JP5382434B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

例えばプリンタに代表される画像形成装置として、像保持体の表面を現像器によってトナーで現像するタイプの画像形成装置がある。形成する画像の密度が高くなると現像器への新たなトナーの供給量が増加し現像の条件が変わるので、画像密度が予め設定された値以上になった場合には現像器の攪拌時間を延長し、帯電量を高める画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。

特開２００１−１９４９０９号公報 特開２００７−２３３０３７号公報

本発明は、画質が向上した画像形成装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る画像形成装置は、
表面に形成されたトナー像を保持する像保持体と、
上記像保持体に形成するトナー像に対応する信号に基づき、上記像保持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、
トナーを攪拌することで帯電させる攪拌部材を有し、上記潜像形成部によって上記像保持体上に形成された潜像をこの攪拌部材によって帯電されたトナーで現像することでこの像保持体上にトナー像を形成する現像部と、
上記潜像形成部に送られる信号が表わす像の像密度が上昇した場合に、上記像密度の値そのものに起因するトナー像の像濃度の変化を超えた、このトナー像のトナー付着部分におけるトナーの濃さであるトナー濃度変化を抑えるように、このトナー濃度の調整要因である、上記現像部における、上記像保持体上の静電潜像へのトナーの飛翔力を定める現像コントラスト電位差を制御する濃度制御部とを備えたことを特徴とする。

請求項２に係る画像形成装置は、上記濃度制御部が、上記潜像形成部に直近に送られた信号で表された像の第１の像密度と、この潜像形成部にこの第１の像の信号よりも先に送られた信号で表わされた像を含む過去の像の第２の像密度とを監視することによって像密度の上昇を知得するものであることを特徴とする。

請求項３に係る画像形成装置は、上記濃度制御部が、上記潜像形成部および上記現像部に濃度検出用のパッチトナー像を形成させこのパッチトナー像の濃度を目標濃度となるように上記現像コントラスト電位差を制御するセットアップを行うものであって、
この濃度制御部は、上記像密度が上昇した場合に、上記セットアップを上昇の程度が高いほど高い頻度で実行することを特徴とする。

請求項４に係る画像形成装置は、上記濃度制御部が、上記像密度が上昇した場合に、上昇の程度に応じた補正量で上記現像コントラスト電位差を減少させるものであることを特徴とする。

請求項１に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合に比較して画質が向上する。

請求項２に係る画像形成装置によれば、像密度が正確に知得される。

請求項３に係る画像形成装置によれば、セットアップの頻度を高めない場合と比較して画質が向上する。

請求項４に係る画像形成装置によれば、現像コントラスト電位差を補正しない場合と比較して画質が向上する。

本発明の第１実施形態である画像形成装置の概略構成図である。 図１に示す制御部の回路構成を示すブロック図である。 感光体表面の電位分布を示すグラフである。 露光量と現像コントラスト電位差の関係を示すグラフである。 中間転写ベルトの一部を示す図である。 参考例の画像形成装置における用紙への画像形成枚数に対する、現像器内のトナーの帯電量の推移例を示すグラフである。 図６に対応するトナー濃度の推移例を示すグラフである。 図６に対応する現像コントラスト電位差の推移例を示すグラフである。 画像の画像密度を変更した場合における変化量の推移例を示すグラフである。 第１実施形態の画像形成装置における、変化量とセットアップ処理の間隔との関係を示すグラフである。 第１実施形態の画像形成装置における、トナー濃度の推移例を示すグラフである。 図１１に対応する現像コントラスト電位差の推移例を示すグラフである。 第１実施形態の画像形成装置における処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の画像処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の画像形成装置における、変化量と現像コントラスト電位差の補正値との関係を示すグラフである。 第２実施形態の画像形成装置における、過去５枚の画像密度平均と現像コントラスト電位差の補正値との関係を示すグラフである。 第２実施形態の画像形成装置における、現像コントラスト電位差の推移例を示すグラフである。

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

［第１実施形態 画像形成装置構成］
図１は、本発明の第１実施形態である画像形成装置の概略構成図である。

図１に示す画像形成装置１は、静電潜像を形成しトナーで現像してトナー像を形成し、そのトナー像を最終的に用紙上に転写および定着することによりその用紙上に定着トナー像からなる画像を形成する装置である。本実施形態の画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色毎に画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを並列的に配置してなるタンデム型のカラープリンタであり、単色の画像をプリントすることができるほか、４色のトナー像からなるフルカラーの画像をプリントすることができる。４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、ほぼ同様の構成を有しているため、これらを代表してイエローに対応する画像形成部１０Ｙを取り上げて説明すると、画像形成部１０Ｙは、感光体１１Ｙと、感光体１１Ｙ表面を帯電させる帯電器１２Ｙと、感光体１１Ｙ表面をトナーで現像する現像器１４Ｙと、トナー像を中間転写ベルトに転写する一次転写器１５Ｙと、感光体１１Ｙ表面を清掃する感光体クリーナ１６Ｙと、を備えている。感光体１１Ｙは円筒状の表面を有しており、円筒の軸周りである矢印ａ方向に回転する。感光体１１Ｙは付与された電荷を保持することによって表面の電位を維持するが、光の照射を受けると照射を受けた部分が電荷を逃がし表面の電位（電位の絶対値）が低下する。照射を受けた部分の電位は受けた光量に応じたものとなる。

また、画像形成装置１には、外部から供給される画像データに基づく露光光を画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれに照射する露光器２０と、ＣＭＹＫ各色のトナーを収容するトナーカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋと、各色の感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋからトナー像が転写される中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０からトナー像を用紙に転写する第２転写器５０と、トナーを用紙に定着する定着器６０と、中間転写ベルト３０からトナーを回収するベルトクリーナ７０と、用紙を搬送する用紙搬送部８０と、用紙を収容する用紙収容器４０と、用紙を外部から供給する手差し給紙部４１と、画像形成装置１の各部を制御する制御部１Ａも備えられている。露光器２０は、発光器２１、ポリゴンミラー２２を有しており、発光器２１から発光された光は、ポリゴンミラー２２や図示しない光学部品によって、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに照射される。中間転写ベルト３０は、ベルト支持ロール３１，３２，３３，３４によって支持された無端の帯状部材であり、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、および、第２転写器５０をこの順に経由する方向ｂに循環移動する。ベルトクリーナ７０は、中間転写ベルト３０上のトナーを掻き取って回収する。中間転写ベルト３０の、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋよりも下流側には濃度センサ３６が設けられている。濃度センサ３６は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで形成され中間転写ベルト３０に転写されたトナー像の濃度を測定する。用紙搬送部８０は、用紙を、第２転写器５０および定着器６０を経由する用紙搬送経路ｒに沿って搬送するものであり、用紙収容器４０に収容された用紙を取り出すピックアップロール８１、取り出された用紙を捌く捌きロール８２、用紙を搬送する搬送ロール８３、用紙を第２転写器５０に搬送するレジストレーションロール８４、および用紙を外部に排出する排出ロール８６，８７を備えている。

ここで、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが、本発明にいう像保持体の一例に相当し、露光器２０、および帯電器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの組合せが、本発明にいう潜像形成部の一例に相当する。また、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが本発明にいう現像部の一例に相当する。

図２は、図１に示す制御部の回路構成を示すブロック図である。

図２に示す制御部１Ａは、プログラムを実行することによって演算処理および周辺各部の制御を行うＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラムやデータを格納するとともにＣＰＵ１０１による演算結果を記憶するメモリ１０２と、外部からの画像データを受ける画像データＩＦ（インターフェース）１０３と、図１に示す各部と信号のやり取りを行う機構ＩＦ１０４と、濃度センサ３６からの信号を受信するセンサＩＦ１０５とを有する。ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、画像データＩＦ１０３、機構ＩＦ１０４、および、センサＩＦ１０５は、バスによって相互に接続されている。制御部１Ａは、ＣＰＵ１０１がメモリ１０２に記憶された制御プログラムを実行することによって、画像データＩＦ１０３が受信した画像データおよびセンサＩＦ１０５が受信した信号に基づき、図１に示す各部の動作を制御する。

［画像形成装置の基本動作］
図１に示す画像形成装置１の基本動作を説明すると、画像形成部１０Ｙにおいて、感光体１１Ｙが矢印ａ方向に回転駆動され、感光体１１Ｙの表面に帯電器１２Ｙによって電荷が付与される。露光器２０は、外部から供給される画像信号に基づく露光光を各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに照射することで静電潜像を形成する。露光器２０は、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに、画像データ中の各色に対応する信号に応じた露光光をそれぞれ照射する。代表としてイエロー（Ｙ）について説明すると、露光器２０は、外部から供給される画像データのうちのイエローに対応する画像データを表わす画像信号に基づく露光光を感光体１１Ｙの表面に照射することで、感光体１１Ｙの表面に画像信号に応じた静電潜像を形成する。このようにして、現像器１４Ｙは、静電潜像をイエローのトナーで現像することで、画像信号に応じたトナー像を形成する。現像器１４Ｙには、トナーカートリッジ１８Ｙからトナーが供給されている。供給されたトナーは現像器１４Ｙ内で磁性キャリアと混合され攪拌されながら、現像器１４Ｙ内を循環しており、現像器１４Ｙの現像によって消費される。感光体１１Ｙは、イエローのトナー像の形成を受けてこのトナー像を保持する。感光体１１Ｙの表面に形成されたトナー像は、一次転写器１５Ｙによって中間転写ベルト３０に転写される。転写後、感光体１１Ｙに残留したトナーは、感光体クリーナ１６Ｙによって回収・除去される。

中間転写ベルト３０は、支持ロール３１〜３４によって矢印ｂ方向に巡回移動されており、イエロー以外の色に対応する画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、画像形成部１０Ｙと同様にしてそれぞれの色に対応するトナー像を形成し、中間転写ベルト３０に、画像形成部１０Ｙで転写されたトナー像に重ねて、それぞれの色のトナー像を転写していく。中間転写ベルト３０は、このようにしてトナー像の形成を受け、トナー像を保持して移動する。

一方、用紙収容器４０内の用紙は、ピックアップロール８１によって取り出され、捌きロール８２、搬送ロール８３、およびレジストレーションロール８４によって用紙搬送経路ｒを第２転写器５０に向かう矢印ｃ方向に搬送される。第２転写器５０は、中間転写ベルト３０のトナー像を用紙に転写する。第２転写器５０によって、トナー像が最終的に用紙に転写される。用紙はさらに定着器６０に搬送され、用紙上に転写されたトナー像が定着される。このようにして、用紙上に画像が形成される。第２転写器５０による転写後、中間転写ベルト３０に残留したトナーは、ベルトクリーナ７０によって回収・除去される。

画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、用紙への転写を目的としないパッチ像も形成される。パッチ像は、トナー濃度の調整にあたって目標濃度と比較するためのトナー像である。パッチ像は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの帯電器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、そして露光器２０によって形成され、中間転写ベルト３０に転写されるが、第２転写器５０で用紙に転写されることなくベルトクリーナ７０によって回収・除去される。

［濃度制御］
最終的に形成されるトナー像の像濃度は、基本的に、画像密度（像密度）の値そのものに起因するが、トナー濃度、すなわち、トナー像のトナー付着部分におけるトナーの濃さの影響も受ける。トナー濃度は、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ内のトナーの状態等の条件により変動する。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれで形成されるトナー像のトナー濃度は、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに付与される現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅによって制御されている。

図３は、感光体表面の電位分布を示すグラフである。

濃度調整は各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋごと独立に実行されるが、電位の原理や調整方法は各色で共通なので、代表としてイエローの画像形成部１０Ｙについて説明する。

図３のグラフは、感光体１１Ｙの表面が、帯電器１２Ｙによって帯電された後、その一部が露光器２０からの光の照射を受けた状態における電位分布を表わす。グラフの縦軸は電位であり、グラフの下向きは電位０Ｖに近づく向きであり、上向きは電位の絶対値が大きくなる向きである。例えば、本実施形態の画像形成装置１は、帯電器１２Ｙが感光体１１Ｙを負に帯電するタイプであり、上向きが負の電位の、絶対値が大きくなる向きであるが、仮に逆極性に帯電するタイプの場合には、上向きが正の電位が大きくなる向きであるとすれば同様に説明される。

図３に示すように、感光体１１Ｙの表面は、まず、帯電器１２Ｙによって帯電電位ＶＨに一様に帯電される。その後、露光器２０によって露光光が照射された露光部分は、電位の絶対値が露光電位ＶＬに低下する。トナーを含んだ現像剤を供給する現像器１４Ｙの現像ロール１４１には、帯電電位ＶＨと同極性であって、帯電電位ＶＨと露光電位ＶＬの中間の電位、より詳細には、帯電電位ＶＨにより近い現像バイアスＶｂが印加される。この結果、トナーは、感光体１１Ｙ表面のうち、帯電電位ＶＨの部分を避けて露光電位ＶＬの部分に付着する。つまり、露光器２０によって露光光が照射された露光部分にトナーが付着する。

ここで、露光電位ＶＬと現像バイアスＶｂとの電位差を現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅと称する。トナー濃度は、現像器１４Ｙによって形成されるトナー像のトナー付着部分におけるトナーの濃さであり、露光部分に付着するトナーの単位面積あたりの量である。以降、トナー濃度をプリント濃度（印刷濃度）とも称する。現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅは、感光体１１Ｙの表面へのトナーの飛翔力を定めており、トナー濃度は、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅの大きさに対応する。そこで、本実施形態の画像形成装置１では、露光器２０によって照射される光の露光量を制御することによって、露光電位ＶＬを変動させて現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅを制御し、形成されるトナー像のトナー濃度を制御している。露光量は光の強さと露光時間の積であるが、本実施形態では、露光光による走査速度が固定されており、露光量は、制御部１Ａの制御に基づき露光器２０に供給される電圧に応じた光の強さによって制御される。

図４は、露光量と現像コントラスト電位差の関係を示すグラフである。

図４に示すように、露光量（ここでは、光の強さ）が大きいほど、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅが大きい。

露光器２０の光がより強くなり、露光電位ＶＬ（の絶対値）が低下することによって、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅが大きくなり、トナー濃度が濃くなる。これとは逆に、露光器２０の光がより弱くなり、露光電位ＶＬ（の絶対値）が上昇することによって、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅが小さくなり、トナー濃度が薄くなる。

なお、図３および図４には、画像形成装置１における現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅの設定し得る範囲の上限および下限である上限電位差ＶｄｅｖｅＨおよび下限電位差ＶｄｅｖｅＬが示されている。上限電位差ＶｄｅｖｅＨおよび下限電位差ＶｄｅｖｅＬは、露光器２０の能力や、感光体１１Ｙおよび現像器１４Ｙの仕様に応じて定められている。

形成される画像のトナー濃度は、現像器１４内のトナーの状態や、各部材の磨耗度、温度および湿度等の影響を受けて変動する。そこで、本実施形態の画像形成装置１では、調整のためのセットアップ処理を実行することで、用紙に形成されるトナー像のトナー濃度を調整する。トナー濃度の調整は、テストのためのパッチ像を形成して中間転写ベルト３０上に転写し、転写されたパッチ像の濃度の、目標濃度とのずれを無くすように、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅを修正することによって行う。

図５は、中間転写ベルトの一部を示す図である。

本実施形態の画像形成装置１は、予め定めた枚数の用紙に画像形成を行う毎にセットアップ処理を実行し、パッチ像を形成する。より詳細には、１つのプリントジョブが完了した時点で、前回のセットアップから５０枚を超える画像の形成を実行していた場合にはセットアップ処理を実行する（エンドセットアップ）。また、１つのプリントジョブによって連続して画像を形成している途中であっても、例えば１００枚の用紙に画像形成を行う毎にセットアップ処理を実行する（ジョブ中セットアップ）。

図５には、中間転写ベルト３０上に、Ｋ色の画像形成部１０Ｋによって形成されたＫ色のパッチ像ＰＫ１、Ｃ色の画像形成部１０Ｃによって形成されたＣ色のパッチ像ＰＣ１、Ｍ色の画像形成部１０Ｍによって形成されたＭ色のパッチ像ＰＭ１、および、Ｙ色の画像形成部１０Ｙによって形成されたＫ色のパッチ像ＰＹ１が示されている。

パッチ像ＰＫ１〜ＰＭ１は、中間転写ベルト３０上に互いに重ならないように形成されており、予め定められたパターン濃度（網点密度）で形成されている。これらのパッチ像ＰＫ１〜ＰＭ１は、中間転写ベルト３０の移動方向ｂと交わる幅方向で、濃度センサ３６に合わせた位置に形成されている。したがって、パッチ像ＰＫ１〜ＰＭ１は、中間転写ベルト３０の方向ｂへの移動に伴って濃度センサ３６上を通過し、それぞれの濃度が濃度センサ３６によって順次検出される。濃度センサ３６による検出結果を表わす信号は制御部１Ａに送信される。制御部１Ａは、各色ごとに、濃度センサ３６による検出結果と目標濃度との比較を行い、検出された濃度と目標濃度とのずれを修正するように現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅを調整する。例えば、制御部１Ａは、画像形成部１０Ｙによって形成されたパッチ像ＰＹ１について検出された濃度が、期待される目標濃度よりも薄い場合には、ずれを修正するように現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅを増大する。より詳細には、制御部１Ａは、露光器２０への供給電圧を増加することによって、露光器２０の感光体１１Ｙに対する露光光の強度を強め、露光電位ＶＬの絶対値を低下させることによって、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅを増大する。

セットアップ処理で形成されるパッチ像ＰＫ１〜ＰＭ１は、すでに説明したようにベルトクリーナ７０に回収され、用紙には転写されないが、これらのパッチ像ＰＫ１〜ＰＭ１を用いて現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅが制御されることにより、通常のプリント動作で用紙上に転写されるトナー像のトナー濃度が目標濃度となるように調整される。

セットアップ処理は、用紙には転写されないパッチ像ＰＫ１〜ＰＭ１を形成するため、セットアップ処理中は、画像データに基づいた、用紙に転写される通常のトナー像の形成が実行できない。このため、セットアップ処理を常時頻繁に実行すると、用紙への画像形成が中断され、画像形成の生産性が低下する。この一方で、画像形成する枚数に対するセットアップ処理の頻度を低下させると、トナー状態の変化に追従できず、トナー濃度が不適当な状態が長く続くおそれがある。

例えば、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋには、トナー像の形成で消費されるトナーに応じた量のトナーがトナーカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋから供給される。供給されたトナーは、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ内で攪拌されながら、現像によって消費されていく。ここで、低画像密度の画像形成が続くとトナーの消費量が低下し現像器内に留まったトナーは長時間に亘って攪拌され帯電量が増大する。現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ内に留まったトナーは、長期間の攪拌によってより強く帯電し、磁性キャリアと強く静電結合するため、現像時にトナーが磁性キャリアから離れて感光体１１Ｙの表面に付着することが妨げられる。このような場合、セットアップ処理によって、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅが上昇することにより、トナー像のトナー濃度が目標に維持される。しかし、このような状態で、次に高画像密度の画像形成が開始すると、大量のトナーが現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに供給されてくる。新たに供給されたトナーは、十分な攪拌を受けていないため、帯電量が小さい。このため、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅが前回のセットアップ処理から維持されたままでは、トナー像のトナー濃度が過度に高くなる。

ここで、仮に、セットアップ処理が、単に１００枚の画像形成、すなわち、露光器２０に１００枚分の画像の信号が送信されるごとに実行される参考例について説明する。なお、同じ内容の画像を例えば１００枚形成する場合、画像形成装置１の外部から送信されてくる画像データが１枚分の画像を表わす場合でも、画像形成装置１で露光器２０に送られる画像信号は１００枚分となる。

図６は、参考例の画像形成装置における用紙への画像形成枚数に対する、現像器内のトナーの帯電量の推移例を示すグラフである。また、図７は、図６に対応するトナー濃度（プリント濃度）の推移例を示すグラフであり、図８は、図６に対応する現像コントラスト電位差の推移例を示すグラフである。

図６〜図８に示す例は、プリントジョブの完了時のセットアップ（エンドセットアップ）の他に、プリントジョブの途中であっても１００枚の用紙に画像形成するごとにセットアップ処理が実行されるものとする。また、はじめは、画像密度（Ａｒｅａ Ｃｏｖｅｒａｇｅ：ＡＣ）が１％の相対的に低い画像密度の画像の形成が１００枚連続したタイミングで１回目のセットアップ処理（エンドセットアップ）が実行され、続いて、画像密度（ＡＣ）が２０％の相対的に高い画像密度の画像の形成が１５０枚連続して実行されるものとする。なお、グラフの横軸は図６〜図８で共通であり、横軸の数値は、１回目のセットアップ処理が実行された後、すなわち、画像密度が２０％の画像の形成が開始してからの、画像を形成した用紙の枚数、すなわち、露光器２０に送信された画像信号の画像の枚数を表わしている。

画像密度ＡＣが１％の画像を形成している状態では、トナーの消費量が少なく現像器内のトナーは攪拌されて続けている。このとき現像器内のトナーの帯電量（平均）は、図６に示すように、４０μＣ／ｇである。このときのトナー濃度、すなわちプリント濃度は、図７に示すように、目標値である１．５となっている。この状態で、１回目のセットアップ処理（エンドセットアップ）Ａが実行され、図８に示すように現像コントラスト電位差は２５０Ｖに調整される。次に、画像密度（ＡＣ）２０％の画像の形成が開始すると、高い画像密度の画像形成に対応するように、大量の新しいトナーが現像器に供給される。これに伴い、トナーの帯電量は図６に示すように３０μＣ／ｇに低下し、対応してプリント濃度は図７に示すように増加する。枚数が５０枚の時点で現像器でのトナー消費量と現像器へのトナー供給量が均衡し、これ以降、トナーの帯電量が増加していくが、画像密度１％のときの画像形成状態までは回復しない。また、図７に示すようにトナー濃度も漸減するが目標値の１．５には至らない。

トナー濃度（プリント濃度）が目標値の１．５に回復するのは、前回のセットアップから１００枚の画像形成が実行され、２回目のセットアップＢ（ジョブ中セットアップ）が実行された後となる。２回目のセットアップでは、パッチ像の形成およびこのパッチ像の濃度検出の結果、図８に示すように現像コントラスト電位差が２００Ｖに修正される。この結果、図７に示すように、トナー濃度が目標値の１．５に回復する。なお、用紙に形成する画像の画像密度の変化が１％から２０％に上昇する上記参考例とは逆に、画像密度が低下する場合には、現像装置内にトナーが保持されるだけであるため、トナーの状態の変化が緩慢であり、図７に示すような濃度の急激な変化は生じない。

このように、図６〜図８を参照して説明した参考例では、画像密度（ＡＣ）２０％の画像の形成が開始してから、２回目のセットアップＢが実行されるまでの１００枚の用紙に形成される画像は、トナー濃度が通常の目標値よりも濃くなっている。しかし、トナー濃度の回復を早めるために、例えば、セットアップの実行頻度を、画像形成１０枚ごとに１回とすると、用紙への画像形成の中断の頻度が高まり、画像形成の生産性が低下する。

本実施形態の画像形成装置１は、露光器２０に送信された画像信号の画像における画像密度を監視し画像密度が上昇した場合にセットアップの実行頻度を高め、画像密度の上昇によるトナー濃度の変化を抑えるように現像コントラスト電位差を制御する。より詳細には、画像形成装置１は、直近に形成した５枚分のトナー像の第１の画像密度と、直近の５枚分のトナー像よりも前に形成された、第１の画像密度のトナー像よりも多い枚数の９５枚のトナー像に、上記直近の５枚分のトナー像を含む、１００枚分のトナー像の第２の画像密度とを監視する。そして、第２の画像密度よりも第１の画像密度の方が上昇した場合に、像密度の上昇によるトナー濃度の変化を抑えるように、現像コントラスト電位差が制御される。より詳細には、画像形成装置１の制御部１Ａが、形成した画像ごとの画像密度の履歴を記憶し、直近に形成した１００枚の画像の画像密度の平均値（１００枚の平均画像密度）と、直近に形成した５枚の画像の画像密度の平均値（５枚の平均画像密度）とを比較する。１００枚の平均画像密度に対する５枚の平均画像密度の比を変化量として算出することで、画像密度の上昇を知得し、また、算出した変化量が大きいほど高い頻度でセットアップを実行し、トナー濃度の変化を抑える。

図９は、画像の画像密度を変更した場合における変化量の推移例を示すグラフである。図９には、例として４つの場合、すなわち、形成する画像の画像密度が１％から５％に変更した場合、１％から１０％に変更した場合、１％から２０％に変更した場合、および１％から４０％に変更した場合における、直近の１００枚の平均画像密度に対する直近の５枚の平均画像密度の比の値が変化量として示されている。なお、横軸は、画像密度ＡＣ変更後の枚数を表わしている。

変化量は、画像密度が変更した直後５枚の時点まで上昇し、その後低下する。例えば、画像密度が１％から２０％に変更した場合、変化量が１から上昇し、変更後５枚の時点で最大値１０．３となり、このあと漸減する。

ここで、直近に形成した５枚の画像の平均画像密度が、本発明にいう第１の像密度の一例に相当し、直近に形成した１００枚の画像の平均画像密度が、本発明にいう第２の像密度の一例に相当する。

図１０は、第１実施形態の画像形成装置における、変化量とセットアップ処理の間隔との関係を示すグラフである。

第１実施形態の画像形成装置１では、図１０に示す変化量とセットアップ処理の間隔との対応関係が記憶されており、セットアップ処理の頻度がこの対応関係によって決定される。セットアップ処理の間隔、すなわち１つのセットアップ処理から次のセットアップ処理までに画像形成する用紙の枚数は、変化量が１以上３未満の場合には１００枚であり、変化量が４では５０枚となり、変化量が４以上では変化量に応じて漸減し、変化量が１０以上では１０枚となる。セットアップ処理の間隔が短いほどトナー濃度の安定性は向上するが、画像形成の生産性を著しく低下させるとともに、感光体や現像器の空回し時間を長くすることにより、劣化や磨耗が生じやすい。このため、セットアップ処理の間隔は、１０枚以下にならないよう設定されている。

図１１は、第１実施形態の画像形成装置における、トナー濃度の推移例を示すグラフであり、図１２は、図１１に対応する現像コントラスト電位差の推移例を示すグラフである。

図１１および図１２に示す推移例における画像密度の条件は、図６を参照して説明した参考例と同じであり、始めは、画像密度（ＡＣ）が１％の画像の形成を１００枚連続したタイミングで１回目のセットアップ処理が実行され、続いて、画像密度（ＡＣ）が２０％の画像の形成を１５０枚連続して実行するものとする。

第１実施形態の画像形成装置１では、画像密度の変化量を算出し、算出した変化量に応じてセットアップ処理の頻度を求めている。画像密度（ＡＣ）が１％から２０％に上昇すると、変化量は図９に示すように、画像密度の変更後５枚の時点で「１０」に上昇する。画像形成装置１の制御部１Ａは、図１０に示す対応関係から、セットアップ処理の間隔を１０回に短縮する。この結果、図１２に示すように、画像密度の変更後１０枚目の時点でセットアップ処理が実行され、パッチ像の形成および濃度検知により、パッチ像の濃度が目標濃度となるように現像コントラスト電位差が調整される。トナー濃度は、図１１に示すように目標濃度の約１．５となる。図１１および図１２に示す例では、画像がさらに１０枚形成された後の変化量は「８」であり、次のセットアップ処理の間隔は２０回に設定される。その後も、算出される変化量が漸減し（図９参照）、セットアップ処理の頻度は低くなっていく。変化量がさらに減少し１に近づくと、セットアップ処理の頻度は１００枚に１回に戻る。

［動作］
図１３は、第１実施形態の画像形成装置における処理の流れを示すフローチャートである。

画像形成装置１における処理は、内蔵されたプログラムを実行する制御部１Ａ（図１参照）によって制御されている。図７に示す処理は、外部から画像データを伴った画像形成のジョブを受信するたびに実行される。画像形成のジョブは、１つの画像データに基づき複数枚の用紙に画像を形成させるものも含まれる。

画像データを受信すると、画像形成装置１では、まず、通常の画像形成処理が実行される（ステップＳ１１）。画像形成処理では、制御部１Ａが、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体、帯電器、現像器、および一次転写器や、露光器２０、中間転写ベルト３０、第２転写器５０、定着器６０、および用紙搬送部８０を制御して、画像データに応じた画像を用紙に形成する。例えば、制御部１Ａは、画像データのうちＹＭＣＫ各色に応じた画像信号を露光器２０に送信する。画像データが１種類の画像について複数の用紙に画像形成するものである場合、画像信号は、露光器２０に複数回送信されることとなる。

次に、制御部１Ａは、画像枚数の加算処理を行う（ステップＳ１２）。この画像枚数は、前回のセットアップ処理以降に、画像を形成した枚数を表わしている。このステップＳ１２の処理によって、制御部１Ａは、前回のセットアップ処理以降に用紙に形成した画像の枚数を計数している。

次に、制御部１Ａは、画像密度変化量の算出処理を実行する（ステップＳ１３）。より詳細には、制御部１Ａは、上記ステップＳ１１で露光器２０に送信した各画像の画像密度を履歴として記憶し、記憶された各画像の密度から、直近５枚の画像の平均画像密度の、直近１００枚の画像の平均画像密度に対する比を、画像密度の変化量（単に変化量と称する。）として算出する。

次に、制御部１Ａは、算出した変化量が、直近の画像密度の上昇を表わすか否かを判定する（ステップＳ１４）。より詳細には、制御部１Ａは、変化量が１以上であるか否か判定し、変化量が１以上の場合には、直近に形成した画像の画像密度が上昇したと判定し（ステップＳ１４でＹｅｓ）、セットアップ間隔修正処理を実行する（ステップＳ１５）。セットアップ間隔修正処理では、図１０のグラフに示した、変化量とセットアップ処理の間隔との対応関係を参照し、上記ステップＳ１３で算出された変化量に対応するセットアップ処理の間隔を取得する。この処理によって、変化量が直近の画像密度の上昇を示す場合には、セットアップ処理の間隔が短縮することとなる。また、図１０のグラフに示すように、変化量、すなわち直近の画像密度の上昇の程度が高いほどセットアップ処理が高い頻度で実行されることとなる。

次に、制御部１Ａは、計数した画像枚数がセットアップ間隔以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。計数した画像枚数がセットアップ間隔以上の場合には（ステップＳ１６でＹｅｓ）、ステップＳ１８およびＳ１９のセットアップ処理を実行する。なお、計数した画像枚数がセットアップ間隔未満でも（ステップＳ１６でＮｏ）、エンドセットアップ条件、すなわち、画像形成のジョブについての画像形成が終了し、かつ、画像枚数が例えば５０枚を超えていた場合にも（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ジョブの空き時間を有効利用してセットアップ処理（エンドセットアップ）を実行する。

セットアップ処理（ステップＳ１８，Ｓ１９）は、ＹＭＣＫ各色について独立に実行される。セットアップ処理では、まず、パッチ像作成・濃度検出処理が実行される（ステップＳ１８）。制御部１Ａは、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれを制御し、中間転写ベルト３０上に図５に示すパッチ像ＰＫ１〜ＰＹ１を形成させる。そして、制御部１Ａは、パッチ像ＰＫ１〜ＰＹ１の通過タイミングに合わせて、濃度センサ３６による検出信号を読み出すことにより、パッチ像の濃度を検出する。

次に、制御部１Ａは、現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅ修正の処理を実行する（ステップＳ１９）。この処理で、制御部１Ａは、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成されたパッチ像ＰＫ１〜ＰＭ１について、濃度センサ３６によって検出された濃度と、目標濃度とを比較し、濃度のずれを修正する現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅを算出する。なお、実際の算出方法は、濃度のずれと現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅとの対応付けが予め記録されたテーブルの読出しによるものや、経験値を近似するための式の算出によるものが採用可能である。制御部１Ａは、算出された値を新たな現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅとして設定する。現像コントラスト電位差Ｖｄｅｖｅの修正によって、トナー濃度が目標濃度となるように調整される。セットアップ処理の最後に、画像枚数が０に初期化される（ステップＳ２１）。上記ステップＳ１１からＳ２１までの処理は、ジョブについての画像形成が全て終了しない限り（ステップＳ２２でＮｏ）、繰り返される。

ここで、上記ステップＳ１３からステップＳ２１までの処理を実行する制御部１Ａが本発明にいう濃度制御部の一例に相当する。

図１３に示すステップＳ１３の画像密度変化量算出処理によって、画像密度の変化量が算出され、さらにステップＳ１５のセットアップ間隔修正処理によって、図１０に示す対応関係が参照され、セットアップ間隔が修正されることにより、変化量が画像密度の上昇を表わすとセットアップ処理が実行される頻度が高くなる。この結果、画像密度が上昇した場合に、現像コントラスト電位差がより頻繁に調整され、現像器内のトナーの状況変化によるトナー濃度の変化が抑えられるため、画質が向上する。また、セットアップ処理が実行される頻度は画像密度が上昇する場合に高くなり、画像密度が上昇しない状況では、画像データに基づく通常の画像形成がセットアップ処理によって中断する頻度が抑えられるため、画像形成の生産性が上昇する。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の画像形成装置は、第１実施形態と同様のハードウェア構成を有しており、トナー濃度を制御する処理が第１実施形態と異なる。そこで、以下の第２実施形態の説明にあたっては、第１実施形態の構成を示す図をそのまま流用するとともに、第１実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて説明し、前述の実施形態との相違点について説明する。

図１４は、第２実施形態の画像処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。

第２実施形態の画像形成装置は、第１実施形態のセットアップ間隔修正処理（図１３のステップＳ１５参上）を実行しない。第２実施形態におけるセットアップ間隔は固定である。セットアップ間隔は、例えば１００枚である。第２実施形態の画像形成装置は、１つのセットアップ処理から次のセットアップまでの期間に、画像密度が上昇した場合、直近のセットアップ処置で設定された現像コントラスト電位差を、上昇の程度に応じた予測の補正量で補正して用いる。以降、より具体的に説明する。

第２実施形態の制御部１Ａ（図１参照）は、画像密度変化量の算出処理（ステップＳ１３）を実行した後、現像コントラスト電位差補正処理を実行する（ステップＳ３５）。この現像コントラスト電位差補正処理は、セットアップ処理におけるステップＳ１９の現像コントラスト電位差修正処理とは異なり、パッチ像の濃度検出（ステップＳ１８）を受けて実行されるものではなく、過去の現像コントラスト電位差修正処理（ステップＳ１９）で決定された現像コントラスト電位差を、画像密度の変化量に基づいて補正するものである。

より詳細には、ステップＳ３５の現像コントラスト電位差補正処理では、過去、より具体的には直近の現像コントラスト電位差修正処理（ステップＳ１９）で決定された現像コントラスト電位差に２段階の補正をかけて、コントラスト電位とする。

図１５は、第２実施形態の画像形成装置における、変化量と現像コントラスト電位差の補正値との関係を示すグラフである。また、図１６は、第２実施形態の画像形成装置における、過去５枚の画像密度平均と現像コントラスト電位差の補正値との関係を示すグラフである。

図１５のグラフは、変化量が予め定めた値（ここでは４）を超えると、変化量が増加するほど現像コントラスト電位差の補正値が１から減少する関係を示している。また、図１６のグラフは、直近に画像形成した５枚の画像の画像密度平均が０％以上５０％以下では、現像コントラスト電位差の補正値が１から漸減し、５０％以上では０．６に固定される関係を示している。第２実施形態における制御部１Ａには、図１５および図１６に示す対応関係が記憶されている。

ステップＳ３５の現像コントラスト電位差補正処理では、制御部１Ａが図１５のグラフに示す対応関係を参照し、ステップＳ１３で算出した変化量に対応する現像コントラスト電位差の補正値を取得する。そして、第１段階の補正として、直近のセットアップ処理で決定された現像コントラスト電位差に、取得した補正値を掛ける。この結果、直近の画像密度が上昇するほど、補正後の現像コントラスト電位差が下がり、トナー濃度の上昇が抑えられる。また、ステップＳ３５の現像コントラスト電位差補正処理では、制御部１Ａが図１６のグラフに示す対応関係を参照し、直近の５枚の画像の平均画像密度に対応する現像コントラスト電位差の補正値を取得する。そして、第２段階の補正として、先の第１段階で算出された現像コントラスト電位差に、平均画像密度による補正値を掛ける。この結果、直近の画像の画像密度が高いほど（ただし５０％まで）、補正した現像コントラスト電位差が下がり、トナー濃度の上昇が抑えられる。なお、ステップＳ３５の現像コントラスト電位差補正処理における現像コントラスト電位差の補正は、１０枚の用紙への画像形成ごとに実行するものとする。

図１７は、第２実施形態の画像形成装置における、現像コントラスト電位差の推移例を示すグラフである。

図１７に示す推移例における画像密度の条件は、図６や図１２を参照して説明した例と同じ条件であり、始めは、画像密度（ＡＣ）が１％の画像密度の画像の形成を１００枚連続して行い、１００枚連続して画像を形成したタイミングで１回目のセットアップ処理が実行され（現像コントラスト電位差は２５０Ｖに設定）、続いて、画像密度（ＡＣ）が２０％の画像密度の画像の形成を１５０枚連続して実行するものとする。

第２実施形態の画像形成装置は、上述したように、１０枚の画像形成ごとに、現像コントラスト電位差の補正を１回行う。したがって、１回目のセットアップ処理（エンドセットアップ）後、画像密度（ＡＣ）が１％から２０％に上昇すると、ステップＳ１３の画像密度変化量算出処理で算出される変化量は、画像密度の変更後１０枚の時点で「７」となる。この変化量の値に応じ、ステップＳ３５の現像コントラスト電位差補正処理では、図１５に示す対応関係から第１段階の補正値として「０．９５」が得られる。また、直近５枚の画像形成における画像の平均密度は２０％であり、図１６に示す対応関係から第２段階の補正値として「０．８２」が得られる。したがって、ステップＳ３５の現像コントラスト電位差補正処理によって、現像コントラスト電位差が２５０Ｖ×０．９５×０．８２＝１９５Ｖと算出される。１１枚目の画像形成からは、１９５Ｖのコントラスト電位差が設定される。この後も、図１７に示すように、１０枚の画像形成ごとに、セットアップ処理で得られたコントラスト電位が補正され、補正された電位が設定される。そして、前回のセットアップから１００枚経過の時点で、セットアップ処理Ｂ（図１４のステップＳ１８，Ｓ１９）が実行され、パッチ像の濃度から正確なコントラスト電位差が取得される。

第２実施形態では、１つのセットアップ処理から次のセットアップ処理までは、画像密度が上昇した場合に、上昇の程度に応じた補正量で補正した現像コントラスト電位差を減少させることによって、トナー濃度の上昇が抑えられる。したがって、次のセットアップ処理まで補正を行わない場合に比べて、トナー濃度の変動が抑えられ、画質が向上する。第２実施形態では、セットアップ処理の頻度が増加しないので、画像データに基づく通常の画像形成がセットアップ処理によって中断する頻度が抑えられ、画像形成の生産性が向上する。

なお、上述した実施形態では、画像形成装置としてタンデム型のカラープリンタの例を示したが、本発明にいう画像形成装置はこれに限られず、例えば、中間転写ベルトを有しないモノクロ専用プリンタであってもよい。中間転写ベルトを用いないプリンタの場合、例えば、濃度センサは感光体表面のパッチ像の濃度を検知する構成が採用可能である。

また、上述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタの例を示したが、本発明にいう画像形成装置はプリンタに限られず、例えば、複写機やファクシミリであってもよい。

また、上述した実施形態では、本発明にいう潜像形成部として、帯電器と露光器との組合せの例を示したが、本発明にいう潜像形成部はこれに限られず、例えば、電極アレイによって画像に応じた電位を像保持体に直接に付与するものであってもよい。この場合、濃度の制御は、電極アレイによって付与される電位として制御する構成が採用できる。

また、上述した実施形態では、本発明にいう現像コントラスト電位差の制御として、露光電位ＶＬの制御の例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、現像コントラスト電位差が、例えば、現像バイアスＶｂによって制御されるものであってもよい。

また、上述した実施形態では、本発明にいう第１の像密度と第２の像密度として、直近の５枚分のトナー像の第１の画像密度と、これらのトナー像の前に形成された９５枚のトナー像に直近の５枚分のトナー像を含めた１００枚の分のトナー像の第２の画像密度の例を説明したが、本発明にいう第１の像密度および第２の像密度はこれに限られるものでなく、例えば、第２の画像密度のトナー像には、第２の画像密度のトナー像を含まなくてもよく、また、トナー像の枚数は５枚と１００枚以外の枚数、例えば１枚と３００枚であってもよい。

また、上述した第１実施形態では、像密度の上昇の程度が高いほど高い頻度でセットアップを行う濃度制御部として、図１０のグラフに示す関係を適用してセットアップの間隔を求める例を説明したが、像密度の上昇の程度とセットアップの頻度とはこれに限られるものではなく、例えば、変化量とセットアップの間隔との関係は、変化量が１を超えた時点から直線的なグラフを描いて漸減するものであってもよく、あるいは曲線的なグラフを描いて漸減するものであってもよい。

また、上述した第２実施形態では、変化量の判定を１０枚の画像形成ごとに行う例を説明したが、本発明における濃度制御部はこれに限られず、例えば像密度の上昇を１枚以上の画像形成ごとに実行するものであってもよい。

また、本発明は、上述した第１実施形態の技術と第２実施形態の技術とを組み合わせたものであってもよい。例えば、変化量に応じてセットアップの間隔を調整し、次のセットアップ処理までは、変化量に応じた予測に基づき現像コントラスト電位差を制御するものであってもよい。

１Ａ 制御部
１ 画像形成装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ 感光体
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ 帯電器
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ 現像器
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ 一次転写器
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ 感光体クリーナ
２０ 露光器

Claims (4)

1. 表面に形成されたトナー像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に形成するトナー像に対応する信号に基づき、前記像保持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、
   トナーを攪拌することで帯電させる攪拌部材を有し、前記潜像形成部によって前記像保持体上に形成された潜像を該攪拌部材によって帯電されたトナーで現像することで該像保持体上にトナー像を形成する現像部と、
   前記潜像形成部に送られる信号が表わす像の像密度が上昇した場合に、前記像密度の値そのものに起因するトナー像の像濃度の変化を超えた、該トナー像のトナー付着部分におけるトナーの濃さであるトナー濃度変化を抑えるように、該トナー濃度の調整要因である、前記現像部における、前記像保持体上の静電潜像へのトナーの飛翔力を定める現像コントラスト電位差を制御する濃度制御部とを備え、
   前記濃度制御部は、前記像密度が上昇した場合に、上昇の程度に応じた補正量で前記現像コントラスト電位差を減少させるものであることを特徴とする画像形成装置。
2. 表面に形成されたトナー像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に形成するトナー像に対応する信号に基づき、前記像保持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、
   トナーを攪拌することで帯電させる攪拌部材を有し、前記潜像形成部によって前記像保持体上に形成された潜像を該攪拌部材によって帯電されたトナーで現像することで該像保持体上にトナー像を形成する現像部と、
   前記潜像形成部に送られる信号が表わす像の像密度が上昇した場合に、前記像密度の値そのものに起因するトナー像の像濃度の変化を超えた、該トナー像のトナー付着部分におけるトナーの濃さであるトナー濃度変化を抑えるように、該トナー濃度の調整要因である、前記現像部における、前記像保持体上の静電潜像へのトナーの飛翔力を定める現像コントラスト電位差を制御する濃度制御部とを備え、
   前記濃度制御部は、前記潜像形成部および前記現像部に濃度検出用のパッチトナー像を形成させ該パッチトナー像の濃度を目標濃度となるように前記現像コントラスト電位差を制御するセットアップを行うものであって、
   該濃度制御部は、前記像密度が上昇した場合に、前記セットアップを上昇の程度が高いほど高い頻度で実行することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記濃度制御部は、前記潜像形成部に直近に送られた信号で表された像の第１の像密度と、該潜像形成部に該第１の像の信号よりも先に送られた信号で表わされた像を含む過去の像の第２の像密度とを監視することによって像密度の上昇を知得するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記濃度制御部は、前記潜像形成部に直近に送られた信号で表された像の第１の像密度と、該潜像形成部に該第１の像の信号よりも先に送られた信号で表わされた像を含む過去の像の第２の像密度とを監視することによって像密度の上昇を知得するものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。

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