CN101855566A - 用于经由网络确定位置的系统 - Google Patents

Abstract

一种使用由位置已知的一个或更多个发射机发射的机会信号经由网络确定位置、频率和时钟偏移量的系统。该系统包括具有时钟并且位置已知的基站接收机，其确定到发射机的距离，取得机会信号的样本序列，并且用接收时间、基于计算出的距离而计算出的发射时间或这两者对序列进行时间标记。基站接收机向远程接收机发送时间标记后的序列并且视情况而定发送计算出的距离。给定远程接收机保存并且时间标记机会信号的样本，将时间标记后的序列与所保存的样本进行关联，并且作为在远程接收机的接收时间与下述二者中的任意一个的差而计算时间偏移量：在基站接收机的接收时间和在基站接收机处计算出的发射时间。远程接收机基于时间偏移量、以及视情况而定由基站接收机提供的距离，来计算位置。远程接收机的海拔高度可以作为位置计算的一部分来计算，可以基于将Z坐标限制到平均海拔高度来迭代地确定，或者根据在基站和远程接收机处的空气压力传感器读数的差来确定。

Description

用于经由网络确定位置的系统

相关申请的相交引用

本申请要求被转让给共同受让人的2007年11月13日提交的美国临时专利申请No.60/987,523和2007年12月21日提交的美国临时专利申请No.61/016,182的优先权，并且此处以引用的方式并入其全部内容。

技术领域

本发明总体上涉及用于使用播放的诸如无线电和电视信号的“机会信号”来确定位置和时钟偏移量的系统和方法。

背景技术

确定位置对于提供到最近的小区塔(cell tower)或其他网络装置的切换功能的高速无线网络而言是关键的。此外，位置对于经由网络精确传递时间而言是关键的。只要在远程位置的天线具有足够清晰的天空视野，GNSS接收机就可以提供位置信息。但是，在不具有这样的天空视野的远程位置，以及尤其在可能位于建筑物或其他严酷环境中的远程装置，位置信息对于GNSS解决方案是必要的。

在授权给Counselman的美国专利6,492,945中描述了一种使用机会信号确定位置的方法。Counselman方法确定正在移动的无线接收机的瞬时位置，并且采用双差载波相位测量。但是，为了精确位置，Counselman系统必须克服的障碍是载波周期非单值性。

发明内容

用于提供位置信息的方法和系统使用了现有的播放的机会信号，如AM或FM无线电信号、电视信号、地球同步通信卫星的信号等，以及更具体地，机会信号的调制。该方法和系统使用调制信号的实质上伪随机特征，以无歧义地建立机会信号的达到时间。使用来自多个机会信号发射机的信号，远程接收机可以精确地确定它们的位置。

多个机会信号发射机(下面称为“SOP发射机”)的位置对于远程接收机以及具有时钟和至少两维的已知位置的基站接收机是已知的或容易得到的。基站接收机使用已知的位置计算到各SOP发射机的距离，并且向远程接收机提供该距离。基站接收机还取得由各SOP发射机发射的机会信号的样本，用接收时间对信号样本进行时间标记，并且经由通信网络向远程接收机提供时间标记后的信号。

远程接收机在重叠的时间段对多个机会信号的样本进行时间标记和存储。远程接收机将接收到的时间标记后的信号样本与所存储的信号关联，并且确定各时间标记后的信号的时间偏移量。给定机会信号的时间偏移量基于基站接收机和各远程接收机相对于该SOP发射机的位置的差，以及在基站接收机和各远程接收机处的时钟之间的差，即，远程接收机的时钟偏移量。给定远程接收机使用根据由至少三个SOP发射机广播的机会信号在基站接收机和远程接收机处的达到时间而计算出的伪距离，来确定该远程接收机的二维位置和时钟偏移量。

视情况而定，系统可以使用基站接收机的三维位置和SOP发射机的三维位置，并且使用由四个或更多个SOP发射机发射的机会信号确定远程接收机的三维位置及相关联的时钟偏移量。

此外或替代地，基站接收机和远程接收机可以包括空气压力传感器，并且基于远程接收机和基站接收机之间的空气压力差可以确定远程接收机相对于基站接收机的海拔高度。由于基站接收机的海拔高度是已知的，因此以这种方式可以确定给定远程接收机的实际海拔高度，达到1或2米内的程度。

附图说明

本发明下面的描述将参照附图，其中：

图1是根据本发明构造的系统的功能性框图；

图2示出了信号样本序列；

图3是示出了距离、伪距离、距离偏移量和距离偏差的示图；以及

图4是图1中系统的功能性框图，其中接收机进一步包括压力传感器。

具体实施方式

参见图1，基准接收机或基站接收机20(以下称为“基站接收机”)和远程接收机22₁、22₂...22_n连接到通信网络24，例如，因特网或专用网。各个接收机接收从位置已知的多个大功率辐射器26₁、26₂...26_j(即AM/FM无线电发射机、信标发射机、电视站发射机、地球同步通信卫星等)广播的信号，该多个大功率辐射器26₁、26₂...26_j具有覆盖整个网络或部分网络的各自的服务区。

由于广播信号的信号质量、传输位置已知和连续的广播而被选择的广播信号是“机会信号”，即，以各种频率并且出于例如传输随机会话或对话的目的而广播的信号。这些是预存在的信号，它们不是为了确定位置和/或时间或时钟偏移量而特定设计和操作的。这与GNSS信号形成对照，例如，GNSS信号是为了向地球上的无线电接收机提供位置、速度和时间而特定设计的。由GNSS卫星以相同的频率广播的GNSS信号携带用于该目的的特定代码。此外，与用于确定位置和/或时间或时钟偏移量的已知系统相比，当前系统不使用调制到广播信号上的数据或信息内容。相反，当前系统采用调制信号的频率含量。辐射器下文被称为“SOP发射机”。

SOP发射机26₁、26₂...26_j的位置通常是已知的，或者可以根据注册机构(例如，U.S.Federal Communications Commission(美国联邦通信委员会))提供的信息而容易地确定。信息可以例如可经由因特网得到。网络24可以向基站和远程接收机提供可用机会信号的列表，并且/或者系统可以针对它们的载波频率稳定性、调制后的频率含量、空间多样性(spacialdiversity)并且基于在各接收机处信号的场强度，来选择特定的机会信号。

值得注意的是，广播的机会信号具有足够低的频率，以具有卓越的建筑物穿透性。因此，远程接收机不需要具有特别好的天空视野，相反必须对所选择的广播的机会信号有相对良好的接收。此外，使用这种低频信号使得接收机能够用可配置的前端滤波器(例如，充电的电容滤波器或数字FIR滤波器)进行扫描，以找到最佳候选机会信号。

该系统通过从注册机构和/或区域拓扑图、测量图等可得的信息，可以得到各个基于地面的SOP发射机26_i的X_SOPi、Y_SOPi、Z_SOPi位置坐标。基站接收机20的位置在至少两维(即，X_base，Y_base)中是已知的，并且可以在三维(即，Z_base)中是已知的。此外，基站接收机具有由基站接收机时钟21提供的时间，基站接收机时钟21可以但是不必需与基准源(例如，GNSS或UTC时间)同步。远程接收机22₁、22₂...22_n的位置可以未知，并且它们的时钟23₁、23₂...23_n相对于基站接收机时钟的时钟偏移量可以是未知的。

优选地，基站接收机具有足够清晰的视野以使用GNSS卫星信号确定其三维位置。否则，基站接收机的位置坐标必须由例如在安装基站接收机期间从手持GPS接收机获得的GNSS卫星信息，通过勘察和/或通过使用拓扑图来获知。

使用已知的位置坐标，基站接收机20按照以下计算到各所选SOP发射机26_i的距离：

对于二维解，

${\mathrm{Range}}_{{\mathrm{base}-\mathrm{SOP}}_i}=\sqrt{{(X_{\mathrm{base}}-X_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2+{(Y_{\mathrm{base}}-Y_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2},$

或者，对于三维解，

${\mathrm{Range}}_{{\mathrm{base}-\mathrm{SOP}}_i}=\sqrt{{(X_{\mathrm{base}}-X_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2+{(Y_{\mathrm{base}}-Y_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2+{(Z_{\mathrm{base}}-Z_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2}$

对于相对于基站和远程接收机之间的距离很远的SOP发射机26_i，可以使用方向矢量确定相对于基站接收机的距离。例如，方向矢量与SOP发射机(如，地球同步通信卫星、可以是相距数千英里的信标发射机等)一起使用。基站接收机经由通信网络24向远程接收机提供计算出的距离。

还参见图2，对于给定SOP发射机26_i，基站接收机20取得所广播的机会信号的样本序列200，并且用在基站接收机的接收时间对该序列进行时间标记。该序列可以是转瞬间(a second long)或更长的片段，例如，1/4秒长。视情况而定，基站接收机可以连续或按预定时间取得样本。基站接收机可以对序列中的各样本(第一样本或某些样本)进行时间标记。然后，基站接收机经由通信网络24向远程接收机22发送时间标记后的序列。基站接收机可以压缩该序列，以便易于经由网络进行发送。

远程接收机22_i基于远程接收机的本地时钟23_i类似地保存所广播的机会信号的样本并且利用接收时间对所广播的机会信号的样本进行时间标记。视情况而定，远程接收机可以保存长度与该样本序列相同或比该样本序列的长度稍长的信号段的样本，以确保捕获对应的信号样本。远程接收机将从基站接收机20接收的样本序列与所保存的时间标记后的数据相关联，使得信号样本对准，并且确定时间偏移量TO_i：

TO_i＝T_base-i-T_remote-i

其中，T_base-i是由SOP发射机26_i发射的样本序列在基站接收机的接收时间，而T_remote-i是该序列在远程接收机处的接收时间。时间偏移量基于基站接收机和远程接收机相对于SOP发射机26_i的位置的差，以及远程接收机的时钟偏移量。远程接收机的时钟偏移量是远程接收机的时钟和基站接收机的时钟之间的时间差。

远程接收机22_i使用所接收的具有多种频率含量的样本序列200(如，与例如会话的特定比特的广播信号中的变化相对应的序列，该广播信号与背景信号不同并且不是有规律地重复)，来确定时间偏移量。因此，调制后的信号具有可以被该系统利用的伪随机特性。这些序列表示“调制事件”，并且所保存的调制事件与所接收的调制事件的对准产生了具有基本上为三角形的相关函数，即具有单个相关峰的相关函数。对应于重复声音(例如，某些音乐片段)的序列不用于确定时间偏移量，因为关联的相关函数具有多个峰，因此，将不能足够精确地确定时间偏移量。

远程接收机22_i把接收到的样本序列200，或调制事件与所保存的时间标记后的信号样本数据顺序地相关联，并且选择所保存的产生了最高相关值的数据。然后，远程接收机如上所述地确定时间偏移量。通过用基站接收机20提供的后续调制事件重复该处理，来验证时间偏移量值。

为了提高相关精度，远程接收机22_i可以对解调样本收集处理的相位进行微调。在基站接收机20处和在远程接收机22_i处得到的样本可能是在稍微不同的时间得到的，因为样本是相对于接收机的时钟而得到的。因此，用依赖于最佳匹配的关联处理(即，选择最高相关值)进行的时间对准的精度基本上受到采样率的限制。为了提高精度，远程接收机进行微调，以驱使在远程接收机处的采样时间更接近在基站接收机处的采样时间。

因此，远程接收机22_i确定在相关函数峰的任意一侧的相关值(即，较早相关值和较晚相关值)是否基本对称。如果不对称，则远程接收机以较早或较晚相关值中较大者的方向移动样本收集处理的相位，即，采样时钟。远程接收机可以在每次执行分析时将相位改变预定量。另选地，远程接收机可以将相位改变与较早相关值和较晚相关值的差的大小相对应的量。在确定较早和较晚相关输出值是否基本对称之前，远程接收机22_i可以在进行比较之前通过例如，在连续序列上对相关输出值进行平均来对相关输出值进行滤波。当在远程接收机中的采样收集处理的相位对准到对于基站接收机中的采样收集处理的机会信号的一个波长之内时，解决了基站接收机和远程接收机中的跟踪信道之间的载波周期非单值性，并且甚至可以更精确地确定位置。

基站接收机20计算到所选的多个SOP发射机26的距离，并且远程接收机22_i对于二维解计算至少三个机会信号的相应时间偏移量，以及对于三维解计算至少四个机会信号的相应时间偏移量。优选地，选择各机会信号，使得它们具有特殊的多样性，即，SOP发射机的位置在相对于相应远程接收机的位置的不同方向铺开。

现在还参照图3，远程接收机22_i通过将时间偏移量TO_i乘以光速度，来将时间偏移量转换成以米为单位的距离偏移量RO_i。给定距离偏移量RO_i包括距离偏差分量Rb和距离分量，其中，距离偏差分量Rb基于在远程接收机处未知的时钟偏移量，并且距离分量基于基站接收机20和远程接收机相对于SOP发射机26_i的位置差。距离偏差分量对于各机会信号是相同的，并且是将要通过远程接收机求出的未知量。距离分量包括在远程接收机的未知位置坐标中，即，X_remote、Y_remote和Z_remote，并且也通过远程接收机来求出。

从SOP发射机26_i到远程接收机的伪距离是：

${\mathrm{Psr}}_{{\mathrm{remote}-\mathrm{SOP}}_i}={\mathrm{Range}}_{\mathrm{base}-{\mathrm{SOP}}_i}+{\mathrm{RO}}_i$

如所讨论的，距离偏移量RO_i包括距离偏差Rb和距离分量。因此，远程接收机的位置和时钟偏移量是通过将所计算出的伪距离和SOP发射机26_i的已知的X_SOPi，Y_SOP和Z_SOPi坐标代入下式：

对于二维解，

${\mathrm{Psr}}_{{\mathrm{remote}-\mathrm{SOP}}_i}=\sqrt{{(X_{\mathrm{remote}}-X_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2+{(Y_{\mathrm{remote}}-Y_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2}+{\mathrm{Rb}}_{\mathrm{remote}},$ i＝1...N

或者，对于三维解，

${\mathrm{Psr}}_{{\mathrm{remote}-\mathrm{SOP}}_i}=\sqrt{{(X_{\mathrm{remote}}-X_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2+{(Y_{\mathrm{remote}}-Y_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2+{(Z_{\mathrm{remote}}-Z_{{\mathrm{SOP}}_i})}^2}+{\mathrm{Rb}}_{\mathrm{remote}}$

其中，对于二维解N≥3，而对于三维解N≥4。按照下式根据距离偏移量确定相对于基站接收机的时钟偏移量：

$\mathrm{ClockOffset}={\mathrm{Time}}_{\mathrm{base}}-{\mathrm{Time}}_{\mathrm{remote}}=\frac{\mathrm{Rb}}{C},$

其中，C是光速度。

通过下述方式来计算所述解：形成各个所选SOP发射机的伪距离方程，并且以已知方式同时求解方程组，以确定未知的X_remote、Y_remote、Rb以及三维解中的Z_remote。有多少个要求解的未知量就必须形成有至少多少个方程。因此，对于二维解，必须形成至少三个方程。对于三维，需要至少四个方程。

只要远程接收机能够缓冲足够的样本以补偿从基站传递时间标记后的采样数据的期望最大延迟，就可以确定远程接收机22_i的位置。启动时，系统基于网络24的最大数据传递延迟，来设置在远程接收机处的时间。例如，如果使用因特网作为通信网络，则最大数据传递延迟比一秒小得多，并且为了远程接收机将它们的时钟设置为一个时间，该时间是在来自基站接收机的消息中接收到、因延迟而调节的时间。远程接收机保存2或3秒的信号样本，使得远程接收机可以容忍高达三秒的延迟，以把从基站接收机接收的时间标记后的样本与所保存的时间标记后的样本对准。

如果需要三维位置，假如在各SOP发射机、基站接收机和远程接收机的海拔高度具有足够的差别，则系统可以使用来自至少四个SOP发射机26_i的机会信号。可替换地，系统可以使用该地区的数字模型和迭代处理以根据基站接收机的已知的二维或三维位置，来确定三维位置。如果使用模型，则假如根据例如，GNSS信号或其它已知信号不能确定海拔高度，系统首先根据相关联的拓扑图确定基站接收机的海拔高度。系统还根据该图确定平均海拔高度，并且将Z_remote坐标设置为平均值。

基站接收机确定到各SOP发射机的三维距离，并且向远程接收机提供该距离。远程接收机按照如上所述的方式确定它们的三维位置，但是将它们的Z_remote限制于平均海拔高度坐标。然后，通过使用它们的计算出的X_remote和Y_remote坐标，远程接收机根据数字海拔高度图，来内插更精确的Z_remote。重复该处理直到解收敛。即，然后，系统内插结果并且分配远程接收机新的海拔高度，确定远程接收机的X_remote和Y_remote坐标，同时限制更精确的Z_remote值，等等，直到在迭代中计算出的和内插的位置坐标相对于之前的迭代不显著变化。

一旦确定了远程接收机的位置和时钟偏移量，系统可以将远程接收机时钟同步到基站接收机时钟，并且使用位置，以在系统提供精确的时间传递。

基站接收机可以与基准时间(如GNSS时间或UTC时间)进行时间同步，因此，在远程接收机处确定的时钟误差是相对于基准时间的时钟误差。

代替提供距离信息或除了提供距离信息之外，基站接收机可以计算样本序列的发射时间，并且将该发射时间与样本一起提供给远程接收机22i。然后，远程接收机基于相对于计算出的发射时间的时间偏移离(即，所接收到的计算出的发射时间和在远程接收机处序列的接收时间之间的时间差)确定其伪距离。因此，以米为单位的伪距离是乘以了光速后的时间偏移量。然后，远程接收机按照上述方式基于为多个SOP发射机计算出的伪距离计算其位置。

对于具有甚至更严格的频率同步要求的应用，基站接收机20可以向远程接收机22_i提供与广播的机会信号相关联的相位信息来代替或另外向远程接收机22_i提供与广播的机会信号相关联的相位信息，使得远程接收机可以锁相到基站基准频率。为此，基站接收机以已知方式工作并且使用它选择的基准频率源(如GPS卫星信息)，以确定实际时钟频率。然后，基站接收机锁相到广播的机会信号，并且对SOP载波的视在频率连续地积分(integrate)。周期性地，例如每1秒，基站接收机测量累计的频率积分值，以提供包括整数和分数载波周期分量的SOP相位测量。以预定间隔进行相位测量，如相对于基准时间和频率以秒为间隔。

可以精确地测量分数周期分量，但是，整数周期分量具有必须由基站接收机分配的任意起始值。基站接收机20已经使用其时钟21(该时钟可以是依赖于GNSS的频率控制)，以确定相位测量的定时，因此，相位测量基于要分发的基准频率。基站接收机向远程接收机22₁...22_n提供相位信息，该相位信息包括整数和分数载波周期分量、测量时间和识别SOP发射机的例如站标识符、标称的站频率等的信息。另外，基站接收机可以发送涉及信号质量和/或基站接收机跟踪操作的信息，如信噪比、自从获取开始的秒数、最后的锁中断、或周跳等。

给定的远程接收机22_i类似地锁相到广播的机会信号，类似地对它感知的SOP载波频率进行连续积分，并且类似地以从远程接收机的基准频率得到的采样率周期性地采样SOP频率积分处理的相位。远程接收机将其SOP相位测量与基站接收机的相比较，以建立基站接收机和远程接收机之间的频率差。基于从基站接收机接收的第一计数，远程接收机将它的整数周期计数设置为基站接收机所设置的计数，并且调整其时钟的频率，使得在远程处的相位测量与在基站处的相同。远程接收机基于从基站接收机接收的随后相位测量，作为在基站接收机处和远程接收机处进行的相位测量之间的变化率而确定频率误差。然后，远程接收机使用计算出的频率误差将其时钟频率同步到基站接收机时钟的频率，即，基准频率。视情况而定，远程接收机还可以使用同步的时钟，以确定它们的位置。

在图4中所示的替代结构中，基站接收机20和远程接收机22包括空气压力传感器41和43。基站接收机具有已知海拔高度，并且向远程接收机提供其空气压力传感器读数。然后，给定远程接收机基于在两个接收机处的空气压力传感器读数之间的差以及标准空气密度梯度曲线(如，在航空气压测高仪中使用的)确定其相对于基站接收机的海拔高度。因此，远程接收机可以确定其实际海拔高度，以达到在1或2米内的程度，这足以确定例如远程接收机位于建筑物的哪一层。因此，可以使用较低成本的传感器来确定远程接收机的海拔高度，达到应急人员使用或移动电话网络拥挤分析所要求的精确度。

这里描述的系统的优点是使用广播的机会信号在不必解决载波周期非单值性的情况下确定远程接收机的精确位置。通信网络可以是有线的或无线的。SOP发射机的已知位置可以是轨迹式的而不是固定的位置。例如，如果系统可以确定发射机的位置的速度矢量，则SOP发射机可以从移动平台(如，车辆、飞行器、船或卫星)进行发送。对于卫星发射机，例如，必须容易地获得轨道星历参数。远程接收机可以是移动的或固定位置的接收机。

Claims (25)

1.一种使用由至少三个位置已知的发射机发射的机会信号确定位置的系统，所述系统包括：

具有时钟并且位置已知的基站接收机，该基站接收机计算到至少三个所述发射机的距离并且采样所述机会信号，用接收时间、发射时间或它们两者对样本进行时间标记，并且经由通信网络发送相应的时间标记后的样本序列；

一个或更多个远程接收机，该一个或更多个远程接收机经由所述通信网络接收信息，各远程接收机：

保存所述机会信号的样本并且对所述机会信号的样本进行时间标记；

将经由所述通信网络接收的时间标记后的样本序列与所保存的时间标记后的样本进行关联；

针对所述至少三个发射机中各个发射机，作为在所述远程接收机的接收时间与下述二者中的任意一个或二者的差而确定相关联的时间偏移量：该发射机的发射时间和在所述基站接收机的接收时间，以及

通过基于所述时间偏移量确定到所述至少三个发射机的伪距离，来确定位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述基站接收机向所述一个或更多个远程接收机发送所计算出的距离，并且

所述远程接收机将所述距离用于确定伪距离。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，给定远程接收机按照减去了距离偏移量后的所述基站接收机到给定发射机的所述距离来计算到该发射机的伪距离，该距离偏移量为乘以了光速后的所述时间偏移量。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述给定远程接收机进一步根据计算出的到所述至少三个发射机的所述伪距离来确定时钟偏移量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程接收机基于所述样本序列在所述远程接收机的所述接收时间相对于在所述基站接收机处计算出的所述发射时间的时间偏移量，来计算伪距离。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基站接收机和所述远程接收机二者中的一者或两者包括扫描广播信号以选择一个或更多个机会信号来使用的可配置前端滤波器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述通信网络提供可用机会信号的列表，并且所述基站接收机和所述远程接收机二者中的一者或两者从所述列表选择一个或更多个机会信号来使用。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程接收机调整样本收集的相位，以将所述相位与在所述基站接收机处的样本收集的相位更接近地对准。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述远程接收机确定早的相关测量和晚的相关测量是否对称，并且如果不对称，则所述远程接收机以较大的测量的方向来移动所述相位。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基站接收机和所述远程接收机包括压力传感器，并且所述远程接收机基于在所述基站接收机处和在所述远程接收机处的压力传感器读数之间的差，来确定所述远程接收机的海拔高度。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，使用迭代处理确定所述远程接收机的海拔高度，该迭代处理在第一次迭代中将在位置计算过程中的海拔高度限制于平均海拔高度。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述远程接收机进一步基于所述样本收集的相位的对准来解决所述远程接收机和所述基站接收机的跟踪信道之间的载波周期整数非单值性。

13.一种使用由至少三个位置已知的发射机发射的机会信号确定位置的方法，所述方法包括以下步骤：

计算从已知位置到至少三个所述发射机的距离；

在所述已知位置对所述机会信号进行采样，并且用接收时间、发射时间或它们两者对所述样本序列进行时间标记；

经由通信网络发送相应的时间标记后的样本序列；

在一个或更多个未知位置处，

保存所述机会信号的样本并且对所述机会信号的样本进行时间标记；

将经由所述通信网络接收的时间标记后的样本序列与所保存的时间标记后的样本进行关联；

针对所述至少三个发射机中的各个发射机，作为在所述未知位置处的接收时间与下述二者中的任意一个或二者的差而确定相关联的时间偏移量：在所述已知位置的接收时间和该发射机的所述发射时间，以及

通过基于所述时间偏移量确定到所述至少三个发射机的伪距离来确定位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，向所述未知位置提供计算出的距离，并且在确定伪距离时使用所述距离。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定伪距离的步骤还包括按照减去了距离偏移量后的所述已知位置到给定发射机的距离来计算到该发射机的伪距离，所述距离偏移量为乘以光速后的所述时间偏移量。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，基于时间偏移量计算所述伪距离，该时间偏移量是所述样本序列在所述远程接收机处的接收时间和在所述基站接收机处计算出的所述发射时间之间的差。

17.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括以下步骤：根据计算出的到所述至少三个发射机的所述伪距离来确定时钟偏移量。

18.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括选择步骤，其选择一个或更多个机会信号，来在确定位置时使用。

19.根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括在所述选择步骤中，扫描广播信号以选择最佳候选机会信号。

20.根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括在所述选择步骤中，提供从中选择一个或更多个机会信号的可用机会信号的列表。

21.根据权利要求13所述的方法，其中，关联的步骤还包括调整步骤，其调整样本收集的相位，以将所述相位与在所述基站接收机处的样本收集的相位更接近地对准。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述调整步骤还包括以下步骤：确定早的相关测量和晚的相关测量是否对称，并且如果不对称，则以较大的测量的方向移动所述相位。

23.根据权利要求13所述的方法，其中，确定位置的步骤还包括以下步骤：基于在所述已知位置和在所述未知位置处的压力传感器读数之间的差确定海拔高度。

24.根据权利要求13所述的方法，其中，确定位置的步骤还包括使用迭代处理确定海拔高度，该迭代处理在第一次迭代中把在位置计算过程中的所述海拔高度限制于平均海拔高度。

25.根据权利要求21所述的方法，其中，关联的步骤还包括以下步骤：基于所述样本收集的相位的对准，解决在所述已知位置处和在所述未知位置处接收机的跟踪信道之间的载波周期整数非单值性。

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