequency Signals | |
US7403155B2 (en) | Method for the accelerated acquisition of satellite signals | |
JP2009025292A (ja) | テレビジョン信号の監視ユニット | |
KR100448574B1 (ko) | 지피에스 단말기 및 무선통신 단말기에 대한 측위 방법 | |
GB2585087A (en) | Positioning system and method | |
EP1664832A1 (en) | Method and system for determining the position of a device | |
AU2015201173B2 (en) | Internet hotspots localization using satellite systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121214 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130311 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130318 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20130415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131001 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5383693 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |