JP5369649B2 - 受信装置および音声ガイドシステム - Google Patents
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Description
上記発明において、複数チャンネルのガイド情報が、それぞれ異なる符号系列の擬似ノイズ信号で変調されており、受信手段が、対応する擬似ノイズ信号を用いて各ガイド情報を復調してもよい。
上記発明において、送信手段は、それぞれ異なる符号系列の擬似ノイズ信号で変調することによって、各方位のガイド情報を複数チャンネル化してもよい。
ΔL=(T23−T24)×V
ΔR=(T25−T24)×V
とする(Vは音速)。なお、T23<T24のときΔLは負値となり、T25<T24のときΔRは負値となる。また、マイク23,マイク24間の距離をLとする。そうすると、放音方位とガイド端末20の向きとの相対角度Δθは、
sin Δθ = ΔL/L
で表され、Δθは、
Δθ=sin-1(ΔL/L) ・・・(式1)
で算出される。
−90°≦Δθ≦90° ・・・(式2)
の範囲に成立する。すなわち、ガイド端末20がスピーカ37の放音方向(南)を中心とした180°の範囲を向いているときに成立する。相対角度Δθが、
90°≦Δθ≦270° ・・・(式3)
の場合、
Δθ=sin-1(ΔL/L)+180° ・・・(式4)
となる。Δθが式1の範囲にあるか式2の範囲にあるかは、ΔRとΔL/2の大小関係で判定することができる。ΔL/2は、マイク23,マイク24間の距離の中点Mの放音方向軸上の距離に相当する。
「90°<Δθ<270°」のときΔR<ΔL/2である。この判定により、同図(C)に示すようなΔLが同じで向きが異なる2つの姿勢を区別することができる。
また、1つのチャンネルで複数の方位のガイド情報を送信してもよく、1つのチャンネルで全方位のガイド情報を送信してもよい。この場合、図9に示すように、各ガイド情報にガイド対象物の方位を示す対象物方位情報を含めておき、方位算出部44が算出したガイド端末20の向きに応じて適宜ガイド情報を選択、または、各ガイド情報の音量を制御するようにすればよい。
3…交差点
4…案内板
10、11、12…通行人
20…ガイド端末
Claims (6)
- 放音方向へ並行な音波伝搬をする音声を用いた放送であって、前記放音方向を示す情報および方位別の複数チャンネルのガイド情報を含む放送を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した放音方向を示す情報および前記放音方向に対する相対角度に基づいて、自装置が向いている絶対方位を検出する方位検出手段と、
前記受信手段が受信した複数チャンネルの放送のなかから、前記方位検出手段が検出した絶対方位に基づいて、復調するチャンネルを選択するチャンネル選択手段と、
前記チャンネル選択手段によって選択されたチャンネルのガイド情報を復調する復調手段と、
前記復調されたガイド情報に基いて編集されたガイド文言を音声として放音する放音手段と、
を備えた受信装置。 - 放音方向へ並行な音波伝搬をする音声を用いた放送であって、前記放音方向を示す情報および方位別の複数チャンネルのガイド情報を含む放送を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した放音方向を示す情報および前記放音方向に対する相対角度に基づいて、自装置が向いている絶対方位を検出する方位検出手段と、
前記受信手段が受信した複数チャンネルのガイド情報を復調する復調手段と、
前記方位検出手段が検出した絶対方位および前記ガイド情報に含まれる各チャンネルのガイド方位に基づいて、前記各チャンネルの音量を決定するミキシング情報発生手段と、
前記復調手段が復調した前記複数チャンネルのガイド情報に基いて編集された複数のガイド文言を、前記ミキシング情報発生手段が決定した各チャンネルの音量でミキシングして放音する放音手段と、
を備えた受信装置。 - 前記放送に用いられる音声は、超音波であり、
前記受信手段は、超音波で送信される放送を収音する複数のマイクを備え、
前記方位検出手段は、前記複数のマイクで収音した前記超音波の時間差に基づいて、前記自装置が向いている絶対方位を検出する請求項1または請求項2に記載の受信装置。 - 前記複数チャンネルのガイド情報は、それぞれ異なる符号系列の擬似ノイズ信号で変調されており、
前記復調手段は、対応する擬似ノイズ信号を用いて各ガイド情報を復調する請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の受信装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の受信装置と、
前記方位別のガイド情報を記憶するガイド情報記憶手段、および、当該各方位のガイド情報をそれぞれ別のチャンネルの音声に重畳し、該音声を放音方向へ並行な音波伝搬をする音声として放音する送信手段を備えた送信装置と、
を有することを特徴とする音声ガイドシステム。 - 前記送信手段は、それぞれ異なる符号系列の擬似ノイズ信号で変調することによって、前記各方位のガイド情報を複数チャンネル化する請求項5に記載の音声ガイドシステム。
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